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robotとneuralに関するhobbiel55のブックマーク (2)

  • 全力疾走! AIで“進化”するチーター型ロボットの実力(動画あり)(WIRED.jp) - Yahoo!ニュース

    産まれたばかりの赤ちゃんが時速9マイル(時速14km)で走れないのは、きっといいことなのだろう。赤ちゃんがハイハイから歩けるようになるまでの間は、母親は子どもがどこかに行ってしまう心配をする必要はないからだ。 【実際の走行動画】その速さに驚き! しかし、ロボット工学者にはそんな時間はない。そこで、機械が赤ちゃんのように試行錯誤しながら動きを習得する方法を開発している。ただし、赤ちゃんが歩き方を習得するまでにかかる時間の数倍の速さで習得しているのだ。 上の動画でご覧いただいている走りは、優雅な動きとはとても言えないだろう。これはマサチューセッツ工科大学(MIT)の科学者たちが研究開発を進めている「Mini Cheetah」と呼ばれるロボットだ。このロボットは3月中旬に、これまでで最も速い秒速約13フィート(秒速約4m)、すなわち時速9マイル(時速約14km)を記録したとMITの研究者が発表し

    全力疾走! AIで“進化”するチーター型ロボットの実力(動画あり)(WIRED.jp) - Yahoo!ニュース
  • OKIデータ、1台5役の双腕ロボをAIで育てる

    OKIデータLED統括工場(群馬県高崎市)のクリーンルームで、LEDモジュールの1機種を造る革新的な自動化生産ラインが2017年5月に稼働を始めた(図1)。1台の双腕型ロボットの周囲を3台の自動化装置が取り囲む構成。双腕型ロボットは、ワークを載せたキャリヤー(治具)を自動化装置に入れて作業を実行させ、作業の済んだキャリヤーを次工程の自動化装置に移す。1バッチ80個分の材料を供給すると、このラインが作業を自動実行し、80個の完成品をキャリヤーラックに入れて動作を終了する。

    OKIデータ、1台5役の双腕ロボをAIで育てる
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