2024年8月30日，由清华大学自动化系主办的第一届控制与智能清华论坛在清华大学中央主楼接待厅顺利举办。中国工程院院士、机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心主任王耀南受邀参加论坛。
会议现场
王耀南院士作了题为《AI大模型如何赋能具身智能人形机器人发展与展望》的主旨报告，他从大模型赋能人形机器人的意义，国内外近五年研究现状，各个团队如何用大模型来赋能具身智能人形机器人，以及未来的发展趋势与展望四个方面进行汇报。他认为机器人做成人形主要是为了服务与陪伴，在工业制造、国防安全、智能服务、智慧医疗等领域具有广阔的应用前景，但在通用智能、稳定和安全控制、执行驱动三个方面还面临挑战。随后他以多个案例详细介绍了用AI大模型赋能具身智能人形机器人的思路和方法，他提出未来在具身智能人形机器人方向上需要突破脑认知情感机理、多模态情智大模型、个性化感知计算三个关键科学问题。
王耀南院士作报告
本届论坛以“具身智能与机器人”为主题，邀请了控制与智能领域的专家、学者和业界精英以及国内知名高校自动化院长（系主任），旨在探讨具身智能与机器人的前沿技术、应用场景以及未来发展趋势，推动自动化领域的学科发展。
现场合影
来源：清华大学自动化系
