ELECTRNICA INDUSTRIAL CONVERTIDORES

ARQUITECTURA DE CONVERTIDORES
Fuente 1
Carga1 a V1
Convertidor1

+
Convertidor2

Bus AC

(AC/AC)
Bus DC
Convertidor4

Carga2 a V2

(AC/DC)

(DC/DC) Carga3 a V3

Fuente 2

+
-

Convertidor3
Convertidor 5

(DC/DC bidirec.)

(DC/AC)

Convertidores CA/CC

ndice
1. Introduccin

2. Rectificadores no controlados monofsicos

3. Rectificador controlado de silicio SCR 4. Rectificadores controlados monofsicos 5. Rectificadores no controlados trifsicos 6. Rectificadores controlados trifsicos

Convertidores CA/CC Introduccin

La energa se distribuye en forma de tensin alterna
Sin embargo, los equipos electrnicos necesitan una tensin continua para funcionar

Conversin en mayora de los casos es de CA/CC. Si la tensin obtenida no es adecuada para la aplicacin, se pueden conectar en cascada otros convertidores

CA/CC

CC/CC

CA/CC

CC/CA

Los convertidores CA/CC se clasifican de la siguiente forma:

No Controlados
Monofsicos Controlados Trifsicos Monofsicos Trifsicos

Rectificador controlado, un circuito de control puede modificar los parmetros de funcionamiento del convertidor y regular en cierta medida la tensin de salida
Rectificador no controlado, no hay posibilidad de control y la tensin de salida depende exclusivamente de la carga

En la actualidad, el esquema ms usado es el convertidor CA/CC no controlado. A continuacin se conecta otro convertidor en cascada que se encarga de controlar la tensin de salida

Especificaciones tpicas de la tensin alterna

Red de baja tensin

Europa 220 V, 60/50 Hz 230 V, 50 Hz 240 V, 50 Hz EE.UU Japn 110 V, 60 Hz 100 V, 60 Hz 100 V, 50 Hz Trifsica 380 V,60/ 50 Hz

Red de media tensin

3, 6, 10, 15, 20 kv, 50 Hz

Rectificadores no controlados monofsicos

Rectificador en puente completo o doble onda

Vin: 230 V, 60/50 Hz

Muy sencillo Muy robusto

Formas de onda

VC

Barato

230 2 325 V

La tensin de salida es continua

El rizado depende de la carga El valor medio no es controlable Corriente de entrada muy picuda

Mal factor de potencia ( 0.5)

Rectificador en puente completo

Vin: 230 V, 50 Hz

VC

Principio de funcionamiento

Semiciclo positivo

Semiciclo negativo

Vin VC

VC = Vin Vin VC

VC = Vin

El condensador se carga al valor de pico de la tensin de entrada

iin Vin: 230 V, 50 Hz

VC

Formas de onda

El condensador se carga durante el tiempo que circula de corriente. El resto del tiempo esta descargando la energa sobre la carga

VC (Rizado) 0.5 1 ms

10 ms

Doblador de tensin
En la actualidad muchos equipos porttiles funcionar con la tensin nominal de cualquier pas. rango de tensin universal: 90-265 V

Al haber tanta diferencia de tensin entre la mnima y la mxima, los equipos pueden tener problemas para funcionar. Un posible circuito para solucionarlo es el doblador de tensin

230 V 110 V

Con 230 V el interruptor est abierto

El funcionamiento es igual que el de un rectificador de doble onda normal

El condensador equivalente que ver la red ser C/2

Doblador de tensin
Cuando la tensin de entrada es de 110 V, se cierra el interruptor

110 V

D3

110 V

C C

D4

D3 y D4 se cortan porque estn en paralelo con los condensadores Semiciclo positivo Semiciclo negativo VC1 = Vin VC2 = Vin

V0

V0

En total, la tensin en la carga es la suma de la tensin en los dos condensadores: V0 = 2Vin (2110 V = 220 V)

Rectificador controlado de silicio

Smbolo
El SCR es el tiristor por excelencia
A (nodo) C G (Ctodo) (Puerta) IA n2 K

A E p2
B n2C G C p1 B n1 E K Estructura Interna y circuito equivalente J1 J2 J3 p2 I

p1
n1 C

IG
VB VAC

Caracterstica

Estado de bloqueo: Soporta tensin inversa y tensin directa A

IA VAC
G C IA

Si se introduce un pulso de corriente por puerta

o la tensin alcanza el valor de ruptura directa VB Estado de conduccin: Conduce corriente directa IG VB im VAC

y se mantiene en conduccin siempre que la corriente est por encima de im

im = Corriente de mantenimiento

Podemos decir que es un interruptor unidireccional que se cierra con un pulso de corriente de puerta (disparo) y se abre cuando la corriente pasa por cero

P N P N

A A
G G C C

G C Modelo ideal de un SCR

El disparo por tensin directa (VB) se considera indeseable y, como norma general, debe seleccionarse el SCR para que esto no ocurra

Rectificador monofsico controlado de doble onda

Ejemplo: Control de fase
V1

V1 Disparo

VR Disparo

Cuando el tiristor recibe un pulso de corriente en la puerta comienza a conducir, siempre y cuando tenga polarizacin directa entre nodo y ctodo

VR

Controlando el ngulo de disparo controlamos la energa que pasa

Rectificador monofsico controlado de doble onda

T1 T2
Punto en el que comienza la conduccin de T1

US 230 V,50 Hz T3 T4

Punto en el que comenzara la conduccin de D1

T1 y T4

T3 y T2 US USmed

El tipo de carga es muy importante para determinar las formas de onda. Consideramos una carga fuertemente inductiva para que el tiristor no se apague con tensiones negativas

Rectificador monofsico controlado de doble onda

Cada tiristor conduce 180 El ngulo de disparo define la tensin que se obtiene a la salida Si el ngulo de disparo supera los 90 habr un balance de potencia negativa Funcionamiento como inversor autnomo
US USmed USmed USmed

Rectificadores no controlados trifsicos

Rectificador no controlado de media onda

En entornos industriales se suele usar la red trifsica

Las formas de onda tienen menos rizado de forma natural Tiene mayor capacidad de manejar potencia

Los circuitos son bsicamente iguales a los monofsicos

UR US UT

UR US

D1 D2 D3

UT

Rectificador no controlado de media onda

UR

D1 D2 D3 Us
0 60 30

US

UT

90

120 180 240 300 360 150 210 270 330

En la rama superior, en cada instante conduce el diodo que tiene ms tensin en el nodo
En la rama inferior, en cada instante conduce el diodo que tiene ms tensin en el ctodo (en este caso, tensin negativa)

Rectificador no controlado de media onda

D1

D2
S

D3
T

D1

D2

D3

Cada diodo conduce 120

Cada 120 hay un cambio en los diodos que conducen Hay 3 intervalos en 360

UD1

0 30

60 90

120

180 150

240

300

360

210

270

330

Rectificador no controlado de onda completa

R S T

R S T

D1

D2

D3

Us
D4 D5 D6

RL

RS RT ST SR TR TS

La tensin Us tambin ser la envolvente de esta forma de onda Menor rizado que el de media onda

Rectificador no controlado de onda completa

En la rama superior, en cada instante conduce el diodo que tiene ms tensin en el nodo En la rama inferior, conduce el diodo que tiene ms tensin negativa en el ctodo
R S T
D1 D2 D3

U
D4 D5 D6 s

R
L

D1

D2
S

D3
T

Cada diodo conduce 120

Cada 60 hay un cambio en los diodos que conducen Hay 6 intervalos en 360

Se le suele llamar rectificador de 6 pulsos D4

D5

D6

Rectificador no controlado de onda completa

R R S D1 D2 D3

US
D4

RL

T D5
D6
RT

D1 D5

RS

R S T

D1

D2

D3

US
D4
D5 D6

RL

D1 D5

D1 D6

Rectificadores controlados trifsicos Rectificador controlado de media onda

R S T

=30

UR

T1 T2 T3 Us
0 60 30 120 180 240 300 360 150 210 270 330 90

US

UT

En cada instante conducira el diodo que tiene ms tensin en el nodo Pero la conduccin del tiristor depende del ngulo de disparo

Rectificadores controlados trifsicos Rectificador controlado de media onda

R S T

=60

UR

T1 T2 T3 Us
0 60 30 120 180 240 300 360 150 210 270 330 90

US

UT

En cada instante conducira el diodo que tiene ms tensin en el nodo Pero la conduccin del tiristor depende del ngulo de disparo

Rectificador controlado de media onda

R S T

USmed=0 =90

UR

T1 T2 T3 Us
0 60 30 120 180 240 300 360 150 210 270 330 90

US

UT

En cada instante conducira el diodo que tiene ms tensin en el nodo Pero la conduccin del tiristor depende del ngulo de disparo

Rectificador controlado de media onda

USmed<0 Inversor no autnomo

S T

=120

UR

T1 T2 T3 Us
0 60 30 120 180 240 300 360 150 210 270 330 90

US

UT

En cada instante conducira el diodo que tiene ms tensin en el nodo Pero la conduccin del tiristor depende del ngulo de disparo

Rectificador controlado de onda completa

R
Punto en el que comienza la conduccin de T1

Punto en el que comenzara la conduccin de D1

T1 R T2 T3

RT ST SR TR TS

US

TS

RS

S
T T4 T5

US

T6

T3 T5 T1T5 T1 T6

T2T6 T2T4

T3T4

Rectificador controlado de onda completa

R S T

T1 T2 T4 T5 T

T3 T6

US

= 30

US

TS

RS

RT

ST

SR

TR

TS

90 0 30 60

120

150

180

210

240

270

300

330

360

Rectificadores controlados trifsicos

Rectificador controlado de onda completa

R S T

T1 T2 T4 T5 T

T3 T6

US

= 60

US

TS

RS

RT

ST

SR

TR

TS

90 0 30 60

120

150

180

210

240

270

300

330

360

Rectificador controlado de onda completa

= 90
R S

R S T

T1 T2 T4 T5 T

T3 T6

US

US USmed=0

TS

RS

RT

ST

SR

TR

TS

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

Rectificador controlado de onda completa

= 120
R S

R S T

T1 T2 T4 T5 T

T3 T6

US

US USmed<0 Inversor no autnomo

0

TS

RS

RT

ST

SR

TR

TS

30

60

90

120

150

180

210

240

270

300

330

360

CONVERTIDORES C.A.-C.A. (CICLOCONVERTIDORES)

DEFINICIN: ES UN CONVERTIDOR QUE CONTROLA LA TENSIN, LA CORRIENTE Y LA POTENCIA MEDIA QUE ENTREGA UNA FUENTE DE ALTERNA A UNA CARGA DE ALTERNA FUNCIONAMIENTO: INTERRUPTORES ELECTRNICOS CONECTAN Y DESCONECTAN LA FUENTE A INTERVALOS REGULARES ESTA CONMUTACIN SE PRODUCE MEDIANTE UN ESQUEMA DENOMINADO CONTROL DE FASE QUE TIENE COMO EFECTO ELIMINAR PARTE DE LA FORMA DE ONDA DE LA FUENTE ANTES DE ALCANZAR LA CARGA

CONVERTIDORES C.A.-C.A. (CICLOCONVERTIDORES)

ESQUEMA TRIFSICO DEL CICLOCONVERTIDOR A CONFIGURAR EN NUESTRO EQUIPO

INCONVENIENTES DE ESTOS CONVERTIDORES

TENSIONES EN LA CARGA

AL IGUAL QUE LOS RECTIFICADORES PRESENTAN PROBLEMAS CON LAS CORRIENTES ARMNICAS QUE SE PRODUCE POR LA DISTORSIN DE LA ONDA SENOIDAL EN LA CARGA SOLUCIN: UTILIZACIN DE FILTROS RESONANTES

TIRISTORES
COMPONENTE ELECTRNICO BSICO DE ESTOS CONVERTIDORES DE CORRIENTE

INTERRUPTOR CASI IDEAL QUE NOS PERMITE MODIFICAR LA FORMA DE LA ONDA DE TENSIN Y CORRIENTE EN LA CARGA EN FUNCIN DE SUS CONEXIONES Y DESCONEXIONES PARA QUE EL TIRISTOR PERMITA EL PASO DE CORRIENTE A TRAVS DE L HEMOS DE APLICAR UNA PEQUEA TENSIN EN EL TERMINAL DE PUERTA EL BLOQUEO DE LA CICULACIN DE CORRIENTE A TRAVS DEL TIRISTOR SE PRODUCE DE FORMA AUTOMTICA AL PASO POR CERO DE LA TENSIN

TIRISTORES
VENTAJAS: -INTERRUPTOR CASI IDEAL -FCIL CONTROLABILIDAD -SOPORTA TENSIONES ALTAS -ES CAPAZ DE CONTROLAR GRANDES POTENCIAS -RELATIVA RAPIDEZ LIMITACIONES: RESPONDEN MAL ANTE VARIACIONES BRUSCAS DE TENSIN E INTENSIDAD (dV/dt),(dI/dt) SOLUCIN: COLOCAR UNA RED R-C EN PARALELO CON EL TIRISTOR QUE ABSORBA ESTE CRECIMIENTO

PROBLEMAS DE SOBRECALENTAMIENTO AL MANEJAR POTENCIAS ELEVADAS

SOLUCIN:

DISIPADOR TRMICO

CIRCUITO DE DISPARO

COMPONENTE MS IMPORTANTE DEL EQUIPO

CONTROLA LA SUCESIN DE APERTURA Y CIERRE DE LOS 6 TIRISTORES

PERMITE UN CONTROL LGICO O ANALGICO DEL DISPARO DE LOS TIRISTORES EN FUNCIN DE LAS NECESIDADES O MEDIOS DISPONIBLES

MONTAJE DEL EQUIPO

ALIMENTACIN CIRCUITO DE DISPARO ZONA DE CONTROL LGICO / ANALGICO

ALIMENTACIN PRINCIPAL TRIFSICA

ZONA DE CONFIGURACIN DE LOS CONVERTIDORES Y MEDIDAS ELCTRICAS

ALIMENTACIN A LAS CARGAS

PROTECCIONES
GENERALES: INSTALACIN POR FASE DE FUSIBLES ULTRARPIDOS (RECOMENDADOS PARA LA PROTECCION DE SEMICONDUCTORES) DE In=10A Y PODER DE CORTE DE 20kA A 500 V C.A. TRIRISTORES:

COLOCACIN DE REDES R-C POR CADA TIRISTOR PARA PROTECCIN CONTRA INCREMENTOS BRUSCOS DE TENSIN O INTENSIDAD DE LOS SIGUIENTES VALORES
INSTALACIN DE UN DISIPADOR TRMICO DE 0,48C/W PARA PROTEGER LOS MDULOS DE TIRISTOR DE SOBRECALENTAMIENTOS EXCESIVOS

R 68

C 22F