四元数で3次元回転 中田 亨, 2003年11月25日 ★こうすれば四元数で３次元の回転が計算できる 四元数（しげんすう, クォータニオン, quaternion）を使った回転の取り扱い手順を説明します。 （１）四元数の実部と虚部と書き方 四元数とは、４つの実数を組み合わせたものです。４つの要素のうち、ひとつは実部、残り３つは虚部です。たとえば、Qという四元数が、実部 t で虚部が x, y, z から成り立っているとき、下のように書きます。 また、V = (x, y, z)というベクトルを使って、 Q = (t; V) とも書くことがあります。 正統的に虚数単位i, j, kを利用した書き方だと、 Q = t + xi + yj + zk とも書きますが、こっちはあまり使いません。 （２）四元数同士の掛け算 虚数単位同士の掛け算は ii = -1, ij = -ji = k (この他の組
タグ
- すべて
- *webservice (1)
- *あとで読む (1)
- *北朝鮮 (1)
- *政治 (1)
- .NET (1)
- 3Dプリンタ (1)
- 3d (3)
- ASP.NET (15)
- Ajax (1)
- Apple (1)
- BOP (1)
- C# (8)
- C++-article (1)
- CG (1)
- Chikirin (1)
- CodeSnippet (1)
- Copyright (1)
- C言語 (6)
- DeepLearning (1)
- EM (1)
- ERB (1)
- FAQ (1)
- Flex (1)
- GAE (10)
- GIS (2)
- Google AJAX Search API (1)
- Google Maps API (1)
- GoogleAppEngine (1)
- HDD (1)
- HDR (1)
- Java (2)
- Kindle (4)
- MCMC (1)
- Mac (2)
- MacOS (1)
- MaxMSP (1)
- Max／MSP (1)
- MySQL (2)
- National Geographic (1)
- Nexus One (1)
- PyDev (1)
- R (4)
- Rackhub (1)
- RandomForest (1)
- Reduced grid (1)
- SQL (7)
- TV (1)
- Twitter (10)
- VBA (2)
- VR (9)
- Virtual Box (1)
- Voronoi Reduced Grid (1)
- academic (1)
- android (1)
- art (2)
- au (1)
- blog (3)
- business (1)
- c++ (8)
- communication (1)
- couchsurfing (1)
- deep learning (4)
- disagrigation (2)
- dropbox (1)
- eRuby (1)
- eclipse (2)
- economics (2)
- economy (1)
- evernote (2)
- flash (2)
- geocode (1)
- glm (1)
- gmail (1)
- google (6)
- google ajax (2)
- google maps (1)
- gps (1)
- html5 (1)
- iPad (4)
- iPhone (8)
- iPhoneApp (1)
- ide (1)
- jQuery (1)
- jags (1)
- jailbreak (1)
- javascript (5)
- life (1)
- lifehack (1)
- maptools (5)
- math (1)
- mixi (6)
- movie (1)
- n-gram (1)
- nuclear (1)
- openFrameworks (1)
- opencv (1)
- openid (2)
- perl (2)
- photo (1)
- php (2)
- programming (3)
- pyrhon (1)
- python (41)
- research (1)
- resource (1)
- rjags (1)
- rotation (1)
- ruby (7)
- scansnap (1)
- science (3)
- search (1)
- search engine (1)
- software (1)
- solor (1)
- stringstream (1)
- technology (2)
- tips (3)
- travel (1)
- vps (1)
- webservice (4)
- webサービス (3)
- wimax (1)
- work (3)
- yahoo (1)
- youtube (2)
- あとでみる (1)
- あとで聞く (1)
- あとで読む (21)
- あとで読めない (1)
- おばかアプリ (1)
- かっこいい (1)
- こども店長 (1)
- これはすごい (9)
- これはひどい (10)
- ちきりん (1)
- はてなブックマーク (2)
- まとめ (2)
- らばQ (1)
- アイデア (1)
- アソシエイト (1)
- アプリ (1)
- アメリカ (2)
- アルゴリズム (4)
- イカロス (1)
- イノベーション (1)
- インターネット (1)
- インテリア (1)
- インヤン格子 (2)
- エネルギー (1)
- カンボジア (1)
- キャリア (2)
- ギークハウス (1)
- グレムリン (1)
- コマンド (2)
- コマンドプロンプト (2)
- コミュニケーション (3)
- サンプル (1)
- サーバ (1)
- ショートカット (1)
- ズッキーニ (1)
- ソフトバンク (1)
- チートシート (1)
- ツール (1)
- テキスト解析 (1)
- デザイン (4)
- トンデモ (1)
- ドラクエ (1)
- ニセ科学 (1)
- バクテリア (1)
- バッファオーバーフロ (1)
- パーセプトロン (2)
- ビジネス (3)
- ファイル入出力 (2)
- フリーソフト (1)
- ブラウザ (4)
- プログラミング (13)
- ベイズ (1)
- ベンチャー (1)
- ベーシックインカム (1)
- ホメオパシー (1)
- ポスドク (4)
- ポスドク問題 (3)
- ポルノ (1)
- マンガ (1)
- マーケティング (1)
- メンタル (1)
- ワラタ (1)
- 事業仕分け (1)
- 京都大学 (1)
- 仕事 (7)
- 仕様書 (1)
- 企業 (2)
- 会社 (3)
- 便利 (1)
- 入門 (1)
- 全球格子 (1)
- 共感覚 (1)
- 写真資料 (1)
- 出版 (1)
- 労働 (5)
- 医療 (2)
- 半導体 (1)
- 博士 (3)
- 原発 (2)
- 吉田寮 (1)
- 営業 (1)
- 四元数 (1)
- 地方 (1)
- 地球温暖化 (2)
- 地理 (1)
- 基礎文法最速マスター (2)
- 大学 (3)
- 大相撲 (1)
- 天文 (3)
- 天皇 (1)
- 天皇制 (1)
- 宇宙 (5)
- 宇宙開発 (2)
- 将棋 (1)
- 就職活動 (1)
- 山口絵理子 (1)
- 差別 (1)
- 座標変換 (1)
- 座標系 (1)
- 座標計算 (1)
- 引越し (6)
- 形態素解析 (4)
- 性 (1)
- 懐疑論批判 (1)
- 技術 (1)
- 政治 (3)
- 数学 (2)
- 文化 (1)
- 文字コード (1)
- 日本 (9)
- 日本社会 (1)
- 本 (3)
- 東京 (2)
- 東大 (1)
- 椅子 (1)
- 検索 (1)
- 検索エンジン (1)
- 正規表現 (3)
- 歴史 (3)
- 殿堂 (80)
- 比較優位 (1)
- 民主党 (2)
- 江戸 (1)
- 海外 (3)
- 海外旅行 (1)
- 温暖化 (1)
- 漫画 (1)
- 父子家庭 (1)
- 物理 (1)
- 理念 (1)
- 生き方 (1)
- 生活 (4)
- 生物 (1)
- 産経新聞 (1)
- 男女 (2)
- 画像処理 (1)
- 皇室 (1)
- 研究 (4)
- 研開利権 (1)
- 確率分布 (1)
- 社会 (8)
- 福祉 (1)
- 科学 (9)
- 糸柳和法 (1)
- 納税者番号制度 (1)
- 細菌 (1)
- 経済 (6)
- 経済学 (2)
- 経済物理 (1)
- 経路探索 (2)
- 統計 (2)
- 緯度経度 (1)
- 緯度経度格子 (1)
- 美人時計 (2)
- 考え方 (3)
- 脱化石燃料 (1)
- 脳 (1)
- 脳科学 (1)
- 自動車 (2)
- 自民党 (7)
- 自然言語処理 (2)
- 著作権 (1)
- 行動経済学 (1)
- 論文 (1)
- 起業 (1)
- 農業 (1)
- 選択的夫婦別姓制度 (1)
- 都市 (1)
- 重合格子法 (1)
- 金融 (1)
- 鉄道 (1)
- 開発ツール (3)
- 雇用 (1)
- 電子書籍 (3)
- 面白い (1)
- 音楽 (1)
- 殿堂 (80)
- python (41)
- あとで読む (21)
- ASP.NET (15)
- プログラミング (13)
- GAE (10)
- Twitter (10)
- これはひどい (10)
- VR (9)
- これはすごい (9)
四元数に関するtomo31415926563のブックマーク (1)
-
tomo31415926563 2010/04/26
- 3D
- 四元数
- rotation
リンク -
1
公式Twitter
- @HatenaBookmark
リリース、障害情報などのサービスのお知らせ
- @hatebu
最新の人気エントリーの配信
処理を実行中です
キーボードショートカット一覧
j次のブックマーク
k前のブックマーク
lあとで読む
eコメント一覧を開く
oページを開く
設定を変更しましたx