I2C接続16チャンネル サーボ＆PWM駆動キット PCA9685 を試す はんだ付け 先にPINを付けてから、電源のターミナルをつける。 そうしないと、裏返した際に傾いて、はんだ付けしにくい。 配線 SCL - RPI GPIO3 SDA - RPI GPIO2 GND - RPI GND Vcc - RPI 5v I2C を有効にする raspi-config から行う。 動作確認 $ sudo i2cdetect -y 1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f 00: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 30:
１．概要 「Rasberry Piでサーボモーター制御」を実装することで下記を学習していきます。 サーボモーター シリアル通信（I2C） PWM信号 その他：Rasberry Pi4、簡単なスクリプト、Bluetoothでの接続 基本的に下記記事を参照させていただいておりますが、躓いた部分や自分の学習部分を追加しました。 ２－１．必須購入品 必須品（Rasberry Piを除く）※としては下記の通りです。 ※全章を実装する場合。 スイッチングＡＣアダプター5Ｖ4Ａ AD-A50P400：サーボモーターへの電源供給用 2.1mm標準DCジャック ⇔ スクリュー端子台：ACアダプタからの電源を＋とーのスクリュー端子台に変換してくれる部品 ACアダプターとPCA9685を繋ぐための変換部品みたいな感じ サーボ&PWM駆動キット PCA9685：モーター制御するためのドライバ 秋月HPより「取扱説
過去の記事でも活用している通り、Raspberry PiはI2Cの機能があります。 画像出典: raspberrypi.org Raspberry Piの3番ピン GPIO2 (SDA)と、5番ピン GPIO3 (SCL) の2本の線を使ってI2Cセンサーなど外部のデバイスと通信します。 Raspberry PiのI2C 便利なRapsberry Piですが、I2C機能を使っていると、様々な問題に直面することがあります😥 プルアップ抵抗 この2つのピンはRaspberry Pi基板上で1.8kΩ抵抗でプルアップされています。 そのため、外部にプルアップ抵抗は不要です。 しかし、例えば以前紹介したBME280センサーのブレイクアウト基板には10kΩのプルアップ抵抗が搭載されています。 ↑わかりにくいですが、ピンヘッダの横にある、103と書かれた灰色の長方形の部品が10kΩプルアップ抵抗です
はじめに 電子工作ではサーボモータを制御する機会が結構あります。そこで今回はラズパイでサーボモータを制御したいと思います。 ただ、ラズパイはサーボモータを制御するためのPWMが使えるGPIOの数が少ないためI2Cでサーボモータを制御できるサーボモータドライバ(PCA9685)を利用したいと思います。 PCA9685を使うと16個のサーボモータをI2Cで制御できるようになります。価格もAmazonで2個で1,000円台と安価で入手できます。 さらに今回は前回の記事「ラズパイでゲームパッドの入力を取得 🎮 」と組み合わせて、ゲームパッドでサーボモータを制御できるようにします。 今回使うもの ラズパイ - Raspberry Pi 3 Model B ワイヤレスゲームパッド - JC-U4113SBK サーボモータドライバ - PCA9685 サーボモータ - TG9e Python 3.9.
やること RaspberryPiとサーボドライバ、サーボモーターを接続しロボットアームを動かします。 用意したもの Raspberry Pi4 ModelB 4GB AMONIDA メカニカルアーム zetaon PCA9685 サーボドライバ PWM ジャンパーワイヤ ロボットアーム組み立て Amazonで購入したのですが、説明書がなく検索しても見当たらなかったので関連画像を見つつ手探りで組み立てました。 稼働確認しやすいように今回はアームの部分のみ利用します。 ラズパイ起動 RaspberryPi OSをインストールしたSDカードをラズパイに差し込み起動します。 接続 ラズパイとサーボドライバをジャンパワイヤーで接続します。 接続についてはこちらの記載がとても参考になりましたので、ここでは省略します。 https://zenn.dev/naoya_oshiro/articles/fa9
I2C/SPIの仕組み、Raspberry Pi(ラズパイ)で有効化する方法を解説しています。I2C/SPI対応のセンサーやディスプレイ、ADコンバーターなどを利用することで、Raspberry Piの可能性がさらに広がります。Raspberry Pi OSインストール後は無効になっているので、こちらを参考に有効化して下さい。 Raspberry Pi技術情報一覧へ戻る製品一覧 I2C/SPIとはI2C、SPIはいずれも、Raspberry Piと各種IC(センサーなど)との間で通信するための規格の一種です。 以下は、センサーをI2CもしくはSPIで接続した場合の動作イメージです。Raspberry Piからは測定などの動作指示を出し、センサーが測定データを送信する、といった具合です。複数のICを接続することも可能です。
「Raspberry Pi AI HAT＋」は2024年10月24日に登場した後付けAI処理モジュールで、Raspberry Pi 5に最大26TOPSのAI処理能力を追加できます。そんなRaspberry Pi AI HAT＋が開発チームから送られてきたので、実際にRaspberry Pi 5に装着してオブジェクト認識機能を備えたAIカメラを作ってみました。 AI HAT+ - Raspberry Pi Documentation https://www.raspberrypi.com/documentation/accessories/ai-hat-plus.html AI software - Raspberry Pi Documentation https://www.raspberrypi.com/documentation/computers/ai.html hailo-rpi
学んだことが実生活に役立つのは嬉しく、意欲にもつながるね。 比較的元気な人が多い大学という施設向けの表現はあるので、他で導入するときはその施設なりの工夫が要りそう。
ジムの会員管理システムを作った僕に「エニタイムフィットネスみたいなことがしたい」とジムを家族経営するお客さんから相談された。 「えっ！？会員管理を作ったついでにエニタイムフィットネスみたいな仕組みをやりたい！？予算は無い！？不正防止のため、入退室時の写真も撮りたい？！ログもとりたい！？」 さすが筋トレに明け暮れてるオーナーさんの要望はマッチョだと思った。 普通にやれば電子錠の仕組みや工事やらで一店舗あたり数百万から一千万掛かるような仕組みだろう。 そんな予算無いみたいだし、既存の店舗をそんな大々的に工事もできない。そもそも自分にそんな工事の知識もない。 結果Raspberrypiを使い、それを一店舗予算10万円代で実現、会員カードを他店舗と共有した24時間営業にできた。 その詳しい技術的な内訳を共有する。 （なお執筆時点では２０２４年だが、これ自体は５年前、２０１９年の仕事である。） 前提
「Raspberry Pi AI Kit」は、Raspberry Pi 5に13TOPSの処理性能を備えたAI処理専用チップを追加できる外付けキットです。そんなRaspberry Pi AI KitがRaspberry Pi開発チームから届いたので、Raspberry Pi 5への取り付け方法や実際の動作を確かめてみました。 Raspberry Pi AI Kit available now at $70 - Raspberry Pi https://www.raspberrypi.com/news/raspberry-pi-ai-kit-available-now-at-70/ ・目次 ◆1：Raspberry Pi AI Kitのセット内容 ◆2：Raspberry Pi 5にRaspberry Pi AI Kitを取り付ける ◆3：カメラモジュールも取り付ける ◆4：Raspberr
在宅勤務している人、多いですよね。 いつでも配達を受け取れてとても助かります。 しかし...2階で仕事をしていると、 インターホンの音が聞こえにくい！ 他のことに集中していると気づかない！！！！ せっかく配達に来てくれたのだから、一発で受け取りたいものです。 エンジニアらしく仕組みで解決しましょう！ 忙しい人のための超要約 インターホンの室内モニタのA接点を使用します（鳴ると接点が閉じる） RaspberryPi Zero WH を用いて、A接点のオンオフによりGPIOの出力3.3VをGPIO17に印加する回路を組みます GPIO17に印加されたことをPythonスクリプトで検知します 検知したらLINE Messaging APIを使用してpush通知を送信します この説明で理解できる人は、記事全体を読む必要ないと思います。 電子工作初心者でも理解しやすいよう丁寧に書き上げたので、ぜひご
about みんなだいすきRaspberry Pi(以下ラズパイ)、せっかく買ったのに、仮想化基盤を家に用意して不要になったり、電子工作に飽きてもう使わなくなりがち… 買ったときは数千円〜1万円以上出したのにね… そんな可哀想なラズパイ、家に転がってませんか？もったいなくないですか？ 僕も ラズパイ初代 ラズパイB+ ×2(マジでいらない…) ラズパイ4B(2GB) ラズパイ4B(4GB) が家に転がってます。 そこで、使い道を考えてみました。というか実際に運用しているものもあります。 使い道 Magic Mirror2 Magic Mirror2をご存知でしょうか？ なんかいい感じに、「鏡よ鏡、世界で一番美しいのは誰？」的なのをすることができます。 実際にどういった使い方を想定しているかは、「スマートミラー」を検索してみればいいかな〜と。(適当でごめんなさい) 直近の自分のタスクとかをい
「Raspberry Pi 5」の日本での販売が2024年2月13日に始まりました。GIGAZINEでは一足先にRaspberry Pi 5を入手しており、読者からの意見を募りつつ「外観および搭載チップのチェック」「OSインストール手順」「純正クーラーの効果」「必要な電源の種類」「M.2 SSDの接続方法」などなど詳細なレビュー記事を大量に公開してきたので、日本での発売に際してこれまでのレビュー内容を一気にまとめてみました。このページを読めばRaspberry Pi 5に関するほとんどの情報を網羅できるはず！ ・目次 ◆01：外観＆搭載チップを細かくチェック ◆02：OSのインストール手順や日本語化手順を詳しく解説 ◆03：純正クーラーの干渉をチェック ◆04：純正クーラーは必要なのか？高負荷時の温度をチェック ◆05：安定動作に必要な電源はどれか？ ◆06：外部ストレージをUSB接続して
みなさんこんにちは、佐々木です。９月２８日、Raspberry Pi財団から「Raspberry Pi® 5」が発表されましたね。日本国内での販売はもう少し先になりますが、一足早くRaspberry Pi 5の実機を入手できたのでレビューします。 実際に動かしながらRaspberry Pi 4から変わったところを確認しつつ気になるポイントを見ていこうと思います。Raspberry Pi 5は8GBモデル、Raspberry Pi 4は4GBモデルを使って比較しています。 Raspberry Pi 5は工事設計認証（いわゆる技適）未取得のため、技適未取得機器を用いた実験等の特例制度を利用して検証を行っています。 この無線設備は、電波法に定める技術基準への適合が確認されておらず、法に定める特別な条件の下でのみ使用が認められています。この条件に違反して無線設備を使用することは、法に定める罰則その
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