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Kinectに関するgabariのブックマーク (3)

  • Kinect OpenNI で３次元ポイントクラウド表示 - TK's HP

    Kinectを３次元ポイントクラウド(Point Cloud)化できたので、報告。 こんな感じです。 ROSには勝てませんが、日本だとほとんどやっている人がほとんどいないので。 以下、解説です。 OpenNI : Depth in Meters あと、ROSの出しているkinect用カメラドライバのプログラムを参考にしました。 (ちなみにROS上でOpenNIを使えば自動的にポイントクラウドに変換してくれます) google groupのディスカッションによると so the depthmap gives back the Z-value for each pixel in mm (millimeters). Thus if you want to get the full 3D position (X,Y,Z) of a pixel (u,v), then use following f

  • OpenNI: WindowsでKinectを使う — totakke website

    Willow Garage News『Kinectの３Dセンサー開発元によるドライバーや骨格トラッキングライブラリーの提供』にあるように，12月8日（水）にKinect開発元によるドライバ・ライブラリ提供が始まりました． Windowsで動かしてみたので，設定の覚書を書いておきます． ちなみに環境は，Windows XP 32bitです． Vistaや7も可能なはずですが，32bitで動かさないと駄目だと思います． 1. Kinectのドライバをインストール https://github.com/avin2/SensorKinectから，Downloadします． 適当なところにダウンロードし，解凍してください． 解凍後フォルダの，Platform/Win32/Driverにドライバが入っています． 次に，USBでKinectを接続します． するとドライバのインストール画面が出

  • KinectをPCで使う1 - M-Tea

    Kinectというマイクロソフトから販売されたXbox 360向けのゲームデバイスでプレイヤーの位置、動き、声、顔を認識することができたりする。このデバイスは、多くをデバイス内のプロセッサで処理をしているらしく、ソフトウェアの処理が軽減される。 このデバイスを知って、思わず欲しくなってしまったので、購入した。 なお、自分は XBox 360 を持っていません。 梱包されてたもの センサー USBケーブル 説明書 XBox用ゲーム 実際の梱包物の写真 IMGP0201 posted by (C)k1ha410 IMGP0204 posted by (C)k1ha410 IMGP0203 posted by (C)k1ha410 IMGP0202 posted by (C)k1ha410 なお、USB接続ですが、電源共有用にACアダプタがついていました。 ソフトウェア このデバイスは、USB接

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