Location via proxy:   [ UP ]  
[Report a bug]   [Manage cookies]                
Skip to main content
Springer Nature Link
Log in

Architektursichten für Fahrzeugautomatisierungssysteme

  • Chapter
  • First Online:
Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren

Part of the book series: ATZ/MTZ-Fachbuch ((ATZMTZ))

  • 1766 Accesses

Zusammenfassung

Der Entwurf und die Entwicklung von automatisierten Fahrzeugen sind interdisziplinäre Prozesse. Gleichzeitig sind die zu realisierenden Systeme hochkomplex: Eine Vielzahl von funktionalen Elementen, aber auch Hardware- und Software-Komponenten interagieren über eine große Anzahl von Schnittstellen miteinander. Um trotzdem eine sichere Systemrealisierung argumentieren zu können, werden Methoden zur Beherrschung der entstehenden Komplexität benötigt. Ein Mittel zur Komplexitätsbeherrschung aus dem (modellbasierten) Systems Engineering sind Architektur-Frameworks, die es ermöglichen, Architektursichten nachverfolgbar zu gestalten und Stakeholder-Anliegen aus verschiedenen Disziplinen zu adressieren. Dieses Kapitel erläutert die Motivation zum Einsatz von Architektur-Frameworks für automatisierte Fahrzeuge, gibt einen Überblick über Ansätze aus der Domäne und aus dem (modellbasierten) Systems Engineering und zeigt schließlich Lücken in etablierter Praxis und Terminologie zwischen dem Feld des automatisierten Fahrens und dem Systems Engineering auf, deren Schließung großes Potenzial für den Entwurf und die Entwicklung sicherer automatisierter Fahrzeuge bietet.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Log in via an institution

Subscribe and save

Springer+ Basic
$34.99 /Month
  • Get 10 units per month
  • Download Article/Chapter or eBook
  • 1 Unit = 1 Article or 1 Chapter
  • Cancel anytime
Subscribe now

Buy Now

Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 249.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as EPUB and PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Hardcover Book
USD 299.99
Price excludes VAT (USA)
  • Durable hardcover edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Similar content being viewed by others

Notes

  1. 1.

    Schwerpunkt der ISO 21448:2022 ist die sichere Spezifikation der Nominalfunktion (engl. intended functionality). D. h., die Norm behandelt die Systemsicherheit in Abwesenheit von systematischen und zufälligen E/E-Fehlern, die durch die ISO 26262:2018 adressiert werden, sowie unter vorhersehbarem Fehlgebrauch des Systems.

  2. 2.

    „Programm“ kann hier synonym für ein Software-System verstanden werden.

  3. 3.

    Dies umfasst sowohl natürlichsprachliche Beschreibungen als auch formalisierte Beschreibungen, z. B. auf Basis von UML-Diagrammen [11].

  4. 4.

    Dies setzt nach Weidenhaupt [11, S. 43 f.] unter anderem gemeinsame Terminologien und Glossare voraus.

  5. 5.

    Vergleiche Annahmen zum Entwicklungsprozess in 7 Kap. 45.

  6. 6.

    Für detailliertere systemtheoretische Betrachtungen sei an dieser Stelle auf [2] bzw. [19] verwiesen.

  7. 7.

    Bei den folgenden Zitaten handelt es sich um Übersetzungen aus dem Englischen.

  8. 8.

    Vogel u. a. [1] verwenden hier den Begriff Standpunkt im Sinne eines Standpunktes, den ein Interessenvertreter einnehmen kann. Broy [22] sowie Böhm u. a. [23] und Zuccaro u. a. [2] beziehen sich auf einen Gesichtspunkt, unter dem ein System betrachtet wird. Letzterer Interpretation wird hier gefolgt.

  9. 9.

    Stand Februar 2022, ein öffentlicher Draft war zur Zeit der Erstellung dieses Kapitels noch nicht verfügbar.

  10. 10.

    Mataric umschreibt eine Architektur in diesem Kontext z. B. als einen „prinzipientreuen Ansatz zur Organisation eines regelungstechnischen Systems, der jedoch neben dem Vorteil der Strukturierung auch Beschränkungen mitsichbringt, wie das unterliegende regelungstechnische Problem gelöst werden kann“ ([31], S. 1). – Womit sie einen sehr engen Bezug zwischen der Architektur eines Systems in der Robotik und den zugrunde liegenden regelungstechnischen Problemen herstellt.

  11. 11.

    Definition des Capability-Begriffes aus Sicht des Systems Engineerings nach [62].

  12. 12.

    Der technische Bericht behandelt ein Konzept, das als Safety by Design betitelt wird und zum strukturierten Entwurf sowie einer strukturierten Verifikation und Validierung von Fahrzeugautomatisierungssystemen dienen soll [63].

  13. 13.

    Hier spielt z. B. eine Rolle, ob das Automatisierungssystem bordautonom funktionieren soll, ob es durch eine Leitwarte oder eine technische Aufsicht überwacht werden soll oder ob Informationen aus Infrastruktur und anderer am Verkehr teilnehmenden Systemen genutzt werden sollen.

  14. 14.

    Beispielsweise in Form von Fragen wie: „Wie kann das Verhalten des betrachteten Systems modelliert werden?“

  15. 15.

    Workshop „Funktionale Systemarchitektur“ im Kontext des DFG SPP 1835 „Kooperativ interagierende Automobile“ (03.03.2017 in Braunschweig) – Teilnehmerinnen und Teilnehmer: Prof. Dr.-Ing. Christoph Stiller (KIT), Prof. Dr.-Ing Markus Maurer (TU Braunschweig), Maximilian Naumann (KIT), Eugen Altendorf (RWTH Aachen), Susanne Ernst, Gerrit Bagschik, Marcus Nolte (alle TU Braunschweig).

  16. 16.

    z. B. in Form von funktionalen [73] oder abstrakten [13] Szenarien.

  17. 17.

    Als Akteure können nicht nur Personen, sondern sämtliche Elemente, die vom System-of-Interest nicht verändert werden können oder sollen, modelliert werden [75].

  18. 18.

    Wie bereits angedeutet, wird der Begriff zwischen den Domänen nicht einheitlich verwendet. Die Verwendung hier bezieht sich auf [72]. Im Sinne aktueller SAE-Definitionen handelt es sich eher um „Kompetenzen“ (engl. NHTSA: behavioral competencies) [77], nicht um abstrakte Capabilities, wie der Begriff im modellbasierten Systems Engineering verwendet wird.

  19. 19.

    Im Beispiel eine Komponente, die auf Machine-Learning-Algorithmen basiert (MLBased) und eine, die mit klassischen, modellbasierten Klassifikatoren (ModelBased) arbeitet.

  20. 20.

    Für ein reales System müsste natürlich begründet werden, warum die Implementierung einer ASIL-D-Funktion mit den drei dargestellten Komponenten eine Integrität von ASIL D erreicht. – Auch solche Begründungen könnten wiederum z. B. durch Kommentare oder Verweise auf Dokumentation nachverfolgbar in einer Sicht dargestellt werden.

  21. 21.

    Hinreichend in dem Sinne, dass die nicht modellierten Szenarien und somit z. B. fehlende Anforderungen unter ein akzeptables, vom System ausgehendes Restrisiko fallen.

Literatur

  1. Vogel, O., Arnold, I., Chughtai, A., Ihler, E., Kehrer, T., Mehlig, U., Zdun, U.: Software-Architektur: Grundlagen – Konzepte – Praxis, 2. Aufl. Springer Spektrum, Heidelberg, S. 556 (2009)

    Google Scholar 

  2. Zuccaro, C., Rambo, J., Hüffer, H., Fritz, J., Dorsch, T.: Systems Engineering die {@Klammer in der technischen Entwicklung}. (Hrsg.). Von Geisreiter, M. 2. Aufl. Gesellschaft für Systems Engineering e.V, S. 239 (2019)

    Google Scholar 

  3. ISO 26262:2018: ISO 26262 – Road Vehicles – Functional Safety. Version 2 (2018)

    Google Scholar 

  4. Waymo: On the Road to Fully Self-Driving. Mountain View, S. 43 (2021)

    Google Scholar 

  5. ISO/IEC/IEEE 15288:2015: ISO/IEC/IEEE International Standard – Systems and Software Engineering – System Life Cycle Processes (2015)

    Google Scholar 

  6. ISO/IEC/IEEE 42010:2011: Systems and Software Engineering – Architecture Description (2011)

    Google Scholar 

  7. Checkland, P.: Systems Thinking, Systems Practice, S. 330 Wiley, Chichester (1981)

    Google Scholar 

  8. Koopman, P., Wagner, M.: Autonomous vehicle safety: an interdis-ciplinary challenge. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine. 9(1), 90–96 (2017)

    Google Scholar 

  9. Behere, S., Törngren, M.: Systems engineering and architecting for intelligent autonomous systems. In: von Watzenig, D., Horn, M. (Hrsg.) Automated Driving., S. 313–351. Springer International Publishing, Cham (2017)

    Google Scholar 

  10. Dijkstra, E.W.: On the role of scientific thought (1974). In: Selected Writings on Computing: A Personal Perspective., S. 60–66. Springer, New York (1982)

    Google Scholar 

  11. Weidenhaupt, K., Pohl, K., Jarke, M., Haumer, P.: Scenarios in system development: current practice. IEEE Software. 15(2), 34–45 (1998)

    Google Scholar 

  12. Bagschik, G.: Systematischer Einsatz von Szenarien für die Absicherung automatisierter Fahrzeuge am Beispiel deutscher Autobahnen. Dissertation, TU Braunschweig (2020)

    Google Scholar 

  13. Sippl, C.S.: Identifikation relevanter Verkehrssituationen für die szenarienbasierte Entwicklung automatisierter Fahrfunktionen“. Dissertation, Friedrich-Alexander-Universität Erlangen-Nürnberg (FAU) (2020)

    Google Scholar 

  14. PEGASUS Consortium: Pegasus Method – An Overview (Project Final Report) (2019)

    Google Scholar 

  15. ISO 15704:2019: Enterprise Modelling and Architecture – Requirements for Enterprise-Referencing Architectures and Methodologies (2019)

    Google Scholar 

  16. ISO/IEC 10746:2009: ISO/IEC 10746:2009 – Information Technology – Open Distributed Processing – Reference Model (2019)

    Google Scholar 

  17. SAE: Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles (J3016 Ground Vehicle Standard). Version 202106 (2021)

    Google Scholar 

  18. Bengler, K., Dietmayer, K., Eckstein, L., Stiller, C., Winner, H.: Fahrerassistenzsysteme und Automatisiertes Fahren. In: von Pischinger, S., Seiffert, U. (Hrsg.) Vieweg Handbuch Kraftfahrzeugtechnik. ATZ/MTZ-Fachbuch., S. 1009–1072. Springer Fachmedien, Wiesbaden (2021)

    Google Scholar 

  19. Ropohl, G.: Allgemeine Systemtheorie: Einführung in transdisziplinäres Denken. edition sigma, Berlin, S. 246 (2012)

    Google Scholar 

  20. Perry, D.E., Wolf, A.L.: Foundations for the study of software architecture. ACM SIGSOFT Software Engineering Notes. 17(4), 40–52 (1992)

    Google Scholar 

  21. Weilkiens, T., Lamm, J.G., Roth, S., Walker, M.: Model-Based System Architecture: Weilkiens/Model-Based System Architecture. Wiley, Hoboken (2015)

    Google Scholar 

  22. Broy, M.: Modellbasiertes Software und Systems Engineering als Element eines durchgängigen Systems Lifecycle Managements (SysLM). In: von Sendler, U. (Hrsg.) Industrie 4.0: Beherrschung der industriellen Komplexität mit SysLM. Xpert.press., S. 73–89. Springer, Berlin/Heidelberg (2013)

    Google Scholar 

  23. Böhm, W., Broy, M., Junker, M., Vogelsang, A., Voss, S.: Praxisnahe Einführung von Model-based Systems Engineering – Vorgehen und Lessons Learnt. Technischer Bericht 1. München, S. 24 (2020)

    Google Scholar 

  24. Malavolta, I.: Software Architecture Modeling by Reuse, Composition and Customization. Dissertation, Universita di L’Aquila (2012)

    Google Scholar 

  25. Holt, J., Perry, S.: Architectures and Architectural Frameworks with MBSE. In: SysML for Systems Engineering: A Model-Based Approach, S. 425–466 (2013)

    Google Scholar 

  26. Martin, J.N.: Overview of the Revised Standard on Architecture Description – ISO/IEC 42010. INCOSE International Symposium. 31(1), 1363–1376 (2021)

    Google Scholar 

  27. Morkevicius, A., Aleksandraviciene, A., Mazeika, D., Bisikirskiene, L., Strolia, Z.: MBSE grid: a simplified SysML-based approach for modeling complex systems. INCOSE International Symposium. 27(1), 136–150 (2017)

    Google Scholar 

  28. Hilliard, R.: Question on Views & Viewpoints in ISO/IEC/IEEE 42010. E-mail (22. Okt. 2020)

    Google Scholar 

  29. Albus, J.S., Huang, H.-M., Messina, E.R., Murphy, K., Juberts, M., Lacaze, A., Balakirsky, S.B., Shneier, M.O., Hong, T.H., Scott, H.A., Proctor, F.M., Shackleford, W.P., Michaloski, J.L., Wavering, A.J., Kramer, T., Dagalakis, N., Rippey, W.G., Stouffer, K.A., Legowik, S.: 4D/RCS Version 2.0: A Reference Model Architecture for Unmanned Vehicle Systems. NIST IR 6910. National Institute of Standards and Technology, Gaithersburg (2002)

    Google Scholar 

  30. Dickmanns, E.D.: Dynamic Vision for Perception and Control of Motion. Springer. 492 S, London (2007)

    Google Scholar 

  31. Mataric, M.: Behavior-based control: main properties and implications. In: Proceedings, IEEE International Conference on Robotics and Automation, Wovrkshop on Architectures for Intelligent Control Systems, Nizza, Frankreich, S. 46–54 (1992)

    Google Scholar 

  32. Passino, K.M., Antsaklis, P.J.: Modeling and analysis of artificially intelligent planning systems. In: von Antsaklis, P.J., Passino, K.M. (Hrsg.) An introduction to intelligent and autonomous control., S. 191–214. Kluwer, Norwell (1993)

    Google Scholar 

  33. Maurer, M.: Flexible Automatisierung von Straßenfahrzeugen mit Rechnersehen. Dissertation, Univ. der Bundeswehr München (2000)

    Google Scholar 

  34. Schäuffele, J., Zurawka, T., Carey, R.: Automotive Software Engineering: Principles, Processes, Methods, and Tools. SAE-R 361. Warrendale: SAE International. S. 385 (2005)

    Google Scholar 

  35. Reich, J., Zeller, M., Schneider, D.: Automated evidence analysis of safety arguments using digital dependability identities. In: von Romanovsky, A., Troubitsyna, E., Bitsch, F. (Hrsg.) Computer Safety, Reliability, and Security. Lecture Notes in Computer Science., S. 254–268. Springer International Publishing, Cham (2019)

    Google Scholar 

  36. Papadopoulos, Y., Sorokos, I., Reich, J.: DEIS White Paper – ODE Profile V2. (2019)

    Google Scholar 

  37. Working Group, T.A.C.: Goal Structuring Notation Community Standard Version 2. The Assurance Case (2018)

    Google Scholar 

  38. Regan, G., McCaffery, F., Reich, J., Armengaud, E., Kaypmaz, C., Guo, J.Z., Longo, S., Carroll, E.O.: Evaluation of a dependability mechanism for cyber physical systems. In: von Walker, A., O’Connor, R.V., Messnarz, R. (Hrsg.) Systems, Software and Services Process Improvement EuroSPI. Communications in Computer and Information Science, Bd. 1060., S. 427–438. Springer International Publishing, Cham (2019)

    Google Scholar 

  39. Bach, J., Otten, S., Sax, E.: A taxonomy and systematic approach for automotive system architectures – from functional chains to functional networks. In: Proceedings of the 3rd International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems. SCITEPRESS – Science and Technology Publications, Porto, Portugal, SCITEPRESS, S. 90–101 (2017)

    Google Scholar 

  40. Schlatow, J., Nolte, M., Möstl, M., Jatzkowski, I., Ernst, R., Maurer, M.: Towards model-based integration of component-based automotive software systems. In: 2017 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON17), Peking, China, S. 8425–8432 (2017)

    Google Scholar 

  41. Bagschik, G., Nolte, M., Ernst, S., Maurer, M.: A system’s perspective towards an architecture framework for safe automated vehicles. In: 2018 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Maui, HI, USA, S. 2438–2445 (2018)

    Google Scholar 

  42. Pellkofer, M.: Verhaltensentscheidung für autonome Fahrzeuge mit Blickrichtungssteuerung. Dissertation, Universität der Bundeswehr München (2003)

    Google Scholar 

  43. Reschka, A.: Fertigkeiten- und Fähigkeitengraphen als Grundlage des sicheren Betriebs von automatisierten Fahrzeugen im öffentlichen Straßenverkehr in städtischer Umgebung. Dissertation, TU Braunschweig (2017)

    Google Scholar 

  44. Siedersberger, K.-H.: Komponenten zur automatischen Fahrzeugführung in sehenden (semi-)autonomen Fahrzeugen. Dissertation, Univ. der Bundeswehr München (2003)

    Google Scholar 

  45. Kampmann, A., Alrifaee, B., Kohout, M., Wüstenberg, A., Woopen, T., Nolte, M., Eckstein, L., Kowalewski, S.: A dynamic service-oriented software architecture for highly automated vehicles. In: 2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Auckland, Neuseeland, IEEE, S. 2101–2108 (2019)

    Google Scholar 

  46. Graubohm, R., Stolte, T., Bagschik, G., Maurer, M.: Towards efficient hazard identification in the concept phase of driverless vehicle development. In: 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). 2020 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Las Vegas, NV, USA, IEEE, S. 1297–1304 (Okt. 2020)

    Google Scholar 

  47. Schräder, T., Stolte, T., Jatzkowski, I., Graubohm, R., Nolte, M., Maurer, M.: Compensating for the absence of a required accompanying person: a draft of a functional system architecture for an automated vehicle. In: 2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Indianapolis, IN, USA, IEEE, S. 2264–2271 (2021)

    Google Scholar 

  48. Carré, M.: Autonomic Framework for Safety Management in the Autonomous Vehicle. Dissertation, Université de Pau et des Pays de l’Adour (2019)

    Google Scholar 

  49. Roques, P.: MBSE with the ARCADIA Method and the Capella Tool. In: 8th European Congress on Embedded Real Time Software and Systems (ERTS 2016), Toulouse, Frankreich, (2016)

    Google Scholar 

  50. Şahin, T., Raulf, C., Kızgın, V., Huth, T., Vietor, T.: A cross-domain system architecture model of dynamically configurable autonomous vehicles. In: von Bargende, M., Reuss, H.-C., Wagner, A. (Hrsg.) 21. Internationales Stuttgarter Symposium. Proceedings., S. 13–31. Springer Fachmedien, Wiesbaden (2021)

    Google Scholar 

  51. Fong, E.N., Goldfine, A.H.: Information management directions: the integration challenge. ACM SIGMOD Record. 18(4), 40–43 (1989)

    Google Scholar 

  52. PRISM: Dispersion and Interconnection: Approaches to Distributed Systems Architecture. PRISM, Cambridge, MA (1986)

    Google Scholar 

  53. Zachman, J.A.: A framework for information systems architecture. IBM Syst J. 26(3), 276–292 (1987)

    Google Scholar 

  54. Walden, D.D., Roedler, G.J., Forsberg, K., Hamelin, R.D., Shortell, T.M. (Hrsg.): Systems Engineering Handbook: A Guide for System Life Cycle Processes and Activities, 4. Aufl., S. 290 Wiley, Hoboken (2015)

    Google Scholar 

  55. Mhenni, F., Choley, J.-Y., Penas, O., Plateaux, R., Hammadi, M.: A SysML-based methodology for mechatronic systems architectural design. Adv Eng Inform. 28(3), 218–231 (2014)

    Google Scholar 

  56. Friedenthal, S., Moore, A., Steiner, R.: Model-based systems engineering. In: A Practical Guide to SysML, 3 Aufl., S. 15–29. Elsevier, Waltham (2015)

    Google Scholar 

  57. Object Management Group (OMG): Unified Architecture Framework Specification Version 1.1. (2020)

    Google Scholar 

  58. Object Management Group (OMG): UAF Wiki. (Zugegriffen am 07.11.2021) (2021)

    Google Scholar 

  59. Morkevicius, A.: Fragerunde zum UAF im Anschluss an einen Vortrag. (10. Juni 2021)

    Google Scholar 

  60. Ackva, S.: Die Operational Domain im System Architecture Framework. In: Tag des Systems Engineering (TdSE) 2020. (Hrsg.). von Gesellschaft für Systems Engineering (GfSE) e.V., Bremen (2020)

    Google Scholar 

  61. Leute, M., Haarer, A., Ackva, S., Lalitsch-Schneider, C., Andres, M., Husung, S., Malecki, P.: Modellbasierter Bärentango mit dem System Architecture Framework. In: Tag des Systems Engineering (TdSE). (Hrsg.). Von Gesellschaft für Systems Engineering (GfSE) e.V., Bremen (2021)

    Google Scholar 

  62. Wasson, C. S.: System Engineering Analysis, Design, and Development: Concepts, Principles, and Practices. Wiley, Hoboken, S. 881 (2015)

    Google Scholar 

  63. ISO/TR 4804:2020: Road Vehicles – Safety and Cybersecurity for Automated Driving Systems – Design, Verification and Validation (2019)

    Google Scholar 

  64. Broy, M., Gleirscher, M., Merenda, S., Wild, D., Kluge, P., Krenzer, W.: Toward a holistic and standardized automotive architecture description. Computer. 42(12), 98–101 (2009)

    Google Scholar 

  65. Góngora, H.G.C., Gaudré, T., Tucci-Piergiovanni, S.: Towards an architectural design framework for automotive systems development. In: von Aiguier, M., Caseau, Y., Krob, D., Rauzy, A. (Hrsg.) Complex Systems Design & Management., S. 241–258. Springer, Cham (2013)

    Google Scholar 

  66. Pelliccione, P., Knauss, E., Heldal, R., Magnus Ågren, S., Mallozzi, P., Alminger, A., Borgentun, D.: Automotive architecture framework: the experience of volvo cars. Journal of Systems Architecture. 77, 83–100 (2017)

    Google Scholar 

  67. Dajsuren, Y.: Defining architecture framework for automotive systems. In: von Dajsuren, Y., van den Brand, M. (Hrsg.) Automotive Systems and Software Engineering., S. 141–168. Springer International Publishing, Cham (2019)

    Google Scholar 

  68. Dajsuren, Y., Gerpheide, C.M., Serebrenik, A., Wijs, A., Vasilescu, B., van den Brand, M.G.: Formalizing correspondence rules for automotive architecture views. In: 10th International ACM Sigsoft Conference on Quality of Software Architectures. QoSA ’14. ACM, Marcq-en-Bareul, Frankreich, SIGSOFT, S. 129–138 (2014)

    Google Scholar 

  69. Aniculaesei, A., Grieser, J., Rausch, A., Rehfeldt, K., Warnecke, T.: Toward a holistic software systems engineering approach for dependable autonomous systems. In: 2018 IEEE/ACM 1st International Workshop on Software Engineering for AI in Autonomous Systems (SEFAIAS), Göteborg, Schweden, IEEE/ACM, S. 23–30 (Mai 2018)

    Google Scholar 

  70. Mauritz, M.: Engineering of Safe Autonomous Vehicles through Seamless Integration of System Development and System Operation. Dissertation, Technische Universität Clausthal (2019)

    Google Scholar 

  71. Sifakis, J.: Autonomous systems – an architectural characterization. In: von Boreale, M., Corradini, F., Loreti, M., Pugliese, R. (Hrsg.) Models, Languages, and Tools for Concurrent and Distributed Programming: Essays Dedicated to Rocco De Nicola on the Occasion of His 65th Birthday. Lecture Notes in Computer Science., S. 388–410. Springer International Publishing, Cham (2019)

    Google Scholar 

  72. Nolte, M., Rose, M., Stolte, T., Maurer, M.: Model predictive control based trajectory generation for autonomous vehicles – an architectural approach. In: 2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Redondo Beach, CA, USA, IEEE, S. 798–805 (2017)

    Google Scholar 

  73. Bagschik, G., Menzel, T., Reschka, A., Maurer, M.: Szenarien Für Entwicklung, Absicherung Und Test von Automatisierten Fahrzeugen. In: 11. Workshop Fahrerassistenzsysteme Und Automatisiertes Fahren, Walting, Deutschland, Uni-Das e.V., S. 125–135 (2017)

    Google Scholar 

  74. Ulbrich, S., Reschka, A., Menzel, T., Schuldt, F., Maurer, M.: Defining and substantiating the terms scene, situation and scenario for automated driving. In: 2015 IEEE International Annual Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Kanarische Inseln, Spanien, IEEE, S. 982–988 (2015)

    Google Scholar 

  75. Miles, R., Hamilton, K.: Learning UML 2.0. O’Reilly Media, Sebastopol (2006)

    Google Scholar 

  76. Bock, F., Sippl, C., Heinz, A., Lauer, C., German, R.: Advantageous usage of textual domain-specific languages for scenario-driven development of automated driving functions. In: 2019 IEEE International Systems Conference (SysCon), Orlando, FL, USA, S. 1–8 (2019)

    Google Scholar 

  77. Automated Vehicle Safety Consortium (AVSC): AVSC Best Practice for Evaluation of Behavioral Competencies for Automated Driving System Dedicated Vehicles (ADS-DVs). AVSC00008202111 (Nov 2021)

    Google Scholar 

  78. Nolte, M., Bagschik, G., Jatzkowski, I., Stolte, T., Reschka, A., Maurer, M.: Towards a skill- and ability-based development process for self-aware automated road vehicles. In: 2017 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Yokohama, Japan, IEEE, S. 739–744 (2017)

    Google Scholar 

  79. Reschka, A., Bagschik, G., Ulbrich, S., Nolte, M., Maurer, M.: Ability and skill graphs for system modeling, online monitoring, and decision support for vehicle guidance systems. In: 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seoul, Korea, IEEE, S. 933–939 (2015)

    Google Scholar 

  80. Borky, J.M., Bradley, T.H.: Designing in a logical/functional viewpoint. In: Effective Model-Based Systems Engineering., S. 153–216. Springer International Publishing, Cham (2019)

    Google Scholar 

Download references

Danksagung

Wir möchten uns an dieser Stelle herzlich bei den Kolleginnen und Kollegen aus den Projekten Controlling Concurrent Change, UNICARagil, sowie der „Arbeitsgruppe Architektur“ im Projekt VVMethoden bedanken, die durch unzählige Diskussionen zu den Inhalten dieses Kapitels beigetragen haben.

Author information

Authors and Affiliations

  1. Institut für Regelungstechnik, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig, Deutschland

    Marcus Nolte & Markus Maurer

Authors
  1. Marcus Nolte
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  2. Markus Maurer
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Corresponding author

Correspondence to Marcus Nolte .

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Technische Universität Darmstadt, Bersenbrück, Hessen, Deutschland

    Hermann Winner

  2. Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik, Universität Ulm, Ulm, Deutschland

    Klaus C J Dietmayer

  3. Institut für Kraftfahrzeuge, RWTH Aachen, Aachen, Deutschland

    Lutz Eckstein

  4. Deutsches Zentrum Luft & Raumfahrt eV, Braunschweig, Niedersachsen, Deutschland

    Meike Jipp

  5. Institut für Regelungstechnik, Technische Universität Braunschweig, Braunschweig, Deutschland

    Markus Maurer

  6. Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruhe Institute of Technology, Karlsruhe, Deutschland

    Christoph Stiller

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2024 Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature

About this chapter

Check for updates. Verify currency and authenticity via CrossMark

Cite this chapter

Nolte, M., Maurer, M. (2024). Architektursichten für Fahrzeugautomatisierungssysteme. In: Winner, H., Dietmayer, K.C.J., Eckstein, L., Jipp, M., Maurer, M., Stiller, C. (eds) Handbuch Assistiertes und Automatisiertes Fahren. ATZ/MTZ-Fachbuch. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-38486-9_39

Download citation

Publish with us

Policies and ethics

Search

Navigation