Receptor GPS

Resumo

Em função de sua capacitação de desenvolvimento de sistemas baseados em GPS e sensores inerciais, a NAVCON tem tido a possibilidade de fornecer serviços nessa área a clientes como a PETROBRAS, particularmente o CENPES, seu importante centro de pesquisas, desenvolvendo de forma conjunta ou complementar, sistemas destinados à exploração em águas profundas, e boias oceânicas de vários tipos; da mesma forma a NAVCON forneceu para o INPE blocos de sensores para balões e receptores GPS para experimento em satélite tecnológico, este último um desdobramento imediato do PIPE Receptor GPS, cuja fase III é objeto desta proposta. Como consequência da visibilidade resultante desse trabalho, a NAVCON tem recebido consultas de vários órgãos, como o CTA (Centro Técnico Aeroespacial), CenPRA (Centro de Pesquisas Renato Archer), UNESP (Universidade Estadual de São Paulo - Presidente Prudente), e de empresas privadas nacionais, sobre a disponibilidade de sistemas envolvendo sensores inerciais e GPS para variadas aplicações, como controle, navegação e guiagem de mísseis e veículos aéreos não-tripulados, atitude e posicionamento de sistemas de aquisição de imagem; essas solicitações não podem ser atendidas de forma imediata, como através da importação de sistemas (quando restrições internacionais permitem), pois demandam uma fase de transformação da capacitação em produto, para a qual os recursos não estão disponíveis de imediato, ou o desenvolvimento do produto se sobreporia de forma indesejável ao do sistema onde seria empregado. A evolução tecnológica dessa área fez com que uma enorme variedade de aplicações possa ser satisfeita através da integração do GPS e de sensores girométricos e acelerométricos MEMS (sensores micro-manufaturados), e eventualmente de outros sensores, e técnicas sofisticadas de software, que vem desenvolvida nos últimos anos nos grandes centros, e que a NAVCON tem acompanhado num esforço apoiado principalmente pela FAPESP. A possibilidade de satisfazer a essas múltiplas aplicações com uma reduzida quantidade de hardware adicionada a software de particularização é exemplificada na documentação dos principais fabricantes. A proposta da NAVCON para esta fase é integrar os desenvolvimentos realizados anteriormente em uma linha mínima de produtos, e implantar meios mínimos de integração e testes para fabricação desses produtos, que garantam a sua qualidade e adequação às especificações. É importante notar que os recursos solicitados não se destinam a pesquisa e desenvolvimento, embora possam também ser usados para tal, mas são essenciais para qualquer fábrica de produtos dessa tecnologia - obviamente, grandes empresas possuem equipamentos adicionais mais sofisticados, mas além dos recursos disponibilizados para essa fase. A linha de produtos será a seguinte: 1. Placa de receptor GPS com possibilidade de adaptações dinâmicas, sem as restrições internacionais impostas; 2. Sistema integrado GPS/sensores MEMS/interface para outros sensores, que pode usar o GPS NAVCON ou outra placa OEM; 3. Sistema de posicionamento e de determinação de azimute GPS/MEMS. O item 1 é a produção da placa GPS NAVCON II, em desenvolvimento na fase II deste PIPE. O item 2 envolve a produção da placa do receptor NAVCON II em conjunto com uma placa de processamento e interface, também objeto da fase II deste PIPE. O item 3 envolve também a produção de desenvolvimento da fase II deste PIPE, sendo que o produto deverá ter flexibilidade para expansão para determinação de atitude 3 eixos, de interesse para aplicações espaciais e aeronáuticas. A produção envolverá os seguintes aspectos principais: empacotamento do hardware; processo de fabricação das placas de circuito impresso; modularização e encapsulamento de software; documentação do produto e do cliente. Em resumo, com os recursos solicitados, que são basicamente mesas de testes, simulador de sinais GPS, material para protótipos e pré-série, e serviços para apoio na produção, e a sua contrapartida de instalações físicas, equipamentos próprios, e pessoal especializado, a NAVCON terá instalações apropriadas para fabricação de sistemas e, ao final desta fase, que terá uma duração de um ano, a NAVCON terá uma linha de produtos para comercialização, de interesse tanto de clientes nacionais como estrangeiros. (AU)