オーバーランエラーの原因：Q&Aで学ぶマイコン講座（16）（1/3 ページ）

　オーバーランエラーとは、UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)などの通信ペリフェラルで、受信バッファに取り込まれたデータをCPUまたはDMA（Direct Memory Access）が読み出さないうちに、次のデータを取り込んでしまい、前の受信データが失われることです。

　受信バッファのデータ取り込みに同期してCPUまたはDMAが受信バッファを読み出せば、オーバーランエラーは発生しません。ですが、受信バッファを読み出すタイミングが遅くなると、次のデータを取り込んでしまい、オーバーランエラーが発生します。図1の例では、データ2がデータ3に上書きされて、失われています。

図1：UARTのオーバーランエラー （クリックで拡大）

　ソフトウェアを開発する時には、通信の受信周期と受信バッファを読み出す周期を同期させます。ただ、実際にコードを実行すると、割り込み処理やバスのアービトレーションがうまくいかず、受信バッファの読み出しタイミングが遅くなり、オーバーランエラーが発生する時があります。そのような場合の対策として、割り込みの優先順位やバス権の優先順位を調整することで、オーバーランエラーの発生を防ぎます。