Hidraulica
Hidraulica
Hidraulica
Es el estudio de presiones en un fluido en reposo y las fuerzas de presin actuando sobre reas finitas. Como el fluido est en reposo, no hay esfuerzos actuando sobre l; no hay movimiento, no hay aceleracin y las fuerzas actan perpendicularmente sobre cualquier superficie exterior; independientemente de la viscosidad
2.1 PRESIN
Supongamos dos cuerpos que estn en contacto con el suelo figura 2.1. En a) el cuerpo est ejerciendo una fuerza sobre el suelo, que es debida a su propio peso, y el suelo a su vez est ejerciendo una fuerza de reaccin. La fuerza se transmite a travs de una superficie que es la de contacto entre el cuerpo y el suelo. Si colocamos un cuerpo b) de igual peso que a) pero con la caracterstica de que la superficie de contacto sea mayor, la fuerza total ejercida ser la misma, pero la fuerza ejercida sobre un centmetro cuadrado (presin) en el segundo caso ser menor.
Figura 2.1 Si tenemos dos cuerpos con diferente peso figura 2.2, con igual superficie de contracto, el que tiene mayor peso, estar ejerciendo mayor presin.
Figura 2.2 Se ve que el valor de la presin depende de dos conceptos: est en razn directa con la fuerza ejercida y en razn inversa a la superficie de contacto. Por lo tanto:
p= Fuerza F = Area A
Presin
F F = p A A Las presiones siempre se consideran perpendiculares a las reas o superficies sobre las cuales actan. F = M g Fuerza Dinmica ; F = p A Fuerza Esttica . p=
p=
Kgr ( F ) m2
Figura 2.3 Como el cuerpo est en equilibrio esttico, podemos considerar que la suma de las fuerzas tanto en el eje X como en el eje Y, son iguales a cero. Fx = 0 Fy = 0
Entonces: p = p3
2
p = p2 = p3
1
Consideremos un volumen cilndrico elemental de fluido (de longitud L y rea transversal dA), dentro de la masa de un fluido en reposo, Figura 2.4; siendo p la presin a una elevacin Y, y dp la variacin de presin correspondiente a una variacin de elevacin dy.
Figura 2.4
Si el volumen elemental considerado est en equilibrio, entonces la suma de las fuerzas en su eje son iguales a cero. Para el equilibrio del volumen elemental tenemos:
pdA gL dA Sen ( p + dp )dA = 0 Sen = dy L , reemplazando tenemos:
Como
dy pdA dpdA = 0 L
dp = g dy dp = g dy
p pa = gh
p = gy + c
( (1)
p pa = g (Yo Y )
p = pa + gh
Figura 2.6
W = F =M g
M M = V V W = W = V = g W = g V V W = gV W = gLdA dy Sen = L pdA + gLdAsen ( p + dp )dA = 0 dy pdA + gLdA pdA dpdA = 0 L gdAdy = dpdA dp = gdy
pa
dp = g dy
o
La presin en un punto, depende slo de la profundidad h del lquido sobre l; por lo tanto, puntos a una misma profundidad dentro de un mismo lquido, soportan la misma presin.
h A B pA = pB B
De la ecuacin de presin anterior, podemos concluir: a) Si trmino que se conoce como la cabeza de presin p p = gh h = g en metros de fluido de densidad .
p= F N = 2 A m
h=
Kgr m 3 m seg 2
N m2
=m
p + Y = Cte g Que muestra que cualquier incremento en la altura es compensado por la disminucin correspondiente en la cabeza de presin. p ( + Y) g Es conocida como la cabeza piezomtrica y tal variacin se conoce como la distribucin de presin hidrosttica.
Figura 2.7 Se llena completamente de mercurio y tapando la extremidad abierta se invierte introducindolo en la cubeta, se observa que el nivel del mercurio baja en el interior del tubo, puesto que tiende a vaciarse, pero se observa que dicho nivel baja hasta cierta altura, dejando un vaco en la parte superior que recibe el nombre de cmara baromtrica y en la cual se considera que prcticamente existe un vaco, figura 2.7. Si se toma un punto A fuera del tubo y otro B dentro de l; como son puntos situados a la misma altura dentro de un lquido homogneo en reposo, las presiones en ambos puntos deben ser iguales. En el interior, la presin se debe a la columna de mercurio colocada encima de B, y en A la presin es debida a la presin atmosfrica que obra sobre la superficie libre del mercurio. Para medir la primera se tiene en cuenta la altura h de la columna y el peso especfico del mercurio. La altura de la columna baromtrica es variable con la altitud del lugar en que se efecta el experimento y es claro porque mide justamente el peso del espesor H de la atmsfera (La presin a nivel de la tierra depende de la columna de aire sobre ella). A nivel del mar la altura de la columna de mercurio es de 760 mm, cuando no hay perturbaciones atmosfricas y segn la figura 2.7 el valor de esta presin atmosfrica es:
La presin atmosfrica a nivel del mar, en los diferentes sistemas de unidades es: Sistema MKS:
p atm = gh = 13600
Kgr( m ) m
3
9,81
Sistema TCNICO: Kgr( f ) Kgr( f ) Kgr( f ) p atm = Hg h = 13600 0,76m = 10336 = 1,0336 m3 m2 cm 2 Sistema INGLS:
1 Kgr(f) = 2,2 Lbs 1 m = 3,28 pies 1 pulg = 2,54 cms 1 pie = 12 pulgadas Kgr( f ) 2,2 Lbs m2 Lbs p atm = 10336 = 2113,3 2 2 Kgr m 10,76 pie pie 2 Sistema CGS:
patm = gh = 13,6
1milibar = 10 3
grs( m ) cm
3
981
dinas cm 2
10 3 dinas cm 2
1 milibar
X 1013.961
dinas cm 2
X = 1013,96 milibares 1014 milibares 1 atmsfera = 1014 milibares. N dinas 10 4 cm 2 patm = 101396 2 = 1013.961 . m cm 2 m2 1N = 105 dinas 2.4.1 PRESIN ATMOSFRICA, EN COLUMNA DE AGUA EQUIVALENTE
Esta es una forma de expresar la presin atmosfrica, asimilndola a una columna de agua que produzca una presin equivalente a la presin atmosfrica. Presin columna de mercurio
p Hg = Hg hHg
Hg hHg w
= Hg hHg
X = 10,194 mtrs
Con el fin de no manejar cifras muy altas en los aparatos de medicin de presiones, estos vienen con escalas expresadas en Kgr / Cm2 Kgr m2 kgr 10.000 2 4 2 = 1 2 m 10 cm cm (1) Presin atmosfrica normal = 1,033Kgr / Cm2, a nivel del mar. (2) Presin atmosfrica reinante = 1,015Kgr / Cm2, presin atmosfrica de un determinado lugar. En la figura 2.8, sea A un punto a una presin absoluta de 3,75 Kgr / Cm2. La presin manomtrica depender de la presin atmosfrica del lugar. Si tal presin fuera la atmosfrica normal a nivel del mar (1,033 Kgr / Cm2), la presin manomtrica en A sera: 3,750 1,033 = 2,717 Kgr / Cm2 Si la lectura baromtrica del lugar fuera de 1,015Kgr / Cm2, la presin manomtrica sera: 3,750 1,015 = 2,735Kgr / Cm2 Sea B un punto a una presin absoluta de 0,52 Kgr / Cm2. Este valor est representado grficamente por un punto ubicado por debajo de la lnea que representa la presin atmosfrica del lugar, y la presin manomtrica en B sera: 0,52 1,015 = -0,495Kgr / Cm2 Si la determinacin de la presin en B se hubiese hecho a nivel del mar, la presin manomtrica en B hubiera sido: 0,52 1,033 = - 0,513 Kgr / Cm2 Man. Sea C un punto a una presin absoluta igual a cero. A nivel del mar, esta condicin es equivalente a una presin manomtrica "Normal" negativa de 1,033 Kgr / Cm2 y a una presin manomtrica, referida a la presin atmosfrica del lugar de -1,015Kgr / Cm2.
Pabs = Patm + Prelativa Pabs - Atmsfera
Prelativa =
Las conclusiones que se pueden sacar son importantes: La presin absoluta, es la presin medida teniendo como referencia un vaco perfecto, el cero absoluto; por lo tanto nunca podr ser negativa. Las presiones manomtricas son referidas a la presin atmosfrica del lugar; siendo positivas las presiones que estn por encima de dicha presin y negativas las que son menores. Una presin menor que la presin atmosfrica del lugar, es una presin manomtrica negativa y se llama vaco parcial.
Las presiones manomtricas negativas no pueden exceder de un lmite terico de la presin atmosfrica del lugar, pues se estara por debajo del cero absoluto, lo cual no es posible.
p = gh = h
Figura 2.9 2.6.2 EL MANMETRO (O MANMETRO EN U) Es un tubo curvo en forma de U, conocido como un tubo-U y el cual es mucho ms conveniente que un simple piezmetro. Lquidos manomtricos inmiscibles y pesados, (generalmente el mercurio, Hg) son usados para medir grandes presiones. Pequeas presiones son medidas usando lquidos ms livianos, figura 2.10.
p A = pB
p A + w hw = Hg hHg
Figura 2.10 2.6.3 TUBO INCLINADO El tubo inclinado, figura 2.11; es usado para medir presiones muy pequeas. La exactitud de la medida es mejorada con una inclinacin adecuada
Es esencialmente un manmetro en U, figura 2.12, que contiene un solo lquido manomtrico y se usa para medir grandes diferencias de presiones entre dos sistemas. Si la diferencia es muy pequea el manmetro puede ser modificado con terminales ms anchas en los extremos y con el uso de dos lquidos manomtricos diferentes en el sistema; se denomina micromanmetro diferencial, figura 2.13.
pC = pD p1 + 1h1 = p2 + 2 ( h1 h) + Hg h
Figura 2.12
PH = PK P1 + 1h1 = p2 + 1 ( h1 h ) + H gh
Figura 2.13 Si la densidad del agua es w, una columna de agua de altura hw, produce una presin p = w ghw , que puede ser expresada en trminos de cualquier otra columna lquida hL, como L g hL; siendo L su densidad.
w ghw = L ghL
hw =
Lg hL = L hL = L hL wg w
caprichosa, que contenga un lquido y se hacen orificios en varios puntos del vaso, el lquido saldra en chorro cuyas direcciones seran perpendiculares a las paredes (durante un corto trayecto por supuesto) en los puntos de salida, figura 2.14.
Figura 2.14 2.7.1 EMPUJE La presin o presiones unitarias ejercidas sobre un rea plana, pueden ser reemplazadas por una fuerza nica equivalente, normal a la superficie; la cual pasara por el centro de presiones del rea y se llama empuje, y tendra un efecto equivalente al conjunto de presiones unitarias que actan sobre el rea. Para caracterizar completamente un empuje debemos conocer: La intensidad del empuje (Magnitud) La ubicacin del empuje
2.7.2 PRIMER CASO: SUPERFICIE PLANA PARALELA A LA SUPERFICIE DEL AGUA. Si se supone una superficie rectangular paralela a la superficie libre, sumergida dentro de un lquido en reposo a una profundidad h, figura 2.15, tenemos: La presin en todos los puntos de esa superficie es la misma, es decir, es uniforme. Para calcular el valor de la presin es necesario conocer la profundidad h y la densidad o peso especfico del lquido. Llamando D a un punto cualquiera de la superficie en cuestin, tenemos:
p D = h = g h
Figura 2.15 La fuerza equivalente a la accin de la presin sobre la superficie A ( empuje del lquido sobre la superficie), que se llamar F es:
F = D =h p A A
En la anterior expresin debe tenerse cuidado de no confundir el empuje con la presin. Si la presin es uniforme sobre una superficie determinada, el efecto conjunto de las presiones unitarias que se ejercen en cada uno de los puntos del rea se puede reemplazar por un "empuje o fuerza total" que pasa por el centro de gravedad de la superficie. La expresin se interpreta diciendo que: "Cuando la presin es uniforme sobre una superficie plana, el empuje tiene un valor igual a la intensidad de la presin en cualquier punto, multiplicado por el rea de la superficie". El empuje queda representado por un vector normal a la superficie, el cual pasa por el centro de gravedad de sta. 2.7.3 SEGUNDO CASO: SUPERFICIE PLANA INCLINADA CON RESPECTO A LA SUPERFICIE DEL AGUA. Si se considera ahora una superficie plana pero inclinada con respecto a la superficie libre del lquido, en ste caso, la presin no es uniforme en todos los puntos de la superficie, sino que vara, siendo menor en E y aumentando gradualmente hasta D. Figura 2.16
Figura 2.16 Aqu el empuje sigue siendo normal a la superficie (como debe ser), pero ya no pasa por el centro de gravedad de sta, sino mas abajo, porque la resultante del sistema de fuerzas paralelas, formado por las distintas presiones, estar cerca de las fuerzas de mayor intensidad, figura 2.16. El punto por donde pasa el empuje que el lquido ejerce sobre la superficie se llama "Centro de Presiones".
Para que quede determinado el empuje, es necesario calcular primero su intensidad y en seguida su localizacin en el centro de presiones.
Figura 2.17 Si el rea plana A, se asume que consiste de reas elementales dA; las fuerzas elementales dF, siempre normales al rea del plano, son paralelas. Por lo tanto, el sistema es equivalente a una fuerza resultante F, conocida como el empuje hidrosttico, la cual es equivalente al rea de la superficie ( dA) por el promedio de las presiones unitarias. El punto de aplicacin de la Fuerza F, que produce el mismo efecto (momento) que la distribucin de los pequeos empujes de las reas elementales, se llama el Centro de Presin. Si se toma una franja elemental de la superficie paralela al eje 0-0, la presin sobre esta franja es uniforme y a su empuje se denomina dF; entonces:
dF = p dA = gh dA
La fuerza F que reemplazara la accin de todas las fuerzas elementales, sera el promedio de las presiones de las reas elementales por el rea de la superficie. El promedio de las presiones de las reas elementales, es la presin en el centro de gravedad del rea considerada
F = p cg A = ghcg A F = dF = gh dA
A A
Como Sen q
h X
h = X Sen q
F = g sen dA X
A
Momento esttico del rea A con respecto al eje 0-0 F = rg Sen q A Xcg pero,
X cg Sen = hcg
F = ghcg A = p cg A
Donde hcg es la profundidad a la cual est el centro de Gravedad G (centroide). Esto quiere decir que: "La intensidad del empuje sobre una superficie plana, tiene por valor el producto que resulta de multiplicar la presin en el centro de gravedad de la superficie por el rea de la superficie considerada"
F Xcp =
dF X
A
pero
dF = g sen dA X
A A
F Xcp
= g sen dA X 2
A
X0 =
g sen dA 2 g sen dA
A A
Xo =
dA X
A A
dA X
Primer momento de el rea alrededor del eje 0-0
dA X
A
dA X
A
Xo =
Io AX
Como se conoce ms el momento de inercia de una figura con respecto a su centro de gravedad; por el teorema de los ejes paralelos (o de Steiner), se expresa el momento de inercia respecto al eje 0-0, en funcin del momento de inercia respecto al centro de gravedad de la superficie (Ig); el cual establece que :
2 I 0 = Ig + AX cg
Donde Ig es el segundo momento del rea de la superficie, alrededor de un eje que pasa por su centroide (Centro de gravedad) y es paralelo al eje 0-0.
X cp =
2 Ig + AX cg
AX cg
Ig AX cg
X cp = X cg +
La expresin anterior demuestra que el centro de presin est siempre por debajo del centro de gravedad del rea. La profundidad del centro de presin por debajo de la superficie libre del lquido, est dada por:
Al multiplicar arriba y abajo por Sen
hcp = X cp Sen
hcp = X cg sen +
Ig Sen 2 AX cg Sen
hcp = hcg +
Ig Sen 2 Ahcg
hcp =hcg +
Ig A cg h
b h Figura 2.18
1 3 bh 36 Figura 2.19 Ig =
Ig =
d
4 d
6 4
Figura 2.20
Figura 2.21 La distancia entre el centroide (Centro de Gravedad) y el Centro de Presin C ser:
h0 hcg = GC =
Ig Ahcg
Esta expresin indica que "La distancia del centro de gravedad al centro de presiones, es igual al cociente del momento de inercia con respecto a un eje central que pasa por el centroide y el momento esttico con respecto al eje 0-0. Si la superficie se hunde, lo que sucede con el centro de presin sera: el numerador de la expresin anterior no sufre alteracin y el denominador se hace mayor; entonces el centro de presin se acerca al centro de gravedad. Si la superficie est muy profunda casi coincide el centro de presin y el centro de gravedad. El momento de F alrededor del centroide es:
F C = h cg A G g
Ig A cg h
g Ig
Cuando el rea de la superficie es simtrica respecto a su eje centroidal vertical, el centro de presin siempre cae sobre este eje simtrico pero debajo del centroide del rea. Si el rea no es simtrica, una coordenada adicional Yo, debe ser determinada para localizar el centro de presin completamente.
Y0 gX cg sen A = gx sen dA Y
A
Y0 =
1 AX cg
XY dA
A
pero Y0 =
dA = dx dy 1 AX cg Ycg = Ycg AX cg
Y0 = Ycg
Figura 2.23 Si consideramos una superficie rectangular vertical sujeta a la presin del agua por un lado, el empuje total (Intensidad) sobre dicha superficie sera: que corresponde al volumen del prisma de
F = hcg A = H2 F = B 2
H H B 2
presin ejercido sobre el rea Volumen del Prisma = Area Tringulo x Ancho
V . P ism = ol r a V . P ism = ol r a
Ubicacin
H H
2
2B H
2
Ig Ah que es el centro de gravedad de la figura (centro de gravedad del volumen del prisma) ho = hcg +
Figura 2.24
PRISMA DE PRESIONES
H g
2
F= F=
gH H B 2
1 gH 2 B 2
Y el centro de presin (ubicacin del empuje) es el centroide (centro de gravedad) del prisma de presin.
altura equivalente del fluido con que se va a trabajar y la cual ejercera una presin idntica a la del fluido que se quiere reemplazar. Si por ejemplo, se reducen estas presiones a alturas equivalentes de columnas de agua que ejerceran idnticas presiones, a la de los fluidos que se quieren reemplazar, al sumar dichas alturas equivalentes, se obtiene el NIA (Nivel equivalente de columna de agua). De esta manera se trabaja con la presin equivalente que produce una columna de un solo fluido, y todos los clculos se realizan como si sobre la superficie considerada estuviera actuando un solo fluido, cuyo nivel superior sera la suma de las alturas equivalentes calculadas. Ejemplo: Calcular el NIA (Nivel imaginario de la columna de agua), equivalente a las presiones ejercidas sobre el fondo de un tanque que contiene dos (2) tipos de aceites de densidades relativas de 0,8 y 1,6 respectivamente, ver figura 2.25.
w hw = ac1 hac1
hw =
Esto quiere decir que una columna de 1,6 m de agua, ejerce la misma presin que una columna de 2 m de un aceite de densidad relativa ac1 = 0,8. Altura de agua equivalente a la presin ejercida por el aceite 2
w hw = ac 2 hac 2
hw =
Esto quiere decir que una columna de 4,8 m de agua, ejerce la misma presin que una columna de 3 m de un aceite de densidad relativa ac2 = 1,6. El NIA (Nivel Imaginario de columna de Agua) sera la suma de las dos (2) columnas de agua equivalentes o sea 1,6 m + 4,8 m = 6,4 m. Esto quiere decir que una columna de 6,4 m de agua nos ejerce sobre el fondo del tanque una presin igual a la ejercida por la suma de las columnas de los aceites considerados en la figura 2.25, con sus respectivas densidades.
p2 = ac 2 hac 2 = 1600
La presin total ejercida sobre el fondo del tanque sera: Kgr Kgr Kgr 1600 2 + 4800 2 = 6400 2 m m m La presin ejercida por la columna de agua equivalente sera: Kgr Kgr p w = w hw = 1000 3 6,4 m = 6400 2 m m De esta manera se puede aprovechar el NIA (Nivel equivalente de columna de agua u otro fluido) para calcular efectos (presiones) de varios fluidos sobre un rea determinada.
Figura 2.26 Consideremos una compuerta de superficie curva sujeta a la presin del agua como se ilustra en la figura 2.26 La presin en cualquier punto h, debajo de la superficie libre del agua es gh y es normal a la superficie de la compuerta y la naturaleza de su distribucin sobre toda la superficie, hace difcil la integracin analtica. Sin embargo, el empuje total actuando normalmente sobre la superficie, puede ser descompuesto en dos componentes, y el problema de determinar el empuje se realiza indirectamente combinando estas dos componentes
Figura 2.27 COMPONENTES DEL EMPUJE SOBRE SUPERFICIES CURVAS Considerando un rea elemental de la superficie dA, fig.2.27, formando un ngulo con la horizontal, la intensidad de la presin sobre esta rea elemental es igual a gh Empuje total sobre esta rea dp = ghdA
Cos =
AV dA
AV = Cos dA
Figura 2.28
dp x = ghdA cos
Componente horizontal de dP
d p
=h A gd
sn e
Componente vertical de dP La componente horizontal del empuje total sobre el rea curva A
PX = gh dA Cos = ghcg AV
Av
es
el
rea
plana
proyectada
Px es la intensidad de la presin en el centroide del rea plana proyectada verticalmente (BD) por el rea proyectada verticalmente. y la componente vertical PY = gh dA Sen
A
PY = g dV
A
Siendo dV, el volumen del prisma de agua (real o virtual) por encima del rea dA.
Py = gV Py es igual al peso del agua (real o virtual) sobre la superficie curva BC limitada por la vertical BD y la superficie libre del agua CD El empuje resultante sera
P = PX2 + PY2
P = tang 1 Y P X
EJERCICIOS RESUELTOS
PROBLEMA 1 Determinar la presin en profundidad en una masa de agua. En el sistema MKS tenemos: sobre un punto sumergido a 6 m de
PROBLEMA 2 Determinar
la
presin
en
,ejercida punto sumergido a 9 mtrs en un aceite de densidad relativa: En el Sistema Tcnico tenemos:
sobre
un
PROBLEMA 3 A qu profundidad de un aceite de densidad relativa una presin de 2.80 . A cual s el lquido es agua? , se producir
PROBLEMA 4 Convertir una altura de presin de 5 m de agua en altura de aceite de densidad relativa ac = 0,750 Trabajando con unidades del Sistema Tcnico tenemos: Kgr Kgr ac = ac ac = w ac = 1000 3 0,750 = 750 3 w m m
p = w hw
Kgr m3
Kgr m2
= 1000
5 m = 5000
hac =
ac
PROBLEMA 5 Con referencia a la figura 1, las reas del pistn A y del cilindro B son respectivamente de 40 cm y 4000 cm; B pesa 4000 Kgr. Los depsitos y las conducciones estn llenos de aceite de densidad relativa ac = 0,750 . Cual es la fuerza F necesaria para mantener el equilibrio si se desprecia el peso de A?
Como los puntos a y b estn al mismo nivel (igual profundidad) dentro de un mismo lquido, entonces estn a la misma presin
Figura 1
PROBLEMA 6 Determinar la presin manomtrica en la tubera de agua A en Kgr/cm2 debida a la columna de mercurio (densidad relativa Hg = 13,6) en el manmetro en U mostrado en la figura 2.
p B = pC por ser puntos que estn a un mismo nivel dentro de un mismo lquido en reposo. p A + w hw = Hg hHg
Figura 2
Otra forma de resolverlo es empleando las alturas de presin en metros de agua. Como y
En este problema se sumaron alturas de un mismo lquido, como debe ser, en ste caso metros de agua. PROBLEMA 7 Un manmetro (Tubo en U) que contiene mercurio (densidad relativa Hg = 13.6), tiene su brazo derecho abierto a la presin atmosfrica y su brazo izquierdo conectado a una tubera que transporta agua a presin. La diferencia de niveles de mercurio en los dos brazos es de 200 mm. Si el nivel del mercurio en el brazo izquierdo est a 400 mm por debajo de la lnea central de la tubera, encontrar la presin absoluta en la tubera. Tambin encontrar la nueva diferencia de niveles del mercurio en el manmetro, si la presin en la tubera cae en 2 x 103 N/m2.
Figura 3
p Abs
b)
N m2
= 124,05 103
Figura 4 N 2 Si la presin baja en 2 103 m , los niveles del mercurio se modificarn tal como aparecen en la figura 4
p Reemplazando los valores de g N 20,76 103 2 m = 2,116m Kgr m 3 10 9,81 m3 seg 2 Por lo tanto
X=
= 7,79 m.m
La nueva diferencia de niveles ser: 200 mm - 2X = 200 mm 15,57 mm = 184,43 mm Otra manera de resolver la segunda parte de este problema sera:
De la figura 5 se observa que cuando el manmetro no est conectado al sistema, los niveles de mercurio en ambos brazos se igualaran a 300 mm debajo de la lnea central de la tubera.
PROBLEMA 8 Determinar la fuerza resultante F debida a la accin del agua sobre la superficie plana rectangular AB de medidas 1 m 2 m que se muestra en la figura 6
F = hcg A
Figura 6
F = 4.400 Kgr
Ubicacin
h0 = hcg +
Ig Sen 2 Ahcg
Figura 7
Ubicacin
h0 = hcg +
Ig Sen 2 Ahcg
Figura 8 Volumen Rectngulo = 1,2m 2m 1m = 2400 Kgr con aplicacin de este empuje en el centro de gravedad del Rectngulo. (3,1 1,2)m 2 1m VolumenTri angulo = = 2000 Kgr 2 Empuje que estara aplicado a 2/3 de la altura del tringulo, a partir del vrtice del mismo. Tomando sumatoria ( de Momentos con respecto al punto O en el vrtice del tringulo 4400 Kgr X(m) = 2400 Kgr 2,2 m + 2000 Kgr (2/3(2)+1,2) m
X (m) =
= 2,35m
PROBLEMA 9 Determinar la fuerza resultante debida a la accin del agua sobre el rea triangular CD de 1,2 m 1,8 m mostrada en la figura 9, C es el vrtice del tringulo.
1m = 1,414 m Sen45 0
Como es un tringulo, su centro de gravedad estar a 2/3 de C o sea 2/3 1,8 m = 1,2 m de C X cg = 1,414 m + 1,2m = 2,614 m y el hcg ser: hcg Sen 45 = 2,614 m hcg = 2,614 m Sen 45 = 1,848m F = hcg A = 1000 Kgr 1,2m 1,8m 1,848m = 1995,84 Kgr 3 m 2
EJERCICIOS PROPUESTOS
PROBLEMA 1 Determinar la presin en N/m2, sobre un punto sumergido a 6,00 mtrs. de profundidad en una masa de agua.
PROBLEMA 2 Determinar la presin en kgr/cm2, ejercida sobre un punto sumergido a 9,00 mtrs. en un aceite de densidad relativa de = 0,750. PROBLEMA 3 A qu profundidad de un aceite de densidad relativa = 0,750, se producir una presin de 2,80 kg./ cm2. A cul, si el lquido es agua? PROBLEMA 4 Convertir una altura de presin de 5 mtrs. de agua, en altura de aceite de densidad relativa = 0,750. PROBLEMA 5 Con referencia a la figura, las reas del pistn A y del cilindro B, son respectivamente de 40 cm2 y 4000 cm2; B pesa 4000 kg. Los depsitos y las conducciones estn llenos de aceite de densidad relativa = 0,750. Cul es la fuerza F necesaria para mantener el equilibrio, si se desprecia el peso de A?
Figura 1 PROBLEMA 6 Determinar la presin manomrica en A en kg./ cm2, debida a la columna de mercurio (densidad relativa = 13,6) en el manmetro en U, mostrado en la figura.
Figura 2 PROBLEMA 7 Un manmetro (tubo en U) que contiene mercurio (densidad relativa = 13,6), tiene su brazo derecho abierto a la presin atmosfrica y su izquierdo, conectado a una tubera que transporta agua a presin. La diferencia de niveles de mercurio en los dos brazos, es de 200 mm. Si el nivel del mercurio en el brazo izquierdo est a 400 mm por debajo de la lnea central de la tubera, encontrar la presin absoluta de la tubera. Tambin encontrar la
nueva diferencia de niveles del mercurio en el manmetro, si la presin en la tubera cae en 2000 N/m2.
Figura 3 PROBLEMA 8 Aceite de densidad relativa 0,750 est fluyendo a travs de la boquilla, mostrada en la figura y desequilibra la columna de mercurio del manmetro en U. Determinar el valor de h si la presin en A es de 1,40 kg/cm2. Resp. h = 1,14 mtrs. PROBLEMA 9 Para una presin manomtrica en A de 0,11 kg/cm2, encontrar la densidad relativa del lquido manomtrico B de la figura. Resp. Dr = 1,00
Figura 4 PROBLEMA 10 Para una lectura manomtrica en A de 0,18 kg/cm2, determinar: La elevacin en las ramas abiertas de los piezmetros E, F y G. La lectura del manmetro en U de mercurio de la figura 5 Resp. L=12,43mtrs. N= 12,30 mtrs. Q= 10,69 mtrs. h1 =0,61 mtrs.
Figura 5 PROBLEMA 11 Un manmetro diferencial est unido a dos puntos A y B de una tubera horizontal por la que circula agua. La lectura en el manmetro de mercurio es de 0,60 mtrs., siendo el nivel ms cercano a A, el ms bajo. Calcular la diferencia de presiones entre A y B en kg/cm2. Resp. pa - pb = 0,754 kg/cm2.
Figura 6 PROBLEMA 12 Se quiere medir la prdida de carga a travs del dispositivo X mediante un manmetro diferencial, cuyo lquido manomtrico tiene una densidad relativa de 0,750. El lquido que circula, tiene una densidad relativa de 1,50. Hallar la cada en altura de presin entre A y B a partir de la lectura manomtrica en el aceite, mostrada en la figura 7. Resp. pa - pb = 2,25 mtrs. del lquido.
Figura 7 PROBLEMA 13 Los recipientes A y B contienen agua a las presiones respectivas de 2,80 y 1,40 kg/cm2. Cul es la lectura en el manmetro diferencial de mercurio, mostrado en la figura 8? Resp. h= 1,27 mtrs.
Figura 8 PROBLEMA 14 El depsito de la figura contiene un aceite de densidad relativa 0,750. Determinar la lectura del manmetro A en kg/cm2 Resp. pa = 8,71 10-2 kg/cm2.
Figura 9 PROBLEMA 15
Un depsito cerrado contiene 60 cm de mercurio, 150 cm de agua y 240 cm de un aceite de densidad relativa 0,750, conteniendo aire el espacio sobre el aceite. Si la presin manomtrica en el fondo del depsito es de 3,0 kg/cm2, cul ser la lectura manomtrica en la parte superior del depsito. Resp. 1,860 kg/cm2. PROBLEMA 16 Con referencia a la figura, el punto A est 53 cm por debajo de la superficie libre del lquido, de densidad relativa 1,25, en el recipiente. Cul es la presin manomtrica en A, si el mercurio asciende 34,30 cm en el tubo Resp. 0,40 kg/cm2.
Figura 10 PROBLEMA 17 Un depsito A, a una elevacin de 2,50 mtrs, contiene agua a una presin de 1,05 kg/cm2. Otro depsito B, a una elevacin de 3,70 mtrs, contiene un lquido a una presin de 0,70 kg/cm2. Si la lectura de un manmetro diferencial es de 30 cms de mercurio, estando la parte ms baja en el lado de A y a una cota de 30 cms, determinar la densidad relativa del lquido contenido en B. Resp. 0,525 PROBLEMA 18 El aire del recipiente de la izquierda de la figura, est a una presin de -23 cms. de mercurio. Determinar la cota del lquido manomtrico en la parte derecha, en A. Resp. Cota = 26,30 mtrs.
Figura 11 PROBLEMA 19 El cilindro y el tubo mostrados en la figura, contienen aceite de densidad relativa 0,902. Para una lectura manomtrica de 2,20 kg/cm2. Cul es el peso total del pistn y la placa W Resp. 60100 kg.
Figura 12 PROBLEMA 20 Con referencia a la figura, qu presin manomtrica de A har que la glicerina suba hasta el nivel B? Los pesos especficos del aceite y glicerina son 832 y 1250 kg/cm3, respectivamente Resp. 0,35 kg/cm2.
Figura 13 PROBLEMA 21 Para levantar una plataforma de 10 toneladas, se utiliza un gato hidrulico. Si en el pistn acta una presin de 12 kg/cm2 y es transmitida por un aceite de densidad relativa 0,810, qu dimetro se requiere? Resp. 32,60 cm PROBLEMA 22 Si el peso especfico de la glicerina es de 1260 kg/cm3, qu presin de succin se requerir para elevar la glicerina 22 cm. en un tubo de 12,50 mm de dimetro?
Resp. -277 kg/cm2 PROBLEMA 23 Encontrar para la compuerta AB de la figura 14, de 2,50 mt de longitud, la fuerza de compresin sobre la viga CD ejercida por la presin del agua. B, C y D son puntos articulados. Resp. 7160 Kgs
Figura 14 PROBLEMA 24 Una compuerta vertical rectangular AB de 3,6 mt de altura y 1,5 mt de ancho, puede girar alrededor de un eje situado 15 cm por debajo del centro de gravedad de la compuerta. La profundidad total del agua es de 6mt. Que fuerza horizontal F ha de aplicarse en el fondo de la compuerta para mantener el equilibrio? Resp. 1490 Kgr. PROBLEMA 25 Determinar el valor de z en la figura, de forma que la fuerza total sobre la barra BD no sobrepase los 8000 kgs al suponer que el ancho de la compuerta en direccin perpendicular al dibujo es de 1,20 mt y que la barra BD esta articulada en ambos extremos. Resp. 1,84 mt
Figura 15 PROBLEMA 26 Un aceite de densidad relativa 0,800 acta sobre un rea triangular vertical cuyo vrtice est en la superficie libre del aceite. El tringulo tiene una altura de 2,70 mt y una base de 3,60 mt. Una superficie rectangular vertical de 2,40 mt de altura est unida a la base de 3,60 mt del tringulo y sobre ella acta agua. Encontrar la intensidad y posicin de la fuerza resultante sobre la superficie total. Resp. 36029 Kgs a 3,57 mt de profundidad
PROBLEMA 27 En la figura, la compuerta AB tiene un eje de fijo en B y su anchura es de 1,20 mt. Qu fuerza vertical, aplicada en su centro de gravedad, ser necesaria para mantener la compuerta en equilibrio, si pesa 2000 kgr? Resp. 5200 kgrs
Figura 16 PROBLEMA 28 Un depsito tiene 6,00 mt de longitud y la seccin recta mostrada en la figura. El agua llega al nivel AE . Determinar a) La fuerza total que acta sobre el lado BC y b) La intensidad y la posicin de la fuerza total sobre el extremo ABCDE.
Figura 17 PROBLEMA 29 El depsito de la figura contiene aceite y agua. Encontrar la fuerza resultante sobre la pared ABC que tiene 1,20 mt de ancho. Resp. Fuerza total 11448 kgs, actuando a 3,23 mt de A.
Figura 18 PROBLEMA 30
La compuerta AB de la figura, tiene 1,20 mt de ancho y esta articulada en A. La lectura manomtrica en G es de 0,15 Kgr cm2 y el aceite que ocupa el depsito de la derecha tiene una densidad relativa de 0,750. Que fuerza horizontal debe aplicarse en B para que la compuerta AB se mantenga en equilibrio? Resp. 2590 Kgs hacia la izquierda
Figura 19 PROBLEMA 31 Con referencia a la figura, cual es la anchura mnima b de la base de la presa de gravedad de una altura de 30 mt al suponer que la presin hidrosttica ascensional en la base de la presa vara uniformemente desde la altura de presin total en el bordo de aguas arriba hasta el valor cero en el borde de aguas abajo Para este estudio se supone que las fuerzas resultantes de la reaccin cortan a la base a un tercio de la base del borde de aguas abajo (en =) y que el peso especfico del material de la presa es 2,50W (W es el peso especfico del agua).
Figura 20 PROBLEMA 32 Determinar la fuerza resultante debida a la accin del agua sobre el rea rectangular CD de 1,20 mt x 1,80 mt mostrada en la figura.
Figura 21
En otros casos, el lquido que circula puede no llenar completamente el tubo que lo transporta (el lquido estar a la presin atmosfrica), entonces se dice que el conducto est trabajando como canal "Flujo en Canales y Alcantarillados Flujo sin Presin Flujo por gravedad
Es importante tener presente estas definiciones para darse cuenta de cuando se trata de fuerzas debidas a la friccin y cuando de fuerzas debidas exclusivamente a la accin de la gravedad.
Un flujo es no permanente cuando las condiciones en un punto cualquiera del fluido varan con el tiempo, o bien v/ t es diferente de cero (0). 3.2.2 FLUJO UNIFORME El flujo uniforme tiene lugar cuando el mdulo, la direccin y el sentido de la velocidad no varan de un punto a otro del fluido, es decir p/ s = 0. Este supuesto implica que las otras magnitudes fsicas del fluido no varan con las coordenadas espaciales o bien
Figura 3.1 El flujo es no uniforme cuando la velocidad, la profundidad, la presin, etc., varan de un punto a otro en la regin del flujo, es decir v/ s es diferente de cero (0), etc.
Figuras 3.2 Con el fin de simplificar los clculos, se trabajar con flujos permanentes y uniformes en rgimen turbulento, considerando la velocidad promedia en la tubera.
Sistema Ingls:
Sistema Mtrico:
Figuras 3.3
Figuras 3.4
Consideramos un flujo a travs de un tubo o conducto circular, figura 3.3., siendo las secciones 1 y 2 normales a las lneas de corriente formadas por la circulacin del lquido que forman la circulacin del lquido en el tubo. Para un valor de la densidad 1 y una velocidad normal V1, el caudal en masa por unidad de tiempo que atraviesa la seccin es 1V1 dA1, ya que V1dA1 es el volumen por unidad de tiempo.
Anlogamente, el caudal en masa que atraviesa la seccin 2 es 2V2dA2. Como en un flujo permanente la masa no puede variar con el tiempo, y como no hay paso de fluido a travs de la superficie de contorno del tubo, el caudal en masa a travs del tubo de corriente es constante. Por tanto:
Integrando:
1V1 A1 = 2V2 A2
Para fluidos incompresibles (y para algunos casos de flujos comprensibles) la densidad es constante, es decir
1 =
2,
por
tanto:
Figuras 3.5 y 3.6 Para examinar que fuerzas estn aplicadas a la masa de agua que est entre las dos secciones, esta debe aislarse, es decir, se supone que no hay agua antes de A1 ni despus de A2 y que no existe la envoltura o tubo que rodea al lquido. En lo que sigue, todos los datos relativos a la seccin A1 se designarn con subndice 1 y los relativos a A2 con subndice 2. Las fuerzas que estn actuando sobre la masa lquida estn dibujadas en las figuras 3.5 y 3.6 Desde luego est sometida a su propio peso, que es la fuerza W que pasa por su centro de gravedad G. Otra fuerza es la accin del lquido que est antes de A1 y que empuja a la masa lquida y est representada por un vector F1 normal a la seccin A1 y cuya intensidad es el producto del rea de la seccin por la presin:
Otra fuerza es la reaccin del lquido que est despus de A2: Otras fuerzas son las reacciones del tubo que provisionalmente se consideran normales a las paredes, aunque no lo son por efecto del frotamiento; en realidad se encuentran inclinadas oponindose al sentido de la circulacin del agua. Como se ver mas adelante, el frotamiento tiene una gran influencia en la circulacin del agua en tuberas, pues depende de la rugosidad de las paredes, del dimetro y longitud del conducto. Al estudiar cmo actan las fuerzas ya mencionadas para provocar la circulacin del agua, tenemos: De la fsica se sabe que la energa cintica de un cuerpo es:
y que trabajo (energa) es Tr = F distancia. Se debe tambin recordar de la fsica, el principio de la mecnica del movimiento que dice: Cuando un sistema de fuerzas est aplicado a un cuerpo en movimiento, la suma de los trabajos realizados por las fuerzas, es igual a la variacin de la fuerza viva (energa cintica) del cuerpo.
Para aplicar el principio mecnico de la igualdad de trabajo a la variacin de la fuerza viva es necesario considerar un desplazamiento. Para ver que clase de desplazamiento conviene considerar, se debe tener en cuenta que si es muy grande el desplazamiento de la masa lquida, el sistema de fuerzas sufre una variacin, por lo tanto conviene considerar un desplazamiento muy pequeo. Si se considera en la figura 3.7 que por la seccin 1 ha pasado un volumen muy pequeo, hay que convenir en que ese mismo volumen ha pasado por la seccin 2 y que segn la figura, el desplazamiento en A2 tiene que ser mayor que en A1 porque la seccin es menor y estamos considerando rgimen permanente.
Fig. 3.7 Al calcular los trabajos de las fuerzas que producen el desplazamiento infinitamente pequeo de la masa lquida, se tiene: Al desplazamiento en A1 se denomina dl1 y al desplazamiento en A2 se denomina dl2. En vez de considerar toda la masa y todo el volumen, se considera que el volumen 1 ha pasado a 2. (Se considera slo el flujo del rea elemental rayada). Se tiene entonces, recordando que
Trabajo efectuado por las reacciones del tubo Al suponer por el momento que no hay rozamiento. Entonces, la suma de los trabajos efectuados por el sistema de fuerzas aplicadas a la masa lquida considerada entre las secciones 1 y 2, en un desplazamiento infinitamente pequeo vale:
Esta es la expresin matemtica del Teorema de Bernoulli y se interpreta diciendo que: "Si no hay prdida de energa (carga) por friccin, entre dos secciones de la circulacin de un lquido en rgimen permanente, la suma de las cargas (energas) de altura o posicin, de velocidad y de presin es constante en cualquier seccin del lquido".
En la expresin anterior:
Si se estudian las unidades de cada uno de los trminos de la Ecuacin de Bernoulli: h1 = queda medido en mtrs o pies, es decir, unidades de longitud.
Figura 3.8 Imaginemos que el cuerpo tiene una masa m y un peso W; por su posicin respecto a P, ste cuerpo puede desarrollar un trabajo al descender de su posicin primitiva a P. Siendo la energa de posicin la cantidad de trabajo que puede dar un cuerpo al pasar de una posicin en un plano a otra en otro plano, tenemos: Cuando W = 1, una unidad de peso del fluido, ya sea un Newton, kilogramo, libra o una dina, la energa de posicin del cuerpo es h. h - representa entonces la energa de posicin de una unidad de peso del fluido, ya sea un Newton, kilogramo, libra o una dina de agua, en Joules, kilogrmetros, libra-pie o ergios.
Energa de Velocidad Si se supone un cuerpo cuyo peso es W con una masa m y animado de una velocidad V, figura 3.9 que se desliza sin frotamiento sobre un plano:
Figura 3.9 Por el principio de inercia se sabe que si ninguna fuerza interviene, el cuerpo contina indefinidamente su movimiento; entonces, la energa cintica o sea la capacidad que tiene el cuerpo para dar trabajo estar medida por la relacin:
sustituyendo en la frmula anterior se tiene: Cuando W = 1 (un Newton, Kilogramo o una libra), la energa cintica ser:
Esto quiere decir que el segundo trmino de la Ecuacin de Bernoulli representa la energa cintica que posee cada Newton, kilogramo, libra o cada dina del fluido, en Joules, kilogrmetros, libra-pie o ergios; por esto se llama "Carga de Velocidad".
Energa de presin
Se tiene un cuerpo de bomba horizontal, provisto de un mbolo con su vstago y conteniendo una cierta cantidad de agua, figura 3.10. La llave V est cerrada y sobre el mbolo est actuando una fuerza F que ejerce compresin sobre el lquido, por lo que ste est sometido a una presin que se llama p y que es igual a:
Figura 3.10 Si se deja actuar a la fuerza F indefinidamente, el lquido estar sometido a la presin p; si abrimos la llave V, el lquido puede dar cierta cantidad de trabajo al exterior, lo que significa que el lquido tiene una cierta energa que es la que da el trabajo que puede efectuar la fuerza F. Llamando L a la distancia que recorre el mbolo para expulsar el agua del cilindro, la energa que puede poseer el lquido por la accin de F vale:
Est ltima energa de presin no propia del fluido, proviene del exterior, pero es cmodo considerarla como poseda por aquel. Este termino representa la energa de presin que posee cada Newton, kilogramo, libra o cada dina del fluido, en Joules, kilogrmetros, libra-pie o ergios; por esto se llama "Carga de Presin".
3.5.1.4 3.5.1.1 Anlisis de situaciones tpicas 1- 1- Puntos en tubera horizontal con cambio de dimetro:
2-
4-
63.5.2 ECUACIN DE ENERGA MODIFICADA PARA FLUJO DE FLUIDOS REALES La ecuacin de Bernoulli puede ser modificada en el caso de flujo de fluidos incompresibles reales as:
1. 1.
Introduciendo un trmino para las prdidas en la ecuacin general, el cual tomara en consideracin la energa gastada en vencer las resistencias friccionales causadas por los esfuerzos cortantes de viscosidad y turbulencia y otras resistencias debidas a cambios de secciones, vlvulas, uniones, etc.
Donde es el factor de correccin de la energa de velocidad (cintica). Las prdidas se representarn por hf . Una ecuacin general de los principios de conservacin de energa puede ser derivada para el flujo de un fluido tomando en consideracin la masa, el momento y la transferencia de calor y la energa trmica debida a la friccin en un fluido real.
Donde EB es la energa externa suministrada por alguna mquina, como una bomba y ET es la energa extrada al sistema por alguna mquina, como una turbina.
Si se tiene dimetro uniforme y flujo permanente, la energa de velocidad ser la misma en todas las secciones (dimetro uniforme) y por lo tanto:
A medida que la elevacin h aumenta, la presin p en el sistema disminuye, y si p llega a ser igual a la presin de vapor del fluido, el fluido tiende a hervir liberando gases disueltos y burbujas de aire. Con la liberacin posterior de gases, las burbujas tienden a crecer en tamao, bloqueando eventualmente la seccin de la tubera, haciendo que la descarga sea intermitente. Este fenmeno es conocido como "separacin" y reduce grandemente la eficiencia del sistema. Si las burbujas de aire formadas en el punto de separacin son transportadas a una regin de alta presin, figura 3.12, tramo horizontal de tubera con aumento de dimetro (h permanece constante), al aumentarse el dimetro, la V disminuye y por lo tanto aumenta la presin. Las burbujas de aire que entran a sta nueva situacin por el flujo del fluido, revientan en forma extremadamente abrupta o explotan, produciendo un violento golpe de martillo sobre la superficie de contacto en la cual explotan las burbujas y causan golpeteos y vibraciones al sistema, lo cual es altamente indeseable.
Figura 3.12
Todo el fenmeno se llama cavitacin y debe ser prevenido cuando se disea cualquier sistema hidrulico.
Figura 3.13
Figura 3.14 Cmo se puede explicar que estando el agua quieta a un determinado nivel, logre alcanzar un nivel ms alto para pasar algn obstculo y finalmente llegar a un nivel mas bajo que el inicial? En el caso de la figura 3.13, para que se origine la circulacin del lquido y suba, hay que hacer el vaco en la parte superior del sifn, entonces el agua sube por la accin de la presin atmosfrica que se ejerce sobre la superficie libre del lquido, por lo tanto para iniciar la accin del sifn es necesario un dispositivo que puede ser neumtico, para expulsar el aire. En el caso del sifn invertido no es necesario esto porque en realidad es
la accin de la gravedad la que origina la circulacin, justificada por el desnivel entre la entrada y la salida; el principio de los vasos comunicantes est aplicado aqu.
Figura 3.15 Si se tiene un lquido circulando en un tubo figura 3.15, con una presin positiva p y se le inserta otro tubo llamado piezmetro, el lquido subira hasta cierta altura que, en funcin de esa presin interior valdra:
Si la presin fuera negativa, no se presentara la subida del agua en el piezmetro, sino que le entrara aire a la tubera. Si no se consideran las prdidas: h1 = h2 v1 = v2 p1 = p2 Si consideramos las prdidas: h1 = h2 v1 = v2 p1/ = h1
p2/ = h2
p1 = h1 p2 = h2 , siendo h1 h2
En consecuencia, los piezmetros no miden la energa debida a la carga de velocidad en las conducciones, sino la presin en su interior. 3.8.2 TUBO PITOT En algunos casos de conduccin de agua, sta circula con velocidades muy diferentes en los diversos puntos de una seccin, debido al rozamiento con las paredes de condiciones de rugosidad muy variable, como sucede en los canales o en los ros y entonces, para averiguar las condiciones de circulacin se emplea un medidor de velocidad que se llama "Tubo de Pitot", el cual mide la energa de velocidad mas la energa de presin en el punto donde se coloca. El Tubo de Pitot es un tubo vertical en su mayor parte, y horizontal en un extremo, el cual se sumerge en contra del flujo, tal como se muestra en la figura 3.17. El tubo est abierto por ambas extremidades. La velocidad y la presin del agua, hace que sta ascienda en el tubo, hasta que la presin de la columna de agua equilibre la energa de velocidad del agua y de presin en el punto 2. 3.8.2.1 Flujo a Presin:
Si no colocamos el tubo Pitot y si no se consideran las prdidas: Porque las condiciones hidrulicas son las mismas. Al colocar el Tubo Pitot la energa de velocidad
En la medicin, se observa que a mayor velocidad de circulacin del lquido, mayor es la altura h que alcanza el agua en el interior del tubo de Pitot, por lo tanto la velocidad podr conocerse midiendo h. Se puede considerar que una partcula de agua al pasar del punto 1 al punto 2, pierde toda su energa de velocidad para convertirla en energa de presin, que es justamente la debida a la columna del lquido h; diferencia de alturas entre el punto 1 y el punto 2. 3.8.2.2 Flujo Libre:
Figura 3.19
Si el agua estuviera en reposo, sta penetrara en el interior del tubo hasta alcanzar un nivel igual al de la superficie del agua; pero cuando hay circulacin, el agua penetra en el tubo hasta un nivel superior al de la superficie del agua.
Como h1 = h2 y
V2 = 0
Tambin
La velocidad real ser un poco menor (debido a las prdidas de friccin que no se consideraron. La velocidad dada en la Ec. anterior es modificada introduciendo un coeficiente K; el cual tiene un valor que vara entre 0,95 y 1,0)
3.8.3
Consiste en dos troncos de conos invertidos, con reducciones y ampliaciones graduales, con una parte central de igual dimetro, el cual se utiliza para medir caudales que pasan. En estos tipos de medidores, la medida del gasto (caudal), se realiza por medio de una diferencia de presiones creadas en la tubera por medio de reducciones de dimetros en la misma. En el venturmetro la reduccin de los dimetros es gradual, mientras que en el medidor de orificio dicha reduccin es repentina. El flujo de los fluidos a travs de estos mecanismos de medida sigue los principios de conservacin de energa y la ecuacin de continuidad. El medidor de venturi consiste en dos troncos de cono como se ve en la figura 3.16 unidos por un tubo recto en la mitad.
Sacando a
El flujo real, se obtiene introduciendo un coeficiente Cd (Factor de Correccin) en la ecuacin anterior debido a las prdidas que no se consideraron inicialmente:
El valor numrico de Cd, coeficiente de descarga, depender de la relacin A1/A2, el tipo de transicin, la velocidad y viscosidad del fluido. Para las transiciones graduales del venturmetro se tienen pequeas cantidades de prdidas y el valor de Cd estara entre 0,96 y 0,99 para flujo turbulento. La transicin en el caso del medidor de orificio es repentina y por lo tanto all se presentan mayores prdidas debido a la contraccin y expansin de la vena del flujo a travs del orificio. Su coeficiente de descarga tiene por consiguiente un menor valor (0,6 a 0,63); y el rea A2 de la Ec. se refiere al rea del orificio y no al rea contrada de la vena del flujo. La reduccin en el dimetro de la constriccin causa un incremento en la velocidad, y consecuentemente se crea una gran diferencia de presin entre la entrada y la garganta, permitiendo una gran precisin en la medida. Grandes velocidades en la garganta causan bajas presiones en el sistema y si stas caen por debajo del lmite de la presin de vapor del fluido, se presentara el fenmeno de cavitacin el cual es altamente indeseable. Por lo tanto, la seleccin de la relacin d2/d1 se debe considerar cuidadosamente. Est relacin se debe mantener entre 1/3 y 3/4 y el valor ms comn es 1/2.
3.8.4
Para obtener las curvas de igual velocidad en la seccin transversal de una corriente, se hacen mediciones determinando la velocidad en diferentes puntos a diferentes profundidades, observando la altura h en el tubo de Pitot y la profundidad a la que se hace dicha medicin. En el dibujo de la seccin transversal de la seccin marcamos con una X los diferentes puntos de observacin, figura 3.20, e interpolando, se obtienen los puntos de igual velocidad, que unidos por medio de una lnea continua, muestran las curvas en cuestin. Con la ayuda de un planmetro se determinan las reas de las zonas de igual velocidad, que multiplicadas por la velocidad correspondiente, se obtienen los flujos parciales. La sumatoria de los flujos parciales nos darn el caudal total de la corriente.
Figura 3.20
12.10EJERCICIOS PROPUESTOS
12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 PROBLEMA 1 Cul es la velocidad media en una tubera de 15 cm, si el caudal de agua transportado es de 3800 m3/da?. Resp. 2,48 m/seg. PROBLEMA 2
12.6
12.7 12.8 12.9 PROBLEMA 3 12.10 Una tubera de 30 cm de dimetro, que transporta 110 l/seg., est conectada a una tubera de 15 cm. Determinar la altura de velocidad en la tubera de 15 cm. 12.11 Resp. 1,97 m 12.12 PROBLEMA 4 12.13 Una tubera de 15 cm de dimetro transporta 80 l/seg. La tubera se ramifica en otras dos, una de 5 cm y la otra de 10 cm de dimetro. Si la velocidad en la tubera de 5 cm es de 12 m/seg., Cul es la velocidad en la tubera de 10 cm ? 12.14 Resp. 7,20 m/seg. 12.15 PROBLEMA 5 12.16 Una tubera de 30 cm de dimetro transporta 110 l/seg. de un aceite de densidad relativa 0,812 y la presin manomtrica en A es de 0,20 kg/cm2. Si el punto A est situado 1,80 m por encima del plano de referencia, calcular la energa en A en mtrs. 12.17 Resp. 4,27 mtrs. 12.18 PROBLEMA 6 12.19 A travs de una tubera horizontal de 15 cm de dimetro fluye agua a una presin de 4,20 kg/cm2. Suponiendo que no hay prdidas, cual es el caudal si en una reduccin de 7,5 cm de dimetro la presin es de 1,40 kg/cm2 ?. 12.20 Resp. Q = 107 l/seg. 12.21 PROBLEMA 7 12.22 Si en el problema 6 fluye un aceite de densidad relativa 0,752, calcular el caudal ?. 12.23 Resp. 123 l/seg. 12.24 12.25 PROBLEMA 8 12.26 Si lo que fluye en el problema 6 es tretracloruro de carbono (densidad relativa 1,594), determinar Q. 12.27 Resp. 85 l/seg. 12.28 PROBLEMA 9 12.29 A travs de una tubera vertical de 30 cm de dimetro fluyen hacia arriba 220 l/seg de agua. En el punto A de la tubera la presin es 2,20 kg/cm2. En el punto B, 4,60 mtrs por encima de A, el dimetro es de 60 cms y la prdida de carga entre A y B es igual a 1,80 mtr. Determinar la presin en B en kg/cm2. 12.30 Resp. 1,61 kg/cm2. 12.31 PROBLEMA 10
Qu dimetro debe tener una tubera para transportar 2 m3/seg. a una velocidad media de 3 m/seg.?. Resp. 92 cm.
12.32 Una tubera de 30 cm de dimetro tiene un corto tramo en el que el dimetro se reduce gradualmente hasta 15 cm y de nuevo aumenta a 30 cm. La seccin de 15 cm est 60 cm por debajo de la seccin A, situada en la tubera de 30 cm, donde la presin es de 5,25 kg/cm2. Si entre las dos secciones anteriores se conecta un manmetro diferencial de mercurio, cual es la lectura del manmetro cuando circula hacia abajo un caudal de agua de 120 l/seg?. Supngase que no existen prdidas. 12.33 Resp. 17,6 cm. 12.34 PROBLEMA 11 12.35 Una tubera de 30 cm de dimetro transporta aceite de densidad relativa 0,811 a una velocidad de 24 mts/seg. En los puntos A y B las medidas de la presin y elevacin fueron respectivamente 3,70 kg/cm2 y 2,96 kg/cm2 y 30 mts y 33 mts. Para un flujo permanente, determinar la prdida de carga entre A y B. 12.36 Resp. 6,12 mts. 12.37 PROBLEMA 12 12.38 Un recipiente suministra agua a travs de una tubera horizontal de 15 cm de dimetro y 300 mts de longitud. El flujo es a tubera llena y desagua en la atmsfera un caudal de 65 l/seg. Cul es la presin en la mitad de la longitud de la tubera al suponer que la nica prdida de carga es de 6,20 mts cada 100 mts de tubera? 12.39 Resp. 0,93 kg/cm2. 12.40 PROBLEMA 13 12.41 Un aceite de densidad relativa 0,750 es bombeado desde un depsito por encima de una colina a travs de una tubera de 60 cm de dimetro, manteniendo una presin en el punto ms elevado de la lnea de 1,80 kg/cm2. La parte superior de la tubera est 75 mts sobre la superficie libre del depsito y el caudal de aceite bombeado es de 620 l/seg. Si la prdida de carga desde el depsito hasta la cima es de 4,70 mts, que potencia debe suministrar la bomba al lquido?. 12.42 Resp. 645 CV. 12.43 PROBLEMA 14 12.44 Una bomba aspira agua de un pozo mediante una tubera vertical de 15 cm. La bomba desagua a travs de una tubera horizontal de 10 cm de dimetro, situada 3,20 mts sobre el nivel del agua del pozo. Cuando se bombean 35 l/seg, las lecturas de los manmetros colocados a la entrada y a la salida de la bomba son -0,32 kg/cm2 y +1,80 kg/cm2, respectivamente. El manmetro de descarga est situado 1 mt por encima del manmetro de succin. Calcular la potencia de salida de la bomba y la prdida de carga en la tubera de succin de 15 cm. 12.45 Resp. 10,4 CV y 0,80 mts. 12.46 PROBLEMA 15 12.47 Calcular la perdida de carga en una tubera de 15 cm de dimetro si es necesario mantener una presin de 2,35 kg/cm2 en un punto aguas
arriba y situado 1,80 mts por debajo de la seccin de la tubera por la que desagua en la atmsfera 55 l/seg de agua. 12.48 Resp. 21,70 mts. 12.49 PROBLEMA 16 12.50 Un depsito cerrado de grandes dimensiones est parcialmente lleno de agua, y el espacio superior con aire a presin. una manguera de 5 cm de dimetro, conectada al depsito desagua sobre la azotea de un edificio, 15 mts por encima de la superficie libre del agua del depsito. Las prdidas por friccin son de 5,50 mts. Que presin de aire debe mantenerse en el depsito para desaguar sobre la azotea un caudal de 12 l/seg?. 12.51 Resp. 2,24 kg/cm2. 12.52 PROBLEMA 17 12.53 Mediante una bomba se bombea agua desde un recipiente A, a una elevacin de 225 mtr, hasta otro depsito E, a una elevacin de 240 mtr, a travs de una tubera de 30 cm de dimetro. La presin en la tubera de 30 cm en el punto D, a una elevacin de 195 mtr, es de 5,60 kg/cm2. Las prdidas de carga son : de A a la entrada de la bomba B = 0,60 mtr, de la salida de la bomba C hasta D = 38 v2/2g y desde D a E = 40 v2/2g. Determinar el caudal Q y la potencia en CV suministrda por la bomba BC. 12.54 Resp. 166 l/seg. y 83 CV. 12.55 PROBLEMA 18 12.56 Desde un depsito hay que transvasar un caudal de agua de 89 l/seg mediante un sifn. El extremo por el que desagua el sifn ha de estar a 4,20 mts por debajo de la superficie libre del agua en el depsito. Los trminos de prdida de carga son: 1,50 V2/2g desde el depsito hasta la parte ms elevada del sifn y 1V2/2g desde esta al desage. La parte superior del sifn est 1,50 mts por encima de la superficie del agua. Determinar el dimetro de la tubera necesaria y la presin en la parte superior del sifn. 12.57 Resp. 15,3 cms y -0,45 kg/cm2 12.58 PROBLEMA 19 12.59 Se est ensayando una tubera de 30 cms para evaluar las prdidas de carga. Cuando el caudal de agua es de 180 l/seg, la presin en el punto A de la tubera es de 2,80 Kg/cm2. Entre el punto A y el punto B, agua abajo y 3 mts ms elevado que A, se conecta un manmetro diferencial. La lectura manomtrica es de 1 mt, siendo el lquido mercurio e indicando mayor presin en A. Cul es la prdida de carga entre A y B ? 12.60 Resp. 12,57 mts 12.61 PROBLEMA 20 12.62 La bomba B comunica una altura de 42,20 mts al agua que fluye hacia E, como se muestra en la figura. Si la presin en C es de -0,15 Kg/cm2 y la prdida de carga entre D y E es 8V2/2g. Cul es el caudal? 12.63 Resp. 275 Lts/seg
Figura 3.25 12.64 PROBLEMA 21 12.65 En el sistema mostrado en la figura, la bomba BC debe conducir un caudal de 160 ltrs/seg de aceite de densidad relativa 0.762, hacia el depsito D. Suponiendo que la prdida de energa entre A y B es de 2.50 mtrs y entre C y D es de 6.50 mtrs; calcular la potencia de la bomba en CV. 12.66 Resp. 88 CV.
Figura 3.26 12.67 PROBLEMA 22 12.68 De una represa se le suministra agua a una turbina mediante una cada de 20 mtrs. Cuando la turbina recibe 500 ltrs/seg, las prdidas en la tubera de suministro de 300 mm son de 2.5 mtrs. Determinar la presin a la entrada de la tubera, si en la tubera de salida de 600 mm se presenta una presin negativa de -30 KN/m2 en un punto situado 1.5 mtrs por debajo de la lnea de suministro. Determinar : a) La energa absorbida por la turbina en KW, si se desprecian todas las prdidas por friccin entre la entrada y la salida de la turbina. b) La energa suministrada por la turbina, si su eficiencia es del 85%. 12.69 Resp. a) 107,41 KW; b) 91,30 KW.
Figura 3.27 12.70 PROBLEMA 23 12.71 Un aceite de densidad relativa 0,761, est fluyendo desde el depsito A al E, segn se muestra en la figura. Las distintas prdidas de carga vienen dadas as: 12.72
Determinar: a) El caudal Q en m3/seg, b) La presin en C en kg/cm2 y c) La potencia en C, en CV, tomando como plano de referencia el que pasa por E. Resp. a) 0,086 m3/seg; b) -0,106 kg/cm2; c) 9,85 CV
Figura 3.28
=
m seg
Re =
VD
donde :
V Velocidad en Kgr( m )
3
D Dimetro tubera en m
UTM Sist. Tec. m m3 Kgr( F ) Seg N Seg Kgr( m ) Viscosidad del fluido en , , m2 m2 m Seg
Sist. M.K.S.;
M (UTM ) =
F Kgr( F ) = m g Seg 2
m2 Kgr( F ) m Seg 2 m3
Sistema MKS
Tambin
Segn el nmero de Reynolds, los flujos se definen: Re < 2000 Flujo laminar Re 2000 - 4000 Flujo de transicin Re > 4000 Flujo turbulento
Normalmente las prdidas mas importantes son las debidas al rozamiento y se denominan "prdidas mayores". En algunos casos, las prdidas puntuales
debidas a cambios de dimetro o secciones, cambios de direccin de flujo, vlvulas, etc., que se denominan" prdidas menores", pueden ser de importancia.
De acuerdo con lo anterior, en las leyes que rigen las prdidas de carga por friccin en tuberas intervienen a nivel general los siguientes factores: 1. 2. 3. Es proporcional a la longitud de la tubera Es inversamente proporcional al dimetro de la tubera Es directamente proporcional al cuadrado de la velocidad de circulacin del fluido.
Estas leyes se conocen como las leyes de Chezy, las cuales con la consideracin de que las prdidas por friccin dependen tambin del material y del estado de la tubera, se engloban en una frmula fundamental para el clculo de las prdidas por friccin en tuberas que fue propuesta por Darcy-Weisbach, usando un coeficiente que depende de stas dos ltimas condiciones.
De Bernoulli tenemos que: p A V A2 p B VB2 hA + + h f ( Prdidas) = hB + + 2g 2g La prdida de energa por friccin en flujo permanente y uniforme est dada por:
La cual es una frmula emprica, resultado de experimentaciones de laboratorio que no puede demostrarse, donde: L D V g - Coeficiente de friccin - adimensional - Longitud de la tubera en metros - Dimetro de la tubera en metros - Velocidad del fluido en la tubera en m/seg - Aceleracin de la gravedad en m/seg2
Para rgimen turbulento, el coeficiente de la friccin est en funcin de K/D (rugosidad relativa) y del nmero de Reynolds
VD , ya definido. K = f Re, D Re =
Donde: K = Tamao de la rugosidad efectiva de las paredes de la tubera en mm. D = Dimetro de la tubera en mm. Este coeficiente de friccin , ha sido ampliamente estudiado por diferentes autores como Blasius, Prandt, Nikuradse, Karman, Colebrook White; los cuales han propuesto diferentes frmulas para calcular dicho coeficiente.
Se encontr que aplicable en las tres zonas de flujo turbulento (Zona lisa turbulenta, zona de transicin turbulenta y zona rugosa turbulenta) fue graficada en la forma de - vs - Re por Moody, dando origen a lo que generalmente se denomina como "Diagrama de Moody". En ste diagrama, conocidos el nmero de Reynolds Re y la rugosidad relativa K/D, para el flujo en una determinada
tubera, obtenemos el coeficiente de rugosidad a emplear en la frmula de Darcy-Weisbach. De la frmula de Darcy-Weisbach tenemos:
1
h D 2g V2 = f L
h D 2g 2 V = f L
V=
2g
1 1
La cual es una ecuacin que responde a la forma general de 1 1 1 1 1 5 D2 2 2 2 2 2 V = K1 h f D y como Q = V A = K 1 h f D = K3 hf D 2 4 Q = K3 hm Dt f Varios investigadores han encontrado valores diferentes para los coeficientes y exponentes en la frmula general de Darcy, dependiendo de las condiciones, estado y tipo de tubera. Hay muchas frmulas empricas debidas a investigadores como: Scobey, Schoder y Dawson, Manning, Hazen-Williams, King, Barnes, Tutton, etc.; lo importante es que se escoja la que sea ms indicada para el caso en particular. Una de las frmulas mas conocidas, para el clculo de flujo de agua en tuberas, es la de Hazen-Williams:
Los autores dan los siguientes valores a los coeficientes: TABLA 4.1 Valores de los coeficientes de las frmulas de Hazen Williams para velocidad, caudal y prdidas CLASE Y ESTADO DE LA TUBERA Tuberas extremadamente lisas, perfectamente alineadas Tuberas muy lisas de hierro fundido nuevas y muy buen estado -concreto lisas y alineadas. K2 1.190 1.105 K3 K4
Tuberas de acero nuevas con flujo en el sentido del traslapeHierro fundido de 10 aos de uso. Tuberas de acero nuevas con flujo en contra del traslape Hierro fundido de 20 aos de uso. Tuberas en concreto precolado-hierro forjado lisas y bie alineadas Tuberas de hierro viejas y en muy malas condiciones- vara entre Tuberas de muy pequeo dimetro, fuertemente incrustadas y en psimas condiciones. Tambin la encontramos expresada como: h V = 0,355 C D 0,63 S 0,54 , donde S = f L 2 D Q = V A = 0,355 C D 0, 63 S 0,54 4 2 , 63 0 , 54 Q = 0,2788 C D S
0.935
0.734
0.001132
0.850
0.668
0.001351
El coeficiente C depende de la clase de tubera. TABLA 4.2 Valores de C para la frmula de Hazen-Williams TIPO DE TUBERA Asbesto cemento Latn Ladrillo para alcantarillas Hierro colado Nuevo, sin revestir Viejo, sin revestir Revestido de cemento Revestido de esmalte bitumstico Cubierto de alquitrn De hormign o revestido de hormign Cimbras de acero Cimbras de madera Centrifugado Cobre Manguera de incendio (recubierta de hule) C 140 130 - 140 100 130 40 120 130 150 140 150 115 -135 140 120 135 130 - 140 135
Hierro galvanizado Vidrio Plomo Plstico Acero Revestido de alquitrn de hulla Nuevo, sin revestir Remachado Estao Barro vidriado
120 140 130 - 140 140 - 150 145 150 140 150 110 130 100 - 140
Tabla tomada del libro Acueductos: Teora y Diseo de Freddy Hernn Corcho Romero y Jos Ignacio Duque Serna. Centro General de Investigaciones. Coleccin Universidad de Medelln.
1-
Conexin abocinada
2 - De tubera a depsito. Prdida a la salida. 3 - Ensanchamiento brusco 4 Ensanchamiento gradual (vase tabla 4.4) 5 Venturmetros, boquillas y orificios 6 Contraccin brusca (vase tabla 4.4) 7 Codos, accesorios, vlvulas Algunos valores corrientes de K son: 45, codo ..0,35 a 0,45 90, codo ..0,50 a 0,75 Tes 1,50 a 2,00 Vlvulas de compuerta (abierta) .. Aprox. 0,25 Vlvulas de control (abierta) Aprox. 3,0
Tabla tomada del libro Mecnica de los fluidos e hidrulica de Ronald V. Giles. Ediciones McGRAW-HILL TABLA 4.4 Valores de K para contracciones y ensanchamientos CONTRACCIN BRUSCA d1/d2 Kc 1,2 0,08 1,4 0,17 1,6 0,26 1,8 0,34 2,0 0,37 2,5 0,41 3,0 0,43 4,0 0,45 5,0 0,46 ENSANCHAMIENTO GRADUAL PARA UN NGULO TOTAL DEL CONO 4 10 15 20 30 50 60 0,02 0,04 0,09 0,16 0,25 0,35 0,37 0,03 0,06 0,12 0,23 0,36 0,50 0,53 0,03 0,07 0,14 0,26 0,42 0,57 0,61 0,04 0,07 0,15 0,28 0,44 0,61 0,65 0,04 0,07 0,16 0,29 0,46 0,63 0,68 0,04 0,08 0,16 0,30 0,48 0,65 0,70 0,04 0,08 0,16 0,31 0,48 0,66 0,71 0,04 0,08 0,16 0,31 0,49 0,67 0,72 0,04 0,08 0,16 0,31 0,50 0,67 0,72
Tabla tomada del libro Mecnica de los fluidos e hidrulica de Ronald V. Giles. Ediciones McGRAW-HILL
Pendiente de la lnea gradiente hidrulico. Es la tangente de ngulo La lnea de gradiente hidrulico o piezomtrica muestra la elevacin de la energa de presin a lo largo de la tubera; permitiendo determinar o visualizar la presin que se presenta en cada punto de la tubera. En una tubera uniforme la energa de la velocidad V2/2g, es constante y la lnea de energa total es paralela a la lnea de gradiente hidrulico.
Figura 4.2 Que se puede hacer para subir la L.G.H. y darle agua a la casa A de la figura 4.2? 123Construir un tanque elevado T, en lugar del enterrado. Instalar una bomba y subir la lnea de gradiente hidrulico. Aumentar el dimetro de la tubera para reducir prdidas.