Esttica

Equilibrio de un cuerpo rgido

Objectivos
Escribir las ecuaciones de equilibrio de un cuerpo rgido. Concepto de diagrama de cuerpo libre para un cuerpo rgido. Resolver problemas de equilibrio para un slido rgido.

ndice
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Conditiones para el equilibrio del cuerpo rgido Diagramas de cuerpo libre Ecuaciones del equilibrio Miembros de dos y tres fuerzas Ms diagramas de cuerpo libre Nuevas ecuaciones de equilibrio Ligaduras y determinacin esttica

5.1 Conditiones de equilibrio

El equilibrio de un cuerpo se expresa como
F R = F = 0

( M R )O = M O=0
Condicin necesaria y suficiente

Considere sumar los momentos respecto algn otro punto, tal como A, requerimos

M A =r F R +( M R )O= 0

5.2 Diagramas de cuerpo libre

Reacciones en los soportes
Si un soporte previene la traslacin de un cuerpo en una direccin dada, entonces sobre el cuerpo acta una fuerza en esa direccin. Si previene la rotacin, se desarrolla un momento de par sobre el cuerpo.

5.2 Diagramas de cuerpo libre

5.2 Diagramas de cuerpo libre

5.2 Diagramas de cuerpo libre

Fuerzas internas
Fuerzas internas y externas actan sobre un cuerpo rgido. Ya que las fuerzas internas actan entre partculas contedidas dentro del contorno del DCL, no se pintan La partculas o sistemas fuera del contorno ejercen fuerzas externas sobre el sistema.

5.2 Diagramas de cuerpo libre

Peso y centro de gravedad
Cada partcula tiene un peso especfico, y puede considerarse un sistema de fuerzas paralelas. El sistema se puede representar mediante una nica fuerza resultante conocida como peso W del cuerpo El punto de aplicacin del peso es conocido como el centro de gravedad (ntese que es independiente del punto elegido para calcularlo).

5.2 Diagramas de cuerpo libre

Procedimiento para dibujar un DCL
1. Esbozar la forma del cuerpo Imagine que el cuerpo est aislado, cortando o liberndolo de sus ligaduras. Dibuje esta situacin. 2. Mostrar todas las fuezas y momentos de pares Identifique todas las fuerzas externas y los momentos de pares que actan sobre el cuerpo

5.2 Diagramas de cuerpo libre

3. Identifique cada carga y d las dimensiones Indicar las dimensiones Las fuerzas y momentos conocidos deben de pintarse con sus etiquetas, magnitudes y direcciones

Ejemplo 5.1
Dibuje el DCL de la viga. La viga es uniforme y tiene una masa de 100 kg.

Solucin
Diagrama de cuerpo libre

Solucin
DCL
El soporte A es un muro fijo Las tres fuerzas que actan sobre la viga en A se denotan como Ax, Ay, Az, dibujadas en direccin arbitraria Las magnitudes de esos vectores son desconocidas Asumir el sentido de esos vectores Para una viga uniforme, Peso, W = 100(9.81) = 981 N actuando en el centro de gravedad de la viga, a 3 m desde A

5.3 Ecuaciones de Equilibrio

Para el equilibrio de un cuerpo rgido en 2D, Fx = 0; Fy = 0; MO = 0 Fx , Fy representan la suma de las componentes x, y de todas las fuerzas MO representa la suma de los momentos de los pares y de los momentos de las fuerzas que actan sobre el cuerpo

5.3 Ecuaciones de Equilibrio

Ecuaciones de equilibrio alternativas
Para problemas coplanares de equilibrio, Fx = 0; Fy = 0; MO = 0 (respecto al eje z, O cualquier punto). 2 formas alternativas de las 3 ecuaciones de equilibrio independientes: AB no II al eje y , ABC no colineales. Fx = 0; MA = 0; MB = 0 , MA = 0; MB = 0; MC = 0
(FRy =0) (FRy =0) ; (FRx =0)

5.3 Ecuaciones de Equilibrio

Procedimiento de anlisis
DCL La fuerza o el momento tienen magnitud desconocida, pero podemos asumir sus lneas de accin Indicar las dimensiones del cuerpo necesarias para calcular los momentos de las fuerzas

5.3 Ecuaciones de Equilibrio

Procedimiento de anlisis
Ecuaciones de equilibrio Aplicar MO = 0 respecto al pto O Orientar los ejes x, y a lo largo de las lneas que dan la resolucin ms simple de las fuerzas en sus componentes x, y Un resultado escalar negativo supone que el sentido es negativo respecto al que se asumi en el DCL

Ejemplo
Determine las componentes horizontales y verticales de las reacciones para la viga. Desprecie el peso de la viga.

Solucin
DCL
600 N representada por las componentes x,y 200 N acta sobre la viga en B

Solucin
Ecuaciones de Equilibrio
+ F x =0 ;
+

600cos45 N B x =0 B x = 424 N

M B =0 ;

100 N ( 2m )+( 600sin45 N )( 5m )( 600cos45 N )( 0 .2m ) A y ( 7m )=0 A y =319 N + F y =0 ; 319 N 600sin45 N 100 N 200 N+B y =0 B y = 405 N
Nota: Se puede comprobar el resultado de By calculando los momentos respecto al punto A.

5.4 Miembros de 2 y 3 fuerzas

La solucin se simplifica reconociendo miembros sujetos a solo 2 o 3 fuerzas

Miembros de 2 fuerzas
Cuando las fuerzas se aplican a solo dos puntos de un elemento, el elemento se llama miembro de dos fuerzas Solo la magnitud de la fuerza debe de determinarse

La condiciones de equil requieren que acten en la misma lnea de accin: (b) FR=0 (c) MA=0 o MB=0

5.4 Miembros de dos y tres fuerzas

Miembros de 3 fuerzas
Cuando un elemento est sujeto a 3 fuerzas, las fuerzas son concurrentes o paralelas (si dos se cortan, la tercera tambin, ya que MO = 0)

Ejemplo
La palanca ABC est sostenida por la articulacin A y conectada a una unin BD. Si el peso de los elementos se puede despreciar, determine la fuerza del soporte sobre la palanca en A.

Solucin
DCL BD es un miembro de 2 fuerzas Palanca ABC miembro de 3 Ecuaciones de Equilibrio
0 .7 =60 . 3 0.4 + F x =0 ; F A cos60. 3 F cos45 + 400 N= 0 = tan1

( )

+ F y =0 ;

F A sin60 .3 F sin45=0

Resolviendo,

F A=1 . 07 kN F= 1.32 kN

5.5 Diagramas de cuerpo libre 3D

Reacciones de los soportes
Como en el caso dimensional: Una fuerza es ejercida por un soporte Un momento de par se desarrolla cuando se impide la rotacin de un miembro ligado La orientacin de la fuerza se define por los ngulos de coordenadas , ,

5.5 Diagramas de cuerpo libre

5.5 Diagramas de cuerpo libre

Ejemplo
Dibujar el DCL de los objetos mostrados. Despreciar el peso de los objetos

Solucin

5.6 Ecuaciones de Equilibrio

Ecuaciones vectoriales de equilibrio
Las dos condiciones de equilibrio de un cuerpo rgido en forma vectorial, F = 0 MO = 0

Ecuaciones de equilibrio en forma escalar

Si todas las fuerzas externas y momentos de expresan en forma cartesiana F = Fxi + Fyj + Fzk = 0 MO = Mxi + Myj + Mzk = 0

5.7 Ligaduras para un cuerpo rgido

Ligaduras redundantes
Ms soportes de los necesarios para el equilibrio Estticamente indeterminado: ms cargas desconocidas que ecuaciones

5.7 Ligaduras para un cuerpo rgido

Ligaduras impropias
La restriccin impropia de los soportes causa inestabilidad Cuando las fuerzas reactivas son concurrentes en un punto, el cuerpo est impropiamente ligado o sujeto

5.7 Ligaduras para un cuerpo rgido

Procedimiento de anlisis
DCL Esboze la forma del cuerpo Pinte todas las fuerzas y momentos de pares que actan sobre el cuerpo Pintar todas las componentes desconocidas con sentido positivo Indicar las dimensiones necesarias del cuerpo para calcular los momentos de las fuerzas

5.7 Ligaduras para un cuerpo rgido

Procedimiento de anlisis
Ecuaciones de Equilibrio Aplicar las seis ecuaciones escalares o las dos vectoriales de equilibrio Cualquier conjunto de ejes, no ortogonales puede elegirse para esto Elija la direccin de un eje para sumar momentos de manera que intersecte tantas lneas de accin de las fuerzas desconocidas como sea posible

Ejemplo
La placa homognea tiene una masa de 100 kg y est sujeta a una fuerza y un momento de par a lo largo de sus lados. Si est aguantada horizontalmente por medio de una rodadura en A, una unin de pivote en N, y una cuerda en C, determine las componentes de las reacciones en los soportes.

Solucin
DCL Cinco reacciones a determinar actan sobre la placa Cada reaccin se asume que acta en una direccin coordenada positiva Ecuaciones de Equilibrio

F x= 0 ;B x =0 F y = 0 ;B y =0 F z =0 ;A z +B z +T C 300 N 981 N= 0

Solucin
Ecuaciones de Equilibrio

M x= 0 ;T C ( 2m )981 N ( 1m )+B Z ( 2m )=0 M y=0 ;

300 N ( 1 .5m )+ 981 N ( 1 .5m ) B z ( 3m ) A z ( 3m )200 N . m= 0 La componentes de la fuerza en B se pueden eliminar si se usan los ejes x, y, z M x' =0 ; 981 N (1m )+300 N ( 2m ) A z ( 2m )=0

M y' =0 ;
300 N ( 1. 5m )981 N ( 1 . 5m ) 200 N . m+T C ( 3m )=0

Solucin
Resolviendo, Az = 790N Bz = -217N TC = 707N

El signo negativo indica que Bz acta hacia abajo La placa est parcialmente sostenida ya que los soportes no pueden evitar que gire alrededor del eje z si se aplica una fuerza en el plano x-y

QUIZ
1. Si un soporte previene la traslacin de un cuerpo, entonces el soporte ejerce ___________ sobre l A) un momento de par B) una fuerza C) un momento de par y una fuerza D) ninguna respuesta es correcta 2. La fuerzas internas _________ se muestran en el diagrama de cuerpo libre. A) siempre B) a veces C) raras veces D) nunca

QUIZ
3. La viga y el cable (con una polea sin friccin en D) aguantan una carga de 80 kg en C. En un DCL de la viga, cuntas incgnitas hay? A) 2 fuerzas y 1 momento de par B) 3 fuerzas y 1 momento de par C) 3 fuerzas D) 4 fuerzas

QUIZ
4. Las fuerzas internas no se muestran en un DCL porque son _____. A) iguales a cero B) iguales y opuestas y no afectan a los clculos A) extremadamente pequeas D) no son importantes

QUIZ
5. Las tres ecuaciones FX = FY = MO = 0, son ____ ecuaciones de equilibrio en 2 dimensiones. A) incorrectas B) las nicas correctas C) las usadas comnmente D) no suficientes 6. Este cuerpo rgido puede considerarse como un miembro de ______. A) fuerza nica B) 2 fuerzas C) 3 fuerzas D) 6 fuerzas

QUIZ
1. Para la viga, cuntas reacciones de los soportes hay, y est el problema estticamente determinado? A) (2, S) B) (2, No) C) (3, S) D) (3, No)
F F F F

8. La viga AB est cargada como se muestra: a) cuntas reacciones de los soportes hay en la viga?, b) est el problema estticamente determinado?, c) es la estructura estable? Fixed F suppor A) (4, Yes, No) B) (4, No, Yes) t A B C) (5, Yes, No) D) (5, No, Yes)

QUIZ
9. Qu ecuacin de equilibrio permite calcular FB directamente? A) FX = 0 B) FY = 0 AX A B C) MA = 0 D) Cualquiera de las anteriores. F
AY
B

100 N

10. Una viga est mantenida por una articulacin y una rodadura. Cuntas reacciones de los soportes hay y es la estructura estable para cualquier tipo de carga? A) (3, Yes) B) (3, No) C) (4, Yes) D) (4, No)

QUIZ
11. Si un soporte previene la rotacin de un cuerpo alrededor de un eje, entonces el soporte ejerce ________ sobre el cuerpo respecto a ese eje. A) un momento de par B) una fuerza C) A y B D) ninguna es correcta. 12. Cuando se analiza un problem en 3-D, se dispone de ________ ecuaciones escalares de equilibrio A) 3 B) 4 C) 5 D) 6

QUIZ
13. La barra AB est soportada mediante dos cables en u B y una unin de bola en A. Cuntas reacciones de los soportes se desconocen en este problema? A) 5 fuerzas y 1 momento B) 5 fuerzas C) 3 fuerzas y 3 momentos D) 4 fuerzas y 2 momentos

QUIZ
14. Si se aplica un momento de par adicional en la direccin vertical a la barra AB en el punto C, qu le sucede a la barra? A) La barra premanece en equilibrio poque los cables proporcionan las reacciones necesarias. B) La barra permanece en equilibrio ya que la unin de bola proporcionan las reacciones necesarias. C) La barra se vuelve inestable ya que los cables no pueden mantener las fuerzas de compresin. D) La barra se vuelve inestable porque el momento sobre AB no puede restringirse

QUIZ
15. Un plato est soportado por una unin de bola en A, una rodadura en B, y un cable en C. Cuntas reacciones desconocidas de los soportes hay en el problema? A) 4 fuerzas y dos momentos B) 6 fuerzas C) 5 fuerzas D) 4 fuerzas y 1 momento

QUIZ
16. Cul sera la manera ms fcil de determinar la fuerza de reaccin B en direccin Z ? A) La ecuacin escalar FZ = 0 B) La ecuacin escalar MA = 0 C) La ecuacin escalar MZ = 0 D) La ecuacin escalar MY = 0