このロボットの名前は「ケンシロウ」。東大JSK研究室では、過去にも様々な人体そっくりのロボットを開発してきた。身長158cm、体重50kgのケンシロウは、12歳の日本男子をモデルとしている"筋骨格"ヒューマノイドロボットである。 ロボットは本物の人間の筋肉による自然な動きを再現すべく、アルミニウム製の骨格に160もの人工筋肉を取り付けた。首に22、肩に6、胴体に76、脚部には25の人工筋肉が搭載されている。この人工筋肉が、骨をスムーズに連動させ、人間そっくりの動きを再現する。アルミの骨格や靭帯や腱なども人体構造を忠実に模写しており、太ももやふくらはぎの大きさや重さも12歳男子のものとほぼ同じであり、これまで開発されてきたどの人体型ロボットよりも果てしなく人間に近いものとなっている。
優しい心を持ったロボットはまだいないけど、優しくお花を包み込むように持つことができるロボットが現れたよ。生みの親はハーバードの科学者。 どうやって持つの？ 写真を見て、なんとなくお気づきだと思いますが、触手は柔軟性のあるプラスチックでできていています。そこには、 3つのエアーチャンネルが全体に施されていて、適切なチャンネルを選び空気がポンプで送り込まれます。そうすることによってプラスチックが曲がって、物を軽いグリップで握ることができるんです。 また、エアーチャンネルを幾つものセクションに分割して空気を送り込むことができるので、様々な方向に触手を曲げて3D運動ができるんです。それも様々なものをソフトタッチで持つことができる秘訣なんですよ。 見た目はちょっとロボットっぽくないけど、すごい画期的ですよね！ どんな感じなのか、手を握ってみてほしくないですか？ [New Scientist] Les
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ジョン・サールの「中国語の部屋」という話がある。 http://www.h5.dion.ne.jp/~terun/doc/chugokugo.html 部屋に閉じ込められたイギリス人が、中国語の手紙をうけとる。イギリス人は、手元にある「中国語で返信」手順書にしたがって、手紙にかかれた記号から導き出される記号を紙に書いて送り返す。手順書がよくできていてイギリス人はまじめに膨大な手順を実行しているので、送り返された手紙を見た人は、部屋の中のイギリス人が中国語を理解していると考える。 果たしてそのイギリス人は中国語を理解していると言えるか、と。 さて、「プログラム言語の部屋」というのを考える。 部屋に閉じ込められたサラリーマンが、日本語の仕様書をうけとる。 手元によくできた手順書はないが、仕様書はある程度パターン化され、そのパターンに近い過去プログラムからコードをコピペして送り返す。 監視体制が
（ＣＮＮ） ＩＢＭは１８日、人間の脳が持つ認知力、行動力や複雑なデータの理解力などを模倣した実験的なチップの開発に成功したと発表した。 実用化されれば、過去半世紀の間、コンピューターが頼ってきた作動プログラムの作成が不要となり、経験から学び自らの構築した理論に従って動く次世代の「認識コンピューター」の開発につながると期待している。 チップは「ＳｙＮＡＰＳＥ」と呼ばれるプロジェクトの成果の１つで、２個の試作品を作った。ＩＢＭによると、このチップを使えばコンピューターは作動のため事前にプログラムされたデータに頼ることなく、自ら「思考」する機能を持つことになる。試作品１個には、プログラム作成が可能な２６万２１４４のシナプスと学習が可能な６万５５３６のシナプスが組み込まれている。 ＳｙＮＡＰＳＥの責任者は「思考するプロセッサーの力によって、サーバー、ラップトップ、タブレットや電話が環境とのより良い
ストーリー by headless 2011年05月21日 12時30分 hasta-la-vista,-baby 部門より オーストラリアのクイーンズランド大学及びクイーンズランド工科大学の研究チームがロボットに言語を作り出すよう教えたところ、ロボットによるロボット言語が生まれ、ロボット同士での会話ができるようになったとのこと (Lingoroids、 ExtremeTechの記事、 本家/.)。 研究の目的は、どのように言語が時間をかけて自然に進化し、発達していくのかを理解することだ。ただし、言葉を持たない人間を用意して実験することは不可能なので、相手や周囲を認識して会話するためマイクとスピーカー、カメラ、距離計、ソナーを装備したロボット「Lingodroid」を作成したのだという。 人が自分を指差して自分の名前を言い、相手に自分の名前を伝えるのと同様に、Lingoroidは地図上の場
【11月11日 AFP】ドイツの医師チームが3日、網膜下に埋め込む最新式の｢人工眼｣によって、進行性疾患で中途失明した患者の視力を劇的に回復することに成功したと発表した。 手術を受けて｢人工眼｣を装着した被験者3人は全員、物やその形を認識することができるようになり、そのうち1人は部屋の中を歩き回ったり、時計を読んだり、7段階の灰色のグラデーションを見分けることさえもできた。 学術専門誌「英国王立協会紀要（Proceedings of the Royal Society B）」に発表論文を掲載した同協会は、｢電気視覚人工器官における画期的な前進。網膜色素変性によって視力を失った世界の20万人の生活に革命をもたらすだろう｣と賞賛した。網膜色素変性は、眼球の後ろの網膜にある光受容器が徐々に機能しなくなる進行性の疾患だ。 外科分野では過去7年にわたって、人工器官を網膜に埋め込み、眼鏡に装着した極小
More @ http://hardlynews.org/ Creepy Japanese Expression-Mimicking Robot Hangs Out In Hospitals, "Comforting" Patients AIST opened the doors to their lab for a few days and showed off some of their robotics development with Actroid-F. The operator's facial expressions and head movements are tracked and replicated by the female robot.
_ 「ロボットは人の心を映す鏡」か？（4）：「中の人」サイエンスの可能性 まず，（1）から読まれていない方は，そちらを読まれたい． 今回は『ロボットとは何か』の第4章，第5章の遠隔操作アンドロイドの話題に関して気になった点を述べる． 私の座っている状態での動作プログラムが完成したのであるが、その動作を最初に見たとき、これは私の動作ではないと思った。 だが、そのことを伝えると、皆は声をそろえて、「そっくりです」と言うのである。そして、実際に参考にした、私のビデオ映像とジェミノイドを並べて見せてくれた。両者は確かに一致していた。プログラム担当の学生はかなり忠実に、私の動きを再現していたのである。 このことは、私にとってはかなり衝撃だった。私は私の動作をほとんど意識していなかった。知らなかったのである。 確かに自分の知らない，他者から見た自分の姿の再現を見ると「これが自分だったのか！」という衝撃
動くドールは怖い？可愛い？ 自作のドール型ロボットを紹介しています [ 入室 ] 2023/06/15 更新
あのビッグドッグのボストン・ダイナミクスが、2足歩行ロボット「PETMAN」のプロトタイプを公開した。まだ実験用のベルトの上だが 実に立派に二本の脚で歩いている。しかも明らかに、アシモなど日本の二足歩行ロボットよりも外乱に強い。 知らない人のためにリンクしておくと、ビッグドッグというのはこの4足歩行ロボットだ。 「来るんじゃないかな」という漠然とした予感はあったが、こんなに早いとは思っていなかった。この調子だと、上半身がついたPETMANが来日して、アシモに先んじて徳島の阿波踊りに飛び入り参加する日も遠くなさそうだ。 で、日本では、『第１段階（平成３２年（２０２０年）頃）として科学探査拠点構築 に向けた準備として、我が国の得意とするロボット技術をいかして、二足歩行ロボット等による高度な無人探査の実現を目指す。』という一文が、日本の宇宙開発の基本となる「宇宙基本計画」に入っているのだが… ど
しゃべるピアノといってもスピーカーから声が出るわけでも、人間の会話の音階だけを再現したわけでもなく、コンピューター制御により演奏されるアコースティックピアノの複雑な分散和音が本当に人間の声のように聞こえるという驚異的なムービーです。 これはオーストリアの文化団体Wien Modernと作曲家Peter Ablinger氏によるプロジェクトで、10月2日からベネチアで開催されたWorld Venice Forum 2009でピアノが「Proclamation of the European Environmental Criminal Court（ヨーロッパ環境犯罪撲滅宣言）」を読み上げました。 詳細は以下から。YouTube - Speaking Piano - Now with (somewhat decent) captions! ナレーションはドイツ語ですが、ピアノがしゃべるのは英語
A "speaking piano" reciting the Proclamation of the European Environmental Criminal Court at World Venice Forum 2009. Unfortunately it's all in German, but what the piano says is all English, and it's really neat to watch. UPDATE: Astera on hackaday wrote a rough translation: Pretty amazing, how all of a sudden the words of the Declaration become understandable to a European Environmental Cr
前の記事 アフガニスタンの米兵士、過酷な生活(動画) 新型の発見で「ブラックホールの進化」が明らかに？ 次の記事 「ハチドリの驚異的な飛行性能」を目指す超小型ロボ(動画) 2009年7月 3日 Noah Shachtman 米軍の支援を受けた研究者らが、見た目も飛ぶ様もまるでハチドリのような超小型の無人飛行機を開発した。 この飛行機は、人工の羽を羽ばたかせて宙に浮かぶことができる。米国防総省の研究部門である国防高等研究計画庁(DARPA)のために開発されたこのニセ鳥は、今のところ一度に20秒間ほどしか空中にとどまることができない。だが、これほど短い飛行でも、自然界にヒントを得た、まったく新しいタイプの小型スパイの可能性を示すには十分だったようだ。 この「Nano Air Vehicle」(ナノ飛行機)の開発元である米AeroVironment社はこのほど、第二世代のハチドリロボットの開発資
昨年１１月に開店した山梨県南アルプス市の「桃園ロボットラーメン」のラーメンが話題を呼んでいる。その名の通り、ロボットがラーメンを作る。ロボットの方も、店主の内田義平さん（６０）が総額約２０００万円をかけた「手作り」だ。 【写真特集】いろんなのがいます…毎日ロボット館 店に入ると目の前にパソコンが１台。客はマウスをクリックして「しょうゆ」「塩」などの味、濃さ、脂の量などを５段階で選ぶ。 ここから先は一部手動。店員が麺（めん）をゆで始めると同時にロボットのスイッチを押す。ゆで上がる４５秒前になると、調合されたスープがベルトコンベヤー上の丼に注がれ、丼は店員の脇でぴたりと止まる。店員が麺とチャーシューやメンマなどを盛りつけ完成。この間、約２分。カップラーメンより早い。中太麺に鶏ガラのだしの利いた昔懐かしい味だ。スープの味は４０００万通り以上になるという。 内田さんは小中学生時代からラジオ
化学者のつぶやき 化学エネルギーを使って自律歩行するゲル 2009/6/16 化学者のつぶやき, 論文 Angewandte, アクチュエータ, ロボット, 化学振動, 材料化学, 非線形化学, 高分子化学 コメント: 0 投稿者: cosine このほど早稲田大学の研究グループから、化学エネルギーを利用して自律歩行するゲル材料が発表されました[2]。 百聞は一見にしかず。ムービーをまずはご覧ください。 オレンジ色をした高分子ゲルが、まるで尺取り虫のように、ひとりでに前進歩行するという、驚くべき様子が収められています。 さらに驚くべきことには、ゲルを水溶液中に浸すだけで動くというのです。 外部刺激によって人為的にコントロールする必要はありません。 果たしてこの素材、どんな成分で出来ていて、どんな原理で歩行しているのでしょうか！？ この高分子ゲルは、ルテニウムトリスビピリジン(Ru(bpy)
ジメジメ＆暑い日が多くなってきたので、すぅーっと体が寒くなるロボットを10体ほど、ご紹介したいと思います。 １ まず、ご紹介するのは｢SimMan 3G｣。これは、お医者さんの卵たちの教育用に開発されたロボット。SimManは人間みたいに泣いたり、咳したり、しゃべったり、痙攣したり、心拍停止状態になったりもするんです。それにしても、不気味すぎるからSimManと二人っきりで居残り練習なんて絶対にできないかも。 ２ 次は、あの懐かしいキャベツ人形を使ってDIYしたクモ型ロボット。一瞬アダムスファミリー とチャイルドプレイの両方を思い出しちゃいました。今晩夢に出てきちゃいそう です･･･。 [Make via Link] ３ 覚えてます？ 学天則。こちら80年前に昭和天皇即位を記念してデザインされたロボットですが、最近約2100万円かけて復元されてコンピューター制御式のロボットになったんです。
前の記事 ソマリア海賊が撮影、船上の動画(独占映像) 蒸気動力のiPod充電器(動画) 次の記事 人々の善意に依存する「迷子ロボット・プロジェクト」(動画) 2009年4月14日 Photos: Kacie Kinzer and Tweenbots もしあなたが「迷子になったロボット」に遭遇したら、道を見つけるのを助けてあげるだろうか？ 正しい方向へと押し出し、その道を進んでいくのを見届けるだろうか。あるいは見てみぬふりをするだけだろうか？ Kacie Kinzer氏は、『Tweenbot』プロジェクトの第1ミッションとして、こうした実験をニューヨーク市のワシントン・スクエア公園で実施した。このプロジェクトについては、Kinzer氏自身の説明が最適だろう。 Tweenbotは人間の助けを必要とするロボットで、彼らが出会った歩行者の手を借りて移動する。一定の速度で一直線に進むTweenbot
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