Historia de las Cajas Automticas

Jonathan Samuel Vlez Salazar

Universidad de las Fuerzas Armada, Latacunga Ecuador
jvelez91@hotmail.com


Resumen El objetivo de este documento es para
brindar informacin y crear un precedente sobre el
estudio de la Historia de las cajas Automticas.
Adems de que esta gua servir para brindar ayuda
sobre la investigacin y evoluciones a las cuales se
han sometido este tipo de cajas a travs de la
historia.

Abstract The purpose of this document is to
provide information and create a precedent for the
study of the History of Automatic boxes.
Besides that this guide will serve to provide help on a
research and developments which have undergone
this type of boxes throughout history.

Palabras claves Cajas automticas, Historia de las
cajas automticas, Caja de cambios secuencial, Tipos
de cajas de cambios.

Keywords Cajas automticas, Historia de las cajas
automticas, Caja de cambios secuencial, Tipos de
cajas de cambios.


I. INTRODUCCIN

Una transmisin automtica es una caja de vehculos
o tambin puede ser de otra clase de vehculos que es la
encargada de realizar autnomamente las relaciones
presentes al momento del cambio de marcha, ayudando
as al conductor a realizar dicha accin y permitiendo
que el mismo preste ms atencin a la va el momento
de conducir.

Este tipo de cajas tambin son utilizadas en una
industria mucho ms grande, es decir, se las utiliza para
locomotoras a Disel y maquinarias o equipos pesados
como los que se utiliza en las obras pblicas.
Adems de ser muy eficientes a la hora de transmitir un
par muy elevado. Normalmente las desmultiplicaciones
no se obtienen con engranajes paralelos, como en los
cambios manuales, sino con engranajes epicicloidales.

Mediante unos dispositivos de mando hidrulico
adecuado se inmoviliza selectivamente uno o ms de los
componentes de dichos trenes epicicloidales,
denominados tambin engranajes planetarios.

El tipo de cajas de transmisin automtica que ms
frecuentemente se puede ver en un vehiculo es la que
trabaja hidrulicamente, usando un acoplamiento fluido
o convertidor de par y un conjunto de engranajes
planetarios para proporcionar una multiplicacin del
par.

II. FUNCIONAMIENTO

En una caja automtica, el movimiento generado por el
motor se transmite a la caja por un convertidor, que est
compuesto, bsicamente, por dos turbinas alojadas en
un compartimento estanco lleno de aceite mineral. As,
es el aceite el que transmite la potencia, de modo que no
hay friccin, tal como sucede con las cajas manuales. La
gestin de las relaciones la realiza un distribuidor
hidrulico, que maneja la reparticin de presin para
comandar los diferentes elementos.















Ilustracin 1 TURBINAS Y CATATOR DE UN CONVERTIDOR


El convertidor de par consta de una bomba y una turbina
(que recibe el aceite). La bomba lanza el fluido con una
determinada fuerza y la turbina recibe de la bomba gran
parte de la fuerza mecnica del mismo, alrededor de un
90%, siendo ese porcentaje incluso del 100% cuando el
convertidor dispone de un "embrague de convertidor" o
"puenteo" hidromecnico.












Ilustracin 2 CAJA AUTOMATICA SECCIONADA
2

En la ltima poca los fabricantes han empezado a
vender transmisiones variables y esto no es ms que el
cambio de relaciones de modo continuo en lugar de una
serie limitada de relaciones. En otras palabras, este tipo
de cajas pueden hacer que las desmultiplicaciones
dentro de las mismas sean casi ilimitadas, mejorando de
esta manera la performance de vehiculo aprovechando
de una mejor manera las revoluciones del motor.
A pesar de que los prototipos de estos sistemas de
transmisin (denominados genricamente CVT =
Continuously Variable Transmission) existen desde
hace dcadas, es ahora cuando estn alcanzando la
viabilidad comercial.

Este tipo de transmisin deriva de la transmisin de
friccin de las primeras dcadas del siglo XX. El
desarrollo reciente se origin en un diseo de NSK en la
dcada de 1980. Posteriormente se aadi Nissan, que
junto a NSK y una importante compaa de lubricantes
japonesa lograron resultados satisfactorios. Se la
denomina tambin transmisin toroidal. (S.G.M.)


III. TIPOS DE CAJAS

Adems de la caja automtica que conocemos, hay tres
tipos de sistemas.

Robotizada: Es una alternativa de la caja mecnica
comn, en este tipo de cajas la accin de desembragar y
cambiar la relacin interna de la caja es realizada de
manera electrnica. Como es una variacin de la caja
automtica normal de igual manera el tipo robotizado no
posee pedal de embrague y la palanca de cambios no
tiene relacin mecnica con la caja.

Doble embrague: Es muy similar a la robotizada, la
diferencia es que cuenta con dos embragues como su
nombre lo dice, cada uno vinculado con un rbol. Un
embrague es utilizado para las relaciones impares -1, 3
y 5- y el otro para los pares -2, 4, 6 y marcha atrs.
Sensores colocados en el rbol permiten determinar cul
es la velocidad, tomando en cuenta el rgimen de
rotacin del rbol.

Variacin continua: Son las cajas ms antiguas ya que
existen desde la existencia del automvil, y funciona
segn el mismo principio de variacin del ciclomotor,
con dos discos unidos entre ellos por una correa
metlica.

Todos los tipos de cajas automticas tienen un solo eje
donde trabajan o se encuentran el convertidor, bomba,
tambores, planetarios, embragues unidireccionales y
gobernadora.



Hay dos tipos de transmisin: lineal y puente.
La lineal es la que realiza el movimiento directamente
hacia un cardn y este se conecta con el diferencial
trasero.
La de puente no pasa por ningn cardn sino que va el
movimiento hacia los semiejes, dado que son traccin
delantera. En este ltimo caso, se pueden combinar con
distintos tipos de accionamiento para los casos de
traccin integral.


Ilustracin 3 CAJA DE CAMBIOS CON SHIFTERS

IV. PROS Y CONTRAS DE LAS CAJAS
AUTOMATICAS

Hasta el da de hoy se ha debatido sobre las ventajas o
desventajas de tener un vehiculo con caja de transmisin
automtica. En Europa, por ejemplo, su uso es muy
bajo; los pases con ms cajas automticas son Suiza,
con un 20%, Suecia y Noruega, con un 14%, y Gran
Bretaa, con un 10%. En los Estados Unidos, por el
contrario, el 90% de los coches producidos tienen caja
automtica, y en Asia estn cerca de esa cifra. En los
pases Europeos consideran que las cajas automticas
son para personas de una edad avanzada y tambin para
la gente que no sabe conducir de buena manera, pero
afortunadamente este prejuicio ha ido disminuyendo
poco a poco.

Existe otra ideologa de que las cajas automticas
desperdician revoluciones y por lo tanto torque del
motor, algo que es verdad ya que no se puede elevar un
motor a altas revoluciones para ganar ms velocidad
sino que al contrario estas cajas hacen el cambio de
marcha a un cierto rgimen de revoluciones. Para
remediar este problema, los fabricantes agregan cada
vez ms un lock-up al convertidor, un sistema que, en
determinadas velocidades, solidariza parcial o
totalmente la turbina con el impulsor.

Entre las ventajas de este tipo de cajas esta la
tranquilidad y facilidad de manejo y un cambio suave y
progresivo de las marchas lo que aumenta la vida til
del motor al no sobre revolucionarlo, adems el que no
3

tenga embrague lo hace idneo para el manejo en la
ciudad. (Cajas Automtica)




V. HISTORIA

El convertidor hidrulico del par motor y el dispositivo
de cambio de velocidades epicclico son los sistemas
bsicos de control de todas las cajas automticas
actuales. Estos dos elementos principales, no se
fraguaron precisamente para el caso de las cajas
automticas sino fueron desarrollados por separado y no
se encontraron juntos sino muchos aos despus.

En 1889, Fred Lanchester, tena varias teoras sobres
aerodinmica que han ayudado en el campo automotriz,
despus de investigar sobres este tema tambin se
involucr en el campo de las cajas automticas,
empezando primeramente por revisar los engranajes
epicclicos y en 1902 el mismo fue el que lo adapto a su
primer vehiculo.

Utiliz este sistema debido a que encontr mejoras
sustanciales con respecto al cambio de marcha que se
realiza en un vehiculo mecnico, dado que para este tipo
de engranajes trabados en forma regular y constante, no
era necesario dispositivo alguno para el desplazamiento
entre un engranaje y otro y tampoco embrague de uas
para el cambio de velocidad.


Ilustracin 4 EMBRAGUE

La transmisin del par motor puede continuar su
movimiento durante el cambio de pin, ya que los
dientes quedan distribuidos sobre varios piones, y no
solamente sobre un par, realizando un movimiento
rotativo gradual que minimiza el ruido producido por el
cambio de tamao de pin y evita el desgaste de los
mismos por fricciones inadecuadas.

Una vez introducido este sistema por Lanchester, otros
se atrevieron a probar. Fue as, como Henry Ford lo
utiliz para su Modelo T, de dos cambios y marcha atrs
entre 1908 y 1927, sistema que mostr todas sus
bondades en ms de 15 millones de unidades de su
clebre modelo T.

Pero en realidad la primera persona que se interes y
profundizo mucho ms el estudio de este tipo de cajas y
lo introdujo en serie o en la mayora de los vehculos
fue Walter G. Wilson quien desarroll una transmisin
epicclica y este fue el comienzo de la primera caja que
tena una palanca en donde se poda escoger
previamente los cambios de sentido, detencin o
neutral, esta caja tena un pedal como lo ms peculiar de
ese tiempo y las marchas se cambiaban al presionar el
mismo. Este hombre que naci en 1874, trabaj a
principios de siglo en los coches Wilson-Pilcher y
Armstrong Withworth, el camin Hollford y el tanque
WWI



Ilustracin 5 WALTER G. WILSON

Wilson se mantuvo interesado en este tema y con ayuda
de ms estudios de diseo elaboro una transmisin
epicclica hasta llegar a caracterizar el sistema de
engranajes, del Wilson-Pilcher en 1904.

En sus primeros pasos estuvo en el ejrcito pero en 1919
ingres a la Beardmore, aqu desarrollo una mejora del
sistema epicclico tradicional al que lo denomino como
sistema epicclico compuesto, la mejora se encuentra en
que este utiliza un tren de engranajes y el acople de
varios elementos adyacentes. Esto ayud a Wilson a dar
el siguiente paso, que fue la caja de cambios que lleva
su nombre, el cual constaba nicamente de tres
velocidades hacia adelante y una reversa, Esta caja
estaba constituida por cuatro conjuntos epicclicos y
operacin mecnica de los frenos de cinta sobre los
engranajes anulares.

En 1928, Wilson saca por primera vez la luz su invento,
presentndolo con su mecanismo preselector ya
incorporado, el primer vehiculo incorporaba esta
4

palanca bajo el timn, por medio de la palanca el
conductor poda poner la marcha siguiente siempre y
cuando presionen el pedal del embrague, y este mismo
mecanismo se ha mantenido hasta el da de hoy.
















Ilustracin 6 PRIMERA PALANCA PRESELECTORA

El sistema de Wilson, lo tomaron como punto de
partida otros diseadores como es el caso de Armstrong
Siddeley. Pero no se tuvo en cuenta que el sistema era
auxiliado por la accin de los frenos de cinta sobre los
engranajes anulares, y el inicio de la marcha desde cero,
tanto en primera velocidad como en reversa, produca
un sobresalto del vehculo y un consecuente desgaste
acelerado de las cintas.




Ilustracin 7 ARMSTRONG SIDDELEY

La solucin que pudieron encontrar era la utilizacin de
la combinacin del cambio mecnico e hidrulico.
Hermann Fottinger ya lo haba diseado y construido en
1905 y esa es conocido como la primera caja que
incorporaba mando hidrulicos y que tena dispositivos
hidrocintico en donde el fluido se mueve para realizar
su funcin. Durante este tiempo Fottinger trabajaba para
la compaa Vulcan, en donde desarrollo su diseo de
anillos huecos de seccin semicircular, dentro de los
cuales, el fluido circula a modo de sacacorchos, en un
movimiento de forma en espiral.

Para comienzos del ao 1926, aparece otro diseador,
Harold Sinclair quien comenz a probar o experimentar
la utilizacin del acoplamiento mencionado
anteriormente pero al principio solo lo hizo en buses,
esto fue porque buscaba procurar a los pasajeros de este
servicio, para que puedan tener un viaje seguro y un
poco menos tortuoso, especialmente para aquellos que
viajaban de pie. Sus resultados fueron muy
satisfactorios. De esta forma, sus trabajos fueron
conocidos por la compaa Daimler que adems de
fabricar autobuses construa automviles.

Entonces Daimler, bajo la supervisin del Ingeniero
Percy Martin, realizo algo que no se haba hecho antes,
combin los conceptos de diseo que tena las cajas
cambios de Wilson con el dispositivo hidrulico de
Fottinger, y a pesar de ser una caja hibrida tuvo un
excelente resultado presentado en 1930: el Double Six,
dotado de caja de cambios con preselector y embrague
hidrulico para transmitir la traccin. Daimler llam a
este sistema volante de fluido.




Ilustracin 8 DAIMLER DOUBLE SIX

Pronto se extendi su uso en toda la gama Daimler y en
los modelos fabricados por las subsidiarias de
Lanchester y BSA. Posteriormente, la continuacin en
la investigacin de las cajas llevaron al descubrimiento
de un tercer elemento que posiblemente es el que
revolucion el diseo de las cajas de cambios: el
reactor, que aunque ya se haba experimentado con l
desde los aos 20, Allan Coates propuso en 1924 uno
que funcionara como dispositivo multiplicador y es aqu
en donde naci los primeros pasos del convertidor de
par y como acoplamiento hidrulico. Fottinger tambin
dedic mucho tiempo a la investigacin de
convertidores de par y en 1927 diseo una caja de
cambios muy avanzada, pero lastimosamente el
proyecto no tuvo muchos seguidores debido al costo
elevado que esta caja tena.
5

Pero a pesar de este declive de uso que tuvo la caja de
cambios con convertidor de par las investigaciones
continuaron, y General Motors a finales de la dcada de
los 30 y tras haber investigado los diseos que se
realizaron en todo el mundo muestra su sistema de
cambio rpido, introducido en el Oldsmobile en 1938
y algn tiempo despus en los modelos Buick y
Cadillac.








Ilustracin 9 VOLANTE DE UN FERRARI CON CAJA DE CAMBIOS
SECUENCIAL
Posteriormente vino el primer cambio automtico
Hydramatic, instalado en los Oldsmobile de 1940. Tena
acoplamiento hidrulico, sin convertidor de par y 4
velocidades. En los aos subsiguientes este sistema se
sigui utilizando y sus variaciones fueron escasas.

Debido a la demanda de vehculos con mucha ms
potencia, a fnales de la segunda Guerra Mundial, se
construyeron convertidores de par con una gran
tecnologa, que a la larga mostraron una eficacia
mermada, que llev a buscar ms eficiencia y menos
complejidad.

Aunque ha existido un cambio abismal en los procesos
tecnolgicos y los de ahora, las cajas solo han sido
resultado de la evolucin, ya que solo han cambiado los
mtodos de acoplamiento que han pasado por
mecanismos mecnicos, hidrulicos, elctricos y
electrnicos.

En la actualidad, gracias a los desarrollos en la
electrnica, se puede contar con cajas automticas
secuenciales, que permiten realizar con gran facilidad
mltiples variaciones entre las marchas, logrando un
comportamiento muy destacado en cualquier vehculo y
muy cercano al de un modelo dotado de transmisin
manual.











Ilustracin 10 CAJA DE CAMBIOS
Lo que s es absolutamente claro, es que el sistema de
caja automtica es lo mejor que puede tener cualquier
conductor que aprecie el manejar un vehculo de verdad,
y les asegur, que miente o no tiene la menor idea de lo
que es conducir un vehculo, aquel que una vez haber
disfrutado de conducir un vehculo automtico, prefiere
uno mecnico. (Cajas automaticas)


VI. CONCLUSIONES

Como conclusin podemos decir que las cajas de
cambios es una de las partes ms fundamentales que
tiene un vehiculo, ya que sin ellas no se podra transferir
la potencia desde el motor hacia los neumticos.

A pesar de que con el pasar de los aos se han
implementado una gran variedad de acoplamientos de
las cajas siempre va existir una discusin sobre cul es
el mejor accionamiento si el mecnico o el automtico,
lo que s es verdad es que ambos sistemas cumplen
perfectamente la funcin para los cuales fueron
diseados.

En las cajas automticas existen pros y contras que
pueden ayudar al comprador de un vehiculo a elegir el
accionamiento de cambio de marchas que prefieran, lo
que si se debe tener muy en cuenta es que con un buen
cuidado y una excelente conduccin cualquiera de estos
tipos de cajas tendrn un perfecto performance.

Es muy interesante conocer cules fueron los primero
pasos de las cajas de cambios, ya que de esta manera se
conoce un poco mejor como fueron diseados en un
principio y como ha sido la evolucin durante estos
aos, en donde se puede constatar que los procesos y
materiales de construccin han mejorado notablemente
haciendo que la conduccin sea lo ms cmoda posible
y ayudando al conductor a prestar ms atencin al
camino.

VII. BIBLIOGRAFIA
Cajas Automtica. (s.f.). Obtenido de http://www.cajas-
automaticas.com/cajas-automaticas-mecanica-
informacion.html
Cajas automaticas, H. y. (s.f.). Obtenido de
http://www.taringa.net/posts/autos-
motos/12666241/Cajas-Automaticas-Historia-y-
Bondades.html
S.G.M., M. (s.f.). Obtenido de
http://mundosgm.com/alemanes/el-carro-panzer-iv/


6

VIII. TABLA DE ILUSTRACIONES


Ilustracin 1 TURBINAS Y CATATOR DE UN
CONVERTIDOR _____________________________ 1
Ilustracin 2 CAJA AUTOMATICA SECCIONADA ___ 1
Ilustracin 3 CAJA DE CAMBIOS CON SHIFTERS ___ 2
Ilustracin 4 EMBRAGUE _____________________ 3
Ilustracin 5 WALTER G. WILSON ______________ 3
Ilustracin 6 PRIMERA PALANCA PRESELECTORA _ 4
Ilustracin 7 ARMSTRONG SIDDELEY ___________ 4
Ilustracin 8 DAIMLER DOUBLE SIX_____________ 4
Ilustracin 9 VOLANTE DE UN FERRARI CON CAJA
DE CAMBIOS SECUENCIAL ____________________ 5
Ilustracin 10 CAJA DE CAMBIOS ______________ 5



IX. CONTENIDOS
Resumen _________________________________________ 1
I. INTRODUCCIN ____________________________ 1
II. FUNCIONAMIENTO _________________________ 1
III. TIPOS DE CAJAS _________________________ 2
IV. PROS Y CONTRAS DE LAS CAJAS
AUTOMATICAS _________________________________ 2
V. HISTORIA __________________________________ 3
VI. CONCLUSIONES __________________________ 5
VII. BIBLIOGRAFIA ___________________________ 5
VIII. TABLA DE ILUSTRACIONES _______________ 6