1

La cuerda vibrante
la cuerda es extensible
inicialmente se encuentra sobre el eje de abscisas x
la posici on de un punto de la cuerda viene descrita por su posici on vertical
y(x, t)
la posici on depende de x y y (funci on de dos variables)
Tensi

on de la cuerda: T = T(x, t)
Consideremos un elemento de cuerda de longitud x sucientemente peque no
en un cierto cierto instante t.
Aplicamos la segunda ley de Newton sobre el elemento (m es la masa del
elemento)
ma
x
= T(x + x) cos (x + x) T(x) cos (x) (1)
ma
y
= T(x + x) sin (x + x) T(x) sin (x) (2)
Hip

otesis (1): amplitudes y(x, t) peque nas:

<< 1 sin tan , cos 1
2
Hip

otesis (2): solo movimiento vertical:

a
x
= 0
De esta forma, (1) y (2) quedan
0 = T(x+x) 1 T(x) 1 T(x+x) = T(x) = T = const. (3)
ma
y
= T(x + x) tan (x + x) T(x) tan (x) (4)
Aceleraci

on vertical: a
y
=

2
y
t
2
La ecuaci on (4) la reescribimos como:
m

2
y
t
2
= T{tan (x + x) tan (x)} (5)
La tangente es la derivada en x: tan (x) =
_
y
x
_
x
Si es la densidad lineal de la cuerda: m = x, entonces:

2
y
t
2
=
T

_
y
x
_
x+x

_
y
x
_
x
x

T

2
y
x
2
(x 0) (6)
Y as llegamos a la ecuaci on

2
y
t
2
=
T

2
y
x
2
(7)
Si denimos c =

, la ecuaci on queda como:

2
y
t
2
= c
2

2
y
x
2
(8)
Ecuaci

on de Ondas
Ejercicio: demostrar que c tiene dimensiones de velocidad
3
An

alisis de la ecuaci

on de ondas: soluciones

2
y
t
2
= c
2

2
y
x
2
(9)
Cualquier funci on de la forma f(x, t) = f(x ct) es soluci

on de (9):
Comprobaci

on:

x
f = f

,
2
xx
f = f

t
f = f

(c),
2
tt
f = f

(c)
2
= c
2
f

= c
2

2
xx
f
Ejemplos: f = (x ct)
2
, f = e
xct
, ...
La funci on f(x ct) es un perl de x para cada instante de tiempo t.
El perl se desplaza a velocidad c (hacia la dcha./izda. si c > 0/c < 0)
Ejemplo:
f(x, t) = (x 2t)
2
g(x, t) = g(x+ct) es tambien soluci on (se propaga hacia la iz. si c > 0)
Si f
1
(x, t) y f
2
(x, t) son soluciones, cualquier combinaci on lineal de la
forma f = Af
1
+ Bf
2
tambien es soluci on (Principio de Superposici on)
Soluci

on general de la E.O.: u(x, t) = f(x ct) + g(x + ct)

4
An

alisis de la ecuaci

on de ondas: soluciones arm

onicas
Son de la forma:
u(x, t) = u
0
cos{k(x ct) + }
Son soluci on k y
Son ondas periodicas en espacio:
u(x+
2
k
, t) = u
0
cos{k(x+
2
k
ct)} = u
0
cos{k(xct)+2} = u(x, t)
=
2
k
, (Longitud de onda)
Son ondas periodicas en tiempo:
u(x, t+
2
kc
) = u
0
cos{k(xc(t+
2
kc
)} = u
0
cos{k(xct)+2} = u(x, t)
T =
2
kc
, (Per

odo de la onda)
=
2
T
(Frecuencia de la onda)

T
=

k
= c
Forma exponencial compleja
u(x, t) = {u
0
e
i
e
i(kxt)
} (10)
Por lo general trabajaremos con la forma compleja
(siempre recordando que es una cantidad fsica real):
u(x, t) = A e
i(kxt)
5
Cuerda vibrante: ondas estacionarias (1)
La cuerda se encuentra ja por los extremos x = 0 y x = l
Condiciones de contorno:
y(0, t) = y(l, t) = 0, t
Perles de la forma f(x ct) o g(x + ct) no pueden ser soluci on, dado
que dichos perles deben anularse en los extremos, i.e., f = g = 0.
Probaremos con funciones arm onicas de la forma:
y(x, t) = A cos(kx t + ) + B cos(kx + t) (11)
Imponemos una de las condiciones de contorno y(0, t) = 0, t :
y(0, t) = A cos(t + ) + B cos t =
= A cos t cos + A sin sin t + B cos t =
= (A cos + B) cos t + A sin sin t = 0, t
La ultima ecuaci on es una igualdad funcional, no algebraica, y debe
cumplirse en cualquier instante de tiempo (t).
En particular, para t = 0 y para t = /2:
t = 0 : A cos + B = 0
t =

2
: A sin = 0
De la segunda ecuaci on, tenemos dos opciones:
A = 0 B = 0 sol. trivial, o = 0, B = A
6
Cuerda vibrante: ondas estacionarias (2)
Finalmente tenemos
y(x, t) = A {cos(kx t) cos(kx + t)} = 2A sin kx sin t (12)
Ahora imponemos la segunda condici on de contorno (y(l, t) = 0, t):
y(l, t) = 2A sin kl sin t = 0, t
De nuevo, esta ecuaci on debe cumplirse para todo t:
sin kl = 0 kl = 0, , 2, 3, . . . , n (n Z)
Modos normales: k
n
=
n
l
Longitudes de onda permitidas:
n
=
2l
n
Frecuencias permitidas:
n
=
nc
l
Frecuencia fundamental:
0
=
c
l
=

l

, es decir:

n
= n
0
(13)
Si T , entonces
0

Si , entonces
0

Si l , entonces
0

Modos normales:
y
n
(x, t) = A sin
_
nx
l
_
sin (n
0
t) (14)
7
Cuerda vibrante: ondas estacionarias (3)
y
n
(x, t) = A sin
_
nx
l
_
sin (n
0
t) (15)
Ejemplo
A = 2.0, l = 10.0, T = 1.0, = 1.0

0
=

l
_
T

_
1/2
=

10
0.3142, T
0
=
2

0
= 20.0 (perodo fundamental)
0 2 4 6 8 10
2
1
0
1
2
y
t = 4.375
n = 1
0 2 4 6 8 10
2
1
0
1
2
y
n = 2
0 2 4 6 8 10
2
1
0
1
2
x
y
n = 3
8
Energ

a y Potencia transmitidas por las ondas (1)

Calculemos la densidad de energa cinetica y potencial por unidad de longi-
tud en la cuerda vibrante:
Cinetica

cin
=
1
2
m
x
v
2
transversal
=
1
2
m
x
_
y
t
_
2
=
1
2

_
y
t
_
2
(16)
Potencial
La tensi on de la cuerda se debe a su elasticidad, por lo tanto debemos
esperar que dicha tensi on derive de un cierto potencial (Ley de Hooke).
La energa potencial es el trabajo W que realiza la tensi on al estirar la
cuerda. Tomaremos como origen de potenciales la situaci on en la que la
cuerda se encuentra horizontal:

pot
=
W
x
=
T(s x)
x
= T(
s
x
1)
Longitud de arco s:
s =
_
(x)
2
+ (y)
2
= x

1 +
_
y
x
_
2

pot
= T
_
_

1 +
_
y
x
_
2
1
_
_
Aproximamos para
y
x
peque no (amplitudes bajas):
Innitesimos equivalentes:

1 + a 1
a
2
9
Energ

a y Potencia transmitidas por las ondas (2)

pot
= T
1
2
_
y
x
_
2

1
2
T
_
y
x
_
2
Densidad de energ

a mec

anica
=
cin
+
pot
=
1
2

_
y
t
_
2
+
1
2
T
_
y
x
_
2
(17)
Lo podemos expresar en funci on de y c (T = c
2
):
= c
_
1
2c
_
y
t
_
2
+
c
2
_
y
x
_
2
_
(18)
Impedancia
Es el cociente entre la fuerza y la velocidad verticales:
Z =
F
vert
v
vert
=
T
x
y

t
y
Para una onda arm onica la impedancia es
Z =
Tk

=
T
c
= c
= Z
_
1
2c
_
y
t
_
2
+
c
2
_
y
x
_
2
_
(19)
Potencia transmitida a lo largo de la cuerda
Tenemos que evaluar la variaci on instant anea de densidad de energa en
funci on del tiempo:

t
= Z
_
1
c
y
t

2
y
t
2
+ c
y
x

2
y
xt
_
= Z
_
1
c
y
t
c
2

2
y
x
2
+ c
y
x

2
y
xt
_
=
= cZ
_
y
t

2
y
x
2
+
y
x

2
y
xt
_
=

x
_
cZ
y
t
y
x
_
10
Energ

a y Potencia transmitidas por las ondas (3)

Por lo tanto:

t


x
_
cZ
y
t
y
x
_
= 0
Potencia
P =

x
_
cZ
y
t
y
x
_
(20)
Esto nos permite escribir una ecuacion de conservacion para la densidad
de energa:

t
+
P
x
= 0 (21)
Veamos el signicado fsico de P:
Calculemos la variaci on neta de energa mec anica acumulada en un tramo
de cuerda entre dos posiciones x
1
y x
2
:
La energa mec anica en ese tramo es: E =
_
x
2
x
1
dx
La variaci on instant anea de energa viene dada por la derivada temporal:
dE
dt
=
d
dt
_
x
2
x
1
dx =
_
x
2
x
1

t
dx =
_
x
2
x
1
P
x
dx = P(x
1
) P(x
2
)
Si hacemos un balance de energa entre t y t + t vemos que:
E(t + t) E(t)
t
= P(x
1
) P(x
2
), es decir
E(t + t) = E(t) + tP(x
1
) tP(x
2
)
La energa nal, transcurrido un tiempo t, es la energa inicial + la
que entra por x
1
la que sale por x
2
.
P(x) es la energa, por unidad de tiempo, que uye por el punto x, de izda.
a dcha., es decir, la potencia transmitida en la direcci on +x.
11
Energ

a y Potencia transmitidas por las ondas (4)

Las expresiones anteriores las hemos obtenido partiendo de la ecuaci on de
ondas, por lo tanto son generales para cualquier onda, y no solamente
v alidas para la cuerda vibrante. En resumen:
Densidad de energ

a mec

anica de una onda

= Z
_
1
2c
_
y
t
_
2
+
c
2
_
y
x
_
2
_
(22)
Potencia transmitida en la direcci

on +x
P =

x
_
cZ
y
t
y
x
_
(23)
Ecuaci

on de conservaci

on de la energ

a mec

anica

t
+
P
x
= 0 (24)
12
Energ

a y Potencia en ondas arm

onicas (1)
Consideramos ondas de la forma u(x, t) = Acos(kx t + )

cin
=
Z
2c
_
u
t
_
2
=
Z
2c
A
2

2
sin
2
(kx t + )

pot
=
Zc
2
_
u
x
_
2
=
Zc
2
A
2
k
2
sin
2
(kx t + )
k =

c

pot
=
Z
2c
A
2
w
2
sin
2
(kx t + )

cin
=
pot
!! ? !!
=
cin
+
pot
=
Z
c
A
2
w
2
sin
2
(kx t + ) (25)
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18
1
0
1

x
P =

x
_
cZ
y
t
y
x
_
= cZ{Asin(kxt+)}{kAsin(kxt+)} =
= ZA
2

2
sin
2
(kx t + )
Es siempre positiva, dado que la onda se propaga hacia la derecha.
Ejercicio (1): comprobar que
t
=
x
P
Ejercicio (2): calcular
cin
,
pot
, y P para una onda viajando en sentido
opuesto:
u = A cos(kx + t + )
13
Energ

a y Potencia en ondas arm

onicas (2)
Promedios temporales de potencia y energ

a
Denimos el promedio temporal de una magnitud S(t) peri odica en el
tiempo con perodo T, es decir:
S(t + T) = S(t), t, como:

S =
1
T
_
T
0
S(t) dt (26)
Entonces:
=
1
T
_
2/
0
ZA
2

2
c
sin
2
(kx t + )dt =
1
2c
ZA
2

P =
1
2
ZA
2

2
Ejercicio: demostrarlo (Ayuda:
_
sin
2
x dx =
x sin x cos x
2
)
Los promedios temporales y

P son proporcionales a A
2