"Con una situación incómoda entre peñas iguales y descarnadas, y sus casas están sin orden como plantadas por casualidad". Así describe Cavanilles este pueblo que tiene en su ubicación su principal atractivo.
La vegetación predominante en un término de relieve quebrado y abrupto como el de Costur es básicamente el bosque bajo mediterráneo con coscoja, aliagas, romero, palmito, savina, enebro, etc. Por lo que respecta a los árboles predomina el pino, aunque últimamente se observa un lento incremento del número de carrascas, especie típica de nuestras tierras que parecía a punto de desaparecer.
Los primeros vestigios conocidos que se han encontrado son una lápida sepulcral de época romana y unas monedas árabes pertenecientes a la época de Omadedaulat, rey sarraceno de Zaragoza entre 1109 y 1129. Cavanilles documenta estos hallazgos; pero también habla que la lápida romana se utilizaba en un horno para amasar pan. Después de la conquista permaneció unida a Alcora formando parte de la Tinença del Alcalatén que fue cedida por Jaime I al noble aragonés Ximén de Urrea en 1233. Como las demás localidades del Alcalatén pasó a formar parte de la casa condal de Aranda y cuando ésta se extinguió en 1798 se integró en el patrimonio del duque de Híjar hasta 1818. Si el siglo XVIII vio la independencia parroquial, en 1889, alcanzó la autonomía municipal al segregarse de Alcora.
En el siglo pasado sufrió una rápida despoblación debida a la emigración hacia los focos industriales de Castellón de la Plana y Valencia. En el censo de 1900 contaba con 996 habitantes.
Basada tradicionalmente en la ganadería y la agricultura predominan el olivar y los almendros que se han impuesto a la viña, a las higueras y a los algarrobos, que en un tiempo no muy lejano fueron la base de la economía local.
Son prácticamente nulas las actividades económicas industriales, porque tanto el comercio como la industria han alcanzado un índice muy bajo de desarrollo y solo funcionan a un nivel mínimo para cubrir las necesidades del pueblo, y la práctica totalidad de los habitantes de Costur se gana la vida trabajando en las fábricas de azulejos de Alcora.
Camí dels Bandejats, donde existen vestigios de una calzada romana.
Iglesia Parroquial de San Pedro Mártir. De dimensiones reducidas, está formada por tres naves, la central más alta y con escasa ornamentación. Dentro del conjunto tiene especial valor la pila bautismal románica procedente de la ermita de San Salvador del castillo del Alcalatén y de la campana "Sacramento" con decoración modernista y sonido excepcional.
El Cabezo. El punto más elevado del término municipal, desde donde se divisa casi todo el término y también una buena extensión de terreno en dirección al Peñagolosa.
Cueva de l'Artiga. De gran valor geomorfológico por las estalactitas y estalagmitas que contiene, las cuales presentan un buen estado de conservación.
San Antonio Abad. Se celebra el fin de semana más próximo al día de San Antonio (17 de enero). El sábado alrededor de las nueve de la noche se quema la hoguera, después de la bendición de los animales, mientras los vecinos recorren en procesión las calles de Costur con todo tipo de animales. Cuando se acaba la procesión se reparte el rollo de San Antonio y vino en abundancia. El domingo se reparten rollos a los enfermos, a las viudas y a los mayores que no lo han podido recoger el día anterior. A las doce del mediodía se celebra la misa mayor y la procesión en honor del Santo.
Coca de codony.Fiestas patronales. En honor de la Asunción de la Virgen y el Santísimo Cristo del Calvario. Se celebran en el mes de agosto. Son las fiestas más importantes de la localidad, con una emotiva y solemne procesión vespertina que congrega a todos los vecinos. Se complementa estas fiestas con toros, bailes, comidas populares y otros actos.
Entre sus platos típicos cabe destacar el "arroz con peras rojas" (arròs amb peres roges ) y la olleta. Su postre más tradicional es l'almuderra a base de calabaza, así como el codonyat (carne de membrillo).
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