El Puente-H (o H-bridge).

Hoy: 8 Abril 2013, Incluir en favoritos, para volver a visitarnos. Creado por: V. Garca.
UTF-8 UTF-8

Tema:

Buscar

http://w w w .hispa http://w w w .hispa

INTRODUCCIN.
Realmente, este artculo lo tuve que anteponer a otros trabajos que tena en perspectiva escribir, para la energa solar. As empez este trabajo, sobre una materia que haba utilizado, pasando sobre ella, de puntillas. De modo que, decid describir ciertos detalles de mis propias experiencias en la construccin de un Puente-H. Cosas del tema que, hasta entonces, no haba documentado. En este trabajo, tampoco pretendo, ir ms all de, dar claridad y disipar algunas dudas que experimenta el lector interesado, en construir un puenteH. Me embarqu en la tarea de disear y probar los dispositivos requeridos, para manejar un sistema de energa limpia, como la energa solar, me he encontrado con la necesidad de utilizar un puente-H, para poder controlar el obligado cambio de sentido de giro de un motor, en el seguimiento solar. Pens que no poda ser tan terrible. De modo que, ste trabajo, es parte integrante del conjunto de dispositivos que contempla el proyecto. As que, me decid a escribir y tratar de describir mis experiencias, corrigiendo errores y ampliando lo que he aprendido y que otros tambin han tratado ya.

Nota.- Para obtener una comprensin idnea de lo que se trata en este trabajo, debera tener conocimientos de electrnica; es decir, si usted no entiende al menos lo bsico del anlisis de tiempos y circuitos de lgica. Evidente, no est leyendo el artculo correcto y probablemente usted no ser capaz de seguir el contenido.

Se puede decir que, un puente-H es un circuito electrnico que permite activar los motores elctricos (verdaderos impulsores de mecanismos), ser activados, en un sentido u otro y al mismo tiempo permitir controlar variables como, velocidad y torque de los mismos. Estos circuitos son de uso frecuente en robtica. Los puentes H estn disponibles como circuitos integrados, o se pueden construir con componentes comunes. Sin embargo, el mundo real y fsico, nos presenta ciertas dificultades a la hora de operar el puente-H. As, entre otros, nos encontramos con la inercia del sistema mecnico, la velocidad de respuesta, el torque o fuerza de torsin, sin olvidar el proceso de frenado y detencin adecuados.

ESTRUCTURA DE UN PUENTE-H.
Se pueden construir muchos tipos de puentes-H. Por cierto que, en alguna ocasin he construido y utilizado puentes-H, bsicamente con conmutadores electromecnicos y con transistores bipolares BJT, despus de todo, aquellos circuitos no fueron tan terriblemente complicados o no los padec. Algunos de esos recursos son buenos, otros no lo son tanto. El trmino Puente-H se deriva de la representacin grfica tpica del circuito. Un Puente-H, se construye con interruptores (mecnicos o de estado slido), uno en cada rama lateral o braz o ascendente y descendente y en la barra central, se encuentran las salidas para el motor, es la forma que se representa dentro de un circuito esquemtico simplificado, como el que vemos debajo.

Cuando los interruptores S1-S4 (segn la figura) estn cerrados (S2-S3 estarn abiertos), el motor ser atravesado por la tensin en una direccin, a la que girar el motor. Ahora bien, si abrimos S1-S4

y cerramos S2-S3 (en este orden) dicha tensin se habr invertido y la operacin, invertir el sentido de giro del motor. Est claro.

Siguiendo la nomenclatura anterior, los interruptores (de una misma rama) S1-S3, nunca debern ser cerrados al mismo tiempo, esto causara un cortocircuito en la fuente de tensin de entrada. Lo mismo, ocurre con los interruptores S2-S4. Esta condicin, se conoce con el trmino ingles shoot-through, algo as, como, "paso a travs". Si los interruptores S1, S2, S3 y S4 estn abiertos, el motor estar libre, en cambio si el motor est girando y queremos frenarlo o pararlo, la tensin inducida (fcem) que se genera con la inercia, se debe derivar hacia un sistema llamado de frenado dinmico que veremos ms adelante. En general, los cuatro elementos de conmutacin se puede activar y desactivar de forma independiente, aunque hay algunas restricciones evidentes. Independientemente de con que construyamos el puente-H, existen unas pocas combinaciones, no permitidas como ya se ha descrito, el resto de combinaciones, se pueden utilizar para lograr distintos resultados. De todos los estados posibles de los interruptores, slo los 5 primeros estados de la siguiente tabla, son los que nos interesan, el resto no estn permitidos.

PUENTE-H CON BJT.

El puente-H construido con transistores bipolares (BJT) son la opcin rpida, son robustos, fciles de disear, y controlar. La baja potencia que soportan y su muy baja eficiencia son sus mayores limitaciones. El circuito puente-H, realizado con transistores bipolares, nos puede ser til en muchos casos. Dependiendo de la potencia de los transistores, aunque tambin se utilizan transistores darlington como los TIP, por ejemplo. An as, su gran problema es la potencia y calor, por este motivo el puente-H, se aplica con frecuencia en los motores de juguetera, pequeos robots y pequeas aplicaciones. El siguiente, es un ejemplo de puente-H con pares de transistores NPN y PNP.

De este circuito, nos interesa resaltar la parte correspondiente al puente-H y sus drivers para elegir la direccin de giro del motor M. Podemos destacar la forma de manejar los pares de transistores de ambas ramas, mediante un inversor para cada rama del puente-H.

EL L293 Y EL L298
Actualmente son muchas la aplicaciones, donde el motor es de baja-mediana potencia, en dichas ocasiones, se utiliza el conocido puente-H con el circuito integrado L293 (la versin L293D incorpora

los diodos de proteccin), y para mayor potencia se aconseja el uso del L298.

Este dispositivo lo he utilizado en algunas ocasiones en: el control de motores de corriente continua, as como en motores bipolares, donde se aplica sin entrar a fondo en el puente-H. En cuanto al L298, es un integrado con dos puentes H que maneja hasta 2A, que integra dos etapas (A, B) de salida de potencia. La etapa de potencia de salida es una configuracin en puente y sus salidas pueden conducir una carga inductiva en modo comn o diferencial, dependiendo del estado de las entradas. Para ms detalles, vea hojas del fabricante.

La corriente que fluye a travs de la carga que sale desde el puente en el sentido salida: una resistencia externa RSA(1) o/y RSB (15), a masa, permiten detectar la intensidad de esta corriente, mediante un circuito adecuado, se pueden mejorar las prestaciones.

Cada puente est accionado por medio de cuatro puertas de entrada, las cuales son: In1; In2; ENA e In3; In4; ENB. Cuando la entrada EN es alta, las entradas In definen el estado del puente. Un estado bajo, de la entrada EN (enhable), inhibe el puente. Todas las entradas son compatibles TTL.

La figura anterior, muestra el esquema de un control bidireccional de motor de CC, para el cual, slo se necesita un puente. El puente externo de diodos D1 a D4, se hace con cuatro elementos de recuperacin rpida (trr 200 nanosegundos) que deben ser elegidos de una Vf tan baja como sea posible, en el peor de los casos, de la corriente de carga. Un condensador cermico, por lo general de 100 nF, debe proveerse entre ambas tensiones Vs ; Vss, y tierra, lo ms cerca posible a estos pines y GND. Cuando el gran condensador de la fuente de alimentacin, est demasiado lejos del IC, un segundo condensador ms pequeo debe ser provisto cerca del L298. Estos integrados, son buenos para tareas simples, no solo debe considerarse la corriente continua, sino tambin los picos que se presentan cuando el motor arranca y o cuando esta bloqueado. A veces esta corriente, puede ser de hasta 4 veces o ms. El performance, de estos integrados es algo limitado. En caso de usar PWM, verificar que, la frecuencia de la PWM sea adecuada para este integrado.

Una forma muy eficiente de controlar un puente-H, consiste en utilizar la regulacin por ancho de pulso o PWM. Como ya sabemos, una seal PWM, es una seal cuadrada con un ancho de pulso variable. El ancho de los pulsos del generador, vara del 5% al 95%, lo que se conoce como, ciclo de trabajo (Duty Cycle). Mediante una resistencia variable, la tensin es controlada, adecuando al ancho del pulso.

MODULACIN POR ANCHO DE PULSO O PWM.

Si por ejemplo, intentamos mover un motor de corriente continua de 12V, a la mitad de su rgimen normal, no es buena idea, aunque sea lo primero que se nos ocurra. Aplicarle la mitad de la tensin de rgimen, 6V para lograrlo, en ese caso no sera capaz de mover el eje, como sera de esperar. Esto, slo producira una perdida de energa mediante calor por la corriente que atraviesa el motor, sin llegar a moverlo, debido a la inercia y la probable carga aplicada el motor. En cambio, que ocurre, si aplicamos toda la tensin nominal 12V por un slo instante y la cortamos, repetidas veces, posiblemente al principio el motor intente moverse, venciendo la inercia y con suerte acabare girando con un rgimen inferior al normal. Por tanto, si aplicamos muchos impulsos por segundo, de forma reiterada, el motor comenzar a girar y por la propia inercia del sistema aplicado a su eje, se mantendra en marcha el motor. Este es el principio que sigue el mtodo PWM, para su funcionamiento. Al conectar y desconectar de manera controlada y durante tiempos ajustables la alimentacin, para de este modo, lograr variar la velocidad, sin perder capacidad de traccin, o fuerza. Esta situacin se pone especialmente de relieve en aquellas aplicaciones en las que se requiere de una operacin continuada a bajas velocidades y actuando con un par alto sobre la carga, ya que en estas condiciones, la fcem del motor es muy baja (baja velocidad de giro) y la corriente de armadura es muy alta (alto par), con lo que la potencia puesta en juego es muy alta. Slo para actualizar conocimientos. Recordemos que la modulacin por ancho de pulso o PWM, es una tcnica ampliamente utilizada en circuitos electrnicos de potencia y consiste en controlar la relacin entre el Tiempo de Encendido (ton) y el periodo (T), tambin

conocido como Ciclo til (o Duty Cycle) de una onda cuadrada sin alterar su frecuencia. La imagen que sigue, mediante el verstil circuito integrado NE555, un temporizador muy estable de 8 pines, como ya se menciona en otros artculos, probablemente sea uno de los circuitos integrados ms verstiles de todos los tiempos, sencillo, requiere solo de unos pocos componentes adicionales para su utilizacin.

El NE555, utilizado como oscilador astable, permite el control de dispositivos como lmparas o motores, mediante esta tcnica conocida como PWM (Pulse Wide Modulation) o Modulacin por Ancho de Pulso. Dado que es tan utilizada, merece que veamos algunas de las caractersticas ms asociadas a ella.

El NE555, ha sido utilizado en bajas frecuencias, en alarmas, encendido de lmparas, etc. Ahora, nos interesa la funcin astable, con la cual generaremos una frecuencia, de ancho variable, mediante un potencimetro. Observe que, el voltaje medio Vm, sube a medida que el tiempo de encendido de la onda se aproxima al valor del periodo de la misma, en el siguiente circuito.

Respecto del circuito NE555 en su funcin como astable y con relacin cclica variable, sin duda que, si usted busca en la red, encontrar gran nmero de circuitos que cumplen con los requisitos.

Ejemplo con 555

Veamos aqu, como hacer un controlador para motor CC con tcnica de regulacin PWM. Incluye un puente bipolar de conmutacin para poder tener un control bidireccional del motor (el circuito aparece en forosdeelectrnica.es, lo que agradezco desde aqu).

A travs del potencimetro REG de 10K se logra modificar la frecuencia del oscilador astable, la seal generada, se enva a travs de un transistor separador, a ambos lados del puente-H formado por los cuatro transistores TIP que lo forman, lo que permitir la regulacin de velocidad del motor, los puntos A y B, se conectan a un circuito CMOS TTL para decidir el sentido de giro del mismo. Este es el PCB del anterior circuito, en el que destacan cuatro grupos de terminales; dos para la alimentacin, dos para el motor, tres para el control de las seales A-B (y masa) y un cuarto terminal para el potencimetro de 10K. Este circuito est estudiado para una tensin de alimentacin de hasta 30V, con unos mnimos cambios se puede conseguir una mayor tensin. Para descargar.

Por cierto, tericamente est todo correcto, este circuito no lo he probado, de modo que cada uno asume su responsabilidad en esta ocasin. No est contemplado la posibilidad de frenado, esto se ver ms adelante. El ancho de pulso en este circuito se puede variar desde 5% a 95%. Utilizado en un regulador, este circuito controla la velocidad del motor, el torque del motor depende de la anchura de 5% (baja potencia / velocidad) a 95% (potencia / velocidad). El circuito que vamos a hacer ahora, es un circuito con PWM aplicado al puente-H, realmente es una mejora bastante evidente del esquema anterior. Este es el circuito:

Pulsa para ampliar.

De este circuito, nos interesa resaltar la parte correspondiente al puente-H y sus drivers para elegir la direccin de giro del motor M. Podemos destacar la forma de manejar los pares de transistores de ambas ramas. Vayamos por partes: de un lado tenemos una entrada de seal PWM, generada por el circuito integrado 555 y sus componentes asociados. Dicha seal, ataca a travs de sendas resistencias de 4K7, a las dos ramas del puente-H (que son, los cuatro transistores del puente-H).

Tranquilos, con este esquema, no pasa nada por atacar los cuatro transistores del puente-H a pesar de que, est formado por NPN (TIP31/ 120/ 121) arriba y PNP (TIP32/ 125/ 126) abajo. Veamos con ms detalle, este punto.

Que ocurre al llegar un pulso H a R5 y R6. Dicha seal las atraviesa y por el camino ms fcil (los diodos D3 y D8) alcanza las bases de los transistores Q4 y Q6 que se activan en saturacin, y la corriente fluye por ambos, desde el +Vcc, atacando al motor por sus dos terminales, con una tensin positiva, lo que lleva al bloqueo del motor, por otra parte, los transistores PNP, de la parte de bajo estarn cortados, ya que la seal que llega a sus bases, es positiva y los pone en corte. Se puede ver un corto vdeo pulsando en el enlace que sigue: [Mostrar/Ocultar vdeo] En la simulacin, se puede ver cmo reacciona el puente-H frente a diversas acciones. Cuando el porcentaje del PWM es muy bajo hasta llegar al mximo, en una direccin de giro y en otra, incluso en el caso de activar ambas direcciones de giro al mismo tiempo. Esto

acta como una seguridad, ya que los transistores Q3 y Q8 son los verdaderos artfices de esta seguridad, ya que lo que hacen es una parada activa, que estudiaremos brevemente a continuacin. Con dos puertas EX-OR, estos son los estados lgicos permitidos que podemos obtener, los estados coincidentes no son permitidos.

Sin embargo no podremos obtener el frenado dinmico...

QU ES EL FRENO DINMICO?
Todos los motores elctricos, pueden funcionar como generadores y en consecuencia, pueden ser frenados elctricamente, siempre y cuando el circuito de campo magntico inductor, se pueda excitar de forma independiente del circuito del inducido, para controlar el frenado del propio motor. Si transformamos la potencia elctrica desarrollada por un motor, en calor mediante una resistencia, en paralelo, el eje del motor, tender a detenerse rpidamente. Este tipo de frenado, comnmente se le conoce con el nombre de frenado dinmico. Durante su normal funcionamiento, un motor, tiene energa mecnica almacenada en su movimiento rotatorio, debido a la inercia de su eje, y en consecuencia, almacena energa elctrica en su bobinado (inductancia) conocida como fcem. Con el propsito de poner fin a la rotacin rpidamente, o en otras palabras frenar el motor, la entrada de energa deber ser desconectada y utilizar un circuito de frenado, para eliminar la energa almacenada en el motor. La energa puede ser eliminada de 2 formas:

La energa recogida puede ser devuelta a la fuente de alimentacin (frenado regenerativo).

Puede ser convertida en otra forma de energa, como calor, en la impedancia del bobinado del motor o en una resistencia de frenado externa (frenado dinmico).

Debido a que la energa elctrica liberada (fcem) no siempre es de la misma forma que la de la fuente de energa, a menudo se requiere una operacin inversa de conversin de energa para la ejecucin del frenado regenerativo. Cuando la energa a recuperar es considerable, puede justificarse el uso de circuitera adicional. Sin embargo, los circuitos de frenado dinmico, se usan tpicamente para puentes-H de pequea y mediana potencia. En su forma ms simple, el frenado dinmico se logra al desconectar el motor de su fuente de energa y, a continuacin, activando una resistencia de frenado (o resistencia de la red) a travs de los terminales del motor. Otra forma de frenado, bastante utilizado, consiste en cortocircuitar el circuito de control del motor. Existen dos razones por las cuales se requiere esta forma de frenado, esto es, lo que da a lugar a las confusiones que se generan.

Primera razn, el frenado dinmico y Segunda razn, la proteccin contra sobrevoltaje.

El circuito de frenado en motores CC, utiliza la capacidad del motor de imn permanente de generar una tensin llamada fcem (Fuerza contra electro-motriz), durante el tiempo de giro. La fcem, a su vez, produce una corriente elctrica que fluye a travs del bobinado del motor y a travs de cualquier resistencia externa conectada entre sus terminales. Durante este proceso de frenado, el voltaje autogenerado fcem, y su respectiva corriente, reaccionan con la funcin de torque del motor para producir una fuerza de frenado que conlleva al motor (funcionando a alguna velocidad inicial), a una posicin de descanso en un perodo de tiempo predeterminado. Hemos visto que, cuando el motor gira, ste genera un voltaje entre sus terminales llamado fcem cuyo voltaje vara de un motor a otro, y es directamente proporcional a la velocidad de rotacin e inercia del mismo. Este voltaje auto-generado, conectado directamente a la alimentacin del puente H, causar una elevacin del voltaje de la fuente. Normalmente, en motores pequeos, este voltaje no es de consideracin, pero cuando tratamos con motores mayores, las corrientes, as como las velocidades de rotacin

aumentan, tanto que, esta diferencia de voltaje es considerable y debe tenerse en cuenta. Cuando se requiere de un control preciso, es necesario que nuestra fuente de voltaje, sea lo ms estable posible. Si este voltaje vara en funcin de la velocidad que, a su vez vara de acuerdo al voltaje, tendremos un sistema no lineal (aun mayor) y la estrategia de control no ser bastante efectiva. Adems que, podra ocasionar desperfectos en los dems componentes de nuestro circuito. Entonces, que hacemos con esta energa extra?.

USO DE UN CHOPPER PARA EVITAR EL SOBRE VOLTAJE.

Aunque no entra en este tema, slo esbozare aqu, una idea sobre el circuito chopper. Un chopper es bsicamente un convertidor de CC a CC que tiene como principal funcin, crear tensin de corriente continua, ajustable desde una fuente de tensin continua fija, mediante la utilizacin de semiconductores. El uso de un circuito chopper es, un circuito de frenado dinmico y proteccin contra sobrevoltaje. Otra definicin de un circuito chopper; es un circuito que consiste en un controlador y un conmutador, cuya funcin es cortocircuitar la tensin en la salida de un motor.

Principio de funcionamiento del chopper.

Un chopper se puede decir que es un conmutador de encendido/apagado de alta velocidad, con semiconductores. La conexin/desconexin a la fuente ocurre a una velocidad rpida. Cuando el rotor de un motor de induccin, est girando ms rpido que la velocidad de sincronismo establecidos por la potencia de salida de la unidad, el motor transformar la energa mecnica disponible en el eje del motor en energa elctrica que, puede ser transferida de nuevo a la red elctrica, este proceso se conoce como "regeneracin".

TIPOS DE CIRCUITOS CHOPPER

Hay dos tipos diferentes de control de frenado dinmico, el control de histresis y el control PWM. Cada uno de ellos mismos, utilizados por un soporte estndar solo producto no tiene ninguna ventaja sobre el otro. El control ms adecuado sera el mtodo PWM cuando

la aplicacin se bus comn de CC. Esta ventaja se describe a continuacin.

En los circuitos chopper, se utilizan los semiconductores de potencia unidireccionales. Si estos dispositivos semiconductores estn dispuestos apropiadamente, un chopper puede trabajar en cualquiera de los cuatro cuadrantes. Podemos clasificar los circuitos de corte de acuerdo a sus condiciones de trabajo en cualquiera de estos cuatro cuadrantes como tipo A, B, tipo C, D y tipo E. A grandes rasgos, estos son los aspectos: Chopper Tipo A o Chopper Primer-Cuadrante. Cuando el chopper est en encendido, como resultado V0 = VS y la corriente fluye en la direccin de la carga.

Chopper Tipo B o Chopper Segundo-Cuadrante. Cuando el chopper est encendido, V0 es cero, pero la carga tensin E conduce la corriente a travs del inductor L y el chopper, L almacena la energa durante el tiempo Ton del chopper.

Chopper Tipo C o Chopper dos cuadrantes tipo A. Chopper Tipo C se obtiene mediante la conexin de tipo A y tipo B choppers en paralelo. Siempre vamos a tener una tensin de salida V0 positivo como el diodo FD est presente en la carga.

Chopper Tipo D o Chopper dos cuadrantes tipo B. Cuando los dos choppers estn encendidos la tensin de salida V0 ser igual a Vs.

Chopper Tipo E o Chopper cuatro cuadrantes. Su operacin ser en cada cuadrante y el chopper correspondiente slo ser activo en su cuadrante.

Esto es todo sobre este tema. Esta informacin sobre los circuitos chopper, si le interesa, se puede ampliar por su parte en este sitio, del que se ha tomado informacin. Tambin en la bibliografa que se acompaa.

En un prximo artculo se tratar sobre los puentes-H desarrollados con transistores MOSFET con sus posibilidades y sus particularidades.

PUENTE H 2
Un verdadero Puente H para controlar motores de corriente continua debe ser capaz de entregar la mxima potencia posible para una mayor eficiencia operativa, con la menor cantidad de prdidas de energa por temperatura y un diseo poco apropiado. En la primera entrega te mostramos la teora de funcionamiento y los conceptos bsicos y puntuales que no debes desatender. Como es lgico y habitual en NeoTeo, aqu llegamos con la parte prctica y tangible que siempre debe acompaar a una explicacin terica. Es decir, tal como dice la imagen cabecera, en este artculo encontrars la verdadera accin dentro y fuera de un puente H. A partir de una placa y un circuito de demostracin veremos todo lo importante que sucede alrededor de este sistema de control y los detalles a tener en cuenta para lograr un funcionamiento ptimo. Comencemos.

Anuncios Google

Volez avec Vuelingwww.vueling.com - Nos offres vous attendent! Vols dans l'Europe.

La primera parte de este artculo estar enfocada a los circuitos necesarios para realizar las prcticas deseadas sobre el puente H y con un pequeo repaso de los fundamentos tericos que ya vimos en el artculo anterior que, como mencionamos en la introduccin, debemos tener presentes para una interpretacin adecuada de lo que aqu veremos y desarrollaremos. En primera instancia vale recordar que controlaremos sentido de giro, velocidad y frenado de un motor (al azar) de corriente continua. El segundo punto importante a tener en cuenta es que utilizaremos transistores MOSFET para dar forma y cuerpo al puente H. Como recordars, estos transistores necesitan de una tensin en el terminal Gate comprendida entre los 2 y 5 Volts por encima de la tensin de Source, para una conduccin plena. Es muy importante que tengas presente este concepto ya que de lo contrario, el transistor no conducir en forma plena y disipar un calor acumulativo que puede llevarlo a zonas de trabajo peligrosas. Adems, por no conducir en toda

su capacidad; es decir, si Ron (resistencia interna en conduccin) no llega a un mnimo valor posible entre los terminales Drain y Source de los mencionados transistores MOSFET; existir una diferencia de potencial importante entre Drain y Source y en consecuencia no llegar la tensin adecuada al motor. De este modo, el rgimen de trabajo del motor no ser el ms apropiado pudiendo acortar su vida til o logrando un resultado menos satisfactorio al esperado. Por ltimo, vale refrescar el modo de funcionamiento del sistema y la manera en que se activan los transistores MOSFET para un giro y frenado apropiados.

En azul se marcan los transistores que conducen durante el funcionamiento del puente H

La placa de pruebas que utilizaremos incluir elementos muy conocidos por ti y que venimos utilizando en muchos artculos aunque en este caso los combinaremos de un modo particular para obtener el resultado deseado. Utilizaremos un PIC 16F628A, una fuente de alimentacin de 5Volts con un 7805 a partir de una batera de 12Volts y un sistema de toroide de ferrite de entrada para prevenir el ingreso de ruidos elctricos extraos al sistema. Recordars que hemos mencionado muchas veces la importancia de tener circuitos libres de ruidos elctricos para evitar sorpresas desagradables durante el funcionamiento del firmware de un microcontrolador. El filtrado y eliminacin de todos estos transitorios indeseados son siempre una necesidad para evitar dolores de cabeza cuando el sistema ya est construido. Pueden parecer componentes redundantes en algunos casos, pero cada capacitor debe estar colocado en el lugar adecuado para un ptimo desempeo de los circuitos. El resto de la fuente de alimentacin es clsica y destacaremos en ella la inclusin de diodos protectores de inversin de polaridad y zeners para evitar daar los sistemas en caso de, repetimos, inversiones accidentales de polaridad o conexiones a fuentes de alimentacin inapropiadas. Un cargador de bateras defectuoso, puede arruinarte todo un trabajo enorme por el mero hecho de no haber incluido o haber intentado ahorrar en un diodo zener. Ms severo an cuando no colocamos un 1N4007 para proteccin contra inversiones de polaridad. Pequeos detalles que nos salvan de grandes, impredecibles y costosos accidentes.

La fuente de alimentacin estar bien cuidada frente a los ruidos elctricos Luego, llega el turno del circuito que incluye los cuatro transistores MOSFET junto a sus correspondientes formadores de pulso. Sub-circuitos vitales al momento de trabajar con PWM y que se resuelven con slo tres transistores.

Por supuesto que para las cuatro ramas del puente H necesitars 12 transistores en total, pero un gasto de medio euro en ello no ser algo que destruya tu presupuesto mensual. Por el contrario, esta inversin te ser muy til para lograr un desarrollo apropiado, para obtener un funcionamiento correcto del motor a utilizar y adems, (en NeoTeo creemos que es lo ms importante) te servir para aprender la teora de porqu suceden las cosas. Dicho de otro modo, para que puedas encontrar las respuestas y las demostraciones prcticas de cmo funciona un desarrollo, cualquiera sea. El PIC utilizado, como te habamos mencionado antes, ser un 16F628A funcionando con un oscilador externo a 4Mhz, cuatro pulsadores para funciones varias (sentido de giro, parada y modo de funcionamiento), cuatro LEDs que nos mostrarn en tiempo real la activacin de cada transistor que compone el puente H, es decir, cul se activa a cada momento durante el trabajo y el infaltable conector ICSP (In Circuit Serial Programming) que nos permitir cambiar el firmware sin retirar el PIC de la placa. De este modo, la experimentacin se torna ms gil, ms dinmica y con menores posibilidades de cometer errores tan frecuentes como insertar el IC al revs o deteriorar fsicamente el PIC de tanto colocarlo y extraerlo del PCB.

El circuito propuesto para la placa entrenadora con el 16F628A En el diagrama superior hemos dibujado un solo bloque formador de pulsos para atacar a cada uno de los Gates de los MOSFET, pero est indicado de

manera muy clara cada salida del PIC con su destino en su respectivo transistor. Slo debers incluir las tres etapas que no estn dibujadas del modo que indica el circuito. Por otro lado, los transistores MOSFET recomendados y que hemos utilizado en esta aplicacin son los ya conocidos IRFZ44N mientras que los diodos volante (conectados en paralelo entre Darin y Source de cada MOSFET) deben ser del tipo rpido. Nosotros hemos seleccionado los BYW85C, pero en el caso de ser necesario, debers reemplazarlos por otros de mayor capacidad de corriente. Para el propsito de ensayo y prueba con motores de mediano poder, los elegidos poseern un desempeo sin inconvenientes.

La placa de ensayo con la identificacin de sus principales componentes y sectores El ltimo dato a destacar dentro del circuito es Jump1 que se deja previsto para futuras y potenciales aplicaciones. Por all circular la corriente total que consuma el motor durante su funcionamiento y un shunt aplicado en ese espacio puede ofrecerte una informacin muy valiosa sobre el desempeo del sistema. Es decir, si el motor comienza a tener problemas o si el sistema mecnico acoplado a su eje presenta deficiencias motrices, vers reflejados estos inconvenientes en la corriente total de trabajo del puente H. En consecuencia, la toma de datos en ese punto puede habilitar un sistema de

proteccin contra sobre-consumos elctricos y/o sobre-cargas mecnicas. Con un sistema de alertas o acciones de proteccin puedes salvar un costoso equipo electromecnico de una rotura muy cara. Un simple ampermetro en ese lugar, conectado a travs de la entrada ADC de un PIC (no en nuestra aplicacin actual) o mediante el bus I2C, pueden completar el diseo y orientarlo a un sistema de control de alta gama con prestaciones profesionales.

Poniendo en marcha el sistema Alimentando el sistema mediante una batera de 12Volts, vemos en el siguiente video un sistema inicial y elemental que nos permite el giro a mxima potencia en un sentido o en el invers, mediante la utilizacin de dos de los pulsadores ubicados en el PCB. Otro pulsador es empleado para aplicar el freno dinmico al motor a travs de la conduccin forzada de los transistores de las ramas inferiores del puente H, es decir, Q1 y Q2, segn la imagen que muestra la distribucin de los componentes en la placa y el circuito. El programa que incorpora el PIC funciona de manera muy elemental y contiene 3 lazos WHILE WEND que se encargan de monitorear en forma constante el estado de los pulsadores. Cuando uno de ellos es presionado, activa una serie especfica de instrucciones y al soltarlo, el sistema vuelve a un estado de reposo, es decir, inactivo.

Listado del programa para una inversin de giro simple y un frenado activo Adems en el video, puedes apreciar con claridad el principio de funcionamiento del sistema de frenado dinmico mediante Q1 y Q2. Al activarse esta funcin, la Vfem que genera el motor al actuar en modo generador (libre de energa aplicada y en su camino a detenerse), se reduce a cero provocando el frenado del sistema. Cuando la accin de Q1 y Q2 se libera, puedes apreciar que se logran generar de manera muy sencilla y con poco movimiento de giro, tensiones que llegan cmodamente ms all de un Volt en contraste con el momento de frenado donde apenas alcanza los 2 miliVolts. Obsrvalo en el video y comprndelo mediante una aplicacin prctica. Dicho de otro modo: una imagen vale ms que mil palabras escritas.

Luego de ver el video, llega el momento en el que hacemos hincapi en el resultado observado. La alimentacin al sistema es de 12 Volts y al motor le llegaban tan slo 9 Volts debido, como se explica en el video, a que la tensin Vgs (Tensin Gate-Source), de los transistores de las ramas

superiores del puente H, no logra alcanzar el mximo nivel para obtener una conduccin plena de corriente entre Drain y Source. Aqu es donde se hace presente la aplicacin del sistema elevador de tensin, utilizando el MC34063A, que se conecta a la lnea de alimentacin de los Gates y se selecciona mediante el jumper que se encuentra en la zona de la fuente de alimentacin. De este modo, los Gates alcanzarn una tensin de activacin que estar por encima de los 12 volts logrando que los transistores pasen a un estado de mnima resistencia de conduccin, mxima circulacin de corriente con una menor tensin Vds (Drain Source) y en consecuencia, una menor disipacin de calor. Observa en el video las variaciones de tensin en el motor al momento de variar la tensin externa para los Gates.

Ya tenemos el motor funcionando a mxima potencia. Slo te falta encontrar la aplicacin deseada donde sea necesario el giro en ambos sentidos y ya tienes la info necesaria como para activar el sistema. Adems, la aplicacin del frenado puede ayudarte a que un pequeo ascensor de una maqueta no se caiga o a que una herramienta de una mquina automtica no se extienda ms all en su recorrido. Dicho de otro modo: Ya tienes la informacin terica + Ya has visto la demostracin prctica = Slo te falta aplicarlo. En la prxima entrega veremos el sistema trabajando con PWM y variando su velocidad en un sentido de giro o en otro. Tambin veremos como se realiza un programa capaz de activar un puente H mediante el sistema de modulacin de ancho de pulsos. Jugaremos un poco con el frenado regenerativo (recuperar energa durante el frenado para recargar la batera), la aplicacin de frenados variables de acuerdo a la necesidad de utilizacin y por sobre todo, la explicacin paso a paso del programa que necesita el PIC para hacer funcionar el sistema de manera ptima. Seguiremos descubriendo secretos sobre el funcionamiento de estos desarrollos tan necesarios para nuestros trabajos en robtica y mecatrnica. Y recuerda esto: Lo mejor est siempre por venir.

Control de motores de CC Puente H

por Eduardo J. Carletti
En el circuito de abajo vemos un

Puente H
transistores en el diagrama del circuito.

Puente H: Circuito para controlar motores de corriente continua. El nombre se refiere a la posicin en que quedan los

de

transistores,

Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base.

nombre que surge, obviamente, de la posicin de los

transistores,

Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base.

en una distribucin que recuerda la letra H. Esta configuracin es una de las ms utilizadas en el control de

motores de CC,

Motor de CC: Motor que requiere corriente continua para su funcionamiento. Tiene la capacidad de girar en ambos sentidos, con slo cambiar la polaridad de la alimentacin. Es posible regular su velocidad haciendo circular mayor o menor corriente.

cuando es necesario que se pueda invertir el sentido de giro del motor.

FUNCIONAMIENTO:
Aplicando una seal positiva en la entrada marcada AVANCE se hace conducir al

transistor
Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base.

Q1. La corriente de Q1 circula por las

bases,

Base de transistor: La base de un transistor es el terminal que regula la circulacin de corriente. Las variaciones de corriente a travs de la Base, amplificadas, se reproducen en la corriente de salida, que circula entre el Colector y el Emisor.

de Q2 y Q5, haciendo que el terminal el negativo (tierra).

a del motor reciba un positivo y el terminal b

Si en cambio se aplica seal en la entrada RETROCESO, se hace conducir al

transistor
Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base.

Q6, que cierra su corriente por las

bases,

Base de transistor: La base de un transistor es el terminal que regula la circulacin de corriente. Las variaciones de corriente a travs de la Base, amplificadas, se reproducen en la corriente de salida, que circula entre el Colector y el Emisor.

de Q4 y Q3. En este caso se aplica el positivo al terminal (tierra) al terminal

b del motor y el negativo

a del motor.

Una de las cosas muy importantes que se deben tener en cuenta en el control de este circuito es que las seales AVANCE y RETROCESO jams deben coincidir. Si esto ocurre los

transistores,

Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base.

Q2, Q3, Q4 y Q5 cerrarn circuito directamente entre el positivo de la

fuente

de alimentacin y tierra, sin pasar por el motor, de modo que es seguro que se exceder la capacidad de corriente Emisor-Colector y los transistores,
Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, Emisor y Base.

se daarn para siempre. Y si la

fuente no posee proteccin, tambin podr interlock"), compuertas lgicas. Abajo

ejemplo.

sufrir importantes daos. Al efecto existen varias formas de asegurarse de esto, utilizando circuitos que impiden esta situacin (llamados "de generalmente mostramos

digitales,

basados en un

Puente H y circuito de interlock, con la ventaja de que utiliza menos transistores,

He aqu otra opcin de Transistor: Dispositivo electrnico de material semiconductor (germanio, silicio) capaz de controlar una corriente elctrica, amplificndola y/o conmutndola. Posee tres conexiones: Colector, (tipo Emisor y Base.

Darlington en este caso) y de tener un circuito de interlock an

ms seguro. En el circuito anterior, si se presentan las dos seales activas simultneamente se habilita uno de los sentidos de marcha, sin que se pueda prever cul ser. Si las seales llegan con una leve diferencia de tiempo, se habilita la orden que ha llegado primero, pero si ambas seales llegan al mismo tiempo no se puede prever cul comando (AVANCE o RETROCESO) ser habilitado. En este segundo circuito no se habilita ninguno:

El circuito

Puente H

slo permite un funcionamiento S-NO del motor, a

plena potencia en un sentido o en el otro (adems del estado de detencin, por supuesto), pero no ofrece un modo de controlar la velocidad. Si es necesario hacerlo, se puede apelar a la regulacin del voltaje de la

fuente de

alimentacin,

variando su potencial de 7,2 V hacia abajo para reducir la

velocidad. Esta variacin de tensin de

fuente produce la necesaria variacin de

velocidad de giro. Es una solucin trata de una regulacin primitiva, en las que el motor est sujeto a debe moverse aplicando fuerzas

corriente en el motor y, por consiguiente, de su que puede funcionar en muchos casos, pero se que podra no funcionar en aquellas situaciones variaciones de carga mecnica, es decir que

diferentes. En este caso es muy difcil lograr la velocidad deseada cambiando la corriente que circula por el motor, ya que sta tambin ser funcin adems de serlo de la tensin elctrica de la

fuente de alimentacin de la carga

mecnica que se le aplica (es decir, de la fuerza que debe hacer para girar). Una de las maneras de lograr un control de la velocidad es tener algn tipo de realimentacin, es decir, algn artefacto que permita medir a qu velocidad est girando el motor y entonces, en base a lo medido, regular la corriente en ms o en menos. Este tipo de ( circuito requiere algn

artefacto de senseo

sensor) montado sobre el eje del motor. A este elemento se le llama tacmetro y suele ser un generador de CC (otro motor de CC cumple
perfectamente la funcin, aunque podr ser uno de mucho menor potencia), un

tacmetro digital ptico, con un disco de ranuras o bandas blancas y negras montado sobre el eje, u otros sistemas, como los de pickups magnticos. Ver ms en Control de motores de CC con realimentacin.
sistema de Existe una solucin menos mecnica y ms electrnica, que es, en lugar de aplicar una corriente continua, producir un corte de la seal en pulsos, a los que se les regula el ancho. Este sistema se llama control por

Regulacin de Ancho

de Pulso (PWM, Pulse-Width-Modulated, en ingls).

Puente H Con Rels

Indagando por la red encontre este grafico de una Tarjeta con dos puentes H a Rels que me gusto su diseo. Lleva el Rel RX1-1240 de 12 Volts 40A es muy til para controlar el giro de motores de ms potencia. Cada Rel cuenta con su LED monitor de encendido y un diodo "mata chispaz". Lo promocionan como Fantstico para "Guerra de Robots"

Fuente: http://www.electronicaestudio.com Segun la lista de precios sale a $203,00 pesos mexicanos incluido IVA.... No se como este el cambio del peso mexicano con respecto al dolar americano por alla, pero creo resulta elevado para nuestro medio ...

Espero poder recopilar mayor info para que se pueda elaborar un modulo casero Puente H con Rels, motivo por el cual me permito abrir este tema... Buscando encontre este diagrama que me resulta interesante, que pueda servir para ayudarnos a poder elaborar uno similar a la foto anterior :

Fuente: http://www.mecatronica.org.br Alguien se anima a implementar este circuito mostrado Creo que para comenzar podremos probar con reles de 12v hasta 10 A que son muy comerciales y baratos aqu, como para ir controlando motores de mediana potencia como los empleados en Robots sumo... Espero comentarios, sugerencias y aportes... Saludos... P.D. Disculpen la promocion pero debemos tomar un modelo a seguir...

Electrnica, circuitos electrnicos e informacin tcnica Puente H - H-bridge, DC motor controller

El Puente H (H-bridge, DC motor controller) es un circuito electrnico de 6 transistores, 4 tipo NPN y 2 PNP, que se utiliza para controlar el giro de motores DC (corriente directa) en ambos sentidos. Estos pueden ser diseados para motores de un bajo consumo de amperios, como para otros ms potentes. Los que se disean con transistores de baja potencia como el 2N3904 y 2N3906, tipos NPN y PNP respectivamente, se pueden utilizar para circuitos de robtica y radio control, para poner unos ejemplos; aunque tambin se pueden disear y utilizar para estos mismos ejemplos con 4 transistores ms potentes para el manejo de los motores, como el BD135 y BD136, NPN y PNP, respectivamente y como drivers 2 transistores 2N3904, en estos diseos se agregan diodos para evitar corrientes transitorias que puedan afectar el desenvolvimiento del circuito. Los transistores que se indican son simplemente como ejemplo, pueden usarse otros como el TIP31 (NPN) y TIP32 (PNP). Ver puente H con 4 transistores, Ver puente H con 74HC14. Las seales provenientes del cerebro (Head) se aplican a 2 resistores que pueden variar su valor segn sea la aplicacin del circuito; sobre este tema no vamos a extendernos ya que lo que nos ocupa es mostrar como es el diseo, tanto del diagrama como de un ejemplo de montaje. En este ejemplo se interconectan los componentes, pero puede hacerse en una tableta de circuito impreso.

El uso de los puentes H es muy amplio, ya que tambin pueden controlarse motores desde una computadora u ordenador. El puente H debe su nombre a la forma en que se posicionan los transistores y el motor en el diagrama, ya que forman una letra H. Tambin pueden disearse puentes H con interruptores, para llevar a cabo los cambios de rotacin del motor, es decir, hacia y retroceso.

adelante

En la imagen de la derecha pueden ver el montaje interconectando los pines de los transistores. en este puente hemos usado transistores 2N3904 y 2N3906, les garantizamos que

funciona

muy

bien.

COMO FUNCIONA: Si aplicamos una seal positiva en R1, El transistor Q3 inicia su conduccin, aplicando corriente a las bases de Q1 y Q6 y con esto el motor recibe un pulso positivo el pin 1 e inicia la funcin de avance. Cuando aplicamos la seal en R2, Q4 conduce y aplica corriente a las bases de Q2 y Q5, esto permite que llegue corriente positiva al pin 2 del motor y el pin 1 ahora, recibe corriente negativa, esto invierte el giro, o sea, retroceso.
Si deseas alguna ayuda o sugerencia, no dudes en enviarnos un mensaje a travs de nuestro formulario de contacto.

Aqui les dejo un circuito muy sencillo el cual tiene muchas aplicacion, pero una de mas conocidas es para cambio de giro de un motor DC. Los transistores del puente, pueden ser cualquiera todo depende de la corriente que trabaje el motor, pueden utilizar hasta el 123AP con el 159 para corrientes pequeas y para mayores pueden utilizar darlington o fets. tiene entradas de control para el giro estas estan en la bases del Q1 y Q2 hay que tener mucho cuidado que solo una base este polarizada a la vez.
Cdigo: A = 5v y Cdigo: A = 0v y Cdigo: A = 0v y

B = 0v

giro a la izquierda

B = 5v

giro a la derecha

B = 0v

el motor estara parado totalmente

Mauro123
Participante

Tema: Re: Puente H para cambio de giro de motor DC

Mir Dic 23, 2009 10:56 am

Amigo esto es lo que necesito pero aparte de esto tengo que hacer que le motor gire en un tiempo determinado a la derecha 30 seg y a la izq 10 segudnos como puedo hacerlo?? Gracias

Cantidad de envos: 4 Carrera: electronica Universidad: udea Creditos por Aportes:

Creditos por Aportes: 4

Pais: Pas: colombia Fecha de inscripcin: 23/12/2009

Circuitos Puente H

Puente H Puente H con relevadores (sencillo) Puente H con relevadores y control de potencia Puente H L293 Puente H L298 Puente H L 298 configuracion para mas potencia Puente H de Mosfects Ir a Pagina 4
Ingeniero Fernando Ruiz

comentarios y sugerencias blog

Fecha de publicacion 4 de Julio 2012.

Puente H

Introduccion

En esta pagina se expone brevemente el funcionamiento del circuito Puente H y se comparten diferentes diseos electronicos de este circuito que e desarrollado hasta el momento. Espero que la informacion que les comparto les sea de gran ayuda en sus proyectos electronicos, la verdad es dificil encontrar informacion util y sencilla para desarrollar este tipo de circuitos, pero con esta publicacion intento cambiar eso.

Desarrollo

El Circuito Puente H tiene la funcin de controlar el giro y la potencia que se administra a los motores de corriente directa.

Diagrama basico de Puente H El trmino "puente H" proviene de la tpica representacin grfica del circuito. Un puente H se construye con 4 interruptores (mecnicos o mediante transistores). Cuando los interruptores S1 y S4 estn cerrados (y S2 y S3 abiertos) se aplica una tensin positiva en el motor, hacindolo girar en un sentido. Abriendo los interruptores S1 y S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se invierte, permitiendo el giro en sentido inverso del motor. Con la nomenclatura que estamos usando, los interruptores S1 y S2 nunca podrn estar cerrados al mismo tiempo, porque esto cortocircuitara la fuente de tensin. Lo mismo sucede con S3 y S4.

Tabla de Verdad para operacion del Puente H S1 S2 S3 S4 Resultado 1 0 0 1 El motor gira en avance 0 1 1 0 El motor gira en retroceso 0 0 0 0 El motor se detiene bajo su inercia 1 0 1 0 El motor frena (fast-stop)

Lo ms habitual en este tipo de circuitos es emplear interruptores de estado slido (como Transistores o Mosfets), puesto que sus tiempos de vida y frecuencias de conmutacin son mucho ms altas. En convertidores de potencia es impensable usar interruptores mecnicos, dado su bajo nmero de conmutaciones de vida til y las altas frecuencias que se suelen emplear. Adems los interruptores se acompaan de diodos (conectados a ellos en paralelo) que permitan a las corrientes circular en sentido inverso al previsto cada vez que se conmute la tensin, puesto que el motor est compuesto por bobinados que durante breves perodos de tiempo se opondrn a que la corriente

vare.

Acontinuacion se exponen diversos disersos diseos electronicos de puente H que he desarrollado, espero que les sean utiles.

Puente H con relevadores

Introduccion

El circuito Puente H con relevadores es un diseo simple, con el cual se puede controlar el encendido , la direccion del giroy el frenado del motor DC. Este circuito es apropiado para aplicaciones simples donde no es necesario el control de velocidad.

Desarrollo

Caracteristicas y Funciones

Amperaje maximo 8A (es necesario estaar las pistas) Voltaje de operacion de 5V, 9V y 12V (dependiendo de los reles utilizados) Seales de control de de 3 a 6V Control bidirecional del giro

Software de diseo electonico

Eagle layout editor 5.11.0

Material:

222231-

relevadores ( de 5V ,9V o 12V dependiendo la necesidad) Diodos de 1 Ampere 2n2222 1k Terminales de bloque 2x tablilla de cobre 8x7cm

Diagrama electronico

Nota: Debido a la sencilles de este diseo no se especifican la relacion de los componentes del diagrama con el componente fisico, es decir, no se agrega una tabla donde se especifique que R1= 1k.

Fotos del ensamble

Nota: En este ensamble no se instalaron diodos de seguridad, pero es necesario ponerlos. Tambien seria de gran utilidad poner un capacitor de 2200uf en paralelo con el voltaje de la bateria (de voltaje a tierra, se puede montar en la tablilla) para evitar daos a la bateria y errores en el suministro de energia a otros circuitos, debido a que el encendido de motores provoca una disminucion momentanea del voltaje de la bateria.

Puente H con relevadores y control de potencia

Introduccion

El circuito Puente H con relevadores y control de potencia es un diseo simple, con el cual se puede controlar el encendido , la direccion del giro , la velocidad y el frenado del motor DC. Este circuito es apropiado para

aplicaciones simples donde se requiere controlar la velocidad y el giro del motor de una manera manual. Este diseo consta de dos tablillas electronicas que se conectan entre si, pero es posible combinarlo en una sola. Cabe destacar que este diseo cuenta con dos tipos de voltaje, el voltaje de operacion del puente H y el voltaje alimentacion de motores. Un ejemplo de como se puede utilizar este circuitos es utilizar bateria de 6V a 4A y en el diseo con unos relevadores de 5V. A la hora de conectar se conectar el circuito de regulacin a la bateria y la salida de ste al voltaje de alimentacion del puente H. Por otro lado se conecta la bateria al puente H directamente al voltaje de operacion (hay que tener encuenta que el voltaje de operacion esta limitado por el voltaje de los relevadores utilizados). Una vez que apliquemos voltaje y tierra al bloque del control de las seales, el motor girar en un sentido y se podra aumentar y disminuir la velocidad del motor con el potenciometro del la tablilla de regulacion.

Desarrollo

Caracteristicas y Funciones

Puente H

Amperaje maximo 8A (es necesario estaar las pistas) Voltaje de operacion de 5V, 9V y 12V (dependiendo de los reles utilizados) Voltaje de Alimentacion de motor de 0V a 16V Seales de control de de 3 a 6V

Regulador de Voltaje variable con arreglo de potencia

Amperaje maximo 8A (es necesario estaar las pistas y es necesario tener buenos disipadores de calor) Voltaje de operacion de 3V a 24V

Regulacion variable de voltaje de salida Ideal para para conectarse a una bateria

Software de diseo electonico

Eagle layout editor 5.11.0

Material:

Puente H

2222211-

relevadores ( de 5V ,9V o 12V dependiendo la necesidad) Diodos de 1 Ampere 2n2222 1k Terminales de bloque 2x Terminales de bloque 3x tablilla de cobre 10x7cm

Regulador de Voltaje variable con arreglo de potencia

1- LM317 2-Tip41 1-Potenciometro de 10k 1-10uf 2- Terminales de bloque 2x 1-220R 1- tablilla de cobre 10x7cm

Diagrama electronico Puente H

Regulador de Voltaje variable con arreglo de potencia

Fotos de los ensamble

Nota: En este ensamble no se instalaron los diodos de seguridad, pero es necesario ponerlos. Tambien seria de gran utilidad poner un capacitor de 2200uf en paralelo con el voltaje de la bateria ( de voltaje a tierra,

se puede montar en la tablilla)para evitar daos a la bateria y para evitar errores en el suministro de energia a otros circuitos,debido a que el encendido de motores provoca una disminucion momentanea del voltaje de la bateria.

Puente H L293

Introduccion
Existen algunos circuitos integrados que nos permiten el control de motores de corriente directa de una manera mas sofisticada que los puentes H en base a reles, uno de estos es el circuito Puente H L293. El circuito L293 es una opcion practica para el control de motores de corriente directa con un consumo menor a 1A y el manejo de voltajes no mayores a 36V. Tambien es utilizado para el control de motores a pasos bipolares, pero en esta resea solo se hablara acerca de su funcin como puente H.

Desarrollo
Se diseo un Puente H en base al circuito L293 con la capacidad de controlar dos motores de corriente directa simultaneamente, el cual cuenta con un bloque de alimentacion (Valimentacio,Vcontrol y tierra), dos bloque de seales de control y dos bloques para la coneccin de los motores.

Nota:el voltaje control es una referencia que utiliza el circuito integrado, es necesario conectarlo directamente al voltaje del dispositivo que emite las seales de control.

Caracteristicas y Funciones

Amperaje maximo 1A Voltaje de operacion de 4.5V a 36V Seales de control de de 3 a 7V Control bidirecional del giro Control de velocidad (Mediante tecnica PWM) Control de dos motores simultaneamente

Datasheet de puente H L293: http://idmax.free.fr/Aide/Stepper/l293.pdf

Software de diseo electonico

Eagle layout editor 5.11.0

Material:

181141-

L293 (circuito integrado puente H) (IC1) Diodos de 1 Ampere (D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8) Capacitor de 2200uf (C1) Capacitor de 10uf (C2) Terminales de bloque 2x (X1,X2,X3,X4) Terminales de bloque 3x (X5)

1- tablilla de cobre 8x6cm

Diagrama electronico

Puente H L298

Introduccion

El circuito integrado L298 es otra opcion practica para el control de motores de corriente directa con un consumo menor a 2A y el manejo de voltajes no mayores a 46V.

Desarrollo
Se diseo un Puente H en base al circuito L298 con la capacidad de controlar dos motores de corriente directa simultaneamente, el cual cuenta con un bloque de alimentacion (Valimentacio,Vcontrol y tierra), dos bloque de seales de control y dos bloques para la coneccin de los motores. Nota:el voltaje control es una referencia que utiliza el circuito integrado, es necesario conectarlo directamente al voltaje del dispositivo que emite las seales de control.

Caracteristicas y Funciones

Amperaje maximo 2A Voltaje de operacion de 4.5V a 46V Seales de control de de 4.5 a 7V Control bidirecional del giro Control de velocidad (Mediante tecnica PWM) Control de dos motores simultaneamente

Datasheet de puente H L298:http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/2/052daje928cw7pc 0uqs1ipyryppy.pdf

Software de diseo electonico

Eagle layout editor 5.11.0

Material:

1824111-

L298 (circuito integrado puente H) (IC1) Diodos de 1 Ampere (D1,D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8) Capacitor de 2200uf (C1) Terminales de bloque 2x (X1,X2,X3,X4) Terminales de bloque 3x (X5) tablilla de cobre 8x7cm Disipador de calor para el integrado

Diagrama electronico

Puente H L 298 configuracion para mas potencia

Introduccion
Hay situaciones donde se necesita del manejo de corrientes mas altas para el control de motores de corriente directa, y pues exite una forma de manejar mas amperaje de salidad

con en el circuito integrado L298, acontinuacion se las muestro. La tecnica consiste en solo puentear las entradas (pines de seales de control) y la salidas (pines de salidad de potencia) para asi conseguir el doble de corriente en nuestra aplicacin.

Desarrollo
Se dise un Puente H en base al circuito L298 con la capacidad de controlar un motor de corriente directa, el cual cuenta con un bloque de alimentacion (Valimentacio,tierra), un bloque de seales de control(seales de control y Vcontrol), y un bloque para la coneccin del motor. Nota:el voltaje control es una referencia que utiliza el circuito integrado, es necesario conectarlo directamente al voltaje del dispositivo que emite las seales de control.

Caracteristicas y Funciones

Amperaje maximo 4A Voltaje de operacion de 4.5V a 46V Seales de control de de 4.5 a 7V Control bidirecional del giro Control de velocidad (Mediante tecnica PWM) Control de un motor

Datasheet de puente H L298:http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/2/052daje928cw7pc 0uqs1ipyryppy.pdf

Software de diseo electonico

Eagle layout editor 5.11.0

Material:

14112111-

L298 (circuito integrado puente H) (IC1) Diodos de 1 Ampere (D1,D2,D3,D4) Capacitor de 2200uf (C2) Capacitor de 10uf (C1) Terminales de bloque 2x (X2,X3) Terminales de bloque 3x (X4) tablilla de cobre 6x8cm Disipador de calor para el integrado

Diagrama electronico

Puente H de Mosfects

Introduccion
Para finalizar con el articulo de los puentes H, les presento el puente H en base a Mosfects. Esta version de puente H es la de mayor potencia que he diseado para controlar

motores de corriente directa. Gracias a la tecnologia Mosfect podemos disear puentes H por nuestra cuenta cuando los integrados anteriores no cumplan con los requerimientos de potencia.

Desarrollo
Se dise un Puente H en base Mosfects (canal N y canal P) con la capacidad de controlar un motor de corriente directa, el cual cuenta con un bloque de alimentacion (Valimentacio,tierra), un bloque de seales de control(seales de control), y un bloque para la coneccin del motor.

Caracteristicas y Funciones

Amperaje maximo 8A Voltaje de operacion de 4.5V a 24V Seales de control de de 4.5 a 10V Control bidirecional del giro Control de velocidad (Mediante tecnica PWM) Control de un motor

Software de diseo electonico

Eagle layout editor 5.11.0

Datasheet de Mosfect canal N:http://www.irf.com/product-

info/datasheets/data/irf640n.pdf
Datasheet Optoacoplador

http://www.me.umn.edu/courses/me2011/arduino/tech notes/4N33.pd

Material:

2221131224-

IRF640N (Mosfet) (Q1,Q2) TN2925 (Mosfet) (Q3,Q4) 4N32 (optoacoplador) (IC1,IC3) Capacitor de 2200uf (C2) Capacitor de 10uf (C1) Terminales de bloque 2x (X1,X2,X3) tablilla de cobre 8x7cm Resistencia de 1k (R4,R2) Resistencia de 220 ohms (R3,R1) Disipador de calor para el integrado

Diagrama electronico

PUENTE H PARA MOTOR DC

Este circuito maneja pequeos motores dc de 100W, 5 Amperios o 40 Voltios, cualquiera de las tres especificaciones. Y usando elementos de mayor potencia para implementar el puente se pueden manejar motores dc que necesiten mas potencia. Su funcionamiento es simple, puede manejar un motor de 6 a 40 Voltios. Tiene dos entradas lgicas A y B, y dos salidas denominadas tambin A y B. Si la entrada A es alta, entonces la salida A tambin ser alta y el motor gira en un sentido. Ahora, si la entrada B es alta, la salida B es alta y el motor gira en sentido contrario. Si las dos entradas son bajas, el motor estar apagado y no existe consumo de potencia alguno. Por el contrario, si las dos entradas son altas, el motor entra en corto pero no sufre dao alguno ya que esto se hace para producir un efecto de frenado del motor. Esto solo se hace por un corto tiempo. Se puede tener control de velocidad por PWM (Pulse Width Modulation). Solo tiene que aplicar la seal PWM a una de las entradas de control del puente. Este puente generalmente trabaja bien para bajas frecuencias de seales que no son PWM. TABLA DE VERDAD:
input | output A | B | A | B ---------------0 0 | libre 1 0 | 1 0 0 1 | 0 1 1 1 | 1 1

El circuito usa transistores darlington de potencia para alimentar al motor, transistores de bajo costo como los 2n2222 para manejar los darlington y unas cuantas resistencias. Lista de materiales: C1 - Capacitor de 470 mF J1 - Conector de 3 pines (Opcional) J2 y J3 - Conector de 2 pines (Opcional) Q1 y Q2 - transistor TIP125 Darlington PNP Q3 y Q4 - transistor TIP120 Darlington NPN Q5,Q6,Q7 y Q8 - transistor 2N2222A NPN R1 y R2 - resistor de 100 ohm R3 y R4 - resistor de 3.3k ohm R5 y R6 - resistor de 10k ohm R7 y R8 - resistor de 470 ohm Archivos Anexos a este articulo que contienen el diagrama esquemtico y el PCB: