远程帮我安装软件及库文件

Question

远程帮我在ubuntu20.04系统上，安装一下arduino软件及其库文件(包括ros相关的)

Answer 1

以下回复引自免费微信小程序：皆我百晓生。 如问题解决，还请采纳。如仍有疑问，请回复留言或私信博主，以便获得更精准的帮助。

您好！在UBUNTU 20.04系统上，您需要安装ARDUINO软件和其相关库文件。以下是一般步骤：

1. 首先，在您的终端中输入以下命令来安装ARDUINO:

   SUDO APT-GET UPDATE && SUDO APT-GET INSTALL -Y ARDUINO-TOOLS
   

2. 然后，使用以下命令来安装ROS库:

   SUDO APT-GET INSTALL -Y ROSDEP
   

3. 接下来，您可以使用以下命令来下载并安装ROS库:

   SUDO APT-GET INSTALL -Y ROS-COMPILER
   

4. 最后，您需要设置您的ARDUINO IDE为ROS仿真器的默认配置。这通常是在ARDUINO IDE的设置中找到，然后点击“编辑” -> “首选项” -> “ARDUINO” -> “CONFIGURATION” -> “DEFAULT INTERPRETER”。

如果您遇到了任何问题，请随时联系我们的技术支持团队。祝您安装愉快！