PLL DE LA T (SLO USAREMOS ESTE ALGORITMO PARA PERMUTAR):

(R U R U R F) R2 (U RU R U R F)
ORIENTACIN DE DOS ARISTAS OPUESTAS:
M U M U M U2 M U M U M U2
ORIENTACIN DE CUATRO ARISTAS:
(M U) x4 (M U) x4
ORIENTACIN DE ESQUINAS:
(R D R D) x (2 4)
Dependiendo en qu sentido queramos orientar la esquina siendo dos para girar sentido
antihorario y cuatro para girar sentido horario.
Conjugaciones ESQUINAS
Pieza Conjugacin Algoritmo Conjugacin inversa
UBL L2 F2 L2 T L2 F2 L2
UFL F2 D F2 T F2 D F2
UFR T -
UBR
Si llegamos a esta pieza, significa que tendremos que romper en un
nuevo ciclo
DFL F2 T F2
DFR D F2 T F2 D
DBR D2 F2 T F2 D2
DBL D F2 T F2 D

Conjugaciones ARISTAS
Pieza Conjugacin Algoritmo Conjugacin inversa
UL - T -
UF R2 U R2 T R2 U R2
UR
Si llegamos a esta pieza, significa que tendremos que romper en un
nuevo ciclo
UB R2 U R2 T R2 U R2
FL L T L
FR d2 L T L d2
BR d2 L T L d2
BL L T L
DL L2 T L2
DF D L2 T L2 D
DR D2 L2 T L2 D2
DB D L2 T L2 D
Pochmann antiguo
Y (es el que usaremos para las esquinas): (R U R U R U R F) (R U R U R F R)
PLL de la J: (R U2 R U R U2) (L U R U L)
PLL de la L: (R U2 R U R U2) (L U R U L)
PLL de la T: (R U R U R F) R2 (U RU R U R F)
T: (R2 B R B R) (F U F) (R U R U)
Orientacin de 2 aristas opuestas: (M U M U M U2) (M U M U M U2)
Orientacin de esquinas: (R D R D)x (2 4) dependiendo en qu sentido queramos orientar la esquina
siendo 2 para girar sentido anti horario y 4 para girar sentido horario.
PLL de la R: U L U2 L U2 L F L U L U L F L2
Ejemplo 1
Mezcla: R L B2 L F2 B D L U F L B L F R F B2 L B L R D R D L
Esquinas
Orientacin:
Vemos que las esquinas UFR y UBR necesitan un giro antihorario y horario
respectivamente, por lo tanto, podemos aplicar la secuencia de orientacin para esas dos
esquinas.
Ahora nos quedan las esquinas UFL, DBL y DBR, necesitan las tres un giro horario, en este
caso podemos llevar DBL y DBR a la capa U con un giro B2 y aplicar la secuencia
correspondiente para orientar tres esquinas que necesitan un giro horario cada una.
Ya tenemos todas las esquinas orientadas.
Permutacin:
Ciclo completo: UFR-UBL-DFR-DFL NC1 UFL-DBL-DBR-UFL
(NCx indica que se rompe en un nuevo ciclo)
Lo primero que tenemos que hacer es fijarnos en la esquina UBR, que va a ser nuestra
recmara. Vemos que UBR debera de ir a UFR, que es su correcta posicin.
En este caso, no tendremos que hacer ninguna conjugacin, simplemente hacer el
algoritmo de la T y UBR pasara a su correcta posicin en UFR y la esquina que tenamos en
UFR pasar a la recmara.
Seguimos con el ciclo: la siguiente esquina que toca es UBL. Tenemos que llevar la esquina
UBL a la posicin UFR, para que al hacer el algoritmo de la T, permute esa esquina con la
que tenemos en la recmara, que es la que verdaderamente tiene que ir a UBL.
Para llevar UBL a la posicin UFR tenemos que hacerlo con la conjugacin
correspondiente, indicada en la tabla de ms arriba.
Recordar que esa conjugacin tenemos que hacerla a la inversa (una vez hemos hecho el
algoritmo de la T) para que la esquina UBL quede correctamente colocada.
Siguiente: toca la esquina DFR. Como ya hemos explicado, tenemos que llevar esa esquina
mediante su conjugacin correspondiente a la posicin UFR, hacer el algoritmo de la T y
devolver a su sitio con la inversa de la conjugacin hecha.
Para cerrar este primer ciclo, nos queda la esquina DFL. Llevamos a UFR, algoritmo de la T
y devolvemos a DFL.
Acaba el ciclo porque la esquina que estaba en DFL ha pasado a la recmara, que es su
posicin correcta. Por tanto, el primer ciclo est completado.
Ahora lo que tenemos que hacer es comenzar un nuevo ciclo, para ello escogeremos
cualquiera de las esquinas que queden por permutar.
Escogemos la esquina UFL para comenzar el nuevo ciclo. Hacemos lo mismo que en los
casos anteriores, conjugacin para llevarlo a UFR, algoritmo T y volver a UFL.
Al comenzar un nuevo ciclo, lo que hacemos es colocar la primera esquina del nuevo ciclo
en la recmara, para desde all empezar a colocar en cada posicin correcta.
Ahora toca DBL, que es la posicin a la que tiene que ir la esquina que hemos puesto en la
recmara. Por tanto, lo de siempre, llevar DBL a UFR, algoritmo T y devolver a DBL, que
nos quedar bien puesta.
Siguiente, toca DBR, pues lo mismo, llevamos DBR a UFR, algoritmo T y devolver a DBR.
Por ltimo, toca UFL, que es la posicin que hemos utilizado para empezar este segundo
ciclo. Lo que hicimos fue colocar la esquina que estaba en la recmara y que estaba bien
puesta, en la posicin UFL, con el objetivo de seguir usando la posicin UBR como
recmara para este segundo ciclo.
Entonces ahora, lo que tenemos que hacer es colocar la ltima esquina en UFL y a la vez,
en la posicin UBR (recmara) quedar tambin colocada correctamente.
Hacemos lo mismo que siempre, llevamos UFL a UFR, algoritmo T y devolver a UFL.
En este caso, como hemos hecho el algoritmo de la T un nmero par de veces, no ser
necesario hacer nada ms. En el caso de otros ciclos en donde hayamos hecho el
algoritmo de la T un nmero impar de veces, habr que hacer ese algoritmo una vez ms.
YA TENEMOS BIEN COLOCADAS Y BIEN ORIENTADAS TODAS LAS ESQUINAS
Aristas
Orientacin:
Aqu nos tiene que quedar claro qu aristas estn bien orientadas y cules no. Cuando
sepamos las que estn mal orientadas, tenemos que agruparlas de dos en dos o de cuatro
en cuatro, para poder aplicar los algoritmos de cambio de orientacin mencionados al
principio de este tutorial.
Podemos ver que en la capa U, las aristas UF UR y UL estn mal orientadas, vemos que en
la capa intermedia FR tambin esta mal orientada, entonces podemos aplicar el algoritmo
que orienta cuatro aristas si llevamos la arista FR a la posicin UB. No hay que olvidar, que
una vez hecho el algoritmo, la arista que hemos llevado a UB tiene que volver a su
posicin original en FR.
En la capa intermedia, las aristas FL y BL estn mal, aplicando una rotacin podemos hacer
directamente el algoritmo que orienta dos aristas.
Ya tenemos todas las aristas orientadas.
Permutacin:
Ciclo completo: UL-DL-DR-DF-BL NC1 UB-FR-BR-UB NC2 FL-DB-FL
(NCx indica que se rompe en un nuevo ciclo)
Lo primero que tenemos que hacer es fijarnos en la arista UR, que va a ser nuestra
recmara. Vemos que en UR debera de ir a UL, que es su posicin correcta. En este caso,
no tendremos que hacer ninguna conjugacin, simplemente hacer el algoritmo de la T y
UR pasara a su posicin en UL y la arista que tenamos en UL pasar a la recmara.
Seguimos con el ciclo: la siguiente arista que toca es DL. Tenemos que llevar la arista DL a
la posicin UL, para que al hacer el algoritmo de la T, permute esa arista con la que
tenemos en la recmara, que es la que verdaderamente tiene que ir a DL.
Para llevar DL a la posicin UL tenemos que hacerlo con la conjugacin correspondiente,
indicada en la tabla de ms arriba.
Recordar que esa conjugacin tenemos que hacerla a la inversa (una vez hemos hecho el
algoritmo de la T) para que la arista DL quede correctamente colocada.
Siguiente: toca la arista DR. Como ya hemos explicado, tenemos que llevar esa arista
mediante su conjugacin correspondiente a la posicin UL, hacer el algoritmo de la T y
devolver a su sitio con la inversa de la conjugacin hecha.
Ahora viene DF: conjugacin, algoritmo T y la inversa de la conjugacin.
La siguiente arista es BL, que es la que cierra este primer ciclo. Hacemos lo mismo de
siempre, conjugacin, algoritmo T y la inversa de la conjugacin.
Acaba el ciclo porque la arista que estaba en BL ha pasado a la recmara, que es su
posicin correcta. Por tanto, el primer ciclo est completado.
Ahora lo que tenemos que hacer es comenzar un nuevo ciclo. Para ello escogeremos
cualquiera de las aristas que queden por permutar.
Escogemos la arista UB para comenzar el nuevo ciclo, hacemos lo mismo que en los casos
anteriores: conjugacin para llevarla a UL, algoritmo T y volver a UB.
Al comenzar un nuevo ciclo, lo que hacemos es colocar la primera arista en la recmara,
para desde all empezar a colocar en cada posicin correcta.
Ahora toca FR, que es la posicin a la que tiene que ir la arista que hemos puesto en la
recmara. Por tanto, lo de siempre, llevar FR a UL, algoritmo T y devolver a FR, que nos
quedar bien puesta.
Siguiente, toca BR; pues lo mismo: llevamos BR a UL, algoritmo T y devolver a BR.
Por ltimo, toca UB, que es la posicin que hemos utilizado para empezar este segundo
ciclo. Lo que hicimos fue colocar la arista que estaba en la recmara y que estaba bien
puesta, en la posicin UB, con el objetivo de seguir usando la posicin UR como recmara
para este segundo ciclo.
Entonces ahora, lo que tenemos que hacer es colocar la ltima arista en UB y a la vez, en
la posicin UR (recmara) que quedar tambin colocada correctamente.
Hacemos lo mismo que siempre: llevamos UB a UL, algoritmo T y devolver a UB.

Ahora, nos quedan dos aristas por permutar, cogemos una de las dos y empezamos otro
ciclo.
Vamos a empezar por FL, la llevamos a UL, algoritmo T y devolver a FL.
Igual que antes, al comenzar un nuevo ciclo lo que hacemos es colocar la primera arista en
la recmara, para desde all empezar a colocar en cada posicin correcta.
Ahora toca DB, que es la posicin a la que tiene que ir la arista que hemos puesto en la
recmara. Por tanto, lo de siempre: llevar DB a UL, algoritmo T y devolver a DB, que nos
quedar bien puesta.
Para acabar, toca FL, que es la posicin que hemos utilizado para empezar este tercer y
ltimo ciclo. Lo que hicimos fue colocar la arista que estaba en la recmara y que estaba
bien puesta, en la posicin FL, con el objetivo de seguir usando la posicin UR como
recmara para este tercer ciclo.
Entonces ahora, lo que tenemos que hacer es colocar la ltima arista en FL y a la vez, en la
posicin UR (recmara) que quedar tambin colocada correctamente.
Hacemos lo mismo que siempre: llevamos FL a UL, algoritmo T y devolver a FL.

Ejemplo 2
Mezcla: B2 L2 U D2 F B2 D R D B2 U2 B D B2 R B2 D2 B R B F D2 B R2 B2
Orientamos esquinas: en la capa U tenemos una esquina que necesita un giro antihorario
y otra que necesita un giro horario, en la capa D lo mismo.
Permutamos esquinas: tenemos tres ciclos, DFL-UFR-UBL NC1 UFL-DBR-UFL NC2DFR-DBL-
DFR
Primer ciclo DFL-UFR-UBL
Segundo ciclo UFL-DBR-UFL
Tercer ciclo DFR-DBL-DFR
En este caso, como para permutar hemos hecho un nmero impar de veces (9) el
algoritmo de la T, tendremos que hacer este algoritmo una vez ms.
Orientamos aristas: en la capa U tenemos dos mal orientadas y en la capa intermedia
otras dos. Hacemos la conjugacin necesaria para llevar las de la capa intermedia a la capa
U y aplicar el algoritmo. Tambin tenemos las cuatro aristas de la capa D mal.

Permutamos aristas: Tenemos dos ciclos DF-DL-BL-UB-FR-DB-UF NC1 UL-FL-DR-UL
Primer ciclo DF-DL-BL-UB-FR-DB-UF
Segundo ciclo UL-FL-DR-UL

YA TENEMOS COMPLETADO EL CUBO