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しんの備忘録 https://n-shinichi.hatenablog.com/

電子工作好きおじさんの趣味事での備忘録的不定期日記です。 ちょっとしたことはこちらにも載せてます。 https://twitter.com/shinichi_nin

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  • 2相ブラシレスコアレス130モータ 巻線完成♪
    2相ブラシレスコアレス130モータ 巻線完成♪

    2相ブラシレスコアレス130モータ巻線できた♪ 結局巻線はΦ0.26mmのUEW線での製作の仕様が一番動きが良くて ニッケル水素単4電池での以前紹介した、 半導体を使わない。手回し3相インバータと同じようにして なんとか回せそうな感じにできた。 #ブラシレスコアレス130モータ その3 2相4スロット型 ステータ製作 巻線完了♪初歩のモータ #ベクトル制御 講習用#ベクトル制御 は2相交流にすると素直な？ 直交座標で簡単な解説になるんです#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は制御仕込待ち中...その2↓https://t.co/2s1iLPbt5K#M5Stack #Arduino pic.twitter.co…

  • 2相ブラシレスコアレス130モータ
    2相ブラシレスコアレス130モータ

    ブラシレスコアレス130モータ作ってみます 初歩のモータベクトル制御講習用にする予定 #ベクトル制御 は3相より2相交流の方が 素直な？ 直交座標で やさしい解説ができるんです♪2相4スロット型です コアレス...と言っても樹脂のコアはあるけど #ブラシレスコアレス130モータ初歩のモータベクトル制御講習用 #ベクトル制御 は3相より2相交流の方が 素直な？ 直交座標で やさしい解説ができるんです♪2相4スロット型です コアレス...樹脂のコアはあるけど#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ は2相ベクトル制御仕込中... #M5Stack #Arduino pic.twitter.com/2EO7ZgJxAk —…

  • 3相正弦波インバータでベクトル制御： ブラシレス130モータ、5000rpm
    3相正弦波インバータでベクトル制御： ブラシレス130モータ、5000rpm

    q軸電圧印可でのベクトル制御で回してみます。 HV、EVなどのモータでの制御はもうちょいちゃんとした？q軸の電流制御です。 #ブラシレス130モータ#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ で作る 3相正弦波インバータ#ベクトル制御角度センサ信号で常に磁石磁束の直交方向に一定の電圧を掛け続ける制御です急変する指令でも脱調は起きません♪簡素なオープンループ版はこちら↓ https://t.co/Rh1TlYtm4d… #130モータ #M5Stack #Arduino pic.twitter.com/F8FeyjA1PU — しん (@shinichi_nin) 2024年12月10日 モータのトルク、磁力は電流に比例…

  • 3相正弦波インバータ使って、130モータを3000rpmまで回す
    3相正弦波インバータ使って、130モータを3000rpmまで回す

    先回は超低速 1.5rpm で回してみました。max8.5rpm程度 今回はそこそこの回転速度 3000rpmまで回した様子です。 数rpmで制御する時の感度の設定のままでは数千rpm程度の回転速度を 調整するのは大変なので指令値からの比例定数は変えてます。 #ブラシレス130モータ #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 3相正弦波インバータで #ベクトル制御 今度は オープンループで 3000rpm まで回してみます#130モータ はちょいと改造で ブラシレスモータになります♪ 超低速 1.5rpm で回転♪ はこちらhttps://t.co/Rh1TlYtm4d#M5Stack #PWM変調 #Arduino…

  • 3相正弦波インバータ使って、130モータを超低速で回す
    3相正弦波インバータ使って、130モータを超低速で回す

    こちらは 1.5rpmで回転してる様子。 モータはブラシレス130モータ。 3相正弦波の電圧を掛けてやると回転磁界ができます。 それにつられてロータが回ります。 アウターロータになってます。。。 回し始め、3相正弦波の振幅を徐々に大きく・・・ 1.5rpm #ブラシレス130モータ #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ 3相正弦波インバータで#ベクトル制御 なら 超低速で滑らかに回せます♪130モータはちょっと改造して ブラシレスモータになります♪ 手回し3相インバータで駆動したものはこちらhttps://t.co/LjBJ54knja#M5Stack #ブラシレスモータ pic.twitter.com/LuGs…

  • Φ6mm 小型ブラシレスモータを 手回し3相インバータで回す。
    Φ6mm 小型ブラシレスモータを 手回し3相インバータで回す。

    ＊思い付きでいろいろ書き足してるので何かとおかしいとこあります 手回し3相インバータが最近？ウケがいいので再度紹介 今回は小さなブラシレスモータです。 ベクトル制御について。。。 ちょっと雑誌で 雑誌・・・じゃない？かな... その辺、書くことになっていろいろ整理中。 普通のよくある？技術本とは違った見方で初心者にもわかりやすく・・・ ということで それなりに好きに書いてもいいとのことで、、、 普通の技術本とは違う紹介してみようかなと思ってる。 せっかくなので自分がよく小学生～大学生の講習でやってるのをまとめようかな と思う。 専門にベクトル制御をやってる、教えてる先生とかには それは違うぞ・…

  • 130モータを使ってベクトル制御
    130モータを使ってベクトル制御

    先日の夢卵アイデアコンテストで、130モータをブラシレスにして ベクトル制御の原理を紹介してたら思った以上にウケた。 #ブラシレス130モータ 手回しインバータで #ベクトル制御 の 解説することになって準備中130モータはちょっとの改造で ブラシレスモータになります♪#ｽﾀｯｸﾁｬﾝ には今度、電子制御での ベクトル制御やってもらうので 今回は見学。#M5Stack #ブラシレスモータ pic.twitter.com/5zgSUBrMyQ — しん (@shinichi_nin) 2024年12月3日 メイカフェア東京とかは工作に関心高い人が多いのでわかるけど 予想以上だった。子供が一生懸命…

  • 夢卵展示会 終了
    夢卵展示会 終了

    すごい人だった。 だいたいはメイカフェア東京と同じモノ出展してた ライントレース＆ラジコンロボでは ・M5Stickのスティックくん、 ウマ娘、引いてもらってた ・M5Atom3のちびスタックチャン ・ATtiny1614のマイクロロボ 倒立振子ロボでは M5Stickで スティックくん、スタックチャン ・Nゲージ風力電車 ・手回しインバータ ・ブラシレス130モータ ・HV車のモータ 静電タービンモータ 1万ボルトで動かすのでこれは小さな子供がいない時に。 各種ブラシレスモータを手回しインバータで回したり、 HV車のモータで3相交流発電して回したり・・・ 今回は脱進機、からくりすとさんのベー…

  • 1万ボルトで回る 静電タービン
    1万ボルトで回る 静電タービン

    コロナモータです。 フツーのモータのように磁力は使いません。 静電気の力で回ります。 これもデンソー夢卵展示で出そうかな お客さんには触らせられないけど 冬になると、セーターとかがパチパチ鳴って まとわりつく・・・ その力です。 下敷き服で擦ったら髪の毛がくっつく・・・ の力です。 超高電圧、1万ボルトで回る #静電タービンモータ フツーのモータのような磁力は使いません。静電気の力で回ります。スタックチャンに聞いてもわかりません... ^^;でも電流は10μAほどです。#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ デンソームーランアイデアコンテストhttps://t.co/nPLXzP3TAF pic.…

  • デンソー のアイデア展示会 ムーラン 今週末あります
    デンソー のアイデア展示会 ムーラン 今週末あります

    脱進機に夢中になってこちらの出展準備がおろそかになってた。 うちの モノづくり クラブもいろいろ展示します。 だいたい・・・皆の出展は メイカフェア東京で出展されてたものになりそう。 自分もメイカフェア東京で出したモノをおよそ出す予定。 愛知の片田舎？の刈谷市ってとこにデンソーはあるのですが メイカフェア東京ではよく入場者数が1万人以上入るような話を聞きますが うちの会社のこのアイデアコンテストメイカフェア東京の入場者数より 多いそうです。 なんせタダなので。 東海地区に住んでる方とか、ご都合つけば覗きに行ってみませんか・・・ muran.denso.com うちの会社、従業員は単独で4400…

  • 脱進機 一旦これくらいで ちょっと中断
    脱進機 一旦これくらいで ちょっと中断

    ちょいとBambuの印刷テストくらいのつもりが 脱進機作ってみたらおもしろくてずいぶん横道反れてた。 このくらいにして、中断してた電子工作モノの方に戻ろうかな。 脱進機は電子工作と組み合わせてもおもしろいものが作れそうなので それはまたいづれ・・・ってことで。 はずみ車の重さで周期が変わる実験をしてみました。 #Bambu プリンタ精度お試しのつもりが、@BellTreeNursingからくりすとさんの #脱進機 がおもしろすぎる... 鉄球で周期の変わる実験！ ちびスタックちゃんも一緒に楽しんでるし♪電子工作の方、再開したいのだけど...#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #3Dプリンタ p…

  • 脱進機 流石700年の歴史、奥が深いです・・・
    脱進機 流石700年の歴史、奥が深いです・・・

    最初はBambuプリンタの精度のベンチマーク...みたいな感じで 脱進機がけっこういいよって以前話にでたことあって・・・ 確かにだいぶ前、ちょっとやったことある。 印刷してもそのままだといい感じに動かなくて手修正してやっとちゃんと うごくイメージ持ってた。 ・・・設計がイケてないモノベースにしたとこが大きいけど。 そんなんだったからあまり興味も持たないままだった。 いろいろ 試しだすと面白くなってきてる。 きっかけは からくりすとさんの脱進機 こちらがBambuで、Φ0.2mmノズルで印刷して評判のいいモノ 100万視聴越え！ でもってからくりすとさんはモデルデータ販売とかしてらっしゃるけどこ…

  • Bambu のお試し・・・いつの間にか脱進機沼にハマったような...
    Bambu のお試し・・・いつの間にか脱進機沼にハマったような...

    Bambuの高精度印刷、いろいろお試ししてた中で 脱進機が思った以上におもしろくなって いつの間にか脱進機ばかり印刷してた。 Bambuの高精度印刷はじゅうぶんわかったのだけど、 からくりすとさんの脱進機印刷きっかけに脱進機どうにも面白くなってきて。 アナログの世界もおもしろい♪ 精度いいからってからくりすとさんのオリジナルの1/3モデルはやりすぎだった。 ちょっと精度に問題が出てきていまいちいい感じに動かない からくりすとさん@BellTreeNursing 脱進機無料モデル 1/3モデルに挑戦♪ その5できた♪、ちっちゃい！ やっぱし、はずみ車が軽すぎ、錘いるかな...ひげゼンマイも、 ほ…

  • Bambuお試し からくりすとさん設計、脱進機完成♪
    Bambuお試し からくりすとさん設計、脱進機完成♪

    Bambu印刷お試し 昨日の続き 脱進機、完成した♪ ちゃんと動いた。 #Bambu お試し その3脱進機 からくりすとさん@BellTreeNursingの無料モデル Φ0.4ノズル、標準サイズで印刷 軽快な動き、からくりすとさん設計が絶妙です♪ｽﾀｯｸﾁｬﾝは組立て見学者ですここまでの組立て、その2はこちら...https://t.co/3sZpbzmxhO#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #A1mini pic.twitter.com/9w36J99RCl — しん (@shinichi_nin) 2024年11月14日 脱進機、それなりにわかってるつもりだったけど 改めて勉強するきっ…

  • Bambuお試し からくりすとさん設計、脱進機が絶妙
    Bambuお試し からくりすとさん設計、脱進機が絶妙

    Bambu A1mini 印刷お試し・・・今回は脱進機です。 そもそもは・・・Bambuが出てからネットでは高評価を見てて気になってた。 トドメは、メイカフェア東京で、からくりすとさんとの話。 今は Bambu 一択 Φ0.2ノズルで0.3モジュールギヤ作れる が決め手。でした。 Φ0.2ノズルで0.3モジュールギヤ作れるのはホントだった♪。 順番が逆で、 Φ0.4の標準ノズルでそもそも試してない。 #Bambu お試し その2脱進機からくりすとさん @BellTreeNursingの無料モデルΦ0.4ノズル、標準サイズで印刷組立中だけどちょっと感動・・・ ｽﾀｯｸﾁｬﾝは組立て見学者...^…

  • Bambu Lab A1mini ちょっと気になるとこ、改善
    Bambu Lab A1mini ちょっと気になるとこ、改善

    といっても、たぶん、フツーの人はなんもきにならないとこだと 思います。 リールからのフィラメント引き出しが一定の軽い力で引き出されるようにしました オリジナルのリールホルダです。 よくあるタイプです。 リールの穴にホルダの軸を通し、引っ掛けるだけ。 別に悪いってことないです。 #Bambu Lab、ちょっと改善・・・フィラメントリールホルダが 傾いて回ってはくりんって波打って 変動回転するのが気に入らないので、一定の力で引き出されるように改善です。ちびスタックチャンはただのお客さん...https://t.co/H3Ol0Y2cd9#M5Stack #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ #3Dプリンタ－ pic.…

  • Bambu Lab 精度良くて、印刷も速い、いいのだけど・・・
    Bambu Lab 精度良くて、印刷も速い、いいのだけど・・・

    A1miniを使ってる。機種に限らずじゃないかなと思うけど 印刷前にキャリブレーションいろいろ丁寧に自動でやります。 自動なので手間は掛からなくて5分程度待たされるだけ・・・と言えば それまでなのだけど。 大きなモノ印刷する人にはたぶん気にならないのだろうけど 自分の場合印刷するものが小さい場合が多い。 そうなると、、、印刷前のキャリブレーションが気になり始める。 肝心の印刷より、キャリブレーションに掛かる時間の方が長く、 フィラメント消費も多い。 先回紹介したの0.3モジュールギヤの場合とかも 印刷は3分くらい。 印刷前にその写真に転がってるような もじゃもじゃ を ノズル、押し出し機の調整…

  • Bambu Lab 0.25モジュールギヤも作れそう
    Bambu Lab 0.25モジュールギヤも作れそう

    Fusionで、0.25モジュールギヤの絵をかいて・・・ もうこれはギヤモデル生成用のアドインソフトは使ってないです。 インボリュート曲線もつかわないです。 圧力角設定とかしても0.3モジュールギヤではその通りには造形できてなかった。 設定次第で何とかなる気もするけど。なので 手書きで実際に接触部の圧力角相当が小さくなるような絵を描いた。 1枚歯当たり薄くした方がちゃんとかみ合いが作れそうなので そうなるような構造のギヤ図を書いてみました。 中心の穴はΦ1mm、ピッチ円は2.54 先回は5.08でピンヘッダーの2.54ピッチの一本飛ばしでテストしたけど これなら2.54のままでギヤ配置になるモ…

  • Bambu Lab、 0.2mmノズルで0.3モジュールギヤ作れる♪
    Bambu Lab、 0.2mmノズルで0.3モジュールギヤ作れる♪

    メイカフェア東京でからくりすとさんと話してて、 細かいギヤ3Dプリンタで印刷してて 3Dプリンタは今はBambu Lab一択ですね って話聞いて よくこんなの設計できるよな・・・すごいです。 で、Bambu Lab使ってて、0.2mmノズルで0.3モジュールギヤ印刷できるって 話聞いてた。 差動機構が入ってるので4つのうち1つでも脱進機が動けば回る pic.twitter.com/S42SJqBgo0 — K.$uzuki (@BellTreeNursing) 2024年10月25日 でもって、、、細かい設定は標準のままで、印刷です。 また、すごいのがノズルの交換。 ネットでも紹介されてるけど…

  • Bambu Lab A1mini 買った♪ 使い始めて初日、 マイページでA1リコールのお知らせ！？？？？？
    Bambu Lab A1mini 買った♪ 使い始めて初日、 マイページでA1リコールのお知らせ！？？？？？

    びっくり。 え！？ まだ1日しかつかってないのに・・・ で・・・よく見たら、 自分の買った A1miniは対象外とのことでした ほっ...

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watch_later ユーザの過去記事

  • M5stickC Plus2 出ましたね
    M5stickC Plus2 出ましたね

    M5Stackに要望を聞いてもらった感があってうれしい。 M5Stackから以前twitter（X）でダイレクトメールがなんかで 問い合わせが来たことがあって倒立振子とかでM5StickC-Plusの 使い方だったかな・・・ 細かいとこ忘れた。。。 それからたまに連絡するようになって... M5stickC Plusの回路、LED,IRがポート直で繋いであってこれは まずいんじゃない？ってM5Stackに以前、連絡したことある。 そもそもは 赤LEDがプラケース越しなのにあの明るさはおかしいと思った。 回路図見たらポートに直。 これ変だよねってM5stickCのレポートとか詳しく出されてる L…

  • ｽﾀｯｸﾁｬﾝ、 思考停止・・・
    ｽﾀｯｸﾁｬﾝ、 思考停止・・・

    M5Avatar 使って ｽﾀｯｸﾁｬﾝの顔表示は使わせて頂いて ロボ作りをしてみようかと思ってて、、 吹き出しじゃなくて自分で好きな位置に文字とか表示したいと 思って試してみたら・・・ #ｽﾀｯｸﾁｬﾝ の顔を表示して M5.Lcd.printf とかで文字を 表示すると30秒くらいで 思考停止・・・ したかのように固まります。 やっぱり。。。 ってところではありますが。 SNSのありがたいところ、 何人もの方からアドバイス頂いた。 その、、やっぱり・・・、 描画とか混ぜるならちらつき防止でよくつかう方法 以前どっかで書いたけど... sprite 使ってハードのメモリ上に一旦、 sprit…

  • マイクロ プラズマジェット やってみた。
    マイクロ プラズマジェット やってみた。

    最近、1万ボルト で動かすCDコロナモーターの裏、 電極が青紫にコロナ放電で光ってるの紹介しました。 でもあれ、肉眼ではけっこう光ってるんだけど、なぜか カメラにはうっすらとしか映らない。 残念。 なので、1っ点集中のプラズマジェットにしたら、カメラにも映るかな？って やってみたのがこちら。 おぉーちゃんと撮れた♪ でも、肉眼で見る生はもっとしっかり光ってるんですが。。。 まー それでもCD回す時よりはるかにちゃんと映ってるので 今回はよしとするかな といったところ。 電力は1Wちょっとでやってるのでこんもんかな。 Youtube動画なんかでプラズマスラスターとかは 10W超え位はいっぱいある…

  • 世界初？ 1万ボルトで動くCDプレーヤー
    世界初？ 1万ボルトで動くCDプレーヤー

    ただし、音は出ません・・・ CD型ベンハムのコマ用 この前の続き。 この前紹介した、電撃蚊取り器を分解して 取り出した高電圧回路 たいてい、基本ブロッキング発振回路です。 （ネットでもググるといっぱいありますが。。。 この前はそんなに詳しくは書いてないと思うのでもうちょい解説。） その後、倍昇圧回路を組み合わせたものがこれまで見た中では多い。 けっこう無茶してる回路多いです。最終段にコンデンサ大抵ついてるけど 定格の数倍の電圧掛けてたりする。 でもって、使用後、、、自然放電回路が付いてないモノもある。 そういうのは電源OFFにして数分後でもフツーに感電できてしまう。 ブロッキング発振回路の出力…

  • 手裏剣ではありません、1万ボルトで回すモータです。
    手裏剣ではありません、1万ボルトで回すモータです。

    静電モーター、あまり知られてないですがその一種です。 その中でもコロナモーターと呼ばれるものです。 プラズマモーターって言ったりもします。 出力上げると大抵プラズマ発光します。 これは工作用なので電圧は今のところ1万ボルト程度にしてます 前回は2極型を作ってみました。今回は 6極型作ったので紹介 先回はまずは作りやすい2極型でした、左側 で今回は6極、右側。 2極の時よりちょいと電極・・・カッターの刃長めにした。 6極、ちょいと電極付けると持ちづらい・・・ なにより ちょいと危険。 ちょいと改良して設計はシンプルになった。 他の人が見てもちょいとわからんと思うけど・・・ CDのブレを調整できる…

  • 24時間タイマーのモータ、 100V動作工作にいいかも
    24時間タイマーのモータ、 100V動作工作にいいかも

    24時間タイマー かみさんが 落として壊したので直して・・・とのこと。 カラカラ音がしてて、コンセントプラグもグラグラ動く。 ネットにも情報が出てるので分解は簡単。 表のシール下の隠しネジ外すだけ。 中を見てみるといろんなとこが割れてた。 ただ、、、直すのなら電気部品的なモノ自体は壊れてない。 なので割れたとこプラスチックばかりで、 それを接着剤で固めれば直せるのはすぐにわかった。 でも、、、、、気になるモノが入ってた。 小さなモータモジュール。 15分ごとの時間でON,OFFできるリミットスイッチ機構も すごいよく考えられてる。 最初は特許とか取ったんだろうな・・・ もうこれ出てから、何十年…

  • 半分スタックチャン？ 右目スタックチャン？？？
    半分スタックチャン？ 右目スタックチャン？？？

    M5Avatar やっと使えるようになった。 M5Unified と組み合わせて使うとのことで このライブラリは今までのようにデバイスごとに切り替えなくていいらしい。 それは便利だ、ありがたい。。。 ってことで M5AtomS3、 M5StickC_Plusに M5Stackと同じbasicsサンプルをそのまま書き込んでみた。 確かに、ヘッダーは書き換えなくてもコンパイルは通るし 書き込みもエラーなくいけた・・・けど... こ、これは・・・？？？ スタックチャンの描画は デバイスの画面の大きさに応じて自動で スケールを変えるようにはなっていないらしい。 そこまで期待は無理があった・・・ようです…

  • スタックチャンの顔 できた♪
    スタックチャンの顔 できた♪

    左：顔だけスタックチャン、 右：AIスタックチャン 同じですね... M5Stack-Avatarを使って スタックチャン顔表示、ネットで見てると簡単そうなのだけど 全然うまくいかなくてtwitterに載せてたら たくさんの人にアドバイス頂いた。 ありがとうございました。 SNSのありがたさをとっても感じた。 でもいろいろ順に試してもダメだなぁが続いてた・・・ ArduinoIDEの再インストール・・・はしたくなかった。 M5Unifiedのバージョン古いのにしてみたり、 M5avatarをバージョン古いのにしてみたり・・・どれもダメ。 M5core2使ってるのにM5Atomがなんたらってエラ…

  • スタックチャン の 顔の表示を使いたいのだけど・・・
    スタックチャン の 顔の表示を使いたいのだけど・・・

    スタックチャンのかわいい愛嬌ある顔の表示 そこだけでも使えるようにライブラリが公開されているっての いままで知らなかった。 いままでスタックチャンは作ったことあるけど（チャットgptで喋るタイプ） 以前ネットで作り方見てその通りやったけどその時は ArduinoIDEは使ってない。 スタックチャン、 情報が多すぎ？で欲しい情報になかなか行きつけない？？？ スタックチャンのあのかわいい顔の表示だけでも使えるような ライブラリあればいいのになぁって思ってた。 そしたら自分のロボに使えて、おもしろいなと。 ふとしたきっかけでそれ、あるっての知った。やっぱしあるんだ。 そんなに真剣に探したこともなかっ…

  • 世界最軽量、わずか20gのCDプレーヤー
    世界最軽量、わずか20gのCDプレーヤー

    ただし・・・ 音は出ない。 CDサイズのベンハムのコマ用 昨日の続きになります。 昨日は自在アームにカッターの刃を持たせて微妙な位置調整をしながら コロナモーターの構成にしてた。 あれだと、電極・・・カッターの刃の調整が手間掛かるし、 上にかぶさるので何かと使いづらい。 なもんで、ちゃんと設計？してカッターの刃を微調整できるようにして 固定する感じにしてみた。 ほんとはもっとスマートにできるけど 手持ちでいい感じの傘の大きなトラスネジがなかったので ワッシャーを重ねてるとこがちょいといまいち。 Fusion360で設計したフレーム 設計・・・っていうほど大げさなモノではないのだけど。 これまで…

  • コロナモーター 作ってみた
    コロナモーター 作ってみた

    あり合わせのモノで小さな電力でよく回るコロナモーターを 作ってみました。 ちょっと電子工作やってるって人にもあまり聞かないモータでしょうか。 コロナモーター、 静電モータの一種です。 作ったというよりはコロナモータの構成に 適当な手持ちもの組み合わせてにしただけなんだけど。 ただこれが思いのほかちゃんと？よく回る。 仕事柄、似たようなことしょっちゅうやってるから要領得てるってのが 効いたかな。。。 ざっと簡単に説明すると・・・ 高電圧を使って電極から電子、イオン化した荷電粒子を 飛ばし回転子を帯電させて対極間発生する斥力、引力で回転力を得ます。 上手くやれば… 理論的には電磁モータを凌駕すると…

  • マイクロ プラズマ ジェットエンジン
    マイクロ プラズマ ジェットエンジン

    作ってみた！ 昨日のマイクロプラズマスラスタ、ちょっとダクト付けて気流の流れを収束させる感じにしてみただけ・・・なんだけど 流れを絞り込んだので流速は上がっているので吹き流しがいい感じにたなびく。 雰囲気を航空機のジェットエンジン風にしただけ・・・だけど。 昨日の紹介のやつを もっかい掲載 Youtubeでは凝ったモノ、いろあってこちらもジェットエンジン風 こちらの絵の右に青い炎っぽいのは合成での書き込みでほんとは そんな炎はそう簡単には出ないです。 www.youtube.com 内部で陰極から陽極に噴出させるタイプにすると 電極間ではけっこう紫に光ります。 こちらは大阪大学さんの大気圧低温…

  • マイクロ プラズマ ジェットエンジン
    マイクロ プラズマ ジェットエンジン

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  • Micro PLASMA Thruster 作ってみた
    Micro PLASMA Thruster 作ってみた

    ちょっと話題になったことがあって。 プラズマスラスタ、ちゃんといい感じ作れば 簡単な構成でもそれっぽくできるよね・・・って話してて。 言い出しっぺなので実際に作ってみた。 超簡単な構成で作ってみました。 よくYoutubeである ろうそくの火消しデモです。 Youtubeでは凝ったモノ、いろあります・・・ www.youtube.com MITではイオンエンジンとか呼ぶイオン推進器です。 こちらはかなり本格的。 Micro PLASMA Thruster 作ってみた イオンドライブとか いろんな呼び方あります Youtubeに凝ったモノ ありますが、簡単にしてみました♪ MITはこれで飛行機 …

  • 超簡単♪（に見える） 倒立振子ロボ イチケンさんの説明にある通り、、、そう、実はけっこう難しいんです。
    超簡単♪（に見える） 倒立振子ロボ イチケンさんの説明にある通り、、、そう、実はけっこう難しいんです。

    電気電子工学と制御工学の融合「倒立振子」を作ってみた! 難しすぎだろ!! SNSに流れてくるオススメ動画 で、 イチケンさんのYoutube動画で倒立振子は難しすぎ って紹介があった。 それに対し 自分がYoutubeで上げてるのは 超簡単♪って紹介してる・・・^^; https://www.youtube.com/watch?v=p7TEDI2TcZ0 制御工学ではPID制御技術の紹介、解説では割と定番で出てくるのが 倒立振子の話。 古典制御の手法で、今時では現代制御ってのもあるけど それも現代と言ってももう何十年も前のことだけど、 世の中のいろいろ自動制御は古典制御のPID制御がおよそ大半…

  • Uzurium っぽくなってきた・・・ かな？
    Uzurium っぽくなってきた・・・ かな？

    RGB-LEDハット、作ったのをテストしてみた。 ちょっとはエモい感じになってきたかな。 そもそもこのHat, 赤、緑、青がアノードコモンのタイプなんだけど 手抜きでアノード側に抵抗付けて200Ω共通にしちゃってる。 本来はコモンを電源に繋いだりして安定電圧に接続して （それぞれの色をPWMで制御したり・・・ ArduinoだとanalogWriteで勝手にPWMしてくれる。） いい感じに制御しやすい。 なのだけど、コモンに抵抗付けてるのでそれぞれの色の混ぜ方で 電圧ドロップが変わって、色がPWM、analogWriteで一意に決まらない... ^^; そもそも、各色同じ電流でも同じ明るさにな…

  • Uzurium チャレンジ、おもしろくなってきた
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    ふーぴんさんのUzurium、 先日紹介したけど ちょいとそれっぽい渦を作る工作したら 渦・・・いろいろ変化させてると 思った以上にやってみるとなんか楽しい。 先日、とりあえず、本家のふーぴんさんみたく カラーLEDで照らしてやるとエモくなるかなと 手動でちょいと無理やり照らすととても エモいからはほど遠いモノだった。 #Uzurium のマネ... の続きカラーLEDを使って手動のLチカで エモい感じにしようとしたけど・・・ #ふーぴん さんのように エモくするのは 難しい。。。#スタックちゃん はただの観客です#ブラシレスモータ #マグネチックスターラ pic.twitter.com/wV…

  • Uzurium っぽいのを作ってみた
    Uzurium っぽいのを作ってみた

    渦ができてるところです。 モータはブラシレスファンの分解で作った。 Uzurium ・・・ ふーぴんさんの作品名です。 最高にエモい渦を発生する装置Uzuriumを開発しました。控えめに言ってめっちゃエモい。売る気で作ってみたけど需要はあるか？？#M5Stack pic.twitter.com/JYNNN7vybX — ふーぴん (@FoopingTech) 2023年2月17日 水入り容器を置いてモータ回す前。 水入り容器を上に置く前 モータの鉄製ケースが上面に出てるのモノ使ったので磁石が置くだけでくっついてくれます。 使ったモータはこれ 分解して、モータ取り出します アウターロータで、この…

  • マジックで書いた線の検出 フォトリフレクタ ATtiny1616のADで
    マジックで書いた線の検出 フォトリフレクタ ATtiny1616のADで

    ハーフインチサイズマイクロロボ製作の一環・・・ 小型のフォトリフレクタでライン検出の検討 M5StickCのマイクロ？ロボのスティック君では 大きなデイスクリートのフォトリフレクタ使ってたけど 今度のはSMDでちょっと小さいモノでやろうと思う。 もっと小さいのもあるけど小さいとたいていちょっと感度落ちる。 秋月で売ってるこちらのフォトリフレクタ 表面実装小型フォトリフレクタ（反射型フォトセンサ） NJL5901AR 表面実装小型フォトリフレクタ（反射型フォトセンサ） NJL5901AR （2個入）: 半導体(モジュール) 秋月電子通商-電子部品・ネット通販 先日テストして確認したADに入力して…

  • ATtiny1616 VQFN 3mm角チップ、AD2個目も確認したので おぼえ
    ATtiny1616 VQFN 3mm角チップ、AD2個目も確認したので おぼえ

    昨日の続き、 やり方は同じ。 やっぱり逆も同程度のクロストークあり。 AD2のところも要領は同じで確認。 今度はAD1の方がオープン、何も繋いでないけど なんとなくこちらもAD1に電圧入れて確認した時と同様 AD1はAD2の電圧影響受けてる感 片方だけが影響受けるってのではなかった。 ま・・・普通そうなるかな。ってとこ マイクロロボ製作 進捗#ATtiny1616 3mm角の #VQFN 20pin 裏返し Φ0.1mm配線#AD変換 確認その2 AD2は7番pin#赤外線シリアル通信 M5に送信、表示0~3.3.Vcc電圧 ボリュームで 入力0~255のAD値へ変換#M5Stack #M5S…

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