C7-633, C7-634

Indicaciones importantes, ndice Presentacin del producto Instalacin y reglas para el montaje del C7
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SIMATIC Equipos completos C7-633, C7-634
Particularidades de los C7 Comunicacin entre CPU y OP Funciones de comunicacin Periferia digital C7
Manual Periferia analgica C7 Este manual forma parte del paquete de documentacin con la referencia: 6ES7 633-1AF01-8DA0 Entradas universales C7 Registros para parametrizar la periferia Diagnstico de la periferia Mantenimiento Anexos Avisos del sistema Datos tcnicos del C7 Directivas relativas a la manipulacin de dispositivos con sensibilidad electrosttica (ESD) 10/98 C79000-G7078-C634 Edicin 01 Bibliografa relativa a SIMATIC C7 y S7 Glosario, ndice alfabtico
A B C D
Consignas de seguridad para el usuario
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal as como para la prevencin de daos materiales. Las informaciones estn puestas de relieve mediante seales de precaucin. Las seales que figuran a continuacin representan distintos grados de peligro: Precaucin Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse la muerte, lesiones corporales graves o daos materiales considerables.
Nota Se trata de una informacin importante, sobre el producto o sobre una parte determinada del manual, sobre la que se desea llamar particularmente la atencin.
Personal cualificado
Slo est autorizado a poner en funcionamiento e intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual se trata de personas que disponen de los conocimientos tcnicos necesarios para poner en funcionamiento, conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estndar de seguridad. Considerar lo siguiente:
Uso conforme
Precaucin El equipo o los componentes del sistema slo se podrn utilizar para los casos de aplicacin previstos en el catlogo y en la descripcin tcnica, y slo en unin de los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalacin y un montaje conforme a las prcticas de la buena ingeniera, as como una operacin y un mantenimiento rigurosos.
Caution UL + CSA: Lithium Battery Replacement Danger of explosion if battery is incorrectly replaced. Replace only with same or equivalent type recommended by the manufacturer. Dispose of used batteries according to the manufacturers instructions.
Precaucin FM-WARNING DO NOT DISCONNECT WHILE CIRCUIT IS LIVE UNLESS LOCATION IS KNOWN TO BE NONHAZARDOUS
Marca registrada
SIMATIC, SIMATIC NET y SIMATIC HMI son marcas registradas por la SIEMENS AG. Las dems designaciones utilizadas en este manual pueden ser marcas registradas, cuyo uso por parte de terceros para fines propios puede lesionar los derechos de los propietarios.
Copyright E Siemens AG 1998 All rights reserved La divulgacin y reproduccin de este documento, as como el uso y la comunicacin de su contenido, no estn autorizados, a no ser que se obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan obligados a la indemnizacin de los daos. Se reservan todos los derechos, en particular para el caso de concesin de patentes o de modelos de utilidad. Siemens AG Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik Geschaeftsgebiet Industrie-Automatisierungssysteme Postfach 4848, D-90327 Nuernberg Siemens Aktiengesellschaft
Exencin de responsabilidad Hemos probado el contenido de esta publicacin con la concordancia descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den algunas desviaciones que nos impiden tomar garanta completa de esta concordancia. El contenido de esta publicacin est sometido a revisiones regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la siguiente edicin. Agradecemos sugerencias. E Siemens AG 1998 Se reserva el derecho para la realizacin de cambios tcnicos. C79000-G7078-C634
Equipos completos C7-633, C7-634
Indicaciones importantes
Finalidad del manual Este manual proporciona una visin de conjunto de los equipos completos C7-633/P, C7-633 DP, C7-634/P y C7-634 DP. El manual le servir de gua a la hora de realizar las labores de instalacin y puesta en funcionamiento de estos equipos. Adems se explica qu otros equipos se pueden conectar y cmo hacerlo, describindose igualmente los componentes que se necesitan para ello. Este manual tiene validez para las siguientes variantes de los equipos completos:
C7 C7-633 P C7-633 DP C7-634 P C7-634 DP Referencia 6ES7 633-1DF00-0AE3 6ES7 633-2BF00-0AE3 6ES7 634-1DF00-0AE3 6ES7 634-2BF00-0AE3
mbito de validez del manual
Crculo de lectores y requisitos
Este manual est dirigido a las personas que poseen la cualificacin requerida para poner en funcionamiento, manejar y programar el producto hardware que se describe. Los lectores deben estar familiarizados con el manejo de computadoras o de medios de trabajo semejantes a un PC (p. ej.: unidades de programacin) que funcionen con el sistema operativo Windows 95 / NT 4.0; asimismo deben poseer conocimientos sobre el software estndar de STEP7, el software de configuracin ProTool, y la respectiva documentacin tcnica.
Paquete de documentacin C7
Los equipos completos se componen de los siguientes componentes: S SIMATIC S7-300 S Panel de operador SIMATIC Si desea obtener informacin sobre estos componentes consulte el paquete de documentacin del C7 que corresponda a la versin vlida del mismo. Este paquete de documentacin se compone de cuatro manuales y una lista de operaciones. En la tabla 1-1 se describe brevemente el contenido de dicha documentacin:
Manual Equipos completos C7-633, C7-634 Manual Autmata programable S7-300 Configuracin, instalacin y datos de las CPU
Manual de los aparatos Panel de operador OP7, OP17 Manual de referencia Datos de los mdulos Lista de operaciones Autmata programable S7-300, CPU 312 IFM, 314 IFM, 313, 314, 315, 315-2 DP
Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01
iii
Tabla 1-1
Paquete de documentacin C7 Manual Contenido Proporciona informacin sobre los temas:
Manual Equipos completos C7-633, C7-634
S S S S
Instalacin y reglas para el montaje del C7-633 o C7-634 Interconectar equipos C7 en una red con las PG y otros equipos Conectar la interfase (mdulo de interconexin) IM361 Propiedades de los C7 y diferencias respecto a los SIMATIC S7-300 y a los OP SIMATIC
S Comunicaciones entre CPU y OP

Manual de los aparatos Paneles de operador OP7, OP17 Explica los siguientes temas:
S Funcionalidad S Descripcin de los aparatos S Modos de operacin y manejo del OP

Describe detalladamente los siguientes temas:
Manual Autmata programable S7-300, configuracin, instalacin y datos de las CPU
S S S S S S S S S S
Disposicin mecnica y configuracin elctrica Montaje y cableado Preparacin de los S7-300 para su puesta en funcionamiento Propiedades y datos tcnicos de las CPUs S7-300 Mdulos analgicos Mdulos digitales Mdulos de conexin Propiedades y datos tcnicos de los mdulos del S7-300 Conjunto de operaciones disponibles en las CPUs Breve descripcin de las operaciones y sus tiempos de ejecucin
Manual de referencia: Sistemas de automatizacin S7-300, M7-300, Datos de los mdulos
Describe el hardware de los mdulos S7-300:
Lista de operaciones Autmata programable S7-300 CPU 312 IFM, 314 IFM, 313, 314, 315-2 DP
iv
Otros manuales
Existe una amplia documentacin tcnica para asistir al usuario en la programacin, ampliacin y configuracin de un C7. La documentacin se compone de diversos manuales para su uso selectivo. El esquema de la figura inferior servir al usuario de orientacin para elegir la documentacin especfica que necesite.
C7 Programar Parametrizar
AWL para S7-300/400
Configurar
ProTool*) o
KOP para S7-300/400 ProTool/Lite **) FUP para S7-300/400 Funciones estndar y funciones de sistema Manual de usuario STEP 7
*) vlido para todos los C7 SIMATIC y OP SIMATIC. **) vlido para los C7 SIMATIC y OP SIMATIC que no dispongan de todas las funciones grficas
Diseo de programas
en caso necesario
Tabla 1-2
Paquete de documentacin STEP 7. Nmero de pedido vase Catlogo ST 70 Manual Contenido Proporciona informaciones para trabajar con las herramientas STEP 7
Manual de usuario: Software estndar para S7 y M7
S Instalacin y puesta en marcha de STEP 7 en un PC o una PG S Manejo de las herramientas con los temas siguientes:
Gestin de proyectos y archivos (ficheros) Forma de configurar y parametrizar por software la estructura hardware del S7-300 Asignacin de nombres simblicos para programas de usuario Creacin y prueba de programas de usuario en AWL/KOP Creacin de bloques (mdulos de software) de datos Carga, memorizacin y borrado de programas de usuario en la CPU/PG Visualizacin y forzado (p.ej.: variables) en programas de usuario Visualizacin y forzado de la CPU (p. ej.: estado, borrado total, compresin de memoria, niveles de proteccin)
S Configuracin de la comunicacin entre varias CPU
Manual: AWL para S7-300/400, Programacin de bloques o Manual: KOP para S7-300/400, Programacin de bloques o Manual: FUP para S7-300/400, Programacin de bloques Manual de referencia: Software del sistema para S7-300/400, Funciones del sistema y funciones estndar Manual de programacin: Software del sistema para S7-300/400, Diseo de programas
Manual de referencia para programar con AWL, KOP o FUP:
S Fundamentos del trabajo con AWL/KOP/FUP (p. ej. estructura de AWL/KOP/FUP,

formatos numricos, sintaxis)
S Descripcin de todas las operaciones STEP 7 (con ejemplos de programacin) S Descripcin de las diferentes posibilidades de direccionamiento en STEP 7
(con ejemplos)
S Descripcin de todas las funciones integradas en las CPU S Descripcin de los registros internos de las CPU
Descripcin detallada
S de todos los OB y sus niveles de ejecucin S de todas las funciones estndar integradas en STEP 7 S de todas las funciones de sistema integradas en las CPU
Suministra conocimientos bsicos para crear programas STEP 7:
S Instrucciones para una eficiente solucin de tareas de programacin con PC/PG y

STEP 7
S Modo de funcionamiento de las CPU (p. ej.: esquema de memoria, acceso a entradas y
salidas, direccionamiento, mdulos, tipos de datos, gestin de datos)
S S S S S
Descripcin de la gestin de datos STEP 7 Uso de los tipos de datos de STEP 7 Uso de la programacin lineal y estructurada (con ejemplos de programacin) Uso de las operaciones de llamada de bloques Panormica de la utilizacin de las herramientas STEP 7 para el desarrollo de proyectos (con ejemplo extenso) CPU (p. ej.: OB de tratamiento de errores, palabra de estado)
S Forma de utilizar en el programa de usuario las funciones de test y diagnstico de las
vi
Tabla 1-3
Otros manuales, no integrados dentro del paquete de documentacin de STEP 7 Manual Contenido Describe el hardware de la PG
PG 7xx
S S S S
ProTool/ProTool/Lite
Estructura y puesta en servicio de la PG Posibilidades de ampliacin Configuracin Diagnstico de errores Manejo de ProTool/ProTool/Lite Configuracin Imgenes y avisos Cargar la configuracin en el C7 Introduccin a la teora de las comunicaciones Servicios de comunicaciones Instalacin y configuracin de redes de comunicaciones Ejemplos de las distintas posibilidades de comunicacin
Manual para crear configuraciones (textos, imgenes)
S S S S
Manual: Comunicaciones con SIMATIC
Describe las comunicaciones en los SIMATIC S7/M7/C7:
S S S S
Convenciones
Para simplificar la lectura del presente manual, en l se hace referencia a los equipos completos C7-633/P, C7-633 DP, C7-634 DP y C7-634/P con la abreviatura C7.
Fuentes de informacin ms detallada Ayudas de acceso al manual
En la lista bibliogrfica de este manual se incluye una relacin de fuentes adicionales de informacin sobre el S7-300 y los autmatas programables.
Para facilitar al usuario el rpido acceso a las informaciones especficas, el manual ofrece las siguientes ayudas:
S Indice completo al principio del manual. S La columna izquierda de cada pgina contiene informaciones que resumen el
contenido del captulo o apartado.
S A continuacin de los anexos se dispone de un glosario que define los trminos

importantes utilizados en el manual.
S Al final del manual hay un ndice alfabtico detallado de trminos.

Normas El equipo completo C7 cumple las normas especificadas en el Anexo B.1.
Consultas
Si desea realizar consultas relacionadas con los Equipos completos C7, dirjase a su representante Siemens ms prximo. A travs del Servicio Directo de Asistencia al Cliente de SIMATIC (hotline) tambin se pueden solicitar las direcciones de las delegaciones Siemens en cualquier parte del mundo. Siempre que se vayan a enviar por escrito preguntas u observaciones acerca del manual, rogamos adjunten correctamente rellenado el formulario incluido al final de este manual.
vii
SIMATIC Customer Support Hotline
Asistencia online al cliente desde cualquier parte del mundo y a cualquier hora del da:
Nuremberg Johnson City
Singapur
Simatic Basic Hotline Nuremberg SIMATIC BASIC Hotline

Horario local: Telfono: Fax: Lu.-Vi. de 7:00 a 19:00 +49 (911) 895-7000 +49 (911) 895-7002
Johnson City SIMATIC BASIC Hotline

Horario local: Telfono: Fax: Lu.-Vi. de 8:00 a 17:00 +1 423 461-2522 +1 423 461-2231
Singapur SIMATIC BASIC Hotline

Horario local: Telfono: Fax: Lu.-Vi. de 8:30 a 17:30 +65 740-7000 +65 740-7001
Correo electrnico: simatic.support@ nbgm.siemens.de GMT: +1:00
Correo electrnico: simatic.hotline@ sea.siemens.com GMT: 5:00
Correo electrnico: simatic@ singnet.com.sg GMT: +8:00
SIMATIC Premium Hotline

(no gratuito, slo con SIMATIC Card) Horario: Lu.-Vi. de 0:00 a 24:00 Telfono: +49 (911) 895-7777 Fax: GMT: +49 (911) 895-7001 +01:00
Servicios online de asistencia al cliente SIMATIC
El SIMATIC Customer Support ofrece a travs de sus servicios online amplia informacin complementaria sobre los productos SIMATIC:
S Las informaciones de actualidad pueden obtenerse

en la direccin de Internet: http://www.ad.siemens.de/simatic/ html_00/simatic.htm a travs del fax-polling n.: +49 8765-93 02 77 95 00
S Informaciones de actualidad sobre los productos, y telecarga de archivos que

pueden resultar de utilidad prctica: en la direccin de Internet: http://www.ad.siemens.de/support/html_00/ a travs del Bulletin Board System (BBS) de Nurenberg (SIMATIC Customer Support Mailbox), nmero +49 (911) 895-7100. Para contactar con este buzn de correo electrnico se debe emplear un mdem con V.34 (28,8 kBaud) como mximo, y ajustar los parmetros del mdem del siguiente modo: 8, N, 1, ANSI, o empleando RDSI (x.75, 64 kBit).
viii
ndice
Presentacin del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1 1.2 1.3 Variantes del producto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contenido del suministro y accesorios del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Componentes conectables a un C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1-1 1-2 1-5 1-6 2-1 2-2 2-5 2-9 2-12 2-16 2-17 2-19 2-21 2-22 2-23 2-25 3-1 3-2 3-4 3-6 3-7 4-1 4-2 4-3 4-4 4-8 4-9 4-10 4-11 4-12 4-13
Instalacin y reglas para el montaje del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 Tiras de rotulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Disposicin mecnica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conexin elctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ocupacin de conectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conectar una PG o un PC a un equipo C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conectar una PG o un PC a varias estaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Reglas para montar una instalacin a prueba de perturbaciones . . . . . . . Conectar cables apantallados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codificar conectores para evitar confusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ampliar el C7 con mdulos S7-300 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Montaje de redes MPI y PROFIBUS-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Particularidades de los C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1 3.2 3.3 3.4 Diferencias entre los componentes CPU y OP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seleccionar el modo de operacin de la CPU C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin del estado de las entradas/salidas digitales DI/DO . . . . . . . Sealizaciones de estado y de fallo de la CPU C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Comunicacin entre CPU y OP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5 4.6 Parmetros de comunicacin para configurar el OP . . . . . . . . . . . . . . . . . . Panormica sobre las reas de datos de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Avisos de servicio y alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imagen del teclado y de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imagen del teclado del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imagen del teclado de funciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Imagen de los LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . rea de nmeros de imgenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Versin de usuario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
ix
ndice
4.7 4.7.1 4.7.2 4.8 4.8.1 4.8.2 4.8.3 4.8.4 4.9 4.10 4.10.1 5
rea de interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Bits de control y confirmacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . reas de datos del rea de interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Recetas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Transferencia de registros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionamiento de recetas y registros, y reas de datos requeridas . . Sincronizacin durante la transferencia: caso normal . . . . . . . . . . . . . . . . . Sincronizacin durante la transferencia: casos particulares . . . . . . . . . . . . Instrucciones para optimizacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Intercambio de datos a travs de un rea de interface . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de activacin de una peticin de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4-14 4-15 4-17 4-19 4-20 4-20 4-21 4-22 4-23 4-24 4-31 5-1 5-2 5-3 5-5 6-1 6-2 6-5 6-8 6-9 7-1 7-2 7-3 7-6 7-7 7-10 7-11 7-15 7-18 7-18 7-19 7-21 7-27 7-28 7-30 7-31 7-32 7-33 7-35 7-36 7-36 7-39
Funciones de comunicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1 5.2 5.3 Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicacin entre estaciones C7/S7 (subred MPI) . . . . . . . . . . . . . . . . . Comunicaciones dentro de un equipo C7 (PROFIBUS-DP / IM) . . . . . . . .
Periferia digital C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1 6.2 6.3 6.4 Entradas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizacin de estado de las entradas/salidas digitales DI/DO . . . . . . . Direccionar la periferia digital del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Periferia analgica C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1 Tcnica analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2 7.2.1 7.3 7.4 7.4.1 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.6.3 7.6.4 7.6.5 7.6.6 7.6.7 7.6.8 7.6.9 7.6.10 7.7 7.7.1 7.7.2 Conexin de sensores de medida a las entradas analgicas . . . . . . . . . . Conexin de sensores tipo tensin y sensores tipo intensidad . . . . . . . . . Conexin de cargas/actuadores a la salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . Mdulo de entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Propiedades y datos tcnicos del mdulo de entradas analgicas . . . . . . Mdulo de salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin y funcionalidad de la periferia analgica C7 . . . . . . . . . . . . . . . . Direccionar la periferia analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento de la periferia analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizar la periferia analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Representacin de valores analgicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Representacin de valores analgicos para los mrgenes de medida de las entradas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Representacin de valores analgicos para los mrgenes de salida de las salidas analgicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tiempo de conversin y tiempo de ciclo de las salidas analgicas . . . . . . Tiempos de conversin, de ciclo, de establecimiento y de respuesta de la salida analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comportamiento de la periferia analgica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Alarma de tiempo/ciclo de alarma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplos para la programacin de la periferia analgica . . . . . . . . . . . . . . Bloque para la normalizacin de valores de entradas analgicas . . . . . . . Bloque para la normalizacin de valores de salidas analgicas . . . . . . . .
ndice
Entradas universales C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.1 8.2 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5 8.2.6 8.2.7 8.3 Entradas universales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Utilizacin y funcionalidad de las entradas universales . . . . . . . . . . . . . . . Direccionar las entradas universales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Parametrizar las entradas universales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Entradas de alarma y alarmas de contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Frecuencmetro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador de perodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Contador de puerta externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ejemplo de programacin para los contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8-1 8-2 8-6 8-6 8-9 8-12 8-14 8-17 8-19 8-22 8-23 9-1 9-2 10-1 10-2 10-4 10-8 11-1 11-2 11-4 A-1 B-1 B-2 B-11 B-12 B-13 C-1 C-2 C-3 C-4 C-6 C-6 D-1
Registros para parametrizar la periferia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.1 Descripcin de registros del bloque de parmetros para la periferia analgica del C7 y las entradas universales . . . . . . . . . . . . . . .
10
Diagnstico de la periferia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.1 10.2 10.3 Avisos de diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos de diagnstico de la periferia analgica del C7 y las entradas universales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Relaciones de dependencia y reacciones en la evaluacin del diagnstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Mantenimiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11.1 11.2 Cambiar la pila tampn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambiar el C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A B
Avisos del sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Datos tcnicos del C7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.1 B.2 B.3 B.4 Datos tcnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Observaciones relativas a la marca CE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Observaciones para el fabricante de maquinaria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Condiciones de transporte y almacenamiento de las pilas tampn . . . . .
Directivas relativas a la manipulacin de dispositivos con sensibilidad electroesttica (ESD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.1 C.2 C.3 C.4 C.5 Qu significa ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Carga electroesttica de objetos y personas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Medidas de proteccin bsicas contra las descargas electroestticas . . Medir y trabajar con dispositivos con sensibilidad electroesttica . . . . . . . Embalaje de dispositivos con sensibilidad electroesttica . . . . . . . . . . . . .
Bibliografa relativa a SIMATIC C7 y S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glosario-1 ndice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice-1
xi
ndice
xii
Presentacin del producto
Contenido del captulo
En este captulo le presentaremos las distintas variantes de los equipos completos C7. Esta breve panormica de las caractersticas y prestaciones le proporcionar las primeras nociones generales sobre los C7. En el presente captulo tambin se describen los componentes que se pueden conectar adicionalmente a un C7.
Accesorios del C7
Para el servicio del C7 se requieren los siguientes accesorios:
S una PG o un PC con puerto MPI S un cable MPI S un cable serie (RS 232(V.24)/TTY) S una fuente de alimentacin de 24 V S la PG o el PC deben tener instaladas
STEP 7 o STEP 7-Mini la herramienta de configuracin ProTool o ProTool/Lite
1-1
1.1
Variantes del producto
Resumen
Los equipos C7 se fabrican en las siguientes variantes:
S C7-633/P, C7-633 DP S C7-634/P, C7-634 DP

C7-633 /P, C7-633 DP Los equipos completos C7-633/P y C7-633 DP integran una CPU 315 y una CPU 315-2 DP de la serie SIMATIC S7-300, y un panel de operador OP 7 con teclas de funcin adicionales (vase el apartado 3.1). Las indicaciones se representan en la pantalla en 4 lneas de 20 caracteres, respectivamente; la altura de cada lnea es de 8 mm. El C7-633/P est equipado con un mdulo de periferia y no tiene conexiones para periferia descentralizada.
Figura 1-1 C7-633/P
El C7-633 DP no tiene integrados mdulos perifricos en el equipo.
Figura 1-2 C7-633 DP
1-2
C7-634/P C7-634 DP
Los equipos completos C7-634/P y C7-634 DP incorporan una CPU 315 y una CPU 315-2 DP de la serie SIMATIC S7-300 y un panel de operador OP 17. Las indicaciones del display se pueden configurar del siguiente modo:
S 4 lneas de 20 caracteres con 11 mm de altura por lnea, u S 8 lneas de 40 caracteres con 6 mm de altura por lnea.
Con la configuracin bsica de 8 x 40 se pueden combinar dentro de una misma imagen signos de altura diferente. El C7-634/P est equipado con un mdulo de periferia y no tiene conexiones para periferia descentralizada.
Figura 1-3 C7-634/P
El C7-634 DP no tiene integrados mdulos perifricos en el equipo.
Figura 1-4 C7-634 DP
1-3
Conexin de bus PROFIBUS-DP
Los equipos completos C7-633 DP y C7-634 DP se pueden conectar a una red de periferia descentralizada PROFIBUS-DP a travs del puerto DP integrado.
Funciones de un C7
Con los equipos C7 se pueden realizar las siguientes tareas:
S Cargar programas de usuario en la CPU C7 y ejecutarlos. S Mantener comunicaciones con otras estaciones de una red MPI o PROFIBUS-DP
a travs del puerto MPI o DP integrado.
S Procesar seales analgicas y digitales con la periferia integrada en el C7. S Utilizar entradas de alarma y contadores (entre otras cosas, para medir frecuencias o medir perodos por contaje).
S Cargar y ejecutar configuraciones de manejo y visualizacin que se hayan diseado con las herramientas de configuracin ProTool y ProTool/Lite.
S Sirvindose de las configuraciones citadas, observar e intervenir en el proceso

que se est controlando con el programa de usuario.
S Conectar ms mdulos S7 a travs del mdulo de interconexin IM361. S Salida de los datos por impresora.
Componentes de un C7 Un C7 tiene dos componentes que operan independientemente el uno del otro, los cuales se comunican entre s a travs de un puerto MPI interno:
S CPU C7: Control S OP C7: Manejo y visualizacin

La CPU C7 es independiente del OP C7. El OP C7 sigue funcionando, por ejemplo, cuando la CPU C7 pasa a STOP. Nota Tanto la CPU C7 como el OP C7 tienen su propia direccin MPI. Por lo tanto, estos componentes se configuran igual que los componentes autnomos CPU y OP. En el manual se hace referencia expresa a estos componentes all donde requieran alguna explicacin.
1-4
1.2
Contenido del suministro y accesorios del C7
Componentes del suministro
En el suministro de un C7-633 DP o de un C7-634 DP se incluyen los componentes siguientes:
S C7-633/P o C7-633 DP o C7-634/P o C7-634 DP S pila (integrada en el equipo) S un estribo de masa (slo C7-633/P o C7-634/P) S 6 abrazaderas de pantalla (slo C7-633/P o C7-634/P) S junta y 4 tensores de tornillos S conector (4 polos) de la alimentacin elctrica S Informacin sobre el producto (en caso necesario) S juego de conectores (slo en el C7-633/P y en el C7-634/P)
Accesorios Los accesorios estndar para el C7 que se pueden adquirir bajo pedido son:
Componente Cable PG (MPI) (conexin del C7 con la PG) Cable PG (TTY) transferencia en serie (ProTool) Cable PC/MPI Cable para impresora para interface serie V.24 (mx. 16m) 5m Datos caractersticos Referencia vase Catlogo ST 70
Piezas de recambio
Las piezas de recambio para el C7 que se pueden adquirir bajo pedido son:
Componente Paquete de servicio Pila tampn Juego de conectores para periferia C7 con perfiles y topes de codificacin Datos caractersticos junta y 4 tensores de tornillos Referencia vase Catlogo ST 70
1-5
1.3
Componentes conectables a un C7
Adems de las conexiones con el prque los equipos tienenoceso que se va a automatizar, a un C7 se le pueden conectar diversos componentes. En la tabla 1-1 se citan los ms importantes y sus funciones respectivas:
Tabla 1-1
Componentes conectables a un C7 Componente Funcin Representacin
Mdulo de interconexin (IM361)
... conecta un C7 con un bastidor de ampliacin para mdulos S7-300 a travs de un cable IM361.
Mdulos de seales (SM) (mdulos de entrada digital, de salida digital, de entrada analgica, de salida analgica, de entrada/salida analgica) Mdulos de funcin (FM)
... adaptan diferentes niveles de seales del proceso a la CPU C7. Se pueden conectar a la CPU C7 a travs de un IM361.
... para procesar seales de tiempo crtico y que requieren una gran capacidad de memoria, por ejemplo para posicionar o regular.
Procesador de comunicaciones (CP)
... descarga a la CPU en las tareas de comunicacin, p. ej. el CP 342-5 DP para de servicios FMS, conexiones punto a punto, conexiones S5 y similares.
S7-300 (CPU)
...comunica con C7 y/u otras estaciones de una red MPI o DP a travs del puerto MPI/DP.
S7-400 (CPU)
...comunica con C7 y/u otras estaciones de una red MPI o DP a travs del puerto MPI/DP.
1-6
Tabla 1-1
Mdulo de entradas y salidas C7 (periferia complementaria)
... se emplea para ampliar la periferia integrada directamente en el equipo con 16 entradas digitales, 16 salidas digitales, 4 entradas analgicas, 4 salidas analgicas y 4 entradas universales.
Mdulos simuladores C7
... con interruptores e indicadores LED para simular 16 entradas digitales y 16 salidas digitales. Se pueden conectar al C7 a travs de un IM361.
LEDs
SIMATIC TOP Connect
... permite cablear con facilidad, rapidez y seguridad los conectores para la alimentacin y los perifricos.
OP (Panel de operador)
... realiza funciones de manejo y visualizacin.
Cable de bus PROFIBUS con conector de bus
... interconecta las estaciones de una red MPI o L2-DP.
Cable PG (MPI)
... conecta una PG o un PC a un equipo C7. ... conecta una PG o un PC con un C7 (V.24/TTY). Transferencia serial con ProTool. ... imprime avisos de manejo y visualizacin del C7.
Cable PG (serie)
Impresora
1-7
Tabla 1-1
Unidad de programacin (PG) o PC con el paquete de software STEP 7 y ProTool
... configura, parametriza, programa y comprueba el C7.
Repetidor RS 485
... para amplificar las seales en una red MPI o L2-DP y acoplar segmentos de dichas redes.
1-8
Ejemplo
En la figura 1-5 se muestran varias conexiones posibles de otros equipos.
Mdulos S7-300
CPU S7-300
IM361
OP 25
C7
PG
Impresora
ET 200 M con FM355, p.ej.
RS 232(V.24)/TTY IM361 Puerto MPI Conexin PROFIBUS-DP
Figura 1-5
Algunas posibilidades de conexin al C7
1-9
1-10
Instalacin y reglas para el montaje del C7
2
Pgina 2-2 2-5 2-9 2-12 2-16 2-17 2-19 2-21 2-22 2-23 2-25
Indice del captulo
Apartado 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 2.11 Tiras de rotulacin Disposicin mecnica Conexin elctrica Ocupacin de conectores
Tema
Conectar una PG o un PC a un equipo C7 Conectar una PG o un PC a varias estaciones Reglas para montar una instalacin a prueba de perturbaciones Conectar cables apantallados Codificar conectores para evitar confusiones Ampliar el C7 con mdulos S7-300 Montaje de redes MPI y PROFIBUS-DP
2-1
2.1
Tiras de rotulacin
Rtulos especficos de la instalacin
Las teclas de funcin se identifican con unas tiras de rotulacin que se insertan lateralmente en el teclado. Al entregar el equipo las teclas de funciones tienen la siguiente rotulacin:
S C7-633: de F1 a F4, de K1 a K8 y de K9 a K16. S C7-634: de F1 a F8, de K1 a K8 y de K9 a K16.

Introduciendo las tiras de rotulacin se puede identificar cada tecla de acuerdo con la asignacin especfica que tengan en el C7 de la instalacin.
Preparar las tiras de rotulacin
Con el fin de que los diodos luminosos que tienen las teclas de funcin permanezcan visibles, utilice lminas plsticas transparentes para las tiras de rotulacin. Rotule las lminas con un medio resistente al rozamiento, ya sea utilizando una impresora o un rotulador de tinta lavable. Recorte las tiras atenindose a las muestras representadas en las figuras 2-1 (C7-633) y 2-2 (C7-634). Nota La rotulacin mediante impresoras lser no es resistente al roce; en el caso de utilizarlas, habr que proteger el lado impreso con una tira adhesiva transparente.
Junto con el software de configuracin ProTool se entregan los archivos WordT SLIDE633.DOC y SLIDE634.DOC. Estos dos archivos contienen plantillas que sirven para elaborar los rtulos para identificar las teclas de funciones del C7-633 y del C7-634. De este modo se pueden editar e imprimir tiras de rotulacin personalizadas. Los archivos SLIDE633.DOC y SLIDE634.DOC estn guardados en el directorio de ProTool denominado Utility.
2-2
190.5 90
chafln
2x45o
8 30 9,5
16
208.5 126
chafln
2x45o
8 18 9,5 chafln 2,1
16
2x45o
Ventana del LED transparente
Superficie rotulable
Figura 2-1
Medidas de las tiras de rotulacin para el C7-633
219.5
chafln
2x45o
16
9,5 chafln 2,1
2x45o
chafln
2x45o
Ventana del LED transparente
Superficie rotulable
Figura 2-2
Medidas de las tiras de rotulacin para el C7-634
2-3
Cambiar las tiras de rotulacin
El C7 est dotado de un dispositivo para introducir las tiras de rotulacin muy fcil de emplear. Las tiras de rotulacin slo pueden cambiarse estando el C7 desmontado. A tal efecto, proceder de la siguiente manera: 1. Extraer las tiras de rotulacin que se desean cambiar. 2. Introducir las nuevas tiras desde el lateral del equipo, atendiendo a que cada tira entre por la ranura correspondiente. Nota Antes de introducir las tiras ha de comprobarse que el rtulo est seco y resista al roce. Si alguna lmina del teclado se ensucia por dentro, no podr limpiarse, y su sustitucin solamente podr llevarse a cabo en fbrica.
Tiras de rotulacin
Figura 2-3
Cmo introducir las tiras de rotulacin
2-4
2.2
Disposicin mecnica
Montaje del equipo
El C7 est preparado para el montaje fijo en un cuadro elctrico o en un panel de control, o en la puerta de un armario. Para ello hay que proceder de la forma siguiente: 1. Practicar en el cuadro elctrico un recorte (dimensiones 230,5 x 158,5 mm). (Todas las variantes del equipo tienen el mismo tamao). Vase la figura 2-5. 2. Introducir por detrs la junta incluida en el suministro, y colocarla en el permetro de la caja del C7. 3. Colocar el C7 en el recorte que se ha practicado. 4. Introducir los ganchos que sirven para fijar los tensores a tornillo suministrados 1 , asegurndose de que queden bien insertados en las escotaduras de la caja del C7. 5. Dejar bien sujeto el C7 apretando con un destornillador los tornillos de los tensores, desde la parte de atrs del armario 2 .
Cuadro de distribucin
Figura 2-4
C7-633 DP con tensores a tornillo
2-5
230,5+0,5 Recorte en el panel frontal 158,5+0,5
240
203,5
Figura 2-5
Medidas para el recorte en el panel de distribucin (todas las variantes del equipo)
Reglas de montaje
Al montar el C7 se han de cumplir las siguientes reglas:
S El espesor de lmina del cuadro elctrico debe ser de 2 a 4 mm. Tener en cuenta
que el anillo de junta quede completamente hermtico en todos los puntos.
S Cuando se atornillen los tensores la junta debe quedar visible (mn. 0,5 mm). S A los lados del C7 tiene que quedar libre el espacio mnimo prescrito para el
tendido de los cables y la circulacin del aire; vase la figura 2-6.
S Asegurarse de que la junta de la placa frontal se asiente correctamente. S Las lengetas de las tiras no deben quedar aprisionadas. S Proteger el C7 contra radiacin solar directa.
Nota El C7 se puede montar y usar en distintas posiciones; no obstante, la mejor posicin de montaje es la vertical. Tambin se puede montar girado en torno a un eje horizontal (vase B.1 Datos tcnicos Temperatura ambiente). No est permitido montar el aparato en una posicin basculante respecto al eje vertical.
2-6
50
70
70
15
Figura 2-6
Distancias a respetar para el montaje del C7
230
42.6 26.9
44
69
41.5
158
24.7 42.1 56.1
40.9 33
26.9
6.2 74.4
Figura 2-7
Medidas del C7-633 DP y del C7-634 DP.
2-7
230
42.6 5 69 56.5 65 158 40.9 71.35 71.1 33 26.9 6.2 89.4 86 67.4 26.9
46
44.1
Figura 2-8
Medidas del C7-633/P y del C7-634/P
2-8
19.5
51.6
2.3
Conexin elctrica
Resumen
Para conectar las diversas entradas y salidas de la periferia integrada en el C7-633/P o C7-634/P se dispone de las siguientes interfaces.
Analog Input (X14)
Analog Output (X13) Digital Input (X12) Digital Output (X11) DI/DO-24V DC Power Supply (X10)
AUX Digital Input (X10)
Figura 2-9
Vista del C7-633/P con interfaces para periferia integrada
Digital Input X12 (entradas digitales)
Tabla 2-1 N de pin 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
Asignacin de pines de las entradas digitales Seal E0.0 E0.1 E0.2 E0.3 E0.4 E0.5 E0.6 E0.7 E1.0 E1.1 E1.2 E1.3 E1.4 E1.5 E1.6 E1.7 Entrada digital 0 Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Entrada digital 4 Entrada digital 5 Entrada digital 6 Entrada digital 7 Entrada digital 8 Entrada digital 9 Entrada digital 10 Entrada digital 11 Entrada digital 12 Entrada digital 13 Entrada digital 14 Entrada digital 15 Explicacin
2-9
Digital Output X11 (salidas digitales)
Tabla 2-2 N de pin 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
Asignacin de pines de las salidas digitales Seal A0.0 A0.1 A0.2 A0.3 A0.4 A0.5 A0.6 A0.7 A1.0 A1.1 A1.2 A1.3 A1.4 A1.5 A1.6 A1.7 Salida digital 0 Salida digital 1 Salida digital 2 Salida digital 3 Salida digital 4 Salida digital 5 Salida digital 6 Salida digital 7 Salida digital 8 Salida digital 9 Salida digital 10 Salida digital 11 Salida digital 12 Salida digital 13 Salida digital 14 Salida digital 15 Explicacin
Analog Input X14 (entradas analgicas)
Tabla 2-3 Pin AI1-U AI1-I AI1-M AI2-U AI2-I AI2-M AI3-U AI3-I AI3-M AI4-U AI4-I AI4-M
Asignacin de pines de las entradas analgicas Explicacin Entrada analgica 1, entrada de seal para tensin Entrada analgica 1, entrada de seal para intensidad Entrada analgica 1, potencial de referencia Entrada analgica 2, entrada de seal para tensin Entrada analgica 2, entrada de seal para intensidad Entrada analgica 2, potencial de referencia Entrada analgica 3, entrada de seal para tensin Entrada analgica 3, entrada de seal para intensidad Entrada analgica 3, potencial de referencia Entrada analgica 4, entrada de seal para tensin Entrada analgica 4, entrada de seal para intensidad Entrada analgica 4, potencial de referencia sin conectar sin conectar sin conectar
2-10
Analog Output X13 (salidas analgicas)
Tabla 2-4 Pin AO1 MANA AO2 MANA AO3 MANA AO4 MANA
Asignacin de pines de las salidas analgicas Explicacin Entrada analgica, entrada de seal para tensin/intensidad Entrada analgica, potencial de referencia Entrada analgica, entrada de seal para tensin/intensidad Entrada analgica, potencial de referencia Entrada analgica, entrada de seal para tensin/intensidad Entrada analgica, potencial de referencia Entrada analgica, entrada de seal para tensin/intensidad Entrada analgica, potencial de referencia
AUX Digital Input X10 (entradas universales)
Tabla 2-5 Pin M DI-X1 DI-X2 DI-X3 DI-X4 Gate1 Gate2 Gate3
Asignacin de pines de las entradas universales Explicacin Masa correspondiente Entrada universal 1 (entrada digital, de alarma o de contador) Entrada universal 2 (entrada digital, de alarma o de contador) Entrada universal 3 (entrada digital, de alarma, contador, medicin de frecuencia o medicin de perodos por contaje) Entrada universal 4 (entrada de alarma o digital) Puerta para entrada de contador DI-X1 Puerta para entrada de contador DI-X2 Puerta para entrada de contador DI-X3
DI/DO-24V DC Power Supply X10 (alimentacin de intensidad DI/DO)
Tabla 2-6 Pin 1L+ 1M 2L+ 2L+ 2M 3L+ 3L+ 3M
Asignacin de pines de la alimentacin DI/DO Explicacin Alimentacin de 24 V para DI- 0.0...1.7 Masa correspondiente para DI- 0.0...1.7 Alimentacin de 24 V para DO- 0.0...0.7 (aprox. 2 amperios) Alimentacin de 24 V para DO- 0.0...0.7 (aprox. 2 amperios) Masa correspondiente para DO- 0.0...0.7 Alimentacin de 24 V para DO- 1.0...1.7 (aprox. 2 amperios) Alimentacin de 24 V para DO- 1.0...1.7 (aprox. 2 amperios) Masa correspondiente para DO- 1.0...1.7
2-11
2.4
Ocupacin de conectores
Resumen
Para conectar el C7 con otros componentes se dispone de los conectores e interfaces que se describen a continuacin. En las tablas siguientes se describe la ocupacin de los distintos conectores.
Conexin a masa RS 232(V.24)/TTY Interface serie (X2)
Entrada de 24V c.c. Autorizacin (X1)
Figura 2-10
C7-633 DP o C7-634 DP: vista del equipo con la toma de corriente y el interface en serie RS 232(V.24)/TTY
Entrada de 24V c.c. X1 (alimentacin del C7)
N de pin L+ M A+ AE+
Explicacin Alimentacin 24V Masa M24V Entrada de autorizacin Entrada de autorizacin
Nota Al conectar la alimentacin han de observarse los datos especificados en los Datos Tcnicos (B.1) para la alimentacin de 24 V c.c.
2-12
RS 232(V.24)/ TTY (X2) Interface serie
N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 C7-M (potencial de referencia) DRxM RxD TxD CTS DTxP DTxM C7-M (potencial de referencia) DRxP RTS -C7-M (potencial de referencia) --C7-M (potencial de referencia)
Explicacin
Tierra funcional
Utilizando un terminal y un conductor con una seccin mnima de 4 mm2, conectar la tierra funcional (vase la figura 2-10) con la masa del armario tendiendo el cable lo ms recto posible.
IM (X5)
Memory Card (X6) Puerto MPI (X3) Analog Input (X14) Analog Output (X13) Figura 2-11 C7-633/P o C7-634/P: vista del C7 con los interfaces IM, MPI, Memory Card y los interfaces de periferia
2-13
IM (X5)
Memory Card (X6)
Puerto MPI (X3)
PROFIBUS-DP (X4) Figura 2-12 C7-633 DP o C7-634 DP: vista del C7 con los interfaces IM, MPI y DP y Memory Card
Puerto MPI (X3) y PROFIBUS-DP (X4)
N de pin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 NC M24V Lnea B RS485 RTSAS M5V P5V P24V Lnea A RS485 NC
Explicacin
2-14
Conexin de equipos al C7
Tabla 2-7
Para conectar el C7 con otros componentes se pueden utilizar los siguientes cables:
Cables de enlace para conectar otros componentes al C7 (vase tambin el apartado 1.2) Cable de conexin Longi- Particularidades tud Representacin Conexin entre ...
Puerto MPI Cable PG 5m C7 PG/PC
Cable de bus PROFIBUS cables para interiores, cables de tendido subterrneo y conectores de bus, sin conector PG, con conector PG y terminal de bus PROFIBUS RS 485, con 1,5 m, con cable de 3 m, con toma PG y cable de 1,5 m.
Los cables se han de preparar en el lugar de instalacin
C7 PG/PC C7 OP C7 S7-300 C7 S7-400
Interface serie (V.24/TTY) Cable serie (para impresora) Cable serie (transferencia ProTool) IM361 Cable IM361 C7 periferia adicional (S7-300) v. catlogo ST80.1 v. catlogo ST80.1 C7 impresora C7 PG/PC
2-15
2.5
Conectar una PG o un PC a un equipo C7
Procedimiento
Con un cable PG prefabricado se puede conectar la PG o un PC con el puerto MPI del C7. Si se prefiere, el usuario puede confeccionar su propio cable utilizando un cable de bus PROFIBUS y conectores de bus. La figura 2-13 muestra los componentes para conectar una PG o un PC con un C7.
C7
Cable PG (V.24/TTY)
Cable PG (MPI) PG/PC Figura 2-13 Conectar una PG/PC a un C7
El OP C7 se carga a travs del interface V.24/TTY. El enlace con la CPU C7 se establece a travs del puerto MPI.
Longitud de los cables
Las informaciones relativas a las longitudes que deben tener los diferentes cables, as como los aspectos a tener en cuenta para crear una red MPI o una red PROFIBUS-DP, estn detalladas en el manual /70/.
2-16
2.6
Conectar una PG o un PC a varias estaciones
Resumen
Al conectar una PG o un PC a varias estaciones hay que distinguir entre dos variantes de configuracin de red:
S PG/PC instalado de forma fija en una red MPI S PG/PC que se conectan slo para puesta en servicio y mantenimiento.
Dependiendo de la variante que se elija, la PG/el PC se conecta a las otras estaciones como sigue. Variante PG/PC instalados fijamente en la red PG/PC conectado slo para puesta en servicio y mantenimiento Enlace Directamente integrados en la red MPI Conexin a una estacin va cable derivado
PG/PC instalado fijamente
Una PG o un PC instalados fijamente en la red MPI se conectan directamente a otras estaciones de la red MPI por medio de conectores de bus. La figura 2-14 muestra una red compuesta de dos C7. Estos dos C7 estn interconectados a travs de cables de bus PROFIBUS.
C7 PG/PC Cable de bus PROFIBUS
C7 MPI
Figura 2-14
Enlace de una PG o un PC con varios C7
2-17
Conectar una PG o un PC para tareas de mantenimiento
En caso de no haber ninguna PG o PC estacionarios, proceder como sigue: Para conectar una PG/PC a una red MPI con direcciones de estacin desconocidas con el fin de realizar tareas de mantenimiento, es recomendable ajustar en la PG o el PC de servicio las siguientes direcciones:
S Direccin MPI: 0 S Direccin MPI ms alta: 126.

Utilizando la herramienta de STEP 7 Configurar hardware, determinar la direccin MPI ms alta de la red, y adaptar seguidamente la direccin MPI ms alta de la PG o el PC a la de la red MPI.
PG/PC para puesta en servicio y mantenimiento
La PG o el PC que se utilice slo para la puesta en servicio y el mantenimiento se conecta a la estacin de la red MPI a travs de un cable derivado. El conector de bus de esta estacin debe tener una base de enchufe PG. La figura 2-15 muestra dos C7 interconectados a los que se conecta una PG o un PC.
Cable PG = cable derivado
C7 PG/PC
C7
Cable de bus PROFIBUS
Figura 2-15
Conectar una PG/PC a una red MPI
2-18
2.7
Reglas para montar una instalacin a prueba de perturbaciones
Resumen
Para prevenir anomalas en una instalacin automatizada se deben aplicar medidas de blindaje o apantallado. En instalaciones con mala puesta a tierra o no blindadas, las seales perturbadoras de baja frecuencia (BF) o de alta frecuencia (AF) pueden acceder al bus interno del control y perturbar su funcionamiento. Las seales perturbadoras pueden ser originadas, por ejemplo, por rels o contactores (altas velocidades de cambio de tensin o intensidad, seales perturbadoras de AF) o por potenciales de tierra diferentes entre dos componentes de la instalacin (seales perturbadoras de BF).
Utilizacin y tendido de cables a prueba de perturbaciones
Para todas las conexiones de seales slo son admisibles cables blindados (apantallados).
S Los blindajes de los cables se deben poner a tierra en ambos lados; esto rige
para: cables hacia el equipo de control, cables de bus, cables para los equipos perifricos.
S Los cables estndar indicados en el catlogo ST80.1 cumplen estas exigencias. S Todos los conectores deben atornillarse o inmovilizarse adecuadamente. S Las lneas de seales no debern tenderse paralelas a las lneas de alta tensin.
Deber emplearse una canaleta propia que tenga una separacin mnima de 50 cm con respecto a las lneas de energa.
Montaje en el armario
Los equipos que pudieran conducir seales perturbadoras desde el exterior al armario o cuadro elctrico debern disponerse lo ms bajo posible. El riel de puesta a tierra deber estar dispuesto directamente en la entrada del armario, para que los cables susceptibles de conducir seales perturbadoras puedan conectarse directamente a potencial de tierra. Todos los blindajes de las lneas blindadas se conectarn aqu. En caso de utilizar lneas de seales con blindaje doble deber conectarse aqu solamente el blindaje exterior. Las lneas de seales largas se deben tender por las paredes del armario. Para reducir las magnitudes perturbadoras es importante estructurar el armario maximizando la compatibilidad electromagntica. Todas la conexiones a masa en el armario se deben ejecutar con seccin de cable grande y contactando en una gran superficie. Los equipos analgicos que se encuentren en el armario debern instalarse aislados y ponerse a tierra en un punto del armario (emplear cinta de cobre!). En los materiales utilizados deber emplearse siempre metal equivalente (no utilizar nunca aluminio: riesgo de oxidacin).
2-19
Todas las puertas y piezas de chapa (laterales, fondo y tapa) del armario debern contactarse al menos tres veces con el marco del armario (conexiones cortas, sin pintura y en gran superficie). Nota En instalaciones que generen una elevada tensin electrosttica (p. ej.: mquinas textiles, mquinas de construccin especiales, etc.), las lneas de puesta a tierra de las partes de la mquina sometidas a seales perturbadoras se llevarn a una puesta a tierra separada del punto central de puesta a tierra del armario (puesta a tierra de gran rea por unin a la estructura del edificio, armaduras de hormign).
Proteccin contra sobretensiones
Para proteger la instalacin contra posibles sobretensiones y contra el efecto de los rayos deben respetarse las directrices que figuran en el manual /70/, apartado 4.11. En lo referente al tendido de cables en el interior de un edificio se han de respetar las directrices citadas en el manual /70/, apartado 4.8.
2-20
2.8
Conectar cables apantallados
Resumen
En este apartado se describe cmo conectar a tierra los cables apantallados. La conexin a tierra tiene lugar a travs de un riel de puesta a tierra que conecta directamente el blindaje a la tierra del C7-633/P o C7-634/P.
Modo de proceder
El riel de puesta a tierra y las abrazaderas de pantalla suministrados con el C7-633/P o C7-634/P se han de montar de la siguiente manera: 1. Colocar el riel de puesta a tierra en la posicin mostrada en la figura 2-16 y atornillarla con los tornillos suministrados (M3x5). 2. Insertar las abrazaderas de pantalla en el riel de puesta a tierra segn la figura 2-16. 3. Aprisionar los cables pelados en las abrazaderas de pantalla, de modo que el blindaje del cable tenga un contacto ptimo.
Abrazadera de pantalla
Figura 2-16
C7-633/P con riel de puesta a tierra y abrazaderas de pantalla
2-21
2.9
Codificar conectores para evitar confusiones
Resumen
En calidad de accesorio es posible pedir (v. apt. 2.1, bajo Accesorios) un juego de conectores con perfiles y topes de codificacin. Seguidamente se describe la forma de codificar los conectores. Los perfiles y topes de codificacin (v. Fig. 211) permiten personalizar conectores, sin sacrificar ningn polo, a fin de que no puedan confundirse. A tal fin proceder de la forma siguiente: 1. Insertar los perfiles codificadores en las ranuras previstas del conector . 2. Insertar los topes de codificacin en los recortes correspondientes del contraconector . Si quedan enfrentados los topes y los perfiles no es posible insertar el conector. Si no quedan enfrentados perfiles y topes es posible insertar sin problemas el conector.
Codificar conectores
10

2 1 5 4 3
9 8 7 6
Figura 2-17Forma de codificar conectores para hacerlos inconfundibles
2-22
2.10 Ampliar el C7 con mdulos S7-300
Interfase IM360
Para ampliar la periferia con periferia estndar externa S7, el C7 dispone de un mdulo integrado (interfase) IM360. Esta interfase posee las siguientes propiedades:
S Transferencia de datos del IM360 al IM361 de la primera fila (bastidor) de ampliacin a travs del cable de enlace 368.
S Distancia entre IM360 e IM361, mx. 10 m.

Con la interfase integrada IM360 es posible ampliar el C7 en un mximo de 3 bastidores.
Conexin de ms mdulos
Para conectar ms mdulos hay que proceder del siguiente modo: 1. Montar los mdulos de la forma descrita para los bastidores (filas) 1 a 3 en el manual /70/. 2. Conectar el C7 con el IM361 a travs del cable estndar IM (conexin al C7, v. tambin fig. 2-11). El C7 detecta los mdulos adicionales conectados al efectuarse el primer arranque.
2-23
Bastidor 3
Nmero de slot
IM361
10
11
Cable de enlace 368
Bastidor 2
Nmero de slot
IM361
3 4 5 6 7 Cable de enlace 368
10
11
Bastidor 1
Nmero de slot
IM361
10
11
Cable de enlace 368
Nmero de slot Figura 2-18
4*) 5*)
*) slo en el C7-63x/P
Ampliacin mxima de los slots en un C7
2-24
2.11 Montaje de redes MPI y PROFIBUS-DP
Los equipos completos C7 se pueden integrar en una red MPI a travs del puerto MPI. A travs del puerto PROFIBUS-DP se puede ampliar dichos equipos con una red de periferia descentralizada PROFIBUS-DP (slo C7-633 DP o C7-634 DP). El procedimiento a seguir para realizar una red MPI o una red PROFIBUS-DP est descrito en el manual /70/)
2-25
2-26
Particularidades de los C7
3
Tema Pgina 3-2 3-4 3-6 3-7
Indice del captulo
Apartado 3.1 3.2 3.3 3.4
Diferencias entre los componentes CPU y OP Seleccionar el modo de operacin de la CPU C7 Visualizacin del estado de las entradas/salidas digitales DI/DO Sealizaciones de estado y de fallo de la CPU C7
3-1
3.1
Diferencias entre los componentes CPU y OP
Teclado
En general, tanto el orden de colocacin como los colores de las teclas del C7-633 y del C7-634 coinciden con los del OP 7 y del OP 17 (vase el manual Panel de operador OP7, OP17). Teclas de funcin del OP adicionales en el C7-633: El C7-633 y el OP 7 se distinguen por el nmero de teclas de funcin que tiene cada aparato: C7-633: OP 7: de F1 a F4 y de K1 a K16 de F1 a F4 y de K1 a K4
Seleccionar con teclas el modo operativo de la CPU
La CPU se conmuta a los modos operativos MRES, STOP, RUN y RUNP mediante un interruptor de llave mecnico. La misma funcin de ese selector mecnico la realiza en ambos equipos C7 un interruptor de llave electrnico con las teclas y .
LEDs de estado CPU C7
Teclas de funciones
Softkeys
Seleccin del modo de operacin CPU
SIMATIC C7-633
SF
BATF RP R
DC5V FRCE RUN STOP K1
F1
F2
K3 K4
F3
K5 K6
F4
K7 K8
S M
SFIM SFDP BUSF
K2
HELP SHIFT
K9
K10
K11
K12
K13
K14
K15
K16
LEDs teclas de sistema
7
D
8
E
9
F
0 .
C SHIFT INS DEL HELP
ESC
4
A
5 2
B
6 3
ACK
ENTER
Bloque numrico
Teclas de sistema
Figura 3-1
C7 -633 con teclado y pantalla
3-2
SIMATIC C7-634
Las dems teclas son iguales que en el C7-633.
F1
F2
F3
F4
F5
F6
F7
F8
Figura 3-2
C7-634 con teclado y pantalla
3-3
3.2
Seleccionar el modo de operacin de la CPU C7
Cambiar el modo de la CPU C7
Los distintos modos operativos de la CPU: RUNP, RUN, STOP y MRES se seleccionan del modo siguiente: Cada vez que se pulsa la tecla la CPU cambia de estado una vez. Para que cambie el estado y para que se encienda el correspondiente LED hay que mantener oprimida la tecla 300 ms, como mnimo. Si se quiere impedir que pueda haber un cambio incontrolado del modo de operacin de la CPU C7 mientras el sistema est funcionando, la funcin de la tecla se puede activar y desactivar con una entrada externa de autorizacin. Cuando la entrada de autorizacin est activada, la seleccin del modo operativo est activa, y un LED seala cul es el modo que tiene ajustado la CPU en ese momento. Cuando la entrada de autorizacin est desactivada todos los LED indicadores del modo estn apagados. La entrada de autorizacin est situada en el mismo conector que la alimentacin del C7 (vase el apartado 2.4). Autorizacin activada: A+ AI A+ AI puenteada
Autorizacin desactivada:
abierta
3-4
Modo de operacin RUNP (RP)
Teclas
Explicacin / Procedimiento La CPU del C7 procesa el programa de usuario. Los programas y datos se pueden:
S leer de la CPU del C7 con la PG C7: PG S transferir a la CPU del C7 y modificar all:
PG C7. RUN (R)
o
La CPU C7 procesa el programa de usuario. Los programas y los datos:
S se pueden leer de la CPU C7 a travs de la PG

(C7 PG)
S no se pueden transferir a la CPU C7 ni modificar

all (PG C7). STOP (S) La CPU C7 no procesa ningn programa de usuario. Los programas y los datos se pueden:
S leer de la CPU C7 a travs de la PG (C7 PG) S transferir a la CPU C7 y modificar all (PG C7).
Nota: El estado operativo solamente es vlido para la CPU C7. Para el OP C7 no es vlido. Sin embargo, es posible continuar operando con el OP C7. MRES (M) Borrado total El borrado total de la CPU C7 (borrar memoria, cargar nuevo programa de usuario desde la memoria flash, siempre que haya insertada una Memory Card) requiere ejecutar una secuencia especial de los modos operativos STOP y MRES. 1. Elegir el modo operativo STOP pulsando la tecla DOWN. Para que se lleve a cabo el cambio de estado hay que mantener oprimida la tecla 300ms, como mnimo. Entonces se enciendern los LED de la tecla S y el LED de estado STOP de la CPU. 2. Seleccionar el modo operativo MRES pulsando prolongadamente la tecla DOWN. se enciender el LED de la tecla M. En cuanto se haya iluminado por segunda vez el LED de estado STOP de la CPU, soltar brevemente la tecla y pulsarla otra vez. Tras emitir brevemente destellos intermitentes, el LED de estado STOP lucir de nuevo constantemente. Nota: Si en el borrado total se borraron datos necesarios para la configuracin del OP C7, aparecer indicado el correspondiente mensaje de error del OP C7.
3-5
3.3
Visualizacin del estado de las entradas/salidas digitales DI/DO
Configuracin de la visualizacin DI/DO
La visualizacin del estado DI/DO no es una funcin del sistema, sino una imagen del OP C7. Esta imagen se puede configurar, bien creando una imagen nueva, o bien copindola de la configuracin estndar suministrada con Pro Tool (nombre de la imagen: Z_DI_DO). Los valores representados se leen como imagen de proceso directa de las entradas digitales e imagen de proceso interna de la periferia de salidas digitales C7 y se visualizan en formato BIN. En STOP, el estado real del proceso para la salida digital DO = 0. La imagen de proceso visualizada puede divergir de ste, ya que corresponde al ltimo estado ajustado por el programa de control. Se visualizan los datos siguientes:
DI:11101110= Anwahl der 0.7-0.0 10101010 1.7-1.0 DO:11101110 0.7-0.0 10101010 1.7-1.0
F1 F2 F3 F4
Figura 3-3
Visualizacin de estado de DI/DO en un C7-623/P
Tabla 3-1 Punto
Explicacin de la visualizacin de DI/DO de la figura 3-3 Explicacin Estado de seal de las entradas/salidas digitales DI/DO
S 1 DI/DO activada S 0 DI/DO desactivada

Nmero de pin de hasta
Nota Los valores de las entradas/salidas digitales DI/DO se leen y visualizan cada 400 ms. Por consiguiente, no se visualizan las variaciones ocurridas entre dichos intervalos.
Acceso a la CPU del C7
La imagen DI/DO de la configuracin estndar accede a la periferia digital del primer autmata configurado. Por ello, el primer autmata de la lista debera ser siempre la CPU del C7; en otro caso se tendr que adaptar el acceso de la imagen al autmata.
3-6
3.4
Sealizaciones de estado y de fallo de la CPU C7
Sealizaciones de estado y de fallo
El C7 dispone de las siguientes sealizaciones de estado y de fallo:
SF BATF DC5V FRCE RUN STOP SF-IM SF-DP BUSF
Figura 3-4
Sealizaciones de estado y de fallo del C7
Significado de las sealizaciones de estado y de fallo

Sealizacin SF (roja)
Las sealizaciones de estado y de fallo se explican a continuacin en el mismo orden que guardan en el C7.
Significado Explicacin se enciende en caso de
Fallo agrupado CPU C7
S S S S S S S S S
errores de hardware errores de firmware errores de programacin errores de parametrizacin errores de clculo errores de tiempo memoria interna defectuosa fallo de pila o falta la pila tampn al conectarse la red elctrica error de periferia en las funciones de periferia internas
Para determinar exactamente el error se ha de evaluar el bfer de diagnstico con la PG. BATF (rojo) Error de pila se enciende, cuando la pila
S tiene muy poca tensin S est averiada S falta.

DC5V (verde) Alimentacin de 5 V c.c. para C7 se enciende cuando la alimentacin interna de 5V c.c. es correcta. se enciende cuando hay una peticin de forzado activa. se enciende cuando se est procesando el programa de usuario de la CPU C7. parpadea (2 Hz) durante el arranque de la CPU C7 (luego tambin se enciende la sealizacin de STOP; cuando se apaga la sealizacin de STOP quedan habilitadas las salidas). parpadea (2Hz) cuando la CPU est en el modo PARADA.
FRCE (amarilla) Orden de forzado RUN (verde) Estado operativo RUN de la CPU C7
3-7
Sealizacin STOP (amarilla)
Significado Estado operativo STOP de la CPU C7
Explicacin se enciende cuando el C7 no est procesando ningn programa de usuario de la CPU. parpadea a intervalos de un segundo cuando se solicita el borrado total (MRES) de la CPU C7.
SF-IM (rojo)
Fallo colectivo en mdulo de interconexin
se enciende cuando hay algn fallo en el enlace entre el C7 el bastidor de ampliacin.
Elementos sealizadores para PROFIBUS

SF-DP BUSF (rojo) (verde) encendido encendido
En la tabla siguiente se explica el significado que tienen los LED que estn asignados a PROFIBUS-DP. Vase tambin el captulo 11 del manual /70/.
Significado Remedio
S Fallo del bus (fallo fsico)
S Comprobar que no se ha producido ningn cortocircuito ni corte en el cable de bus
S Fallo de interface DP S Evaluar el diagnstico; si fuera conveniente, configurar de nuevo o corregir el fallo S Velocidades de transmisin distintas en el
funcionamiento multimster encendido destella
S Estacin averiada S Al menos uno de los esclavos asignados

no reacciona
S Comprobar que el cable de bus est bien conectado y

que no ha tenido ningn cortocircuito ni corte
S Esperar hasta que el C7 haya terminado de arrancar S Si no cesa la intermitencia, revisar los esclavos DP y
evaluar el diagnstico
encendido apagado
apagado apagado
S No hay configuracin DP, o la que hay es S Evaluar el diagnstico; si fuera conveniente, configurar
deficiente (aunque no se haya parametrizado la CPU como maestro DP) de nuevo o corregir el fallo
S No hay fallos
3-8
Comunicacin entre CPU y OP
Este captulo contiene informaciones sobre los parmetros requeridos en la configuracin para ajustar la comunicacin entre el OP C7 y la CPU C7. La comunicacin tiene lugar a travs de dos reas de datos:
S rea de datos de usuario

y/o
S rea de interface
En este captulo se describen la funcionalidad, la estructura y las particularidades de las diferentes reas de datos de usuario y del rea de interface. Para los que se inician en la temtica del OP, se recomienda consultar el resumen tcnico Introduccin simplificada a los TD/OP.
Indice del captulo
Apartado 4.1 4.2 4.3 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.5 4.6 4.7 4.7.1 4.7.2 4.8 4.8.1 4.8.2 4.8.3 4.8.4 4.9 4.10 4.10.1
Tema Parmetros de comunicacin para configurar el OP Panormica sobre las reas de datos de usuario Avisos de servicio y alarmas Imagen del teclado y de los LED Imagen del teclado del sistema Imagen del teclado de funciones Imagen de los LED rea de nmeros de imgenes Versin de usuario rea de interface Bits de control y confirmacin reas de datos del rea de interface Recetas Transferencia de registros Direccionamiento de recetas y registros, y reas de datos requeridas Sincronizacin durante la transferencia: caso normal Sincronizacin durante la transferencia: casos particulares Instrucciones para optimizacin Intercambio de datos a travs de un rea de interface Ejemplo de activacin de una peticin de control
Pgina 4-2 4-3 4-4 4-8 4-9 4-10 4-11 4-12 4-13 4-14 4-15 4-17 4-19 4-20 4-20 4-21 4-22 4-23 4-24 4-31
4-1
4.1
Parmetros de comunicacin para configurar el OP
Parmetros
En el software de configuracin para la comunicacin a travs de MPI se han de ajustar los parmetros siguientes: Nota Los parmetros siguientes estn ajustados ya con valores correctos y no es necesario modificarlos si el C7 se utiliza sin otros S7, C7 u OP en una red.
Parmetro Tipo de CPU
Explicacin CPU del PLC. Aqu se ha de ajustar el S7-300 para la CPU C7. Si hay otras CPU conectadas, se han de ajustar con S7-300 o S7-400. Direccin MPI de la CPU C7 en la configuracin de red. La direccin est preajustada y se puede asignar libremente. Debe ser unvoca en la configuracin de red y no estar repetida. Aqu se ha de ajustar el slot y el bastidor. Para el C7 rige: Slot 2 Bastidor 0 Direccin MPI del OP C7 en la configuracin de red. La direccin es asignable libremente. Debe ser unvoca en la configuracin de red y no estar repetida. Est preajustada la direccin 2. Aqu debe ajustarse a qu interface del OP C7 est conectada la CPU C7. La velocidad de transmisin del OP C7 a la CPU C7 est fijamente ajustada entre 19,2 kbaudios y 1,5 kbaudios.
Direccin CPU
Slot/Bastidor
Direccin OP C7
Interface Velocidad de transmisin
Herramienta de configuracin
En las herramientas ProTool y ProTool/ Lite, todos los ajustes se efectan bajo el punto del men Sistema de destino Control (PLC).
4-2
4.2
Panormica sobre las reas de datos de usuario
reas de datos de usuario
Las reas de datos de usuario sirven para efectuar el intercambio de datos entre la CPU y el OP C7. A travs de ellas se comunican el OP y la CPU C7. Durante la comunicacin, las reas de datos son ledas y escrita alternativamente por el OP C7 y el programa de usuario. Mediante la evaluacin de los datos all depositados, la CPU y el OP C7 activan acciones recprocas fijamente definidas. Las reas de datos de usuario pueden ocupar cualquier rea de memoria de la CPU C7.
Volumen de funciones
Se pueden ajustar las siguientes reas de datos de usuario:
S avisos de servicio S alarmas S peticiones de control S recetas S imagen de teclado del sistema S imagen de teclado de funciones S imagen de los LED S tiempos de temporizador (slo en el C7-634) S fecha y hora S rea de nmeros de imagen S versin de usuario
4-3
4.3
Avisos de servicio y alarmas
Lanzamiento de avisos
Un aviso se lanza activando un bit en una de las reas de avisos de la CPU C7. La posicin de las reas de avisos se definen con la herramienta de configuracin. El rea correspondiente se ha de crear tambin en la CPU C7. Tan pronto se active el bit en el rea de avisos o de alarmas de la CPU C7 y dicha rea sea leda por el OP C7, ste reconoce el aviso correspondiente como llegado. Al contrario, tras borrar dicho bit en la CPU C7, el OP C7 reconoce el aviso como desaparecido.
reas de aviso
La tabla 4-1 representa la cantidad de reas de avisos para avisos de servicio y alarmas, la cantidad de reas de acuse de alarmas, as como la longitud total de todas las reas para los equipos C7-623 y C7-624.
Tabla 4-1 Equipo reas de avisos del C7-OP rea de bits de avisos de servicio Cantidad C7-623 C7-624 4 4 Longitud (palabras) 32 64 rea de alarmas o rea de acuse de alarmas Cantidad por tipo 4 4 Longitud total por tipo (palabras) 32 64
Asignacin del bit de aviso al nmero de aviso
Para cada bit del rea de avisos parametrizada se puede configurar un aviso. Los bits estn asignados en orden ascendente a los nmeros de avisos. Ejemplo: En la CPU C7 se ha parametrizado el siguiente rea de avisos de servicio: DB 60 Direccin 42 Longitud 5 (en palabras)
La fig. 4-1 muestra la asignacin de un total de 80 (5 x 16) nmeros de avisos para los diferentes nmeros de bits en el rea de avisos de servicio del PLC. Esta asignacin tiene lugar automticamente en el OP C7.
7 DB60.DBW42 16 DB60.DBW50 80 Nmero de aviso
0 1 65
Figura 4-1
Asignacin del bit de aviso al nmero de aviso
4-4
Acuse
Puesto que las alarmas sealizan estados operativos irregulares, es necesario acusarlas. El acuse se puede realizar
S por intervencin del operador desde el C7 o S activando un bit en el rea de acuse de la CPU C7.
reas de acuse Dependiendo de si la CPU C7 debe ser informada de la alarma mediante un acuse de alarma en el OP C7 o si el acuse debe efectuarse desde la CPU C7, entonces se han de ajustar las reas de acuse correspondientes en la CPU C7:
S rea de acuse OP C7 CPU C7:

a travs de esta rea se informa al PLC que se ha acusado una alarma por intervencin del operador en el OP.
S rea de acuse CPU C7 OP C7:

a travs de esta rea se acusa una alarma mediante la CPU C7. Estas reas de acuse se han de indicar tambin en la configuracin, en ProTool y ProTool/Lite bajo Puntero de rea. La figura 4-2 muestra esquemticamente las diferentes reas de alarmas y de acuse.
OP C7
CPU C7 rea de alarma
ACK
Proceso interno / combinacin
rea de acuse CPU C7 ! OP C7 rea de acuse OP C7 ! CPU C7
Figura 4-2
reas de alarma y de acuse
Asignacin del bit de acuse al nmero de aviso
Cada alarma tiene un nmero de aviso. Este nmero de aviso tiene asignado el mismo bit x del rea de alarmas y el mismo bit x del rea de acuse. Esto rige tambin cuando se utilizan varias reas de acuse y la longitud del rea de acuse anterior no comprende la longitud total del rea de alarmas correspondiente. La figura 4-3 ilustra dicha asignacin.
rea de alarmas 1 alarma n 1 Bit 7 0 7 0 16 1 ............. ............. 32 17 ............. 48 33 rea de alarmas 2 Bit 7 64 80 alarma n 49 0 7 0 ............. 49 ............. 65 rea de acuse 1 bit de acuse para alarma 1 Bit 7 0 7 0 16 1 ............. ............. 32 17
rea de acuse 2 bit de acuse para alarma n 49 0 7 0 Bit 7 64 ............. 49 ............. 80 65
Figura 4-3
Asignacin del bit de acuse al nmero de aviso
4-5
rea de acuse CPU C7 OP C7
Un bit aplicado en esta rea por la CPU C7 implica el acuse de la alarma correspondiente en el OP C7. Ese bit habr que desactivarlo, es decir, ponerlo a cero, cuando se desactive en el rea de alarmas. En la figura 44 se representa el correspondiente diagrama de impulsos. El rea de acuse CPU C7 OP C7
S debe seguir inmediatamente al rea de alarmas correspondiente, S debe tener exactamente el mismo tiempo de sondeo y S puede tener como mximo la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente. En el caso de que el rea de acuse CPU C7 OP C7 no est situada fsicamente detrs del rea de alarmas, al inicializar, el sistema emitir el aviso $655.
rea de alarmas
rea de acuse C7-CPU C7-OP Acuse va CPU C7 Figura 4-4 Diagrama de impulsos para el rea de acuse CPU C7 OP C7
rea de acuse OP C7 OP C7
Cuando se activa un bit en el rea de alarmas, el OP C7 desactiva el bit correspondiente en el rea de acuse. Cuando se acusa un alarma en el OP C7 se activa el bit correspondiente en el rea de acuse OP C7 CPU C7. As, el S7 puede reconocer que se ha acusado una alarma. El rea de acuse OP C7 CPU C7 puede tener como mximo la misma longitud que el rea de alarmas correspondiente.
rea de alarmas rea de acuse C7-OP C7-CPU Acuse va OP C7 Figura 4-5 Diagrama de impulsos para el rea de acuse C7-OP C7-CPU
4-6
Tamao de las reas de acuse
Las reas de acuse no pueden ser mayores que el rea de alarmas correspondiente. No obstante, se pueden ajustar con un tamao menor, si el PLC no tiene que acusar todas las alarmas. La figura 4-6 ilustra este caso.
rea de alarmas Alarmas que se pueden acusar Bit n Alarmas que no se pueden acusar Bit m Bit 0 Bit n rea de acuse de alarmas reducida Bit 0
Figura 4-6
rea de acuse reducida
Nota Las alarmas importantes, cuyo acuse debe sealizarse a la CPU C7, se han de depositar en el rea de alarmas en orden ascendente a partir del bit 0. Los dos bits asociados recprocamente del rea de alarmas y del rea de acuse no se pueden activar simultneamente.
4-7
4.4
Imagen del teclado y de los LED
Aplicacin
Las pulsaciones de las teclas del OP C7 se pueden transmitir a la CPU C7 y ser evaluadas all. Esto permite, p. ej., que el PLC pueda activar una accin (p. ej. conectar un motor). Los diodos luminiscentes (LED) de las teclas de funciones del C7 se pueden activar desde el PLC. Este permite sealizar al usuario, p. ej., encendiendo un LED, qu tecla se ha de pulsar en una situacin determinada.
Condicin necesaria
Para poder aprovechar esta posibilidad, las reas de datos correspondientes denominadas imgenes se deben
S crear en la CPU C7, S definir en la configuracin como punteros de rea y S configurar las teclas de funcin, asignar a los bits de los punteros de rea.
Transferencia Las imgenes del teclado se transfieren de forma espontnea a la CPU C7. Es decir, la transferencia tiene lugar siempre que en el OP C7 se registre una modificacin. Por tal razn, no se requiere configurar un tiempo de sondeo. Como mximo se pueden transferir dos teclas pulsadas simultneamente.
Asignacin de valores
S Todas las teclas (exceptuando la tecla SHIFT)

Mientras se mantenga pulsada la tecla correspondiente, el bit asignado tiene el valor 1 en la imagen del teclado; de lo contrario, el valor 0.
Valor del bit 1 0 t = tecla pulsada
S Tecla SHIFT
Al pulsar por primera vez la tecla SHIFT, el bit asignado adquiere el valor 1 en la imagen del teclado. An despus de soltar dicha tecla, este estado se mantiene hasta que la tecla SHIFT sea pulsada nuevamente.
Valor del bit 1 0 = tecla SHIFT pulsada
4-8
4.4.1
Imagen del teclado del sistema
Estructura
La imagen del teclado del sistema es un rea de datos con una longitud fija de dos palabras de datos. Cada tecla del teclado del sistema tiene asignado exactamente un bit en la imagen del teclado del sistema. Excepcin: teclas de cursor. La imagen de teclado del sistema se debe definir tambin en la configuracin bajo punteros de rea, tipo: teclado del sistema . Esta imagen slo puede depositarse en una CPU y all slo una vez. Imagen del teclado :
Nmero del bit 15 14 13 12
+/.
11 10
SHIFT
9
INS DEL
6
ENTER
5
E 5
4
D
3
ESC
2
B 2
1
A
ACK HELP
F 6
C 3
Bit colectivo del teclado
segunda palabra primera palabra
Nota Los bits no utilizados no pueden ser sobrescritos por el programa de usuario.
El bit colectivo del teclado sirve como bit de verificacin. Se pone a 1 cada vez que se transfiere la imagen del teclado del OP C7 a la CPU C7; se debe borrar despus que el programa de usuario evale el rea de datos. A travs de la lectura regular del bit colectivo, se puede determinar en el programa de usuario si la imagen del teclado del sistema ha sido transferida nuevamente.
4-9
4.4.2
Imagen del teclado de funciones
reas de datos
La imagen del teclado de funciones se puede dividir en reas de datos separadas:
S Cantidad mxima de reas de datos: 4 S Longitud total de todas las reas de datos (palabras): 4
Asignacin de teclas La asignacin de las diferentes teclas a los bits de las reas de datos se establece durante la configuracin de las teclas de funciones. A tal efecto, se asigna a cada tecla el nmero correspondiente dentro del rea de imgenes. La imagen del teclado de funciones se debe definir tambin en la configuracin bajo Punteros de rea, tipo: teclado de funciones.
El bit ms significativo de la ltima palabra de datos de cada rea de datos corresponde al bit colectivo del teclado y sirve como bit de verificacin. Este bit se pone a 1 cada vez que se transfiere la imagen del teclado del OP C7 a la CPU C7. Tras la evaluacin del rea de datos por parte del programa de usuario, se ha de borrar el bit colectivo del teclado. Mediante la lectura regular del bit colectivo se puede determinar en el programa de usuario si un bloque determinado ha sido transferido nuevamente.
4-10
4.4.3
Imagen de los LED
reas de datos
La imagen de los LED se puede dividir en reas de datos separadas:
S Cantidad mxima de reas de datos: 4 (p. ej. 4 reas de datos diferentes en CPU
diferentes)
S Longitud total de todas las reas de datos (palabras): 8

La imagen de los LED tambin hay que especificarla en la configuracin, concretamente en el apartado Puntero de rea, tipo: imagen de los LED.
Asignacin de LED
La asignacin de los diferentes diodos luminiscentes a los bits de las reas de datos se determina durante la configuracin de las teclas de funciones. A tal efecto se asigna a cada LED el nmero de bit correspondiente dentro del rea de imgenes. En los OP C7, las teclas K tienen indicadores LED bicolores (rojo/verde). El nmero de bit (n) designa el primero de dos bits consecutivos, los cuales controlan cuatro estados diferentes de los LED:
Bit n + 1 0 0 1 1 Bit n 0 1 0 1 Funcin LED Apagado Intermitencia roja Luz constante roja Luz constante verde
4-11
4.5
rea de nmeros de imgenes
Aplicacin
El OP C7 deposita en el rea de nmeros de imagen informaciones sobre la imagen llamada en el OP C7. Esto permite transmitir informaciones relativas al contenido actual del display del OP C7 a la CPU C7 y, desde all, provocar a su vez determinadas reacciones, p. ej. llamar otra imagen.
Condicin necesaria
Si se desea utilizar el rea de nmeros de imagen, sta se ha de configurar como puntero de rea. Slo se puede depositar en una CPU C7 y slo una vez. El rea de nmeros de imagen se transmite de forma espontnea al PLC. Es decir, la transferencia tiene lugar siempre cuando el OP C7 registra una modificacin. Por consiguiente, no se requiere parametrizar un tiempo de sondeo.
Estructura
El rea de nmeros de imgenes es un rea de datos con una longitud fija de dos palabras de datos. A continuacin se representa para el OP C7 la estructura del rea de nmeros de imgenes en la memoria del PLC.
7 1 pal. 2 pal. tipo de imagen actual n de entrada actual 0 7 n de imagen actual n campo de entrada actual 0
Entrada Tipo de imagen actual 1: imagen 2: receta
Asignacin
3: imagen especial N de imagen receta actual N de entrada actual N de campo de entrada actual 1 a 99 1 a 99 0 a 8, 0: n de campo de entrada
En el nivel de avisos y durante la visualizacin del ndice, todos los bytes del rea de nmeros de imagen estn ocupados con FFH. En caso de imgenes especiales, el rea de nmeros de imgenes est ocupada de la siguiente manera:
7 1 pal. 2 pal. 3 FFH 0 7 N de imagen especial N campo de entrada actual 0
4-12
4.6
Versin de usuario
Uso de esta funcin
Al arrancar el OP C7 se puede comprobar que el OP C7 est conectado al autmata correcto. En esta comprobacin, el OP C7 compara un valor que est depositado en la CPU C7 con el valor configurado. De esta forma se verifica la compatibilidad de los datos de configuracin con la CPU C7. Si los dos valores comparados no coinciden, se emitir por el OP C7 el mensaje de sistema $653, y se volver a arrancar la unidad. Para poder utilizar esta funcin hay que definir previamente en la configuracin del OP C7 los siguientes valores:
S La versin que tiene la configuracin (un valor del 1 al 255). Sistema de destino
Preferencias
S El tipo de datos y la direccin que tiene el valor de la versin depositado en el

autmata: Sistema de destino Punteros de rea, , Seleccin Versin de usuario en el cuadro Tipo:.
4-13
4.7
rea de interface
Resumen
El rea de interface slo se requiere para la CPU C7 si las funciones all contenidas se han de utilizar y evaluar desde la CPU C7. El rea de interface se debe configurar si se desean utilizar las siguientes funciones: enviar peticiones de control al OP C7 sincronizar fecha y hora entra la CPU C7 y el OP C7 evaluar identificador de acoplamiento recetas (transferir registros) reconocer arranque del OP C7 en el programa de la CPU C7 evaluar modo de operacin del OP C7 en el programa de la CPU C7 evaluar bit de vida del OP C7 en el programa de la CPU C7 activar temporizadores (slo C7-634)
Estructura del rea de interface
La figura 4-7 muestra la estructura del rea de interface. El rea de interface se puede depositar en un bloque de datos o en un rea de marcas. Adems, la direccin del rea de interface se debe definir durante la configuracin. Esto se requiere para que el OP sepa donde estn depositados los datos. El rea de interface se debe crear una vez por cada CPU. rea de interface:
Direccin 7 n+0 Bits de control/confirmacin n+4 Buzn de peticiones n+12 n+13 n+14 n+15 n+18 n+21 n+25 n+26 n+31 reservado Identif. de acoplamiento reservado Hora reservado Fecha reservado Bits de temporizacin
Figura 4-7
Estructura del rea de interface en la CPU C7
4-14
4.7.1
Bits de control y confirmacin
Introduccin
Para los bits de control y confirmacin se dispone de tres bytes en el rea de interface. Los bytes n+0 y n+1 sirven para la coordinacin entre el OP C7 y la CPU C7. El byte n+3 se requiere para la transferencia de registros y variables indirectas. Los bytes n+0, n+1 y n+3 se describen a continuacin.
Descripcin del byte n+0
La figura siguiente ilustra la estructura del byte n+0. A continuacin se describen los diferentes bits.
Direccin n+0 Bit de temporizacin Hora Fecha
7 6
2 1
Bit 5-6
Fecha, hora
1 = nuevas
Con la peticin de control 41 se puede activar la tansmisin de hora y fecha desde el OP C7 a la CPU C7. Estos bits son activados por el OP C7 cuando se transmite una nueva fecha o una nueva hora. Tras la evaluacin de la fecha o de la hora, se ha de borrar el bit en el programa de la CPU C7. Bit 7 Bit de temporizacin: 1 = nuevo
El bit de temporizacin solamente se puede emplear con el C7-634. Cuando el C7-634 activa un bit de temporizacin nuevo en el rea de interface tambin activa el bit correspondiente en el bit de control y de confirmacin. Para saber si el bit de temporizacin ha sido modificado solamente hace falta chequear dicho bit. Tras la evaluacin se debe volver a poner a cero en el programa S7.
La figura siguiente ilustra la estructura del byte n+1. A continuacin se describen los diferentes bits.
Direccin n+1 Bit de vida del OP C7 Modo de operacin del OP C7 Arranque del OP C7
Bit 0
Arranque del OP C7 1 = OP C7 ha arrancado El bit 0 es activado por el OP C7 tras finalizar el arranque. En el programa de la CPU C7 se puede borrar el bit y detectar as un nuevo arranque del OP C7.
4-15
Bit 1
Modo de operacin del OP C7 1 = OP C7 est offline 0 = OP C7 est en servicio normal El bit 1 se activa cuando el operador conmuta el OP C7 a offline. En estado online, el bit tiene el valor 0.
Bit 2
Bit de vida del OP C7 El bit de vida es invertido por el OP C7 en intervalos de un segundo. De este modo se detecta en el programa de la CPU C7 si el enlace con el OP C7 existe todava.
El byte n+3 sirve para sincronizar la transferencia de registros y variables indirectas. A continuacin se enumeran los distintos bits y sus significados respectivos. En el apartado 4.8.3 se describe en detalle cmo transcurre el proceso de transferencia. Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 1 = El buzn de datos est bloqueado (slo lo activa el OP C7) 0 = El buzn de datos est libre 1 = Registro o variable errneo 1 = Registro o variable sin errores 1 = Transferencia de datos concluida 1 = Pedir registro o variable 1 = El OP C7 tiene que leer el buzn de datos 1 = Pedir el bloqueo del buzn de datos 1 = El OP C7 ha ledo el buzn de datos (en una transferencia C7-CPUC7-OP)
4-16
4.7.2
reas de datos del rea de interface
Resumen
En este apartado se describe la estructura y el uso de las reas de datos contenidas en el rea de interface. A travs del buzn de peticiones, la CPU C7 activa una accin en el OP C7. Todos los dems bytes corresponden a reas en las cuales el OP C7 escribe datos. Estas reas pueden ser evaluadas por el programa de la CPU C7. A continuacin se describen los diferentes bytes.
Buzn de peticiones
Byte n+4 a n+11: A travs del buzn de peticiones se pueden transferir peticiones de control al OP C7 y as activar acciones en dicho OP. El buzn de peticiones consta de cuatro palabras. La primera palabra contiene el nmero de peticin. En las dems palabras se han de introducir los parmetros de la peticin (mximo 3). La figura 4-8 muestra la estructura principal de una peticin de control. Si la primera palabra del buzn de peticiones es diferente de 0, el OP C7 evala la peticin de control. A continuacin, el OP C7 pone esta palabra de datos de nuevo a 0. Por esta razn, se han de introducir primero los parmetros en el buzn de peticiones y luego el nmero de peticin. Las peticiones de control posibles estn relacionadas con sus nmeros y parmetros correspondientes en el apartado 4.10.
Identificador de acoplamiento
Byte n+13: El OP C7 introduce en el byte 13 el identificador de acoplamiento 0 para MPI.
Fecha y hora
Hora = Byte n+15 a n+17, Fecha = Byte n+21 a n+24: A travs de la peticin de control 41 se puede activar la transferencia de hora y fecha desde el OP C7 a la CPU C7. Las figuras siguientes muestran la estructura de ambas reas de datos. Todas las indicaciones estn codificadas en BCD. Hora:
Direccin n+15 n+16 n+17 7 Hora (0...23) Minuto (0...59) Segundo (0...59) 0
Fecha:
Direccin n+21 n+22 n+23 n+24 7 Da de la semana (1...7) Da (1...31) Mes (1...12) Ao (0...99) 0
4-17
Bits de temporizacin (slo en C7-634)
Bytes n+26 a n+31: Se denomina temporizacin a un instante que se repite peridicamente (cada hora, da, semana, ao) y en el que se ejecuta una funcin definida previamente, como por ejemplo:
S imprimir el bfer de avisos o una imagen S seleccionar una imagen

Al llegarse en el OP C7 al tiempo de temporizacin, en este rea se activa el bit asociado:
Direccin 7 n + 26 n + 30 16 32 48 0 7 0 1 17 33 N de temporizador
4-18
4.8
Recetas
Resumen
Una receta es una agrupacin de variables con una estructura de datos fija. Dicha estructura se define durante la configuracin, y en el OP C7 se le introducen los datos. La estructura no se puede modificar posteriormente desde el OP C7. Dado que la estructura puede ser ocupada repetidamente con distintos datos, al referirnos en este contexto a los datos hablamos de registros (es decir, de registros de datos). Estos registros se memorizan (crean), cargan, borran y modifican en el OP C7. Los datos se depositan en el OP C7, de modo que se ahorra espacio de memoria en la CPU C7. Utilizando una receta queda garantizado que, al transferir un registro a la CPU C7, lleguen a sta varios datos conjunta y sincronizadamente.
Transferencia de registros
Los registros se pueden transferir desde el OP C7 a la CPU C7, y viceversa. Desde el OP C7 se transfieren registros a la CPU C7 para ajustar determinados valores, por ejemplo, para definir la produccin de jugo de naranja. A su vez, desde el OP C7 se pueden cargar datos de la CPU C7 y archivarlos en el OP C7 con el fin de tener memorizados los valores ms apropiados, por ejemplo.
Nota Al transferir registros solamente se emplean las variables. Para poder transferir un registro desde el soporte de datos (flash) del OP C7 a la CPU C7 primero habr que cargar ese registro en las variables.
Sincronizacin
Una de las caractersticas principales de las recetas consiste en que los datos se transfieren de modo sincronizado y se impide la posibilidad de que sean sobrescritos de forma incontrolada. Para garantizar que el proceso de transferencia de registros se realiza coordinadamente se activan varios bits, en el byte de control y en el byte de respuesta 3 del rea de interfase.
4-19
4.8.1
Al escribir un registro, sus variables se escriben directamente en las direcciones que se hayan definido para cada caso. En la lectura directa, el OP C7 lee las variables en las memorias destino de la CPU C7. Para poder transferir variables directamente cuando se est usando Pro Tool, las variables deben tener un enlace con la CPU C7. Las variables que no tienen una direccin en la CPU C7 no son transferidas.
Definicin
4.8.2
Direccionamiento de recetas y registros, y reas de datos requeridas
Direccionamiento/ reas de datos
Al configurar una receta se le asigna un nombre y un nmero. Ambos datos pueden verse en el OP C7. A los registros que el usuario crea en el OP C7 tambin hay que asignarles en cada caso un nombre y un nmero. Al iniciar una transferencia de datos C7-OP C7-CPU, el nmero de la receta y el del registro se transfieren al autmata junto con los datos. Para que sto se lleve a cabo hay que preparar el buzn de datos en el autmata; al hacerlo es imprescindible que las especificaciones sean las que se hayan definido antes en la configuracin dentro del puntero de rea. Los valores del registro se escriben directamente en las direcciones del autmata. Buzn de datos:
1 palabra 2 palabra 3 palabra 4 palabra 5 palabra nmero de la receta reservada reservada nmero del registro reservada
4-20
4.8.3
Sincronizacin durante la transferencia: caso normal
Los bits de control y de confirmacin en el rea de interface sincronizan la transferencia de registros. Hablamos de caso estndard cuando la transferencia se inicia manejando el OP C7. Bit 0 Bit 1 Bit 2 Bit 3 Bit 4 Bit 5 Bit 6 Bit 7 1 = El buzn de datos est bloqueado (slo lo activa el OP C7) 0 = El buzn de datos est libre 1 = Registro o variable errneo 1 = Registro o variable sin errores 1 = Transferencia de datos concluida 1 = Pedir registro o variable 1 = El OP C7 tiene que leer el buzn de datos 1 = Pedir el bloqueo del buzn de datos 1 = El OP C7 ha ledo el buzn de datos (en una transferencia C7-CPUC7-OP)
Descripcin: Byte n + 3 = Bits de control y de confirmacin en el rea de interface
Transferencia C7-OP C7-CPU (inicio desde OP C7)
En la tabla siguiente se describe cmo activa el OP C7 los bits de sincronizacin y cmo tiene que reaccionar el programa de control.
Tabla 4-2 Proceso de transferencia
Etapa
1
Explicacin
El OP C7 comprueba el estado del bit 0. Si el bit 0 est a 1 (= buzn de datos bloqueado) la transferencia concluye con un mensaje de error del sistema. Si el bit 0 est a 0, el OP C7 lo pone a 1. El OP C7 registra las identificaciones en el buzn de datos. Cuando el registro se va a transferir indirectamente, en el buzn de datos tambin se escriben los valores del registro. Cuando el registro se va a transferir directamente, los valores de las variables se escriben en la direccin configurada. El OP C7 pone el bit 3 a 1 (= transferencia de datos concluida). El registro o la variable se pueden evaluar en el programa de control. Una vez hecho, el usuario tiene que confirmar si la transferencia ha sido errnea o no. Sin errores: el bit 2 se pone a 1 Con errores: el bit 1 se pone a 1 El usuario pone a cero el bit 0 en el programa de control. El OP C7 pone a cero los bits que se haban activado en las etapas 3 y 4.
3 4
5 6
4-21
4.8.4
Sincronizacin durante la transferencia: casos particulares
Transferencia C7-OP C7-CPU (inicio desde CPU C7)
Debe tenerse en cuenta que los valores del registro solamente los lee el soporte de datos interno. Los valores actuales de las variables no son relevantes para la transferencia de datos. Etapa
1 2 3
Explicacin
El usuario pide en el programa de control el bloqueo del buzn de datos poniendo a 1 el bit 6. Si el bloqueo es factible, el OP C7 pone el bit 0 a 1 y, al mismo tiempo, pone el bit 6 a 0. En el programa de control, el usuario especifica al OP C7 por medio del buzn de datos qu registro se va a transferir. A este fin hay que especificar en el buzn de datos los identificadores del registro. El usuario pone el bit 4 a 1 (= pedir los datos a travs del buzn de datos) en el programa de control. El OP C7 lee el buzn de datos. El OP C7 pone a cero el bit 4 y transfiere el registro / la variable igual que como se ha descrito en el caso estndar a partir de la etapa 2.
4 5 6
Transferencia C7-CPU C7-OP (inicio desde OP C7) Transferencia C7-CPU C7-OP (inicio desde CPU C7)
La transferencia directa desde la CPU C7 al OP C7 se realiza siempre sin coordinacin. Los valores son ledos directamente desde la direccin, ignorndose aquellas variables que no tengan una direccin.
Los valores se escriben desde la CPU C7 en el soporte de datos interno. Etapa

1 2 3
Explicacin
El usuario pide en el programa S7 el bloqueo del buzn de datos poniendo el bit 6 a 1. Si el bloqueo es factible, el OP C7 pone el bit 0 a 1 y, al mismo tiempo, pone el bit 6 a 0. En el programa de control, el usuario especifica al OP C7 por medio del buzn de datos qu registro debe tomar. A este fin hay que registrar en el buzn de datos el nmero de la receta y el del registro. El usuario pone el bit 5 a 1 (= OP C7 debe leer el buzn de datos). Cuando el OP C7 ha tomado el registro pone el bit 7 a 1 (= OP C7 ha ledo el buzn de datos). El OP C7 seala que la operacin de lectura ha concluido activando el bit 7. El usuario pone el bit 7 a 0.
4 5
Transferencia a travs de peticin de control
Ejecutando la peticin de control nmero 70 se puede transferir un registro desde el OP C7 a la CPU C7. Con la peticin de control 69 se inicia la transferencia desde la CPU C7 al OP C7.
4-22
4.9
Instrucciones para optimizacin
Factores determinantes
La estructura de las reas de datos de usuario y de los tiempos de sondeo parametrizados en los punteros de rea descritos en el apartado 4.3 son factores determinantes para los tiempos de actualizacin realmente alcanzables. El tiempo de actualizacin es igual al tiempo de sondeo ms el tiempo de transferencia ms el tiempo de ejecucin. Para lograr tiempos de actualizacin ptimos, se ha de tener en cuenta lo siguiente durante la configuracin:
S Las diferentes reas de datos se han de definir lo ms pequeas posibles y lo ms

grandes que sea necesario.
S Las reas de datos correspondientes se han de definir de forma conexa. El

tiempo de actualizacin real se mejora definiendo un rea grande en vez de varias reas pequeas.
S Tiempos de sondeo muy cortos afectan innecesariamente a las prestaciones globales. Por consiguiente, ajustar el tiempo de sondeo conforme a la velocidad de variacin de los valores del proceso. Por ejemplo, la evolucin de la temperatura de un horno es mucho ms lenta que la evolucin de revoluciones de un accionamiento elctrico. Valor de referencia para el tiempo de sondeo: aprox. 1 segundo.
S Para mejorar los tiempos de actualizacin, prescindir eventualmente de la transmisin cclica de las reas de datos de usuario (tiempo de sondeo 0). Utilizar en su lugar peticiones de control para transferir de forma espontnea las reas de datos de usuario.
S Depositar sin huecos las variables de un aviso o de una imagen en un rea de

datos.
S Para que los cambios en la CPU C7 puedan ser detectados de forma segura por el
OP C7, stos deben estar presentes por lo menos durante el tiempo de sondeo real.
4-23
4.10 Intercambio de datos a travs de un rea de interface
Peticiones de control
Mediante las peticiones de control se puede iniciar la ejecucin de determinadas funciones en el OP C7 desde el programa de control; algunas de estas funciones son: visualizar imagen ajustar fecha y hora imprimir bfer de mensajes modificar ajustes generales Una peticin de control se identifica por su nmero. Algunas peticiones de control pueden transferir hasta un mximo de tres parmetros.
Estructura de la peticin de control
Una peticin de control consta de 4 palabras de datos. La primera palabra de datos contiene el nmero de peticin. Las palabras de datos 2 a 4 contienen, segn la funcin, hasta un mximo de tres parmetros. En la figura 4-8 se ilustra la estructura bsica que tiene una peticin de control.
Direccin 1. Palabra 2. Palabra 3. Palabra 4. Palabra
Byte izquierdo (LB) 0
Byte derecho (RB) N de peticin Parmetro 1 Parmetro 2 Parmetro 3
Figura 4-8
Estructura de una peticin de control
4-24
Listado de peticiones de control
La siguiente lista contiene todas las posibles peticiones de control con sus respectivos parmetros. La columna N indica el nmero de la peticin del autmata. Generalmente, las peticiones de control slo pueden ser activadas por el autmata cuando el C7 est en modo online.
N 3 5
7 10
11
Funcin Copia impresa Parmetros 1, 2, 3 Seleccionar ndice Parmetro 1 1: ndice: Imgenes, visualizacin 2: ndice: Recetas, visualizacin 4: ndice: Imprimir imgenes 5: ndice: Imprimir recetas 7: ndice: Recetas transferencia de registros Parmetros 2, 3 Imprimir todas las imgenes Parmetros 1, 2, 3 Imprimir recetas con todos los registros Parmetro 1 Nmero de receta (de 1 a 99) Parmetros 2, 3 Seleccin de imgenes especiales Las siguientes imgenes integradas en el firmware se pueden seleccionar a travs de sus nmeros (fijos) de objeto. Parmetro 1 LB: Bloqueo del cursor (0: desactivado; 1: activado) RB: Nmero de imagen especial Bfer de alarmas 1 Salida del bfer 2 Emitir cantidad de avisos 3 Aviso de desbordamiento activado/desactivado 4 Borrar bfer s/no Bfer de avisos de servicio 5 Salida del bfer 6 Emitir cantidad de avisos 7 Aviso de desbordamiento activado/desactivado 8 Borrar bfer s/no Funciones PG 25 Estado VAR 26 Controlar (forzar) VAR Funciones especiales 30 Seleccin de idioma, claridad (contraste) 31 Cambio de modo de servicio Ajustes 35 Ajustar hora/fecha 36 Interface interno (C7-633: RS232(V.24); C7-634: IF1) 37 Submdulo interface (C7-633: TTY; C7-634: IF2) 38 Parmetros de impresora 40 Tipo de avisos Textos de avisos 45 Visualizar textos de alarmas 46 Visualizar textos de avisos de servicio
4-25
Funcin Avisos del sistema 50 Dar salida al bfer de avisos del sistema Contraseas (password) 55 Nombre de usuario (login) 56 Entrada de la contrasea Parmetros 2, 3 Activar / desactivar el diario de avisos Parmetro 1 0: desactivado 1: activar Parmetros 2, 3 Cambio de idioma Parmetro 1 0: 1. idioma 1: 2. idioma 2: 3. idioma Parmetros 2, 3 Ajustar la hora (en cdigo BCD) Parmetro 1 LB: RB: Horas (0..23) Parmetro 2 LB: Minutos (0..59) RB: Segundos (0..59) Parmetro 3 Ajustar la fecha (en cdigo BCD) Parmetro 1 LB: RB: Da de la semana (de 1 a 7: de domingo a sbado) Parmetro 2 LB: Da (1..31) RB: Mes (1..12) Parmetro 3 LB: Ao Parmetros interface interno (C7-633: V.24; C7-634: IF1) Parmetro 1 Valor para parmetro 2 Velocidad de transmisin (slo con impresora) 0: 300 baudios 1: 600 baudios 2: 1200 baudios 3: 2400 baudios 4: 4800 baudios 5: 9600 baudios 6: 19200 baudios Bits de datos (slo con impresora) 0: 7 bits de datos 1: 8 bits de datos Bits de parada (slo con impresora) 0: 1 bit de parada 1: 2 bits de parada Paridad (slo con impresora) 0: par 1: impar 2: no hay
12
13
14
15
16
4-26
Funcin Direccin del panel de operador De 1 a 30 (slo con SINEC L1) Parmetro 2 Parmetros de interface a ajustar 0: velocidad de transmisin 1: bits de datos 2: bits de parada 3: paridad Parmetro 3 Parmetros de la impresora Parmetro 1 Valor para parmetro 2 Nmero de signos por lnea 0: 20 caracteres/lnea 1: 40 caracteres/lnea 2: 80 caracteres/lnea Nmero de lneas por pgina 0: 60 lneas/pgina 1: 61 lneas/pgina : 12: 72 lneas/pgina Parmetro 2 parmetros de impresora a ajustar 0: nmero de signos por lnea 1: nmero de lneas por pgina Parmetro 3 Modo de visualizacin de las alarmas Parmetro 1 0: Primero (aviso ms antiguo) 1: ltimo (aviso ms reciente) Parmetros 2, 3 Ajustar el contraste del visualizador Parmetro 1 de 0 a 15 Parmetros 2, 3 Ajustar el nivel de contrasea Parmetro 1 de 0 a 9 0 = nivel ms bajo 9 = nivel de ms alto Parmetros 2, 3 Contrasea de terminacin de una sesin (password logout) Parmetros 1, 2, 3 Imprimir el bfer de alarmas Parmetro 1 0: imprimir cronolgicamente 1: imprimir conjuntamente Parmetros 2, 3 Imprimir el bfer de avisos de servicio Parmetro 1 0: imprimir cronolgicamente 1: imprimir conjuntamente Parmetros 2, 3 Activar / desactivar el aviso de desbordamiento para avisos de servicio Parmetro 1 0: desactivado 1: activar Parmetros 2, 3
19
21
22
23
24 31
32
37
4-27
N 38
41
43
44
45
47
Funcin Activar/desactivar el aviso de desbordamiento para alarmas Parmetro 1 0: desactivado 1: activar Parmetros 2, 3 Transferir fecha/hora al PLC Entre dos peticiones deben transcurrir como mnimo 5 segundos; de lo contrario se sobrecargar el OP C7. Parmetros 1, 2, 3 Extraer del PLC un rea de avisos de servicio Parmetro 1 n puntero del rea: de 1 a 4 Parmetros 2, 3 Extraer del PLC un rea alarmas Parmetro 1 n puntero del rea: de 1 a 4 Parmetros 2, 3 Extraer del PLC un rea de acuse Parmetro 1 n puntero del rea: de 1 a 4 Parmetros 2, 3 Transferir un rea LED directamente al OP C7 Parmetro 1 n puntero del rea: de 1 a 4 Parmetro 2 imagen de LED primera palabra Parmetro 3 imagen de LED segunda palabra A diferencia de la peticin de control n 42 (extraer del PLC un rea de LED), en este caso la imagen de LED se transfiere directamente junto con la peticin de control, con lo cual se consigue que el diodo luminoso reaccione con mayor rapidez. El rea LED indicada no debe configurarse con una longitud mayor de 2 palabras de datos. Seleccin del men Parmetro 1 Nmero del men (dentro del men estndar) 1 nivel de avisos Parmetro 2 Nmero del comando de men 0: primer comando de men de 1 a 20 otros comandos de men Parmetro 3 Borrar el bfer de avisos de servicio Parmetros 1, 2, 3 Borrar el bfer de alarmas Parmetros 1, 2, 3
48
49 50
4-28
N 51
Funcin Seleccin de imgenes Parmetro 1 Byte izquierdo: Byte derecho: Parmetro 2 Parmetro 3
bloqueo del cursor (0: desactivado; 1: activado) nmero de la imagen: de 1 a 99 Nmero de registro: de 0 a 99 (0 = el cursor se coloca en el primer registro que haya) Nmero del campo de 1 a 8 en el C7-633 de 1 a 32 en el C7-634 Los cuadros de texto de salida no se tienen en cuenta en la numeracin correlativa! Nota: Los cuadros de texto de entrada de un registro estn numerados correlativamente: 0 Cuadro de texto del nmero de registro 1 primer cuadro de texto de entrada : n ltimo cuadro de texto de entrada La numeracin de los cuadros de texto de entrada comienza por 1 en todos los registros.
52
53
54
69
70
Imprimir imagen Parmetro 1 Nmero de imagen (de 1 a 99) en formato byte Parmetros 2, 3 Seleccionar receta Parmetro 1 Byte izquierdo: bloqueo del cursor (0: desactivado; 1: activado) Byte derecho: Nmero de receta (de 1 a 99) Parmetro 2 Nmero del registro (de 1 a 99) Parmetro 3 Byte izquierdo: Nmero del registro (de 0 a 99) Byte derecho: Nmero del campo (0/1) Imprimir una receta Parmetro 1 Nmero de la receta (de 1 a 99) Parmetro 2 Nmero del registro (de 1 a 99) Parmetro 3 Transferir un registro de receta desde el PLC al panel de operador Parmetro 1 Nmero de la receta: de 1 a 99 Parmetro 2 Nmero del registro: de 1 a 99 Parmetro 3 0,1 0: El registro no se sobrescribe 1: El registro se sobrescribe Transferir un registro de receta desde el panel de operador al PLC Parmetro 1 Nmero de la receta: de 1 a 99 Parmetro 2 Nmero del registro: de 1 a 99 Parmetro 3
4-29
N 71
72
73
74
Funcin Actualizacin parcial de imgenes Parmetro 1 0: desactivado 1: activado Parmetros 2, 3 Para que se inicie esta peticin no puede estar seleccionada ninguna imagen! Posicionamiento del cursor en la imagen o en la receta actuales Parmetro 1 Nmero de registro: de 0 a 99 Parmetro 2 Nmero del campo: de 1 a 8 en el C7-633 de 1 a 32 en el C7-634 Parmetro 3 bloqueo del cursor (0: desactivado; 1: activado) Posicionamiento del cursor en la imagen especial actual Parmetro 1 Nmero del campo (de 0 a 8) Parmetro 2 bloqueo del cursor (0: desactivado; 1: activado) Parmetro 3 Simulacin del teclado Parmetro 1 Byte izquierdo: Nmero de teclado 1 teclado de funciones interno 2 teclado del sistema Byte derecho: Nivel de contrasea 0: se evala el nivel de contrasea 1: no se evala el nivel de contrasea Parmetro 2 Byte izquierdo: Cdigo de teclas Parmetro 3 En la simulacin del teclado por peticin de control se ha de tener en cuenta el tiempo de transferencia de la CPU C7 al OP C7. As, por ejemplo, puede ocurrir que el resultado que se obtenga al acusar una alarma simulando el teclado desde el PLC no sea el deseado, cuando la alarma en cuestin haya sido acusada antes con el C7, llegue una nueva alarma o un aviso del sistema antes de que la peticin de control sea evaluada.
Peticin de control con bloqueo del cursor
Si en una de las peticiones 11, 51, 53, 72 y 73 se indica el valor de 1 para el parmetro bloqueo del cursor, entonces el cuadro de texto de entrada seleccionado ya no podr abandonarse pulsando las teclas del cursor o la tecla ESC. El bloqueo del cursor slo podr eliminarse:
S repitiendo la peticin con bloqueo del cursor = 0 S por medio de otra peticin que provoque una modificacin de la visualizacin en
el display. Si se intenta abandonar el cuadro de entrada estando bloqueado el cursor, entonces se visualiza el aviso del sistema $400 Entrada inadmisible.
4-30
4.10.1
Ejemplo de activacin de una peticin de control
Funcionamiento de la peticin de control
Procedimiento para activar una peticin de control: 1. El bloque de interface (contiene el rea de interface) se ha de crear en la CPU C7 (ejemplo DB52). 2. Durante la configuracin se ha de introducir el bloque de interface (DB52) en el puntero de rea. As se informa de este bloque al OP C7. 3. A travs de un programa de la CPU C7 (v. fig. 4-9) se registra esta peticin en el bloque de interface. 4. El OP C7 lee el bloque de interface y ejecuta la peticin. Programa para peticin de control 51 seleccin de imagen
EN L T L T L T L T DB52 n de imagen DBW6 n de entrada DBW8 n de campo DBW10 51 DBW4 Llamada del bloque de interface. Entrada del 1er parmetro (n de imagen) en el buzn de peticiones del bloque de interface. Entrada del 2 parmetro (n de entrada) en el buzn de peticiones del bloque de interface. Entrada del 3er parmetro (n de campo) en el buzn de peticiones del bloque de interface. Entrada del n de peticin en el buzn de peticiones del bloque de interface y con ello activacin de la peticin.
Figura 4-9
Ejemplo para un programa de CPU C7
4-31
4-32
Funciones de comunicacin
5
Tema Pgina 5-2 5-3 5-5
Indice del captulo
Apartado 5.1 5.2 5.3 Introduccin
Comunicacin entre estaciones C7/S7 (subred MPI) Comunicaciones dentro de un equipo C7 (PROFIBUS-DP / IM)
5-1
5.1
Introduccin
El C7 ofrece las siguientes posibilidades en cuanto a comunicaciones se refiere:
S Comunicacin entre estaciones C7/S7

El PLC puede intercambiar datos con otras estaciones de la subred MPI por medio del puerto MPI, de las funciones de comunicacin X_SEND/X_RCV, X_GET, X_PUT (SFC 65/66, SFC 67, SFC 68) y de los datos globales.
S Comunicacin dentro de una estacin C7

El PLC puede leer y/o escribir datos de mdulos inteligentes por medio del interface PROFIBUS-DP, el interface IM y las funciones de comunicacin I_GET (SFC 72) y I_PUT (SFC 73).
Mdulos S7-300 p. ej.: FM
IM361 ET 200 con FM 355, p.ej. PROFIBUS-DP
C7
C7
Puerto MPI
Estacin S7-300
Estas funciones de comunicacin (funciones de sistema, SFC) se describen a continuacin. Eine ausfhrliche Beschreibung finden Sie in /71/.
5-2
5.2
Comunicacin entre estaciones C7/S7 (subred MPI)
Propiedades
Las SFCs de comunicaciones permiten efectuar una transferencia de datos con acuse a travs de enlaces S7 (no configurados) con otras estaciones C7/S7. Estas SFCs permiten establecer comunicaciones con todos los interlocutores de la subred MPI y transferir datos en pequeas cantidades (mx. 76 bytes). Desde S7/M7/CPU C7 tambin se puede acceder a variables de otro C7/CPU S7 (X_PUT/X_GET). Los enlaces entre los interlocutores se establecen dinmicamente al iniciar la SFC; para esto es necesario que cada uno de los interlocutores de la comunicacin disponga de un recurso de enlace que est libre. Cuando alguno de los interlocutores no dispone de recursos libres no se puede establecer ningn nuevo enlace (falta temporal de recursos, clase de error de SFC en RET_VAL). En el estado operativo RUN no se debe borrar nunca una SFC de comunicaciones, pues entonces ya no se podran dejar libres los recursos de enlace que en ese momento hubieran estado ocupados (modificar nicamente el programa estando en el modo STOP). El nmero de interlocutores con los que se puede establecer la comunicacin sucesivamente dentro de la subred MPI es mayor que la cantidad de interlocutores a los que se puede acceder simultneamente (esta cantidad vara en funcin del modelo de CPU, v. /70/). Las comunicaciones tambin se pueden establecer y desarrollar cuando los interlocutores de la comunicacin estn en otros proyectos S7.
Bloques
Las SFCs de comunicaciones no requieren memoria de usuario adicional (p. ej.: por bloques de datos de instancia). Las SFCs son parametrizables, es decir, durante la ejecucin del programa se pueden modificar dinmicamente los parmetros de los bloques. Gracias a esta funcionalidad, a travs de una nica SFCs se puede acceder secuencialmente a distintos interlocutores, por ejemplo. En lo que al servidor se refiere, para llevar a cabo determinadas funciones no se necesita ninguna SFC en el programa de usuario, pues las funciones de comunicacin ya las est realizando el sistema operativo. Para establecer y mantener comunicaciones a travs de la subred MPI se dispone de las siguientes SFCs:
5-3
Bloques SFC 65 SFC 66 X_SEND X_RCV
Descripcin Transferencia segura de un grupo de datos a un interlocutor. Es decir, la transferencia de los datos no concluye hasta que el interlocutor recoge los datos de la unidad interlocutora utilizando la funcin de recepcin (X_RCV) de los mismos. Con esta SFC se puede leer una variable de un interlocutor sin que haya necesidad de programar otra SFC en el mismo . Aqu es el sistema operativo del interlocutor quien se hace cargo de realizar esta labor. Con esta SFC se puede escribir una variable en un interlocutor sin que haya necesidad de programar otra SFC en el mismo. Aqu es el sistema operativo quien se hace cargo de realizar esta tarea. Esta SFC permite interrumpir explcitamente un enlace sin que se transmitan datos. Al aplicarla se dejan libres en ambos lados los recursos que se tenan ocupados para aquel enlace.
SFC 67
X_GET
SFC 68
X_PUT
SFC 69
X_ABORT
Direccionamiento
El interlocutor de la comunicacin se direcciona en los bloques arriba mencionados usando la direccin MPI configurada con STEP 7. El interlocutor tambin se puede encontrar dentro de otro proyecto S7.
Coherencia de datos
rea de datos mxima que el sistema operativo puede leer/escribir (X_PUT/X_GET) como grupo conexo utilizando una CPU S7-300/400. Un array de los tipos de datos byte, palabra o doble palabra se puede transferir coherentemente siempre que no supere una determinada longitud mxima, la cual es especfica de cada tipo de CPU.
CPU 31x (C7) 8 bytes CPU 412 32 bytes CPU 413 32 bytes CPU 414 32 bytes CPU 416 32 bytes
Si se intenta transferir una cantidad mayor de datos tiles aplicando la funcin X_PUT/X_GET se corre el riesgo de que se den incoherencias.
5-4
5.3
Comunicaciones dentro de un equipo C7 (PROFIBUS-DP / IM)
Propiedades
Las SFC de comunicaciones permiten efectuar una transferencia de datos con acuse a travs de enlaces S7 (no configurados) con interlocutores PROFIBUS-DP. Estas SFC permiten establecer comunicaciones con todos los interlocutores de un equipo (p. ej.: mdulos FM) que puedan direccionarse por medio de direcciones E/S. Los enlaces con los interlocutores se establecen dinmicamente al iniciar la SFC; para esto es necesario que cada uno de los interlocutores disponga de un recurso de enlace libre. El nmero de interlocutores con los que se puede establecer la comunicacin sucesivamente dentro del equipo es ilimitado.
Bloques
Para establecer este tipo de comunicaciones se dispone de las siguientes SFC:

Bloque SFC 72 I_GET Descripcin Con esta SFC se puede leer una variable de un interlocutor sin que haya necesidad de programar otra SFC en el mismo. Aqu es el sistema operativo del interlocutor quien se hace cargo de realizar esa funcin. Con esta SFC se puede escribir una variable en un interlocutor sin que haya necesidad de programar otra SFC en el mismo. Aqu es el sistema operativo del interlocutor quien se hace cargo de realizar esa funcin. Aplicando esta SFC se interrumpe la comunicacin establecida con el interlocutor sin transferir variables. Al aplicarla se dejan libres en ambos lados los recursos que se tenan ocupados para aquel enlace.
SFC 73
I_PUT
SFC 74
I_ABORT
Direccionamiento
El interlocutor se direcciona en los bloques anteriores usando la direccin inicial del mdulo (direccin E/S) que se ha configurado con STEP 7. rea de datos mxima que el sistema operativo puede leer/escribir (I_PUT/I_GET) como grupo conexo teniendo una CPU S7-300/. Un array de los tipos de datos byte, palabra o doble palabra se puede transferir coherentemente siempre que no supere una determinada longitud mxima, la cual es especfica de cada tipo de CPU.
CPU 31x (C7) 8 bytes CPU 412 32 bytes CPU 413 32 bytes CPU 414 32 bytes CPU 416 32 bytes
Coherencia de datos
Si se intenta transferir una cantidad mayor de datos tiles aplicando la funcin I_PUT/I_GET se corre el riesgo de que se den incoherencias.
5-5
5-6
Periferia digital C7
Indice del captulo
Apartado 6.1 6.2 6.3 6.4 Entradas digitales Salidas digitales Visualizacin de estado de las entradas/salidas digitales DI/DO Direccionar la periferia digital del C7 Tema
6
Pgina 6-2 6-5 6-8 6-9
6-1
6.1
Entradas digitales
Introduccin
Para la conexin de sensores, el C7 ofrece diferentes entradas digitales.
Entradas digitales
Este apartado contiene los datos tcnicos de las entradas digitales del C7. Adems de los datos tcnicos, se describen tambin:
S las propiedades S las particularidades S el esquema de conexin y de principio de las entradas digitales
Propiedades Las entradas digitales se caracterizan por las siguientes propiedades:
S 16 entradas, con separacin galvnica en grupo S tensin nominal de entrada: 24 V c.c. S apropiadas p. ej. para contactos y detectores de proximidad a 2 hilos (BERO)
6-2
Esquema de conexin y de principio
La figura 6-1 muestra el esquema de conexin y de principio de las entradas digitales. La pgina siguiente contiene datos tcnicos ms detallados sobre las entradas digitales.
Vista del lado inferior del C7 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1L+ 1M 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7
Entradas digitales
1L+ 24 V
24 V para DI Masa para DI 1M Minterna Esquema de principio
N de canal
Design. pin
Las partes con este rayado son irrelevantes para este ejemplo.
Figura 6-1
Esquema de conexin y de principio de las entradas digitales
6-3
Datos especficos de la funcin digital Cantidad de entradas Longitud de lnea 16
Datos para la seleccin de un sensor Tensin de entrada
S sin blindaje S con blindaje

Tensin nominal de carga L +
600 m 1000 m
S Valor nominal S para seal 1 S para seal 0

Intensidad de entrada
24 V c.c. de 11 a 30 V de 3 a 5 V
Tensiones, intensidades, potenciales 24 V c.c.
S para seal 1
Tiempo de retardo de entrada
de 6 a 11,5 mA no de 1,2 a 4,8 ms de 1,2 a 4,8 ms segn DIN EN 61131-2 (IEC 1131, parte 2) Tipo 2 posible v 2 mA
Cantidad de entradas excitables 16 simultneamente Separacin galvnica s (optoacoplador) 16
S en grupos de
Diferencia de potencial admisible
S parametrizable S de 0 a 1 S de 1 a0
Caracterstica de entrada Tipo de entrada segn IEC 1131 Conexin de BERO a 2 hilos
S entre las conexiones a

masa de los grupos
UISO = 500 V c.c.
S Rigidez del aislamiento

Estado, alarmas, diagnstico Alarmas Funciones de diagnstico
S Intensidad de reposo
admisible no no
6-4
6.2
Salidas digitales
Propiedades
Las salidas digitales se caracterizan por las siguientes propiedades:
S 16 salidas, con separacin galvnica S intensidad de salida 0,5 A S tensin nominal de carga: 24 V c.c. S apropiadas p. ej. para electrovlvulas y contactores de corriente continua.
Particularidad Al conectar la tensin de alimentacin, se emite un impulso por las salidas. Dentro del margen admisible de intensidad de salida, un impulso puede durar hasta aprox. 50 ms.
6-5
Esquema de conexin y de principio
La figura 6-2 muestra el esquema de conexin y el de principio de las salidas digitales. La pgina siguiente contiene datos tcnicos ms detallados acerca de las salidas digitales.
Vista del lado inferior de C7 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 4 5 6 7 Salidas digitales
2L+
2M Esquema de principio
Alimentacin de carga 2L+ 2L+ 2M 3L+ 3L+ 3M +24 V Masa +24 V Masa N de canal
} DO } DO
0.0...0.7
1.0...1.7
Desig. pin
Desig. pin Figura 6-2 Esquema de conexin y de principio de las salidas digitales
Las partes con este rayado son irrelevantes para este ejemplo.
Conexin de la alimentacin de corriente de carga
Si se desea aprovechar la intensidad mxima admisible, es recomendable cablear los dos pares de pines para proteger los contactos. En caso de carga menor, es suficiente cablear uno solo de los pines de +24V.
6-6
Datos especficos de la funcin de salida digital Cantidad de salidas Longitud de lnea 16 600 m 1000 m
Datos para la seleccin de un actuador Tensin de salida
S para seal 1
Intensidad de salida
L + ( 0,8 V)
S sin blindaje S con blindaje

Tensin nominal de carga L + Intensidad total de las salidas (por grupo)
S para seal 1
Valor nominal Margen admisible 0,5 A 5 mA..0,5 mA mx. 0,5 mA mx. 5 W posible (slo para salidas del mismo grupo) no es posible s
Tensiones, intensidades, potenciales 24 V c.c./0,5A
S para seal 0
(intensidad residual) Carga de lmparas
S hasta 20 _C S hasta 45 _C
Separacin galvnica
4A 2A s (optoacoplador) 8 UISO = 500 V c.c.
Conexin paralela de 2 salidas
S para combinacin lgica S para aumento de potencia

Excitar una entrada digital Frecuencia de conmutacin mxima
S en grupos de S Rigidez del aislamiento

Estado, alarmas, diagnstico Alarmas Funciones de diagnstico
no no
S para carga resistiva/

carga de lmpara
100 Hz 0,5 Hz L + ( 48 V) s, pulsada electrnicamente 1A
S para carga inductiva

Limitacin (interna) de la tensin de desconexin inductiva Proteccin contra cortocircuito de la salida
S Umbral de conmutacin
6-7
6.3
Visualizacin de estado de las entradas/salidas digitales DI/DO
Configuracin de la visualizacin de estado DI/DO
La visualizacin del estado DI/DO no es una funcin del sistema, sino una imagen del OP C7. Esta imagen se puede configurar, bien creando una imagen nueva, o bien copindola de la configuracin estndar suministrada con Pro Tool (nombre de la imagen: Z_DI_DO). Los valores representados se leen como imagen del proceso directa de las DI y como imagen del proceso de las DO de la periferia digital C7 mostrndose en formato BIN. Hay que tener en cuenta que cuando la CPU C7 est en STOP, el estado real del proceso de las salidas digitales es 0, pero aqu se muestra el ltimo estado ajustado por el programa. Se visualizan los datos siguientes:

DI:11101110= Anwahl der 0.7-0.0 10101010 1.7-1.0 DO:11101110 0.7-0.0 10101010 1.7-1.0
F1 F2 F3 F4
Figura 6-3
Visualizacin del estado de DI/DO en un C7-623/P
Tabla 6-1 Punto
Explicacin de la visualizacin de DI/DO de la figura 6-3 Explicacin Estado de seal de las entradas/salidas digitales DI/DO
S 1 DI/DO activada S 0 DI/DO desactivada

Nmero de pin de hasta
Nota Los valores de las entradas/salidas digitales DI/DO se leen y visualizan cada 400 ms. Por consiguiente, no se visualizan las variaciones ocurridas entre dichos intervalos.
Acceso a la CPU C7
La imagen DI/DO de la configuracin estndar accede a la periferia digital del primer autmata configurado. Por ello, el primer autmata de la lista debera ser siempre la CPU del C7; en otro caso se tendr que adaptar el acceso de la imagen al autmata.
6-8
6.4
Direccionar la periferia digital del C7
Resumen
En el apartado siguiente se describe cmo direccionar la periferia digital. Las informaciones se requieren para direccionar en el programa de usuario los canales de las entradas/salidas digitales. La figura 6-4 muestra cmo se obtienen las direcciones de los diferentes canales de la periferia digital.
Vista del lado inferior del C7 Entradas digitales 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 Direccin 0.0 Direccin 0.1 Direccin de byte: Entradas/salidas digitales Direccin inicial Byte 0
Direccin 0.7 Direccin 1.0 Direccin 1.1 Direccin de byte: Entradas/salidas digitales Direccin inicial Byte 1 Direccin 1.7 Direccin de bit Salidas digitales
M DIX1 DIX2 DIX3 DIX4 GATE 1 GATE 2 GATE 3
Direccin 287.0 Direccin 287.1 Direccin 287.2 Direccin 287.3
Direccin de byte: Entradas/salidas digitales Direccin inicial Byte 287
Desig. pin Las entradas con este rayado no son relevantes para este ejemplo Figura 6-4 Direcciones de las entradas/salidas digitales
6-9
6-10
Periferia analgica C7
Indice del captulo
Apartado 7.1 7.2 7.2.1 7.3 7.4 7.4.1 7.5 7.6 7.6.1 7.6.2 7.6.3 7.6.4 7.6.5 7.6.6 7.6.7 7.6.8 7.6.9 7.6.10 7.7 7.7.1 7.7.2 Tcnica analgica Conexin de sensores de medida a las entradas analgicas Conexin de sensores tipo tensin y sensores tipo intensidad Conexin de cargas/actuadores a la salida analgica Mdulo de entradas analgicas Propiedades y datos tcnicos del mdulo de entradas analgicas Mdulo de salida analgica Utilizacin y funcionalidad de la periferia analgica C7 Direccionar la periferia analgica Comportamiento de la periferia analgica Parametrizar la periferia analgica Representacin de valores analgicos Representacin de valores analgicos para los mrgenes de medida de las entradas analgicas Representacin de valores analgicos para los mrgenes de salida de las salidas analgicas Tiempo de conversin y tiempo de ciclo de las salidas analgicas Tiempos de conversin, de ciclo, de establecimiento y de respuesta de la salida analgica Comportamiento de la periferia analgica Alarma de tiempo/ciclo de alarma Ejemplos para la programacin de la periferia analgica Bloque para la normalizacin de valores de entradas analgicas Bloque para la normalizacin de valores de salidas analgicas Tema
7
Pgina 7-2 7-3 7-6 7-7 7-10 7-11 7-15 7-18 7-18 7-19 7-21 7-27 7-28 7-30 7-31 7-32 7-33 7-35 7-36 7-36 7-39
7-1
7.1
Tcnica analgica
Introduccin
El C7 dispone de diversas entradas analgicas y de una salida analgica para conectar sensores de medida y/o cargas/actuadores.
Periferia analgica
Este apartado describe
S la representacin de los valores analgicos, los tipos de medidas, los mrgenes

de medida y los mrgenes de salida del C7
S la conexin de los sensores de medida o de las cargas/actuadores a la periferia

analgica
S los principios de utilizacin de la periferia analgica S el comportamiento de la periferia analgica.

Instalacin sin puesta a tierra El C7 no se puede instalar dentro de una instalacin no puesta a tierra.
7-2
7.2
Conexin de sensores de medida a las entradas analgicas
Resumen
En funcin del tipo de medida, las entradas analgicas aceptan los sensores de medida siguientes:
S sensores de tipo tensin S sensores de tipo intensidad

En este apartado se describe el mtodo de conexin de los sensores de medida y se indican los puntos que es preciso observar en el momento de la conexin.
Cables para seales analgicas
Se aconseja utilizar cables de par trenzados y apantallados (blindados) para las seales analgicas. Esto permite reducir el efecto de las perturbaciones. La pantalla de los cables para seales analgicas deber ponerse a tierra en los dos extremos del cable. Si hay diferencias de potencial entre los dos extremos del cable, por la pantalla puede circular una corriente de equipotencialidad que afecta a las seales analgicas. En este caso, la pantalla (blindaje) slo deber ponerse a tierra en uno de los extremos del cable.
Mdulo de entradas analgicas con separacin galvnica
El mdulo de entradas analgicas tiene separacin galvnica, con ello, el punto de referencia del circuito de medida MANA est separado galvnicamente del borne M de la alimentacin del C7 (v. fig. 7-1). Entre el punto de referencia del circuito de medida MANA y el borne M del C7 puede aparecer una diferencia de potencial UISO. Esta diferencia de potencial UISO no debe superar el valor admisible (ver datos tcnicos). Si existe riesgo de sobrepasar dicho valor, establecer un enlace entre el borne MANA y el borne M del C7.
Conexin de sensores de medida a las entradas analgicas
Entre la lnea de medida AIx-M de los canales de entrada y el punto de referencia del circuito de medida MANA puede aparecer una diferencia de potencial UCM (tensin de modo comn). Esta diferencia de potencial no debe superar el valor admisible. Si existe riesgo de sobrepasar el valor admitido para UCM o si no es posible determinar exactamente la diferencia de potencial, entonces es necesario unir AIx-M a MANA. Esto debe considerarse tambin en el caso de las entradas no utilizadas.
7-3
Abreviaturas utilizadas
Las abreviaturas utilizadas en las figuras 7-1 a 7-3 significan lo siguiente: AIx-X: AIx-M: MANA: M: UCM: UISO: Lnea de medida AIx-U AIx-I Potencial de referencia de la lnea de medida Potencial de referencia del circuito analgico de medida Borne de masa del C7 Diferencia de potencial entre las entradas y MANA Diferencia de potencial entre MANA y el borne M del C7
Sensores de medida aislados
Los sensores de medida aislados no estn unidos al potencial de tierra local. Ellos pueden funcionar con separacin galvnica. Pueden producirse diferencias de potencial UCM (estticas o dinmicas) debido a condiciones locales o perturbaciones entre las lneas de medida AIx-M de los canales de entrada y el punto de referencia del circuito de medida MANA. Esta diferencia de potencial no deber sobrepasar el valor admisible. Si se prev sobrepasar el valor admitido para UCM o si no es posible determinar exactamente la diferencia de potencial, entonces es necesario unir AIx-M a MANA. La figura 7-1 representa el principio de conexin de sensores de medida aislados a un mdulo de entradas analgicas con separacin galvnica.
Sensores de medida aislados UCM
AIx-X AIx-M AIx-X AIx-M C A/D
Lgica
CPU C7
MANA
C7 UISO L+ M
Conductor principal de tierra Figura 7-1 Conexin de sensores de medida aislados a un mdulo de entradas analgicas con separacin galvnica
7-4
Sensores de medida no aislados
Los sensores de medida no aislados se unen en el lugar al potencial de tierra. Pueden producirse diferencias de potencial (estticas o dinmicas) debidas a condiciones locales o a perturbaciones entre los diferentes puntos de medida repartidos en el lugar. Para evitar dichas diferencias de potencial, es necesario tender conductores de equipotencialidad entre los puntos de medida. Adems pueden establecerse diferencias de potencial UCM (estticas o dinmicas) entre las lneas de medida AIx-M de los canales de entrada y el punto de referencia del circuito de medida MANA. Esta diferencia de potencial no debe sobrepasar el valor admitido. Si se prev sobrepasar el valor admitido para UCM o si no es posible determinar exactamente la diferencia de potencial, entonces es necesario unir AIx-M a MANA. La figura 7-2 representa el principio de conexin de sensores de medida no aislados a un mdulo de entradas analgicas con separacin galvnica.
Sensores de medida no aislados UCM
AIx-X AIx-M AIx-X AIx-M C A/D
Lgica
CPU C7
MANA
C7 UISO L+ M
Conductor principal de tierra Figura 7-2 Conexin de sensores de medida no aislados a un mdulo de entradas analgicas con separacin galvnica
7-5
7.2.1
Conexin de sensores tipo tensin y sensores tipo intensidad
Las abreviaturas utilizadas en las figuras 7-3 y 7-4 tienen el significado siguiente: AIx-X: AIx-M: MANA: Lnea de medida AIx-I o AIx-U Potencial de referencia de la lnea de medida Potencial de referencia del circuito de medida analgico
Conexin de sensores tipo tensin
La figura 7-3 representa la conexin de sensores tipo tensin a un mdulo de entradas analgicas con separacin galvnica.
+ U + U
AIx-U AIx-M AIx-U AIx-M MANA C A/D Lgica
CPU C7
Figura 7-3
Conexin de sensores tipo tensin a un mdulo de entradas analgicas con separacin galvnica
Conexin de sensores tipo intensidad como transductores de medida a 4 hilos
El transductor de medida a 4 hilos dispone de alimentacin separada. La conexin de los sensores de tipo intensidad en forma de transductores de medida a 4 hilos a un mdulo de entradas analgicas sin separacin galvnica se representa en la figura 7-4.
Transd. de medida a 4 hilos
Sensor de presin (ejemplo) P P
+ +
AIx-U AIx-M AIx-U C A/D AIx-M MANA Lgica
CPU C7
L+ M Figura 7-4
Conexin de transductores de medida a 4 hilos a un mdulo de entradas analgicas sin separacin galvnica
7-6
7.3
Conexin de cargas/actuadores a la salida analgica
Resumen
El mdulo de salida analgica permite alimentar las cargas/actuadores con tensin o intensidad.
Cables para seales analgicas
Se aconseja utilizar cables trenzados por pares y apantallados (blindados) para las seales analgicas. Esto permite reducir el efecto de las perturbaciones. La pantalla de los cables para seales analgicas deber ponerse a tierra en los dos extremos del mismo. Si hay diferencias de potencial entre los dos extremos del cable, por la pantalla puede circular una corriente de equipotencialidad que afecta a las seales analgicas. En este caso, la pantalla slo deber ponerse a tierra en uno de los extremos del cable.
Mdulo de salida analgica con separacin galvnica
En el mdulo de salida analgica con separacin galvnica, el punto de referencia del circuito analgico AANA est separado galvnicamente del borne M del C7. Entre el punto de referencia del circuito analgico MANA y el borne M del C7 puede aparecer una diferencia de potencial UISO. Esta diferencia de potencial UISO no debe superar el valor admisible. Si existe riesgo de sobrepasar dicho valor (ver datos tcnicos), establecer un enlace entre el borne MANA y el borne M del C7.
Las abreviaturas utilizadas en las figuras 7-5 y 7-6 son las siguientes: AOx: RL: MANA: L+: UISO: Salida analgica (intensidad y tensin parametrizables) Carga/actuador Borne de masa (potencial de referencia de la salida analgica) Borne de alimentacin 24 V c.c. Diferencia de potencial entre MANA y el borne M del C7.
Las figuras 7-5 y 7-6 representan las posibilidades de conexin de cargas/actuadores a las salidas de intensidad o de tensin del mdulo de salida analgica.
7-7
Conexin de cargas a una salida de intensidad
En el caso de una salida de intensidad, las cargas se conectan en el borne AOX y en el punto de referencia MANA del circuito analgico. La figura 7-5 muestra el principio de conexin de cargas a una salida de intensidad de un mdulo de salida analgica con separacin galvnica.
CPU C7
Lgica
AOx
C D/A RL
MANA
C7 L+ M UISO
Conductor principal de tierra
Figura 7-5
Conexin de cargas a una salida de intensidad de un mdulo de salida analgica con separacin galvnica
7-8
Conexin de cargas a una salida de tensin
La conexin de cargas a una salida de tensin es, debido a la existencia de una sola salida, realizable slo en conexin a 2 hilos. La conexin a 2 hilos de cargas a una salida de tensin se efecta por medio del borne AO-U y del punto de referencia del circuito de medida MANA. La figura 7-6 representa la conexin a 2 hilos de cargas a un pin de salida parametrizado como salida de tensin de un mdulo de salida analgica sin separacin galvnica.
AOx
CPU C7
Lgica
C D/A RL
C7 L+ M
MANA
UISO
Conductor principal de tierra Figura 7-6 Conexin a 2 hilos de cargas a una salida de tensin de un mdulo de salida analgica
7-9
7.4
Mdulo de entradas analgicas
Contenido del apartado
Este apartado contiene
S las propiedades del mdulo de entradas analgicas S los datos tcnicos del mdulo de entradas analgicas.
Se describe adems,
S cmo poner en servicio el mdulo de entradas analgicas S qu mrgenes de medida ofrece el mdulo de entradas analgicas y S con qu parmetros se pueden cambiar las propiedades del mdulo de entradas
analgicas.
Tipos de medida ajustables
En el mdulo de entradas analgicas se pueden ajustar los siguientes tipos de medida:
S Medida de tensin S Medida de intensidad

Mrgenes de medida Los mrgenes de medida son:
S Tensin: "10 V S Intensidad: "20 mA, 4 ... 20 mA
Deteccin de rotura de hilo
Para el margen de intensidad de 4 ... 20 mA, el software interpreta como rotura de hilo la existencia de una intensidad < 1,6 mA.
Mrgenes de medida para transductores a 4 hilos
Los mrgenes de medida para transductores a 4 hilos son:
S "20 mA S 4..20 mA
7-10
7.4.1
Propiedades y datos tcnicos del mdulo de entradas analgicas
Propiedades
El mdulo de entradas analgicas se caracteriza por las siguientes propiedades:
S 4 entradas S Resolucin de valores de medida

12 bits incluyendo signo
S Tipo de medida seleccionable:

Tensin Intensidad
S Seleccin de margen de medida diferente para cada entrada S Diagnstico parametrizable S Alarma de diagnstico parametrizable S Ciclo de alarma parametrizable S Separacin galvnica
7-11
Esquema de conexin
La figura 7-7 muestra el esquema de conexin de las entradas analgicas.
Vista lado derecho del C7 Entradas analgicas AI1-U AI1-I AI1-M AI2-U AI2-I AI2-M AI3-U AI3-I AI3-M AI4-U AI4-I AI4-M Medida de tensin 1 2 V 3 4 5 V 6 7 8 V 9 10 11 12 V Medida de intensidad 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Esquema de conexin MANA MANA MANA MANA Las partes con este rayado son irrelevantes para este ejemplo
Desig. pin Figura 7-7 Esquema de conexin de las entradas analgicas
Conexin de un sensor I U
A una entrada analgica se le puede conectar, o bien un sensor de intensidad, o bien un sensor de tensin, pero nunca se deben conectar ambos al mismo tiempo.
Entradas analgicas no usadas
Con el fin de evitar acoplamientos es muy recomendable cortocircuitar las entradas analgicas que no se usen.
7-12
Canales
Los pines se agrupan en canales de a tres.

Tabla 7-1 N pin AI1U AI1I AI1M AI2U AI2I AI2M AI3U AI3I AI3M AI4U AI4I AI4M Canales del mdulo de entradas analgicas Valor Entrada tensin Entrada intensidad Potencial de referencia Entrada tensin Entrada intensidad Potencial de referencia Entrada tensin Entrada intensidad Potencial de referencia Entrada tensin Entrada intensidad Potencial de referencia Canal 4 (AI4) Canal 3 (AI3) Canal 2 (AI2) Canal 1 (AI1) Canal
Esquema de principio
La figura 7-8 muestra el esquema de pincipio del mdulo de entradas analgicas. Las resistencias de entrada son 140 / 125 mW. La pgina siguiente contiene datos tcnicos detallados del mdulo de entradas analgicas.
AI1
Separacin galvnica
C A/D

Lgica
AI4
Alimentacin interna
Figura 7-8
Esquema de principio del mdulo de entradas analgicas
7-13
Datos tcnicos
Datos espec. del mdulo de entradas analgicas Cantidad de entradas Longitud de lnea con apantallamiento 4 200 m Datos para la seleccin de un sensor Mrgenes de entrada (valores nominales) / resistencia de entrada
S tensin S intensidad
Tensin de entrada admisible para entrada de tensin (lmite de destruccin) Tensin de entrada admisible para entrada de intensidad (lmite de destruccin) Conexin de los emisores de seal
" 10 V; " 20 mA; de 4 a 20 mA;
/50 k /105,5 /105,5
Tensiones, intensidades y potenciales Separacin galvnica (periferia analgica electrnica) Resistencia del aislamiento Difer. de potencial admisible s
UISO = 500 V c.c. UCM =2,5 V c.c.
mx. 30 V permanente; 38 V para mx. 1s (factor de trabajo: 1 a 20) 30 mA
S entre el potencial de refer.

de las entradas AIx-M y MANA para seal=0V
Formacin de valores analgicos Principio de medida valor momentneo 2 0,5 12 Eleccin por conexin a diversos pines " 10V " 20mA, de 4 a 20mA ms ms
S Tiempo de ciclo:
todos los canales por canal
S Para medida de tensin S Para medida de intensidad

como transductor de medida a 4 hilos como transductor de medida a 2 hilos Estado, alarmas, diagnsticos Alarmas
posible
S Resolucin en bits
(incl. margen de rebase) Margen de medida: tensin intensidad
posible no es posible directamente
Supresin de perturbaciones, lmites de error Supresin de tensiones perturbadoras
S Alarma de proceso
como alarma asncrona como alarma de final de ciclo s, parametrizable s, parametrizable s, parametrizable s, parametrizables s s, parametrizables parametrizable para margen de medida entre 4 y 20 mA
S Perturbacin de modo
comn (UCM < 1,0 V) Diafona entre las entradas Lmite de error de uso (en todo el margen de temperaturas, referido al margen de entrada)
> 40 dB > 60 dB
S Alarma de diagnstico
Funciones de diagnstico
S Lectura de informaciones
de diagnstico Intervalos
Lmite de error bsico (lmite de error de uso a 25 _C, referido al margen de entrada)
" 0,8 % " 0,8 %
Deteccin de rotura de hilo
Repetibilidad en estado estable a 25 _C, referido al margen de entrada)
" 0,6 % " 0,6 % 0,05 %
7-14
7.5
Mdulo de salida analgica
Este apartado contiene
S las propiedades del mdulo de salida analgica S los datos tcnicos del mdulo de salida analgica
Se describe adems
S cmo poner en servicio el mdulo de salida analgica S qu mrgenes ofrece el mdulo de salida analgica S con qu parmetros se pueden influenciar las propiedades del mdulo de salida
analgica
Propiedades
El mdulo de salida analgica se caracteriza por las siguientes propiedades:
S 4 salidas S Las salidas son seleccionables como:

Salida de tensin Salida de intensidad
S Resolucin 12 bits incluyendo signo S Diagnstico parametrizable S Separacin galvnica

Nota Si durante el servicio se modifican los mrgenes de salida del mdulo de salida analgica, se pueden originar valores intermedios en la salida.
7-15
Esquema de conexin
La figura 7-9 muestra el esquema de conexin del mdulo de salida analgica.
Vista lado derecho del C7 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Salida analgica AO1 MANA AO2 MANA AO3 MANA AO4 MANA
Salida de tensin 1 2 3 4 5 6 7 8
Salida de intensida
Desig. pin
Esquema de conexin Las partes con este rayado son irrelevantes para el ejemplo.
Figura 7-9
Esquema de conexin del mdulo de salida analgica
Esquema de principio
La figura 7-10 muestra el esquema de principio del mdulo de salida analgica. Las pginas siguientes contienen datos tcnicos detallados del mdulo de salida analgica.
Separacin galvnica
DAU
AO1 AO2 AO3 AO4
Figura 7-10
Esquema de principio del mdulo de salida analgica
7-16
Datos tcnicos
Datos especficos de las salidas analgicas Cantidad de salidas Longitud de lnea con apantallamiento Separacin galvnica Resistencia del aislamiento Mrgenes de medida: tensin intensidad 4 200 m Estado, alarmas, diagnsticos Alarmas S alarma de diagnstico Funciones de diagnstico S lectura de informaciones de diagnstico s, parametrizable s, parametrizables s, error de grupo
Tensiones, intensidades y potenciales s UISO = 500 V c.c. tensin o intensidad parametrizables "10V "20mA, de 4 a 20mA
Datos para la seleccin de un actuador Mrgenes de salida (valores nominales) Resistencia de carga " 10 V " 20 mA de 4 a 20 mA mn. 2 k W mx. 500 W mx. 1 mF mx. 1 mH s
Formacin de valores analgicos Resolucin (incl. margen de rebase)
S "10 V; "20 mA;

de 4 a 20 mA Tiempo de salida Tiempo de establecimiento
12 bits con signo mx. 4 ms tp. 2 ms 0,1 ms 3,3 ms 0,5 ms s, parametrizable s, parametrizable s, parametrizable u40 dB
S S S S
para salida de tensin para salida de intensidad carga capacitiva carga inductiva
Salida de tensin
S proteccin contra cortocircuitos to Salida de intensidad
S para carga resistiva S para carga capacitiva S para carga inductiva

Valor sustitutivo Sin tensin ni intensidad Aplicar valor sustitutivo (uno para todos los canales) Mantener ltimo valor Atenuacin de diafona entre las salidas
S intensidad de cortocircui- aprox. 25 mA S tensin en vaco

Conexin de los actuadores
mx."15V
S para salida de tensin

conexin a 2 hilos posible posible
Supresin de perturbaciones, lmites de error
S para salida de intensidad

conexin a 2 hilos Lmite de destruccin contra tensiones / intensidades aplicadas desde fuera
Lmite de error de uso (en todo el margen de temperaturas, referido al margen de salida) S tensin " 0,8 % S intensidad "1% Lmite de error bsico (lmite de error de uso a 25 _C, referido al margen de salida) S tensin
S tensiones en salidas contra MANA
mx. 20 V c.c. mx. DC 40 mA
S intensidad
S intensidad
" 0,5 % " 0,6 % " 0,05 % " 0,06 %
Ondulacin de salida (referido al margen de salida) Repetibilidad (en estado estable a 25 _C, referido al margen de salida)
7-17
7.6
Utilizacin y funcionalidad de la periferia analgica C7
Este apartado describe:
S los conceptos bsicos del tratamiento de valores analgicos. S cmo direccionar y parametrizar la periferia analgica. S cmo ajustar los mrgenes de medida de los canales de entradas analgicas. S comportamiento de los diferentes canales de entradas analgicas y del canal de
salida analgica.
7.6.1
Direccionar la periferia analgica
Direcciones de las funciones analgicas
Los canales analgicos se direccionan siempre palabra por palabara. Una periferia analgica tiene siempre las mismas direcciones iniciales para los canales de entrada/salida analgica. (v. figura 7-11 ).
Vista del lado derecho del C7 Entradas analgicas AI1-U AI1-I AI1-M AI2-U AI2-I AI2-M AI3-U AI3-I AI3-M AI4-U AI4-I AI4-M
Canal 0: direccin PEW272 Canal 1: direccin PEW274
Canal 2: direccin PEW276 Canal 3: direccin PEW278
No ocupado Salidas analgicas AO1 MANA AO2 MANA AO3 MANA AO4 MANA Canal 0: direccin PAW272 Canal 1: direccin PAW274 Canal 2: direccin PAW276 Canal 3: direccin PAW278 Desig. pin Las entradas con este rayado no son relevantes para el ejemplo Figura 7-11 Direcciones de las entradas/salidas analgicas
7-18
7.6.2 Comportamiento de la periferia analgica
Entradas analgicas
El comportamiento de las entradas analgicas depende de cul sea la parametrizacin momentnea de la periferia analgica (v. apt. 7.6.3). La duracin del ciclo de medida vara en funcin de la cantidad de canales de entradas analgicas que estn activados. Los canales desactivados reducen el ciclo de medida. El ciclo de medida resulta de sumar los tiempos de conversin de las entradas analgicas activadas.
Conversin A/D de los canales

AI1 AI2 AI3 AI4 AI1
t de procesamiento t de procesamiento de un canal de un canal
t de procesamiento de un canal
ciclo de medida
Figura 7-12
Ciclo de medida, estando activados todos los canales de entradas analgicas (AI)

AI1 AI3 AI4 AI1 AI3
t de procesamiento t de procesamiento de un canal de un canal
t de procesamiento de un canal
ciclo de medida t
Figura 7-13
Ciclo de medida, estando desactivado el canal de entradas analgicas (AI) nmero 2
7-19
Salidas analgicas
La duracin de un ciclo de salida no depende de la cantidad de canales de salidas analgicas que estn activados. Esta cantidad es siempre constante, pues los canales desactivados no acortan el ciclo de salida. tciclo de salida=4 x t tiempo de conversin de un canal=constante
Conversin D/A de los canales
AO1 AO2 AO3 AO4 AO1
t de conversin de un canal
ciclo de salida
Figura 7-14
Ciclo de salida, estando activados todos los canales de salidas analgicas (AO)
Conversin D/A de los canales

AO1 AO2 AO3 AO4 AO1 AO2
canal desactivado
ciclo de salida t
Figura 7-15
Ciclo de salida, estando desactivado el canal de salidas analgicas (AO) activadas nmero 2
7-20
7.6.3
Parametrizar la periferia analgica
Resumen
Este apartado ofrece una visin de conjunto de la periferia analgica y de sus parmetros.
Parametrizacin
La periferia analgica se parametriza con ayuda de la herramienta HW-Config de STEP 7. Se obtiene un bloque de parmetros que contiene todos los parmetros de la periferia actualmente ajustados. Tras cargar este bloque de parmetros, los parmetros no se transfieren inmediatemente a la periferia analgica. Antes de cada cambio de modo STOP RUN, la CPU transfiere los parmetros a la periferia analgica. Algunos parmetros pueden modificarse tambin en el programa de usuario por medio de las SFC 55 a 57 (v. manual de referencia /235/). Para las dos posibilidades de parametrizacin, se distingue entre:
S los parmetros estticos y S los parmetros dinmicos.

La tabla siguiente indica cundo se asumen los parmetros estticos y dinmicos.
Tabla 7-2 Transferencia de parmetros de la CPU C7 a la periferia analgica
Parmetro
ajustable con
Transferencia de parmetros STOP > RUN STOP > RUN RUN
esttico dinmico
HW-Config HW-Config SFC 55 a 57
Propiedades parametrizables
Las propiedades de la periferia analgica son parametrizables con la herramienta HW-Config con ayuda de los bloques de parmetros siguientes:
S para las entradas

Ajustes bsicos Diagnstico Medida Ciclo de alarma
S para las salidas

Ajustes bsicos Diagnstico Valores sustitutivos Margen de salida
7-21
Parmetros del mdulo de entradas analgicas
La tabla 7-3 ilustra los parmetros del mdulo de entradas analgicas.
Tabla 7-3
Parmetros del mdulo de entradas analgicas Parmetro Salida analgica Valores posibles Preajuste no no
Ajustes bsicos
S Habil. alarma diagnstico

Diagnstico
s/no s/no
S Habilitacin
Error de configuracin/parametrizacin Rotura de hilo (slo 4...20mA) Rebase por defecto del margen de medida Rebase por exceso del margen de medida
S Vigilancia de rotura de hilo (slo para

margen de medida 4..20mA) Medicin
s/no
no
S Tipo
desactivada Tensin Intensidad
Tensin
S Margen
"10V "20mA 4..20mA
"10V
Ciclo de alarma
S Alarma S Tiempo de alarma
s/no libre, 3ms, 3,5ms, 4ms, 4,5ms....16ms
no libre
7-22
Alarma de proceso
Las entradas de la periferia analgica se pueden utilizar en tres modos de operacin:
S Sin alarma de proceso

Ciclo de medida de ejecucin libre de todos los canales activados sin generar alarmas de proceso.

AI1 AI2 AI3 AI4 AI1 AI2 AI3 AI4
Ciclo de medida de todos los canales activados
Figura 7-16 Evolucin de la medida con cuatro canales de entradas analgicas sin generar alarmas de proceso
S Alarma de proceso como alarma de ciclo

Ciclo de medida de ejecucin libre de todos los canales activados con generacin de una alarma de proceso independiente del ciclo de medida como alarma asncrona con un tiempo parametrizable.
Alarma de proceso a la CPU-C7
Conversin A/D de los canales AI1 AI2 AI3 AI4 AI1 AI2 AI3 AI4 AI1 AI2 AI3 AI4 AI1 AI2 AI3 AI4
Tiempo de ciclo (p. ej. 3 ms)
Figura 7-17 Evolucin de la medida con cuatro canales de entradas analgicas con generacin de alarmas de proceso como alarma asncrona programable
S Alarma de proceso como alarma de final de ciclo

Un ciclo de medida con tiempo de ciclo parametrizable y generacin de una alarma de proceso como alarma de final de ciclo.
7-23
Conversin A/D de los canales AI4 AI1 AI2 AI3 AI4
Conversin A/D de los canales AI1 AI2 AI3 AI4
Figura 7-18 Evolucin de la medida con cuatro canales de entradas analgicas con generacin de alarmas de proceso como alarma de final de ciclo
Una alarma de proceso de la periferia activa en la CPU-C7 el arranque del OB 40 (OB de alarma de proceso). En este caso, la variable del proceso OB40_POINT_ADDR suministra el valor DW#16#10000000.
Propiedades de los parmetros del mdulo de entradas analgicas
La tabla 7-4 indica qu parmetros
S son dinmicos o estticos S deben ajustarse para el mdulo o para cada canal en particular.
Tabla 7-4 Propiedades de los parmetros del mdulo de entradas analgicas
Parmetro Habilitar alarma de diagnstico Habilitar diagnstico Comprobar rotura de hilo Tipo de medida Margen de medida Ciclo de alarma
esttico/dinmico esttico
aplicable a Entradas/salidas analgicas Entradas universales Canal Canal Canal Canal Entradas analgicas
esttico esttico dinmico dinmico dinmico
7-24
Parmetros del mdulo de salida analgica
La tabla 7-5 muestra los parmetros de las salidas analgicas.

Tabla 7-5 Parmetros del mdulo de salidas analgicas Parmetros Salida analgica Valores posibles Ajustes bsicos Preajuste no no
S Habilitar alarma diagnstico

Diagnstico
s/no s/no
S Habilitar
Error de configuracin/parametrizacin Valor sustitutivo activado
Valor sustitutivo
S Sin intensidad ni tensin (valor 0) S Mantener ltimo valor S Aplicar valor sustitutivo
Salida
s/no s/no 9400H...6C00H desactivada Tensin Intensidad
s no 0 Tensin
S Tipo
S Margen
"10V "20mA 4..20mA
"10V
7-25
Propiedades de los parmetros de la salida analgica
La tabla 7-6 indica qu parmetros de la salida analgica
S son estticos o dinmicos y S pueden ajustarse.

Tabla 7-6 Propiedades de los parmetros de la salida analgica Parmetro Habilitar alarma de diagnstico Habilitar diagnstico Valor sustitutivo esttico/dinmico esttico esttico Validez Entradas/salidaanalgicas Entradas universales Salidas
S Sin intensidad ni tensin

(valor 0)
dinmico dinmico dinmico dinmico dinmico
Salidas Salidas Salidas Salidas Salidas
S Mantener ltimo valor S Aplicar valor sustitutivo

Tipo de salida Margen de salida
7-26
7.6.4
Representacin de valores analgicos
Resumen
La representacin de los valores analgicos, es decir, de un valor analgico en formato binario, es igual en todas las entradas analgicas del C7 y en las salidas analgicas. En este apartado se representan los valores analgicos para todos los mrgenes de medida o de salida que se pueden utilizar en la periferia analgica del C7.
Representacin de valores analgicos
Un valor analgico digitalizado de un mismo margen nominal es el mismo tanto si se trata de un valor de entrada como de salida. Los valores analgicos se representan en forma de complemento a 2. La tabla 7-7 representa los valores analgicos de la periferia analgica:
Tabla 7-7
Representacin de valores analgicos Valor analgico 15 S 14 214 13 213 12 212 11 211 10 210 9 29 8 28 7 27 6 26 5 25 4 24 3 23 2 22 1 21 0 20
Resolucin Bit Significado
Signo
El signo (S) de un valor analgico se codifica siempre con el bit nmero 15:
S 0 ) S 1 *
Resolucin en 12 bits La resolucin es de 12 bits. El valor analgico se inscribe en la parte izquierda del ACU. Los bits menos significativos que estn sin ocupar se rellenan con 0. La tabla 7-8 ejemplifica con un patrn de 12 bits de resolucin cmo rellenar con 0 las posiciones sin ocupar.
Tabla 7-8 Patrn de bits de un valor analgico de 12 bits (ejemplo) Valor analgico 15 0 14 1 13 0 12 0 11 0 10 1 9 1 8 0 7 0 6 1 5 1 4 1 3 0 2 0 1 0 0 0
Resolucin Bit Valor analgico de 12 bits (incluyendo signo)
7-27
7.6.5
Representacin de valores analgicos para los mrgenes de medida de las entradas analgicas
Resumen
Las tablas del presente apartado contienen los valores analgicos digitalizados para los mrgenes de medida de las entradas analgicas. La tabla 7-9 incluye la representacin de los valores analgicos binarios y las representaciones decimales y hexadecimales de las unidades de los valores analgicos.
Lectura de las tablas de valores de medida
La tabla 7-10 incluye los valores analgicos digitalizados para los diferentes mrgenes de medida. Como la representacin binaria de los valores analgicos es siempre la misma, las tablas incluyen nicamente una comparativa de los mrgenes de medida y de las unidades. As se simplifica la lectura y representacin de las tablas. La representacin binaria correspondiente para los valores de medida se indica en la tabla 7-9.
Codificacin de valores de medida

Tabla 7-9
En la resolucin de 12 bits, los bits marcados con x no tienen significado.
Codificaciones posibles de valores analgicos (resolucin) Unidades decimal 8 hexadecimal 8H Byte alto S0000000 Valor analgico Byte bajo 0001xxxx
Codificacin bits Cod f cac n en b ts (incl. signo) 12
7-28
Mrgenes de medida de tensin e intensidad

Tabla 7-10
La tabla 7-10 contiene la representacin de los mrgenes digitalizados de medida de tensin para "10V y los mrgenes digitalizados de medida de intensidad para " 20 mA, 4...20 mA.
Representacin de los valores digitalizados de medida de las entradas analgicas (mrgenes de medida de tensin e intensidad) Margen de medida " 20 mA w 23,516 23,515 : 20,0007 20,000 14,998 :0 14,998 20,000 20,0007 : 23,516 v 23,517 Margen de medida 4..20mA 0 22,81 : 20,005 20,000 : 4,000 3,9995 0 Margen de rebase Unidades decimal w 32512 32511 : 27649 27648 20736 :0 20736 27648 27649 : 32512 v 32513 hexadecimal w 7F00H 7EFFH : 6C01H 6C00H 5100H :0H AF00H 9400H 93FFH : 8100H v 80FFH Desbordamiento Rebase Nominal Rebase Desbordamiento Margen
Margen de medida " 10 V w 11,759 11,7589 : 10,0004 10 7,500 :0 7,500 10 10,0004 : 11,759 v 11,76
7-29
7.6.6
Representacin de valores analgicos para los mrgenes de salida de las salidas analgicas
Tablas de mrgenes de salida Mrgenes de salida de tensin/ intensidad
La tabla 7-11 muestra los mrgenes de salidas analgicas de la salida analgica. La tabla 7-11 contiene la representacin del margen de salida de tensin " 10 V y del margen de salida de intensidad " 20 mA, 4..20mA.
Tabla 7-11 Margen de salida " 10 V 0 11,7589 : 10,0004 10,0000 : 0 0 :
Representacin del margen analgico de la salida analgica (de tensin/intensidad) Margen de salida 4 ..20 mA 0 22,81 : 20,005 20,000 : 4,000 3,9995 0 : 6912 6913 : E500H E4FFH : 9400H 93FFH : 8100H v 80FFH Desbordamiento Rebase Margen de salida " 20 mA 0 23,515 : 20,0007 20,000 : 0 Unidades decimal w 32512 32511 : 27649 27648 : 0 : hexadecimal w 7F00H 7EFFH : 6C01H 6C00H : 0H : Nominal Rebase Desbordamiento Margen
10,0000 10,0004
20,000 20,007 :
27648 27649 : 32512 v 32513
11,7589 0
23,515 0
7-30
7.6.7
Tiempo de conversin y tiempo de ciclo de las salidas analgicas
Introduccin
Este apartado incluye las definiciones de los tiempos de conversin y de ciclo y describe su importancia para el mdulo de entradas analgicas.
Tiempo de conversin
El tiempo de conversin se compone del tiempo de conversin bsico y de un tiempo de conversin suplementario para la calibracin de entradas.
Tiempo de ciclo
La conversin analgico-digital y la transferencia de los valores de medida digitalizados a la CPU C7 se realiza secuencialmente, es decir, los canales de entrada analgica se tratan uno tras otro. El tiempo de ciclo, es decir, el tiempo que transcurre hasta la reconversin de un valor de entrada analgica es igual a la suma de los tiempos de conversin (0,5ms/canal) de todos los canales de entrada analgica activos ms una medida de calibracin. Se recomienda desactivar en la herramienta HW-Config los canales de entrada analgica no utilizados a fin de reducir el tiempo de ciclo. La figura 7-19 presenta de forma esquemtica el tiempo de ciclo para un mdulo de entradas analgicas con 4 canales.
Tiempo de conversin del canal 1
Tiempo de ciclo (mx. 2,5ms)
Medida de calibracin
Figura 7-19
Tiempo de ciclo del mdulo de entradas analgicas
Ciclo de alarma
Si se parametriza el modo de operacin ciclo de alarma, el nuevo ciclo de medida se inicia slo tras el lanzamiento de la alarma de tiempo (v. apt. 7.6.3).
7-31
7.6.8
Tiempos de conversin, de ciclo, de establecimiento y de respuesta de la salida analgica
Introduccin
Este apartado incluye las definiciones de los tiempos importantes para la salida analgica as como las relaciones entre dichos tiempos.
Tiempo de conversin
El tiempo de conversin de la salida analgica es la suma del tiempo de recogida de los valores de salida digitalizados de la memoria interna y del tiempo de conversin digital-analgica.
Tiempo de ciclo
El tiempo de ciclo, es decir, el tiempo que transcurre hasta la reconversin de los valores de salida analgicos es igual al tiempo de conversin de las salidas analgicas.
Tiempo de establecimiento
El tiempo de establecimiento (t2 a t3) es el tiempo que transcurre desde la aplicacin del valor convertido hasta que se alcanza el valor especificado en la salida analgica. El tiempo de establecimiento depende de la carga. Es necesario distinguir entre cargas resistivas, capacitivas e inductivas.
Tiempo de respuesta
El tiempo de respuesta es el tiempo que transcurre desde que se emite un valor de salida digital hasta que se alcanza el valor especificado en la salida analgica fsica. Oscila entre 100s y 2ms.
7-32
7.6.9
Comportamiento de la periferia analgica
Resumen
Este apartado describe:
S el efecto de la tensin de alimentacin de la periferia analgica y los modos de

operacin de la CPU C7 sobre los valores analgicos de entradas y salidas.
S el comportamiento de la periferia analgica en funcin de la posicin de los valores analgicos dentro del margen de medida correspondiente.
S el efecto de fallos sobre la periferia analgica.

Influencia de la tensin de alimentacin y del modo de operacin
Tabla 7-12
Los valores de las entradas y salidas de la periferia analgica dependen de la tensin de alimentacin de la misma y del modo de operacin de la CPU C7. La activacin de una alarma de diagnstico depende de la parametrizacin. La tabla 7-12 resume estas interacciones.
Influencia del modo de la CPU C7 y de la tensin de alimentacin L+ sobre los valores de E/S analgicas Valor en entrada analgica Valor del proceso Valor del proceso Valor en salida analgica Valores del C7 Valor sustitutivo o mantener ltimo valor (parametrizable) Seal 0
Modo de operacin de la CPU C7 ALIMENTACION ON RUN STOP
ALIMENSTOP TACION OFF
Influencia del margen de valores sobre la entrada
El comportamiento de una entrada analgica depende de la parte del margen de valores en la que se encuentren los valores de entrada. La tabla 7-13 muestra esta dependencia para los valores de las entradas analgicas.
Tabla 7-13 Comportamiento de las entradas analgicas en funcin de la posicin del valor de la entrada analgica dentro del margen de valores Valor de entrada Valor del proceso Valor del proceso 7FFFH Diagnstico sealizado 1 Alarma Alarma de diagnstico1
Posicin del valor de proceso En margen nominal En margen de rebase En margen de desbordamiento
1
segn la parametrizacin
7-33
Influencia del margen de valores sobre las salidas
El comportamiento de las salidas analgicas depende de la parte del margen de valores en la que se encuentren los valores de salida. La tabla 7-14 presenta dicha influencia sobre los valores de salida analgicos.
Tabla 7-14 Comportamiento de las salidas analgicas en funcin de la posicin del valor de salida analgico dentro del margen de valores Valor de salida Valor C7 Valor C7 Seal 0 Diagnstico _ Alarma _
Situacin del valor de salida En valor nominal En margen de rebase En margen de desbordamiento
Efecto de fallos
Si se han parametrizado funciones de diagnstico (v. apt. 10.2), los fallos o errores provocan una entrada en el bfer de diagnstico y una alarma de diagnstico.
7-34
7.6.10
Alarma de tiempo/ciclo de alarma
Ciclo de alarma
Cuando se parametriza el modo de operacin Ciclo de alarma, el nuevo ciclo de medida se arranca slo tras el lanzamiento de la alarma de tiempo (v. apt. 7.6.3).
Eventos parametrizables OB de alarma de proceso
Efectuar la parametrizacin con la herramienta de STEP 7 HW-Config.
Cuando la periferia enva una alarma de proceso a la CPU C7, entonces se llama el OB de tratamiento de alarmas de proceso (OB 40) en la CPU C7. El evento que ha provocado la llamada del OB 40 est contenido en la informacin de arranque (rea de declaracin) del OB 40. En la informacin de arranque se han de evaluar las informaciones adicionales Z1 a Z3.
rea de declaracin del OB 40
Las entradas del rea de declaracin del OB 40 estn contenidas en la tabla 8-6. Los bytes relevantes para el usuario se representan en la tabla en casillas sombreadas.
Tabla 7-15 Byte 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Clase Nivel de ejecucin Identificador de datos Z2/3 rea de declaracin del OB 40 Significado Identificador Significado Nmero de evento Nmero del OB actual Identificador de datos Z1 Byte 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Informacin adicional Z1 Informacin adicional Z2 Informacin adicional Z3 Marca de tiempo (hora/fecha) del evento
Informacin adicional Z1
La informacin adicional Z1 contiene la direccin inicial de la periferia del C7 (byte 6/7). Direccin: 272 0110H
Informacin adicional Z2 Informacin adicional Z3 Evaluacin en el programa de usuario
En el byte 8, el bit 4 = 1 en caso de alarma de fin de ciclo.
La informacin adicional Z3 no se utiliza y est ajustada a 0000H.
La evaluacin de alarmas de proceso en el programa de usuario se describe en el manual /234/.
7-35
7.7
Ejemplos para la programacin de la periferia analgica
Resumen
Los siguientes ejemplos de programacin para la periferia analgica tienen como fin simplificar la programacin de la periferia del C7.
7.7.1
Bloque para la normalizacin de valores de entradas analgicas
Funcin del bloque
El bloque FC126 convierte el valor actual, disponible como nmero hexadecimal en una palabra de entrada de periferia, al correspondiente nmero real (= valor analgico) a ser emitido en una palabra doble de marcas. A tal efecto, se programa una regla de tres simple. 1. Primero, se refiere el valor real al margen total (MARGEN_HEX) resultante de la diferencia lmite superior lmite inferior (LSP LIF). Se obtiene un porcentaje del valor real absoluto. Este es idntico tanto en formato de nmero real como en formato hexadecimal. 2. Dependiendo de si se trata de un margen de medida unipolar o bipolar, se calcula el margen total resultante de la diferencia (LSP LIF) en formato de nmero real. 3. Ahora hay que referir el porcentaje anteriormente calculado (PORCENJ) al margen total en formato de nmero real. Como resultado se obtiene el valor absoluto ledo. 4. A este valor se le aade luego el lmite inferior (LIF) como offset. 5. Se emite el nmero real as calculado.
Composicin de las frmulas
PORCENJ = (canal LIF) / (LSP LIF) MARGEN_HEX = LSP LIF Valor actual = PORCENJ * (lmite superior lmite inferior) + lmite inferior
7-36
Secuencia de instrucciones FC126
El bloque FC126 contiene las siguientes lneas de instrucciones: FUNCTION FC 126 : void var_input Lmite inferior : DWORD; Lmite superior : DWORD; Canal : WORD; end_var var_output Valor actual : DWORD; end_var var_temp LIF : DWORD; MARGEN_HEX : DWORD; PORCENJ : DWORD; end_var BEGIN // *** Distincin entre margen de medida unipolar o bipolar *** L Lmite inferior; // Lmite inferior negativo? L 0.0; // SI => margen de medida bipolar <R; SPB bipo; L DW#16#000_00000; T LIF; SPA rech; bipo: NOP 0; L W#16#9400; ITD; T LIF; // Lmite inferior de margen unipolar
// Lmite inferior de margen bipolar
// *** Clculo del margen (hexadecimal) *** rech: NOP 0; L W#16#6C00; ITD; L LIF; D; T MARGEN_HEX; // Lmite superior igual para margen unipolar // y bipolar
// Memorizar diferencia
/ *** Referir el valor actual al margen de medida total *** L Canal; // Referir el valor de entrada con respecto al // margen total ITD; L LIF; D; DTR; L MARGEN_HEX; DTR; /R; T PORCENJ;
7-37
// *** Calcular nmero en coma flotante *** L Lmite superior; // Calcular margen nmero en coma flotante L Lmite inferior; R; L PORCENJ; *R; L Lmite inferior; +R; T Valor actual; END_FUNCTION
Llamar la FC126 en el OB1
A continuacin se ejemplifica la llamada de la FC126. Antes de efectuar la llamada, los lmites de mrgenes se han de adaptar al formato de palabra doble de marcas. Esto se requiere para poder trabajar con valores variables. Normalmente, el lmite superior y el lmite inferior son valores fijos. Esto se logra definiendo, en el rea de declaracin de la FC 126, los parmetros lmite superior y lmite inferior como REAL. Para disponer de mayor flexibilidad en las pruebas, se ha prescindido de esta variante. Secuencia de instrucciones en el OB1 ORGANIZATION_BLOCK OB1 var_temp start_info : array [0..19] of byte; end_var BEGIN L 10.0; T MD4; L 10.0; T MD0; CALL FC 126 ( Lmite inferior := MD0, Lmite superior := MD4, Canal := PEW272, Valor real := MD8 ); END_ORGANIZATION_BLOCK
7-38
7.7.2
Bloque para la normalizacin de valores de salidas analgicas
Funcin del bloque
El bloque FC127 convierte el valor terico a ser indicado como nmero real en una palabra doble de marcas al correspondiente patrn hexadecimal (= valor analgico) a ser emitido en una palabra de salida de periferia. A tal efecto, se programa una simple regla de tres. 1. Primero, el valor terico se refiere al margen total resultante (MARGEN_DEC) de la diferencia (lmite superior lmite inferior). El resultado es un porcentaje del valor terico absoluto. Este es idntico tanto en el formato de nmero real como en el formato hexadecimal. 2. A continuacin se calcula en formato hexadecimal, dependiendo de si se trata de un margen de medida unipolar o bipolar, el margen total (MARGEN_HEX) resultante de la diferencia lmite superior lmite inferior (LSP LIF). 3. Ahora, el porcentaje anteriormente calculado (PORCENJ) se deriva para el margen hexadecimal total (MARGEN_HEX). Como resultado se obtiene el valor absoluto a ser emitido. 4. A este valor se le suma como offset el lmite inferior (LIF). 5. Se emite el patrn de bits as calculado.
Composicin de las frmulas
PORCENJ = (valor de entrada lmite inferior) / (lmite superior lmite inferior) MARGEN_DEC = lmite superior lmite inferior MARGEN_HEX = LSP LIF Canal = PORCENJ * MARGEN_HEX + LIF
Secuencia de instrucciones FC127
El bloque FC127 contiene las siguientes lneas de instrucciones:
FUNCTION FC 127 : void var_input Lmite inferior : DWORD Lmite superior : DWORD Valor terico : DWORD; end_var var_temp LIF : DWORD; LSP : DWORD; MARGEN_DEC : DWORD; MARGEN_HEX : DWORD; PORCENJ : DWORD; end_var
7-39
BEGIN //*** Distincin entre margen de medida unipolar o bipolar *** L Lmite inferior; // Lmite inferior negativo? L 0.0; // SI => margen de medida bipolar <R; SPB bipo; L DW#16#0000_0000; T LIF; SPA rech; bipo: NOP 0; L W#16#9400; ITD; T LIF; // Lmite inferior de margen unipolar
// Lmite inferior de margen bipolar
//*** Clculo del margen (hexadecimal) *** rech: NOP 0; L W#16#6C00; ITD; L LIF; D; T MARGEN_HEX; // Lm. sup. igual para margen unipolar // y bipolar
// Memorizar diferencia
//*** Referir el valor terico con respecto al margen de medida total *** L Lmite superior; // Calcular margen L Lmite inferior; R; T MARGEN_DEC; L Valor terico; L Lmite inferior; R; L MARGEN_DEC; /R; T PORCENJ; // Referir el valor terico al margen total
//*** Calcular patrn hexadecimal a emitir *** L MARGEN_HEX; // Referir el valor hexadecimal con respecto al // margen total DTR; L PORCENJ; *R; L LIF; // Aadir offset DTR; +R; RND; // Convertir nmero real a nmero entero // de 32 bits T CANAL; // Emitir resultado
7-40
Llamar la FC127 en el OB1
A continuacin mostramos un ejemplo de llamada de la FC127. Antes de la llamada, los lmites de margen y el valor terico se han de adaptar al formato de palabra doble de marcas. Esto se requiere para poder trabajar con valores variables. Normalmente, el lmite superior y el lmite inferior son fijos; el valor terico es variable. Esto se logra definiendo, en el rea de declaracin de la FC127, los parmetros lmite superior y lmite inferior como REAL. Para una mayor flexibilidad en las pruebas, se ha prescindido de esta variante. Secuencia de instrucciones en el OB1 ORGANIZATION_BLOCK OB1 var_temp start_info : array [0..19] of byte; end_var BEGIN L 10.0; T MD0; L 10.0; T MD4; L 2.2; T MD8; CALL FC 127 ( Lmite inferior := MD0, Lmite superior := MD4, Valor terico := MD8, Canal := PAW272 ); END_ORGANIZATION_BLOCK
7-41
7-42
Entradas universales C7
8
Tema Pgina 8-2 8-6 8-6 8-9 8-12 8-14 8-17 8-19 8-22 8-23
Indice del captulo
Apartado 8.1 8.2 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5 8.2.6 8.2.7 8.3 Entradas universales
Utilizacin y funcionalidad de las entradas universales Direccionar las entradas universales Parametrizar las entradas universales Entradas de alarma y alarmas de contador Contadores Frecuencmetro Contador de perodos Contador de puerta externa Ejemplo de programacin de contadores
8-1
8.1
Entradas universales
Resumen
El C7 dispone de 4 entradas universales digitales que ofrecen la siguiente funcionalidad:
S Entrada de alarma S Entrada de contaje S Entrada de frecuencmetro y de contador de perodos S Entrada digital S Entrada externa de contador de puerta
Estas entradas se pueden ajustar a travs de parmetros. Con la parametrizacin se determina cmo se han de utilizar las entradas.
8-2
Esquema de conexin
La figura 8-1 muestra las conexiones de las entradas universales.
Vista del lado derecho del C7
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7
Las entradas con este rayado no son relevantes para este ejemplo
Desig. pin Entradas universales M DIX1 DIX2 DIX3 DIX4 GATE 1 GATE 2 GATE 3 Direccin 287.0 Direccin 287.1 Direccin 287.2 Direccin 287.3 DI ext. al autmata, contador de puerta 1 DI ext. al autmata, contador de puerta 2 DI ext. al autmata, contador de puerta 3
Figura 8-1
Conexiones de las entradas universales
8-3
Conexiones de las entradas universales
La asignacin de las entradas universales se muestra a continuacin:

Tabla 8-1 N pin M DI-X1 DI-X2 DI-X3 Masa correspondiente Entrada universal 1 (entrada de alarma, digital o de contador, contador de puerta externo 16 bits) Entrada universal 2 (entrada de alarma, digital o de contador, contador de puerta externo 16 bits) Entrada universal 3 (entrada de alarma o digital, entrada de contaje, de frecuencmetro o de medidor de perodos por contaje, contador de puerta externo 24 bits) Entrada universal 4 (entrada de alarma o digital) Terminal externo de puerta para DI-X1 Terminal externo de puerta para DI -X2 Terminal externo de puerta para DI-X3 Asignacin de pines de las entradas universales Funcin
DI-X4 GATE 1 GATE 2 GATE 3
Parametrizar las entradas
Las entradas universales se ajustan por software, es decir, con la herramienta HWConfig de STEP 7. Con esta herramienta se ajustan las funciones que han de ser ejecutadas por la entrada correspondiente (v. tabla 8-1).
Entrada de alarma
Si se activa esta funcin, la entrada reacciona como una entrada normal de alarma; es decir, en la CPU C7 se activa una alarma de proceso en respuesta al flanco parametrizado.
Entrada digital
Si se activa esta funcin, la entrada reacciona como una entrada digital normal (v. apt. 6.1). La nica diferencia consiste en que la seal de proceso actual no se pone automticamente a disposicin del programa de control, sino que ha de ser leda primero por la periferia.
Entrada de contaje
Estas entradas universales permiten totalizar impulsos de contaje hasta una frecuencia de 10 kHz. El contador puede contar hacia adelante o hacia atrs (incrementar/ decrementar).
Frecuencmetro
Esta funcin permite contar los impulsos en un tiempo parametrizable, pudindose calcular una frecuencia v 10 kHz.
Contador de perodos Contador de puerta externo
Esta funcin permite contar cadencias fijas entre dos flancos iguales, a partir de lo cual se calcula luego la duracin del perodo. Aplicando esta funcin se puede contar los impulsos dentro de un intervalo de activacin de una puerta, intervalo que comienza con un flanco ascendente en el terminal externo de la puerta y finaliza con un flanco descendente.
8-4
Datos tcnicos de las entradas universales

Datos especficos de las entradas universales Cantidad de entradas Longitud de lnea con blindaje sin blindaje 4 1000 m 600 m Frecuencmetro S Principio mx. 1 contar impulsos dentro de un intervalo de tiempo 0 a 2241 0, 1 s, 1 s, 10 s (ajustable) 10KHz; limitado por filtro de entrada mx. 3 Contar flancos dentro de un intervalo de activacin de una puerta, a travs de un terminal externo 0 a 2161 0 a 2241
S Margen de contaje S Intervalo / tiempo de

apertura
Tensiones, intensidades, potenciales Tensin nominal de carga L + 24 V c.c.
S Frecuencia mx.
Contador de puerta externo S Principio
Cantidad de entradas excitables 4 simultneamente Separacin galvnica Funcin, alarmas, diagnstico Alarmas Funciones de contaje Frecuencia mx. de contaje parametrizables parametrizables 10 kHz Diagnstico estndar de mdulo con periferia analgica integrada. Sin diagnstico especfico de canal mx. 3 Contar flancos hacia adelante 0 a 2161 hacia atrs 2161 a 0 hacia adelante 0 a 2241 hacia atrs 2241 a 0 1 valor por contador al alcanzar el valor de ajuste al alcanzar 0 en el programa mx. 1 contar entre intervalos fijos de tiempo dos flancos ascendentes 0 a 2241 8,395s 0,119Hz no
S Margen de contaje Z1/Z2 S Margen de contaje Z3
Datos para la seleccin de un sensor Tensin de entrada
S Valor nominal S para seal 1 S para seal 0

Intensidad de entrada
24 V c.c. de 11 a 30 V de -3 a 5 V de 2 a 8 mA no aprox. 0,01 ms aprox. 0,01 ms segn IEC 1131, parte 2 tipo 2
Contadores S Principio S Margen de contaje Z1/Z2
S para seal 1
Tiempo de retardo de entrada
S Margen de contaje Z3 S Valor de ajuste S S S

(preseleccin) Alarma de contaje, incrementando Alarma de contaje, decrementando Habilitacin
S parametrizable S de 0 a 1 S de 1 a 0
Caracterstica de entrada Tipo de entrada conforme a IEC 1131 Intensidad de entrada
Contador de de intervalos (medida de perodos) S Principio
S para seal 1
de 6 a 11,5 mA
S Margen de contaje S Perodo mx.
8-5
8.2
Utilizacin y funcionalidad de las entradas universales
En este apartado se describe:
S los conceptos bsicos de la funcionalidad de las entradas universales S cmo utilizar las entradas universales S cmo direccionar y parametrizar las entradas universales
8.2.1
Direccionar las entradas universales
Resumen
Por parametrizacin es posible asignar a las entradas universales una de las funciones siguientes:
S entrada digital S entrada de alarma S contador S frecuencmetro S contador de perodos S contador de puerta externo
Direccionar las entradas universales Las direcciones de las entradas universales son direcciones por defecto, que no se pueden modificar. Segn la aplicacin de la entrada universal, los resultados ocupan direcciones diferentes. Se distinguen los siguientes tipos de direcciones:
S rea de entrada PEW280...PEB287 para valores de contaje o estado de seal de

las entradas digitales
S rea de salida/control PAW280...PAB287 para contadores
8-6
rea de entrada
Las 4 entradas universales del rea de entrada (v. fig. 8-1) tienen las siguientes direcciones y ponderacin:
Tabla 8-2 Direccin de entrada de las entradas universales Designacin ZE1: Entrada de contaje ZE2: Entrada de contaje ZE3: Entrada de contaje Contador de frecuencia/perodos
Direccin PEB280 PEB281 PEB282 PEB283 PEB284 PEB285 PEB286 PEB287: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
Estado de las entradas de contaje, v. tabla 8-3
Estado actual entrada universal 4 Estado actual entrada universal 3 Estado actual entrada universal 2 Estado actual entrada universal 1
Estado de las entradas
La direccin PEB287 contiene en patrones de bits el estado de las diferentes entradas:

Tabla 8-3 Dir. PEB287 Bit 7 Bit 6*) Bit 5*) Bit 4*) Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Bit = 1: contador 3 contando Bit = 0: contador 3 parado Bit = 1: contador 2 contando Bit = 0: contador 2 parado Bit = 1: contador 1 contando Bit = 0: contador 1 parado Bit = 1: entrada universal 4 activada. Bit = 0: entrada universal 1 desactivada Bit = 1: entrada universal 3 activada. Bit = 0: entrada universal 2 desactivada Bit = 1: entrada universal 2 activada. Bit = 0: entrada universal 3 desactivada Bit = 1: entrada universal 1 activada. Bit = 0: entrada universal 4 desactivada Estado de las entradas Visualizacin de estado de las entradas universales
*) Slo es relevante si la entrada universal ha sido parametrizada como entrada de contaje.
8-7
rea de salida
Si las entradas universales se utilizan como contadores, el comportamiento de los contadores se controla a travs del rea de salida.
Tabla 8-4 Direccin PAW280 PAB287: Bit 0 Bit 1 PAW282 PAB287: Bit 2 Bit 3 PAB284 PAB285 PAB285 PAB287: Bit 4 Bit 5 0 = contador 3 desactivado 1 = contador 3 activado 0 = nuevo valor de arranque/referencia no es vlido 1 = aplicar nuevo valor de arranque/referencia
*) Valor de arranque para decrementar contador (hacia atrs); valor de referencia para incrementar
Direcciones y ponderacin del rea de salida de las entradas de contaje Control contadores 1..3 Valor de arranque/referencia contador 1 * 0 = contador 1 desactivado 1 = contador 1 activado 0 = nuevo valor de arranque/referencia no es vlido 1 = aplicar nuevo valor de arranque/referencia Valor de arranque/referencia contador 2 * 0 = contador 2 desactivado 1 = contador 2 activado 0 = nuevo valor de arranque/referencia no es vlido 1 = aplicar nuevo valor de arranque/referencia Valor de arranque/referencia contador 3 *
contador (hacia adelante)
Nota Debe tenerse en cuenta que para leer el estado completo del contador 3 no se dispone de una funcin de lectura directa. Al contar dentro del rea de valores del 0 al 65535 (2 bytes), los valores de contaje se depositan en PAW285.
8-8
8.2.2
Parametrizar las entradas universales
Bloque de parmetros entradas universales
En el bloque de parmetros entradas universales se pueden ajustar los parmetros para
S las entradas de alarma S los contadores S el frecuencmetro/contador de perodos S las entradas digitales S el contador de puerta externo
Parametrizacin
Las entradas universales se parametrizan con la herramienta HW-Config de STEP 7. Se obtiene un bloque de parmetros que contiene todos los parmetros actualmente ajustados para las entradas universales. Tras cargar este bloque de parmetros la CPU C7 entrega los parmetros a las entradas universales correspondientes antes de pasar de STOP a RUN.
Entradas de alarma
Si las entradas universales se utilizan como entradas de alarma y estn as parametrizadas, cuando se produce un flanco ascendente o descendente en la entrada se emite una alarma de proceso a la CPU C7. El flanco ascendente est ajustado por defecto.
Entradas de contaje
Las entradas universales 1..3 se pueden ajustar como:
S entrada de contaje 16 bits (contadores 1 y 2) S entrada de contaje 24 bits (contador 3) S frecuencmetro (slo entrada 3) S contador de perodos (slo entrada 3) S contador de puerta externo de 16 bits (slo entradas 1 y 2) S contador de puerta externo de 24 bits (slo entrada 3)
Los valores de contaje se entregan al programa de usuario en secuencias de 16 bits y los valores del frecuencmetro o del contador de perodos en secuencias de 24 bits. Los valores de contaje del contador de puerta externo se registran como valores de 16 o de 24 bits, segn cul sea la entrada.
8-9
La tabla 8-5 muestra una lista de parmetros para las funciones anteriores.
Tabla 8-5 Bloque de parmetros de las entradas de contaje Explicacin Activa la entrada de contaje y define el tipo de contaje. Margen de valores estndar alarma contador contador de puerta HW adelante atrs flanco ascendente flanco descendente s no estndar alarma contador contador de puerta HW adelante atrs flanco ascendente flanco descendente s no Ajuste por defecto estndar
Parmetro Entrada de contaje 1
Determina el sentido de contaje. Ajusta el flanco de la seal que ha de ser contado. El contador puede disparar una alarma de proceso al alcanzar el valor de referencia (contaje adelante) o al pasar por 0 (contaje atrs). Para el contador de puerta externo (16 bits) sin ms parmetros. Entrada de contaje 2 Activa la entrada de contaje y definir el tipo de contaje.
adelante flanco ascendente no
estndar
Determina el sentido de contaje. Ajusta el flanco de la seal que ha de ser contado. El contador puede disparar una alarma de proceso al alcanzar el valor de referencia (contaje adelante) o al pasar por 0 (contaje atrs). Para el contador de puerta externo (16 bits) sin ms parmetros.
adelante flanco ascendente no
8-10
Tabla 8-5
Bloque de parmetros de las entradas de contaje, continuacin Explicacin Activa la entrada de contaje y determina el tipo de contaje. Margen de valores estndar alarma contador frecuencmetro contador de perodos contador de puerta HW adelante atrs flanco ascendente flanco descendente s no 0,1s 1s 10s Ajuste por defecto estndar
Parmetro Entrada de contaje 3
Si el contador est activo, entonces determina el sentido de contaje. Si el contador est activo, entonces determina el flanco que ha de ser contado. Si el contador est activo, entonces ste puede disparar una alarma de proceso al alcanzar el valor de referencia (contaje adelante) o al pasar por 0 (contaje atrs). Si el frecuencmetro est activo, entonces ajusta el margen de tiempo para el contaje de frecuencias. Para contador de perodos no se requieren parmetros adicionales. Para contador de puerta externo (24 bits) sin ms parmetros.
adelante
flanco ascendente no
1s
Entradas digitales
Si las entradas universales estn desactivadas en el bloque de parmetros (ajuste por defecto), las entradas reaccionan como entradas digitales. No obstante, el programa de usuario no recibe ninguna imagen de proceso actualizada de estas entradas. El estado actual de la entrada slo se puede leer a travs de un acceso directo de la periferia (direcciones, v. tablas 8-2 u 8-3).
8-11
8.2.3
Entradas de alarma y alarmas de contador
Introduccin entradas de alarma
Cuando las entradas universales se utilizan como entradas de alarma, entonces se genera una alarma de proceso al presentarse el flanco correspondiente (parametrizado) en una de dichas entradas.
Introduccin alarmas de contador
Las entradas universales Contador se pueden parametrizar para que generen una alarma de proceso. En este caso, un contador incrementante dispara una alarma de proceso al alcanzar el valor de referencia y, uno decrementante, al pasar por 0.
Eventos parametrizables OB de alarmas de proceso
La parametrizacin se realiza con la herramienta HW-Config de STEP 7.
Si se enva una alarma de proceso desde la periferia a la CPU C7, entonces se llama el OB de tratamiento de alarmas de proceso (OB 40) en la CPU C7. El evento que ha llamado el OB 40, est depositado en la informacin de arranque (rea de declaracin) del OB 40. En la informacin de arranque se han de evaluar las informaciones adicionales Z1 a Z3.
rea de declaracin del OB 40
Las entradas registradas en el rea de declaracin del OB 40 se muestran en la tabla 8-6. Los bytes relevantes para el usuario estn representados en la tabla en las casillas sombreadas.
Tabla 8-6 Byte 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 Clase Nivel de ejecucin Identificacin de datos Z2/3 rea de declaracin del OB 40 Significado Identificador Significado Nmero de evento Nmero de OB actual Identificacin de datos Z1 Byte 1 3 5 7 9 11 13 15 17 19
Informacin adicional Z1 Informacin adicional Z2 Informacin adicional Z3 Marca de tiempo (hora/fecha) del evento
La informacin adicional Z1 contiene la direccin inicial de la periferia del C7 (byte 6/7). Direccin: 272 0110H
8-12
Informacin adicional Z2 para entradas de alarma
El byte 8 de la informacin adicional Z2 contiene el nmero corriente de la entrada universal que ha disparado la alarma de proceso. El byte 9 es irrelevante. La figura 8-2 contiene la informacin adicional Z2 codificada en bits.
Byte 8
7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
1, cuando la entrada universal 1 ha provocado la alarma de proceso 1, cuando la entrada universal 2 ha provocado la alarma de proceso 1, cuando la entrada universal 3 ha provocado la alarma de proceso 1, cuando la entrada universal 4 ha provocado la alarma de proceso
Figura 8-2
Estructura de la informacin adicional Z2
El byte 8 de la informacin adicional Z2 contiene el nmero corriente de la entrada universal que ha disparado la alarma de proceso. El byte 9 es irrelevante. La figura 8-3 contiene la informacin adicional Z2 codificada en bits.
Byte 8
7 6 5 4 3 2 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1
1, cuando la entrada de contaje 1 ha provocado la alarma de proceso 1, cuando la entrada de contaje 2 ha provocado la alarma de proceso 1, cuando la entrada de contaje 3 ha provocado la alarma de proceso
Figura 8-3
Estructura de la informacin adicional Z2 en el rea de declaracin del OB 40
Informacin adicional Z3 Evaluacin en el programa de usuario
La informacin adicional Z3 no se utiliza y est ajustada a 0000H.
La evaluacin de las alarmas de proceso en el programa de usuario se describe en el manual /280/ .
8-13
8.2.4
Contador
Contador
El contador calcula su valor real (valor de contaje) a partir de los impulsos de contaje (adelante o atrs). Para parametrizar, el usuario ha de aplicar, bien la herramienta de STEP 7 HW-Config, o bien la funcin de sistema SFC 55:
S si los flancos ascendentes o los descendentes han de provocar el impulso de contaje en la entrada universal correspondiente
S o si se ha de incrementar o decrementar el contador S si se debe activar una alarma de proceso o no

Valor real del contador El valor real del contador se determina con la siguiente frmula: Valor real (incrementar contador) = cantidad de flancos o Valor real (decrementar contador) = valor de arranque menos cantidad de flancos
Incrementar contador
Al incrementar el contador se empieza siempre desde 0 o se contina con el ltimo valor y se cuenta hasta el valor de referencia o el final del margen de contaje ajustado (por defecto). Al resetear el contador, el valor de arranque es siempre 0. El valor de referencia es ajustado por el programa de usuario.
Decrementar contador
Al decrementar el contador se comienza desde el valor de arranque ajustado o se contina con el ltimo valor del contador y se descuenta progresivamente hasta 0. El valor de arranque es determinado por el programa de usuario.
Rebase de la frecuencia lmite
La entrada universal Contador cuenta impulsos con una frecuencia mxima de 10 kHz. Se dispone de un filtro de frecuencia preconectado a las entradas. Precaucin Si la frecuencia actual sobrepasa el valor lmite de 10 kHz, entonces ya no queda garantizado el correcto funcionamiento de las entradas universales debido a la prdida de ciertos impulsos de contaje. Antes de activar un contador en el OB100 hay que introducir un tiempo de retardo de 5 ms, como mnimo.
8-14
Nota La operacin de contaje en la tarjeta de periferia del C7 se ejecuta de modo asncrono con respecto al programa de usuario de la CPU C7. El valor actual de contaje lo recibe el programa de usuario cclicamente (intervalo de actualizacin = 0,5 ms). Esto significa que el valor que se lee a travs del programa de usuario (I, PEW 280, por ejemplo) puede corresponder en realidad al valor que era vlido 500 s antes. Cuando se opera con altas frecuencias de contaje se puede producir un desfase de varios impulsos de contaje (ejemplo: 10 kHz = 1 impulso cada 100 s, es decir, el contador puede haber contado ya hasta cuatro impulsos ms). En determinadas aplicaciones se debe tener en cuenta este hecho (ejemplo: tiempo de espera > 0,5 ms tras pararse el sensor de contaje; o programar una alarma de proceso para cuando se llegue al valor final de contaje).
Arrancar o parar el contador
Las entradas unviersales Contador se controlan a travs del programa de usuario. La tabla 8-7 indica las posibilidades que ofrece el programa de usuario para controlar el contador. En la tabla 8-4 se describen detalladamente todos los bits de PAB287.
Tabla 8-7 Control de los contadores a travs del programa de usuario Finalidad Arrancar contador Procedimiento
S introducir un valor vlido de arranque (en caso de

decrementar el contador) o de referencia (en caso de incrementar el contador) (PAW280, PAW282, PAB284, PAB285, PAB286)
S activar un nuevo valor de arranque/referencia

(PAB287 flanco ascendente 0 1).
S arrancar el contador activando el bit de arranque

(PAB287 flanco descendente 1 0). (PAB287 flanco descendente 1 0) arranque actual (en caso de decrementar el contador) o de referencia (en caso de incrementar el contador) (PAW280, PAW282, PAB284, PAB285, PAB286) Parar contador Arrancar nuevamente el contador reinicializando el contador (reset)
S borrar el bit de arranque
S introducir eventualmente o mantener el valor de
S activar el nuevo valor de arranque/referencia

(PBA287 flanco ascendente 0 1).
S activar el bit de arranque

Arrancar nuevamente el contador sin inicializar el contador (el contador contina contando sin reset)
S no se ajusta un nuevo valor de arranque/referencia S arrancar el contador activando el bit de arranque

8-15
Tabla 8-7
Control de los contadores a travs del programa de usuario, continuacin Finalidad Procedimiento
Ajustar nuevo valor de arranque/referencia
S introducir nuevo valor de arranque/referencia

(PAW280, PAW282, PAB284, PAB285, PAB286).
S aplicar valor (bit 1 de PAB276, PAB279, PAB282

(PBA287 flanco ascendente 0 1) con el prximo flanco ascendente en la entrada de contaje se activa el nuevo valor de arranque/ referencia. contador incrementado: se asume el nuevo valor de referencia. contador decrementado: se asume el nuevo valor de arranque, el valor actual de contaje se corrige con la diferencia.
Inicializar contador (nuevo contaje):
S al pasar por 0 (decrementar contador) o al

alcanzar/sobrepasar el valor de referencia (incrementar contador)
S tras activar el bit de habilitacin en el rea de datos
(PAB287 flanco ascendente 0 1), si se aplica simultneamente el bit Activar nuevo valor de arranque/referencia (PAB287) Alarma de proceso = s parametrizada para el contador
Generar una alarma de proceso e inicializar el contador
S Condicin previa: S al incrementar el contador si el valor de contajew valor de

referencia
S al decrementar el contador si el valor de contaje v 0.
8-16
8.2.5
Frecuencmetro
Resumen
La entrada universal 3 (parametrizable como frecuencmetro) permite contar continuamente flancos iguales dentro de un tiempo parametrizable; requisito: frecuencia v 10 kHz.
Aplicacin
Medicin de frecuencias rpidas.
Clculo de frecuencia
La frecuencia se calcula a partir del valor medido y del tiempo de medida parametrizado. La seal de medida se conecta a travs de la entrada universal 3 (v. apts. 8.2.1 y 8.2.2) del C7. El frecuencmetro cuenta los flancos ascendentes de la seal dentro del tiempo parametrizado. El programa de usuario calcula la frecuencia aplicada a partir de la frmula siguiente: Frecuencia + Cantidad de flancos positivos Tiempo de medida parametrizado
Tiempo de medida
El tiempo de medida se parametriza con la herramienta de STEP 7 HW-Config. Se puede eligir un tiempo de medida de 0,1 s, 1 s 10 s. El proceso de medida se rearranca al concluir el tiempo de medida parametrizado, de modo que siempre se dispone de un valor de frecuencia actual.
Ejemplo de clculo de frecuencia
El tiempo de medida se supone 1 s. Durante este intervalo se contaron 6500 flancos ascendentes de la seal. El programa de usuario calcula entonces la frecuencia a partir de de este valor medido de 6500. Frecuencia + 6500 + 6500 Hz 1s
Frecuencia durante el primer tiempo de medida
Tras el arranque del C7, se procesa el OB 1 y simultneamente se arranca la entrada universal Frecuencmetro. La primera frecuencia vlida se calcula tras el primer tiempo de medida. Una vez transcurrido el primer tiempo de medida, el valor del frecuencmetro FFFFFFH est disponible en la CPU C7.
Arranque (OB100)
Ciclo (OB1)
Ciclo (OB1)
Ciclo (OB1)
ocupado *
Inicio del primer tiempo de medida
FFFFFFH
Frecuencia vlida
Fin del primer tiempo de medida
Tiempo
ltima frecuencia antes del ciclo STOP

FFFFFFH si alimentacin ON
Figura 8-4
Frecuencia durante el primer tiempo de medida
8-17
Rebase de la frecuencia lmite
La entrada universal Frecuencmetro est concebida para una frecuencia mxima de 10 kHz. Se dispone de un filtro de frecuencia preconectado a las entradas. Precaucin Si la frecuencia actual sobrepasa el valor lmite de 10 kHz, entonces ya no queda garantizado el correcto funcionamiento de las entradas universales debido a la prdida de ciertos impulsos de contaje.
Resolucin de la medida
Para frecuencias relativamente constantes, cunto mayor sea el tiempo de medida ajustado, mayor ser la resolucin de la medida. La tabla 8-8 ilustra la resolucin de la medida en funcin del tiempo de medida parametrizado.
Tabla 8-8 Tiempo de medida 0,1 s Resolucin de la medida Resolucin Ejemplo para valor de contaje durante un tiempo de medida 900 901 900 901 900 901 Frecuencia (calculada) 9000 Hz 9010 Hz 900 Hz 901 Hz 90 Hz 90,1 Hz
Frecuencia calculable en pasos de 10 H Hz. Frecuencia calculable en pasos de 1H Hz. Frecuencia calculable en pasos de 0,1 Hz. 01H
1s
10 s
Desventaja de un tiempo de medida grande
El frecuencmetro determina la frecuencia en intervalos grandes. Es decir, eligiendo un tiempo de medida grande se dispone rara vez de un valor de frecuencia actual. En cambio, con una frecuencia que vare continuamente se dispondr solamente de valores medios.
Desventaja de una frecuencia pequea
En virtud del principio de medida, cuanto menor sea la frecuencia medida, mayor ser el error de medida.
8-18
8.2.6
Contador de perodos
Resumen
La entrada universal 3 se puede parametrizar como contador de perodos. A travs de esta entrada universal se totalizan los impulsos suministrados por un sensor. El sensor puede estar instalado, por ejemplo, en el husillo extrusor de una mquina de moldeo por inyeccin.
Aplicacin
Clculo de frecuencias y revoluciones bajas.
Principio
El medidor de perodos cuenta la cantidad de incrementos (intervalos de tiempo fijos) de tzi = 0,5 ms entre dos flancos ascendentes. Con el primer paso de 0 a 1 (flanco ascendente) se inicia el primer perodo, el cual termina con el prximo flanco ascendente, donde a su vez comienza el prximo perodo. De esta forma se deduce cmo calcular la duracin de un perodo: tp = Cantidad de incrementos contados * 0,5 ms A tal efecto, para cada flanco ascendente se arranca un contador, el cual aumenta su valor en 1 cada 0,5 ms hasta el prximo flanco ascendente. La duracin de un perodo se puede determinar as con un margen de error de 0,5 ms.
8-19
Explicacin del principio con un sensor simple
En la figura 8-5 se muestra un sensor simple, el cual se pone a 1 cuando la luz atraviesa una de las ranuras del disco. Cuando gira el disco, el sensor emite la seal representada en la figura.
Seal
Disco ranurado
Seal 1 0 Incrementos
1er perodo
2 perodo
3er perodo
tzi Contador de perodos 4 3 2 1 Valor del contador 1er perodo tp = valor del contador * 0,5s Figura 8-5
tzi = 0,5s
Valor del contador 2 perodo
Sensor simple, por ejemplo, disco ranurado en un eje
Si se conoce la cantidad de impulsos que emite el sensor por cada vuelta del husillo, entonces se puede calcular la velocidad con la que gira el husillo; vase el siguiente ejemplo. Supongamos que por cada vuelta del husillo se emiten N = 16 impulsos (N = n de impulsos/revoluciones del sensor) y que el intervalo entre 2 impulsos es de 50000 incrementos (intervalos de tiempo fijos). Entonces la velocidad de giro del husillo se calcular de la forma siguiente: v+ 1 1 + + 2, 5 1 + 150 U s min NtiMinimal 16500000, 5 ms
8-20
Lmite inferior
El medidor de perodos arroja un valor de contaje de 24 bits. Con estos 3 bytes se pueden representar valores de hasta FF FF FEH (16777214 decimal). De ello se obtiene, para N = 1, la frecuencia lmite inferior para el perodo mximo indicado abajo (tp = 8,39s): 1 fu + tp ; tp + 16777214 * 0, 5ms + 8, 39s
fu + 0, 119Hz Y el nmero de revoluciones inferior para N = 1 v+ 1 1 + + 0, 119 1 + 7, 14 U s 18, 39s min NMinimalti
Lmite superior
La frecuencia lmite superior resulta del hecho que las entradas universales estn concebidas para una frecuencia mxima de 10kHz. De ah se deduce que la duracin de perodo mnima es de 0,1 ms. As, la frecuencia lmite superior es de 10 kHz (es decir, 600000 rpm). Si se rebasa la frecuencia lmite, se falsearn los valores de entrada, ya que el filtro de entrada preconectado (de 10 kHz) suprimir entonces determinados impulsos. Cuanto mayor sea la duracin del perodo a medir, menor ser el error de medida relativo.
Lmites
Los lmites mencionados rigen para los sensores que emiten un impulso por vuelta. Si se utilizan sensores que emiten varios impulsos por vuelta, se habrn de considerar otras frecuencias lmite.
Desbordamiento del contador
El valor de contaje FFFFFFH sealiza un desbordamiento por defecto del lmite inferior. En este caso no se emiten avisos de diagnstico.
Parametrizacin
Para poderse utilizar la entrada universal 3 como contador de perodos, tiene que ajustarse (parametrizarse) como tal. Ello se realiza con la herramienta HW-Config.de STEP 7.
8-21
8.2.7
Contador de puerta externo
Medicin del intervalo
Aplicando un contador de puerta externo se pueden contar los impulsos que se producen durante el intervalo de activacin de una puerta. Se trata de un contaje hacia adelante; la operacin de contaje comienza desde cero con un flanco ascendente en el terminal externo de puerta y concluye con un flanco descendente. Tras el flanco descendente se puede generar una alarma de proceso, y el nuevo valor de contaje se escribir en el rea de salidas. En la figura 8-6 se representa grficamente la medicin de un intervalo de activacin de puerta con un contador de puerta externo.
Desbordamiento Lmite mx. de contaje Nivel actual del contador Cero Tiempo Terminal de puerta externo
Alarma de proceso a la CPU C7 Alarma de proceso a la CPU C7
DI3
Figura 8-6 Medicin de un intervalo de activacin de puerta con un contador de puerta externo
Bit de arranque
La medicin del intervalo de activacin de la puerta solamente se activa si el bit de arranque del rea de entradas est activado al mismo tiempo que el terminal de puerta externo.
Contadores de 16 y de 24 bits
Los contadores 1 y 2 son contadores de 16 bits, mientras que el contador 3 es un contador de 24 bits.
Valor por defecto
El valor por defecto de los contadores 1 y 2 es 0xFFFF, y el del contador 3 0xFFFFFF. Este valor se emite cuando no hay ningn otro valor vlido, por ejemplo, en el primer ciclo de medicin.
Desbordamiento de contadores
Si un contador sobrepasa el lmite superior, es decir, si se produce un desbordamiento por exceso, en el byte 15.7 se activar el bit correspondiente, y se emitir el valor por defecto (0FFFFH en los contadores 1 y 2, y 0FFFFFFH en el contador 3).
8-22
8.3
Ejemplo de programacin para los contadores
Resumen
El siguiente ejemplo de programacin para las entradas universsales Contador le facilitar la iniciacin en la programacin de la periferia.
Funcin de bloque
Con el programa se persigue realizar una funcin simple que ilustre el principio de manejo de las entradas de contaje desde el programa STEP 7. Los contadores estn realizados de tal forma que van contando progresivamente hasta alcanzar el valor de referencia. Una vez alcanzado, los contadores se resetean y la operacin de contaje se inicia nuevamente a partir de cero. Debido al reset inmediato, no se puede leer el valor de referencia indicado. En el presente ejemplo de programacin, las entradas universales (UE) estn parametrizadas de la siguiente manera: UE1 Contador Z1 UE2 Contador Z2 UE3 Contador Z3 UE4 Entrada digital normal; no aparece en el ejemplo Los tres contadores estn parametrizados de la siguiente manera: Alarma: s Sentido del contaje: adelante Flanco: ascendente Secuencia de ejecucin: OB100 1. En el arranque siempre estn parados los tres contadores. Esto es necesario para garantizar que el contador comience a contar a partir de cero al realizar el rearranque completo. Si prefiere que comience a contar a partir de su valor antiguo, entonces no lo puede parar. 2. Tras un tiempo de espera de aprox. 10 ms, se escribe el valor de referencia para cada contador. Este tiempo de espera se requiere para que la peticin de STOP de los contadores se pueda ejecutar en el mdulo C7. En el OB de rearranque completo (OB100), las relaciones de tiempo no son crticas, ya que no se ejecuta ninguna vigilancia de ciclo. 3. Inmediatamente despus de escribir el valor de referencia, los valores de referencia se declaran vlidos y se arrancan los contadores. 4. OB1 En el OB1 se pueden leer los valores de referencia cclicamente. Para garantizar que todos los contadores estn funcionando, se evalan sus bits de estado. Si no se sealizan como activos todos los contadores, se finalizar el OB1. Si todos los contadores estn en marcha, se reposicionan en memoria los valores de contaje ledos. Esta funcin es opcional, pero conveniente para determinadas aplicaciones. Si se desea que dentro de un ciclo de OB1 se trabaje siempre con los mismos valores, se recomienda efectuar dicho reordenamiento (p. ej., alta frecuencia de contaje y ciclo relativamente largo => accesos mltiples en el OB1 proporcionan, bajo determinadas circunstancias, valores distintos).
8-23
5. OB40 En el OB40 se define cmo ha de efectuarse la evaluacin de alarmas. Al determinar la informacin del registro de vectores de interrupcin a partir de la informacin de arranque del OB40 (LB 8), se ejecuta un salto. Depediendo del contador que haya provocado la alarma, se incrementa el byte de marcas. El OB40 est programado de tal manera que es posible detectar varias alarmas al mismo tiempo. 6. OB35 El OB35 sirve para generar los impulsos de contaje. Para garantizar la validez del ejemplo debe llevarse a cabo el siguiente cableado: Unir la salida digital 1.2 Unir la salida digital 1.3 Unir la salida digital 1.4 con con con la entrada digital DI-X1 la entrada digital DI-X2 la entrada digital DI-X3
En el OB35 se ajustan los bits de salida de las salidas digitales del C7 de modo que en cada salida se obtenga un perodo de 200 ms, equivalente a una frecuencia de 5 Hz. Este valor se obtiene a partir de la alarma cclica del OB35 ajustada por defecto a 100 ms. As, cada salida est ajustada durante 100 ms a 1 lgico y luego tambin durante 100 ms nuevamente a 0 lgico.
S7 Status
Con la herramienta S7 Status de STEP 7 se pueden observar los siguientes elementos: PEW280 Valor de contaje actual Z1 MW20 Imagen de contadores Z1 PEW282 Valor de contaje actual Z2 MW22 Imagen de contadores Z2 PEW285 Valor de contaje actual Z3 MW25 Imagen de contadores Z3 (Z3: la visualizacin directa solamente es posible cuando el contador tiene un valor entre 0 y 65535; en los dems casos slo se puede visualizar indirectamente en S7 Status). MB40 MB41 MB42 PEB287 Cantidad de alarmas disparadas por Z1 Cantidad de alarmas disparadas por Z2 Cantidad de alarmas disparadas por Z3 Estado de los contadores
Secuencia de instrucciones OB100
El OB100 de rearranque completo contiene las siguientes lneas de instrucciones: ORGANIZATION_BLOCK OB100 var_temp start_info : array [0..19] of byte; end_var BEGIN //*** Resetear los contadores *** T PAB287; // Z1, Z2, Z3
8-24
CALL SFC 47 // Esperar para que el STOP sea efectivo (WT := 10000); // 10000 s = 10 ms; //*** Ajustar valores de referencia *** L 10; // Ajustar el valor de referencia Z1 T PAW280; L 20; // Ajustar el valor de referencia Z2 T PAW282; L 40; // Ajustar el valor de referencia Z3 T PAW285; //*** Declarar vlidos los valores de referencia y arrancar los contadores *** L 3F; // Declarar vlido el valor de referencia y arrancar T PAB287; // Z1, Z2, Z3 END_ORGANIZATION_BLOCK
El OB1 contiene las siguientes lneas de instrucciones: ORGANIZATION_BLOCK OB1 var_temp start_info : array [0..19] of byte; status : BYTE; end_var BEGIN //*** Evaluar si todos los contadores estn ya en marcha *** L PEB287; // Consultar los bits de estado Estado T; U L20.4; U L20.5; U L20.6; SPB run; BEA; // Z1 sealizado como activo // Z2 sealizado como activo // Z3 sealizado como activo
//*** Tiempo de espera de 1 ms *** CALL SFC 47 // Wait-Funktion (WT := 1000); // 1000 s = 1 ms; //*** Calcular la imagen de contadores (opcional) *** run: NOP 0; L PEW280; // Z1 T MW20; L PEW282; // Z2 T MW22; o bien //*** Calcular la imagen de los contadores de 16 bits *** L PEW285; // Z3 T MW25; o bien //*** Calcular la imagen de los contadores de 24 bits *** L PED284; // Leer Z3 (PEB284-286) y byte de estado (PEB287) S RD8; // Sacar los bits del PEB287 del ACU T MD24; // Transferir el ACU Z3 a la palabra doble de marcas END_ORGANIZATION_BLOCK
8-25
El OB35 contiene las siguientes lneas de instrucciones: ORGANIZATION_BLOCK OB35 var_temp start_info : array [0..19] of byte; end_var BEGIN UN A1.2; = A1.2; UN A1.3; = A1.3; UN A1.4; = A1.4; L AW0; T PAW0; // Ajustada a Z1 // Ajustada a Z2 // Ajustada a Z3 // Escribir de inmediato AW0 hacia afuera
END_ORGANIZATION_BLOCK
El OB40 contiene las siguientes lneas de instrucciones: ORGANIZATION_BLOCK OB40 var_temp start_info : array [0..19] of byte; end_var BEGIN //*** Determinar la entrada que ha disparado la alarma *** UN L8.0; SPB z2; L MB40; INC 1; T MB40; z2: NOP 0; UN L8.1; SPB z3; L MB41; INC 1; T MB41; z3: NOP 0; UN L8.2; BEB; L MB42; INC 1; T MB42; // Alarma de Z1? // Cuenta la cantidad de alarmas de Z1 (hasta un mximo de 255!)
// Alarma de Z2? // Cuenta la cantidad de alarmas de Z2 (hasta un mximo de 255!)
// Alarma de Z3? // Cuenta la cantidad de alarmas de Z3 (hasta un mximo de 255!)
END_ORGANIZATION_BLOCK
8-26
Registros para parametrizar la periferia
9
Pgina 9-2
Indice del captulo
Apartado 9.1
Tema Descripcin de registros del bloque de parmetros para la periferia analgica del C7 y las entradas universales
9-1
9.1
Descripcin de registros del bloque de parmetros para la periferia analgica del C7 y las entradas universales
Resumen
Si se desea efectuar una reparametrizacin estando el equipo en marcha, debe comprobarse primero la validez y la dependencia de los diferentes parmetros con respecto al programa de usuario. Caso que los mrgenes de valores de los parmetros sean falsos, la periferia podra comportarse de forma errnea. En la tabla 9-1 se muestra la configuracin de los registros (R) de parmetros.
Tabla 9-1 R 0 Byte 00
Descripcin de los registros del bloque de parmetros Bit 7 6 5 4 3 2 1 0 7..5 Valor estd. 0 0 0 0 0 0 0 0 000 0 0 0 0 0 Qu se puede parametrizar Habilitar diagnstico AO4 Habilitar diagnstico AO3 Habilitar diagnstico AO2 Habilitar diagnstico AO1 Habilitar diagnstico AI4 Habilitar diagnstico AI3 Habilitar diagnstico AI2 Habilitar diagnstico AI1 Habil. alarma diagn. md. Habil. diagn. rotura de hilo AI3 Habil. diagn. rotura de hilo AI2 Habil. diagn. rotura de hilo AI1 Habil. diagn. rotura de hilo AI1 0=no 0=no 0=no 0=no 1=s (slo si margen de medida 4..20mA) 1=s (slo si margen de medida 4..20mA) 1=s (slo si margen de medida 4..20mA) 1=s (slo si margen de medida 4..20mA) 0=no 0=no 0=no 0=no 0=no 0=no 0=no 0=no Significado del bit correspondiente 1=s 1=s 1=s 1=s 1=s 1=s 1=s 1=s
01
4 3 2 1 0
02 03 1 04
0..7
00000000 reservado 00000000 reservado
Tiene que ser siempre cero; si no, habr un error de parametrizacin Tiene que ser siempre cero; si no, habr un error de parametrizacin 00=desactiv., 01=10 V, 10=20 mA, 11=4..20 mA 00=desactiv., 01=10 V, 10=20 mA, 11=4..20 mA 00=desactiv., 01=10 V, 10=20 mA, 11=4..20 mA 00=desactiv., 01=10 V, 10=20 mA, 11=4..20 mA
7..6 5..4 3..2 1..0
00 01 00 01 00 01 00 01 000000 00
AI2 AI1 AI4 AI3
Margen de medida Margen de medida Margen de medida Margen de medida
05
7..6 5..4 3..2 1..0
06
7..2 1..0
Habilitar la alarma de ciclo
00=no hay alarma de ciclo 01=alarma de ciclo (slo si byte 7<>1) 10=alarma de final de ciclo (slo cuando no todas las entradas analgicas estn desactivadas)
9-2
Tabla 9-1 R Byte 07
Descripcin de los registros del bloque de parmetros, continuacin Bit 7..4 3..0 Valor estd. 0000 0001 00 0 0 0 000 00 0 0 0 000 00 0 0 0 000 Tiempo de ciclo Univ. DI1 Sentido Flanco Alarma de proceso Modo Univ. DI2 Sentido Flanco Alarma de proceso Modo Univ. DI3 Torzeit Sentido Flanco Alarma de proceso Modo 0=16 ms, 1=libre, 6=3 ms, 7=3,5 ms, 8=4 ms...(intervalos de 0,5 ms a 15,5 ms) 0=adelante, 1=atrs (slo si modo=010) 0=flanco ascendente, 1=flanco descendente 0=no, 1=s 000=simple DI, 001=DI de alarma, 010=contador (ZE), 101=contador de puerta externo 0=adelante, 1=atrs (slo si modo=010) 0=flanco ascendente, 1=flanco descendente 0=no, 1=s 000=simple DI, 001=DI de alarma, 010=contador (ZE), 101=contador de puerta externo 00=0,1 s, 01=1 s, 10=10 s (slo si modo=010) 0=adelante, 1=atrs (slo si modo=010) 0=flanco ascendente, 1=flanco descendente 0=no, 1=s 000=simple DI, 001=DI de alarma, 010=contador (ZE), 011=frecuencmetro (FZ) 100=contador de perodos (PZ), 101=cont. puerta ext. 0=flanco ascendente, 1=flanco descendente 0=no, 1=s 000=simple DI, 001=DI de alarma 00 = sin U / I (valor sustitutivo = 0) 01 = mantener ltimo valor, 10=valor sustitutivo global (byte 14..15) 00=desactiv., 01=10 V, 10=20 mA, 11=4..20 mA 00 = sin U / I (valor sustitutivo = 0) 01 = mantener ltimo valor, 10=valor sustitutivo global (byte 14..15) 00=desactiv., 01=10 V, 10=20 mA, 11=4..20 mA 00 = sin U / I (valor sustitutivo = 0) 01 = mantener ltimo valor, 10=valor sustitutivo global (byte 14..15) 00=desactiv., 01=10 V, 10=20 mA, 11=4..20 mA 00 = sin U / I (valor sustitutivo = 0) 01 = mantener ltimo valor, 10=valor sustitutivo global (byte 14..15) 00=desactiv., 01=10 V, 10=20 mA, 11=4..20 mA (slo si el valor sustitutivo global est activado en al menos una de las salidas analgicas) Qu se puede parametrizar Significado del bit correspondiente
08
7..6 5 4 3 2..0 7..6 5 4 3 2..0 7..6 5 4 3 2..0
09
10
11
7.5 4 3 2..0 7..6
00000 0 0 0 00
Univ. DI4 Flanco Alarma de proceso Modo AO2 Comportamiento en STOP de CPU Margen de salida AO1 Comportamiento en STOP de CPU Margen de salida AO4 Comportamiento en STOP de CPU Margen de salida AO31 Comportamiento en STOP de CPU Margen de salida Valor sustitutivo global para AO1..AO4
12
5..4 3..2
01 00
1..0 13 7..6
01 00
5..4 3..2
01 00
1..0 14 15
01 ooooH
9-3
9-4
Diagnstico de la periferia
10
En este captulo se describen los avisos de diagnstico que se pueden ajustar y la configuracin del bfer de diagnstico. Se describe, adems, el diagnstico de la periferia analgica del C7. Para los avisos de diagnstico ms importantes de la periferia analgica del C7 con entradas universales se describe tambin en este captulo cmo eliminar los errores sealizados. El concepto mdulo (hardware) se utiliza aqu como unidad que engloba la periferia analgica C7 y las entradas universales.
Indice del captulo
Apartado 10.1 10.2 10.3 Avisos de diagnstico
Tema
Pgina 10-2 10-4 10-8
Datos de diagnstico de la periferia analgica del C7 y las entradas universales Relaciones de dependencia y reacciones en la evaluacin del diagnstico
10-1
Diagnstico
10.1 Avisos de diagnstico
Resumen
La CPU C7 consta de un bfer de diagnstico en el que se registran, en su orden de aparicin, informaciones detalladas sobre los eventos de diagnstico. El contenido del bfer de diagnstico se mantiene intacto incluso tras el borrado total. Los registros del bfer de diagnstico pueden ser ledos e interpretados por el programa de usuario.
Utilidad
Los errores del sistema se pueden evaluar con el bfer de diagnstico incluso despus de un largo perodo de tiempo para determinar, por ejemplo, la causa de un STOP o para descifrar la aparicin de determinados eventos de diagnstico y asignarlos.
Eventos de diagnstico
Ejemplos de eventos de diagnstico:
S Errores en una periferia (mdulo) S Error del sistema en la CPU C7 S Transicin de estados operativos (p. ej., de RUN a STOP) S Errores en el programa de la CPU
Diagnstico de periferia del C7
El diagnstico de periferia se divide en dos grupos:
S Diagnstico estndar (comportamiento errneo general del mdulo de periferia

analgico del C7 y las entradas universales)
S Diagnstico especfico del mdulo

El diagnstico estndar se registra en el bfer de diagnstico de la CPU C7 cuando una alarma de diagnstico. Para ello es necesario que el diagnstico del mdulo haya sido parametrizado debidamente. El diagnstico especfico del mdulo ofrece informaciones detalladas sobre el tipo y la causa posible del error ocurrido. Estas informaciones se pueden consultar en el programa de usuario a travs de llamadas especiales del sistema. Para ello es necesario que se haya parametrizado la habilitacin del diagnstico (el ajuste por defecto es no).
Parametrizar el diagnstico de la periferia
En STEP 7 es posible ajustar si las entradas/salidas analgicas deben emitir o no avisos de diagnstico. Con la herramienta HW-Config de STEP 7 se puede parametrizar tambin el comportamiento de diagnstico de las entradas/salidas analgicas, es decir, se ajusta si la periferia analgica debe transmitir, a peticin, avisos de diagnstico a la CPU C7. Adems, se puede ajustar con los parmetros si el mdulo ha de disparar una alarma de diagnstico en la CPU C7 siempre que aparezca un error.
10-2
Diagnstico
Informacin de diagnstico (periferia)
En la informacin de diagnstico se distingue entre errores de diagnstico permanentes y errores de diagnstico temporales.
S Los errores permanentes de diagnstico no se pueden influenciar con el programa de usuario y slo se pueden eliminar por reset de la CPU C7 (borrado total + rearranque completo) o cambiando el aparato (en caso de defecto).
S Los errores de diagnstico temporales desaparecen por s mismos al efectuar una

nueva medida (error de conversin AD, error por rebase por exceso o por defecto del margen de medida), se pueden eliminar desdeel programa de usuario (reparametrizando eventualmente en marcha a travs de la SFC55) o interviniendo manualmente en las conexiones (corrigiendo el cableado).
Leer avisos de diagnstico
La CPU C7 slo registra los avisos de diagnstico en el bfer de diagnstico si se presenta tambin el OB de alarma de diagnstico (OB82). Para que ello sea posible tiene que haberse parametrizado habilitar alarma de diagnstico = s . Adems se pueden leer los avisos de diagnstico detallados sobre las informaciones de diagnstico estndar con la herramienta STEP 7 (ver manual /231/). En todos los dems casos no tiene lugar ningn registro en el bfer de diagnstico de la CPU C7, por lo que tampoco se podr leer el aviso de diagnstico.
10-3
Diagnstico
10.2 Datos de diagnstico de la periferia analgica del C7 y las entradas universales
Resumen
En este apartado se describen los avisos de diagnstico especficos del mdulo C7 con periferia analgica y entradas universales.
Diagnstico de la entrada analgica
La tabla 10-1 ofrece una vista general sobre los avisos de diagnstico de los canales de entrada analgica. Las informaciones de diagnstico estn asignadas a los diferentes canales.
Tabla 10-1 Aviso de diagnstico de la entrada analgica Aviso de diagnstico Error de parametrizacin Error de modo comn Cortocircuito a P Cortocircuito a M Rotura de hilo (deteccin slo por software a 4-20mA) Error de canal de referencia Rebase del margen de medida (desbordamiento por defecto) Rebase del margen de medida (desbordamiento por exceso) Entrada analgica s no no no s no s s
Diagnstico de la salida analgica
Para la salida analgica slo existe un error colectivo. Causas posibles del error colectivo:
S Error de parmetro S Valor sustitutivo aplicado

Constitucin del rea de diagnstico del mdulo El rea de diagnstico consta de los registros siguientes:
S Registro 0: bytes de diagnstico estndar (byte 0...3) S Registro 1: bytes de diagnstico especfico de los canales (en caso de diagnstico habilitado). Bytes 4...7 y bytes 8..11 - canal e informacin individual del diagnstico de AI, Bytes 12...15 - informacin de canal del diagnstico de AO.
10-4
Diagnstico
En la tabla 10-2 se ilustra la constitucin del rea de diagnstico y el significado de las diferentes entradas registradas.
Tabla 10-2 Byte Bit Constitucin del rea de diagnstico Significado Explicacin Margen de valores 0|1 0|1 0 0 0|1 0|1 0|1 0|1 0 0 0
00
7 6 5 4 3 2 1 0
Parmetro errneo Mdulo sin parametrizar Falta enchufe frontal Falta tensin auxiliar externa Error de canal Error externo Error interno Avera de mdulo Informacin de diagnstico del usuario (no informacin de diagnstico del sistema) Informacin de diagnstico especfica de los canales Clase de mdulo Clase de mdulo Clase de mdulo Clase de mdulo Fallo total del respaldo Batera 1 gastada Fallo de la tensin interna Temporizador de vigilancia sealiza error Estado operativo RUN/STOP Fallo de comunicaciones Conector de codificacin errneo/falta Alarma de proceso perdida Fallo de cortacircuitos Error de conversin AD Error RAM Error de EEPROM Fallo del procesador Avera del bastidor
1 con bit 8, 9, 10, 11.0 15.0 (parmetro estndar para canal aplicado) Estado bsico (parm. estndar aplicado) byte 0/bit 0=0 ****) (no se puede comprobar) (no se puede comprobar) 1 = byte 0/bit 2 y bytes de diagnstico espec. de canal byte 4... 1 = error en una AI o AO 1 = error de temporizador de vigilancia, EPROM, de conv. AD 1 = error ocurrido, 0 = todo en orden no
01
7 6 5
4 3 2 1 0 02 7 6 5 4 3 2 1 0 03 7 6 5 4 3 2 1 0
s Tipo SM (mdulo de seales) Tipo SM (mdulo de seales) Tipo SM (mdulo de seales) Tipo SM (mdulo de seales) con bit 1 de byte 0 *) **)
5 0 0 0 0 0|1 0
Error en la transferencia de parmetros o datos de entrada con bit 1 de byte 0 *) EEPROM de compensacin en serie para calibracin de medida de valores analgicos, se activa con bit 1 de byte 0 *) **)
0 0 0 0|1 0 0|1 0 0|1 0 0
10-5
Diagnstico
Tabla 10-2 Byte Bit
Constitucin del rea de diagnstico, continuacin Significado Explicacin Margen de valores 71H 4 8
Entradas registradas de diagnstico especficas de canal 04 05 06 07 7 6 5 4 3 2 1 0 08 7 6 5 4 0 09 7 6 5 4 0 10 7 6 5 4 0 7..0 Canal de entrada analgica de la siguiente informacin de diagnstico especfica de canal 7..0 Cantidad de canales analgicos de entrada 7..0 Cantidad de bits de diagnstico por canal Vector del grupo de canales de entradas analgicas Error al parametrizar DI4 Error al parametrizar DI3 Error al parametrizar DI2 Error al parametrizar DI1 Error en canal EA4 Error en canal EA3 Error en canal EA2 Error en canal EA1 Rebase del margen de medida Rebase del margen de medida Rotura de hilo detec. por softw. Error en los parmetros para canal Rebase del margen de medida Rebase del margen de medida Rotura de hilo detect. por softw. Error en los parmetros para canal Rebase del margen de medida Rebase del margen de medida Rotura de hilo detect. por softw. Error en los parmetros para canal 0 = no, 1 = s (slo para 4..20mA) 0 = no, 1 = s
*)
0 = no, 1 = s 0 = no, 1 = s 0 = no, 1 = s 0 = no, 1 = s 0 = no, 1 = s 0 = no, 1 = s 0 = no, 1 = s 0 = no, 1 = s 0 = no, 1 = s (desbordamiento por exceso) 0 = no, 1 = s (desbordamiento por defecto) 0 = no, 1 = s (slo para 4..20mA) 0 = no, 1 = s
*)
0|1 0|1 0|1 0|1 0|1 0|1 0|1 0|1 0|1 0|1 0 0|1 000 0|1
Byte de diagnstico especfico para canal de EA1 (DI1)
3..1
Byte de diagnstico especfico para canal de EA2 0 = no, 1 = s (desbordamiento por exceso) 0 = no, 1 = s (desbordamiento por defecto) 0 = no, 1 = s (slo para 4..20mA) 0 = no, 1 = s
*)
0|1 0|1 0 0|1 000 0|1
3..1
Byte de diagnstico especfico para canal de EA3 0 = no, 1 = s (desbordamiento por exceso) 0 = no, 1 = s (desbordamiento por defecto) 0|1 0|1 0 0|1 0 0|1
3..1
10-6
Diagnstico
Tabla 10-2 Byte Bit
Constitucin del rea de diagnstico, continuacin Significado Explicacin Margen de valores 0|1 0|1 0 0 = no, 1 = s (slo para 4..20mA) 0 = no, 1 = s *) 0|1 0 0|1 73H 4 1
11 7 6 5 4 0 12 13 14 15 3 2 1 0
Byte de diagnstico especfico para canal de EA4 Rebase del margen de medida Rebase del margen de medida Rotura de hilo detect. por softw. Error en los parmetros para canal 0 = no, 1 = s (desbordamiento por exceso) 0 = no, 1 = s (desbordamiento por defecto)
3..1
7..0 Canal de salida analgica de la siguiente informacin de diagnstico especfica a los canales 7..0 Cantidad de canales de salida analgicos 7..0 Cantidad de bits de diagnstico por canal Vector para canal de salida analgica 7..4 Error colectivo en salida analgica 4 Error colectivo en salida analgica 3 Error colectivo en salida analgica 2 Error colectivo en salida analgica 1
*)
0000 0 = no, 1 = s 0 = no, 1 = s 0 = no, 1 = s 0 = no, 1 = s 0|1 0|1 0|1 0|1
Las entradas analgicas se resetean hasta que el canal pueda funcionar nuevamente. (Excepcin: parametrizacin de deteccin de rotura de hilo en el ajuste tipo de medicin <> 4..20mA) EA = 7FFFH. La salida analgica se resetea hasta que el canal pueda funcionar nuevamente. SA = 0V | 0mA
**)
****) No hay alarma de proceso, ni de diagnstico, ni fallo de la periferia analgica, bit 0 de byte 0 = 0.
10-7
Diagnstico
10.3 Relaciones de dependencia y reacciones en la evaluacin del diagnstico
Resumen
Las entradas de diagnstico registradas dependen unas de otras. As, por ejemplo, el aviso del fallo rotura de hilo slo aparece si estn activados simultneamente los registros de diagnstico error externo y error de canal.
Dependencia en registro de error
En la tabla 10-3 se muestran estas dependencias.

Tabla 10-3 Dependencias de las entradas de error registradas
Byte 0 / bit 0 = 1 fallo de mdulo Byte 0 / bit 1 = 1 error interno Byte 2 / bit 3 = 1 temporizador de vigilancia Byte 3 / bit 2 = 1 error de EEPROM Byte 3 / bit 4 = 1 error de conversin AD (M/R) Byte 0 / bit 2 = 1 error externo Byte 0 / bit 3 = 1 error de canal Byte 7 evaluar eventualmente vector de canales Rotura de hilo Bytes 8,9,10,11: bit 4 = 1 byte de diagnstico especfico de canal EA (E/P) Desbordamiento por defecto Bytes 8,9,10,11: bit 6 = 1 byte de diagnstico especfico de canal EA (E/P/M) Desbordamiento por exceso Bytes 8,9,10,11: bit 7 = 1 byte de diagnstico especfico de canal EA (E/P/M) Byte 0 / bit 7 = 1 parmetros falsos (P) (R) (R) (R)
Byte 8,9,10,11 / bit 0 = 1 byte de diagnstico especfico de canal
Byte 15/ bit 0 = 1 error colectivo SA (slo es posible un error de parmetro) (P) Byte 0 / bit 6 = 1 mdulo sin parametrizar
Leyenda:
E = temporal, se puede eliminar manipulando en las conexiones P = permanente, se puede borrar parametrizando correctamente R = permanente, se puede borrar por reset (borrado total y rearranque completo de la CPU C7-CPU) o cambiando el equipo M = temporal, desaparece eventualmente al medir de nuevo
10-8
Diagnstico
Reaccin a avisos de diagnstico
Los avisos de diagnstico que figuran en la tabla 10-4 se refieren a la tabla 10-3. En la tabla 10-4 se indican los avisos de diagnstico, as como las posibles reacciones del usuario:
Tabla 10-4
Aviso de diagnstico y reaccin posible Dnde ocurri el error Al arrancar el mdulo en caso de que no se haya parametrizado la CPU C7. El bit fallo de mdulo no se activa si no existe ningn otro error. Reaccin del mdulo Aviso a la CPU C7 de que el mdulo trabaja con parmetros por defecto (ningn diagnstico especfico de canal del mdulo, no hay alarmas de proceso ni de diagnstico). Remedio posible Parametrizar mdulo.
Causa del aviso de diagnstico Mdulo sin parametrizar
Fallo del mdulo
Error colectivo (exceptuando mdulo El error se activa/borra con sin parametrizar) de todos los bits de los bits de diagnstico diagnstico activados. subordinados. Si se ha parametrizado una alarma de diagnstico, sta se genera. El bit de error se activa conjuntamente con los bits temporizador de vigilancia, error de EEPROM o error de conversin AD. En caso de error de EEPROM, se activa adicionalmente el temporizador de vigilancia. El error de temporizador de vigilancia es detectado tras un reset interno del mdulo. Puede ocurrir debido a un error de EPROM o a un error general del mdulo. El error se detecta despus de resetear el mdulo al leer los valores de calibracin para la compensacin de offset de la periferia analgica de la EEPROM serie. Ver errores en el nivel error interno (tabla 10-3)
Ver errores en el nivel fallo de mdulo (tabla 10-3).
Error interno
Ver errores en el nivel error interno (tabla 10-3).
Temporizador de vigilancia (watchdog)
Si responde el temporizador de vigilancia, el mdulo asume un estado seguro. Se emiten 0 V, los valores de medida son 7FFFH y los de contaje FFFFH/FFFFFFH. El mdulo asume un estado seguro. Se emiten 0 V, los valores de medida son 7FFFH y los de contaje FFFFH/FFFFFFH.
El error no puede ser eliminado por el usuario. El mdulo slo se puede rearrancar por reset en el bus (rearranque completo de la CPU C7). El error no puede ser eliminado por el usuario. El mdulo slo se puede rearrancar por reset en el bus (rearranque completo de la CPU C7) o la periferia analgica debe ser recalibrada en la fbrica (cambio del aparato). Ver errores en el nivel error externo (tabla 10-3) Ver errores en el nivel error de canal (tabla 10-3).
Error de EEPROM
Error externo
El bit de error se activa en caso de error especfico de canal del mdulo de entradas/salidas analgicas. El error ha sido ocasionado por un canal. El diagnstico del canal que provoc el error est habilitado por parametrizacin.
Ver en el nivel error externo (tabla 10-3). Ver en el nivel error externo (tabla 10-3).
Error de canal
10-9
Diagnstico
Tabla 10-4
Aviso de diagnstico y reaccin posible, continuacin Dnde ocurri el error Condicin: Est ajustado el margen de medida 4..20mA del canal. El error se detecta, caso que se haya parametrizado la prueba de rotura de hilo, evaluando la intensidad de entrada del canal de entrada analgica (<1.6mA). Reaccin del mdulo Remedio posible
Causa del aviso de diagnstico Rotura de hilo
Se incrementa un contador de Comprobar la conexin del errores. Si el contador de canal de medida corresponerrores alcanza el valor fijo 3, diente. entonces se sealiza el error rotura de hilo.
Desbordamiento por exceso
El error se detecta tras la comparacin del valor de medida (incluido el clculo de correccin). Valor de medida >=margen de rebase positivo. El error se detecta tras la comparacin del valor de medida (incluido el clculo de coreccin). Valor de medida <=margen de rebase negativo. Esto es < 0mA a 4..20mA. El error se detecta al comprobar los parmetros tras leer y procesar el margen de parmetros.
El bit se activa; se borra al presentarse un valor de medida menor.
Comprobar la conexin del canal de entrada correspondiente o el sensor.
Desbordamiento por defecto
El bit se activa; se borra nuevamente al alcanzarse un valor de medida admisible.
Comprobar la conexin del canal de entrada correspondiente o el sensor.
Parmetro errneo
En el canal de medida parametrizadoerrneamente se tiene el valor de medida 7FFFH y se activa el bit de diagnstico correspondiente, o bien en el canal de salida se emiten 0 V/0 mA y se activa el bit correspondiente. Si el mdulo no ha sido parametrizado y la parametrizacin es correcta, se borra el bit parmetro errneo y (si alarma de diagnstico = s) se sealiza una alarma de diagnstico a la CPU C7.
Parametrizar correctamente el mdulo.
Alarma de proceso perdida
El mdulo activa ms alarmas de las que puede procesar la CPU.
El bit 6 del byte 3 Alarma Modificar la parametrizacin de proceso perdida se activa de los valores de contaje. al menos durante 500 ms si, durante este intervalo, no se activa ninguna otra alarma de proceso.
10-10
Mantenimiento
11
Tema Cambiar la pila tampn Cambiar el C7 Pgina 11-2 11-4
Indice del captulo
Apartado 11.1 11.2
11-1
Mantenimiento
11.1 Cambiar la pila tampn
Cambiar slo con el equipo conectado
Las pilas tampn se han de sustituir siempre con la alimentacin conectada (POWER ON). De este modo se evitar que durante dicha operacin se pierdan los datos almacenados en la memoria de usuario interna.
Tapa de proteccin de la pila Sujetacables
Figura 11-1
Forma de quitar la tapa de proteccin de la pila del C7-633 DP
Figura 11-2
Tapa de proteccin de la pila
Nota Observar las directrices para componentes sensibles a cargas electrostticas (ESD). No introducir ningn objeto metlico (destornillador) en el interior del aparato; se tiene acceso a todos los componentes y a la platina.
11-2
Mantenimiento
Para cambiar la pila tampn hay que proceder del siguiente modo: 1. Desatornillar la tapa de proteccin de la pila del C7 (v. fig. 11-1). 2. Extraer la tapa levantndola hacia la derecha (v. fig. 11-2). Levantarla slo hasta el punto permitido por las conexiones de la pila. 3. Quitar el conector de la pila tampn a sustituir (v. fig. 11-3). 4. Soltar los sujetacables que fijan la pila a la tapa (v. fig. 11-3). 5. Sujetar la nueva pila tampn a la tapa con sujetacables. 6. Insertar el conector para la alimentacin de la pila en el conector macho bipolar. El conector est codificado, por lo que no se pueden confundir los polos (v. fig. 11-3). 7. Insertar nuevamente con los ganchos de fijacin hacia la izquierda la tapa de proteccin de la pila del C7 y atornillarla.
Figura 11-3
Insertar la pila tampn
Duracin de la pila tampn
Es recomendable sustituir la pila tampn anualmente. Nota Observar las instrucciones tcnicas de seguridad (adjuntas a la batera) para un manejo correcto y una eliminacin adecuada de las pilas de litio.
Cmo almacenar las pilas
Almacenar las pilas tampn en un lugar fresco y seco. Las pilas tampn pueden almacenarse hasta 5 aos.
11-3
Mantenimiento
11.2 Cambiar el C7
Introduccin
El C7 no est previsto para que sea reparado in situ, por lo que se deben sustituir en caso de avera.
Requisitos
Para cambiar un C7 deben cumplirse las siguientes condiciones: Hardware
S PG/PC equipado con puerto MPI S cable de enlace apropiado (MPI y RS 232(V.24)/TTY)
Herramientas de desarrollo
S STEP 7 S ProTool o ProTool/ Lite

Software de usuario (memorizado fuera del C7)
S Configuracin del OP S Programa de usuario de la CPU (cuando los datos de la CPU C7 no sean legibles
y no se haya insertado ninguna Memory Card)
Desmontaje
Para desmontar el C7 se deben seguir las mismas instrucciones que para montarlo, pero en orden invertido. Es decir: 1. Conectar la PG/el PC al puerto MPI. 2. Utilizar STEP 7 para guardar el programa de usuario que hay en la CPU C7 en una PG o en un PC, o extraer la Memory Card en la que est almacenado el programa de usuario de la CPU. Si la CPU est averiada y no se puede copiar el programa de usuario, desmontar el C7 sin tomar ms medidas de seguridad. La configuracin que est cargada en el C7 no se puede copiar; esta configuracin tiene que estar disponible en una PG o en un PC.
11-4
Mantenimiento
Montaje
Efectuar la instalacin mecnica y elctrica tal como se describe en los apartados 2.2 y 2.3. Tan pronto se disponga de un nuevo C7, montarlo de la siguiente manera: 1. Conectar la PG/el PC al puerto MPI. 2. Efectuar un borrado total de la CPU C7. 3. sin Memory Card: Transferir el programa de usuario de la CPU (que se ha salvaguardado previamente) con los correspondientes datos desde la PG o el PC a la CPU C7 (utilizando STEP 7), con Memory Card: o insertar la Memory Card en la que est almacenado el programa de usuario de la CPU, y volver a efectuar un borrado total (MRES) de la CPU C7. 4. Conectar el OP C7 al interface en serie de la PG o del PC. 5. Cargar la configuracin en el OP C7 usando ProTool o ProTool/Lite. 6. Arrancar el programa de usuario de la CPU (seleccin del modo de operacin de la CPU).
11-5
Mantenimiento
11-6
Avisos del sistema
Introduccin
En este captulo se enumeran los principales mensajes del sistema, las situaciones en las que aparecen y, cuando sea posible, cmo subsanar la causa del error.
Nmero de aviso
Los avisos del sistema del C7 se pueden agrupar en diversas categoras. La informacin sobre la categora a la que pertenece un aviso del sistema est incluida en el nmero de aviso:
Nmero de aviso
VVV Texto del aviso

0 1 2 3 4 5 6 7 Error de controlador Aviso de arranque Advertencia Indicacin Error de manejo Otros avisos Error de configuracin Error interno
Mediante la categora del aviso se puede delimitar a grandes rasgos la causa que haya originado un aviso del sistema. A continuacin se indica para una seleccin de avisos del sistema importantes el momento en que aparecen y, dado el caso, el modo de eliminar la causa del error. No se tienen en cuenta los avisos del sistema autoexplicativos. Nota Los avisos del sistema se emiten en el idioma que fue seleccionado durante la configuracin. Mientras el C7 no disponga de datos de configuracin, los avisos se visualizan en ingls.
A-1
Avisos del sistema
Modo de proceder en caso de errores internos
En todos los avisos del sistema que se refieran a errores internos, se debe seguir el siguiente modo de proceder: a) Desconecte el C7 y conctelo de nuevo. b) Ponga el C7 durante el arranque en el servicio de transferencia, transfiera la configuracin y arranque de nuevo el C7. c) Si persiste el error, dirjase a la sucursal de Siemens ms prxima. Indique el nmero de error aparecido y tambin las eventuales variables del aviso.
Aviso Please wait (Espere, por favor) Ready for transfer (Listo para transferencia) Data transfer (transferencia de datos) Firmware not compatible EPROM memory failure RAM memory failure Flash memory failure
Causa Se realiza un cambio de batera o se inici la funcin de recetas. Esperar a datos de la PG/del PC
Remedio
Transferencia de datos entre PG/PC y la estacin de operador en curso El firmware no se puede utilizar para la configuracin existente. Bloque de memoria defectuoso, error interno del hardware Enviar el equipo a reparar con la indicacin del fallo
Bloque de memoria defectuoso o error de transferencia
Transferir de nuevo la configuracin o enviar el C7 a reparar
A-2
Avisos del sistema
Aviso
005
Causa
Error interno Aviso de error en el caso de que no se haya configurado nada para un aviso del sistema.
Remedio
006
Error durante la transferencia de datos en el servicio de transferencia. Con este aviso se transmiten dos variables que suministran informaciones sobre la funcin defectuosa (variable 1) y sobre la causa del error (variable 2). Variable 1: 0 Iniciacin de la funcin 1 Recepcin de datos 2 Envo de datos 3 Envo de bloque de avisos 4 Conclusin de la funcin Variable 2: 1 Error interno 3 Error de Timeout 5 Error de paridad 6 Error de Framing 7 Error de Overrun 8 Interrupcin de la lnea 9 Desbordamiento del bfer de recepcin 10 Error de carcter de control durante la recepcin 11 Error de protocolizacin
Repita la transferencia de datos y, dado el caso, verifique previamente la conexin fsica.
026...029 Medio de memoria no preparado, defectuoso o estado no definible. 030 032 Medio de memoria no inicializado. Error al acceder al mdulo, eventualmente memoria Flash no asistida o se ha inicializado por una estacin de operador incorrecta.
Reset del hardware, desenchufar y enchufar la memoria Flash o realizar el test del hardware. Cambiar al modo de transferencia. Comprobar si el mdulo est enchufado o es admisible. En restore: repetir el backup con la estacin de operador correcta
033
Se inicializa la memoria Flash interna; se borran los datos Transferir de nuevo la configuracin. de configuracin; se conservan en parte los datos de la receta. Se inicializa el mdulo enchufado, se borran todos los datos contenidos. Se redujo la memoria de recetas seleccionada. Transferir de nuevo la configuracin. La memoria de recetas reducida no se puede utilizar y se han de borrar todos los registros de datos antiguos. La memoria de recetas se inicializa slo despus de consulta. Verificar la conexin fsica con el control. Modificar el tiempo de retardo entre caracteres
034 035
040
Error de controlador Si est ajustado FAP tambin puede estar ajustado un tiempo de retardo entre caracteres demasiado corto.
041
La conexin con el control es defectuosa. Posibles causas: Anomala en la va de transferencia, p. ej.,cable de conexin defectuoso Parmetros de interface en la estacin de operador o en el interlocutor de comunicacin mal ajustados.
A-3
Avisos del sistema
Aviso
043
Causa
Error durante la transferencia de datos. Con este aviso se transmite una variable para la causa del error. Variable: 0 Error de Timeout 1 Error de Framing (recepcin) 2 Error de Overrun 3 Error de paridad 4 No es posible establecer conexin 5 Error se sumas de verificacin (recepcin) 6 Recepcin inesperada de caracteres 7...11 Error interno 12 Bloque de datos de recepcin demasiado grande 13 No existe el rea de memoria en el control.
Remedio
Repita la transferencia de datos. Dado el caso, verifique previamente la conexin fsica o los parmetros de interface configurados.
044
La conexin con el control es defectuosa. Posibles causas: Anomala en la va de transferencia, p. ej.,cable de conexin defectuoso Parmetros de interface en la estacin de operador o en el interlocutor de comunicacin mal ajustados.
045 100 101 103 104 105 107 108 109 110 113, 114 115 117 119 120 124 130 132 134
No se puede establecer la conexin con el control. Nuevo arranque debido a fallo de la RAM. Nuevo arranque una vez concluido el servicio COM-UNI Arranque una vez cancelado el servicio COM-UNI La transferencia fue cancelada por el operario. No existe conexin con la estacin de operador, el equipo espera. Se elimino el error con la espera. Nuevo arranque una vez activado el servicio COM-UNI La estacin de operador trabaja en el modo de operacin transferencia. Nuevo arranque tras el cambio de modo de operacin de offline a online. La estacin de operador trabaja en el modo de operacin Normal. Fue activado un rearranque completo del control. Establecimiento de la conexin lgica con el control. Despus de una anomala, la conexin con el control est de nuevo en orden. Nuevo arranque automtico Nuevo arranque tras modificacin del protocolo de S5. Nuevo arranque tras eleccin de otro idioma. Arranque debido a servicio de bucle online Arranque debido a servicio de bucle online Nuevo arranque debido a servicio offline
Ajustar otras CPU bajo Control > Parmetros.
A-4
Avisos del sistema
Aviso
136 138 200
Causa
El control no responde. No existe el bloque de datos en el control. La tensin de la batera ya no es suficiente para el respaldo en tampn de los datos en la estacin de operador. Se vaca la batera en la tarjeta de memoria, eventualmente los datos ya no son legibles.
Remedio
Verificar el desarrollo del programa en el control. Verificar la conexin fsica. Instalar el rea de memoria correspondiente. Cambiar la batera. Nota: Cambie la batera en el equipo desconectado a fin de evitar la prdida de datos. Enviar el equipo a reparar. Enviar el equipo a reparar. Enviar el equipo a reparar. Enviar el equipo a reparar. Disponer la impresora para el servicio o desactivar la protocolizacin de avisos. Disponer la impresora para el servicio. Controlar la impresora, el cable y el enchufe. Pulsar la tecla para el rearranque completo.
201 202 203 204 205 206 207 210
Error de hardware en el mdulo del reloj. Error al leer la fecha Error al leer la hora Error al leer el da de la semana La impresora no esta lista para el servicio y ya no es posible el almacenamiento interno de rdenes de impresin. La impresora no est lista para el servicio. La peticin de impresin se guarda de modo intermedio. Se cancel la impresin del bfer o la copia impresa. Error interno El rea de coordinacin de la estacin de operador no puede recibir datos durante el arranque.
212
Error interno El bit para cambiar el modo de operacin se invirti de modo incorrecto.
Nuevo arranque de la estacin de operador
213 214 217, 218 219 220 221
Actualmente no es posible el modo offline. El nmero de la peticin enviado por el control o configurado en un campo de funciones es demasiado grande. Valor terico/real en cascada Error de hardware: no se pudo ajustar el rel o el puerto. Desbordamiento del bfer de la impresora debido a sobrecarga. No es posible la protocolizacin. Desbordamiento del bfer de la impresora debido a sobrecarga. No es posible la impresin de los avisos desbordados. Advertencia: El bfer de avisos de servicio est lleno hasta el tamao de bfer restante. Se ha desbordado el bfer de avisos de servicio.
Repetir el cambio de modo de operacin en un momento posterior. Verificar el programa del control y el bit configurado. Verificar la configuracin de valores tericos / reales en el enlace de procesos. Enviar el equipo a reparar. Se han perdido los avisos. Se han perdido los avisos.
222 224
Borre el bfer o configure un tamao de bfer restante ms pequeo. En caso de estar conectada la impresora y configurado el desbordamiento del bfer, los avisos borrados se imprimen automticamente. Borre el bfer o configure un tamao de bfer restante ms pequeo. En caso de estar conectada la impresora y configurado el desbordamiento del bfer, los avisos borrados se imprimen automticamente.
225 227
Advertencia: El bfer de alarmas est lleno hasta el tamao de bfer restante. Se ha desbordado el bfer de alarmas.
A-5
Avisos del sistema
Aviso
229 230 231 250 251 252
Causa
No se ha enchufado ningn teclado (teclado interno con cable plano).
Remedio
En los valores lmite variables el valor mn. es mayor que Corrija los valores lmite. el valor mx. En las escalas variables el valor mn. es igual que el valor Corrija la escala en la estacin de operador. mx. No es posible cambiar al nuevo modo de operacin deseado. Error al transferir el registro al control. No se puede ejecutar la funcin, ya que an no ha sido cerrada una funcin del mismo grupo (p. ej.: si est activa la entrada del valor terico, no se puede abrir la lista de contraseas). No puede acceder al soporte de datos. Controlar los parmetros de la peticin del control. Verificar la configuracin de la receta. Esperar a que haya concluido la funcin anterior (o finalizar la funcin) y llamar de nuevo dicha funcin. 1. No existe disquetera, 2. E disquete es de slo lectura, 3. El soporte de datos no est formateado.
253
254 255 256
Antes de guardar por primera vez un registro se debe formatear el soporte de datos. Para este registro no hay sitio disponible en el soporte de datos. La funcin a ejecutar no tiene disponible suficiente memoria libre del sistema.
Formatear primero el soporte de datos. Borrar los registros de datos que no se necesiten ms. Activar de nuevo la funcin. Verificar la configuracin: 1. Trasladar la funcin a otra imagen, 2. Configurar la imagen de modo ms sencillo, 3. No utilizar curvas en la imagen conjuntamente con esta funcin.
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El registro se guard con una versin distinta a la que est definida en la configuracin actual.
Si se han de seguir utilizando los registros de datos, se ha de registrar en la configuracin de la receta la versin antigua. Atencin: La estructura de la receta determina la asignacin de los datos de un registro.
258 259
Como receta se seleccion un juego de parmetros. Los juegos de parmetros no se pueden editar directamente.
nicamente se pueden editar registros de datos sueltos de un juego de parmetros.
La transferencia de un registro al control dura demasiado. Verificar el programa del control. En registros de datos grandes no es necesaria ninguna modificaEjemplo: cin, ya que la funcin se ejecuta correctamente. El control no acusa el registro o transferencia de registros de datos muy grandes. El modo de operacin del control no coincide con la configuracin. En este registro, las datos ya no son coherentes, por lo que no puede utilizarse ms. La contrasea o la ventana de consulta ya estn ocupadas por otra funcin. Modificar el modo de operacin del control. Editar el registro y verificar si todas las entradas son correctas. Manejar la primera funcin, a continuacin ejecutar de nuevo la funcin deseada.
260 261 262
A-6
Avisos del sistema
Aviso
263 264 265 266 303
Causa
Se ha alcanzado el tamao de bfer restante definido para avisos! Bfer de avisos desbordado. Ya se han asignado 50 contraseas. No se puede introducir ninguna ms. No existe el campo configurado en la peticin del control. Conexin con el control defectuosa. S5: El error puede aparecer en la transferencia de registros de datos grandes. En este caso reacciona el watchdog.
Remedio
Configurar ms pequeo el bfer restante, borrar el bfer de avisos de servicio/alarmas. Se imprimen los avisos desbordados en caso de que as se haya configurado. Si quiere asignar unas contraseas, primero ha de borrar algunas de las ya existentes. Cambiar los parmetros de la peticin del control y transferir de nuevo la configuracin. Comprobar el estado del control. S5: En la palabra de datos 98 poner el valor a 2000 como mnimo.
304 305 306 307 ... 311 312
Nmero de la peticin inadmisible o parmetros de la peticin del S5 en un campo de funciones. Falta el nmero del bloque de datos. Bajo Control > Parmetros hay ajustada una CPU incorrecta. No existe la variable en el control. La impresora ya est procesando una peticin de impresin y no puede aceptar actualmente esta peticin sucesiva. Nota: La peticin del control ya est procesada. No existe el bfer de diagnstico de S7. No existe ningn texto de informacin. Nivel de contrasea activo demasiado bajo para comando Introducir una contrasea con un nivel de contrade men. sea mayor. La entrada est bloqueada por la contrasea. En un intento de Login (identificacin) se intent introducir una contrasea incorrecta. Al editar la contrasea se introdujo una contrasea que ya existe. Ha intentado cambiar o borrar el nivel de la contrasea de nivel superior. Ha intentado cambiar el nivel de una contrasea no vlida. La contrasea introducida es demasiado corta. En una imagen del bfer se imprimi < estadstica o texto del aviso >, pero no hay ninguna entrada para el aviso actual. En la imagen seleccionada no existe el nmero de entrada introducido. El FM NC (= interlocutor MPI) no tiene bfer de alarmas. Ha intentado recoger del control un nmero de receta distinto al del activo. Introducir primero la contrasea y despus definir el nivel. Introducir contrasea de 3 dgitos como mnimo. Introduzca otra contrasea. Introducir la contrasea. La CPU no tiene bfer de diagnstico (problema de hardware). Instalar el bloque de datos o cambiar la configuracin. Modificar y transferir de nuevo la configuracin. Compruebe la configuracin de enlaces del proceso. Esperar a que la impresora est libre y repetir la peticin de impresin.
313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323
324 325 326
Una de las estaciones no tiene la funcionalidad requerida. Seleccione el correspondiente nmero de receta.
A-7
Avisos del sistema
Aviso
327 328 329 330
Causa
Ha seleccionado una receta que no tiene nmero. Ha seleccionado una receta cuyo nmero > 99. En la imagen Transferencia de registros de datos se introdujo el mismo nmero para el origen y el destino. Al activar la funcin Transferencia de registros de datos no se introdujeron por completo el origen y el destino. No existe el registro indicado como origen. Ha seleccionado una imagen de la receta cuyo nmero de registro > 99. Al seleccionar una imagen de la receta no existe el nmero del registro. Nota: Se suprime la alarma. No se ha configurada ninguna imagen del proceso. No se ha configurada ninguna receta. La estacin de operador no puede establecer conexin con la impresora.
Remedio
Configurar la receta que falta o seleccionar otra.
Introducir nmeros distintos.
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1. La impresora no est conectada, 2. La impresora no est lista, 3. Cable de conexin impresora <> estacin de operador no conectada o defectuosa, 3. ,No se ha enchufado ningn submdulo interface.
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Arranque concluido En la PG/el PC se est procesando el estado (status). Durante este perodo no se puede manejar la estacin de operador. Error interno En acoplamientos ajenos: error de bloques de datos
Se estableci de nuevo la conexin con el control.
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Direccin inadmisible de una estacin de la red.
Direcciones mx.: S7-MPI: PROFIBUS-DP: 32 128
343 350
Intenta editar una variable cuyo tipo no puede editarse en una receta sino slo en variables del tipo ARRAY. El control ejecuta una inicializacin. Durante la inicialiEste modo de operacin se puede ajustar por el zacin no es posible introducir valores terico. Es posible programador del programa del control. pasar las imgenes. El control ha finalizado la inicializacin. Tras la indicacin de este aviso puede introducir de nuevo valores tericos. Intenta seleccionar una imagen que no existe o que actualmente ha sido bloqueada por la funcin Ocultar. En las escalas variables el valor mn. es mayor que el valor mx. Los valores mn. y mx. son intercambiados por la estacin de operador. A fin de evitarlo, introduzca correctamente los valores mn. y mx.
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A-8
Avisos del sistema
Aviso
354 355 356
Causa
Intenta introducir un valor en un campo de entrada y el nivel de la contrasea no es suficiente para una entrada. En el modo de operacin actual del control no se configur la entrada de esta variable. En la estacin de operador se activ una funcin para imprimir. Al imprimir se estableci que la impresora est offline.
Remedio
Identifquese en el sistema con un nivel de contrasea mayor.
Conecte online la impresora. Compruebe la conexin entre la estacin de operador y la impresora. Se conect la impresora al interface correcto? Introduzca un valor correcto. Espera a que haya finalizado la funcin. Este aviso puede aparecer, p. ej., en funciones de recetas. Aviso de error del sistema cuando no existen avisos de S7. Un ndice mltiplex se encuentra fuera del margen admisible.
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Intenta introducir un valor terico que contiene un carcter inadmisible. La estacin de operador est ejecutando una funcin durante la cual no es posible ningn manejo.
359 365 370 371 372 383 384
La CPU est en STOP. ndice incorrecto. La impresin de una copia impresa fue cancelada manualmente. Actualmente est bloqueada la funcin de impresin. La funcin comenzada fue cancelada. Nota: transferencia de los registros de datos concluida El registro deseado no existe en el soporte de datos.
Verifique los parmetros para la seleccin del registro (receta, nombre del registro, soporte de datos) o seleccione el registro a travs de la funcin de seleccin. Posiblemente no se pueda accionar ms el control: El control no ha repuesto el correspondiente bit de p q control/respuesta q anula el bloqueo del buzn que de recetas en el rea de interface. Para la receta seleccionada no existe ningn registr en el soporte de datos.
385
Nota: Se activ la transferencia de registros de datos entre la estacin de operador y el soporte de datos, o viceversa Nota: Se activ la transferencia de registros de datos entre la estacin de operador y el control, o viceversa. No se ha encontrado ningn registro. Se activa la funcin seleccionada. Se desactiva la funcin seleccionada. No hay configurado ningn texto de ayuda. Pulsada una tecla inadmisible. No se pudo convertir el valor introducido. Error de manejo en la imagen ESTADO VAR CONTROL VAR: Entrada incorrecta de la hora. Entrada incorrecta de la fecha.
386 387 388 389 391 400 401 402 403 404
Verificar la configuracin.
Slo se permiten 10 entradas (despus de pulsar INS si ya est ocupada la 10 lnea).
A-9
Avisos del sistema
Aviso
406 407 409
Causa
Error de manejo en la imagen ESTADO VAR CONTROL VAR Se intent borrar el nico registro de una receta. Lmite inferior vulnerado: Ha introducido un valor terico menor que el valor lmite inferior configurado. Lmite superior vulnerado: Ha introducido un valor terico mayor que el valor lmite superior configurado. Seleccin de imagen inadmisible por indicar un tipo de control incorrecto (controlador extern) Error de bloque de datos x n de DB y Este aviso hace referencia a un error de bloque de datos. Las variables x e y identifican la causa del error (x) y el nmero del bloque de recepcin afectado (y). Variable x: 0 Introducida una longitud de bloque incorrecta en el bloque de recepcin N y. 1 Introducido un nmero de bloque incorrecto en el bloque de recepcin N y.
Remedio
Es posible la modificacin de los valores slo despus de cancelar la actualizacin (tecla BREAK).
Introduzca un valor que sea mayor o igual al valor indicado. En DOUBLE no se emite ningn valor lmite. Introduzca un valor que sea menor o igual al valor indicado. En DOUBLE no se emite ningn valor lmite. Cambiar los parmetros de interface configurados. Corrija la longitud de bloque necesaria o el nmero de bloque o enve el bloque de datos correcto.
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411 442
450 451 452 453 454
Intenta pulsar una teclado durante la entrada de valores que no es adecuada al campo de entrada definido. Ha introducido un valor terico menor que el valor lmite Introduzca un valor que sea mayor o igual al valor inferior configurado. lmite. Ha introducido un valor terico mayor que el valor lmite Introduzca un valor que sea menor o igual al valor superior configurado. lmite. Se introdujo la hora incorrectamente. Parmetros de interface mal ajustados, p. ej.,en la parametrizacin del interface de la impresora. Introducir correctamente la hora. Introducir un valor vlido para los parmetros de interface. Valores vlidos: Velocidad: 300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200 Bits de datos: 5,6,7,8 Bits de stop: 1,2 Timeout: 1...600
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Ha ajustado la impresin de grficos en la estacin de operador pero no est configurada la correspondiente secuencia ESC.
Seleccionar otra impresora o verificar la configuracin de la impresora en ProTool.
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Se introdujo un valor que no es correcto, p. ej., una varia- Introducir un valor admisible. ble con funcin de usuario que bloquea determinados valores de entrada. Se introdujo un valor que es demasiado grande o pequeo para el tipo de variable, p. ej., para una variable del tipo Integer un valor superior a 32767. Intenta introducir un valor inadmisible (p. ej., una letra en un valor numrico). La entrada es rechazada, se conserva el valor anterior. Introducir un valor que se encuentre dentro del margen de valores. Introducir un valor admisible.
458
459
A-10
Avisos del sistema
Aviso
Causa
Remedio
500...503 No se puede enviar la alarma cclica, el contador, la fecha El error puede aparecer cuando el control est provisionalmente sobrecargado o cuando el bloque de g q o la hora. funcin f i no es ll llamada d d durante ms d 1 5 s. de 1,5 504 Protocolo ASCII libre: no se pudo enviar el valor de manejo. 505 No se pudo enviar el registro ya que el bit de bloqueo de Intente posteriormente el envo otra vez cuando el recetas est puesto en el control o an est activo el envo control haya liberado el buzn de recetas. de una receta. Sobrecarga: Demasiados bloques de avisos en camino con el mismo nmero de aviso. El error aparece cuando el control enva dentro de un tiempo determinado demasiadas rdenes de recoger rea de avisos.
506
507
La transferencia del registro no fue acusada por el control La comprobacin de los registros de datos por el dentro de un tiempo determinado. usuario en el lado del control ha de efectuarse ms rpidamente (< 10 s). Versin de firmware distinta de la versin de FB estndar. No existe el registro. Pngase en contacto con la Hotline de SIMATIC. En una receta hay configurado un enlace de procesos con un bloque de datos no existente o los datos de la receta son incorrectos.
509 510
511 512
A travs de una peticin del control ha seleccionado una receta o un registro que no existen. Bloque de datos configurado demasiado corto. La variable transmitida con el aviso identifica el nmero del bloque de datos. Modificar y transferir de nuevo la configuracin.
516 518 520 521, 522
Configurado el protocolo SINEC L2, pero no se ha enchufado ningn submdulo interface. El submdulo interface enchufado y el protocolo configurado no se corresponden. Debido a demasiados retornos guardados se alcanz la mxima profundidad de anidado. No se puede configurar o seleccionar la imagen porque hay disponible demasiado poco espacio en memoria.
Modificar y transferir de nuevo la configuracin. Modificar y transferir de nuevo la configuracin. Cambie al nivel de avisos (dado el caso, mediante la tecla ESCAPE). Optimice el espacio de memoria, p. ej.
1. borrando de la configuracin los campos no utilizados, El aviso 522 produce un rearranque completo con optimi2. configurando la imagen con menos campos o zacin de la memoria. dividindola, 3. creando menos registros de datos de recetas. 523 524 525 526 527 528 529 No se encontr ningn texto. No existe la clase de objeto. No es admisible el operando. En estacin de operador est ajustado el servicio de paso. Actualmente est bloqueado el acceso a datos de receta. No existe la receta. No existe el archivo. Cambiar del modo de operacin Servicio de paso a Servicio normal.
A-11
Avisos del sistema
Aviso
530 531 532 533 534 535 536 537 538 539
Causa
No existe el registro. No se puede cargar el registro. Nota: La memoria de registros de datos est llena. No es clara la conexin del disquete. Nota: El disquete est lleno. Error de acceso al disquete. Error de transferencia del disquete Nota: El disquete est vaco. Acceso simultneo al registro mediante peticin y manejo. Los registros de datos en la RAM para el N de receta x eran incorrectos y fueron borrados. Ya se ha creado la cantidad mxima de registros de datos. No existe la variable indicada en el control.
Remedio
Verifique la conexin fsica.
Repetir el acceso no ejecutado. En caso de que se hayan depositado registros de datos en la memoria Flash, stos seguirn siendo vlidos.
540 541 ... 550 551 552
Modificar y transferir de nuevo la configuracin.
No se puede establecer ninguna conexin MPI/PPI con el Comprobar las direcciones de estacin MPI y los control con la direccin de estacin indicada. cables. Consulta: Consulta de seguridad de si se debe borrar el registro seleccionado. Slo en caso de introducir un 0 se borra el registro. De lo contrario: cancelacin de la funcin. Nota: El registro seleccionado fue borrado. Consulta:: 1 consulta de seguridad de si se debe formatear el soporte de datos para la recogida de registros de datos. Todos los registros de datos eventualmente existentes son borrados al ejecutar la funcin! Slo en caso de introducir un 0 se ejecuta la funcin. Consulta:: 2 consulta de seguridad de si se debe formatear el soporte de datos para la recogida de registros de datos. Todos los registros de datos eventualmente existentes son borrados al ejecutar la funcin! Slo en caso de introducir un 0 se ejecuta la funcin. Nota: El soporte de datos ha sido formateado. Consulta: Al introducir un 0 se acepta el registro con los nuevos valores. Si son otras las entradas se puede seguir editando. Consulta: Al introducir un 0 se rechaza el registro modificado. Se siguen conservando los datos antes de la modificacin. Si son otras las entradas, se puede seguir editando. Consulta de si se debe borrar el bfer de avisos de servicio. Consulta de si se debe borrar el bfer de alarmas. Esta consulta se utiliza tambin en los backup y restore de configuraciones. Aqu se refiere la consulta al borrado de todos los registros de datos en la memoria de destino.
553 554
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A-12
Avisos del sistema
Aviso
561
Causa
Nota: Se edita un registro global (desde V3.0) y no tiene todas las entradas que estn definidas en la receta actual. Slo se puede guardar si se edita alguna de las entradas actuales. Si no aparece ninguna entrada, significa que slo se ha modificado el nmero de la versin. Indicacin del modo de operacin que fue ajustado con la funcin Primer/ltimo aviso. Indicacin del modo de operacin que fue ajustado con la funcin Primer/ltimo aviso. Consulta: Al introducir un 0 se crea de nuevo el registro. Si son otras las entradas, se cancela la funcin. Consulta: Al transferir un registro global se constata que no existen todas las entradas. Tiene las siguientes posibilidades: 1: leer del control las entradas que faltan, 2: editar las entradas que faltan, 3: cancelar la transferencia.
Remedio
Slo aparece en los registros que se pueden transferir de una receta a otra. Se marcan las entradas no existentes, las cuales se deben editar. Sin embargo, la edicin se puede interrumpir en cualquier momento.
562 563 564 565
Slo se emite en registros de datos que se pueden transferir de una receta a otra. (Desde V3.0 funciones (plstico)).
566
El registro contiene un Array que no es adecuado para la estructura actual de la receta.
Sigue la consulta: Guardar s/no ? Al guardar, los datos del Array se ponen a 0.
567, 568
Al efectuar el borrado forzoso del bfer de avisos se han de borrar tambin los avisos de servicio/alarmas existentes para que se procure nuevo espacio para nuevos eventos de avisos. Error en el mdulo CPI.
Verificar la configuracin. Hay demasiados avisos.
569
N CPI: mdulo CPI defectuoso Error: 1 = Tensin deficiente 2 = Sobreintensidad 3 = Sobretemperatura 4 = No existe el mdulo (ha fallado durante el servicio)
570 571
Variable con errores: como parmetro se utiliza el nombre de variable de ProTool. Alarma de diagnstico de S7 / ALARM_S notifica error cuando la estacin de operador se identifica o sale del sistema. Consulta: El registro ya existe en el soporte de datos. Error de configuracin: aviso de desbordamiento en posicin bsica 1 Error de configuracin: protocolizacin de avisos en posicin bsica 1 Configuracin del tamao de bfer restante defectuosa. No existe el aviso.
Comprobar la configuracin: Aparece en mayor medida en variables de NC y multiplexado. Sistema operativo de la CPU antiguo.
572 600 601 602 604
Al introducir un 0 se sobrescribe el registro con los nuevos valores.
Corregir el tamao de bfer restante y transferir de nuevo la configuracin. Configurar el aviso.
A-13
Avisos del sistema
Aviso
605 606 607 608 609 610 611 613 614 615
Causa
El enlace de procesos slo est configurado simblicamente. Demasiadas variables de avisos configuradas. No existe el tipo de datos configurado. No existe el nmero de la imagen del proceso. No existe o no est permitido el objeto especial o el objeto de operacin para el texto del aviso. No existe o no est permitido el objeto de manejo para el encabezado o pie de pgina. No existe o no est permitido el objeto de manejo especial para impresin del bfer. No existe el bloque de datos o es demasiado corto. No existe ninguna entrada para el protocolo (no existe encabezado o pie de pgina). La lnea a editar es mayor que la memoria de la impresora reservada o la cantidad de las secuencias de control es demasiado grande. Error interno Formato de datos incorrecto en el enlace de procesos.
Remedio
Si despus de un rearranque completo no se ha eliminado el error, dirjase a la Hotline de SIMATIC. , j
Instalar en el control un bloque de datos con la longitud necesaria. Configurar el protocolo por completo. Controlar la configuracin del protocolo.
616
Corregir el formato de datos.
617
Error interno Longitud de palabra incorrecta en el enlace de procesos.
Corregir la longitud de palabra.
618 619 620
Error de configuracin en valor real de control (n de bit > 15). Error en la ocupacin previa del valor terico (error en las estructuras de datos). Identificador de teclado inadmisible: nmero de aviso demasiado alto o el nmero de teclas no coincide con el identificador del teclado. Fue transferido un parmetro incorrecto: tipo de aviso. La receta configurada no cabe en el buzn de recetas del control (> 512 palabras de datos) Error interno El objeto de la imagen para Enviar receta no es un tipo de receta (prefijada por COM TEXT de modo firme).
El nmero de bit para el valor real del control ha de ser < 15. Modificar y transferir de nuevo la configuracin. Configurar segn el hardware.
621 622 623
Ajustar el valor deseado a travs de la imagen estndar o a travs del control. Configurar ms corta la receta y transferir de nuevo la configuracin. Si despus de un rearranque completo no se ha eliminado el error, dirjase a la Hotline de SIMATIC.
624 625 626 627
No se han encontrado entradas de recetas. No existe el nmero de receta. No se ha configurado ningn valor terico. Error interno Nmero de bloque del teclado configurado demasiado alto.
Instalar el puntero de rea y transferir de nuevo la configuracin. Configurar de nuevo la receta. g
Corrija el nmero del bloque.
628 629
La receta no cabe en los buzones. El rea de imagen de los LED es demasiado pequea.
Configurar ms grandes el buzn de recetas o el buzn secuencial de recetas. Ampliar el rea de imagen de los LED adaptndose a los nmeros de bits utilizados.
A-14
Avisos del sistema
Aviso
630 631
Causa
El rea de imagen del teclado es demasiado pequea. Configuracin de avisos incompleta o con errores. Variable x: 1, 2 Alarma activada no configurada 3 Enlace de procesos slo creado simblicamente. 4 Campo de valor real slo creado simblicamente, 5, 6 Aviso de servicio activado no configurado 7 Campo de valor real simblico slo creado simblicamente, 21..24 Textos de campo para valor real simblico no existentes 25 Tipo de campo inadmisible 8..20 Error interno
Remedio
Ampliar el rea de imagen del teclado adaptndose a los nmeros de bits utilizados. Completar la configuracin: Si despus de un rearranque completo no se ha eliminado el error, dirjase a la Hotline de SIMATIC.
632
Error de configuracin: Variable x: 1, 4 Texto de informacin no existente 2 Identificador de texto de informacin para avisos no existente 3, 6..8, Error interno 11, 13 5 Campo slo creado simblicamente 9 Entrada de imagen o de receta slo creada simblicamente 12 Imagen del proceso o receta sin entrada
Verificar la configuracin. Si despus de un rearranque completo no se ha eliminado el error, dirjase a la Hotline de SIMATIC.
634
Error de configuracin: Variable x: 0..8, 34 Error interno 18 Ttulo de imagen o de receta no configurado
Ttulo de imagen o de receta no configurado Si despus de un rearranque completo no se ha eliminado el error, dirjase a la Hotline de SIMATIC.
A-15
Avisos del sistema
Aviso
635
Causa
Error de configuracin: Variable x: 1 Entrada de imagen o de receta slo creada simblicamente 3 Campo slo creado simblicamente 6 Texto de aviso, de entrada o de informacin no configurado para idioma actual 7...9, Error interno 19, 28, 41...43 18 Ttulo de imagen o de receta no configurado 20 Enlace de procesos slo creado simblicamente. 21 Texto de informacin slo creado simblicamente. 22 Campo simblico slo creado simblicamente 23 Menos de 2 textos de campo configurados para campo simblico 24 Tipo de campo actual no configurado para campo simblico 25 Formato de datos inadmisible para campo simblico (slo KF y KY admisibles) 26 Valor terico de receta configurado con formato de datos KC 33 Formato de datos inadmisible para campo de valor terico 35 Formato de datos para alarma cclica demasiado corto 36 Formato de datos inadmisible para campo de valor de control 44 Con retorno fijo al men: comando de men no existente 45 Con retorno fijo a la imagen: nmero de entrada o de campo no existente 46 Demasiados valores reales de control en la imagen (200 admisibles como mximo) 48 Demasiados campos en la imagen del proceso 50 No existe el enlace de procesos para teclas soft 51 Nmero de tecla soft demasiado alto 53 Texto de informacin sobre tecla soft no configurado o no configurado para todos los idiomas 55 No existe la tecla soft indicada en la entrada
Remedio
Verifique la configuracin. Si despus de un rearranque completo no se ha eliminado el error, dirjase a la Hotline de SIMATIC.
636 637 638, 639 640 641 642, 643 645
El aviso de servicio no est configurado Falta la configuracin para un aviso de servicio. El campo de valor real para el aviso de servicio slo est creado simblicamente. La alarma no est configurada. La alarma activada no est configurada El campo de valor real para la alarma slo est creado simblicamente. Error interno El rea de coordinacin del control no puede recibir datos durante el arranque.
Configurar completo el aviso de servicio (> nmero de aviso). Configurar completo el aviso de servicio ( nmero g p (> de i ) d aviso).
Configurar la alarma ( nmero de aviso). g (> )
Configurar de nuevo la alarma (> nmero de aviso). Nuevo arranque tras pulsacin de la tecla. Si despus de un rearranque completo no se ha eliminado el error, dirjase a la Hotline de SIMATIC.
648
No se puede interpretar el nmero de controlador configurado.
A-16
Avisos del sistema
Aviso
649
Causa
Error interno No se puede interpretar el nmero de controlador configurado.
Remedio
Si despus de un rearranque completo no se ha eliminado el error, dirjase a la Hotline de SIMATIC.
650 651
Falta puntero de rea. Error interno No existe al menos un registro para cada receta.
Configure un puntero de rea. Si despus de un rearranque completo no se ha eliminado el error,dirjase a la Hotline de SIMATIC. Modificar y transferir de nuevo la configuracin. Si despus de un rearranque completo no se ha eliminado el error, dirjase a la Hotline de SIMATIC. Modificar y transferir de nuevo la configuracin.
652
La configuracin no es compatible con S5.
653 654 655 656 657 658 659 660 661
El nmero de versin de usuario configurado no coincide con el nmero de versin depositado en el control. El rea de acude del PLC no est configurada fsicamente detrs del rea de alarmas. El rea de acuse del control no se encuentra fsicamente detrs del rea de alarmas (> ningn arranque). No es posible el protocolo configurado. No es posible el protocolo del control configurado. No es posible el protocolo del control configurado. Enlace de procesos inadmisible en la receta, no existe el destino. Destino no vlido configurado en el men para retorno. En la imagen del proceso: valor terico o valor antiguo configurado en la receta: el campo no es valor terico ni valor antiguo de la receta. Destino no vlido configurado en la imagen para retorno. Memoria de registros de datos llena (en el arranque) Los registros de datos estndar de las recetas configuradas necesitan ms de 20 kBytes. El equipo pasa al modo COM TEXT. Configuracin de los interfaces con errores, impresora / control con la misma fsica de interface.
Comprobar el protocolo en la configuracin. Utilizar la versin actual de firmware o configurar otro protocolo.
Modificar y transferir de nuevo la configuracin. Tecla de cancelacin en la estacin de operador; completar y transferir de nuevo la configuracin. Modificar el tipo de campo o suprimir el campo y transferir de nuevo la configuracin. Modificar y transferir de nuevo la configuracin.
662 663 664
Configurar menos recetas o ms pequeas.
665
Verificar los parmetros de interface.
A-17
Avisos del sistema
Aviso
667
Causa
Error de configuracin: Variable x: 1 Tipo de datos distinto de DB 2 Nmero de DB mayor que 15 3 Longitud de DB mayor que 1024 4 DW est en el encabezado del bloque de datos 5 Valor real no est en bloque de envo 6 Valor terico no est en bloque de recepcin 7 Valor terico/real no est en bloque de recepcin 8 Valor inicial no est en bloque de envo 9 Tipo de datos distinto de DB 10 Nmero de DB mayor que 15 11 Longitud de DB mayor que 1024 12 DW est en el encabezado del bloque de datos 13 El rea est en un DB incorrecto 14 Suma de los bloques de datos demasiado grande
Remedio
x = 1..8: Cambiar y transferir de nuevo la configuracin del enlace de procesos. x = 9..13:Cambiar y transferir de nuevo la configuracin del puntero de rea. x = 14: Limitar y transferir de nuevo la configuracin.
668
Configuracin con errores. Significado de las variables: 1: Configurados tipos de controles no combinables 2: Ningn control configurado 3: Configurada una velocidad incorrecta
669 670 671 672 681
Se configuraron demasiados valores reales (> 512) en una imagen o variable para la lectura cclica. Se solicitaron demasiadas variables al mismo tiempo. No es adecuada la configuracin de las variables de aviso. Diferencias entre configuracin y control. Aviso no configurado. Sobrecarga por demasiadas variables (valores tericos/ reales). Conexin entre la estacin de operador y el control defectuosa. Prolongar el impulso bsico o configurar menos variables en la imagen. Verificar los programas de S7, g , verificar la configuracin de reserva de avisos, cambiar y transferir d nuevo l configuracin. bi f i de la fi i Verifique los parmetros de interface.
682 683 684
Hay configurados parmetros de interface incorrectos. Error de configuracin: lmite superior = lmite inferior Se solita un bfer alternativo de curvas que no existe.
Configure menos enlaces de procesos para la imagen visualizada. Corregir los valores lmite y transferir de nuevo la configuracin. Verificar el programa del control o la configuracin de la estacin de operador. Utilizar el rea de solicitud de curvas 2 slo para curvas con bfer alternativo.
685 701
Peticin a tarea de envo no admisible con interface paralelo. Error interno En la recepcin de variables encabezado > res est ocupada incorrectamente.
702 703
No se puede ejecutar la peticin. Memoria Flash llena
Cambiar el interface o configurar un puntero de rea. Limitar la configuracin.
A-18
Avisos del sistema
Aviso
704 705
Causa
Bajo Control > Parmetros hay ajustada una CPU incorrecta. En el bfer no se puede registrar un aviso acusado ya que falta el correspondiente aviso o un aviso del mismo grupo de acuse. No se procesa la solicitud de receta debido a que ya hay activa otra solicitud. Error interno Error de tarea de aviso S7.
Remedio
706 707
708
Error interno Tipo de buzn incorrecto.
709
Error interno Tipo de buzn no vlido.
710
Error interno Modo de operacin incorrecto (modo)
711
Error interno Estado del display no vlido.
712 713
No hay configurado ningn submen. Error interno No hay configurado ningn objeto de manejo especial.
714
Error interno Nmero de men no vlido.
715
Error interno El tipo de buzn del mensaje recibido es incorrecto.
716
Error interno La cantidad mxima de avisos est ajustada demasiado grande (desbordamiento de variables).
717
Error interno Estado del aviso incorrecto a la entrada en estadstica.
718
Error interno Estado del aviso incorrecto a la entrada en el bfer de avisos de servicio.
719
Error interno Estado del aviso incorrecto a la entrada en el bfer de alarmas.
720
Error interno Error al leer avisos del bfer de avisos.
721
Error interno Error en aviso sobre configuracin.
A-19
Avisos del sistema
Aviso
722
Causa
Error interno Recibido un tipo de buzn incorrecto (de OP15 > OP5)
Remedio
723
Error interno En OP5: en las listas de punteros de rea hay indicados ms de 500 avisos.
Cambiar la lista de punteros de rea.
724
Error interno Tipo de buzn no implementado.
725
Error interno Nmero de mdulo no existe.
726
Error interno Tipo de buzn incorrecto.
727
Error interno Tipo de imagen inadmisible
728
Error interno No es correcto el nmero de retorno
729
Error interno Administracin interna de bfer de buzones de la protocolizacin directa de avisos con errores
731
Error interno Parmetro de transferencia LEDZUSTAND (Estado LED) es incorrecto en la funcin RIO Cambiar estado de LED
732
Error interno El nmero de teclas puede ser de 7, 15 23 como mximo (teclado de 8, 16 24)
733
Error interno El nmero de teclado ha de ser menor que 4 ya que pueden haber 4 teclados como mximo
734
Error interno El nmero de mdulo ha de ser 0.
735
Error interno Funcin RIO inadmisible.
Son admisibles: lectura, escritura (LEDs, salidas) e inicializacin.
736
Error interno Error de controlador del teclado
737
Error interno Demasiadas imgenes del teclado (buzones) estn en camino hacia el control.
738
Error interno El tipo de buzn del mensaje recibido es incorrecto.
739
Error interno Recibido acuse de teclas con un aviso ya acusado.
A-20
Avisos del sistema
Aviso
740
Causa
Error interno Estado del aviso no permitido en el primer aviso de servicio o alarma.
Remedio
741
Error interno Tipo de bfer distinto al bfer de avisos de servicio o alarmas.
742
Error interno Tipo de aviso distinto al bfer de avisos de servicio o alarmas.
743
Error interno Error en aviso sobre configuracin.
744
Error interno Recibido un tipo de buzn incorrecto
746
Error interno En una imagen son iguales el valor real de control y el enlace de procesos.
En COM TEXT: cambiar direccin
747
Error interno Tipo de bfer distinto al bfer de avisos de servicio o alarmas.
748
Error interno Tipo de aviso distinto al bfer de avisos de servicio o alarmas.
749
Error interno Error en la estructura de datos de una imagen especial de bfer.
750
Error interno Error en la estructura de datos de la imagen especial de contrasea.
751
Error interno Error en la estructura de datos de la imagen para el ajuste de la hora.
752
Error interno Error en la estructura de datos de la imagen de Login (identificacin).
753
Error interno Error en la estructura de datos de otra imagen especial.
En COM TEXT: afectadas las recetas de ndice
754
Error interno Error en la estructura de datos de la imagen Media estadstica.
759
Error interno No existe el grupo de errores (ID de tarea).
760
Error interno Para este grupo de errores no existe el nmero de aviso.
A-21
Avisos del sistema
Aviso
761
Causa
Error interno Comunicacin: El tipo de buzn del mensaje recibido es incorrecto.
Remedio
762
Error interno Error de configuracin: Debe llegar un aviso para el que no existe texto alguno. En su lugar llega entonces 761.
Aparece, p. ej.,cuando se utiliza un nuevo firmware y una versin de COM TEXT antigua.
763
Error interno Error de configuracin
764, 765
Error interno Hay dos variables: Var. 1: nmero de aviso, Var. 2: nmero del lugar del error
767, 769, Error interno 771 Con parada, diferencia TD10 TD/OP20 772 Error interno Error en la comunicacin ( telegramas). 774 Error interno Error al leer punteros de rea 775 776 Error al leer Ajustes bsicos Parmetros generales Error interno Memoria de registros de datos llena 777 Error interno Demasiadas alarmas cclicas en camino 780 Error interno Error interno en el download de MPI; eventuales problemas de bfer. 781 Error interno Error indefinido de la comunicacin con el control. 782 En ProTool no se defini correctamente una funcin de ajuste online. Reset y nuevo download de MPI.
A-22
Datos tcnicos del C7
B
Tema Pgina B-2 B-11 B-12 B-13
Definicin
Este captulo contiene los datos tcnicos del C7. Incluyen las normas y los valores de prueba que cumple el C7, as como los criterios aplicados en las pruebas del citado equipo.
Indice del captulo
Apartado B.1 B.2 B.3 B.4 Datos tcnicos
Observaciones relativas a la marca CE Observaciones para el fabricante de maquinaria Condiciones de transporte y almacenamiento de las pilas tampn
B-1
B.1
Datos tcnicos
Generales
C7-633 DP
6ES7633-2BF00-0AE3
C7-634 DP
6ES7634-2BF00-0AE3
C7-633 P
6ES7633-1DF00-0AE3
C7-634 P
6ES7634-1DF00-0AE3
Nmero de referencia Medidas Aparato (anch. x alto x prof.) Recorte (ancho x alto) Peso Seguridad medios elctricos de funcionamiento Normas Cuerpos extraos y proteccin contra el agua Resistencia al fuego Regletas de conexin Listones base de la carcasa Carcasa / frontal Aprobaciones, certificaciones
240 x 203,5 x 74,4 mm 231 x 159 mm 1600 g 1700 g
240 x 203,5 x 89,4 mm 231 x 159 mm 1800 g 1900 g
DIN EN 611312 corresp. a IEC 1131-2 Frontal del aparato: IP 65 segn IEC 529 Carcasa: IP 20 segn IEC 529 segn Ul94
V2 V0 V0
EN 61131-2 (IEC 1131-2) UL Listing UL 508 Canadian Standard Association (CSA) segn estndar C22.2 nmero 142 Homologacin FM, estndares FM n 3611, 3600, 3810 clase I, div. 2 grupo A, B, C, D DIN / ISO 9001 certificacin de fabricacin y desarrollo comprobada segn DIN IEC 68-2-1, DIN IEC 68-2-2 de 0 a +50C de 0 a +45C de 20C a +70C comprobada segn DIN IEC 68-2-3 del 5 al 95 % a 25C (sin condensacin) del 5 al 95 % a 25C (sin condensacin) 795-1080 hPa (de 1000m a +2000m) 660-1080 hPa (de 1000m a +3500m) --S, entradas y salidas digitales y analgicas (no para las entradas universales) 500 V c.c.
Temperatura ambiente Funcionamiento con montaje vertical y hasta 45 Funcionamiento con montaje a 45 y hasta horizontal Almacenamiento / transporte Humedad relativa del aire Funcionamiento Almacenamiento / transporte Presin atmosfrica Funcionamiento Almacenamiento / transporte Separacin galvnica
Tensin de alimentacin Valor nominal (UN) Margen admisible
Pequea tensin de seguridad, SELV 24 V c.c. de 20,4 V c.c. a 30,2 V c.c. Nota: El C7 no tiene integradas protecciones contra impulsos perturbadores de gran energa en el margen s (surge impulse) s 20 ms 550 mA / 1A 12 W
Tensin de entrada con polarizacin segura Corte de tensin (puenteable) Consumo de corriente (IN) tp. / mx. Disipacin
Compatibilidad electromagntica (CEM) Clase lmite para emisin de interferencias Interferencias conducidas por las lneas de alimentacin
Clase B segn EN55022 (corresp. a CISPR 22) 2kV segn IEC 1000-4-4; burst 1kV segn IEC 1000-4-5; impulso s / de lnea a lnea *) 2kV segn IEC 1000-4-5; impulso s / de lnea a tierra *) *) con elemento protector Blitzduktor KT tipo AD 24V de la firma Dehn 2kV segn IEC 1000-4-4; burst 6kV, descarga de contacto, segn IEC 1000-4-2; ESD 8kV, descarga al aire, segn IEC 1000-4-2; ESD
Inmunidad contra interferencias en las lneas de seales Resistencia antidescarga
B-2
Generales Resistencia contra radiaciones de alta frecuencia 10V
C7-633 DP
C7-634 DP
C7-633 P
C7-634 P
10V/m 10V/m Condiciones mecnicas ambientales Vibraciones Funcionamiento Almacenamiento / transporte Golpes Funcionamiento Almacenamiento / transporte Pila de respaldo
con 80 % modulacin de amplitud con 1 kHz 10kHz a 80MHz, segn IEC 1000-4-6 con 80 % modulacin de amplitud con 1 kHz 80kHz a 80MHz, segn IEC 1000-4-3 con modulacin por impulsos 50 % ED con 900MHz, segn EN 50140
comprobado segn DIN IEC 68-2-6 de 10 a 58 Hz; amplitud 0,075 mm de 58 a 500 Hz; aceleracin 9,8 m/s2 de 5 a 9 Hz; amplitud 3,5 mm de 9 a 500 Hz; aceleracin 9,8 m/s2 comprobado segn DIN IEC 68-2-29 Semiseno: 100 m/s2 (10 g), 16 ms; 100 golpes Semiseno: 250 m/s2 (25 g), 6 ms; 1000 golpes Tiempo de respaldo: aproximadamente 1 ao
Comunicaciones
Funciones de comunicacin Comunicaciones PG/OP Comunicaciones de datos globales Comunicaciones bsicas Comunicaciones ampliadas Comunicaciones compatibles con S5 Comunicaciones estndard Nmero de enlaces estticos/dinmicos Interface multipunto MPI s s
C7-633 DP
C7-634 DP
C7-633 P
C7-634 P
s s (servidor) s s 4/8 s, ocupacin por equipo 2 estaciones (1 en la parte de la CPU y 1 en la del OP)
Nmero de estaciones mx. 32 estaciones; PG/PC, OP, S7-300; por estacin mx. 4 enlaces activos con PG/PC u OP Velocidad de transferencia mx. 187,5 kbits/s Distancia entre dos estacio- sin repetidor: nes vecinas con 2 repetidores: con 10 repetidores en serie: a travs de fibra ptica: Aparatos de programacin conectables Enlaces garantizados
50 m 1100 m 9100 m 23,8 km
(con acopladores de estrella u OLM)
PG 720/720C, PG 740, PG 760, PC (AT) con conexin MPI 1 para enlace PG 1 para enlace OP 8 para comunicaciones controladas por programacin 2 para comunicaciones controladas por programacin PG/OP
Enlaces libres
B-3
Comunicaciones
Interface PROFIBUS DP Integrada/externa Procedimiento de transferencia Velocidad de transferencia Nmero de estaciones DP por maestro (interfaces externas o integradas) Espacio de direccionamiento por estacin DP Mdulos por ET200M Maestro o esclavo
C7-633 DP
C7-634 DP
C7-633 P
C7-634 P
1 / CP342-5 (por ampliacin IM) PROFIBUS DP segn DIN 19245 parte 3 DP maestro / esclavo 12 Mbits/s 64
--- / CP342-5 (por ampliacin IM)
122 bytes para entradas y 122 bytes para salidas, configurables en un mximo de 32 reas de direccionamiento, con 32 bytes por rea como mximo 8 s
Programacin, configuracin
Programacin, configuracin (PLC) Software de programacin Lenguajes de programacin Configuracin M + V
C7-633 DP
C7-634 DP
C7-633 P
C7-634 P
STEP 7, STEP 7-Mini AWL, KOP y, opcionalmente, otros lenguajes ProTool, ProTool/Lite
Autmata programable (PLC)

Memoria de trabajo (1 instruccin ocupa, por trmino medio, 3 bytes) Memoria de carga integrada insertable Respaldo de los datos
C7-633 DP
C7-634 DP
C7-633 P
C7-634 P
64 kbytes / 20 K instrucciones RAM
48 kbytes / 16 K instrucciones RAM
96 kbytes RAM mx. 512 kbytes FEPROM (memory card) con pila todos los datos sin pila mximo 4736 bytes, respaldo remanente parametrizable para marcas, temporizadores, contadores, datos (mx. 8 bloques de datos, mx. 4096 bytes de datos remanentes en total)
Organizacin de la programacin Proteccin del programa de usuario Operaciones
lineal, estructurada proteccin know how proteccin de contrasea (en preparacin)
Combinaciones lgicas, rdenes con parntesis, asignacin de resultados, almacenamiento, contaje, carga, transferencia, comparacin, desplazamiento, rotacin, calcular complementos, llamada a bloques, aritmtica en coma fija, aritmtica en coma flotante, funciones de salto Bloques de organizacin (OB) Bloques de funcin (FB) Funciones (FC) Bloques de datos (DB) Funciones de sistema (SFC) Bloques de funcin de sistema (SFB)
Tipos de bloques
Cantidad de bloques
mx. 128 FC, 128 FB 127 DB
B-4

Procesamiento de programas
C7-633 DP
C7-634 DP
C7-633 P
C7-634 P
Arranque (OB 100) Ciclo libre (OB 1) Control por tiempo (OB 10) Control por temporizadores (OB 35) Control por alarmas (OB 40) Tratamiento de errores (OB 80, 81, 82, 85, 86, 87, 121, 122)
igual que el C7-633/634 DP, pero sin el tratamiento de errores con el OB 86
Funciones de sistema (SFC) Profundidad de anidamiento de los bloques Niveles de parntesis Tiempos de procesamiento para: Operaciones con bits Operaciones con palabras Operaciones con temporizadores y contadores Adicin con coma fija Adicin con coma flotante Vigilancia del tiempo de ciclo Marcas Remanentes con pila Remanentes sin pila Marcas de ciclo
Enmascarar alarmas, copiar datos, funciones de reloj, funciones de diagnstico, tratamiento de errores, parametrizacin de mdulos 8 para cada nivel de procesamiento del programa 8 0,3 s (0,3 ms por cada 1000 instrucciones binarias) 1 s 12 s 2 s 50 s 150 ms (preajustado), puede ajustarse entre 1 y 6000 ms 2048 de 0 a 2047 de 0 a 2047, parametrizable 8 (1 byte de marcas), libre seleccin de la direccin de un byte de marcas (marcas que se pueden usar para obtener un ciclo en el programa de usuario) 64 de 0 a 63 de 0 a 63, parametrizables de 1 a 999 128 de 0 a 127 de 0 a 127, parametrizables de 10 ms a 9990 s de 0 a 127 de E0.0 a E127.7 de A0.0 a A127.7 IM 360
Contadores Remanentes con pila Remanentes sin pila Margen de contaje Temporizadores (slo se actualizan en el OB 1!) Remanentes con pila Remanentes sin pila Margen de contaje Imagen del proceso Entradas digitales Salidas digitales Mdulo de interconexin integrado Mdulos de ampliacin S7-300
Ampliacin por mdulos S7-300 Mx. 3 filas Mx. 24 Ampliacin de la periferia Entradas/salidas digitales mx. 768 Entradas/salidas analgicas mx. 192 Mdulos aplicables FM CP, punto a punto CP, LAN 8 4 2
B-5

Reloj Contador de horas de funcionamiento Margen de valores Granularidad Remanente
C7-633 DP
C7-634 DP
C7-633 P
C7-634 P
Reloj de tiempo real (reloj hardware)
de 0 a 32767 horas 1 hora s
Manejo y visualizacin (M+ V) Memoria de configuracin integrada permanentemente Pantalla Vida til de la iluminacin de fondo Nmero de lneas x caracteres por lnea Altura de los caracteres
C7-633 DP 128 kbytes flash
C7-634 DP 256 kbytes flash
C7-633 P 128 kbytes flash
C7-634 P 256 kbytes flash
Pantalla LC STN, LED iluminacin de fondo aprox. 100.000 h (aprox. 11 aos) 4 x 20 8 mm Teclado de membrana 4 16 6 24 32 / 16 4 x 20 / 8 x 40 configurables 11 mm / 6 mm Teclado de membrana 8 16 8 24 32 / 16 999 4 x 20 8 mm Teclado de membrana 4 16 6 24 32 / 16 499 4 x 20 / 8 x 40 configurables 11 mm / 6 mm Teclado de membrana 8 16 8 24 32 / 16 999
Teclado Teclas software Teclas de funcin, algunas configurables como teclas software Teclas del sistema Nmero de LED bicolores
Avisos de funcionamiento mx. 499 Bfer de avisos del funcionamiento Hojear avisos de funcionamiento mx. 256 entradas mx. 256 499 mx. 256 entradas mx. 8 99 99 mx. 99 4 kbytes mx. 99 mx. 99
Avisos de fallos Bfer de avisos de fallos
999
499
999
Nmero de variables en el texto del aviso Nmero de imgenes Entradas por imagen Recetas Memoria de datos de recetas Registros por receta Entradas por registro
20 kbytes
4 kbytes
20 kbytes
Semigrfica Juego de smbolos/caracteres Objetos dinmicos Lenguajes online Niveles de contrasea Reloj Puerto de carga/impresora
En el marco del juego de caracteres 1 Cuadros de entrada, de salida, de entrada/salida, de hora y fecha, cuadros simblicos de entrada/salida 3 9 Reloj software RS 232 / TTY Reloj hardware Reloj software Reloj hardware
B-6
Entradas/salidas integradas Entradas digitales integradas Tensin de entrada valor nominal con la seal 1 con la seal 0 Separacin galvnica Retardo de entrada tp./mx. Intensidad de entrada con la seal 1 mx. Conexin de interruptores BERO de 2 hilos tensin de reposo admisible mx. Longitudes de las lneas sin apantallar apantalladas Salidas digitales integradas Tensin nominal de carga margen admisible Tensin de salida con la seal 1 Separacin galvnica Intensidad de salida con la seal 1 valor nominal intensidad mnima con la seal 0 mx. Intensidad total por cada grupo de 8 a 20 C a 50 C Carga de lmparas Frecuencia de conmutacin con carga hmica con carga inductiva Limitacin de la tensin inductiva de corte a Proteccin contra cortocircuitos Longitudes de las lneas sin apantallar apantalladas Entradas universales integradas mx. mx. -
C7-633 DP
C7-634 DP 16
C7-633 P
C7-634 P
24 V c.c. de 11 a 30 V de -3 a 5 V s, por optoacoplador, en grupos de 16 3/4,8 ms 11,5 mA
2 mA
600 m
1000 m
16 24 V c.c. 20,4 a 28,8 V L + (0,8 V) s, por optoacoplador, en grupos de 8
0,5 A 5 mA 0,5 mA
4A 2A 5W 100 Hz 0,5 Hz L + ( 48 V) s, electrnica, por ciclos 600 m
1000 m
4 aplicables como UE1 Entrada digital/de alarma. 24 V c.c., o incrementar/decrementar contador, o contador de puerta externo UE2 Entrada digital/de alarma. 24 V c.c., o incrementar/decrementar contador, o contador de puerta externo UE3 Entrada digital/de alarma. 24 V c.c., o incrementar/decrementar contador, o frecuencmetro/ contador de perodos, o contador de puerta externo UE4 Entrada digital/de alarma. 24 V c.c.
Separacin galvnica
no
B-7
Entradas/salidas integradas Tensin de entrada valor nominal con la seal 1 con la seal 0 Intensidad de corriente con la seal 1 tp. Longitudes de las lneas sin apantallar apantalladas Frecuencia de contador mx.
C7-633 DP
C7-634 DP
C7-633 P 24 V c.c. de 11 a 30 V de -3 a 5 V 2 ... 8 mA 600 m
C7-634 P
1000 m
10 kHz 3 Contaje de flancos adelante: de 0 a 65535 atrs: de 65535 a 0 adelante: de 0 a 16777215 atrs: de 16777215 a 0 1 valor por contador al llegar al valor lmite al llegar a 0 dentro del programa
Contadores mx. Principio Margen de contaje Z1/Z2 Margen de contaje Z3 Valor prefijado lmite (valor terico) Alarma de contaje, incrementando Alarma de contaje, decrementando Habilitar mx.
Contadores de periodo Principio Margen de contaje Duracin de periodo
mx. mx.
1 Contaje de unidades de tiempo entre dos flancos positivos de 0 a 16777215 8,388 s 0,119 Hz 1 Contaje de impulsos dentro de un intervalo de 0 a 16777215 0,1 s; 1 s; 10 s (ajustable) 3 Contaje de flancos dentro de un intervalo de puerta va terminal externo de 0 a 2161 de 0 a 2241 4 $ 10V/50 k $ 20 mA/105,5 , 4 .. 20 mA/105,5
Frecuencmetro Principio Margen de contaje Ancho de puerta
Contador de puerta externo mx. Principio Margen de contaje Z1/Z2 Margen de contaje Z3
Entradas analgicas integradas Mrgenes de entrada (parametrizables) / resistencia de entrada Tensin de entrada admisible para la entrada de tensin mx. Intensidad de entrada admisible para la entrada de corriente mx. Separacin galvnica Tiempo de ciclo (todos los canales) Tiempo de conversin por canal Resolucin Lmite operacional (a cualquier temperatura, referido al margen de entrada) Tensin Intensidad
30 V 30 mA s, junto con A0 2 ms
0,5 ms 12 bits incl. VZ
$ 0,8 % $ 0,8 %
B-8
Entradas/salidas integradas Lmite operacional (a 25 C, referido al margen de entrada) Tensin Intensidad Alarmas Alarmas de proceso como alarma de ciclo como alarma de final de ciclo Alarma de diagnstico Ciclo de alarma mx. -
C7-633 DP
C7-634 DP
C7-633 P
C7-634 P
$ 0,6 % $ 0,6 %
s, parametrizable s, parametrizable Exceso del margen de medicin, deteccin de rotura de hilo por software entre 4 y 20 mA s, parametrizable 200 m 4 $ 10 V $ 20 mA 2 k 0,5 k 1 F 1 mH s 25 mA
Longitudes de las lneas, apantalladas
Salidas analgicas integradas Mrgenes de salida Salida de tensin Salida de intensidad Impedancia de carga en salidas de tensin mn. en salidas de intensidad mx. con carga capacitiva mx. con carga inductiva mx. Salida de tensin Proteccin contra cortocircuitos Intensidad de cortocircuito Salida de intensidad Tensin en circuito abierto mx. Separacin galvnica Resolucin Tiempo de ciclo (todos los canales) Tiempo de restablecimiento para carga hmica mx. para carga capacitiva mx. para carga inductiva mx. Intercalado de valores sustitutivos Lmite operacional (de 0 a 60 C, referido al margen de salida) Tensin Intensidad Lmite operacional (a 25 C, referido al margen de salida) Tensin Intensidad Alarmas Alarma de diagnstico Longitudes de las lneas, apantalladas
$ 15 V s, junto con AI 12 bits incl. VZ tp 2 ms, mx. 4 ms 0,1 ms 3,3 ms 0,5 ms s, parametrizable
$ 0,8 % $1%
$ 0,5 % $ 0,6 % s, parametrizable para errores de parametrizacin 200 m
mx.
B-9
Alimentacin de 24V c.c.
Para el C7, toda la alimentacin con 24 V c.c. (tensin de alimentacin interna, de la carga, de rels) deber generarse como muy baja tensin de seguridad (safety extra-low voltage, SELV). Precaucin Riesgo de lesiones y de daos materiales. Si la alimentacin de 24 V c.c. del C7 no ha sido dimensionada correctamente, pueden producirse daos en los componentes del sistema de automatizacin y daos personales. En la alimentacin de 24 V c.c. del C7 debe utilizarse siempre una tensin baja de seguridad (safety extra-low voltage, SELV).
Importante para USA y Canad
Si el equipo posee una de las marcas siguientes, significa que dispone de la correspondiente homologacin: Underwriters Laboratories (UL) segn Standard UL 508 UL-Recognition-Mark Canadian Standard Association (CSA) segn Standard C 22.2. No 142
Homologacin FM
FM APPROVED
FM-Standards No. 3611, 3600, 3810 APPROVED for use in Class I, Division 2, Group A, B, C, D indoor hazardous locations.
B-10
B.2
Observaciones relativas a la marca CE
Directiva europea 89/336/CEE sobre CEM/EMC
Este producto cumple los requerimientos especificados por la Directiva europea 89/336/CEE: Compatibilidad electromagntica. Las declaraciones de conformidad y la documentacin correspondiente estn disponibles para las autoridades competentes, conforme a la directiva anteriormente citada artculo 10 (1) , bajo la siguiente direccin:
Siemens Aktiengesellschaft Bereich Automatisierungs- und Antriebstechnik A&D AS E8 Postfach 1963 D-92209 Amberg
mbito de aplicacin
Conforme a la citada marca CE, para los equipos completos C7-633 y C7-634 rige el siguiente mbito de aplicacin: mbito de aplicacin Requerimientos de emisin de perturbainmunidad ciones
EN 50081-2: 1993 EN 50081-1: 1992 EN 50082-2: 1995 EN 50082-1: 1992
Zona industriales y comerciales Zonas residenciales, zonas comerciales e industriales
Respetar las directrices de instalacin
Las directrices para la instalacin y configuracin y las instrucciones de seguridad contenidas en esta documentacin se han de respetar tanto durante la puesta en servicio como estando el equipo en marcha.
B-11
B.3
Observaciones para el fabricante de maquinaria

El sistema de automatizacin SIMATIC no es una mquina en el sentido especificado por la Directiva europea sobre maquinaria. Por consiguiente, para SIMATIC no procede aqu la declaracin de conformidad referente a la citada Directiva europea 89/392/CEE. La Directiva europea 89/392/CEE sobre maquinaria estipula los requerimientos especficos impuestos a las mquinas. Por mquina se entiende un conjunto de piezas o de dispositivos conectados (v. tambin EN 292-1, apartado 3.1). SIMATIC forma parte del equipo elctrico de una mquina, y, como tal, ha de ser incluido por el fabricante de la mquina en el procedimiento relativo a la declaracin de conformidad.
Introduccin
Directiva europea 89/392/CEE sobre maquinaria
Equipamiento elctrico de las mquinas segn EN 60204
Para el equipamiento elctrico de las mquinas rige la norma EN 60204-1 (Seguridad de mquinas, requerimientos generales al equipamiento elctrico de mquinas). La tabla siguiente servir de referencia en lo que respecta a la declaracin de conformidad e ilustra los criterios que rigen para SIMATIC segn EN 60204-1 (redaccin de junio 1993).
EN 60204-1 Apartado 4 Tema/Criterio Requerimientos generales Observaciones Los requerimientos se cumplen montando/instalando los equipos conforme a las directrices de instalacin correspondientes. Tener en cuenta tambin las indicaciones expuestas en las pginas anteriores. Se cumplen los requerimientos. Los requerimientos se cumplen instalando los equipos en armarios dotados de cerradura, como proteccin contra modificaciones en memoria realizadas por personas no autorizadas. Se cumplen los requerimientos.
Apartado 11.2 Interfaces digitales de entrada/salida Apartado 12.3 Equipamiento programable
Apartado 20.4 Pruebas de aislamiento
B-12
B.4
Condiciones de transporte y almacenamiento de las pilas tampn
Transporte de pilas tampn
En lo posible, las pilas tampn se han de transportar en su embalaje original. Tener en cuenta las directrices o normas correspondientes sobre el transporte de materiales peligrosos. La pila tampn contiene aproximadamente 0,25 g de litio. Observacin: en las normas de transporte areo, las pilas tampn estn clasificadas en la clase de peligrosidad 9.
Almacenamiento de pilas tampn
Almacenar las pilas en recintos frescos y secos. Las pilas tampn pueden almacenarse hasta 5 aos. Precaucin Las pilas tampn pueden inflamarse o explotar, existiendo grave peligro de quemaduras en el caso de que se calienten o deterioren! Almacenar las pilas tampn en un lugar fresco y seco.
Reglas para el uso de pilas tampn
Para evitar riesgos al utilizar las pilas tampn es necesario observar las reglas siguientes: Las pilas tampn no se debern:
S cargar S calentar S quemar S taladrar S aplastar S cortocircuitar
B-13
B-14
Directivas relativas a la manipulacin de dispositivos con sensibilidad electroesttica (ESD)

Indice del captulo
Apartado C.1 C.2 C.3 C.4 C.5 Qu significa ESD? Carga electroesttica de objetos y personas Medidas de proteccin bsicas contra las descargas electroestticas Medir y trabajar con dispositivos con sensibilidad electroesttica Embalaje de dispositivos con sensibilidad electroesttica Tema
C
Pgina C-2 C-3 C-4 C-6 C-6
C-1
C.1
Qu significa ESD?
Definicin
Todos los mdulos electrnicos estn equipados con bloques y componentes de alta escala de integracin. Debido a su tecnologa, estos dispositivos electrnicos son muy sensibles a las sobretensiones y, por ello, a las descargas electroestticas. Para designar a estos dispositivos (componentes, tarjetas, mdulos) se ha impuesto internacionalmente la abreviatura ESD, que en ingls significa Electrostatic Sensitive Device (dispositivos con sensibilidad electrosttica). Los dispositivos sensibles a cargas electroestticas se marcan con el siguiente smbolo de peligro:
Cuidado Los dispositivos sensibles a cargas electroestticas pueden ser destruidos por tensiones muy inferiores al lmite de percepcin humana. Este tipo de tensiones ya aparecen cuando se toca un componente o las conexiones elctricas de un mdulo o tarjeta sin haber tomado la precaucin de eliminar previamente la electricidad esttica acumulada en el cuerpo. En general, el defecto ocasionado por tales sobretensiones en un mdulo o tarjeta no se detecta inmediatamente, sino que se manifiesta al cabo de un perodo de funcionamiento prolongado.
C-2
C.2
Carga electroesttica de objetos y personas
Carga electrosttica
Todo objeto que no est conectado al potencial elctrico de su entorno puede estar cargado con electricidad esttica. Las cargas pequeas de hasta 100 voltios son completamente normales, pero estas cargas pueden alcanzar hasta 15 000 voltios! Ejemplos prcticos:
S Envoltorios de plstico S Tazas de caf de plstico S Libros y cuadernos con tapas de plstico S Desoldador de plstico S Caminar sobre piso sinttico S Sentarse sobre una silla acolchada S Caminar sobre alfombra (sinttica)
Lmites de percepcin de cargas electroestticas Una descarga electroesttica
hasta hasta hasta hasta
5 000 V 5 000 V 8 000 V 8 000 V
hasta 12 000 V hasta 15 000 V hasta 15 000 V
S se siente a partir de 3500 V, S se escucha a partir de 4500 V, S se ve a partir de 5000 V.

Sin embargo, ya una fraccin de estas tensiones puede destruir o daar su mdulo/ tarjeta/componente. Para proteger sus dispositivos y prolongar su vida til es necesario respetar en su totalidad las medidas de proteccin y aplicarlas consecuentemente.
C-3
C.3
Medidas de proteccin bsicas contra las descargas electroestticas

Mantener alejados los plsticos de los dispositivos con sensibilidad electroesttica, ya que la mayor parte de los plsticos se carga electroestticamente con gran facilidad.
Plsticos: peligro!
Puesta a tierra
A la hora de manipular dispositivos con sensibilidad electroesttica, velar por establecer una puesta a tierra correcta de las personas, de los puestos de trabajo y de los embalajes. De esta forma se evitan las cargas estticas.
Contacto directo
No tocar los dispositivoss con sensibilidad electroesttica ms que cuando sea absolutamente imprescindible. Asir los dispositivos de forma que no se toquen ni los terminales (pines, etc.) ni las pistas conductoras del circuito impreso. Ello evita que la energa de la descarga alcance a los elementos sensibles y los dae.
Mxima precaucin en caso de dispositivos sin carcasa
En dispositivos que no estn protegidos contra contactos por medio de una carcasa es preciso respetar las reglas siguientes:
S Tocar slo los dispositivos con sensibilidad electroesttica,

si la persona est puesta a tierra a travs de una pulsera antiesttica si la persona lleva zapatos antiestticos o a una cinta de puesta a masa antiesttica, siempre y cuando se desplace sobre un suelo antiesttico.
S Antes de trabajar en el dispositivo, descargar la electricidad esttica que tenga el

propio cuerpo. Para ello tocar un objeto metlico puesto a tierra (p.ej.: partes no pintadas o recubiertas de armarios, caeras de agua, etc.).
S Proteger los dispositivos de contactos con sustancias altamente aislantes y fciles

de cargar como lminas de plstico, tableros de mesa aislantes o ropa de fibra sinttica.
S Los dispositivos con sensibilidad electroesttica slo debern depositarse sobre

bases conductoras: mesa con recubrimiento antiesttico, goma espuma antiesttica (esta goma espuma normalmente es de color negro y es conductora), bolsas de embalaje antiesttico.
S No acercar los dispositivos con sensibilidad electroesttica directamente a terminales de pantalla, monitores o aparatos de TV (separacin mnima a la pantalla > 10 cm).
C-4
Medidas de proteccin antiestticas
La figura siguiente resume y clarifica nuevamente las medidas de proteccin antiestticas.
a b c d e f g
suelo antiesttico mesa con revestimiento conductor puesto a tierra calzado antiesttico bata antiesttica pulsera antiesttica puesta a tierra armario puesto a tierra d silla puesta a tierra
g a c
C-5
C.4
Medir y trabajar con dispositivos con sensibilidad electroesttica
Usar exclusivamente instrumentos puestos a tierra
En dispositivos con sensibilidad electroesttica slo se permite medir si:
S el instrumento est puesto a tierra (a travs del conductor de proteccin, por

ejemplo), o
S en caso de instrumentos con aislamiento galvnico, antes de medir se descarga la

sonda (p. ej. tocando brevemente partes metlicas puestas a tierra).
C.5
Embalaje de dispositivos con sensibilidad electroesttica
En dispositivos sin carcasa, utilizar envolventes conductoras
Por principio, los dispositivos sin carcarsa y los componentes debern embalarse en envolventes conductoras. Pueden utilizarse tambin cajas de plstico metalizado o cajas metlicas. Guardar los dispositivos con sensibilidad electroesttica exlusivamente en embalajes conductores.
Cubrir las pilas
Cuando se envuelvan dispositivos que incorporen pilas, los terminales de estas pilas debern taparse con cinta o material aislante a fin de prevenir el cortocircuito de la pila. Sin empargo, lo mejor es desmontar la pila, siempre que sea posible.
C-6
Bibliografa relativa a SIMATIC C7 y S7
D-1
Bibliografa relativa a SIMATIC C7 y S7
Introduccin
Este anexo contiene una relacin de bibliografa tcnica que permite profundizar los conocimientos ms all del sistema S7-300. La tabla D-1 contiene una seleccin de libros tcnicos en alemn que pueden adquirirse directamente en Siemens o en libreras especializadas.
Tabla D-1
Lista de libros tcnicos en alemn Ttulo del libro Referencia Siemens A19100-L531-F913 Referencia en libreras ISBN 3-8009-8031-2
Speicherprogrammierbare Steuerungen, Grundbegriffe Siemens-AG, Berlin und Mnchen, 1989 SPS Speicherprogrammierbare Steuerungen vom Relaisersatz bis zum CIM-Verbund Eberhardt E. Grtsch Oldenbourg Verlag; Mnchen, Wien 1989 Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS; Band 1: Verknpfungs- und Ablaufsteuerungen; von der Steuerungsaufgabe zum Steuerungsprogramm Gnter Wellenreuther, Dieter Zastrow Braunschweig (3. Auflage) 1988 Steuern und Regeln mit SPS Andratschke, Wolfgang Franzis-Verlag
A19100-L531-G231
ISBN 3-486-21114-5
ISBN 3-528-24464-X
ISBN 3-7723-5623-0
Bibliografa /30/ /70/ /71/ /72/ /230/ /232/ /233/ /235/ /236/ /280/ ABC de la programacin: Autmata programable S7-300, Iniciacin a la configuracin y programacin Manual: Autmata programable S7-300, Configuracin, instalacin y datos de la CPU Manual de referencia: Sistemas de automatizacin S7-300 y M7-300 Datos de los mdulos Lista de operaciones: Autmata programable S7-300, CPU 312 IFM, 314 IFM, 313, 314, 315, 315-2 DP, 316 Gua para facilitar la transicin: De S5 a S7 Manual: AWL para S7-300/400, Programacin de bloques Manual: KOP para S7-300/400, Programacin de bloques Manual de referencia: Software de sistema para S7-300/400 Funciones estndar y funciones de sistema Manual: FUP para S7-300/400, Programacin de bloques Programming Manual: System Software for M7-300/400, Program Design (disponible slo en ingls)
D-2
Glosario
A
Alarma SIMATIC S7 distingue 28 prioridades diferentes que sirven para regular el procesamiento del programa de usuario. Entre estas prioridades se encuentran las alarmas, por ejemplo, las alarmas de proceso. Cuando se dispara una alarma, el sistema operativo llama automticamente a uno de los bloques de organizacin que tiene asignados, bloque en el cual el usuario podr programar la reaccin conveniente a la alarma (por ejemplo, en un bloque de funcin).
Alarma cclica
La alarma cclica la genera peridicamente la CPU en funcin de una base de tiempo parametrizable, y entonces se procesa el bloque de organizacin que corresponda.
Alarma de diagnstico
Los mdulos capaces de realizar tareas de diagnstico sealizan a la unidad central de procesamiento por medio de alarmas de diagnstico los errores que detectan en el sistema.
Alarma de proceso
Los mdulos activan una alarma de proceso cuando en el proceso se produce un determinado evento. La alarma de proceso se notifica a la CPU C7. Entonces se ejecutar el bloque de organizacin que la alarma tenga asignado para tal caso.
Alarma de retardo
La alarma de retardo es unaa de las prioridades que existen al ejecutar programas de SIMATIC S7. Esta alarma se genera cuando termina el tiempo fijado para un temporizador que se haba activado en el programa de usuario, y entonces se procesa el bloque de organizacin que corresponda.
Alarma horaria
La alarma horaria es una de las diferentes prioridades que existen al ejecutar programas de la CPU C7. Esta alarma se genera en funcin de una determinada fecha (o diariamente) y de una hora determinada (p.ej.: 09:50, cada hora, cada minuto, etc.), y entonces se procesa el bloque de organizacin que corresponda.
Autmata programable
Los autmatas programables (PLC) son equipos electrnicos cuya funcin est memorizada en forma de programa dentro del mismo autmata. Por consiguiente, la estructura y el cableado del equipo no dependen de la funcin del control. El PLC tiene una estructura como la de una computadora; est compuesto de una CPU con memoria, mdulos de entradas y salidas y un sistema de bus interno. La periferia y el lenguaje de programacin se ajustan a las necesidades de la tcnica de automatizacin.
Glosario-1
Glosario
Aviso de error
Una de las posibles reacciones del sistema operativo ante un error en el tiempo de ejecucin. Otras posibles reacciones son: reaccin de error en el programa de usuario, estado STOP de la CPU.
B
Borrado total Al efectuar un borrado total se borran las siguientes memorias de la CPU: la memoria de trabajo, el rea de escritura/lectura de la memoria de carga y la memoria del sistema. En los S7/M7/C7 se conservan los parmetros MPI y el bfer de diagnstico. En los M7 tambin se vuelve a inicializar el sistema operativo cuando se ha efectuado un borrado total del M7 utilizando el selector de modos de operacin. En los equipos SIMATIC HMI se borran todos los bfers. En las direcciones MPI se repone el valor estndar predeterminado.
Bfer de diagnstico
rea de memoria con respaldo de la unidad central de procesamiento; en este rea se almacenan los eventos de diagnstico con el mismo orden en que se han ido produciendo.
Bus
Va de transferencia que interconecta varias estaciones. La transferencia de los datos se puede realizar en serie o en paralelo, ya sea a travs de conductores elctricos o de fibra ptica.
C
C7 El equipo completo C7 integra una CPU SIMATIC S7-300, un OP SIMATIC, un puerto para la conexin de periferia S7-300 (por ejemplo, a travs de un IM 360 integrado) y, en determinados casos, una conexin para las comunicaciones (p.ej.: maestro ASI, maestro/esclavo PROFIBUS-DP). Memory Card
Cartucho de memoria Con separacin galvnica
En los mdulos de entradas/salidas con separacin galvnica, los potenciales de referencia de los circuitos de control y de corriente de carga estn separados galvnicamente, por ejemplo a travs de optoacopladores, contactos de rel o transformadores. Los circuitos de entrada/salida pueden tener ramificaciones.
Configuracin
Seleccin y composicin de los componentes de un sistema de automatizacin, instalacin del software necesario (ej.: sistema operativo en un microcomputador industrial M7) y adaptacin a una aplicacin especfica (parametrizando los mdulos, por ejemplo).
Glosario-2
Glosario
CP
Los procesadores de comunicaciones (CP) son mdulos inteligentes que tienen su propio procesador. Estos procesadores constituyen uno de los grupos ms importantes entre los componentes de un sistema de automatizacin. Segn cules sean sus tareas se distinguen diferentes tipos de procesadores de comunicaciones; as encontramos CP para sealizacin y listado, para acoplamientos punto a punto, manejo y visualizacin (COROS), acoplamientos de bus (SINEC), diagnstico y aplicaciones de memoria masiva.
CPU C7
La CPU C7 (Central Processing Unit) es la unidad central de procesamiento del C7, integrando las unidades de control y aritmtica, la memoria, el sistema operativo y los puertos para las unidades de programacin. La CPU C7 es independiente del OP C7; tiene una direccin MPI propia y est conectada al OP C7 a travs del puerto MPI.
D
Diagnstico Trmino general que abarca el diagnstico del sistema, el diagnstico de errores del proceso y el diagnstico definido por el usuario.
Diagnstico del sistema
El diagnstico del sistema realiza las funciones de deteccin, evaluacin y sealizacin de los errores y fallos que se producen en el sistema de automatizacin, tales como errores en el programa, fallos de los mdulos, etc.
E
Entrada/salida analgica Una entrada / salida analgica transforma valores analgicos del proceso (la temperatura, por ejemplo) en valores digitales que la CPU del C7 puede seguir procesando, o transforma valores digitales en magnitudes analgicas.
Equipotencialidad
Enlace elctrico (conductor de equipotencialidad) que pone al mismo potencial (o muy prximo al mismo) las partes de un material elctrico y las partes conductoras ajenas a ese material, con el fin de impedir que se generen tensiones elctricas parsitas o de interferencia entre dichas partes.
Evento de diagnstico
Trmino general que abarca a los eventos de diagnstico del sistema, a los de los errores del proceso y a los definidos por el usuario, es decir, a los eventos que sirven para detectar, evaluar y notificar eventos de diagnstico.
Evento de diagnstico definido por el usuario
Evento de diagnstico detectado por el usuario que se puede registrar en el bfer de diagnstico (aplicando la SFC 52). Observacin: Si se prepara y enva el registro en el bfer de diagnstico en forma de texto no cifrado, aparecer un mensaje.
Glosario-3
Glosario
F
Flash EPROM Las Flash EPROM (FEPROM) tienen una funcin equivalente a la de las EEPROM (cartucho EEPROM), que se pueden borrar electrnicamente; no obstante las FEPROM se pueden borrar con mucha mayor rapidez (FEPROM = Flash Erasable Programmable Read Only Memory). Las FEPROM se ponen en las Memory Card.
FM
Un FM (mdulo de funcin) es un mdulo que descarga a la unidad central de procesamiento (CPU) de los sistemas de automatizacin S7-300 y S7-400 asumiendo funciones de procesamiento de seales de tiempo crtico y que requieren gran cantidad de memoria. Los mdulos de funcin utilizan, por regla general, el bus de comunicacin interna para el intercambio rpido de datos con la CPU. Ejemplos de aplicaciones de los FM: contaje, posicionamiento, regulacin.
Funciones de diagnstico
Las funciones de diagnstico comprenden el diagnstico del sistema, el de los errores del proceso y el diagnstico definido por el usuario; estas funciones detectan, evalan y sealizan los eventos de diagnstico.
Funcin de informacin
En el software de programacin STEP 7, la funcin de informacin permite ver informaciones sobre los estados de la unidad central de procesamiento (p.ej.: acerca de la memoria ocupada, de las estadsticas de los tiempos de ciclo, etc.).
H
Herramienta Herramienta STEP 7
Herramienta STEP 7
Herramienta de software concebida para realizar una determinada tarea.
Glosario-4
Glosario
I
Imagen del proceso Los estados de las seales de los mdulos de entradas y salidas digitales se depositan dentro de la CPU en lo que se denomina imagen del proceso. Se distingue entre la imagen de las entradas del proceso (PAE) y la de las salidas del proceso (PAA). La imagen del proceso de las salidas la transfiere al final del ciclo del proceso de usuario el sistema operativo a los mdulos de salidas. La imagen del proceso de las entradas es leda por el sistema operativo antes de procesar el proceso de usuario. MPI
Interface multipunto Intensidad total
Suma de las intensidades de todos los canales de salida que tiene un mdulo de salidas digitales.
M
Masa La masa es el conjunto de partes inactivas de un material que estn conectadas entre s y que, incluso en caso de producirse un fallo, no pueden llegar a tener una tensin peligrosa de contacto.
Memoria de carga
La memoria de carga forma parte de un mdulo programable. Contiene los objetos (objetos de carga) generados por una unidad de programacin. Est materializada en forma de Memory Card insertable o de memoria permanentemente integrada. En SIMATIC M7 tambin puede haber sido definida como directorio del disco duro.
Memoria de configuracin
Memoria flash integrada en el OP C7, en la cual se almacenan los datos de configuracin.
Memoria del programa de usuario
Esta memoria contiene los bloques lgicos y los bloques de datos del programa de usuario. La memoria del programa de usuario puede estar integrada en la CPU o almacenada en tarjetas o cartuchos de memoria insertables. No obstante, el programa de usuario siempre se procesa desde la memoria RAM de la CPU.
Memoria de respaldo
Memoria que asegura el almacenamiento intermedio de reas de memoria de la CPU sin utilizar una pila tampn. En esta memoria se almacena una cantidad parametrizable de temporizadores, contadores, marcas y bytes de un bloque de datos.
Memoria de trabajo
Memoria RAM (memoria de acceso aleatorio) de la CPU a la que accede el procesador durante el procesamiento del programa de usuario.
Glosario-5
Glosario
Memoria del sistema
La memoria del sistema est integrada en la CPU S7 en forma de memoria RAM. En esta memoria se almacenan las reas de operandos (temporizadores, contadores, marcas, etc.) y las reas de datos que el sistema operativo necesita a nivel interno (bfer de comunicaciones, por ejemplo). En los M7, la memoria del sistema no constituye un rea autnoma, sino que est integrada dentro de la memoria de trabajo.
Memoria flash
Flash EPROM
Memory Card
Las Memory Card son memorias para el programa de usuario y parmetros con forma de tarjetas de crdito y que se emplean como RAM o FEPROM para las CPU y los CP.
Mdulo de seales
Los mdulos de seales (SM) constituyen el interface entre el proceso y el sistema de automatizacin. Hay mdulos de entradas, mdulos de salidas y mdulos de entradas/salidas (digitales y analgicas, respectivamente).
MPI
El puerto multipunto (MPI) es el interface de SIMATIC S7 para las unidades de programacin. Con ella se puede llegar desde el ncleo central a los mdulos programables, a los visualizadores de texto y a los paneles de operador. Las estaciones conectadas al MPI pueden comunicarse entre s.
N
Nmero de estacin El nmero de estacin constituye la direccin de contacto de una CPU, de la PG o de otro mdulo perifrico inteligente cuando stos se comunican entre s a travs de una red. El nmero de estacin se asigna a la CPU o a la PG utilizando la herramienta S7 Configuration de STEP 7.
O
OP C7 El panel de operador (OP, Operator Panel) del C7 procesa las funciones de manejo y visualizacin del C7. El OP es independiente de la CPU C7 y, por ejemplo, sigue en marcha cuando la CPU C7 pasa al estado STOP. El OP C7 tiene una direccin MPI propia y est conectado a la CPU C7 a travs del puerto MPI. Este mismo puerto MPI tambin sirve para conectar el OP C7 a una unidad de programacin (PG/PC).
Glosario-6
Glosario
P
Parametrizacin Se denomina parametrizacin a los ajustes que se realizan para definir el comportamiento de un mdulo.
Parmetro
1. Variable de un bloque lgico de STEP 7 (v. parmetro de bloque, parmetro actual, parmetro formal). 2. Variable que se utiliza para ajustar el comportamiento de un mdulo (una o varias variables por cada mdulo). Al entregarse los mdulos, cada uno de ellos tiene el ajuste bsico adecuado, ajuste que podr modificarse configurando el hardware. Existen dos tipos de parmetros: parmetros estticos y parmetros dinmicos.
Parmetros dinmicos
Al contrario de los parmetros estticos, los parmetros dinmicos de los mdulos pueden ser modificados durante el funcionamiento, bien llamando a una SFC en el caso de S7, o bien llamando a una funcin cuando se trate de un M7. Parmetros dinmicos son, por ejemplo, los valores lmite de un mdulo de entradas analgicas.
Parmetros estticos
Al contrario de los parmetros dinmicos, los parmetros estticos de los mdulos no pueden ser modificados a travs del programa de usuario, sino nicamente aplicando la funcin Configurar el hardware; un ejemplo de parmetro esttico es el tiempo de retardo de una entrada en un mdulo de entradas digitales.
PG
Unidad de programacin (en alemn: Programmiergert).
Pila tampn
La funcin de la pila tampn es asegurar que el programa de usuario depositado en la CPU C7 se mantenga tras un corte de tensin y se conserve el contenido de las reas de datos, marcas, temporizadores y contadores.
PLC
Autmata programable
Potencial de referencia
Potencial que se toma como base para considerar o medir las tensiones que tienen los circuitos de electricidad relacionados con dicho potencial.
Procesador de comunicaciones
Mdulo programable que desempean tareas de comunicaciones, tales como los enlaces dentro de una red, o el acoplamiento punto a punto.
Programa de usuario
El programa de usuario contiene todas las instrucciones, declaraciones y datos para el procesamiento de seales que sirven para controlar una instalacin o un proceso. El programa de usuario est asignado a un mdulo programable (p.ej.: a una CPU, a un FM, etc.), pudiendo ser estructurado en unidades ms pequeas (bloques).
Puesta a tierra
Operacin consistente en conectar una pieza conductora de la electricidad con un electrodo de tierra mediante una instalacin de puesta a tierra.
Glosario-7
Glosario
R
RAM La memoria RAM (Random Access Memory) es una memoria de escritura y lectura en la que se puede direccionar y modificar el contenido de cada celda de memoria por separado. Las memorias RAM se utilizan para memorizar programas y datos.
Rearranque completo
Al arrancar una unidad central de procesamiento (por ejemplo despus de haber cambiado la posicin del selector de modos de operacin de STOP a RUN, o conectando la tensin de red (ON)), y antes de que comience a ejecutarse cclicamente el programa (con el OB 1), se ejecuta el bloque de organizacin OB 101 (rearranque; slo en los S7-400) o el bloque de organizacin OB 100 (rearranque completo). Cuando se efecta un rearranque completo se lee la imagen de las entradas del proceso y el programa de usuario de STEP 7, comenzando por el primer comando del OB1.
Red MPI
Enlace de varios C7 o S7-300/S7-400 con otros equipos terminales como, por ejemplo, con una PG, por medio de cables de enlace. A travs de la red se lleva a cabo el intercambio de datos entre los equipos que estn interconectados.
S
Sin separacin galvnica En los mdulos de entradas / salidas sin separacin galvnica, los potenciales de referencia de los circuitos de control y de corriente de carga estn conectados elctricamente.
Sin puesta a tierra
Sin enlace galvnico a tierra.
Sistema de automatizacin
Controlador lgico programable (PLC) compuesto por una unidad central (CPU) y varios mdulos de entrada/salida.
Sistema operativo
Denominacin genrica para designar al conjunto de funciones que, junto con el hardware, controlan y supervisan la ejecucin de los programas de usuario, la distribucin de los recursos entre los distintos programas de usuario y el mantenimiento del modo de operacin. Un ejemplo de sistema operativo es MS-DOS.
STEP 7
Software de programacin para crear programas de usuario destinados a autmatas de SIMATIC S7.
T
Tiempo de ciclo Intervalo que necesita la CPU para ejecutar una vez el programa de usuario completo. Tratndose de mdulos analgicos, el tiempo de ciclo es el intervalo que tardan en convertirse todos los canales (entradas y salidas) y en estar preparados para que pueda comenzar la siguiente conversin.
Glosario-8
Glosario
Tierra
Masa conductora de la tierra cuyo potencial puede ponerse a cero en cualquier punto. En las proximidades de los electrodos de tierra, el potencial de la masa de terreno puede tener un potencial distinto de cero. En este caso se habla de tierra de referencia. Tierra
Tierra de referencia Tierra funcional
La tierra funcional tiene como nica finalidad garantizar la ejecucin de la funcin que est prevista para un aparato elctrico. Con ella se cortocircuitan tensiones parsitas que, de lo contrario, afectaran inadmisiblemente al aparato.
U
Unidad de programacin Computadoras personales de construccin compacta para fines industriales. Una unidad de programacin incluye todo el equipamiento que se necesita para programar los sistemas de automatizacin SIMATIC.
V
Valor sustitutivo Valor que se enva al proceso en caso de que haya algn defecto en los mdulos de salida de seales, y valores que son utilizados en el programa de usuario en lugar de un valor del proceso cuando se produce algn defecto en los mdulos de entrada de seales. El usuario puede predeterminar cules han de ser los valores sustitutorios (p.ej.: mantener el valor antiguo), es decir, cules son los valores que las salidas (o la salida) deben emitir en caso de que la CPU pase a STOP.
Varistor
Resistencia que vara con la tensin.
Velocidad de transferencia
Velocidad media que se alcanza durante la transferencia de datos. Se mide en baudios (bit/s).
Glosario-9
Glosario
Glosario-10
ndice alfabtico
A
Abrazadera de pantalla, 2-21 Accesorios, 1-5 Accesorios del C7, 1-5 Acoplamiento del SIMATIC S7 arranque del OP C7, 4-15 bit de vida, 4-16 bits de control y confirmacin, 4-15 bits de temporizacin, 4-15 buzn de peticiones, 4-17 fecha y hora, 4-15, 4-17 identificador de acoplamiento, 4-17 modo operativo del OP C7, 4-16 Activar / desactivar aviso de desbordamiento, 4-27 Actualizacin parcial de imgenes, 4-30 Acuse, 4-5 Ajustar el contraste, 4-27 Ajustar el nivel de contrasea, 4-27 Ajustar la fecha, 4-26 Ajustar la hora, 4-26 Ajustes bsicos, bloque de parmetros, 7-22, 7-25 Alarma, 7-22, 7-35, 8-12 de tiempo, 7-35 Alarma de diagnstico, 7-34 habilitacin, 7-22 habilitar, 7-25 Alarma de proceso, 7-35, 8-12 evento, 7-35, 8-12 Almacenamiento de pilas tampn, 11-3 Archivo, tiras de rotulacin, 2-2 rea de acuse, 4-5, 4-6 tamao, 4-7 rea de acuse de alarmas, cantidad, 4-4 rea de aviso, 4-4 rea de avisos de alarma, activar un bit, 4-4 rea de avisos de servicio, activar un bit, 4-4 rea de datos rea de nmeros de imagen, 4-12 imagen del teclado del sistema, 4-9 rea de datos de usuario optimizacin, 4-23 volumen de funciones, 4-3 rea de entrada, entradas universales, 8-7 rea de nmeros de imagen, 4-12 rea de salida direcciones, 8-8 entradas universales, 8-8 Arrancar el contador, 8-15 Arranque del OP C7, 4-15 Asignacin de teclas, imagen del teclado de funciones, 4-10 Aviso de diagnstico lectura, 10-3 reaccin, 10-9 Avisos, lanzamiento, 4-4 Avisos del sistema, listado, A-1
B
BAF, 3-7 Bibliografa, D-2 Bit de acuse, 4-5 Bit de aviso, 4-4 Bit de vida, 4-16 Bits de control y confirmacin, 4-15 Bits de temporizacin, 4-15, 4-18 Blindaje, 2-19 Bloque de parmetros ajustes bsicos, 7-22, 7-25 ciclo de alarma, 7-22 diagnstico, 7-22, 7-25, 10-4 entradas de contaje, 8-10 entradas universales, 8-9 margen de salida, 7-25 medicin, 7-22 valor sustitutivo, 7-25 Bloqueo del cursor, 4-30 Borrado total, MRES, 3-5 Borrar el bfer de avisos de servicio, 4-28 Bfer de diagnstico, constitucin, 10-4 Buzn de peticiones, 4-17 Byte de diagnstico especfico de canal, 10-6 estndar, 10-4
ndice-1
ndice alfabtico
C
C7 diagnstico de periferia, 10-2 montaje, 2-5 volumen de funciones, 1-4 Cable para seales analgicas, 7-3, 7-7 PG, 2-15 Cable de bus PROFIBUS, 2-15 Cable de enlace, 1-7 Cable de enlace 368, 2-24 Cable IM361, 2-15 Cable para impresora, 1-5 Cable PG MPI, 1-7 TTY, 1-7 Clculo de frecuencia, 8-17 Cambiar tiras de rotulacin, 2-2 Cambio de idioma, 4-26 Categora, aviso del sistema, A-1 Causa, aviso del sistema, A-2 Ciclo de alarma, 7-22, 7-31, 7-35 bloque de parmetros, 7-22 tiempo de alarma, 7-22 Clavijas y bases de enchufe, vista general, 2-12 Codificacin de valores de medida, 7-28 Comunicacin, red MPI, 5-3 Comunicaciones, PROFIBUS DP, 5-5 Conector de bus, 2-15 Conectores inconfundibles, 2-22 Conectores y bornes, vista, 2-9 Contador arrancar, 8-15 decrementar, 8-14 entradas universales, 8-14 frecuencia lmite, 8-14 incrementar, 8-14 parar, 8-15 Contador de intervalos, entradas universales, 8-4 Contador de perodos, 8-19 entradas universales, 8-2 parametrizacin, 8-21 parmetros, 8-9 Contador de puerta externo, 8-22 entradas universales, 8-4 Contrasea de terminacin de una sesin, 4-27 Conversin analgicodigital, 7-31 CPU, 1-6 CPU C7, 1-4, Glosario-3 CSA, B-10
D
Deteccin de rotura de hilo, seccin de entradas analgicas, 7-10 DI/DO, visualizacin del estado, 3-6 Diagnstico bloque de parmetros, 7-22, 7-25, 10-4 entrada analgica, 10-4 evaluacin, 10-8 habilitado, 10-4 parametrizacin, 10-2 salida analgica, 10-4 Diagnstico de periferia, C7, 10-2 Diario de avisos activado/desactivado, 4-26 Diferencias, teclado, 3-2 Direccionamiento, 6-9 entradas universales, 8-6 Direccionamiento de recetas y registros, 4-20 Direcciones, periferia analgica, 7-18 Directiva europea sobre maquinaria, B-12
E
Elaborar tiras de rotulacin, 2-2 Enlaces S7 no configurados, 5-3 Entrada analgica, diagnstico, 10-4 Entrada de 24V c.c., 2-12 Entrada de alarma, entradas universales, 8-2, 8-4 Entrada de contaje bloque de parmetros, 8-10 entradas universales, 8-2, 8-4 parmetros, 8-9 Entrada de frecuencmetro, entradas universales, 8-2 Entrada digital, 6-2 datos tcnicos, 6-4 entradas universales, 8-2, 8-4, 8-11 Entrada externa de contador de puerta, entradas universales, 8-2 Entradas analgicas datos tcnicos, 7-14 margen de medida, 7-28 Entradas universales bloque de parmetros, 8-9 conexiones, 8-4 contador, 8-14 datos tcnicos, 8-5 direccionamiento, 8-6 parametrizacin, 8-4 Error de configuracin, 7-22, 7-25 de parametrizacin, 7-22, 7-25 interno, A-2
ndice-2
ndice alfabtico
Error de diagnstico permanente, 10-3 temporal, 10-3 Error de pila, 3-7 Error interno, A-2 Espacio mnimo C7, 2-6 Especfico de canal, byte de diagnstico, 10-6 Esquema de bloques, funcin integrada frecuencmetro, 8-17 Estado, entradas universales, 8-7 Estructura de la peticin de control, 4-24 Evento alarma de proceso, 7-35, 8-12 de diagnstico, 10-2 Extraer del PLC un rea de acuse, 4-28 Extraer del PLC un rea de alarmas, 4-28 Extraer del PLC un rea de avisos de servicio, 4-28
Imagen de los LED, 4-11 del teclado de funciones, 4-10 del teclado del sistema, 4-9 Imagen de los LED, nmero de bit, 4-11 Imagen especial, rea de nmeros de imagen, 4-12 Impresora, 1-7 Imprimir el bfer de avisos de servicio, 4-27 imagen, 4-29 recetas, 4-25, 4-29 tiras de rotulacin, 2-2 todas las imgenes, 4-25 Incremento, 8-19 Informacin adicional, 7-35, 8-12 Interfase IM360, 2-23 Interruptor de llave, 3-2 Introducir tiras de rotulacin, 2-4
F
Fabricantes de maquinaria, B-12 Fallo agrupado, CPU C7, 3-7 Fecha y hora, 4-15, 4-17 Flanco de seal, ajuste, 8-10 Flash EPROM, Glosario-4 FRCE, 3-7 Frecuencia lmite contador, 8-14 medidor de perodos, 8-21 rebase, 8-14, 8-18 Frecuencia lmite inferior, medidor de perodos, 8-21 Frecuencia lmite superior, medidor de perodos, 8-21 Frecuencmetro entradas universales, 8-4 parmetros, 8-9 resolucin de la medida, 8-18 Funciones de comunicacin, 5-2
L
Lmina transparente, 2-2 LED, asignacin, 4-11 Lista, avisos del sistema, A-1
M
Mquinas con SIMATIC, B-12 Marca CE, B-11 Margen de medida, 7-27 entradas analgicas, 7-28 rebase por defecto, 7-22 rebase por exceso, 7-22 seccin de entradas analgicas, 7-10 transductor a 4 hilos, 7-10 Margen de medida de intensidad, periferia analgica, 7-29 Margen de medida de tensin, periferia analgica, 7-29 Margen de salida, 7-27 bloque de parmetros, 7-25 salida analgica, 7-30 Margen de salida de intensidad, salida analgica, 7-30 Margen de salida de tensin, salida analgica, 7-30 Medicin, bloque de parmetros, 7-22 Medicin del intervalo, 8-22 Medida de intensidad, 7-10 de tensin, 7-10 tipo, 7-22 Medidas, tiras de rotulacin, 2-3
H
Copia impresa, 4-25 Herramienta de parametrizacin, entradas universales, 8-9 Homologacin FM, B-10
I
Identificacin, teclas de funcin, 2-2 Identificador de acoplamiento, 4-17 IM360, 2-23
ndice-3
ndice alfabtico
Medidor de perodos, 8-19 Memoria de configuracin, Glosario-5 Memoria flash, Glosario-6 Mensaje de diagnstico, 7-34 Modo de operacin del OP C7, 4-16 Modo de visualizacin de las alarmas, 4-27 Modos de operacin de la CPU C7, seleccionar, 3-4 Mdulo de entradas analgicas, 7-10 con separacin galvnica, 7-3 datos tcnicos, 7-11 parmetros, 7-22 propiedades, 7-11 Mdulo de entradas y salidas C7, 1-7 Mdulo de interconexin, 1-6 Mdulo de salida analgica, 7-15 esquema de conexin, 7-16 Mdulo integrado, 2-23 Mdulos, condiciones de transporte y almacenamiento, B-13 Mdulos de funcin (FM), 1-6 Mdulos de seales, 1-6 Mdulos simuladores C7, 1-7 Montaje a prueba de perturbaciones, 2-19 Montaje C7, 2-5 Montaje en el armario, 2-19 MRES, 3-5 Muestra, tiras de rotulacin, 2-2 Muestra de rotulacin, teclas de funcin, 2-2
N
Nivel de avisos, rea de nmeros de imagen, 4-12 Nmero de aviso, 4-4, A-1 Nmero de impulsos/revolucin, 8-20
O
OB 40, 7-35, 8-12 OB de alarma, 7-35, 8-12 OP, 1-7 OP C7, 1-4, Glosario-6
P
Parametrizacin, entradas universales, 8-4, 8-9 Parametrizar interface, 4-26 Parmetro dinmico, 7-21 esttico, 7-21 mdulo de entradas analgicas, 7-22 periferia analgica, 7-21 seccin de salida analgica, 7-25
Parmetros de la impresora, 4-27 Parar el contador, 8-15 Perfil de codificacin, 2-22 Periferia analgica comportamiento, 7-33 parmetros, 7-21 Perodo, 8-19 Peticin de control, 4-15, 4-29 activar/desactivar el diario de avisos, 4-26 actualizacin parcial de imgenes, 4-30 ajustar el contraste, 4-27 ajustar el nivel de contrasea, 4-27 ajustar la fecha, 4-26 ajustar la hora, 4-26 aviso de desbordamiento activado / desactivado, 4-27 borrar el bfer de alarmas, 4-28 borrar el bfer de avisos de servicio, 4-28 cambio de idioma, 4-26 estructura, 4-24 extraer del PLC un rea de acuse, 4-28 extraer del PLC un rea de alarmas, 4-28 extraer del PLC un rea de avisos de servicio, 4-28 copia impresa, 4-25 imprimir el bfer de alarmas, 4-27 imprimir imagen, 4-29 imprimir receta, 4-25 imprimir todas las imgenes, 4-25 modo de visualizacin de las alarmas, 4-27 parametrizar interface, 4-26 parmetros de la impresora, 4-27 posicionamiento del cursor, 4-30 registro OP > PLC, 4-29 registro PLC > OP, 4-29 seleccin de imgenes, 4-29 seleccin de imgenes especiales, 4-25 seleccin de la receta, 4-29 seleccin del ndice, 4-25 seleccin del men, 4-28 SIMATIC S7, 4-17 simulacin del teclado, 4-30 terminacin de una sesin, 4-27 transferir fecha/hora, 4-28 Peticiones de control, parmetros, 4-25 PG conectar a una red MPI, 2-16, 2-17 en red MPI, 2-17 PG/PC para tareas de mantenimiento, 2-18 va lnea derivada a la red MPI, 2-18 Piezas de recambio, 1-5
ndice-4
ndice alfabtico
Pila tampn almacenar, 11-3 cambiar, 11-2 condiciones de transporte y almacenamiento, B-13 eliminar, 11-3 Plantilla, tiras de rotulacin, 2-2 Posicionamiento del cursor, 4-30 Preparar tiras de rotulacin, 2-2 Procesador de comunicaciones (CP), 1-6 PROFIBUS DP, comunicaciones, 5-5 Propiedades de los parmetros mdulo de entradas analgicas, 7-24 salida analgica, 7-26 Puerto MPI, ocupacin de conectores, 2-14 Puerto PROFIBUS DP, ocupacin de conectores, 2-14 Puesta a tierra, 2-19 Puntero de rea, rea de nmeros de imagen, 4-12
R
Reaccin a avisos de diagnstico, 10-9 Rebase por defecto del margen de medida, 7-22 Rebase por exceso del margen de medida, 7-22 Recetas, 4-19 definicin, 4-19 direccionamiento, 4-20 transferencia de registros, 4-19, 4-20 Recortar tiras de rotulacin, 2-2 Red MPI, conectar una PG, 2-16, 2-17 Registro OP > PLC, 4-29 Registro PLC > OP, 4-29 Registros, direccionamiento, 4-20 Reglas de montaje, 2-19 Remedio, aviso del sistema, A-2 Repetidor RS 485, 1-8 Resolucin, valor analgico, 7-27 Riel de puesta a tierra, 2-19 montaje, 2-21 Rotura de hilo, 7-22 vigilancia, 7-22 RS 232(V.24)/TTY, 2-13 RUN, 3-5, 3-7 RUNP, 3-5
Salida digital, 6-5 particularidades, 6-5 Seccin de entradas analgicas deteccin de rotura de hilo, 7-10 esquema de conexin, 7-12 mrgenes de medida, 7-10 Seccin de salida analgica, parmetros, 7-25 Seleccionar imgenes, 4-29 imgenes especiales, 4-25 ndice, 4-25 men, 4-28 receta, 4-29 Selector de modos de operacin, 3-2 Seal analgica, cables, 7-3, 7-7 Seales perturbadoras, 2-19 Sealizacin del estado, 3-7 LED, 3-7 Sensor de medida aislado, 7-4 no aislado, 7-5 Sensor de tipo intensidad, 7-3 Sensor de tipo tensin, 7-3 conexin, 7-6 Sentido de contaje, determinacin, 8-10 SF, 3-7 SFCs de comunicacin, enlaces S7 no configurados, 5-3 Signo, valor analgico, 7-27 SIMATIC S7 alarmas, 4-4 rea de nmeros de imagen, 4-12 avisos de servicio, 4-4 imagen de los LED, 4-11 imagen del teclado de funciones, 4-10 imagen del teclado del sistema, 4-9 imgenes, 4-8 peticin de control, 4-17 recetas, 4-19 transferencia de registros, 4-20 versin de usuario, 4-13 SIMATIC TOP Connect, 1-7 Simulacin del teclado, 4-30 SLIDE633.DOC, archivo, 2-2 SLIDE634.DOC, archivo, 2-2 STOP, 3-5, 3-8 Subred MPI, comunicaciones, 5-3
S
S7-300 (CPU), 1-6 Salida analgica diagnstico, 10-4 mrgenes de salida, 7-30
T
Tamao, tiras de rotulacin, 2-3 Tecla SHIFT, 4-8
ndice-5
ndice alfabtico
Teclado bit colectivo teclado de funciones, 4-10 teclado del sistema, 4-9 C7623, 3-2 C7-634, 3-3 diferencias, 3-2 Teclas de funcin, rotular, 2-2 Terminal de bus PROFIBUS, 2-15 Tiempo de actualizacin, 4-23 Tiempo de alarma, ciclo de alarma, 7-22 Tiempo de ciclo entradas analgicas, 7-31 salida analgica, 7-32 Tiempo de conversin entradas analgicas, 7-31 salida anagica, 7-32 Tiempo de establecimiento, salida analgica, 7-32 Tiempo de medida, frecuencmetro, 8-17 Tiempo de respuesta, salida analgica, 7-32 Tiempo de sondeo, factores determinantes, 4-23 Tierra funcional, 2-13 Tiras de rotulacin, cambiar, 2-2 Tope de codificacin, 2-22 Transductor de medida a 4 hilos conexin, 7-6 mrgenes de medida, 7-10 Transferencia de registros, 4-20, 4-21 sincronizacin, 4-21
Transferir fecha/hora, 4-28 Tratamiento de errores, A-2
U
UL, B-10 Unidad de programacin, 1-8
V
Valor analgico resolucin, 7-27 signo, 7-27 Valor real del contador, determinar, 8-14 Valor sustitutivo, bloque de parmetros, 7-25 Versin de usuario, 4-13 Visualizacin de estado, 6-8 Visualizacin de estado de DI/DO, 3-6 explicacin, 3-6 seleccin, 6-8 Visualizador, contraste, 4-27 Volumen de funciones, C7, 1-4
Z
ZE1, 8-7 ZE2, 8-7
ndice-6
Siemens AG A&D AS E 81 Oestliche Rheinbrueckenstr. 50 D-76181 Karlsruhe R.F.A.
Remitente: Nombre: _ Cargo: _ _ _ _ Empresa: _ Calle: _ _ _ _ Cdigo postal: _ Poblacin: _ Pas: _ _ _ _ Telfono: _
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Indique el ramo de la industria al que pertenece: - Industria del automvil - Industria qumica - Industria elctrica - Industria alimentaria - Control e instrumentacin - Industria mecnica - Industria petroqumica - Industria farmacutica - Industria del plstico - Industria papelera - Industria textil - Transportes - Otros _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _
Observaciones/sugerencias Sus observaciones y sugerencias nos permiten mejorar la calidad y utilidad de nuestra documentacin. Por ello le rogamos que rellene el presente formulario y lo enve a Siemens.
Responda por favor a las siguientes preguntas dando una puntuacin comprendida entre 1 = muy bien y 5 = muy mal 1. 2. 3. 4. 5. Corresponde el contenido del manual a sus exigencias ? Resulta fcil localizar las informaciones requeridas ? Es comprensible el texto ? Corresponde el nivel de los detalles tcnicos a sus exigencias ? Qu opina de la calidad de las ilustraciones y tablas ?
En las lneas siguientes puede exponer los problemas concretos que se le hayan planteado al manejar el manual: _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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Indicaciones importantes, ndice Presentacin del producto Instalacin y reglas para el montaje del C7

SIMATIC Equipos completos C7-633, C7-634

Particularidades de los C7 Comunicacin entre CPU y OP Funciones de comunicacin Periferia digital C7

Consignas de seguridad para el usuario

Equipos completos C7-633, C7-634

mbito de validez del manual

Crculo de lectores y requisitos

Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01

Paquete de documentacin C7 Manual Contenido Proporciona informacin sobre los temas:

Manual Equipos completos C7-633, C7-634

S Comunicaciones entre CPU y OP

S Funcionalidad S Descripcin de los aparatos S Modos de operacin y manejo del OP

Manual Autmata programable S7-300, configuracin, instalacin y datos de las CPU

Manual de referencia: Sistemas de automatizacin S7-300, M7-300, Datos de los mdulos

Describe el hardware de los mdulos S7-300:

Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01

Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01

Manual de usuario: Software estndar para S7 y M7

S Configuracin de la comunicacin entre varias CPU

Manual de referencia para programar con AWL, KOP o FUP:

S Fundamentos del trabajo con AWL/KOP/FUP (p. ej. estructura de AWL/KOP/FUP,

S Instrucciones para una eficiente solucin de tareas de programacin con PC/PG y

S Forma de utilizar en el programa de usuario las funciones de test y diagnstico de las

Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01

Manual para crear configuraciones (textos, imgenes)

Describe las comunicaciones en los SIMATIC S7/M7/C7:

Fuentes de informacin ms detallada Ayudas de acceso al manual

S A continuacin de los anexos se dispone de un glosario que define los trminos

S Al final del manual hay un ndice alfabtico detallado de trminos.

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SIMATIC Customer Support Hotline

Nuremberg Johnson City

Simatic Basic Hotline Nuremberg SIMATIC BASIC Hotline

Johnson City SIMATIC BASIC Hotline

Singapur SIMATIC BASIC Hotline

Correo electrnico: simatic.support@ nbgm.siemens.de GMT: +1:00

Correo electrnico: simatic.hotline@ sea.siemens.com GMT: 5:00

Correo electrnico: simatic@ singnet.com.sg GMT: +8:00

SIMATIC Premium Hotline

Servicios online de asistencia al cliente SIMATIC

S Las informaciones de actualidad pueden obtenerse

S Informaciones de actualidad sobre los productos, y telecarga de archivos que

Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01

Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01

Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01

Bibliografa relativa a SIMATIC C7 y S7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Glosario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Glosario-1 ndice alfabtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ndice-1

Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01

Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01

Presentacin del producto

Contenido del captulo

Para el servicio del C7 se requieren los siguientes accesorios:

Equipos completos C7-633, C7-634 C79000-G7078-C634-01

Presentacin del producto

Variantes del producto

Los equipos C7 se fabrican en las siguientes variantes:

S C7-633/P, C7-633 DP S C7-634/P, C7-634 DP

Figura 1-1 C7-633/P

El C7-633 DP no tiene integrados mdulos perifricos en el equipo.

Figura 1-2 C7-633 DP