1自由度ロボットの英語

脚式移動ロボット１の左右それぞれの足首には、ヨー軸回りの回転軸Ｍ０Ｒ及びＭ０Ｌに対して自由度が付加されている。例文帳に追加

Degree of freedom in relation to rotary shafts MOR and MOL around the yaw axis is added to right and left legs of the leg type moving robot 1. - 特許庁

双腕ロボットの双腕肩関節機構として、および、二足歩行ロボットの両足股関節機構として、６つの自由度の関節回転軸を一点で交わらせた構造の二重球面関節１を使用する。例文帳に追加

A double spherical joint 1 having a constitution of intersecting six freedom degrees of joint rotary shafts at a single point is used as the double arm shoulder joint mechanism of a double arm robot and as the both legs hip joint mechanism of the bipedal robot. - 特許庁

ロボットアーム１上に設置された２軸以上の自由度を有する操作アーム８と、操作アーム８に設置された第２力検出手段９と、ロボットアーム１の形態に合わせて作業好適なように操作アーム８の各軸を制御する操作アーム制御部４とを備える。例文帳に追加

This assisting device is provided with: an operating arm 8 installed on a robot arm 1 and having the degree of freedom of two or more axes; a second force detecting means 9 installed on the operating arm 8; and an operating arm control part 4 for controlling each axis of the operating arm 8 so as to be suitable for work according to the form of the robot arm 1. - 特許庁

６本のリンク20ａ〜20ｆは、可動部10の両側に前後２本ずつ、中央部に２本配置して顎運動ロボット１のリンク配置を人の下顎の自由度配置と一致させる。例文帳に追加

The six links 20a to 20f are arranged two pieces each at the front and rear and 2 pieces each in the central part on both sides of a moving part 10, by which the link arrangement of a mandibular movement robot 1 is aligned to the freedom degree arrangement of the human lower jaw. - 特許庁

肩関節１と、上腕節２と、肘関節３と、前腕節４と、手首関節５とから構成され、空気圧により駆動される７自由度人型ロボットアームにおいて、関節駆動用アクチュエータとしてのエアシリンダを上腕節と前腕節の内骨格構造部材として共用することを特徴とする人型ロボットアーム。例文帳に追加

In this robot arm having 7 degrees of flexibility constituted of a humeral joint 1, a brachial joint 2, an elbow joint 3, a forearm joint 4 and a wrist joint 5, and driven by air pressure, an air cylinder as joint driving actuator is used in common as an endoskeleton structural member for the brachial joint and the forearm joint. - 特許庁

本発明の四自由度パラレルロボットは、基台１に固定された四つのアクチュエータ２と、各アクチュエータ２のアーム２３の先端にユニバーサルジョイント３３で上端が連結された四組の平行リンク３と、各平行リンク３の下端にユニバーサルジョイント３３で四隅が連結されたトラベリングプレート４とを有する。例文帳に追加

A four-freedom degree parallel robot comprises four actuators 2 fixed to a base 1, four sets of parallel links 3 having an upper end connected through a universal joint 33 to the tip of an arm 23 of each actuator 2, and a traveling plate 4 having four corners connected through a universal joint 33 to the lower end of each parallel link 3. - 特許庁