远程帮我在ubuntu20.04系统上,安装一下arduino软件及其库文件(包括ros相关的)
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以下回复引自免费微信小程序:皆我百晓生。 如问题解决,还请采纳。如仍有疑问,请回复留言或私信博主,以便获得更精准的帮助。
您好!在UBUNTU 20.04系统上,您需要安装ARDUINO软件和其相关库文件。以下是一般步骤:
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首先,在您的终端中输入以下命令来安装ARDUINO:
SUDO APT-GET UPDATE && SUDO APT-GET INSTALL -Y ARDUINO-TOOLS
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然后,使用以下命令来安装ROS库:
SUDO APT-GET INSTALL -Y ROSDEP
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接下来,您可以使用以下命令来下载并安装ROS库:
SUDO APT-GET INSTALL -Y ROS-COMPILER
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最后,您需要设置您的ARDUINO IDE为ROS仿真器的默认配置。这通常是在ARDUINO IDE的设置中找到,然后点击“编辑” -> “首选项” -> “ARDUINO” -> “CONFIGURATION” -> “DEFAULT INTERPRETER”。
如果您遇到了任何问题,请随时联系我们的技术支持团队。祝您安装愉快!
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