UBTECH Alpha 1 Pro プログラミング 学習ロボットposted with カエレバ UBTECH(ウブテック) 2017-07-14 Amazonで検索楽天市場で検索Yahooショッピングで検索 目次 目次 はじめに メモ 参考資料 MyEnigma Supporters はじめに 凸最適化によるヒューマノイドロボット制御論文調査メモです。 メモ 胸熱情報。論文とかみてみたい。 https://t.co/Qg1gtGu1e5— Atsushi Sakai (@Atsushi_twi) 2018年2月17日 これが論文か。確かに凸最適化ベースっぽいな：Optimization-based Locomotion Planning, Estimation, and Control Design for the Atlas Humanoid Robot https://t.co/E
ドライバーが乗り込まない完全自動運転車両によるレース、ROBORACE（ロボレース）が始まる。ロボレースを支えるイギリスのベンチャーキャピタル、KINETIK（キネティック）社の首脳陣が来日し、8月3日に都内でブリーフィングを行った。その際に得られた情報も含め、ロボレースの概要をお伝えしよう。 ロボレースはフォーミュラEと併催される。2014年に始まったフォーミュラEは電気自動車によるレースで、すでに2シーズンが終了。2016/17年のシーズン3が 10月から始まるが、ロボレースはシーズン3の期間内に最初のレースが行われる予定だ。 走行する車両、すなわちRobocar（ロボカー）は全車共通で、フォーミュラEと同様、電気自動車である。ブリーフィングに合わせて最新のレンダリングスケッチが公開されたが、ドライバーレス（つまり無人）であることを強調するように、キャビンは存在せず、ボディ上面が低くフ
人工知能を搭載した戦闘機 と、エースパイロットの戦い…SF小説やアニメでお馴染みのストーリーが、もうすぐ現実となるかもしれません。 今回シンシナティ大学の博士が開発した AIパイロット「ALPHA」 が、 数十年の経験をもつベテラン戦闘機パイロットをシミュレーターで打ち破った ことが報告されました。複数回行なわれた戦闘では、AIパイロットはアメリカ空軍大佐の退役パイロットの Gene “Geno” Lee氏 の追撃を巧みにくぐり抜け、逆に 何度も撃ち落とすことに成功 したのです。 Lee氏は今回のAIパイロットについて、「これまでで 最もアグレッシブで反応性に優れ、ダイナミックで手強いAIだった 」と述べています。米空軍で戦闘システムのマネージャーと戦術教官を務め、数千回も空戦ミッションをこなしてきたLee氏の実力は折り紙つき。その彼にここまで言わせるのですから、このAIパイロットの実
Deep Neural Networkを使って画像を好きな画風に変換できるプログラムをChainerで実装し、公開しました。 https://github.com/mattya/chainer-gogh こんにちは、PFNリサーチャーの松元です。ブログの1行目はbotに持って行かれやすいので、3行目で挨拶してみました。 今回実装したのは”A Neural Algorithm of Artistic Style”(元論文)というアルゴリズムです。生成される画像の美しさと、画像認識のタスクで予め訓練したニューラルネットをそのまま流用できるというお手軽さから、世界中で話題になっています。このアルゴリズムの仕組みなどを説明したいと思います。 概要 2枚の画像を入力します。片方を「コンテンツ画像」、もう片方を「スタイル画像」としましょう。 このプログラムは、コンテンツ画像に書かれた物体の配置をそのま
鹿島（社長：中村満義）は、建設機械の自動化技術を核とした次世代建設生産システム「A4CSEL」（クワッドアクセル）＊を開発しました。福岡県五ケ山ダム堤体建設工事において、RCDコンクリートの振動ローラによる転圧作業を一部自動で行い、初めて実工事に適用しました。また、コマツ（社長：大橋徹二）との共同開発によるブルドーザの自動撒き出し作業の実証実験も併せて行い、いずれもその高い施工精度を確認しています。 鹿島の目指す次世代建設生産システムは、従来のリモコン等による建設機械の遠隔操作とは異なり、人間がタブレット端末で複数の建設機械に予め指示を出すことにより、無人で自動運転を行うもので、このほど振動ローラとブルドーザへの適用に成功したものです。 鹿島は、建設業が抱える課題である熟練技能者の減少や作業員不足への対応、土木工事全般の生産性並びに安全性の向上に大きく貢献できるシステムとして、今後、適用機
By freeparking :-| 「なんで日本人はオシャレすればするほど、みんな同じ格好になっていくんですか？」という質問がYahoo!知恵袋にあがってくるほど、オシャレな人が同じような格好をしていると感じる人は多くいるようですが、そんな謎をJonathan Touboul氏が数学を駆使して解明しています。 The mathematician who proved why hipsters all look alike - The Washington Post http://www.washingtonpost.com/news/storyline/wp/2014/11/11/the-mathematician-who-proved-why-hipsters-all-look-alike/ 数学者であり、神経科学者でもあるJonathan Touboul氏は、フランスの理工系エリート
オーストラリアの歌姫カイリーミノーグのCome into my worldという曲のビデオです。デジタル処理ではなくかなーりアナログなテクニックが使われています。解説動画はこちらで紹介しています。(2014/6/28追記)
多くの人が集まったり一定の広さを持つ部屋には、万が一の事態にも安全に脱出できる非常出口の設置が法律で定められています。効率的な避難路を確保するために非常口の周辺には障害となる物を置かないことが必要とされていますが、アリを使って特定の条件下で行われた一連の実験の結果では、非常出口の前に障害物を置いたほうが、脱出のスピードが速くなるという意外とも言える結果が明らかになりました。 Want to Get Out Alive? Follow the Ants - Issue 13: Symmetry - Nautilus http://nautil.us/issue/13/symmetry/want-to-get-out-alive-follow-the-ants これらの実験の対象となったのは、アリ科の中でも大型に分類されるキューバアリで、その生態を観察することで検証が進められました。実験を行っ
競技の方法については、トーナメント方式(勝ち抜き戦)、リーグ戦方式(総当り戦)の２通りがあります。参加数やコート数、時間を考慮してどちらかを選択するか、リーグ戦のあと順位別のトーナメントにするかリーグ戦にするかを決定します。 以下に大会の競技方法と例として10チーム(ペア、人)の場合の試合数を記述します。 ①トーナメント方式 n-1 3位決定戦を含めると10試合 ②リーグ戦方式 {n*(n-1)}/2 45試合 ③リーグ戦方式後、順位毎のトーナメント方式 ④リーグ戦方式後、順位毎のリーグ戦方式 ◆トーナメント戦について◆ リーグ戦に比べて試合数が少なく参加数の多い位場合に適します。3位決定戦を行うと試合数は参加数と同じ試合数になります。この場合、組合せの「運」に左右されますので過去の成績など実行団体の責
フルHDの4倍の解像度をもつ4K解像度がいよいよ本格的に普及しそうな勢いですが、あまりにも解像度が高すぎることで、アプリケーションによっては文字が小さすぎて読めなくなるなどの弊害も現れ始めています。このような高解像度ゆえに生じる問題として、キャラクターデザインの「ドット感」があり、なつかしのキャラクターを高解像度ディスプレイに拡大表示させると輪郭がガクガクでとても見ていられないという状態になってしまいます。そんなドット感満載のガクガクした輪郭を滑らかに修正させるアルゴリズムを使ってキャラクターを簡単に加工・比較できるのが「Depixelizing Pixel Art」です。 Depixelizing Pixel Art http://research.microsoft.com/en-us/um/people/kopf/pixelart/supplementary/multi_compar
For designers who are exploring new shapes using generative algorithms, Grasshopper® is a graphical algorithm editor tightly integrated with Rhino’s 3-D modeling tools. Unlike RhinoScript, Grasshopper requires no knowledge of programming or scripting, but still allows designers to build form generators from the simple to the awe-inspiring. Grasshopper is included in Rhino 7 for Mac and Windows.
中年男性の髪型の例を持ち出すまでもなく、不規則な縞模様を見ると「バーコードっぽいな…」と思ってしまうのが僕たち情報化社会っ子のサガである。 ただその縞模様って、本当にバーコード「っぽい」だけだろうか。実は、あの中に本物のバーコードが潜んでいるとしたら……！？ インターネットユーザー。電子工作でオリジナルの処刑器具を作ったり、辺境の国の変わった音楽を集めたりしています。「技術力の低い人限定ロボコン（通称：ヘボコン）」主催者。1980年岐阜県生まれ。 本『雑に作る ―電子工作で好きなものを作る近道集』（共著）がオライリーから出ました！ 前の記事：DIYの祭典in山口で二足歩行バイクや畳製楽器、デコチャリを堪能 ＞ 個人サイト nomoonwalk
Example patterns follow. Platforms Before a row is constructed, the algorithm inspects the row below it. If the row below fails to provide support for all of the squares to be deposited above it, then a temporary platform is required. When that platform is removed, the new row will drop, leaving some of the squares apparently floating above empty space due to the way that gravity works in the orig
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