今回は「mosquitto」というMQTT Brokerを使います。筆者のPCはWindowsですのでこの環境に合ったmosquittoをこちら http://mosquitto.org/download/ からダウンロードしてインストールします。Windows版の場合、インストール時にOpenSSLとpthreadsのdllが必要とメッセージが出ますので、必要に応じて入手しましょう（入手先など詳細はReadmeに書かれています）。 他のノード間でメッセージをやりとりをするときには、mosquittoを起動する前にポートを確認します。MQTTは1883番ポートを利用するのでファイアウォールなどの設定を確認し、1883番がメッセージの送受信に利用できる状態にしておきます（参考：Windows ファイアウォールでポートを開く）。 準備が整ったところで、mosquittoでブローカーを起動してみ
