実世界にある複数の物体を認識し，その位置や姿勢を計測するしくみを作るのはそれなりに面倒です． ARToolKitを使えば，Webカメラと紙に印刷したマーカを使って安価に位置計測システムを構築できますが， マーカを登録したり，それを認識できるようなコードを書くのにちょっと手間がかかります． ここで紹介する「QPToolkit」は，その「手間」を最小限にするために作られました． QPToolkitは，ARToolKitをベースに作られた位置計測フレームワークです． Webカメラを使ったID認識，２次元／３次元の位置姿勢計測をより簡単に行うことができます． 計測データはTCP/IP経由でやり取りされるしくみになっているので，あなたのメインプログラムは C/C++，Java，Flash，Processing，Python，Rubyなど，あなたがいちばん好きな言語で作ることができます． ここではQP
