Editando Curiosity (seición)

== Carga útil de preseos propuesta ==

Anguaño escoyéronse 12 preseos pal desenvolvimientu de la misión:
[[Ficheru:Mars 'Curiosity' Rover, Spacecraft Assembly Facility, Pasadena, California (2011).jpg|290px|miniaturadeimagen|El Curiosity nel Llaboratoriu de Propulsión a esquita de la NASA en California, meses antes de ser unviáu a Marte]]
[[Ficheru:Curiosity at Work on Mars (Artist's Concept).jpg|thumb|290px|''Curiosity'' nel analís de composición de mineral col ''ChemCam láser'' (representación artística).]]
[[Ficheru:593496main pia14840 full Curiosity Touching Down, Artist's Concept.jpg|thumb|290px|Aterrizaxe del ''Curiosity'' (representación artística).]]
=== Cámares (MastCam, MAHLI, MARDI, Hazcams, Navcams) ===
Toles cámares fueron desenvueltes por ''Malin Space Science Systems''; toes comparten un diseñu común tocantes a componentes tales como dispositivos pal procesamientu instantáneu d'imáxenes, y sensores [[Charge-coupled device|CCD]] de 1600 X 1200
* '''MastCam''': Esti sistema apurre imáxenes en múltiples espectros y en color real al traviés de cámares con visión estereoscópica (tridimensional). Tomar en color real son de 1200 x 1200 [[píxel|pixeles]] y a una velocidá de 10 cuadros per segundu, nun formatu de videu d'[[alta definición]] de 1280{{esd}}x{{esd}}720. En [[contraste]] cola [[cámara panorámica]] usada na misión MER la cual solo puede xenerar imáxenes de 1024{{esd}}x{{esd}}1024 en blancu y negru. La rueda colos [[Filtru fotográficu|filtros]], diseñada pa tomar d'imáxenes en distintos [[Espectru electromagnéticu|espectros]], usada na misión MER, tamién va ser utilizada na MastCam.

* '''Mars Hand Lens Imager (MAHLI)''': Esti sistema consiste nuna cámara montada nun brazu robóticu del ''rover'', y va usase pa llograr tomes microscópiques de les roques y suelu marcianu, de la mesma que'l EL MIO usáu na MER, anque a diferencia d'este, va ser capaz de tomar imáxenes en color verdaderu de 1600{{esd}}x{{esd}}1200 pixeles y con una resolución de 12.5 micrómetros por pixel. MAHLI tien llume a base de leds en lluz blanco y ultravioleta para tomar d'imáxenes na escuridá o fluorescentes. MAHLI tien enfoque mecánicu nun rangu d'infinitu a distancies milimétriques.

* '''MSL Mars Descent Imager (MARDI)''': Mientres el descensu a la superficie marciana MARDI va ser capaz de llograr tomes d'imáxenes en color de 1600{{esd}}x{{esd}}1200 pixeles empezando a una distancia de 3.7 quilómetros hasta los 5 metros d'altor respeuto del suelu. El manexu d'imáxenes al traviés de MARDI va dexar faer un mapeo del terrén circundante y del sitiu d'aterrizaxe. El 16 de setiembre del 2007 la NASA anunció que MARDI nun sería incluyíu na misión por cuenta de problemes de fondos económicos.<ref name=SepMemo>
{{cita web | url = http://www.marstoday.com/news/viewsr.html?pid=25415 | títulu= NASA Memorándum a la Comunidá Científica Espacial : El proyeutu Mars Science Laboratory, camuda en respuesta a la medría nes sos costos, El programa Marte caltener n'espera (n'inglés) | editorial= SpaceRef Interactive}}</ref> MARDI foi subsecuentemente reafitáu, dempués de que la ''Malin Space Science Systems'' aceptó que nun habría costos adicionales a la NASA pa la so inclusión.<ref name=NovEmail>{{enllaz rotu|1={{cita web | url = http://www.marstoday.com/news/viewsr.html?pid=25991 | títulu= Mars Science Laboratory Instrumentation. Anunciu de Alan Stern y Jim Green, dende les oficines centrales de la NASA (n'inglés) | editorial= SpaceRef Interactive}} |2=http://www.marstoday.com/news/viewsr.html?pid=25991 |bot=InternetArchiveBot }}</ref>MARDI va tomar imáxenes a razón de 5 cuadros per segundu mientres cerca de 2 minutos, nel descensu.<ref>{{cita web | url = http://www.msss.com/msl/mardi/news/12Nov07/index.html | títulu= Mars Descent Imager (MARDI) Actualización | editorial= Malin Space Science Systems | fecha= [[12 de payares]], [[2007]]}}</ref>

* '''Hazard Avoidance Cameres (Hazcams)''': Nel MSL van utilizase cuatro pares de cámares de navegación en blancu y negru asitiaes na parte delantera, izquierda, derecha y trasera del vehículu. Les cámares de fuximientu de riesgos (tamién llamáu Hazcams) utilizar pa la prevención de riesgos nes unidaes del ''[[Mars Exploration Rover|rover]]'' y pal allugamientu seguru del brazu robóticu nes roques y nos suelos. Les cámares utilizar pa captar la [[lluz visible]] en tres dimensiones ([[3-D]]) de les imáxenes. Les cámares tienen unos 120 [[Grau sexagesimal|graos]] de campu de visión y un mapa del terrén d'hasta 3 [[metros]] (10 [[Pie (unidá)|pies]]) en frente del vehículu. Estes imáxenes de salvaguarda sirven por que'l vehículu non choque inadvertidamente contra torgues inesperaes, y trabaya en xunto col [[software]] que dexa que'l ''rover'' mover con seguridá.

* '''Navigation Cameres (Navcams)''': El MSL utiliza dos pares de cámares de navegación en blancu y negru montaes sobre'l mástil de sofitu pa la navegación del suelu. Les cámares utilizar pa captar la lluz visible en tres dimensiones (3-D) d'imáxenes. Les cámares tienen unos 45 graos de campu de visión.

=== Espectrómetros ===
* '''ChemCam:''' ChemCam ye un sistema d'[[espectroscopia]] de colapsu inducida por rayu [[láser]] (LIBS -sigles n'inglés), que puede apuntar a una roca a una distancia de 13 metros, vaporizando una pequeña cantidá de los minerales subxacentes nella y recoyendo l'espectru de lluz emitida pola roca vaporizada usando una cámara con una resolución angular de 80 [[Radián|microradianes]]. Ta siendo desenvuelta pol [[Llaboratoriu Nacional de Los Álamos]] y el llaboratoriu francés CESR (a cargu del rayo láser). Utiliza un rayu láser infrarroxo con una llonxitú d'onda de 1067 nanómetros y un pulsu de 5 nanosegundos, que va enfocar nun puntu de 1{{esd}}GW/cm², depositando 30{{esd}}[[Xuliu (unidá)|mJ]] (milijulios) d'enerxía. La detección va llograr ente los 240 y los 800 nanómetros.<ref>
{{cita publicación
|títulu= Estudio comparativu de distintes metodoloxíes pal analís cuantitativu en roques al traviés de la espectroscopia de colapsu inducíu por rayu láser dientro d'una atmósfera marciana simulada (n'inglés)
|autor=Salle B., Lacour J. L., Mauchien P., Fichet P., Maurice S., Manhes G.
|revista=Spectrochimica Acta Part B-Atomic Spectroscopy
|volume=61
|númberu=3
|páxines=301-313
|añu=2006
|doi=10.1016/j.sab.2006.02.003
|url=http://www.lpi.usra.edu/meetings/lpsc2005/pdf/1580.pdf}}
</ref><ref>{{Cita web |url=http://chemcam.cesr.fr/pages/instrument/page.php |títulu=CESR presentación nel LIBS |urlarchivu=https://web.archive.org/web/20080622144411/http://chemcam.cesr.fr/pages/instrument/page.php |fechaarchivu=2008-06-22 }}</ref><ref>{{Cita web |url=http://libs.lanl.gov/ChemCam_Fact_Sheet.pdf |títulu=Fueya téunica de la ChemCam |urlarchivu=https://web.archive.org/web/20120208095146/http://libs.lanl.gov/ChemCam_Fact_Sheet.pdf |fechaarchivu=2012-02-08 }}</ref> N'ochobre del 2007 la NASA anunció que se detenía'l desenvolvimientu del dispositivu por cuenta que'l costu llegara a un 70{{esd}}% del costu proyeutáu y terminaríase solo col dineru yá proporcionao.<ref>[http://abcnews.go.com/Technology/wireStory?id=3625948 NASA Caps Funding for Mars Rover Sensor]</ref> El Llaboratoriu Nacional de Los Álamos afirmó que'l sobrecostu deber a los requerimientos impuestos pola misión del ''rover'' y l'aforru en costos yera mínimu por cuenta de que'l dineru provenía de la CNES francesa.<ref>{{Cita web |url=http://libs.lanl.gov/ChemCam_status.html |títulu=Estatus de la ChemCam ochobre de 2007 |urlarchivu=https://web.archive.org/web/20131109004956/http://libs.lanl.gov/ChemCam_status.html |fechaarchivu=2013-11-09 }}</ref>

* '''Espectrómetru de rayos X por radiación alfa (APXS):''' Esti dispositivu va irradiar muestres con [[partícules alfa]] y va dexar el so analís a partir del espectru xeneráu polos [[rayos X]] reemitidos. Ta siendo desenvueltu por L'[[Axencia Espacial Canadiense]], pa determinar la composición elemental de muestres. El sistema APXS ye una forma de PIXE. Preseos similares fueron incluyíos na misión [[Mars Pathfinder]] y na Mars Exploration Rovers.<ref>{{cita publicación|títulu=The new Athena alpha particle X-ray spectrometer for the Mars Exploration Rovers|autor= R. Rieder, R. Gellert, J. Brückner, G. Klingelhöfer, G. Dreibus, A. Yen, S. W. Squyres|revista= J. Geophysical Research|añu= 2003|volume= 108|páxines= 8066| doi=10.1029/2003JE002150}}</ref>
[[Ficheru:Curiosity Parachute Landing Spotted by NASA Orbiter (detail) - Flickr - NASA Goddard Photo and Video.jpg|thumb|290px|''Curiosity'' mientres el descensu, fotografiáu pola [[HiRISE]].]]
* '''CheMin:''' Chemin ye la abreviación usada pal Preséu d'analís químicu y mineralóxicu al traviés de la [[Cristalografía de rayos X|difracción y fluorescencia de rayos X]], que cuantifica y analiza la estructura de los minerales conteníos nuna muestra. Ye desenvueltu pol doctor David Blake nel ''NASA Ames Research Center'' y el ''NASA Jet Propulsion Laboratory''<ref>{{cita publicación|títulu= Field deployment of a portable X-ray diffraction/X-ray flourescence instrument on Mars analog terrain |autor= Sarrazin P., Blake D., Feldman S., Chipera S., Vaniman D., Bish D.|revista= Powder Diffraction|volume= 20|númberu= 2|páxines= 128-133|añu=2005|doi=10.1154/1.1913719 }}</ref>

* '''Analís de muestres en Marte (SAM):''' El preséu asina denomináu, va analizar muestres sólides y gaseoses en busca de compuestos orgánicos. Ta siendo desenvueltu pol [[Centru de vuelu espacial Goddard]] de la NASA y el Laboratoire Inter-Universitaire des Systèmes Atmosphériques (LISA) (Laboratorio Inter-Universitariu de Sistemes Atmosféricos). SAM consiste nun sistema de manipulación de muestres con 74 copes les cualos pueden ser calecíes a una temperatura de 1000{{esd}}°C p'arriquecer y derivar molécules orgániques de la muestra mesma. L'espectrómetru de cromatografía de gases ye un espectrómetru cuadripolar con un rangu de masa Dalton de 2-235 el cual llogra información al traviés de los seis columnes cromatográfiques de gases. L'espectrómetru láser ajustable ye capaz de midir radios d'isótopos de carbonu y osíxenu nel dióxidu de carbonu.

=== Detectores de radiación ===
* '''Detector per evaluación de radiación (RAD):''' Esti preséu va analizar tola gama ya intensidá de radiación espacial y [[radiación solar]] que recibe la superficie de Marte, coles mires de diseñar proteición contra la radiación pa esploradores humanos. Esti preséu ta financiáu pola NASA y desenvueltu pola universidá Southwest Research Institute (SwRI) n'EE.XX. y la universidá alemana Christian-Albrechts-Universität zu Kiel.
[[Ficheru:First_picture_sent_by_the_Mars_Curiosity_rover.jpg|thumb|260px|Primer imaxe unviada pol ''rover'', amosando una de les sos ruedes.]]

* '''Albedu dinámicu de neutrones (DAN):''' DAN ye una fonte pulsante de [[Neutrón|neutrones]], que va ser utilizada pa midir la concentración d'[[hidróxenu]] o agua so la superficie cercana. Esti preséu ye apurríu pola [[Axencia Espacial Federal Rusa]].

=== Sensores medioambientales ===
* '''Estación de supervisión ambiental rover (REMS):''' Esta ye una estación [[meteoroloxía|meteorolóxica]] que va midir la presión atmosférica, mugor, direición y fuercia del vientu, según la temperatura ambiental y los niveles de [[radiación ultravioleta]]. El desenvolvimientu del equipu foi lideráu pol [[Centru de Astrobioloxía]] col sofitu del [[Centru pal Desarrollu Teunolóxicu Industrial]] y el [[Ministeriu d'Educación y Ciencia]], el [[Ministeriu de Defensa]] al traviés del [[Nacional de Téunica Aeroespacial]] d'España y cola collaboración de [[Finnish Metereological Institute]].
Son cuatro componentes con seis sensores. Los sensores denominaos Boom1 y Boom2 (botalón1 y botalón2) tán asitiaos nel mástil. El sensor ultravioleta (UVS) ta na cubierta cimera y dientro del cuerpu del rover ta la unidá de control (ICU). El 21 d'agostu de 2012 unu de los mididores de velocidá del vientu integraos n'unu de los sensores Boom, dexó de funcionar, unviando datos erróneos. Usando l'otru sensor de velocidá de vientu integráu nel otru Boom del mástil y extrapolando datos del averiáu, puede siguise cola midida del vientu en Marte.

Una investigación posterior sobre les causes del fallu propón qu'una piedra proyeutada foi lo qu'estropió'l preséu mientres l'aterrizaxe sobre Marte.<ref>{{Cita web|url=https://panchoguzman.wordpress.com/2012/08/22/marte-rems-jpl-msl-nasa-europa-press-francisco-felipe-guzman/|títulu=El primer fallu del curiosity en Marte ye español}}</ref>

=== Instrumentación pal ingresu, descensu y aterrizaxe (MEDLI) ===
L'oxetivu del módulu MEDLI ye midir la [[densidá]] de l'[[atmósfera]] esterior, según la temperatura y función del escudu térmicu de la sonda mientres el so ingresu a l'atmósfera marciana. Los datos llograos van ser utilizaos pa entender y describir meyor l'atmósfera marciana y afaer los márxenes de diseñu y procedimientos d'entrada riquíos pa les sondes futures.