Kurzfassung
Laparoskopische Interventionen erfordern die präzise Navigation von chirurgischen Instrumenten unter Berücksichtigung von Risikostrukturen. Obwohl zahlreiche Konzepte zur Einblendung von anatomischen Details auf Basis intraoperativer Registrierungsmethoden existieren, scheitert die klinische Translation bislang an fehlender Robustheit und aufwendiger Integration in den klinischen Arbeitsablauf. In diesem Beitrag präsentieren wir einen neuartigen Ansatz zur robusten intraoperativen Datenfusion basierend auf fluoreszierenden Markern. In einer in vitro Pilotstudie zeigen wir, dass sich die neuen Marker im Gegensatz zu herkömmlichen Nadelmarkern auch in der Gegenwart von Rauch, Blut oder Gewebestücken im Sichtfeld der laparoskopischen Kamera lokalisieren und tracken lassen. So wird eine robuste Registrierung von 3D-Bilddaten mit der aktuellen Patientenanatomie ermöglicht. Durch die einfache Integrierbarkeit in den medizinischen Arbeitsablauf ist das Potential des neuen Ansatzes hoch.
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Wild, E. et al. (2016). Robuste intraoperative Registrierung mit fluoreszierenden Markern für die computergestützte Laparoskopie. In: Tolxdorff, T., Deserno, T., Handels, H., Meinzer, HP. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2016. Informatik aktuell. Springer Vieweg, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-49465-3_15
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