UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN

MARCOS

INGENIERIA

FAKULTÄT FÜR
INGENIEURWISSENSCHAFTEN
ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y
1969
TELEKOMMUNIKATION

Thema: Design und Konstruktion eines Brushless-

Motors

Dozent: Dr. Celso Ysidro Gerónimo Huamán

Ehemaliger Student: Arenas Cortez Samuel Antonio

LIMA, PERU
2017
Widmung

Diese Forschungs- und Designarbeit habe

ich meinen Eltern gewidmet, die mir
während dieser Zeit
Fremdsprachenkenntnisse und eine
wirtschaftliche Herangehensweise vermitteln
wollten, um mich einprägen zu können.
Meine Kollegen und Dozenten haben mir
auch geholfen, die für das Projekt
notwendigen theoretischen und praktischen
Fragen zu beantworten.
HOCHZEIT
Ich möchte allen
meinen Lehrern
danken, denn
sie haben mir
geholfen, ihre
Studien jeden
Tag zu
schätzen. Ich
möchte auch
meinen Vätern
danken, denn
sie haben sich
an den
schwierigsten
Tagen meines
Lebens als
Student
eingelebt.
Und ich danke
Gott für seine
körperliche und
geistige
Gesundheit und
 dafür, dass er
sich im Laufe
meines Lebens
für
gegenwärtige
und zukünftige
Projekte
einsetzen kann.

ALLGEMEINER INHALT
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN
MARCOS...............................................................................................
FAKULTÄT FÜR
INGENIEURWISSENSCHAFTEN ELÉCTRICA,
ELECTRÓNICA Y TELEKOMMUNIKATION.................................
Widmung................................................................................................
HOCHZEIT............................................................................................
ALLGEMEINER INHALT...................................................................
Abbildungsverzeichnis...........................................................................
1 EINFÜHRUNG..............................................................................
2 MARCO TEORICO.......................................................................
2.1 KOMPONENTEN DES BÜRSTENLOSEN
MOTORS...........................................................................................
2.2 EIGENSCHAFTEN................................................................
2.3 ANWENDUNGEN.................................................................
2.5 FUNKTIONSWEISE..............................................................
2.5.1 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
17
Abbildung 5: Elektromechanisches Getriebegehäuse
............................................................................................................
2.6 BÜRSTENLOSER MOTORTYP...........................................
2.6.1 LAGE DES STATIONÄREN, ROTORS
UND GEHÄUSES..............................................................................
2.6.1.1 MOTORAUSSENLAUFWERK ODER
AUSSENROTOR...............................................................................
2.6.1.2 MOTOR IN-RUNNER ODER DE
ROTOR INTERNO............................................................................
2.6.1.3 DISCO-MOTOR MIT AXIALEM
MAGNETFLUSS...............................................................................
2.6.2 FUNKTION UNTERSTÜTZT............................................
2.6.2.1 BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT
 SENSOR (MIT SENSOR).................................................................
2.6.2.2 BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT
SENSORLOSER (SIN SENSOR)......................................................
2.7.1.1 ANSCHLUSS AN DEN MOTOR...................................
2.7.1.2 VERBINDUNG ZUM EMPFÄNGER............................
2.7.1.3 ANSCHLUSS AN DIE BATTERIE................................
2.7.1.4 BERGE DES ESC............................................................
2.7.1.5 NORMALER BETRIEB..................................................
3 MATERIALIEN.................................................................................
4.1 IMANES.......................................................................................
4.2 ANZAHL DER POLSTER IM STADTHAUS
............................................................................................................
Figura 25: Bürstenlose Motorspulen..............................................
4.3 Auswahl der Kupferdraht.............................................................
4.4 BÜRSTENLOSER ELEKTRONISCHER
GESCHWINDIGKEITSREGLER (ESC)..........................................
4.5 ESC-VERBINDUNGEN..............................................................
4.6 AKTIVIERUNGSRITUALE..................................................
1. Verabschieden Sie sich vom Absender und
werfen Sie den Hut auf Ihre unterste Position ..................................
 4.7 STEUERUNG DES MOTORS OHNE
SCHEIBEN MIT ARDUINO.............................................................
5 KONSTRUKTION.............................................................................
Abbildung 38: Rotor mit 4 Neodym-Impulsen..................................
6 PRÜFUNG......................................................................................
Abbildung 41: Linienkorrektur...........................................................
7 UNTERSUCHUNG ZUR ERWERBUNG DES
PROTEAN-MOTORS...........................................................................
Abbildung 44: Proforma 1..................................................................
Abbildung 45: Proforma 2..................................................................
8 SCHLUSSFOLGERUNGEN.........................................................
9 EMPFEHLUNGEN........................................................................
10 BIBLIOGRAFIE.........................................................................
1
 Abbildungsverzeichnis
UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS....................................1
FAKULTÄT FÜR INGENIEURWISSENSCHAFTEN ELÉCTRICA,
ELECTRÓNICA Y TELEKOMMUNIKATION........................................................1
Widmung.......................................................................................................................3
HOCHZEIT...................................................................................................................5
ALLGEMEINER INHALT..........................................................................................6
Abbildungsverzeichnis..................................................................................................8
1 EINFÜHRUNG...................................................................................................10
2 MARCO TEORICO............................................................................................11
2.1 KOMPONENTEN DES BÜRSTENLOSEN MOTORS.............................11
2.2 EIGENSCHAFTEN.....................................................................................12
2.3 ANWENDUNGEN......................................................................................12
2.5 FUNKTIONSWEISE...................................................................................15
2.5.1 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ................................................17
Abbildung 5: Elektromechanisches Getriebegehäuse.............................................17
2.6 BÜRSTENLOSER MOTORTYP................................................................20
2.6.1 LAGE DES STATIONÄREN, ROTORS UND GEHÄUSES.................20
2.6.1.1 MOTORAUSSENLAUFWERK ODER AUSSENROTOR................20
2.6.1.2 MOTOR IN-RUNNER ODER DE ROTOR INTERNO......................20
2.6.1.3 DISCO-MOTOR MIT AXIALEM MAGNETFLUSS.........................20
2.6.2 FUNKTION UNTERSTÜTZT.................................................................21
2.6.2.1 BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT SENSOR (MIT SENSOR)..........21
2.6.2.2 BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT SENSORLOSER (SIN SENSOR)
21
2.7.1.1 ANSCHLUSS AN DEN MOTOR........................................................22
2.7.1.2 VERBINDUNG ZUM EMPFÄNGER.................................................23
2.7.1.3 ANSCHLUSS AN DIE BATTERIE.....................................................23
2.7.1.4 BERGE DES ESC.................................................................................24
2.7.1.5 NORMALER BETRIEB.......................................................................24
3 MATERIALIEN......................................................................................................26
4.1 IMANES............................................................................................................29
4.2 ANZAHL DER POLSTER IM STADTHAUS.................................................31
Figura 25: Bürstenlose Motorspulen...................................................................31
4.3 Auswahl der Kupferdraht..................................................................................31
 4.4 BÜRSTENLOSER ELEKTRONISCHER GESCHWINDIGKEITSREGLER
(ESC).......................................................................................................................34
4.5 ESC-VERBINDUNGEN...................................................................................35
4.6 AKTIVIERUNGSRITUALE.......................................................................36
1. Verabschieden Sie sich vom Absender und werfen Sie den Hut auf Ihre
unterste Position .....................................................................................................37
4.7 STEUERUNG DES MOTORS OHNE SCHEIBEN MIT ARDUINO........39
5 KONSTRUKTION..................................................................................................40
Abbildung 38: Rotor mit 4 Neodym-Impulsen.......................................................41
6 PRÜFUNG...........................................................................................................43
Abbildung 41: Linienkorrektur...............................................................................43
7 UNTERSUCHUNG ZUR ERWERBUNG DES PROTEAN-MOTORS...........44
Abbildung 44: Proforma 1.......................................................................................45
Abbildung 45: Proforma 2.......................................................................................45
8 SCHLUSSFOLGERUNGEN..............................................................................46
9 EMPFEHLUNGEN.............................................................................................47
10 BIBLIOGRAFIE..............................................................................................48
Figura 39:
1 EINFÜHRUNG
Bei den vorliegenden Informationen handelt es sich um eine Untersuchung,
ein Design und eine Konstruktion eines der heute am häufigsten verwendeten
Motoren. Aufgrund seiner Effizienz, Haltbarkeit, seines Gewichtsverhältnisses
und vieler anderer Eigenschaften sprechen wir über bürstenlose Motoren.
Bürstenlose Motoren werden aufgrund ihrer Eigenschaften, die sich aus ihrem
Verhältnis von Gewicht und Größe ergeben, heutzutage am häufigsten
verwendet, was für den Einsatz in Drohnen, Haushaltsgeräten, der Robotik,
der Biomedizin und vielen anderen Anwendungen sehr praktisch ist.
Für die Realisierung dieses Projekts verwenden wir zahlreiche Plattformen,
auf denen wir Informationen bereitstellen, die noch nicht vollständig sind. Wir
verwenden dafür oft Experimente und umgekehrte Technik, um eine bessere
Vorstellung von den Funktionen und Eigenschaften zu haben, die für das
Design und die Konstruktion dieses Motors erforderlich sind.
Diese Information stammt aus mehreren Teilen und wir beginnen mit einer
großen theoretischen Grundlage, um alles zu verstehen, was für die
Entwicklung unseres eigenen bürstenlosen Motors erforderlich ist.
Nachdem wir die Materialien vorgestellt haben, haben wir die Dinge durch
eine strenge Überlegung ausgewählt, denn wir denken, wir sollten alle Arten
von Komplikationen vermeiden, die die Funktion unseres bürstenlosen Motors
beeinträchtigen könnten.
Wir präsentieren Ihnen auch das detaillierte Design und die Konstruktion
unseres Motors mit der Erklärung aller Komponenten und Schritte, die für die
Realisierung notwendig sind.
Dazu gehören auch Funktionstests, bei denen wir den Linienstrom und die
Rotordrehzahl messen können.
Zuletzt haben wir die Informationen zum Erwerb der PROTEAN-Motoren
veröffentlicht. Zu diesem Zeitpunkt war unser Projekt ursprünglich geplant.
Einfuhrschwierigkeiten, Kostengründe und Zeitaufwände können wir jedoch
nicht realisieren.
2 MARCO TEORICO
Bürstenlose Gleichstrommotoren stellen die jüngste Entwicklung der
Geschichte dar, in der Gleichstrommotoren im Mittelpunkt stehen. Bevor es
diesen Motortyp gab, bestand die Existenz von Dauerlaufmotoren oder auch
von Dauerlaufmotoren mit Bremsen. Einer der ersten und wichtigsten Schritte
zum kontinuierlichen Laufmotor ist das auf einem Status basierende
Steuerungssystem, mit dem die Drehgeschwindigkeit des Motors gesteuert
wird. Dieses System ist ungefähr bis Mitte des 20. Jahrhunderts gültig, als die
Steuerungen auf Drehschaltern entwickelt wurden, die in der Lage sind,
abwechselnden Strom in direkt korrigierten Dauerstrom umzuwandeln. Die
ersten Dauerlaufmotoren ohne Bremsen oder auch bürstenlose
Gleichstrommotoren wurden wie eine Dauerlaufmaschine mit
Festzustandsumschaltung eingeführt, die als Hauptmerkmal die Pflege eines
physischen Umschalters wie beim ersten Bremsen erfordert. Das anfängliche
Problem mit diesen neuen Motoren besteht darin, dass sie nicht die gleiche
Leistung wie herkömmliche Gleichstrommotoren zeigen, während sie
gleichzeitig auf die hohe Zuverlässigkeit achten, die bürstenlose
Gleichstrommotoren bieten. Dies änderte sich im Laufe der Jahre, nachdem
das Material für dauerhafte Imitate vollständig verfügbar und kommerziell war.
Die Kombination dieser Transistoren mit hoher Leistung ermöglicht es den
bürstenlosen Gleichstrommotoren, die herkömmlichen Gleichstrommotoren
zu ersetzen, da sie jetzt viel höhere Leistungen zulassen.

2.1 KOMPONENTEN DES BÜRSTENLOSEN MOTORS

Bürstenlose Motoren werden durch einen beweglichen Teil, nämlich den

Rotor, ersetzt, an dem sich die Permanentmagnete befinden und ein fester
Teil mit der Bezeichnung „Gehäuse“ angebracht ist, was den Streit mit den
Leiterspulen betrifft. Das Bild spiegelt einen Abschnitt eines dieser Motoren
wider, wo die Anordnung der Spulen und Dauermagnete (die in diesem Fall
neu erfunden sind) dargestellt werden kann.

Abbildung 1:
Bürstenloser Motor
 19

2.2 EIGENSCHAFTEN

Die Merkmale des Fahrzeugs und die gute Wahl für diesen Motortyp in den
Anwendungen wie zuvor beschrieben sind die folgenden:
• Ausgezeichnetes Verhältnis von Gewicht zu Gewicht, ermöglicht die
Realisierung von Designs für leichtere und kleinere Produkte mit sehr
guten Funktionseigenschaften.
• Hohe Effizienz, da keine Verluste im Rotor auftreten und diese
Eigenschaft daher sehr interessant ist. Dieser Motortyp für
batteriebetriebene Anwendungen ist so konzipiert, dass er Verluste
maximal reduziert, was für die Verlängerung der Autonomie
entscheidend ist.
• Leben Sie lange nützlich, denn wenn Sie sich um die Pflege von
Wachen kümmern, um die Umstellung durchzuführen, erfordern diese
Motoren keine zusätzliche Wartung. Sie ziehen eine wirklich
interessante Option für Anwendungen in Betracht, bei denen die
Wartung teuer oder schwierig ist, da medizinische Implantate oder
Produkte ohne große Fehlermöglichkeit eingesetzt werden können.
• Von diesem Motor gibt es eine große Modellreihe mit großer Kapazität,
unterschiedlichen Größen und Gewichten, Drehmoment und Leistung
sowie Geschwindigkeit. Erscheint aufgrund von Motoren mit großer
Leistung und Größe, die beispielsweise für Elektroautos oder in der
Industrie verwendet werden, aufgrund von sehr kleinen Motoren,
aufgrund von ein paar Millimetern, die in medizinischen Implantaten
verwendet werden.

2.3 ANWENDUNGEN

Die Verwendungszwecke dieses Motortyps sind sehr unterschiedlich und

umfassen eine große Vielfalt an Branchen, in denen er zum Einsatz kommt,
wie folgt:
• Haushaltsgeräte
• Automobilindustrie
• Luftfahrt
• Konsumelektronik
• Biomedizinische Technik
• Robotik
• Industrielle Ausrüstung

Abbildung 2: Anwendungen für bürstenlose

Motoren
 20

Abbildung 2: Anwendungen für bürstenlose

Motoren
 21

2.4 VERLÄSSE UND NACHLÄSSE

Bürstenloser Gleichstrommotor mit

Gleichstrommotor Escobilles
Conmutacin Der Typ der Elektronik basiert Median nte escobillas
auf Positionssensoren
Behalte deinen Platz Sehr wenig, aber es gibt viele Es wird eine periodische Form
Escobillas benötigt
Nützliches Leben Bürgermeister Menor
Perm Ite funcionar ton per Erlaubt das Funktionieren mit
Geschwindigkeitscharakteristik nominal a Io largo de todo el einem Nennwert in allen
range de velocidades Geschwindigkeitsbereichen ,
außer bei Itai-
Geschwindigkeiten , die leicht
nachlassen, unabhängig von der
Geschwindigkeit der Bremsen .
Rend imiento Alto,, debido a que no hay Mittel
perdidas en el rotor
Trägheit des Rotors Baja, am besten t Medien, empeorando die Antwort
Motorleistung Dynamit des Motors

Geschwindigkeitsrang Alto, ya que no se encuentra Aufgrund der Preisentwicklung

limitado mecentra begrenzt de las
escobillas
Alt, aber zu wenig Nachfrage
Herstellungskosten Alto, debido al taste de los
imanes permanentes del rotor

Kontrolle Algo mas Tempel jo Etwas Einfacheres

Bürstenloser
Gleichstrommotor Motor von In Jiaccibn
Geschwindigkeitscharakteristik Perm Ite funktioniert nach Nicht linear, Tempo bei niedrigen
Nennwert bis zur maximalen Geschwindigkeiten
Geschwindigkeitsbegrenzung
Beziehung Patent ia/tam ano Alta, gracias a los imanes del Moderado, ya que existen
rotor se consigue on menor devanados tan to en el rotor
tamao for una potencia dada como en el estator

Trägheit des Rotors Niedrigere, bessere

Motorleistung Noch wichtiger ist, dass ein
bürstenloser Motor eine
schwache Reaktion verursacht.
Briefwechsel die nominale Stromstärke Es ist viel schlimmer, dass die
Stromleitung
Deslizierung Existente, sie sind proportional
Null zwischen Rotor und Ständer zum Motor
Kontrolle Immer notwendig, MD braucht eine feste Geschwindigkeit , aber es ist teuer und
komplex „* que se requiem velotidad variable
 22

2.5 FUNKTIONSWEISE

Bürstenlose Motoren sind ein Synchronmotortyp, nämlich der, der vom Rotor
als Stator mit gleicher Frequenz erzeugt wird. Eines der Merkmale, die diesen
Motortyp auszeichnen, ist, dass es nicht die allgemeine Bezeichnung
„Ausdünnung“ gibt. Dieser Motortyp ist in verschiedenen Konfigurationen
erhältlich, obwohl die üblichste Konfiguration dreistufig ist. Respekt für den
Besitzer, dieser besteht aus drei Teilen, die in den meisten Fällen sehr
unterschiedlich sind. Vielleicht sind sie mit dem Stern oder Dreieck verbunden,
obwohl die üblichste Konfiguration die Sternkonfiguration ist. Die induzierten
Spannungen haben eine trapezförmige Form.

Abbildung 3: Im Ständer induzierte trapezförmige Spannungen

Der Rotor dieses Motortyps besteht aus einer Reihe von Permanentmagneten,
die aus unterschiedlichen Materialien bestehen können. Im Prinzip ist es aus
Eisen gefertigt. Ich denke, das ist günstig, aber mit dem Problem, dass eine
sehr geringe Flussdichte entsteht. Derzeit werden Materialien verwendet, die
die besten Fließeigenschaften aufweisen und bei einer sehr hohen Dichte die
Herstellung sehr kleiner Motoren ermöglichen und gleichzeitig die erforderlichen
Kapazitäten von mehreren Hundert Metern aufrechterhalten. Zu den für die
Herstellung dieser Ionenaustauschermaterialien der neuesten Generation
verwendeten Metallen zählen Neodym-Edelstahl und Aluminium-Nickel-Kobalt.
Hall-Effektsensoren Wenn diese elektronisch umgeschalteten Motoren, die sich
um die Spulen kümmern, werden die Spulen des Ständers in regelmäßigen
Abständen mit Strom versorgt. Die Änderungen im Speiserestenschutz werden
vorgenommen, indem die Rotorposition verändert und die Position der Rotoren
mittels Hall-Effekt-Sensoren verändert wird. Nachdem Sie einen oder mehrere
der in der Nähe befindlichen Rotorköpfe mit einem Stift oder einem anderen
Material bestückt haben, ermöglichen diese Sensoren einen Ausstieg nach
oben oder unten. Durch die Ausgänge der verschiedenen Sensoren können Sie
die genaue Zeit ermitteln, die Sie anwenden möchten. Normalerweise befinden
sich die Hall-Effekt-Sensoren auf 120º oder 60º. Sicherheitsvorkehrungen für
 23

die Stromversorgung Die Funktion der Sicherheitsvorkehrungen besteht darin,

dass sie dreifach verzerrt sind. Der Stern wird immer mit einer positiven
Spannung versorgt, die in den Strom eintritt, der andere mit negativer
Spannung, die in diesen Strom eintritt, und einer dritten wird nicht versorgt, und
deshalb wird der Strom durch beides nicht zirkulieren. Damit der Motor
funktioniert, und aus diesem Grund ist es grundsätzlich erforderlich, dass
zwischen dem von den mit Strom versorgten Elektromotoren erzeugten
Magnetfeld und dem Magnetfeld, das den Rotorköpfen zugewandt ist, ein
Bolzen vorhanden ist. Um das Maximum an Leistung und eine perfekte
Funktion zu erreichen, besteht das Ziel darin, den Winkel möglichst weit in der
Nähe des 90 °-Winkels zu halten, um die maximalen
Geschwindigkeitsbedingungen zu gewährleisten. Auf diese Weise wird

Wechselnd
Drehmoment
zone
TR

Kontinuierlic
h
Drehmoment ich -

Ralnd Spond Maximale

Geschwindigk
Geschwindigkeit eit
-----------------M
Abbildung 4: Verhältnis zur
sichergestellt, dass Geschwindigkeit
der Kreisel des Rotors immer richtig sitzt, sodass die
möglichst senkrechte Stellung zwischen den Magnetlagern erhalten bleibt.
Wie bereits in diesem Dokument erwähnt, weist dieser Motor eine völlig
horizontale Halbgeschwindigkeit auf, was darauf schließen lässt, dass er im
gesamten Geschwindigkeitsbereich zwischen Null und Normalgeschwindigkeit
nur einen Nennwert erreichen kann. Außerhalb dieses Funktionsbereichs
befinden sich ein Maximalwert und ein Maximalwert über der
Nenngeschwindigkeit und ein anderer Bereich, der von der Nullgeschwindigkeit
bis zur Nenngeschwindigkeit reicht, da der Motor in der Lage ist (die Zeit hängt
von jedem konkreten Motormodell ab), ein Maximalwert über der
Nenngeschwindigkeit zu erreichen. Dies wird in eine Übertaktung übersetzt,
 24

daher kann diese Fähigkeit als ein „Extra“ als dynamische Eigenschaft definiert
werden.
2.5.1 FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
Wenn sich der Rotor dreht, wird im Ständer eine Spannung erzeugt, die der
eingestellten Spannung entgegengerichtet ist. Aus diesem Grund können wir zu
verschiedenen Schlussfolgerungen gelangen. Beachten Sie, dass die durch die
Drehungen erzeugte Spannung linear proportional zur Drehgeschwindigkeit des
Rotors ist und dass das vom Motor angetriebene Teil proportional zur
zirkulierenden Strömung ist. Denn für einen Gleichstromkreislauf ist eine
bestimmte Richtung proportional (da die Eigenschaften der Wicklungen
konstant sind), da die Spannung in den Wicklungen gleich der Spannung ist,
die weniger als die induzierte Spannung beträgt, da für die Aufrechterhaltung
eines Gleichstroms der Unterschied zwischen diesen beiden Spannungen
konstant sein muss.
Wir können hinzufügen, dass wir, wenn wir diese Eigenschaften mit den
Spannungsbegrenzungen und der Geschwindigkeitsbegrenzung der Zugkraft
kombinieren, die in der vorherigen Grafik dargestellten Eigenschaften erhalten.
Wenn Sie feststellen, dass wir den Motor am stärksten belastet, können wir
diesen Motortyp als einen Dauerläufermotor mit klassischen Zahnstangen
erkennen, mit der Unterscheidung, dass wir auf mechanischer Ebene keine
Verschleißerscheinungen an den Zahnstangen haben. Deshalb führt der
elektrische Schock wie folgt aus:

Abbildung 5: Elektromechanisches Getriebegehäuse

Wir haben eine Speisespannung von Ui und eine induzierte Spannung von Um.
Der Strom der Gläubigen ist das zweite Ergebnis:
J
ICH _U-Un R-Ls
Der erzeugte Strom ist proportional zur Strömung. Wir sind der Meinung, dass
die mechanische Leistungsfähigkeit von PMEC wie folgt ist:

Pnee — U, •1= Krotar * dmcc •I= * dJmee

Steuerung von Par

 25

M = Kpar * 4
 26

Geschwindigkeitskon
trolle

Abbildung 6: Steuerungsblockdiagramm
Im vorherigen Blockdiagramm können Sie die Funktionstüchtigkeit sehen. Im
Folgenden wird es in allgemeiner Form erklärt, während das Adeligere jeden
Teil in detaillierter Form erklärt. Zunächst einmal ist zu sagen, dass die
gesamte Funktionsweise, die dieses Diagramm darstellt, alle physikalischen
Teile der Steuerung umfasst, als wären sie auf der Platine oder auf dem
Arduino als wären sie ein Softwareteil. Es gibt hier keinen Unterschied
zwischen den verschiedenen Teilen. Zuerst wird „Par_ref“ angezeigt. Dies ist
eine Anzeige, die von einem externen physikalischen Gerät auf der Platine
ausgegeben wird, als könnte sich dort ein Potentiometer mit einer analogen
Anzeige zwischen einem bestimmten Bereich befinden. Diese Anzeige
bestimmt das Paar, das den Motor jeden Moment einschalten soll. Wenn das
Momentanergebnis direkt proportional zur vom Motor durch den
Strömungssensor gemessenen Strömung ist, bleiben die gewünschten Signale
(„Par_ref“) und „I_medida“ erhalten, sodass es weiterhin zu einem Par- oder
Strömungsfehler kommt. Sobald dieser Fehler auftritt, wird er in eine PID-
Steuerung eingeführt, die anstelle eines PWM-Dienstfaktors dient. Dicho PWM
ist auch für die einzelnen Phasen des Motors geeignet. Um zu wissen, welche
Phasen immer eingehalten werden müssen, erhalten Sie von den Hall-Effekt-
Sensoren des Rotors Informationen und berechnen diese. Sobald Sie den
Wartungsfaktor und die Phasen kennen, werden diese Informationen in Form
eines Signals geringer Leistung an einen Wechselrichter gesendet, der in einen
Leistungschip integriert ist. Dieser Wechselrichter gibt an, welche Signale
angezeigt werden, jedoch mit hoher Spannung, also auf elektrischen
Leistungsniveaus. Schließlich werden diese Leistungsspannungen direkt vom
bürstenlosen Gleichstrommotor gespeist. Bei diesem erklärten Fahrrad könnte
es sich um einen fast kontinuierlichen Vorgang handeln, der sich am häufigsten
mit hoher Geschwindigkeit wiederholt. Parallel zu diesem Prozess existiert ein
anderer Prozess, der durch unterbrochene Funktionen ausgelöst wird, die alle
vorhandenen Prozesse zulassen und zu einer vorrangigen Nebenaufgabe
werden. Diese Unterroutine führt eine zusätzliche Funktion aus und reagiert auf
einen Impuls. In diesem Fall wird die Rotorpositionsänderung von einem oder
mehreren der Hall-Sensoren angezeigt. Wenn Sie den Ausgabewert eines
dieser Werte ändern, werden die restlichen Prozesse fortgesetzt und die
 27

Rotordaten aktualisiert, d. h. die Phasen werden neu berechnet, in denen

Fehler aufgetreten sind. Einmal durchgeführte Berechnungen werden der
Hauptroutine unterzogen, die zuvor erklärt wurde.
2.6 BÜRSTENLOSER MOTORTYP

Kann klassifiziert werden durch:

2.6.1 LAGE DES STATIONÄREN, ROTORS UND GEHÄUSES.
Je nachdem, wie Ständer, Rotor, Gehäuse und Rotor angeordnet sind, können
die folgenden bürstenlosen Motortypen definiert werden:
2.6.1.1 MOTORAUSSENLAUFWERK ODER AUSSENROTOR
Stellen Sie den Rotor neben den Ständer, eine sehr übliche und nützliche
Konfiguration zur Verbesserung des Motors. Es erfreut sich allgemein größerer
Beliebtheit als jede andere Motorklasse.

Abbildung 7: Motoraußenläufer
2.6.1.2 MOTOR IN-RUNNER ODER DE ROTOR INTERNO
Darin befindet sich der Rotor auf seiner Innenseite. Sie eignen sich
hervorragend zum Erklimmen von Höhenrudern, aber weniger bekannt ist die
Konfiguration des rotierenden Chassis im Out-Runner.

Abbildung 8: Motor-Innenläufer
2.6.1.3 DISCO-MOTOR MIT AXIALEM MAGNETFLUSS
Es sind Motoren im Einsatz, bei denen Rotor und Ständer in Diskusform
 28

gedämpft sind.

Abbildung 9: Diskomotor
2.6.2 FUNKTION UNTERSTÜTZT
Eine weitere Klassifizierung dieser Motoren erfolgt nach der unterstützten
Funktionsart:
2.6.2.1 BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT SENSOR (MIT SENSOR)
Installieren Sie einen Sensor neben dem elektronischen Regler. Ihr Ziel ist
einfach: Bestimmen Sie, in welcher Position sich der Rotor befindet. Diese
Sensoren senden ein genaues Signal an den Regler, damit die Spannung der
entsprechenden Spule richtig eingestellt wird. Das Wichtige an diesen
Sensoren ist, dass das Erkennen niedriger Geschwindigkeiten nicht einfach ist
und dass die tatsächliche Geschwindigkeit des Rotors möglicherweise mit der
Geschwindigkeit verwechselt wird, die das System anzeigt. Dies führt zu
Leistungsverlusten. Die Sensoren sind sehr genau, verhindern dies und die
Leistung bleibt immer auf die richtige Art und Weise geregelt. Dies ist, was eine
ausgezeichnete Synchronisierung oder Steuerung des Motors mit dem Variator
anzeigt.

Abbildung 10: Bürstenloser Motor mit Sensoren

2.6.2.2 BÜRSTENLOSE MOTOREN MIT SENSORLOSER (SIN SENSOR)
Es ist ein normaler Motor, jedoch ohne Sensorsystem. Die Erklärung ist sehr
einfach: Derselbe Variator betätigt eine Signalanalysefunktion und weiß, wann
die Spannung auf die Spulen gelangt. Das Problem besteht darin, dass nicht
die erforderliche Präzision vorhanden ist, da niedrige Geschwindigkeiten die
Signale falsch interpretieren können und eine Verschlechterung verursachen,
die wir vorher festgestellt haben, da es im System zu Leistungseinbußen
kommt.
 29

Abbildung 11: Motor Brushless Sensorless

2.7 GESCHWINDIGKEITSREGLER (ESC) FÜR BRUSHLESS-MOTOREN

18 AY 30 A

Technische Spezifikationen

Especificacin ESC-18A ESC-30 A

Typ des Kontraladors Motor ohne Bürsten (bürstenlos) Motor ohne Bürsten (bürstenlos)

Ungefährer Peso 21, 23 g

Ungefähres Tamao 48 mm x 23 mm x 7 mm 50mm x 25mm x 7mm

Carrientedeoperacin Hasta ISA Hasta 30A

BEC Inklusive Inklusive

T- Stecker für Batterien, Kugelgelenke , 3,5 mm , parti
Anschlüsse T-Stecker für Batteriekern "Fores Ball 3,5dm" für Motor
molar

Mxio Servomotoren Eon LiP o o Li-xx 2 Zellen 4 Servos 2 Zellen: 4 Servos

5 Celdas 5 Portionen 3 Zellen: 3 Servos
Mxio Servomotoren mit Ni-Cd- oder Ni- 6 Zellen: 4 Servos B- Zellen: 4 Servos

MH-Batterien Zellen-ID: 2 Servos Zellen- ID : 3 Servos

2.7.1.1 ANSCHLUSS AN DEN MOTOR

Der ESC ist ein komplexer elektronischer Schaltkreis, der den Drehstrom des
Motors erkennt und Spannungen mit der richtigen Polarität erzeugt, um den
Rotor in seine nächste Position zu bewegen. Der ESC ist über drei Kabel mit
dem Motor verbunden. Der Unterschied zwischen Motoren mit Bürsten
(Bürsten) besteht darin, dass nur zwei Kabel verwendet werden. Für den
korrekten Betrieb eines Motors ohne Bürsten (bürstenlos) sind drei Kabel
erforderlich. Wenn nur die beiden Kabel angeschlossen sind, funktioniert der
Motor nicht. Die Verbindung jedes Kabels kann über den an den ESC gelöteten
3,5-mm-Kugelstecker erfolgen, bzw. jedes ESC-Kabel direkt an das
entsprechende Kabel des Motors gelötet werden. Die Kabel müssen unbedingt
mit thermoelastischen Schienen verbunden sein, um Kabelbrüche zu
vermeiden, die die Komponenten beschädigen könnten. Es wird nicht
empfohlen, die Kabel auf über 20 cm zu verlängern. Die Drehzahl des Motors
hängt von der Reihenfolge der Verbindungen ab. Um die Drehrichtung des
Motors umzukehren, müssen die beiden Verbindungen folgendermaßen
ausgetauscht werden: Die Kabel zwischen ESC und Motor werden getrennt und
in kreuzförmiger Weise erneut verbunden. HINWEIS: Trennen Sie niemals die
Kabel zwischen Motor und ESC, wenn der ESC eingeschaltet ist. Wenn
dies geschieht, kann es zu einem irreparablen Schaden am ESC kommen,
der nicht durch die Garantie abgedeckt ist.
 30

Abbildung 12: Verbindung von Motor, ESC, Empfänger, Batterie und

Servos
2.7.1.2 VERBINDUNG ZUM EMPFÄNGER
Der ESC muss über den Drei-Knopf-Anschluss mit dem Radioempfänger
verbunden sein. Vor der Verbindung ist es sehr wichtig, die Konformität der
Verbindungskabel zu überprüfen. Wenn der Stecker richtig angeschlossen ist,
funktioniert ESC nicht und kann zu Beschädigungen und irreparablen Schäden
an den betroffenen Geräten führen. Möglicherweise weist der im Gehäuse des
Funkempfängers befindliche Stecker eine Form auf, die das Einführen des
Servosteckers erschwert. Dies liegt daran, dass verschiedene Hersteller
Steckverbinder mit völlig unterschiedlichen Formen verwenden. Wenn es für
den Fall, dass Sie Pinienkerne haben, notwendig ist notieren Sie sich die
Sorgfalt
Am ESC-Anschluss ist ein abgeschnittenes Messer anzubringen, bevor es in
die Steckdose gesteckt werden kann. Dieser Steckereintrag stellt eine
Änderung dar, die zum sofortigen Erlöschen der Garantie führt. Wenn Sie mehr
wissen möchten, hat der ESC-Anschluss drei Anschlüsse:
• Das Kabelende des Steckers befindet sich auf der Stromkreisebene, was
einer negativeren Spannung entspricht.
• Der rote Kabelanschluss entspricht der Stromversorgung, die der ESC an
den Funkempfänger und die Servos anpasst und sich in der Nähe von 5 V
befindet. Falls der Empfänger über eine weitere Stromquelle verfügt (z. B. eine
für den Empfänger vorgesehene Batterie), muss die rote Kabelverbindung
entfernt (abgezogen) werden, damit die Stromversorgung, die der ESC
anschließen möchte, nicht mit der Stromversorgung des Empfängers
zusammenbricht. Dadurch kann es passieren, dass das rote Kabel durchtrennt
wird, oder der Stift des roten Kabels vorsichtig vom Kunststoffstecker entfernt
wird.
• Der orange Kabelanschluss aktiviert das Rezeptorsignal, das dem ESC
anzeigt, mit welcher Kraft der Motor aktiviert werden muss. Diese Potenz ist
nach dem Anbringen des Pulses am orangefarbenen Kabel codiert.
2.7.1.3 ANSCHLUSS AN DIE BATTERIE
Sobald diese Verbindungen hergestellt sind, kann der ESC über den T-Stecker,
der fest sitzt, oder über den Stecker Ihrer Wahl mit der Batterie verbunden
werden. Es ist sehr wichtig, dass die Polarität richtig ist: Das schwarze Kabel ist
Erdkabel und das rote Kabel ist die Plusspannung der Batterie. Die Verbindung
muss mit fester Absicht hergestellt werden, ohne Retouren, ohne
 31

Auszeichnungen. Der ESC muss einen Teil der Batterieleistung aufnehmen, um

eine 5-V-Spannung für die Versorgung des Radioempfängers zu erzeugen, und
zwar über das rote Kabel vom Stecker zum Empfänger (siehe vorheriger
Abschnitt). Daher wird beim Anschließen der Batterie an den ESC auch der
Empfänger mit Strom versorgt und der Motor kann abgehen, wenn nicht
ausreichende Vorsicht geboten ist.
2.7.1.4 BERGE DES ESC
Der ESC muss im Flugzeug an einer Stelle montiert werden, an der
ausreichende Belüftung gewährleistet ist und die mechanische Vibration auf ein
Minimum beschränkt bleibt. Normalerweise verwende ich ein zweifach
selbstklebendes Band. Verwendung des ESC. Einmal werden Verbindungen
zum Motor und zum Empfänger hergestellt. Stellen Sie sicher, dass der
Funksender richtig konfiguriert ist und der Gashebel in der Mindestposition ist.
Bei computergesteuerten Funkgeräten muss der Beschleunigerkanal eine
Aufzeichnung von 100 % aufweisen. Bei Funkgeräten der Marke Dynam ist es
erforderlich, den Beschleunigerkanal mithilfe der Funktion „Servo Reverse“
umzukehren. Anschließend können Sie den Sender einschalten und
anschließend die Batterie anschließen. Beim Anschließen der Batterie wird der
ESC festgestellt, ob eine 2- oder 3-Zellen-1-LiPo-Batterie verwendet wird, und
dann wird der ESC, abhängig von der Beschleunigerposition, im Normalmodus
(wenn der Beschleuniger auf Minimum steht) oder im programmierten Modus
(wenn der Beschleuniger auf Maximum steht) eingeschaltet. Normalerweise
geschieht dies mit ein oder zwei einfachen oder doppelten Fehlern, und fünf
Sekunden später geschieht dies mit einer Reihe von fünf einfachen oder
doppelten Fehlern. Beim Wechseln verzögerte sich der programmierte Modus
mindestens fünf Sekunden, bis er zwei kurze, ernste und gute Nachrichten
aussendete. Es ist wichtig, den Beschleuniger des Senders während dieses
Vorgangs nicht zu betätigen. Wenn Sie einen oder zwei Fehler gemacht haben,
liegt möglicherweise eine falsche Verbindung vor, weil der Empfänger die
Signale nicht richtig übermittelt. In diesem Fall die Batterie abschalten, 10
Sekunden warten, das eventuelle Problem beheben (falls vorhanden) und den
Vorgang wiederholen.
2.7.1.5 NORMALER BETRIEB
Wenn Sie die Batterie anschließen und den Beschleuniger am unteren Punkt
halten, wird der ESC im normalen Betriebsmodus eingeschaltet. Daher gibt der
Motor eine Reihe von Störgeräuschen aus, die einen Teil des ESC-
Programmierungsstatus anzeigen. Die erste Reihe besteht aus einem oder
zwei Fehlern, die anzeigen, dass der ESC mit der falschen Helikopterbremse 2
konfiguriert ist. Dann folgt eine fünfminütige Pause, gefolgt von einer zweiten
Reihe von fünf einfachen oder doppelten Pitidos, die die dritte Stufe des ESC
anzeigen.
• Wenn die erste Reihe aus einem guten Grund besteht, bedeutet dies, dass
die Helikopterbremse eingeschaltet ist. beim Wechseln, wenn die erste Reihe
aus einer schweren Störung besteht, folgt unmittelbar auf eine gute Störung,
was bedeutet, dass die Helikopterbremse ausgeschaltet ist.
 32

• Wenn die zweite Serie aus fünf guten einfachen Dingen besteht, bedeutet
dies, dass die Geschwindigkeit sanft und ideal für Einsteigermotoren ist. im
Wechsel, wenn die zweite Reihe aus fünf doppelt so schlimmen Sachen
besteht, bedeutet das, dass die Geschwindigkeit stabil ist, ideal für
Außenläufermotoren. Dieser Störungsvorgang zum Anzeigen der aktuellen
ESC-Programmierung kann in jedem Moment unterbrochen werden, in dem der
Beschleuniger aktiviert wird, der die Beschleunigung des Motors bewirkt.
3 MATERIALIEN

Abbildung 13: Metallrohre Rundschreiben von 2

3.1 Seiten
RUNDER METALLROHR MIT 2 SCHUBLADEN

3.2 1 1/2 Zoll Kunststoffrohr

Abbildung 14: 1 ½ Zoll Kunststoffrohre

 34

3.3 2-ZOLL-METALLSCHLEIFER

Abbildung 15: 2-zöllige Metallklopfer

3.4 FAHRZEUGE DER 1. STADT

Abbildung 16: Stangen

von 1
3.5 NEODIMIO-IMANE

Abbildung 17: Neodym-Bilder

 35

3.6 KUPFERARM

Abbildung 18: Pfeiltasten

3.7 TORNILLOS UND TARUGOS

Abbildung 19:
3.8 Tornillos
VARILLA METÁLICA REDONDA

Abbildung 21: Rote Metallvarilla

4 DESIGN
DESIGN UNSERES BÜRSTENLOSEN MOTORS UND TEST

Abbildung 22: Gesamtansicht des Projekts

4.1 IMANES

Sie müssen sich immer vor Augen halten, dass Sie mit zunehmender
Krafteinwirkung den Motor einschalten können. Deshalb müssen wir immer
nach seltenen Erd- oder Neodym-Imitationen suchen.
Beispielsweise müssen wir für einen Ständer mit 9 Spulen 9 oder 12 Zähne
im Rotor haben. Für Motoren mit viel Drehzahl, aber unter dem Motor (außer
Impeller) mit nur 6 Zähnen halten wir uns gut. Aber wenn wir über den Motor
nachdenken, ist die beste Option die Hand mit 12 Bildern. Tatsächlich
müssen wir immer 12 Bilder verwenden, um die besten Polos in jedem Fall zu
verstauen.
In einigen Worten sind die Zähne (Qualität und Geschwindigkeit) auch ein
weiterer Faktor, der die Drehzahl und den Motor bestimmt, wie z. B. die
Drehung und die Konfiguration der Spulen.
Es gibt zwei Arten von Magnetringen, einen in Schwarz, da das Material auf
Eisenbasis ist, und einen anderen in Grau, der viel wichtiger ist als der erste.
Mit diesen Ringen können wir einen bürstenlosen Motor mit geringer Leistung
betreiben. Wir neigen nur dazu, den Ständer und die Leiste neu aufzurollen.
Wenn Sie zu viele starke Imitationen verwenden, ist der elektromotorische
Impuls (EMF) zu stark für die häufigste Atemfrequenz der Spule mit den
schwächsten Imitationen. Wenn diese EMF die Geschwindigkeit des Motors
verringert, Schließlich ist es notwendig, die Atemfrequenz der Spule zu
begrenzen, um die verbleibenden RPMs zu erfassen.
Wenn wir die Atemfrequenz verringern, wird der Raum „verzweifelt“, und wir
verwenden dieselbe Lampe wie am Anfang, deshalb sollten wir den
Lampenbereich vergrößern, um den Stab erneut mit Atem zu füllen und
 37

Stellen Sie sicher, dass die Magnetflusslinien maximal sind. Eine stärkere
Flamme leistet weniger Widerstand, deshalb kann sie schneller kreisen.
Mit zunehmender Kraft wird die Lampe gleichmäßiger und mit der größten
Leistung wird der Motor immer dann eingeschaltet, wenn wir starke
Motorenöle verwenden. Aus diesem Grund müssen wir die stärkeren Bilder
von Neodimio verwenden, die wir treffen
Etwas, das Sie im Auge behalten sollten, ist, dass das Bild in die richtige
Richtung ausgerichtet sein muss, da wir auf diese Weise das Feld eher in
diese Richtung ausdehnen.

Abbildung 23: Neodym-Bilder

Figura 24: Richtige Positionierung der Neodym-Impulse

 38

4.2 ANZAHL DER POLSTER IM STADTHAUS

Die Motoren werden mit einer festen Anzahl von Stäben im Ständer aufgerollt
und behalten die festen Anzahl von Faktor-Zählern im Rotor bei. Die
Spulensignale sind immer für alle Motoren gleich, aber wir können tun, indem
wir die Motordrehzahl ändern und die Anzahl der Spulen variieren.
Im einfachsten Fall ist beim Spulenmotor Folgendes: Er hat 3 Spulen am
Ständer und nur 2 Zähne am Rotor, also 3 Zähne am Ständer und 2 Zähne
am Rotor. Dann können wir 6 Räder im Ständer und 4 Räder im Rotor finden.
In diesen Fällen dreht sich der Rotor, wenn sich das Magnetfeld der Spulen
einmal dreht, ebenfalls einmal. Bestimmen Sie daher eine Giro-Relation von
1:1.
Die Gesamtanzahl der Räder des Fahrzeugs muss immer drei betragen,
wenn ein dreiphasiger Motor läuft. Andererseits müssen wir davon ausgehen,
dass die Gesamtanzahl der Rotorblätter immer mehrere 2 betragen muss,
sodass wir immer mindestens ein Nordblatt und eines Südblatt finden
müssen, um einen Magnetfluss zu haben.
Bürstenlose Motorspule
Name der ehemaligen Brazos
Name der Bilder Rotationsbeziehung
3 6 9 12 15 18
2 ABC AbCaBc AacBBaCCb AAccBBaaCCbb AAACCbbbaaCCCbb AAAcccBBBaaaCCCbbb 1:1
4 ABC ABCABC ABaCAcBCb AcBaCbAcBaCb AAcBaCCbAcBBaCb AAcBBaCCbAAcBBaCCb 2:1
6 ABCABCABC AcBaCbAcBaCbAcBaCb 3:1
8 ABC ABCABC AaABbBCcC ABCABCABCABC AcaCABabABCbcBc ABaCAcBCbABaCAcBCb 4:1
AabBCcaABbcC
10 ABC AbCaBc AaABbBCcC ABCABCABCABCABC AcabABCbcaCABabcBC 5:1
AbCaBC
ABCABCABCABCABC
l2 ABCABCABC AaBbCcAaBbCcAaBbCc 6:1
ABCABCABC
AacCBbaACcbB
14 ABC AcBaCb ACaBAbCBc AaAaABbBbBCcCcC AabcCABbcaABCcabBC 7:1
AbCaBc
16 ABC ABCABC AAbCCaBBc ABCABCABCABC AaAaACcCcCBbBbB AaABbBCcCAaABbBCcC 8:1
20 ABC ABCABC AbbCaaBcc AbCaBcAbCaBc ABCABCABCABCABC AaABbBCcCAaABbBCcC 10:1

Leyenda
Optimo
Funktionalität

Niedrige Leistung
Nicht verwendbar
ABC Gedreht im Gefühl der Uhrzapfen
ABC Im Gegenteil, die Nadeln der Uhr wurden gedreht
- Keine Spule

Figura 25: Bürstenlose Motorspulen

4.3 Auswahl der Kupferdraht

Für die Motorspule verwenden wir normalerweise eine einadrige Kupferlitze

mit rundem Querschnitt. Es gibt andere Arten von Drähten, beispielsweise mit
vieradrigem oder mehradrigem Faden, da die erforderlichen Kräfte sehr hoch
sind.
Wenn Sie viel laufen und so tun, als würden Sie einen sehr starken Bolzen
verwenden, ist es praktisch, mit zwei oder mehr Bolzen im entsprechenden
Abschnitt zu wickeln, um eine praktische Überlegung anzustellen, während
 39

Sie den Bolzen am Werkzeug des Vermieters befestigen. Verwenden Sie

eine mehrfädige Spule, um den Abstand zwischen den Spulen zu vergrößern
und den größtmöglichen Abstand zwischen den Spulen zu schaffen.
Wenn die Schraube sehr flach ist und wir die Drehzahl des Motors in
Abhängigkeit von der Strömung kennen, erhöhen wir die Spannung durch ein
Ohm-Ring-Gewinde, aber die Schraube hat für ihren Abschnitt einen
bestimmten Widerstand. Wenn der Widerstand hoch und die zirkulierende
Strömung stark ist, wird die zusätzliche Leistung, die wir dem Motor verleihen,
durch die Wärme auf der Spule abgeführt.
Den Widerstand einer Lampe unter 1 Ohm zu bestimmen ist mit einfachen
Instrumenten wie einem Tester sehr kompliziert. Daher ist es praktisch, die
folgende Tabelle zu verwenden, in der Länge und Durchmesser bzw. der
gleiche Abschnitt aufgeführt sind.
dia metro || Abschnitt || Widerstand || Abschnitt || Widerstand || Abschnitt || Widerstand
(mm) Il (mm2) II (m/2/m) Il (mm^) || (mn/m) Il (mm2) II (mn/m)
2hifos | 3hiios
II
0,30 Il 0,071 || 247,57 1 0,141 Ich 123,79 1 0,212 | 82,52
0,35 0,096 181,89 Il 0,192 || 90,95 Il 0,289 || 60,83
0,40 1 0,126 | 139,26 Il 0,251 || 69,63 Il 0,377 || 46,42
0,45 Il 0,159 || 110,03 Il 0,318 || 55,02 Il 0,477 || 36,68
0,50 0,196 89,13 Il 0,393 || 44,56 Il 0,589 || 29,71
0,55 0,238 73,66 Il 0,475 || 36,83 Il 0,713 || 24,55
0,60 0,283 61,89 Il 0,565 || 30,95 Il 0,848 || 20,63
0,65 0,332 52,74 Il 0,664 || 26,37 Il 0,995 || 17,58
0,70 0,385 45,47 Il 0,770 || 22,74 l| 1.155 || 15,16
0,75 0,442 39,61 l| 0,884 || 19,81 l| 1.325 || 13,20
0,80 0,503 34,82 1 1,005 | 17,41 1 1,508 | 11,61
0,85 0,567 30,84 Il 1,135 || 15,42 Il 1,702 || 10,28
0,90 0,636 27,51 Il 1,272 || 13,75 Il 1,909 || 9,17
0,95 0,709 24,69 Il 1,418 || 12,34 Il 2,126 || 8,23
1,00 0,785 22,28 Il 1.571 || 11,14 Il 2,356 || 7,43
1,05 0,866 20,21 Il 1,732 || 10,11 Il 2.598 || 6,74
1,10 0,950 18,41 Il 1.901 || 9,21 Il 2.851 || 6,14
1,15 1,039 16,85 Il 2.077 || 8,42 Il 3,116 || 5,62
1,20 Il 1,131 || 15,47 Il 2,262 || 7,74 Il 3,393 || 5,16
1,25 Il 1,227 || 14,26 Il 2,454 || 7,13 Il 3.682 || 4,75
1,30 l| 1.327 || 13,18 l| 2.655 || 6,59 l| 3.982 || 4,39
1,35 1 1,431 | 12,23 1 2,863 | 6,11 1 4,294 | 4,08
1,40 Il 1,539 || 11,37 Il 2,079 || 5,68 Il 4,618 || 3,79
1,45 Il 1,651 || 10,60 Il 2.303 || 5,30 Il 4,954 || 3,53
1,50 Il 1,767 || 9,90 Il 2.534 || 4,95 Il 5.301 || 3,30

Figura 26: Durchmessertabelle für Kupferdrähte

 40

Abbildung 27: Position der ABC-Abschnitte

Abbildung 28: ABC-Spuleneinheit

Abbildung 29: Aufsteller mit

Spule
 41

4.4 BÜRSTENLOSER ELEKTRONISCHER GESCHWINDIGKEITSREGLER

(ESC)

Wenn Sie darüber nachdenken, ein Flugzeug- oder Quadcoptermodell mit

Arduino zu entwickeln, denken wir daran, einen Emax CF2822- Motor ohne
Servo zu verwenden, einen Motor mit großem Drehmoment und geringem
Gewicht (nur 39 g), ideal für diese Anwendungen.

Abbildung 30: Motor Brushless CF2822

Dieser Motortyp kann nicht direkt an die Stromversorgung angeschlossen
werden. ,se notwendig un Kontrolleur, verwandt
als ESC ( Electronic Speed Control ). Auf dem unteren Bild haben wir einen
30A-Regler mit eingebautem BEC , den wir verwenden werden, um den Motor
ohne Zündkerzen zu testen:

Die ESC-Funktion wird, wie der Name schon sagt, elektronisch über die
Veränderung der Motorgeschwindigkeit gesteuert, im Falle des Motors ohne
Bürsten (bürstenlos), erfolgt der Übergang zwischen den verschiedenen
Phasen dieses Motortyps. Das CES kann auch über andere Funktionen
verfügen, beispielsweise als Bremsen, eine leichte Veränderung der
Motorgeschwindigkeit und den Verlust der Funktionsfähigkeit der
Flugzeugortung.

Dieser ESC hat auf der anderen Seite auch eine Komponente (Schaltkreis?)
 42

Name BEC ( Battery y Liminator Circuit), ein Gerät, das ESC konvertiert
Eingangsspannung (zwischen 5,6 und 16,8 V) von 5 oder 6 V zur Versorgung
des Empfängers und der Servos eines Flugzeugmodells.

4.5 ESC-VERBINDUNGEN

Bei Abbildung 32 sehen Sie, dass es 8 Nadeln gibt. Diese Kabel befinden sich
im folgenden Verbindungsstatus:
3 Die blauen Kabel sind an den Motor angeschlossen (keine Sorge wegen
der Verbindungsreihenfolge).
Das schwarze und rote Bleikabel (dicker) ist für den Anschluss an eine
Batterie (für Lithium- oder NiMH-/NiCd-Batterien im Allgemeinen) bestimmt.
3 der feinsten Nadeln, die sehr eng an einem Stecker hängen, der Schwarze
ist mit dem Arduino GND verbunden und der Weiße mit dem Arduino-
Ausgangsschlüssel, der den ESC steuert. Das rote Kabel hat eine
Ausgangsspannung von 5 V und kann höchstens bei unserem Test mit
Arduino verwendet werden.

Durchführung der vorherigen Verbindungen und Hinzufügen eines 10K-

Potenziometers, das die Motorgeschwindigkeit steuert, verwenden wir den
folgenden Schaltkreis:

Abbildung 32: Implementierung des Steuerkreises und des

bürstenlosen Motors
Beachten Sie, dass Sie eine Batterie verwenden müssen, die Spannung und
Strom ausreichend für den verwendeten Motor bereitstellt.
 43

4.6 AKTIVIERUNGSRITUALE

Die ESC- Steuerung erfolgt mittels Pulsen . Ich könnte jedem Artikel einen
Text widmen, der über Worte spricht, werde aber eine schnelle Erklärung
abgeben.
 44

Ein Puls ist ein Signal, das jede Sekunde gesendet wird , normalerweise
alle 20 ms. Wenn Sie einen Digitalstift auf LOW haben, wechselt er alle
20 ms innerhalb einer Minute auf HIGH, wobei ein Puls von 1 ms erzeugt
wird.
Dieses Bild zeigt die Anzeige eines Pulses von 1 ms in der Funktion

Die ESC-Taste wird mit 1- und 2-Meilen-Tasten betätigt . Von jetzt an

werde ich die Impulse von 1 ms als Impulse mit minimaler Amplitude und die
von 2 ms als Impulse mit maximaler Amplitude bezeichnen.
Bevor die Funktion gestartet wird, wartet die ESC-Taste , bis ein
Aktivierungsimpuls erfolgt. Einige werden aktiviert, wenn sie einen Puls mit
maximaler Amplitude für 2–5 Sekunden erhalten, andere mit einem Puls
mit minimaler Amplitude für diese gleiche Zeitspanne.
Leider sind die ESCs für RC-Fans gedacht, nicht für Roboter. Aus diesem
Grund wird in der Dokumentation praktisch nie angegeben, mit welcher
Pulsweite der Controller aktiviert werden muss.
Hier sind die „technischen Spezifikationen“ des ESC :
1. Verabschieden Sie sich vom Absender und werfen Sie den Hut auf
Ihre unterste Position .
2. Schließen Sie den Motor an den Regler an.
3. Schließen Sie den Regler an den Gaskanal am Empfänger an.
4. Schließen Sie die Ladebatterie an.
5. Bitte achten Sie auf die akustische Bestätigung des Variators.
6. Der Variator ist für Ihre Verwendung vorgesehen.
Das Wichtigste hier ist Punkt 1 . Die ESCs sind darauf ausgelegt, mit
 45

Funksteuerungen zu funktionieren, und an dieser Stelle heißt es, dass zum

Aktivieren des ESC die Steuerung in die unterste Position bewegt
werden muss . Und an seiner Stelle
 46

Unten führen die Manöver einen Puls mit minimaler Amplitude aus (außer
bei einigen Modellen, aber das funktioniert nicht im Normalfall).
Daher wird mein ESC mit einer Pulsweite von 1 ms aktiviert .
Wenn im Dokument steht, dass der Gashebel auf die maximale Position
bewegt werden soll , bedeutet dies, dass zum Aktivieren von ESC ein Impuls
von 2 ms erzeugt wird . Danach variiert die Motorgeschwindigkeit
zwischen den Sendeimpulsen zwischen 1 ms (Mindestgeschwindigkeit)
und 2 ms (Höchstgeschwindigkeit) .
4.7 STEUERUNG DES MOTORS OHNE SCHEIBEN MIT ARDUINO

Wir regeln die Motorgeschwindigkeit ohne Verzögerung mit dem am Arduino-

Analoganschluss 5 angeschlossenen Potentiometer. Um den ESC zu steuern,
verwenden Sie PPM (Pulse Position Modulation ) über die Arduino -
Servobibliothek.
Das Programm konvertierte die Werte von Maceta Leer zwischen 0 und 1023,
ein Wert
Eingabe 0 und 179. Dazu verwenden wir die Befehlskarte (Zeile 27 des
Programms). Die Wertung 0 entspricht der Motorparade und 179 der
Höchstgeschwindigkeit.

Abbildung 35: Programmierung auf

Arduino

Abbildung 36: Umsetzung des Projekts

5 KONSTRUKTION
Schritt 1 : Bevor wir alles für den Design- und Konstruktionsprozess im Auge
behalten, sollten wir bedenken, dass wir unseren bürstenlosen Motor mit den
auf dem lokalen Markt verfügbaren Materialien herstellen werden.
Aus diesen Gründen empfehlen wir Ihnen die folgenden Materialien:

- 2-Zoll-Metallrohr - 1 ½-Zoll-Kunststoffrohr - 54 mm große

Bronze-Metallbänder
Schritt 2: Wir beginnen mit der Bearbeitung des inneren Gehäuses, dazu
befestigen wir die Spule, dazu schneiden wir das 1 ½ Zoll lange Kunststoffrohr
mit einer Höhe von 5 cm ab und befestigen es mit 6 Schrauben an der oberen
und unteren Seite, mit diesen Schrauben wickeln wir die Spule ein.

Abbildung 37: Innengehäuse mit Spule

Schritt 3: Nachdem wir das Innere des Gehäuses fertiggestellt haben, bauen
wir den Rotor so, dass er 4 Neodym-Ionen mit eingelegter Polarisation hat.
Dazu platzieren wir einen Streifen in der Metallhülse, um ihn dicker zu
machen, und halten die Ionen weiter in der Nähe der Spulen, sodass das
elektromagnetische Feld eine größere Wirkung auf sie hat.
 48

Abbildung 38: Rotor mit 4 Neodym-Impulsen

Schritt 4: Wenn der Rotor ganz oben ist, müssen wir den Ort bauen, an dem
sich der Rotor dreht. Dazu verwenden wir die Stangen und Metallbänder.
Beginnen wir damit, einen Haufen auf einem der Metallbänder zu platzieren
und die Stangen zu befestigen. Wir können die Stangen nicht auf dem
Metallband verlöten, da die Stangen innen mit Gras ausgekleidet sind, um sie
warm zu halten, und wenn wir sie verlöten, verdunstet das Gras auf härtere
Weise. Deshalb empfehlen wir Ihnen, sie mit einem hochwertigen Kleber
(Soldimix 24 Stunden) zu befestigen.

Abbildung 39: Obere und untere Bremsen des

Motors
 49

Schritt 5 : Als Nächstes müssen Sie das Gerippe nach innen ziehen, den
Rotor und die Tapas. Wir arbeiten den äußeren Korpus so aus, wie er oben
beschrieben war. Verwenden Sie dafür ein 2-zackiges Metallrohr mit einer
Größe, die variiert werden kann, aber mindestens 5 cm betragen muss, da die
innere Korpushöhe diesem Wert entspricht.

Abbildung 40: Bürstenloser Motor

6 PRÜFUNG
Nachdem wir den Brushless-Motor entworfen und gebaut haben, führen wir
die erforderlichen Tests durch.
Wir messen die Geschwindigkeit auf den 3 Spulenlinien und messen Werte
gleich 1,05 A.

Abbildung 41: Linienkorrektur

Der Motor dreht die Rotoren mit mittlerer Drehzahl und erreicht einen Wert
von 3897 U/min.

Abbildung 42: Messung der

Rotordrehzahl
7 UNTERSUCHUNG ZUR ERWERBUNG DES PROTEAN-
MOTORS
Unser erstes Projekt beinhaltet die Steuerung eines Protean-Motors. Trotz der
Komplikationen bei der Anschaffung dieses Motors werden wir das Projekt nun
mit der Entwicklung eines bürstenlosen Motors realisieren.
Wir begannen damit, den örtlichen Markt zu erkunden und suchten nach
verschiedenen Autohändlern im Land, beispielsweise Toyota, Mitsubishi und
Ford, weil wir alle wissen, dass wir in keinem unserer Zweigstellen im Land
dieselben Autos haben.
Anschließend haben wir uns auf internationalen Märkten umgesehen,
insbesondere auf europäischen Märkten. Wir haben dem Reifenhersteller
Michelin in Spanien eine E-Mail geschickt und die Nachricht weitergeleitet,
dass das Projekt des Vielseitenmotors ausgesetzt war und letztendlich nicht
mehr angefordert werden könnte.

Abbildung 43: E-Mail-Adresse von Michelin

Nachdem ich weitere Untersuchungen durchgeführt habe, finde ich Motoren

auf dem asiatischen Markt, wo ich Motoren mit unterschiedlichen Werten und
Stärken finde, aber es gibt Versandkomplikationen, da wir zwischen einem Tag
und einem Mittel einen Versandplatz haben, was für uns nicht praktisch war,
weil wir uns nicht auf diese Zeit verlassen konnten und nicht genug Geld
hatten, um uns leisten zu können, und wir fügen weiterhin Formulare mit diesen
Motoren hinzu.
 52

Abbildung 44:
Proforma 1

3000 W Motor ohne hintere Saugbürste

Preis FOB 250–260 US - Dollar / Einheit | zLo hat den günstigsten
Preis gesehen?

Hafen: Shanghai/Ningbo

Mindestbestellmenge: 1 Einheit/en
Sammelkapazität: 1000 Unidad/es per Mes

Lieferort: 5-7Tage nach Zahlungseingang

L/C, D/A, D/RT/T, Western Union, PayPal

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Abbildung 45:
Proforma 2

QS- Motor 1 6 Zähne 273 8000 W 72 V 144 V Dauerlauf ohne Radkasten

- Motorschutz für Elektromotorrad 50 H Typ V3

Preis FOB: 530 – 590 US - Dollar/Einheiten | zLo hat den günstigsten Preis
gesehen?

Hafen: Ningbo

Mindestbestellmenge: 1 Einheit/en

Sammelkapazität: 1 0000 Unidad/es per Mes

Lieferort: 15

Zahlungsbedingungen: L/C, T/T, Western Union, MoneyGram

Abbildung 46:
Proforma 3
8 SCHLUSSFOLGERUNGEN
Beim Design und der Konstruktion unseres bürstenlosen Motors stellen wir
viele Schwierigkeiten dar. Beginnend mit der Suche nach theoretischen
Informationen, die wir finden, aber nicht nach dem, was wir brauchen, um die
Funktionsweise dieses Motors verstehen zu können.
Wir können daraus schließen, dass der gesamte Entwurf dieses Motors ein
grundlegender und äußerst wichtiger Teil ist. Der Entwurf und die
Konstruktion der Spule hängen nämlich vom Magnetfeld ab, von der Art und
Weise, wie das Feld zum Erzeugen von Bewegung mit Neodym-Ionen-Ionen
angetrieben wird. Hierzu präsentieren wir Ihnen die erforderlichen
theoretischen und durch die Umkehrtechnik ermittelten Informationen. Denn
wir entwickeln einen bürstenlosen Motor, damit wir eine ungefähre
Vorstellung von der Anzahl der Umdrehungen haben, die unsere Spulen
erfordern.
Da die Spule und die Verbindungen darauf verweisen, waren sie der
grundlegende Teil für den Erfolg unseres Projekts. Während der Bauphase
sind wir Ihnen mit großer Sorgfalt bei der Sache.
Ein weiterer wichtiger Punkt ist die Anordnung der Neodym-Ionen am Rotor.
Wir achten darauf, dass die Positionen absolut sicher sind, da das
Magnetfeld, auf dem die Spulen montiert sind, sich auf bestimmte Ionen
auswirken könnte und diese an den falschen Positionen platziert werden
könnten, da sie möglicherweise an der falschen Stelle funktionieren oder in
manchen Fällen nicht funktionieren.
Ein weiterer Nachteil ist, dass wir den Erwerb einer Stromquelle mit einer
Stromstärke von 5 Ampere nicht zulassen müssen, da der ESC mit ungefähr
11,1 V bei 5 Ampere funktioniert und die Quellen unserer Labore nur 3
Ampere betragen.
9 EMPFEHLUNGEN
Für die Realisierung des Designs und der Konstruktion eines bürstenlosen
Motors können wir einige Empfehlungen anführen:
• Bestätigen Sie die angeforderten Informationen, und vergleichen Sie
sie mit Informationen aus verschiedenen Quellen, um die Authentizität
dieser Dokumente zu bestätigen.
• Wenn der Neutralleiter eines bürstenlosen Motors die Spule ist, ist
während der Konstruktion dieses Motors höchste Vorsicht geboten.
• Suchen Sie nach der vollständigen Sicherung der Spulen, von denen
jede unabhängig ist.
• Eine richtige Auswahl der Materialien für den Innen- und
Außenbereich.
• Ein geschicktes Design und eine geschickte Konstruktion des Rotors
ermöglichen es ihm, sich mit hoher Geschwindigkeit zu drehen und
möglicherweise die Wirkung der Neodym-Ionen-Ionen zu verstärken,
die der Rotor erzeugt.
• Bei der Konstruktion des Innengerüsts müssen wir das Material im
Auge behalten, da sich darin die Spulen befinden und es muss
möglichst ein Leiter vorhanden sein, um alle Arten von Vorfällen zu
vermeiden.
• Stellen Sie den bürstenlosen Motor an einen dauerhaft stabilen Ort, da
die Vibration des Kreisels dazu führen kann, dass er unstabil wird und
reißt.
10 BIBLIOGRAFIE
• In den Studienmaterialien, die wir für unser Projekt bereitstellen, finden
Sie die folgenden Autoren:
• Kontinuierliche Antriebsmotoren. Autor: José Roldan Viloria
• Grundlegende Prinzipien des kontinuierlichen Wandels. Autor: FESTO
• Geben Sie die Webadresse ein, unter der wir wichtige Informationen
finden:
• https://1mecanizadoelarenal.files.wordpress.com/2013/11/motores-
brushless.pdf
• http://motores.nichese.com/brushless.htm
• http://www.quadruino.com/guia-2/materiales-necesarios-1/motores-
brushless
• http://www.cochesrc.com/motor-electrico-brushless-funcionamiento-y-
caracteristicas-a3607.html
• http://www.neoteo.com/motores-brushless-bldc/
• http://masteringenieros.com/wp-content/uploads/pdf/MI50N/-www-
adsnt-recursos-masteringenieros-file-motor.pdf
• https://es.wikipedia.org/wiki/Motor_el%C3%A9ctrico_sin_escobillas