题名：多关节机械臂反演滑模神经网络干扰观测器控制

作者：李正楠;殷玉枫;张锦;祁辰;

来源：

出版机构：同方知网（北京）技术有限公司

出版年:

DOI码：10.13841/j.cnki.jxsj.2021.03.019

注册时间：2021-04-09 11:53:37

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