人の細胞から作った「生きた皮膚」を持つ顔型ロボットを作製したと、東京大などのチームが発表した。筋肉の動きが皮膚に伝わる仕組みを模した独自の構造を開発し、笑顔を作ることもできた。しわができる過程の解明や、化粧品や医薬品開発での動物実験の減少などに役立つという。 従来の人型ロボットの多くは、皮膚として柔らかいシリコーンゴムを使っている。チームは、より人間らしいロボットにするため、人の皮膚細胞を培養し、真皮層と表皮層からなる厚さ約2ミリ、直径約25ミリの…
robotに関するsin4xe1のブックマーク (63)
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sin4xe1 2024/06/26
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All New Atlas | Boston Dynamics
We are unveiling the next generation of humanoid robots—a fully electric Atlas robot designed for real-world applications. The new Atlas builds on decades of research and furthers our commitment to delivering the most capable, useful mobile robots solving the toughest challenges in industry today: with Spot, with Stretch, and now with Atlas. Stay tuned to see what the world’s most dynamic humanoid
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イーロン・マスクの「シャツを畳むロボット」、動画でトリックがバレてしまう | Forbes JAPAN 公式サイト（フォーブス ジャパン）
イーロン・マスクは1月15日、ヒト型ロボットのOptimus（オプティマス）がシャツを畳む動画を公開した。マスクはその後のツイートで、ロボットが自律的に動いているわけではないことを認めたものの、ロボット工学の未来に関心のある誰もが大いに興味を持つ内容だった。しかし、動画をよく見ると、これは「ロボットが手伝ってくれる生活」の大躍進というよりも、手品に近いものであることがわかる。 X（旧ツイッター）に投稿されたその動画では、オプティマスがTシャツをカゴから取り出し、両手を使って丁寧に畳んでいる様子を見ることができる。マスクはXで次のように語った、「オプティマスはまだこれを自律的にはできませんが、いずれ間違いなく、どんな環境でも自律的にできるようになるでしょう（固定されたテーブルやシャツが1枚しか入っていない箱を必要としなくなるということ）」
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「ロケラン搭載のロボット犬」をアメリカ海兵隊がテスト中
アメリカ海兵隊は都市部で装甲車両を遠隔攻撃するための新しい兵器として、「ロケットランチャーを装備したロボット犬」の運用をテストしています。 DVIDS - News - Marines test emerging technologies at The Combat Center https://www.dvidshub.net/news/456001/marines-test-emerging-technologies-combat-center Marines Test Fire Robot Dog Armed With Rocket Launcher | The Drive https://www.thedrive.com/the-war-zone/marines-test-fire-robot-dog-armed-with-rocket-launcher アメリカ海兵隊は、口径66
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「銀河漂流バイファム」オープニングの謎が解けた！
「銀河漂流バイファム」のオープニングに、演出と思われるプログラムコードが描かれていますが その起源について調べてみたことをまとめます
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ロボット工学の授業で「エヴァはロボットだ」と説明したら学生が反論をレポートに書いてきた→ロボットか否か議論が始まる
Wataru Imahayashi @W_Imahayashi 日本大学工学部機械工学科専任講師 サステナブルロボットシステム研究室．制御理論とロボット制御の研究をしています．元MATLAB Student Ambassar．トビタテ12期生（辞退）
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パワーアシスト実証機を作ってみた - いろいろ作るよ！
DIYパワードスーツプロジェクトの中間目標として、パワーアシスト実証機を製作しました。パワーアシストの仕組みと実証機の開発過程を記事にまとめました。 何を作ったか 製作の目的 パワーアシストの仕組み 参考資料 どうやってDIYでパワーアシストを実現するか 水圧シリンダの開発 なぜ水圧？ 水道水の特性調査 シリンダ素材の選定 ピストンロッドの強度計算 タイロッドボルトの強度計算 シリンダカバーの強度評価 シリンダカバーの反り対策 調圧バルブの開発 スプリングの選定 軟質フィラメントによる弁体・ガスケットの製作 ケーシングの強度評価 単動型から複動型へ 性能評価 実証機の構造 高強度丸棒固定構造 板金部品 結果とまとめ 何を作ったか ハンド型のパワーアシスト実証機を作りました。 3Dプリンタ（＋金属部品）で、水道水を使ったパワーアシストシステムできた！！ #Adventurer3 #Fusio
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手乗りロボット「ｽﾀｯｸﾁｬﾝ」を作ってみた
ｽﾀｯｸﾁｬﾝは手乗りサイズのコミュニケーションロボットです。 基板の設計データや、ケースの3Dモデル、ファームウェアはすべてオープンソース。 詳しい組み立てインストラクションをGitHubで公開しているので、誰でもかんたんに組み立てられます。
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「ロボット技術に革命が起きる」山形大学の多田隈研究室が開発した『歯車型３自由度球面モータ』がすごすぎて理解が追いつかないレベル
OTA@ドローンライトショーデザイナー @Drunkar とあるイベントで動いてる動画を見たのですが、人間の肩関節に制限が無くなったように自由にヌルヌル動いてました。 多田隈研究室のyoutubeチャンネルがあるみたいなので動画がアップされてほしいですね。 2021-06-16 21:11:19
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Dr.片山の100均ロボット研究室 低予算で「ストランドビースト」を再現した12脚歩行ロボット｜fabcross
こんにちは。片山均（かたやま ひとし）です。愛媛県八幡浜市にある三瀬医院の院長を務めながら、100均ロボットの研究室で日夜研究をしております。 2021年6月22日まで、山梨県立美術館で「テオ・ヤンセン展」が開催されていますね。とても観に行きたいのですが、こういうご時世ですし、私の家から遠いので見に行くことができません。 その代わりといってはなんですが、100均の素材でテオ・ヤンセンの「ストランドビースト」を再現した12脚歩行ロボットを作ってみました。 テオ・ヤンセン機構を100均の材料で再現 多脚歩行ロボットが歩く機構にはいくつかのパターンがあります。テオ・ヤンセンの代表作「ストランドビースト」で使用されているのは、リンク機構（またはテオ・ヤンセン機構）と呼ばれるものです。これを100均の材料だけで作りました。コミカルな動きが、見た人を笑顔にしてくれると思います。
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カステラ用小麦粉の乾熱処理を用いた 新製造方法
2025年03月06日(木) ライフサイエンス・環境～北東北３大学～ 新技術説明会【オンライン開催】 2025年03月04日(火) 鳥取大学 新技術説明会【オンライン開催】 2025年02月27日(木) 医療・ものづくり ～千葉・東京エリア・アカデミア～ 新技術説明会【オンライン開催】 2025年02月25日(火) 同志社大学 新技術説明会【オンライン開催】 2025年02月20日(木) ＪＳＴ研究成果最適展開支援プログラム（Ａ－ＳＴＥＰ）①～ＩＣＴ、電子デバイス、ものづくり、アグリ・バイオ～ 新技術説明会【オンライン開催】 2025年02月18日(火) 創薬・医療関連技術 ～ＡＭＥＤ～ 新技術説明会【オンライン開催】 2025年02月13日(木) ＪＳＴ未来社会創造事業 新技術説明会【オンライン開催】 2025年02月06日(木) 量子科学技術研究開発機構 新技術説明会【オンライン開催】
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ネコ型ロボットを開発し、「反射」で歩く仕組みを解明 阪大
ネコがてくてくと安定して歩く「反射」の仕組みを、神経や筋肉の特性を再現するネコ型ロボットを開発して明らかにした、と大阪大学の研究グループが発表した。動物愛護の観点から実験に制約もある中、ロボットを活用して神経科学の研究をするニューロロボティクス分野の一環。より動物に近いロボットを実現するロボット工学の観点からも意義があるという。 開発したネコ型ロボット（大阪大学提供） 反射は、ヒトなどの動物が熱い物に触れると瞬間的に手を引っ込めるなど、刺激を受けて無意識に起こる反応の仕組みだ。動物が歩くためには脳や脊髄の複雑な回路ではなく、この反射回路をうまく使って動きが生まれていることが、近年の研究で分かってきた。それに関わるとみられる個々の神経回路は過去の研究で分かっていても、歩行を実現するための全体的な配線は未解明という。生体を動かす神経の仕組みを調べることには限界がある上に、動物愛護のため動物実験
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原寸大の動く「ガンダム」 高さ18m 報道公開 横浜 | NHKニュース
人気アニメ、「機動戦士ガンダム」の40周年を記念した原寸大の動く「ガンダム」が、12月から横浜市で展示されるのを前に報道関係者に、迫力ある姿が公開されました。 横浜港の山下ふ頭に姿を現したのは、昭和54年から放送された人気アニメ「機動戦士ガンダム」に登場したものと同じ、高さ18メートルの動く「ガンダム」です。 全身の34か所が動き、足や腕を動かすことができ、まるでアニメの世界から飛び出してきたような迫力があります。 また、胴体にあるコックピット部分に設置されたカメラの映像を見ながら主人公の「アムロ」になった気分で、操縦を疑似体験できるコーナーも設けられています。 このプロジェクトは去年、アニメが放送されてから40周年を迎えたことを記念して行われているもので、先月公開の予定でしたが、新型コロナウイルスの影響で延期されていました。 一般公開は、12月19日から、再来年、令和4年の3月31日まで
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学研「大人の科学マガジン」テオ・ヤンセン氏のミニビースト全４種を限定発売！展示会限定キットを今夏限りのネット販売 - ロボスタ ロボスタ - ロボット情報WEBマガジン
ロボットに興味がある人なら、風を受けて海岸を歩く巨大な仕掛けビーストの映像を見て、心が魅かれた経験があるかもしれない。 株式会社学研ホールディングスのグループ会社、株式会社学研プラスは、テオ・ヤンセン氏が生み出したストランドビーストのミニチュアキットシリーズ全4種と図録3種の計7種を「ショップ学研＋」にて、2020年9月30日(水)までの期間限定で発売することを同年7月22日に発表した。 ■【動画】theo jansen UMINAMI 2018 現在までに「ふろく」化されたビーストは3点。キットは小学生でも簡単に組み立てられるため、展示会のワークショップは子どもたちに大人気だ。発売後即完売するため、書店等での入手は困難だったが、国内外で開催されるテオ・ヤンセン展では、展示会Ver.(「大人の科学マガジン」が付かないキットのみ)を販売してきた。今年も７月からの夏休みに兵庫県立美術館で「テオ
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