ELABORACION DE NOTAS DE CLASE DE LA ASIGNATURA ANALISIS DE

ESTRUCTURAS II

Jorge Elicer Escobar Florez

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Escuela de Ingeniera civil
Bucaramanga
2007

ELABORACION DE NOTAS DE CLASE DE LA ASIGNATURA ANALISIS DE

ESTRUCTURAS II

Jorge Elicer Escobar Florez

Trabajo de grado para optar por el titulo de

Ingeniero civil

Director:
Dalton Moreno Girardot
ing. Civil MSc.

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

Escuela de Ingeniera civil
Bucaramanga
2007

A Dios por su infinita Bondad.

A mis padres, por ser un modelo
y un ejemplo de vida, por su apoyo,
comprensin y amor incondicional.
A mis familiares por acompaarme a lo largo del camino.
A mis amigos por hacer de este proceso universitario
una experiencia grandiosa e inolvidable.
A Adrin y a Lus Alberto por su apoyo
incondicional e invaluable en los momentos cruciales
de mi proyecto.
A Ana Leonor por su compaa, apoyo y consejos
en cada momento de este proyecto.
A todas las personas que de alguna u otra manera
Me han ayudado en la consecucin de este logro.
Jorge Escobar

AGRADECIMIENTOS

Quisiera agradecer de manera especial:

A Daton Moreno Girardot, Ingeniero Civil, director del proyecto y amigo, por su
respaldo, confianza y colaboracin oportuna.
A la Escuela de Ingeniera Civil, por brindarme las bases necesarias para enfrentarme
al nuevo reto, la vida profesional.
A todas y cada una de las personas que me brindaron su apoyo, su cario y su
comprensin en las diferentes etapas de mi vida.
A mi familia, por ser la fuente principal de motivacin durante todos estos aos para
alcanzar mis sueos.

TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION.......................................................................................................1
OBJETIVOS ..............................................................................................................3
1.

MTODO DE LA VIGA CONJUGADA.........................................................4

1.1

INTRODUCCIN..........................................................................................4

1.2

CONCEPTOS PREVIOS ..............................................................................5

1.2.1

Principio de Superposicin ...........................................................................5

1.3

MARCO TERICO .......................................................................................5

1.4

CONDICIONES DE APOYO DE LA VIGA CONJUGADA ...........................12

1.4.1

Apoyo simple en la viga real ........................................................................12

1.4.2

Apoyo empotrado en la viga real .................................................................13

1.4.3

Voladizo en la viga real ...............................................................................13

1.5

EJERCICIOS DE APLICACIN..................................................................14

2.

SLOPE DEFLECTION .........................................................................34

2.1

Introduccin ................................................................................................34

2.2

SUPOSICIONES BSICAS DEL MTODO:...............................................35

2.2.1

Convenciones: .............................................................................................35

2.3

DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES DEL SLOPE-DEFLECTION: ..........35

2.3.1

Momentos de empotramiento .....................................................................38

2.3.2

Momentos generados por desplazamientos ...............................................41

2.4

PLANTEAMIENTO GENERAL DEL MTODO DEL SLOPE-DEFLECTION:53

2.4.1

Aplicacin del Slope Deflection en Vigas ....................................................53

2.4.2

Aplicacin de Slope Deflection en el anlisis de prticos............................74

2.5

EJERCICIOS PROPUESTOS:.................................................................105

3.

MTODO DE CROSS ..............................................................................107

3.1

INTRODUCCIN......................................................................................107

3.2

LIMITACIN ..............................................................................................108

3.2.1. Conceptos previos .....................................................................................108

3.3

DISTRIBUCIN DE MOMENTOS EN UN NODO .....................................110

3.3.1

Factor de distribucin ( ij ) ........................................................................115

3.3.2

Transmisin de momentos entre extremos................................................116

3.4.

PROPIEDADES DE LOS APOYOS...........................................................117

3.5

PRINCIPIOS BSICOS DEL MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE

MOMENTOS DE CROSS .........................................................................119

3.6.1

Anlisis de vigas continuas sin desplazamiento relativo entre nodos......124

3.7

ANLISIS DE PRTICOS SIN DESPLAZAMIENTO RELATIVO ENTRE

NODOS.....................................................................................................128

3.8

SIMPLIFICACIONES PARA EL MTODO DE CROSS............................132

3.8.1

Simplificacin por extremo Articulado .......................................................132

3.8.2

Simplificacin por simetra.........................................................................142

MTODO DE KANI...................................................................................155

4.1

CONCEPTOS PREVIOS: .........................................................................155

4.1.1

Suposiciones bsicas del mtodo..............................................................155

4.1.2

Momentos de empotramiento ...................................................................155

4.1.3

Nodo Rgido ..............................................................................................155

4.2

CASO DE ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO ................................155

4.2.1

Ecuacin para el clculo de los momentos flectores en los extremo de una

barra i-j sin desplazamiento entre nodos. .................................................156

4.2.2

Distribucin de momentos en un Nodo .....................................................158

4.2.3

Propiedades de los apoyos.......................................................................162

4.2.4

Simplificaciones en el Mtodo de Kani. .....................................................164

4.2.5

Procedimiento para solucionar estructuras sin desplazamiento relativo entre

nodos mediante el mtodo de Kani...........................................................164

4.2.6
4.3

Ejercicios de Aplicacin .............................................................................166

PRTICOS DE VARIOS PISOS CON DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES
EN LOS NODOS: CARGAS HORIZONTALES APLICADAS NICAMENTE EN
LOS NODOS.............................................................................................183

4.3.1

Ecuacin para el clculo de los momentos flectores en los extremo de una

barra i-j con desplazamiento entre nodos. ................................................183

4.3.2

Distribucin de momentos en los Nodos debido a los efectos de rotacin y

desplazamiento relativo entre nodos:........................................................184

4.3.3

Procedimiento de anlisis para prticos con desplazamiento horizontal por el

mtodo de Kani .........................................................................................193

IDEALIZACIN Y ANLISIS DE ESTRUCTURAS..................................229

5.1

IDEALIZACIN ESTRUCTURAL..............................................................229

5.2

CARGAS, FUERZAS Y COMBINACIONES DE CARGAS .......................230

5.2.1

Cargas y Fuerzas......................................................................................230

5.2.2

Combinaciones de cargas.........................................................................232

5.3

Anlisis de la estructura ............................................................................234

ANEXO..................................................................................................................285
ANLISIS DEL SISTEMA DUAL ...........................................................................286
CONCLUSIONES. 312
BIBLIOGRAFIA. 315

LISTA DE TABLAS

Pg
Tabla 1. Derivas Mximas.226

LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Viga Cargada ....................................................................................................6

Figura 2: Diagrama de Cuerpo Libre del diferencial dx ....................................................7
Figura 3: DCL para un diferencial dx..............................................................................10
Figura 4: Condiciones de Apoyo Simple ........................................................................12
Figura 5: Condiciones de un Apoyo Empotrado .............................................................13
Figura 6: Condiciones de un Apoyo en Voladizo............................................................13
Figura 7: Prtico Sometido a un Sistema de Cargas......................................................36
Figura 8: Anlisis del Elemento i-j ..................................................................................36
Figura 9: Viga Cargada ..................................................................................................39
Figura 10: Momentos de Empotramiento .......................................................................41
Figura 11: Momentos de Empotramiento .......................................................................42
Figura 12: Rotacin en el nodo i de la barra i-j...............................................................43
Figura 13: Diagrama de Momentos de la Viga Cargada ................................................44
Figura 14: Rotacin en el nodo j de la barra i-j...............................................................46
Figura 15: Desplazamiento Relativo entre nodos de la barra i-j .....................................47
Figura 16: Clculo de Momentos debidos al desplazamiento Relativo entre nodos.......48
Figura 17: Rotacin de la barra en sentido de las manecillas del reloj...........................50
Figura 18: Rotacin de la barra en sentido contrario a las manecillas del reloj..............50
Figura 19: Clculo de momentos totales ........................................................................51
Figura 20: Diagramas de Cortante y de Momento de la Estructura................................61
Figura 21: Estructura Cargada .......................................................................................75
Figura 22: Anlisis del Elemento AB ..............................................................................76
Figura 23: Anlisis del elemento BC ..............................................................................77

Figura 24: Barra trasladada y rotada (Combinacin entre Casos 1 y 2).........................78

Figura 25: Rigidez Rotacional ......................................................................................109
Figura 26: Rotacin Unitaria en el nodo A...................................................................109
Figura 27: Estructura con un Momento aplicado en el nodo i.......................................111
Figura 28: Estructura Deformada por el Momento Mi...................................................112
Figura 29: Anlisis de la estructura deformada ............................................................112
Figura 30: Anlisis de cada barra de la estructura .......................................................113
Figura 31: Momento Mij aplicado en el extremo i .........................................................116
Figura 32: Diagrama de Cuerpo Libre de la Barra i-j....................................................116
Figura 33: Clculo de Momentos Extremos en la Barra i-j ...........................................117
Figura 34: Viga con Apoyos Simples y Empotramiento................................................118
Figura 35: Factor de Distribucin en Apoyos Simples ..................................................118
Figura 36: Factor de Distribucin en Apoyo empotrado ...............................................118
Figura 37: Viga Cargada y en voladizo ........................................................................119
Figura 38: Simplificacin de Estructura por Extremo Articulado...................................132
Figura 39: Anlisis de la barra A1 ................................................................................133
Figura 40: Estructuras con Simetra geomtrica .........................................................142
Figura 41: Estructuras con Simetra geomtrica .........................................................143
Figura 42: Estructura con Simetra de Cargas .............................................................143
Figura 43: Prtico con Simetra de cargas ...................................................................144
Figura 44: Estructura Inicial y Estructura Simplificada por Simetra .............................145
Figura 45: Estructura Simtrica con Nmero Impar de Luces ......................................149
Figura 46: Estructura Sometida a Cargas ....................................................................158
Figura 47: Anlisis de la Estructura..............................................................................159
Figura 48: Estructura Cargada y Simplemente Apoyada .............................................164
Figura 49: DCL de la Estructura ...................................................................................184
Figura 50: Prtico con carga Horizontal .......................................................................186
Figura 51: Prtico con fuerzas Cortantes .....................................................................187
Figura 52: Diagrama de Cuerpo Libre de una Columna...............................................188
Figura 53: Representacin de las Derivas....................................................................225

Figura 54: Espectro de Diseo .....................................................................................272

RESUMEN

TITULO:
ELABORACION DE LAS NOTAS DE CLASE DE LA ASIGNATURA TEORIA DE ESTRUCTURAS II *
AUTOR:
JORGE ELIECER ESCOBAR FLOREZ**
PALABRAS CLAVES: Anlisis de Estructuras, Teora de Estructuras, Mtodos de Anlisis Estructural,
Viga Conjugada, Slope Deflection, Mtodo de Cross, Mtodo de Kani, Idealizacin estructural.
DESCRIPCION
El presente trabajo de grado consisti en la elaboracin de un material de consulta y estudio para los
estudiantes de la asignatura Teora de Estructuras II dictada en la Escuela de Ingeniera Civil de la
Universidad Industrial de Santander. En el desarrollo de este proyecto se realizaron actividades como:
Asistencia y toma de notas en las clases de la asignatura, Lectura, anlisis y clasificacin de la
informacin disponible, Redaccin y elaboracin del libro y una revisin peridica del libro por parte del
director y del estudiante.
El libro consta de 5 captulos: METODO DE LA VIGA CONJUGADA, METODO DEL SLOPE
DEFLECTION, METODO DE CROSS, METODO DE KANI E IDEALIZACIN Y ANALISIS
ESTRUCTURAL, y un anexo: ANLISIS MATRICIAL DE MUROS Y DEL SISTEMA DUAL. Cada uno de
los captulos consta de un marco terico explicativo y ejercicios ilustrativos desarrollados paso a paso que
le permitirn al estudiante afianzar sus conocimientos.
Con la realizacin de este proyecto no se quiso igualar, ni reemplazar los excelentes textos existentes
sobre este tema. Adems es importante mencionar, que los objetivos planteados para este libro no se
cumpliran sin la ayuda del docente, ya que aparte de conocer y manejar los fundamentos tericos del
Anlisis Estructural, cuenta con el bagaje profesional como docente y como ingeniero.

* Trabajo de Grado, Modalidad Informe de Prctica.

** Facultad de Ingenieras Fsico-Mecnicas, Escuela de Ingeniera Civil, Director: Ing. Dalton Moreno Girardot.

SUMMARY

TITLE:
CLASS NOTES ABOUT THE ASIGNATURE THEORY OF STRUCTURES II
AUTHOR:
JORGE ELIECER ESCOBAR FLOREZ **
KEY WORDS: Analysis of structures, Theory of Structures, Structural Analysis Methods, Conjugated
Beam, Slope Deflection, Cross Method, Kani Method, Structural Idealization.

DESCRIPCION
The present Grade project consisted on the elaboration of a material for consultation and study for the
students of the subject Theory of Structures II taught in the School of Civil Engineering of the Universidad
Industrial de Santander. During the development of this project some activities were made: Taking notes
during the classes of the subject, Reading, analyzing and classification of the information available,
elaborating and writing the book and a scheduled inspection of the book by the director of the project and
the student.
The book consists of 5 chapters: CONJUGATED BEAM METHOD, SLOPE DEFLECTION METHOD,
CROSS METHOD, KANI METHOD, and IDEALIZATION ANALISIS OF STRCUTURES, and an annex:
MATRIX ANALYSIS OF WALLS AND THE DUAL SYSTEM. Each one of these chapters consists of an
explanatory theoretical frame and illustrative exercises developed step by step that will allow the student
to strengthen their knowledge.
With the accomplishment of this project it was not wanted to equal, or to replace the excellent existing
texts of this subject. In addition it is important to mention, that the objectives raised for this book would not
be fulfilled without the help of the teacher, who besides, knows and handles the theorical foundations of
the Structural Analysis, and also counts with the professional baggage as a teacher and also as an
engineer.

* Grade Project.
**UIS Physicomecanic Engineering Faculty, Civil Engineering School, Director: Girardot Moreno, Dalton.

INTRODUCCION

Este libro es una propuesta de proyecto de grado que nace como evolucin de unas
notas de clase del curso de Anlisis de Estructuras II de la Universidad Industrial de
Santander orientado y asesorado por el profesor Dalton Moreno que tiene como fin
presentar una herramienta de apoyo que facilite la consulta, comprensin y desarrollo
de competencias para el conocimiento y aprendizaje de algunos mtodos de anlisis
estructural tradicionales, temas bsicos de la Ingeniera Civil
El conocimiento de estos mtodos es de gran importancia ya que han sido el
fundamento terico que rigen el comportamiento de las estructuras, esto junto con la
experiencia adquirida en el ejercicio del proceso de diseo ayudan a formar en el
ingeniero civil un buen criterio estructural para calcular estructuras confiables
Aunque actualmente existen programas computacionales que calculan estructuras ms
complejas de manera rpida y exacta, es necesario motivar en los estudiantes el
conocimiento de la fundamentacin terica de los mismos con el fin de desarrollar su
capacidad analtica, lgica y racional y cultivar su apreciacin, su sentido y su intuicin,
con relacin al comportamiento de las estructuras, sin perder de vista aspectos
relevantes.
Se pretende que el ingeniero civil al adquirir el acervo cognoscitivo conjuntamente con
el desarrollo de las destrezas y competencias bsicas propias de su formacin, sea un
profesional exitoso en el manejo de los conocimientos de Anlisis de Estructuras, con
mucha responsabilidad social para de esta manera lograr construir conjuntamente un
mejor pas

El trabajo escrito est diseado para ser utilizado dentro de los procesos de enseanzaaprendizaje y podra ser usado como material de apoyo en la materia de Anlisis de
Estructuras II para reforzar el desarrollo profesional
Sera una pretensin arrogante de mi parte querer reemplazar o igualar

con este

escrito, los valiosos y excelentes libros que sobre esta materia se han escrito,
simplemente es mi intencin presentar un material de apoyo sencillo que facilite al
estudiante entender algunos mtodos de anlisis de estructuras

OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Desarrollar un material escrito de consulta para los estudiantes de Ingeniera Civil, que
contenga los temas tratados en la asignatura Teora de Estructuras II.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Ofrecer al estudiante de Ingeniera civil una herramienta de estudio y consulta

sobre los temas: Viga Conjugada, Slope Deflection, Mtodo de Kani, Mtodo de
Cross y Anlisis Matricial de sistema Dual (Muro Prtico).

Presentar un marco terico acorde a las explicaciones del docente del curso y
complementado con el anlisis de la literatura disponible buscando usar un
lenguaje claro.

Demostrar algunos ejercicios Tipo de cada tema, que sirvan como modelo en la
solucin de problemas y que permitan aclarar las posibles dudas que el
estudiante presente.

Plantear una serie de ejercicios sobre los temas tratados en clase de Teora de
Estructuras II, para que el estudiante logre afianzar los conocimientos adquiridos.

Promover un aprendizaje significativo a travs de la resolucin de problemas por

parte de los estudiantes sobre los siguientes tpicos: Idealizacin Estructural,
Diversas combinaciones de fuerzas y Anlisis para encontrar desplazamientos,
rotaciones, reacciones y fuerzas internas en los diferentes elementos
estructurales.

1. MTODO DE LA VIGA CONJUGADA

1.1 INTRODUCCIN
El clculo de las deformaciones que sufre un elemento estructural o una estructura
completa bajo la accin de cargas u otro tipo de efectos tiene mucha importancia en el
anlisis y diseo de estructuras, ya que existen lmites permisibles para las
deformaciones por motivos de seguridad y estticos. En ambos casos, adems de
producirse una mala apariencia de la estructura, una deformacin excesiva puede
producirle daos a otros elementos estructurales o no estructurales, tales como
agrietamientos en techos y en paredes por ejemplo. Las deflexiones son importantes
en el anlisis dinmico de las estructuras, como cuando se estudia la respuesta de un
edificio ante un sismo o cuando la estructura soporta maquinaria pesada, la cual tiene
componentes que rotan o se desplazan peridicamente generando entre otros,
vibraciones importantes.
A travs de la historia se han desarrollado mtodos muy importantes para el clculo de
las deformaciones en las estructuras, los cuales han sido fundamentales para el anlisis
estructural. Algunos de estos mtodos fueron tratados en asignaturas como
Resistencia de Materiales y Anlisis de Estructuras 1.
Entre ellos tenemos:

Mtodo del rea Momento

Mtodo de la Doble Integracin

Mtodo del Trabajo Real

Mtodo del Trabajo Virtual

Mtodo de La Viga Conjugada

Este ultimo mtodo ser el que se estudiar en el presente capitulo. A su vez este
mtodo sirve como base para explicar algunos otros mtodos que se analizn en los
prximos captulos.
1.2

CONCEPTOS PREVIOS

1.2.1 Principio de Superposicin

El principio de superposicin es la base fundamental de una gran cantidad de mtodos
de anlisis estructural.
Este principio puede enunciarse de la siguiente manera: El desplazamiento o esfuerzo
total en un punto de una estructura sometida a varias cargas se puede determinar
sumando los desplazamientos o esfuerzos que ocasiona cada una de las cargas que
actan por separado.
Para que esto sea vlido, es necesario que exista una relacin lineal ente las cargas,
los esfuerzos y desplazamientos.
Dos requisitos fundamentales deben cumplirse para que el principio de superposicin
sea aplicable:

El material estructural debe comportarse de manera elstica - lineal, a fin de que

sea valida la ley de Hooke y la carga sea proporcional al desplazamiento.

La geometra de la estructura no debe sufrir cambios importantes cuando se

aplican

cargas.

Si

los

desplazamientos

son

grandes,

entonces

cambian

considerablemente la posicin y la orientacin de las cargas. Este efecto se presenta en

elementos sometidos a flexo-compresin.
1.3

MARCO TERICO

El mtodo de la viga conjugada, desarrollado por Otto Mohr alrededor del ao de 1860,
es un mtodo bastante sencillo y prctico que nos permitir encontrar las pendientes y
las deflexiones causadas por un sistema de cargas externas aplicadas sobre la viga
real mediante el calculo de los cortantes y momentos internos de una viga anloga
llamada viga conjugada" de igual longitud pero cargada con el diagrama M/EI de la
viga original.
La analoga entre la viga real y la viga conjugada se basa en la similaridad existente
entre las relaciones de la carga (W), la fuerza cortante (V) y el momento flexionante (M),
y las relaciones entre M/EI, la pendiente () y la deflexin (y).
A continuacin se muestra la deduccin de los principios de este mtodo. Se recurre a
conceptos bsicos de geometra y de otras asignaturas vistas anteriormente.

Figura 1: Viga Cargada

W

dx

Considerando una viga simplemente apoyada, deformada elsticamente por un sistema

de cargas cualquiera aplicado perpendicularmente al eje de la viga y tomando un
elemento diferencial dx. Para su anlisis se tiene:

Figura 2: Diagrama de Cuerpo Libre del diferencial dx

d
2

d
2
d

d
2

dS

El momento interno M de la viga deforma el elemento dx de tal manera que las

tangentes de cada lado del elemento se intersecan formando un ngulo igual a d. A su
vez, el momento M genera una elongacin de la fibra a tensin mas alejada del eje
neutro igual a ( / 2 en cada lado).
Las deformaciones que sufren las estructuras en la ingeniera civil son muy pequeas
comparadas con la longitud de los elementos y por consiguiente los radios de curvatura
r son muy grandes. Bajo las anteriores condiciones es permitido hacer las siguientes
consideraciones:

dx ds

Ecuacin 1.1

x s

Haciendo uso de estas aproximaciones y de la geometra del grfico se pueden

plantear las siguientes relaciones:

d (x / 2)
=
C
2

d =

x
C

Ecuacin 1.2

dx = d r

d =

dx
r

Ecuacin 1.3

r = Radio de curvatura de la fibra en el eje neutro

Teniendo en cuenta algunos conceptos previos vistos en la asignatura de resistencia de

materiales:

Ley de Hooke:

= E

x
dx

donde

My
I

Ecuacin 1.4

Alargamiento o Acortamiento total

Longitud Inicial

max =

Ecuacin 1.5

M C
I

Ecuacin 1.6

Siendo y = Distancia desde el eje neutro hasta el punto donde se quiere evaluar el esfuerzo.

C = Distancia maxima desde el eje neutro hasta la fibra mas externa del elemento.

Reemplazando la Ecuacin 1.6 en la Ecuacin 1.4, se obtiene:

M C
EI

Ahora, reemplazando la anterior expresin en la ecuacin 1.5:

x M C
=
dx
EI

Multiplicando ambos lados de la ecuacin por dx, y dividiendo por C se tiene:

d =

M
dx
EI

M
dx
EI

Ecuacin 1.7

Donde:
E = Modulo de elasticidad del material
I = El momento de Inercia de la viga con respecto al eje neutro
La anterior expresin se puede relacionar con la ecuacin 1.3

M
1
=
r EI

Ecuacin 1.8

La curva elstica presenta una relacin entre el radio de curvatura y la pendiente de la

curva, la cual se expresa mediante la siguiente ecuacin:
1
d 2 y / dx 2
=
r (1 + (dy / dx) 2 ) 3 / 2

Ecuacin 1.9

Si las pendientes son pequeas, como se ha venido suponiendo, el trmino (dy/dx),

que representa la pendiente de la curva es despreciable, obteniendo as:

1 d2y
=
r dx 2

d2y
M
=
2
EI
dx

Integrando la expresin anterior se obtiene la ecuacin 1.10, con la cual se puede

calcular la rotacin en cualquier punto de la viga:

dy
M
= dx
dx
EI

Ecuacin 1.10

Siendo esta la misma expresin obtenida en la ecuacin 1.7 Integrando por segunda
vez la ecuacin anterior inicial, se obtiene la deflexin y en cualquier punto de la viga:

M
y = dx dx
EI

Ecuacin 1.11

Recordando las relaciones existentes entre la carga (W), la fuerza cortante (V) y el
momento (M) para un elemento de longitud dx:

Figura 3: DCL para un diferencial dx

dW

V
M

M
V

dV
=w
dx

dM
=V
dx

dM

dV

V = wdx
M = Vdx = (wdx )dx

Ecuacin 1.12
Ecuacin 1.13

En el siguiente cuadro se resumen las ecuaciones bsicas necesarias para el mtodo:

10

M
dx
EI

Ecuacin 1.10

M
y = dx dx Ecuacin 1.11
EI

V = wdx

Ecuacin 1.12

M = (wdx )dx

Ecuacin 1.13

Ahora, considere una viga ficticia llamada Viga Conjugada de longitud igual a la de la
viga real y cargada con el diagrama de momento dividido entre la rigidez EI ( W =

M
),
EI

calculando la fuerza cortante y el momento flexionante para esta viga haciendo uso de
la similitud con las ecuaciones 1.12 y 1.13, se obtiene:

V conj = W dx =

M
dx
EI

Ecuacin 1.14

M
M conj = W dx = dx dx
EI

Ecuacin 1.15

Si se comparan las ecuaciones 1.14 y 1.15 con las ecuaciones 1.10 y 1.11 se deduce
que la rotacin () en la viga real es igual a la fuerza cortante

V conj

en la viga

conjugada y que la deflexin (y) en la viga real es igual al momento flexionante

M conj

de la viga conjugada.
Lo anterior se puede resumir en dos teoremas fundamentales conocidos como los
teoremas de la viga conjugada y se presentan a continuacin:
Teorema 1: La pendiente () en un punto de la viga real es igual a la fuerza cortante
( V conj ) en el mismo punto de la viga conjugada.

real ( Xi) = V conj ( Xi)

11

Teorema 2: La deflexin (y) en cualquier punto de la viga real es igual al

momento ( M conj ) del punto correspondiente en la viga conjugada.

y real ( Xi) = M conj ( Xi)

1.4 CONDICIONES DE APOYO DE LA VIGA CONJUGADA
Haciendo uso de los anteriores teoremas se establecen las condiciones de apoyo que
tendr la viga conjugada para que se produzca la correcta equivalencia entre viga real y
la conjugada. Es decir, cuando se dibuja la viga conjugada es muy importante que el
cortante y el momento que se generan en sus apoyos sean tales que correspondan a la
pendiente y al desplazamiento que ocurren en los apoyos de la viga real.
1.4.1 Apoyo simple en la viga real:
En este tipo de apoyo hay rotacin pero no deflexin, lo cual implica que en la viga
conjugada hay cortante pero no momento, es decir las mismas condiciones que
ofrece el mismo apoyo simple.
Figura 4: Condiciones de Apoyo Simple

12

1.4.2 Apoyo empotrado en la viga real: En este tipo de apoyo no hay rotacin ni
deflexin, de tal manera que en la viga conjugada no puede haber cortante ni
momento, lo cual slo se logra dejando los extremos libres como si estuviera
en el aire.
Figura 5: Condiciones de un Apoyo Empotrado

1.4.3 Voladizo en la viga real: En el extremo libre de la viga real se presenta

rotacin y deflexin, de tal manera que viga conjugada tendr cortante y
momento. El empotramiento modela estas dos condiciones.
Figura 6: Condiciones de un Apoyo en Voladizo

13

Importante:

En todos los casos, la viga conjugada debe ser determinada, pues una viga

conjugada indeterminada implicara tener una viga real inestable.

Cargando la viga conjugada con el diagrama ( W =

M
) del lado de compresin
EI

de la viga real y tomando como convencin el origen de la viga en su extremo izquierdo,

el sentido positivo del eje x hacia la derecha y el sentido positivo del eje y puede
decirse que: un cortante positivo representa una rotacin de la viga en el sentido de las
manecillas del reloj (pendiente negativa) y un momento positivo se interpreta como una
deflexin hacia abajo.

1.5

EJERCICIOS DE APLICACIN

Ejercicio 1.1
Encuentre el valor de A , D , B y c para la siguiente viga:
60 KN

2.0 m.

40 KN

1.0 m.
4.0 m.

Como primer paso se construye los diagramas de cortante y momento de la viga

real.

= 0 = 60 2 40 3 + RD 4

RD = 60 KN

14

= 0 = 60 40 + 60 + R A

R A = 40 KN

Conocido el diagrama de momentos de la viga real se procede a cargar la viga

conjugada con el diagrama M/EI, Se deben tener en cuenta las condiciones de apoyo
que tendr la viga conjugada. Analizando la viga real, tanto el apoyo A como en el
apoyo D son apoyos simples los cuales permiten que los extremos roten. Estas
rotaciones son cortantes en la viga conjugada y se representan como apoyos simples.
80
EI
60
EI

RD = D

RA = A

Clculo de A y D:

La rotacin en el nodo A y en el nodo D son iguales a las reacciones en el punto A ( R A )

y en el punto D ( RD ) de la viga conjugada, stas se calculan aplicando en el diagrama
de cuerpo libre de la viga conjugada las ecuaciones bsicas de equilibrio.
Para facilitar los clculos se divide el diagrama M/EI en 4 secciones y se calcula el valor
de la fuerza de cada seccin y su punto de aplicacin con respecto al nodo B.

15

3
1

4
X1
X2
X3
X4

Seccin

Figura

Fuerza (Rad.)

Punto de Aplicacin (m)*

F1 =

1
80
80
(2)( ) =
2
EI
EI

F2 =

1
20
10
(1)( ) =
2
EI
EI

X 2 = 1.67

F3 = (1)(

60
60
)=
EI
EI

X 3 = 1.5

F4 =

1
60
30
(1)( ) =
2
EI
EI

X 1 = 2.67

X 4 = 0.67

* Las distancias Xi son medidas desde el apoyo D hasta la posicin de la resultante Fi

= (2.67) (

RA = A =

80
10
60
30
) + (1.67) ( ) + (1.5) ( ) + (0.67) ( ) 4 ( R A ) = 0
EI
EI
EI
EI

85.1 85.1
=
= 8.51x10 3 rad
EI 10000

10
60
30
80
= ( ) + ( ) + ( ) + ( ) + 8.51x10 3 + ( RD ) = 0
EI
EI
EI
EI

R D = D = 9.49 x10 3 rad

16

Clculo de B:

La rotacin en el punto B de la viga real ( B ) es igual al cortante en el punto B de la

viga conjugada ( VB ). Para esto se analiza el diagrama de cuerpo libre de la viga
conjugada a la izquierda del punto B:

F1

VB

MB

2 .0 m .

RA

= R A F1 + VB = 0

80
V B = R A = 8.0 x10 3 8.51x10 3 = 5.1x10 4 rad .
EI

V B = B = 5.1x10 4 rad .

Clculo de C:

La deflexin en el punto C de la viga real (C ) es igual al momento en C de la viga

conjugada ( M C ). Para esto se analiza el diagrama de cuerpo libre de la viga conjugada
a la derecha del punto C:

17

F4
VC
MC

4
1.0 m .

1
= M C F4 + 1 ( RD ) = 0
3

M C = C =

1 30
3
3

1 (9.49 x10 ) = 8.49 x10 rad

3 10000

El signo positivo indica que la deflexin es hacia abajo (negativa).

Ejercicio 1.2
Calcular las deflexiones y rotaciones en los puntos B y C de la siguiente viga:

P
I

2I
MA
RA

3/4 L

L/4

Inicialmente se calcula el diagrama de cortante y de momento de la viga:

18

V [KN]
P
(+)

Diagramas de Cortantes

X [m]

M [KN-m]

X [m]

(-)

PL

Diagramas de Momento

Antes de cargar la viga conjugada con el diagrama M/EI es importante tener en

cuenta que el segmento AB de la viga real presenta una inercia 2I, lo cual hace
que el diagrama original de momento se reduzca a la mitad en este tramo.

Tambin es importante analizar las condiciones de apoyo que presenta la viga

real. El apoyo A se encuentra empotrado, impidiendo as la rotacin y la deflexin
del nodo. Este apoyo se representa en la viga conjugada como un apoyo libre.
Caso contrario se da en el apoyo C de la viga real, el cual es un apoyo libre que
permite la rotacin y deflexin del nodo, convirtindose en un empotramiento en la
viga conjugada.

19

PL

8EI
2

PL
4EI

PL
2EI

3/4 L

L/4

Para facilitar los clculos se divide el diagrama M/EI en 3 secciones y se calcula el

valor de la fuerza de cada seccin y su punto de aplicacin con respecto al nodo
C.

Seccin

Figura

Fuerza (Rad.)

Punto de Aplicacin (m)*

X1 =

5
L
8

1 3
3 PL
9 PL2
( L)(
)=
2 4
8 EI
64 EI

X2 =

3
L
4

1 1
1 PL
1 PL2
( L)(
)=
2 4
4 EI
32 EI

X3 =

1
L
6

3
PL
3 PL2
F1 = ( L)(
)=
4
8EI
32 EI

F2 =

F3 =

* Las distancias Xi son medidas desde el apoyo C hasta la posicin de la resultante Fi

Clculo de B y B:

Para el clculo de la rotacin y la deflexin de la viga real en el punto B, se consigue el

valor del cortante y del momento en el punto B de la viga conjugada. Para esto se utiliza
el diagrama de cuerpo libre de la viga conjugada a la izquierda de B.

20

PL
8EI

MB

1
2

VB

3/4 L

= F1 + F 2 + (VB ) = 0

3 PL2 9 PL2
15 PL2
VB = B =
=

rad
+

64 EI
32 EI 64 EI

1 3
1 3
= M B + L F1 + L F2 = 0
2 4
3 4

1 3 3 PL2 2 3 9 PL2
+ L

M B = B = L
2 4 32 EI 3 4 64 EI

M B = B =

27 PL3
256 EI

Clculo de C y C:

La rotacin y la deflexin en punto C de la viga real son iguales a las reacciones que
presenta la viga conjugada en este punto. Para conocer estos valores se aplica los
principios bsicos de equilibrio a toda la viga:

= F1 + F2 + F3 + ( RC ) = 0

3 PL2 9 PL2 1 PL2

17 PL2
RC = C =
+
+
=

rad

64 EI
32 EI 64 EI 32 EI

5
3
1
= M C + L F1 + L F2 + L F3 = 0
8
4
6

2
2
2
5 3 PL 3 9 PL 1 1 PL

M B = B = L
+ L
+ L
8 32 EI 4 64 EI 6 32 EI

21

M C = C =

65 PL3
m.
384 EI

El mtodo de la viga conjugada tambin es de gran utilidad para resolver vigas

estticamente indeterminadas como se muestra a continuacin.
4.3 Ejercicio 3
Encuentre el valor de los momentos extremos M A y M B , las reacciones R A y RB y la
deflexin mxima MAX que se presenta en la siguiente viga.

La viga es estticamente indeterminada y no puede ser resuelta aplicando las

ecuaciones bsicas de equilibrio. Para solucionarla se hace uso del principio de
superposicin y del mtodo de la viga conjugada.
Considere como redundantes los momentos en los extremos M A y M B . Haciendo uso
del principio de superposicin se aplica el efecto de la carga P, del momento M A y del
momento M B por separado, obteniendo as tres vigas, las cuales se muestran a
continuacin:

22

M [KN-m]

P
MA

PL
___
4

MB
0

X [m]

=
MB

MA

MA

X [m]

+
MA

MB
i

X [m]

+
MB
PL
___
4

X [m]

Como se ha visto en ejemplos anteriores, es necesario definir los apoyos de la viga

conjugada. Analizando la viga real se observa que los apoyos A y B se encuentran
restringidos para rotar y desplazarse, por lo tanto la viga conjugada no tendr apoyos,
es decir, se supone que est en el aire, pero se mantiene en equilibrio bajo la accin de
la carga M/EI.
Se cargar la viga conjugada con los diagramas de momento de los 3 efectos divididos
entre el factor de rigidez EI ( P, M A y M B ).Para hacer ms fciles y entendibles los
clculos, se calcula el valor de la fuerza resultante de cada diagrama y su punto de
aplicacin con respecto al nodo B.
Seccin

Figura

Fuerza (Rad.)

F1 =

M
1
1 MA L
( L) ( A ) =
2
EI
2 EI

23

Punto de Aplicacin (m)*

X1 =

2
L
3

F2 =

1
PL
1 PL2
( L) (
)=
2
4 EI
8 EI

X2 =

1
L
2

F3 =

M
1
1 MB L
( L) ( A ) =
2
EI
2 EI

X3 =

1
L
3

* Las distancias Xi son medidas desde el apoyo B hasta la posicin de la resultante Fi

Clculo del momento M A y M B :

El valor de los momentos extremos M A y M B de la viga real son desconocidos; pero

analizando el diagrama de carga de la viga conjugada se observa que tanto el momento
M A como el M B estn presentes.

Dibujando los resultados de los 3 diagramas en la viga y haciendo una sumatoria de

momentos con respecto al punto de aplicacin de la fuerza resultante F3 para eliminar
la incgnita M B se tiene la siguiente expresin:

F3

= [ X 1 X 3 ] F1 + [X 2 X 3 ] F2 = 0

1 1 M A L 1
1 1 PL2
2
L

=
L

L
3
2
3 2 EI
3 8 EI

2
1 1 M A L 1 1 PL
L

=
L

3 2 EI
6 8 EI

Despejando M A se obtiene:

24

MA =

PL
8

Conocido el valor de M A , se hace una sumatoria de fuerzas para conocer el valor de

MB .

= F1 F2 + F3 = 0

1 M A L 1 PL2 1 M B L

+
=0
2 EI
8 EI 2 EI
1 (PL 8) L 1 PL2 1 M B L

+
=0
2
8 EI 2 EI
EI
Despejando para M B se tiene:

MB =

PL
KN m.
8

De esta manera se calcul el valor de los momentos extremos de la viga real. Como era
de esperarse, los momentos M A y M B son iguales. Esto se debe a que caga P se
aplico en la mitad de la viga.

Clculo de las reacciones R A y RB :

Conocidos los valores de los momentos en los extremos de la viga real, el calculo del
valor de las reacciones se consigue aplicando las ecuaciones bsicas de equilibrio en la
viga real:

= MA MB + P

L
RA L = 0
2

Siendo M A = M B como se demostr anteriormente se tiene:

25

RA =

P
2

Y por consiguiente:

RB =

P
2

Clculo de la deflexin mxima MAX :

Superponiendo los tres efectos analizados y dibujando el diagrama de momentos total,

se obtiene el siguiente grafico:

M [KN-m]

P
PL
M A = ___
8

PL
8

PL
MB= ___
8

PL
8

X [m]
PL
8

L/2

PL
8

Este es el mismo diagrama de momento generado solamente por la carga P pero se ha

desplazado hacia abajo el valor del momento M A o M B ( PL 8 ).
La deflexin mxima de la viga real se presenta en el punto donde el momento de la
viga conjugada M conj es mximo. En este punto, la pendiente de la viga real es igual a
0 ( REAL = 0 ) o equivalentemente en la viga conjugada, es el punto en donde el cortante
es igual a 0 ( Vconj = 0 ). En este caso, debido a la simetra que presenta la viga real, la
deflexin mxima se presenta en el centro de la luz.

26

Para el clculo de la deflexin mxima de la viga real se toma el diagrama de cuerpo

libre de la viga conjugada a la izquierda o derecha del punto C, y se calcula el valor del
momento en este punto.

F2

PL
8

MC

PL
8

VC
F1
L/4

L/4

El calculo de la resultante se obtiene dividiendo el diagrama de carga M/EI en dos

tringulos, que por simetra son iguales lo mismo que la distancia desde el punto C al
punto de aplicacin de la resultante.
Seccin

Figura

Fuerza (Rad.)

Punto de Aplicacin (m)*

F1 =

1 L
PL
1 PL2
( )(
)=
2 4 8 EI
64 EI

X1 =

5
L
12

1 L
PL
1 PL2
F2 = ( ) (
)=
2 4 8EI
64 EI

X2 =

1
L
12

* Las distancias Xi son medidas desde el punto B hasta la posicin de la resultante Fi

2
2
1
1 PL 5
1 PL

= 0

=
+

M
M
L
L

C

12 64 EI 12 64 EI

M =

1 PL3
192 EI

MAX = M MAX =

1 PL3

192 EI

27

Existe otra alternativa para hallar el MAX . Recordando que W =

M
y revisando las
EI

ecuaciones 1.10, 1.11, 1.12 y 1.13 se tiene:

V conj = = W dx =

( )

M
M conj = y = W dx = dx dx
EI

M
dx
EI

M
M conj = V conj = dx dx
EI

Integrando la ecuacin del cortante de la viga conjugada V conj se obtiene el valor de

momento M conj que corresponde a la deflexin de la viga real. Utilizando como limites
de integracin el punto A (L=0) hasta el punto C (L/2) y evaluando esta integral, se
obtiene la deflexin en el punto C.

Primero se obtiene la ecuacin que rige la carga W de la viga conjugada en el tramo

AC, la cual no es ms que la ecuacin de la recta que une los puntos A y C evaluada en
cualquier punto:

W=

M ( x)
P
PL
=
x
2 EI
8 EI
EI

Integrando la ecuacin de la carga W se obtiene el cortante V conj :

PL
P
V ( x) = W dx =
x
dx
8EI
2 EI
V ( x) =

P x2 L
x
2 EI 2 4

E integrando la ecuacin del cortante V (x) se obtiene la ecuacin de momento M (x) la

cual se evaluar entre 0 y L/2:

28

L
P x2 L
M MAX = V ( x) = 2
x dx
0
2
EI
2 4

M MAX = MAX

P x3 L 2 2
P
=
x =

2 EI 6 8 0
2 EI

M MAX = MAX =

L3
96

1 PL3

192 EI

Comprobando que se llega al mismo resultado.

Ejercicio 1.4
Una viga doblemente empotrada sufre un asentamiento () en su extremo B. Encontrar
el valor de los momentos extremos M A , M B y de las reacciones R A y RB generados
en la viga.

Cuando uno de los apoyos sufre un asentamiento, se generan momentos y reacciones

en los extremos de la viga.
Para analizar este problema es necesario realizar un diagrama de cuerpo libre y
desglosar la viga en una suma de efectos para encontrar la carga de la viga conjugada.
Obsrvese que la viga no posee rotaciones en los extremos, pero s presenta un
desplazamiento (relativo).

29

M [KN-m]

MA

MB

MB
0

X [m]

=
MA
MA

X [m]

MA

MB

MB
X [m]

Procedemos a cargar la viga conjugada con el diagrama de momentos dividido por EI.
La viga conjugada no se encuentra apoyada en ningn sitio, por lo tanto no presenta
reacciones pero si presenta momento Mb, el cual se encuentra simbolizado por delta
(que corresponde al desplazamiento de la viga real). M B =

F2

MB
___
EI
MB=

MA
___
EI

Fy = F

F1

F2 = 0

1 MA L 1 MB L

=0
2
EI
EI

Fy = 2
MA = MB

30

Como se puede ver, los momentos extremos son iguales. Ahora para conocer el valor
de los momentos M A y M B en funcin del desplazamiento , se plantea una sumatoria
de momentos de toda la viga con respecto al punto B:

2
1
= F1 L + F2 L + M B = 0
3
3
1 M L 2 1 M L 1
= A L + B L + M B = 0
EI 3 2
EI 3
2

Recordando que M B = y M A = M B , se tiene que:

1 M L2
A
EI
3

1 M A L2
+
EI
6

+ = 0

Despejando M A , se encuentra que:

1 M L2
A
EI
6

MA =

+ = 0

6 EI

L2

Y por consiguiente:

MB =

6 EI

L2

Calculo de las reacciones R A y RB :

31

Una vez conocidos los valores de los momentos extremos de la viga real, simplemente
aplicaremos la esttica bsica para encontrar el valor de las reacciones:

M
RA =

= RA L + M A + M B = 0

M A + MB 2M A
=
L
L

6 EI
2 2
L
= 12 EI
RA =
L
L3

F
RB =

= R A RB = 0

12 EI

L3

Para evitar confusin en la interpretacin de los signos se debe tener en cuenta que el
valor delta es positivo de abajo hacia arriba.
EJERCICIOS PROPUESTOS:
En los siguientes ejercicios calcular deflexiones mximas, rotaciones, momentos y
reacciones

mediante

el

mtodo

32

de

la

viga

conjugada:

33

2. SLOPE DEFLECTION
2.1 Introduccin
El profesor George A. Maney present en 1915 el mtodo del anlisis de estructuras
Slope-deflection en una publicacin sobre ingeniera estructural de la universidad de
Minesota. Su trabajo fue una extensin de estudios anteriores acerca de esfuerzos
secundarios realizados por Heinrich Manderla y Otto Mohr entre los aos 1880-1900.
Su popularidad se mantuvo entre los ingenieros de la poca por casi 15 aos hasta la
aparicin de el mtodo de distribucin de momentos (mtodo de Cross).
Este mtodo permite conocer los momentos en los extremos de las barras que
conforman una estructura mediante la solucin de un sistema de ecuaciones que tiene
en cuenta los desplazamientos y las rotaciones en los nodos. Tambin es importante
tener en cuenta que este mtodo slo es aplicable a estructuras con nodos rgidos
como es el caso de las vigas continuas y prticos rgidos, ya que no se considera el
efecto de deformaciones por carga axial que son las que se producen en las cerchas.
Hoy da, este mtodo en su forma convencional es poco til debido a los programas tan
avanzados de anlisis de estructuras que existen en la actualidad. Sin embargo se
sigue considerando como uno de los mtodos de desplazamiento ms importante de
acuerdo con las siguientes consideraciones:

Para algunos sistemas estructurales simples (vigas, marcos rgidos) el mtodo

puede presentar una solucin rpida y practica.

Las ecuaciones fundamentales del mtodo sirven de base para el desarrollo del

mtodo de distribucin de momentos.

34

Las ecuaciones fundamentales del mtodo establecen la base de introduccin de

mtodos de formulacin matricial.

2.2 SUPOSICIONES BSICAS DEL MTODO:

- Todos los miembros de la estructura son prismticos ( E I constantes ).
- Las deformaciones de la estructura son debidas principalmente al efecto de los
momentos.
- La estructura se comporta en el rango elstico (obedece a la ley de Hooke).
- Las deformaciones producidas por fuerzas axiales y cortantes son despreciadas.
2.2.1 Convenciones:
-

Los momentos en los nodos en sentido de las manecillas del reloj son negativos.

Las rotaciones de los nodos en sentido anti-horario son positivos.

2.3 DEDUCCIN DE LAS ECUACIONES DEL SLOPE-DEFLECTION:

Imagine un prtico el cual ha sido sometido a un sistema de cargas cualquiera: peso
propio, carga viva, fuerza de sismo, viento, etc.
Como resultado de la aplicacin de este sistema de cargas la estructura sufre
deformaciones (rotaciones y desplazamientos) en los nodos y a su vez se generan
fuerzas en cada uno de los elementos de la estructura.

35

Figura 7: Prtico Sometido a un Sistema de Cargas

Tomando el elemento i j del sistema prtico despus de deformado se tiene:

Figura 8: Anlisis del Elemento i-j

P

j
i

RELATIVO

Para el anlisis de este elemento se hace uso de la ecuacin bsica usada en el

anlisis matricial de estructuras:

[ FT ] = Fempotramiento + Fdesplazamientos

Ecuacin 2.1

Donde:

FT = Fuerzas finales en los extremos de la barra.

36

Fempotramiento =

Fuerzas generadas en los extremos de la barra

cargas externas

( P, W )

i j debido a las

actuantes sobre la barra. En este caso se restringen los

desplazamientos de los nodos y se puede representar por medio del comportamiento

de los extremos.

Fdesplazamientos = Fuerzas generadas en el elemento debidas a los desplazamientos de

la barra.
Como se mencion al inicio del presente capitulo, el mtodo del Slope-deflection
desprecia las deformaciones debidas a las fuerzas axiales y cortantes en los elementos,
teniendo solamente en cuenta las deformaciones por flexin (momentos).
As, la ecuacin bsica en el anlisis matricial aplicada al mtodo del Slope-deflection
queda convertida en:

[ FTOTALES ] =

[ Fdes ]

Femp +

Ecuacin 2.2

[ M TOTALES ] = M emp + M desplazamiento

Mji
j

Mji

TOTALES

RELATIVO

Mij F

Mji F

Mij

Mij

TOTALES

[ M TOTALES ]

DESPLAZAMIENTOS

= Momentos totales generados en los extremos de la barra.

37

DESPLAZAMIETOS

RELATIVO

 M empotramientos = Momentos generados en los extremos de la barra por cargas externas

( P, W )

actuantes sobre la barra i j cuando todos los desplazamientos son iguales a

cero, es decir, la barra est empotrada.

M desplazamientos =Fuerzas generadas en elementos debidas a los desplazamientos

( , , relativo ) .
i

A continuacin se estudian los momentos de empotramiento y los momentos debidos a

los desplazamientos.
2.3.1 Momentos de empotramiento

M empotramientos : Como ya se mencion anteriormente, los momentos de empotramiento

son los que se generan en los nodos de la barra debido a las cargas ( P, W ) externas
aplicadas sobre ella.
M ij F = Momento generado en el nodo j de la barra ij debido a ( P, W ) .
M ji F = Momento generado en el nodo j de la barra ij debido a ( P, W ) .

Los momentos de empotramiento se calculan:

Usando un mtodo de anlisis de estructuras como: rea momento, castigliano,

carga unitaria, viga conjugada entre otros.

A manera de ejemplo, se calculan los momentos de empotramiento de la siguiente viga

usando el mtodo de castigliano.

38

Figura 9: Viga Cargada

W
B

Se consideran como redundantes las reacciones del extremo B ( M B , R B ). Las

condiciones en el nodo B son tales que:

B = 0

B =0

Luego:

B =

B =

L
0

M M

dx = 0
E I MB

Ecuacin 2.3

M M

EI R B

Ecuacin 2.4

dx = 0

Planteando la ecuacin de momentos para la viga se tiene:

M0 = M( x ) MB
M( x ) = MB +

W x 2
+ ( RB x ) = 0
2

W x 2
( RB x
2

Ecuacin 2.5

Derivando la ecuacin de momento con respecto a cada una de las redundantes:

M (x)
MB

M (x)

=1

RB

=x

Para el caso de B :

B = 0 =

L
0

M M

E I MB

dx =

W x 2

2 + M B RB x [ 1] dx

39

RB x 2
W x 3
+ MB x
0=
6
2
0=

W L
6

+ MB L

RB L

Ecuacin 2.6

Despejando R B de la anterior ecuacin se tiene:

RB =

2 M B
L

W L
3

Ecuacin 2.7

Para el caso de B :

B =0=

L
0

M M

EI R B

dx =

2
RB x 3 W x 4 M B x

0=
3
8
2

0=

MB L
RB L
W L

3
8
2
3

W x 2

2 M B + RB x [ x ] dx

Ecuacin 2.8

Despejando R B de la anterior ecuacin se tiene:

RB =

3
3
( W L ) + ( MB L2
8
2

Ecuacin 2.9

Igualando las ecuaciones 2.7 y 2.9 se encuentra el valor de M B :

2
2 M B
3 W L 3 M B L
W L
+
=
+
8
2
L
3

MB =

W L2
12

Ecuacin 2.10

40

Reemplazando la ecuacin 2.10 en cualquiera de las expresiones de R B se obtiene:

RB =

W L
2

Ecuacin 2.11

Una vez conocidos los valores de las reacciones en el nodo se plantea la esttica de la
viga, obteniendo el valor de las reacciones del nodo A:

W L2
MA =
12
RA =

Ecuacin 2.12

W L
2

Ecuacin 2.13

As, los momentos de empotramiento para una viga de seccin constante y con una
carga constante sobre toda la viga son:

M i j F = M j i F =

W L2
12

Ecuacin 2.14

Figura 10: Momentos de Empotramiento

2

WL
12

WL
12

Por medio de tablas de clculo de momentos, las cuales muestran un grfico de la

viga con el sistema de carga y el valor de los momentos en funcin de las cargas

( P, W )

actuantes en la barra y la longitud de la barra.

2.3.2 Momentos generados por desplazamientos

41

Ahora se estudian los momentos debidos a desplazamientos M desplazamientos .

Figura 11: Momentos de Empotramiento

Mji
j
i

DESPLAZAMIETOS

RELATIVO

Mij
DESPLAZAMIENTOS

Como se puede ver en la figura anterior, los momentos generados en los extremos de
la barra se producen por 3 desplazamientos.

a. Rotacin del nodo i

(i )

b. Rotacin del nodo j

( )
j

c. Desplazamiento relativo entre nodos ( relativo )

A continuacin se analiza cada desplazamiento por separado.

2.3.2.1. Momentos generados en los extremos de la barra i j por una rotacin en
el nodo i ( i ) .

Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de
la barra y la rotacin ocurrida en el nodo i ( i ) , considrese una barra i-j simplemente
apoyada en su extremo i y empotrada en su extremo j, la cual ha sufrido una rotacin
en su extremo i como se muestra a continuacin:

42

Figura 12: Rotacin en el nodo i de la barra i-j

Mij i

Mji j

M i j = Momento generado en el nodo

i

i debido a una rotacin en el nodo

i ( i ) .

M ji = Momento generado en el nodo

i

j debido a una rotacin en el nodo

i ( i ) .
A continuacin se hace uso del teorema de la viga conjugada para calcular el valor de
los momentos M i j i y M ji i en funcin de la rotacin ( i ) .
Para no saturar el dibujo y evitar posibles confusiones, se usa la siguiente convencin:

M i j = M
A
i
M ji = M
B
i

43

Figura 13: Diagrama de Momentos de la Viga Cargada

MA

MB
=
+

MA

MB

MA
+
Diagramas de Momentos

MB
MA
1
___
(L)
2
EI

__

MA
___
EI

Viga Cargada

MB
___
EI

MB
1
(L) ___
2
EI

__

Planteando una sumatoria de momentos en el nodo i, se tiene:

=0

1 MB L 2 1 MA L 1

L
L = 0
2 EI 3 2 EI 3
M A = 2M B
Ahora haciendo una sumatoria de fuerzas en y usando la anterior relacin:

Fy = 0

44

1 M L 1 M L
A + B + i = 0
2 EI 2 EI
1 M L 1 ( M A 2) L
A +
+ i = 0
EI
2 EI 2

1 M L
A + i = 0
4 EI
Despejando M A , se obtiene:

MA =

4 EI
i
L

Ecuacin 2.15

Y por consiguiente:

MB =

2 EI
i
L

Ecuacin 2.16

Luego
M i j =
i

4EI
i
L

Ecuacin 2.17

M ji =
i

2EI
i
L

Ecuacin 2.18

2.3.2.2 Momentos generados en los extremos de la barra i j por una rotacin en

el nodo j ( j ) .

45

Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de

( )

la barra y la rotacin ocurrida en el nodo j j se considera una barra i-j empotrada en

su extremo i y simplemente apoyada en su extremo j, la cual ha sufrido una rotacin en
su extremo j como se muestra a continuacin:
Figura 14: Rotacin en el nodo j de la barra i-j

Miji

M i j

Mji j

j = Momento generado en el nodo i debido a una rotacin en el nodo

j ( j ) .
M ji

j = Momento generado en el nodo j debido a una rotacin en el nodo

j ( j )

Realizando el mismo anlisis que se hizo para el caso de la rotacin en el nodo i, se

obtiene:

M i j

j =

2 EI
j
L

Ecuacin 2.19

M ji

j =

4 EI
j
L

Ecuacin 2.20

2.3.2.3. Momentos generados en los extremos de la barra i j

desplazamiento relativo ( R ) .

46

por un

Para encontrar la relacin existente entre los momentos generados en los extremos de
la barra y el desplazamiento relativo

(R )

entre nodos se considera una barra i-j

empotrada en sus dos extremos, la cual ha sufrido un descenso vertical en uno de sus
apoyos como se muestra a continuacin:.
Figura 15: Desplazamiento Relativo entre nodos de la barra i-j

MijR

RELATIVO

Mji

M i j

= Momento generado en el nodo i debido al desplazamiento

relativo ( R ) .
M ji

= Momento generado en el nodo j debido al desplazamiento

relativo ( R ) .

Nuevamente se har uso del mtodo de la viga conjugada para calcular el momento en
funcin del desplazamiento relativo entre los extremos del elemento.
Para no saturar el dibujo y evitar posibles confusiones se usa la siguiente convencin:
M i j

= MA

M ji

= MB

47

Figura 16: Clculo de Momentos debidos al desplazamiento Relativo entre nodos

i

Mij R
j

Mji

MB

MA
Diagramas de Momentos

MA
+

MB
Viga Conjugada
MA
1
(L) ___
2
EI

__

MA
___
EI

MB
___
EI
MB
1
(L) ___
2
EI

__

Haciendo sumatoria de fuerzas en y:

=0

1 M L 1 M L
A + B = 0
2 EI 2 EI

48

MA = MB

Ecuacin 2.21

Ahora, planteando una sumatoria de momentos con respecto al nodo j:

=0

M A L 2 MB L 1

L
L R = 0
2 EI 3 2 EI 3

M A L2 M A L2

= R
3EI
6 EI
M A L2
= R
6 EI

Despejando M A :
MA =

6 EI
R
L2

Ecuacin 2.22

Y por consiguiente:
MB =

6 EI
R
L2

Ecuacin 2.23

Luego:

M i j

6 EI
R
L2

Ecuacin 2.24

M ji

6 EI
R
L2

Ecuacin 2.25

49

Importante:
El signo del momento vara, dependiendo si el desplazamiento relativo hace girar la
barra en sentido horario anti-horario.
En el desarrollo de este capitulo se plantea la siguiente convencin para determinar el
signo del momento debido al R .
Caso A.
Si el desplazamiento relativo R hace que la barra tienda a rotar en sentido de las
manecillas del reloj, los momentos en los extremos son positivos.
Figura 17: Rotacin de la barra en sentido de las manecillas del reloj

Mij R

RELATIVO

Mji R
M i j

6 EI
= M ji R = 2 R
L

Ecuacin 2.26

Caso B.
Si el desplazamiento relativo R hace que la barra tienda a rotar en sentido antihorario, los momentos en los extremos son negativos.
Figura 18: Rotacin de la barra en sentido contrario a las manecillas del reloj

Mji R
Mij R

50

RELATIVO

M i j

6 EI
= M ji R = 2 R
L

Ecuacin 2.27

Sumando los 3 efectos analizados se puede decir que:

El momento generado en el nodo i , debido a los desplazamientos i , j y R

es igual a:

M i j desplazamientos = ( M i j i ) + ( M i j j ) + ( M i j R )
Mi j

desplazamientos

4 EI
2 EI
6 EI
i +
j 2 R
L
L
L

Ecuacin 2.28

El momento generado en el nodo j , debido a los desplazamientos i , j y R ,

es igual a:

M j i desplazamientos = ( M j i i ) + ( M j i j ) + ( M j i R )
M ji

desplazamientos

2 EI
4 EI
6 EI
i +
j 2 R
L
L
2

Ecuacin 2.29

Momentos totales
Figura 19: Clculo de momentos totales
W

M
j

ij

TO TA LES

51

ji

TO TA LES

R E L A T IV O

Retomando la ecuacin

M TOTALES = M empotramiento + M desplazamientos

Y aplicndola al nodo i de la barra i-j, se tiene:

M i j Total = M i j F + M i j desplazamientos
M

Total = M
ij

F
ij

( M i j )
( M i j )
( M i j )
R
j +
i +

4 EI
2 EI
6 EI
i +
j 2 R
L
L
L

Mi j = Mi jF +

Ecuacin 2.30

Y lo mismo se hace en el nodo j , obteniendo:

Total = M
ij

M ji = M ji F +

F
ji

( M j i )
( M j i )
( M j i )
R
j +
i +

2 EI
4 EI
6 EI
i +
j 2 R
L
L
L

Ecuacin 2.31

Siendo estas las ecuaciones bsicas usadas en el mtodo del Slope-deflection para
una barra i-j de seccin constante:

M i j = M i jF +

4 EI
2 EI
6 EI
i +
j 2 R
L
L
L

Ecuacin 2.30

M j i = M j iF +

2 EI
4 EI
6 EI
i +
j 2 R
L
L
L

Ecuacin 2.31

52

2.4 PLANTEAMIENTO GENERAL DEL MTODO DEL SLOPE-DEFLECTION:

Para solucionar estructuras haciendo uso del Slope-deflection se siguen los siguientes
pasos:
a. Aplicar las ecuaciones bsicas de momento del Slope a cada una de las barras de la
estructura. Estos momentos quedan en funcin de las rotaciones en los extremos y de
los desplazamientos relativos entre los extremos de cada barra.
b. Plantear una ecuacin de equilibrio de momentos en cada uno de los nodos de la
estructura. En algunas estructuras es necesario plantear ecuaciones de equilibrio en
algunos elementos o en toda la estructura, como se ver mas adelante en los ejercicios
tipo.
Al establecer todas las ecuaciones de equilibrio necesarias se obtiene un sistema de
ecuaciones, l cual debe tener igual nmero de ecuaciones como grados de libertad
desconocidos tenga la estructura. Al solucionar este sistema se consiguen los valores
de las rotaciones en los extremos y de los desplazamientos relativos .
c. Conocidos los valores de y de R , estos se sustituyen en las ecuaciones de
momentos finales planteadas en el paso a.
d. Calculados los momentos, se pueden obtener los cortantes y las reacciones
haciendo uso de la esttica bsica.
2.4.1 Aplicacin del Slope Deflection en Vigas
Ejemplo 2.1

53

Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga,
mediante las ecuaciones del Slope-deflection.

Para dar solucin a la viga propuesta, se aplican las ecuaciones bsicas del Slope a
cada una de las barras de la estructura. Como la estructura no presenta
desplazamientos relativos en ninguno de los apoyos, el ltimo trmino de las
ecuaciones no se tiene en cuenta.
Las ecuaciones para cada barra son:

M i j = M i jF +

4 EI
2 EI
i +
j
L
L

M j i = M j iF +

2 EI
4 EI
i +
j
L
L

Clculo de Momentos de empotramiento

Considerando todos los nodos de la estructura empotrados se calculan los momentos

de empotramiento para cada una de las barras:

F
M AB
=

P a b 2 80 4 22
=
= 35.55 KN m.
62
L2

54

F
M BA
=

F
BC

P a2 b
80 42 2
=

= 71.11 KN m.
62
L2

= M

F
CB

W L 2 50 4 2
=
=
= 66.67 KN m.
12
12

Reemplazando los valores en las ecuaciones se tiene:

M A B = 35.55 +

4 10000
2 10000
A +
B
6
6

M B A = 71.11 +
M B C = 66.67 +

2 10000
4 10000
A +
B
6
6

4 10000
2 10000
B +
C
4
4

M C B = 66.67 +

2 10000
4 10000
B +
C
4
4

Evaluando cada uno de los valores de las ecuaciones, se obtiene:

M A B = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 B

M B A = 71.11 + 3333.33 A + 6666.67 B
M B C = 66.67 + 10000 B + 5000 C
M C B = 66.67 + 5000 B + 10000 C

Las condiciones de apoyo de la estructura son tales que:

A = desconocido
B = desconocido
C = 0 (empotramiento del nodo)

55

Teniendo en cuenta las anteriores consideraciones, las ecuaciones quedan convertidas

en:

M A B = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 B

(1)

M B A = 71.11 + 3333.33 A + 6666.67 B

(2)

M B C = 66.67 + 10000 B

(3)

M C B = 66.67 + 5000 B

(4)

Hasta este punto se tienen en el sistema 4 ecuaciones y 6 incgnitas

( A , B , M A B , M B A , M B C , M C B ).
Planteando la condicin de equilibrio ( M i = 0 ) en los nodos A y B, se tiene:
Nodo A:

= 0 = MAB

MAB = 0

Luego la ecuacin (1) queda convertida en:

0 = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 B

(1)

Nodo B:

= 0 = M B A + M BC

M B A + M BC = 0

56

As, sumando las ecuaciones (2) y (3) se obtiene:

0 = 4.44 + 3333.33 A + 16666.67 B

(5)

Si se toman las ecuaciones (1) y (5) se tiene un sistema de dos ecuaciones y dos
incgnitas ( A , B ):

0 = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 B

0 = 4.44 + 3333.33 A + 16666.67 B
Resolviendo el sistema se obtiene:

A = 6.072 103 rad

B = 1.481 103 rad
Reemplazando los valores de las rotaciones en las ecuaciones iniciales de momentos
del ejercicio se encuentran los valores de los momentos extremos:

M A B = 35.55 + 6666.67 ( 6.072 103 ) + 3333.33 (1.481 103 ) = 0 kN m.

M B A = 71.11 + 3333.33 ( 6.072 103 ) + 6666.67 (1.481103 ) = 81.48 kN m.
M B C = 66.67 + 10000 (1.481103 ) = 81.48 kN m.
M C B = 66.67 + 5000 (1.481 103 ) = 59.27 kN m.

Comprobacin:

= MAB = 0

()

57

= M B A + M BC = 81.48 + 81.48 = 0

()

Esto se hace con el fin de verificar que la solucin del sistema de ecuaciones se hizo de
manera correcta
Esttica de la estructura:
Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada elemento se pueden
calcular los cortantes para cada barra mediante las ecuaciones bsicas de equilibrio
( M i = 0 , F = 0 ), as como las reacciones en los nodos.

VAB

VCB

VBC

VBA
80 Kn
-81.48 Kn-m

50 Kn/m

81.48 Kn-m

-59.27 Kn-m

-59.27 Kn-m

VAB

RA

VBA

VBC

RB

Barra AB:
80 Kn
-81.48 Kn-m

VAB

VBA

= 81.48 ( 80 4 ) + 6 VB A = 0

VB A = 66.91 kN.

58

VCB

RC

= 80 + 66.91 + VA B = 0

VA B = 13.09 kN.

Barra BC:

50 Kn/m

81.48 Kn-m

VBC

VCB

= 81.48 59.27 ( 50 42 ) 2 + 4 VC B = 0

VC B = 94.45 kN.

= ( 50 4 ) + 94.45 + VB C = 0

V BC = 105.55 kN.

Calculo de reacciones:
Nodo A
VAB

RA

-59.27 Kn-m

= RA VA B = 0

59

R A = VA B = 13.09 kN.

Nodo B

VBC

VBA

-81.48 Kn-m

81.48 Kn-m

RB

= RB VB A VB C = 0

R B = 66.91 + 105.55 = 172.46 kN.

Nodo C
VCB

59.27 Kn-m

-59.27 Kn-m

RC

= RC VC B = 0

R C = VC B = 94.45 kN.

= M C B Mc = 0

60

Mc = M C B = 59.27 kN m.

Equilibrio de la estructura:
Para comprobar que los valores de las reacciones obtenidos para la estructura son los
correctos se plantea su equilibrio:

= ( 80 4 ) + ( 6 R B ) ( 50 4 ) 8 + (10 R C ) + M C

= ( 320 ) + (1034.76 ) (1600 ) + ( 944.5 ) ( 59.27 ) = 0

F
F

= 80 (50 4) + R A + R B + R C

= 80 200 + 13.09 + 172.46 + 94.45 = 0

()

()

Diagramas de la estructura:
A continuacin se presentan los diagramas de cortante y momento para la anterior viga.
Figura 20: Diagramas de Cortante y de Momento de la Estructura
105.55 Kn

13.09Kn

69.91 Kn

172.46Kn
94.45 Kn

Diagrama de Cortante

-81.43 Kn-m
59.26 Kn-m

29.63 Kn-m
52.35 Kn-m
Diagrama de Momento

61

Ejemplo 2.2
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga.
Tenga en cuenta que se presenta un asentamiento ( ) en el apoyo B con un valor de 2
centmetros.
Use el mtodo del Slope-Deflection.

Este ejercicio es similar al anterior, pero se debe considerar el ltimo trmino de la

ecuacin, ya que en este caso ocurre un desplazamiento relativo entre los nodos A y B
as como entre los nodos B y C.
Es importante tener en cuenta el sentido del desplazamiento para poder determinar el
signo que tendr el trmino

6 EI
R .
L2

62

Analizando la estructura despus de ocurrido el asentamiento y haciendo uso de la

convencin propuesta en la seccin 2.3.2.3 para determinar el signo del trmino del
desplazamiento relativo, se ve que:

La barra AB tiende a girar en sentido horario, luego el trmino

6 EI
R ser
L2

positivo en las dos ecuaciones de momentos de la barra.

La barra BC tiende a girar en sentido antihorario, luego el trmino

negativo en las dos ecuaciones de momentos de la barra.

Ahora se puede encontrar las ecuaciones para cada barra:

M i j = M i jF +

4 EI
2 EI
6 EI
i +
j 2 R
L
L
L

M j i = M j iF +

2 EI
4 EI
6 EI
i +
j 2 R
L
L
L

Clculo de Momentos de empotramiento

Son los mismos valores encontrados para el ejemplo anterior.

F
M AB
= 35.55 KN m.

F
M BA
= 71.11 KN m.
F
F
M BC
= M CB
= 66.67 KN m.

Reemplazando los valores tenemos:

M A B = 35.55 +

4 10000
2 10000
6 10000
A +
B +
( 0.02 )
6
6
62

M B A = 71.11 +

2 10000
4 10000
6 10000
A +
B +
( 0.02 )
6
6
62

63

6 EI
R ser
L2

M B C = 66.67 +

4 10000
2 10000
6 10000
B +
C
( 0.02 )
4
4
42

M C B = 66.67 +

2 10000
4 10000
6 10000
B +
C
( 0.02 )
4
4
42

Obsrvese que el signo del trmino

6 EI
R depende del sentido de rotacin de la barra
L2

y no de que sea positivo o negativo.

Evaluando cada uno de los valores de las ecuaciones, se obtiene:

M A B = 6666.67 A + 3333.33 B + 68.88

M B A = 3333.33 A + 6666.67 B 37.78
M B C = 10000 B + 5000 C 8.33
M C B = 5000 B + 10000 C 141.67

Las condiciones de apoyo de la estructura son tales que :

A = desconocido
B = desconocido
C = 0 (empotramiento del nodo)
As, las ecuaciones quedan convertidas en:

M A B = 6666.67 A + 3333.33 B + 68.88

(1)

M B A = 3333.33 A + 6666.67 B 37.78

(2)

M B C = 10000 B 8.33

(3)

M C B = 5000 B 141.67

(4)

64

Nuevamente se presenta un sistema de 4 ecuaciones y las mismas 6 incgnitas del

ejemplo anterior ( A , B , M A B , M B A , M B C , M C B ).
Planteando la condicin de equilibrio ( M i = 0 ) en los nodos A y B, se tiene:
Nodo A:

= 0 = MAB

MAB = 0

Luego la ecuacin (1) queda convertida en:

0 = 6666.67 A + 3333.33 B + 68.88

(1)

Nodo B:

= 0 = M B A + M BC

M B A + M BC = 0
Sumando las ecuaciones (2) y (3) se obtiene:

0 = 3333.33 A + 16666.67 B 46.11

(5)

Si se toman las ecuaciones (1) y (5) se obtiene un sistema de dos ecuaciones y dos
incgnitas ( A , B ):

65

0 = 6666.67 A + 3333.33 B + 68.88

0 = 3333.33 A + 16666.67 B 46.11
Resolviendo el sistema se obtiene:

A = 13.0 103 rad

B = 5.37 103 rad
Reemplazando los valores de las rotaciones en las ecuaciones iniciales del ejercicio se
encuentran los valores de los momentos:

M A B = 0.1 kN m.
M B A = 45.32 kN m.
M B C = 45.36 kN m.
M C B = 114.82 kN m.

Como se observa, el nodo A y el nodo B presentan errores de cierre, pero estos son
aceptables comparados con la magnitud de los valores de los momentos.

Esttica de la estructura:

El calculo de los cortantes de las barras y de las reacciones de la estructura se hace de

la misma forma como se desarrollo en el ejercicio anterior. Los resultados obtenidos
son:
Cortantes:

VA B = 19.11 kN.

66

VB A = 60.89 kN.
VB C = 140.05 kN.
VC B = 59.96 kN.

Reacciones:

R A = 13.09 kN.
R B = 200.93 kN.
R C = 59.96 kN.
Mc = 114.82 kN m.

Ejemplo 2.3.
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga. La
estructura presenta un asentamiento ( ) en el apoyo A de 3 centmetros y un
asentamiento en el apoyo B de 1 centmetro.
Use el mtodo del Slope-Deflection.

Al analizar la estructura despus de ocurridos los asentamientos en los nodos, se

puede ver que el desplazamiento relativo entre el nodo A y B es igual al asentamiento

67

que sufre el nodo A menos el asentamiento que sufre el nodo B. Escrito en forma de
ecuacin se tiene:

= A B

AB

A B = 3 cm. 1 cm.

AB

= 2 cm. = 0.02 m.

En el caso de la barra BC, el nodo B se asienta 1 cm., mientras que el nodo C

permanece en su posicin inicial.

B C = B C
B C = 1 cm. 0.
B C = 1 cm. = 0.01 m.
Como se puede ver, las dos barras tienden a girar en sentido antihorario, luego el
trmino

6 EI
R ser negativo en las ecuaciones de cada barra.
L2

El procedimiento de desarrollo es igual al planteado en los dos ejercicios anteriores.

Planteando las ecuaciones para cada barra:

M A B = 35.55 +

4 10000
2 10000
6 10000
A +
B
( 0.02 )
6
6
62

M B A = 71.11 +
M B C = 66.67 +

2 10000
4 10000
6 10000
A +
B
( 0.02 )
6
6
62

4 10000
6 10000
B
( 0.01)
4
42

68

M C B = 66.67 +
(Recordando, C

2 10000
6 10000
B
( 0.01)
4
42

=0

por el empotramiento.)

Evaluando los trminos de cada ecuacin se obtiene:

M AB = 6666.67 A + 3333.33 B + 2.22

(1)

M B A = 3333.33 A + 6666.67 B 104.44

(2)

M B C = 10000 B 29.17

(3)

M C B = 5000 B 104.17

(4)

Planteando el equilibrio de momentos en los nodos A y B:

= MAB = 0
= MB A + MB C = 0

As, se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

0 = 6666.67 A + 3333.33 B + 2.22

0 = 3333.33 A + 16666.67 B 133.61
La solucin de las ecuaciones anteriores es:

A = 4.82 103 rad

B = 8.98 103 rad

Reemplazando estos valores en las ecuaciones iniciales de momentos, se obtiene:

69

M A B = 0 kN m.
M B A = 60.64 kN m.
M B C = 60.64 kN m.
M C B = 59.27 kN m.

Reacciones:

R A = 16.56 kN.
R B = 163.78 kN.
R C = 99.66 kN.
Mc = 59.27 kN m.

Ejemplo 2.4.
Calcular los momentos en los extremos de las barras A-B y B-C de la siguiente viga. El
apoyo A esta representado por un resorte con una rigidez de K = 5000 KN / m.

En algunas ocasiones las estructuras civiles no presentan apoyos perfectamente

rgidos, como se puede presentar al tener como apoyo un suelo compresible. Este tipo

70

de suelo puede presentar asentamientos diferenciales al ser sometido a cargas. Si se

conocen las propiedades del suelo, su rigidez puede ser representada con en resorte
de igual rigidez, es decir los resortes son idealizaciones que en el anlisis estructural se
pueden emplear para representar rigideces.
Como se pudo ver en el ejercicio 2 y 3, los asentamientos que sufrieron los apoyos,
eran conocidos. En este ejercicio el asentamiento que ocurre en el apoyo A es
desconocido, el nodo B permanece en su posicin inicial, luego el desplazamiento
relativo entre los dos nodos ser ( ).

Planteando las ecuaciones de momento para cada barra:

M A B = 35.55 +

4 10000
2 10000
6 10000
A +
B

6
6
62

M B A = 71.11 +
M B C = 66.67 +

2 10000
4 10000
6 10000
A +
B

6
6
62

4 10000
B
4

M C B = 66.67 +

2 10000
B
4

(Recordando, C = 0 por el empotramiento.)

Evaluando los trminos de cada ecuacin se obtiene:

M AB = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 B 1666.67

(1)

M B A = 71.11 + 3333.33 A + 6666.67 B 1666.67

(2)

M B C = 66.67 + 10000 B

(3)

M C B = 66.67 + 5000 B

(4)

Planteando el equilibrio de momentos en los nodos A y B:

71

= MAB = 0

0 = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 B 1666.67

(1)

= MB A + MB C = 0

0 = 4.44 + 3333.33 A + 16666.67 B 1666.67

(5)

Obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones:

0 = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 B 1666.67

(1)

0 = 4.44 + 3333.33 A + 16666.67 B 1666.67

(5)

Como se puede ver, se tienen 2 ecuaciones y 3 incgnitas. Para encontrar la tercera

ecuacin del sistema, separamos el tramo AB de la estructura y realizamos su
diagrama de cuerpo libre:

Al hacer un corte en los extremos de cualquier barra, el momento interno que aparece
ser positivo, es decir sentido anti-horario. Esto se debe a la convencin usada en la
deduccin de las ecuaciones bsicas del slope.
Haciendo una sumatoria de momentos en el punto B, se obtiene:

72

= ( RA 6 ) + 80 2 + M B A = 0

Despejando M B A :

M B A = RA 6 160
Recordado que la fuerza de los resortes esta dada por la expresin ( F = K ), la
reaccin del apoyo A ( RA ) se puede escribir en funcin del asentamiento del apoyo

RA = 5000 .

Reemplazando esta expresin en la ecuacin de momento M B A , se obtiene:

M B A = ( 5000 ) 6 160

M B A = 30000 160

(7)

Esta ecuacin relaciona el momento M B A con el desplazamiento relativo de la barra AB.

Si se iguala esta ecuacin (7) con la ecuacin (2), se obtendr una tercera ecuacin
solamente en funcin de los desplazamientos de la estructura.

30000 160 = 71.11 + 3333.33 A + 6666.67 B 1666.67

0 = 88.89 + 3333.33 A + 6666.67 B 31666.67

(8)

El sistema de ecuaciones a solucionar es:

0 = 35.55 + 6666.67 A + 3333.33 B 1666.67

(1)

0 = 4.44 + 3333.33 A + 16666.67 B 1666.67

(5)

73

0 = 88.89 + 3333.33 A + 6666.67 B 31666.67

(8)

Solucionando el sistema de ecuaciones de 3x3, se obtiene:

A = 5.50 103 rad

B = 1.62 103 rad
A = 2.57 103 m
Con estos valores de desplazamientos encontramos el valor de los momentos:

M A B = 0 kN m.
M B A = 82.93 kN m.
M B C = 82.87 kN m.
M C B = 58.57 kN m.

Reacciones:

R A = 12.85 kN.
R B = 173.23 kN.
R C = 93.93 kN.
Mc = 58.57 kN m.

2.4.2 Aplicacin de Slope Deflection en el anlisis de prticos

Cuando se tiene un prtico sometido a algn sistema de cargas, este se deformara
hasta alcanzar su posicin de equilibrio. Tratar de entender y determinar el posible

74

comportamiento de la estructura ante estas cargas, es la base fundamental para el

desarrollo de este tipo de problemas.
La aplicacin del mtodo del Slope-deflection a prticos, se fundamenta en plantear la
posible deformacin que sufrir la estructura y relacionar los desplazamientos ocurridos
en los extremos de las barras entre si, para de esta manera obtener ecuaciones
adicionales a las de momentos extremos y a las de esttica, que ayudan a solucionar
la estructura.
A continuacin se mencionan tres posibles desplazamientos que puede sufrir una barra
cualquiera de un prtico, cabe aclarar que los desplazamientos planteados se hacen
considerando cada elemento como rgido y no corresponden a la deformacin elstica
de la barra.
Considrese la siguiente estructura:
Figura 21: Estructura Cargada
W

A
D

75

Caso 1.

El desplazamiento relativo que se produce entre los extremos de cualquier

barra, solo ocurre en direccin perpendicular al eje de la barra.

Cada barra conservara su longitud inicial despus de deformada la estructura

Las anteriores consideraciones son aceptables en las estructuras de la ingeniera civil,

debido a que las deformaciones que ocurren en los elementos de la estructura son muy
pequeas comparadas con la longitud de los elementos.
Para explicar grficamente las anteriores consideraciones, tmese el elemento AB del
prtico inicial para su anlisis:
Figura 22: Anlisis del Elemento AB
P.

RELATIVO
P. F

BF
A
AF

Debido al empotramiento que presenta el nodo A, el nico nodo que tiene la posibilidad
de desplazarse es el nodo B. Aplicando los conceptos anteriores, el desplazamiento
relativo que ocurrir en la barra ser el que se muestra en la grafica anterior.

76

Caso 2.
Si un elemento no presenta restricciones en sus extremos, estos pueden desplazarse
en forma paralela, de tal forma que la posicin final de la barra sea paralela a la
posicin inicial.
En este caso tambin se conserva la longitud del elemento despus de ocurrido el
desplazamiento de la barra. Adems no se presenta desplazamiento relativo entre los
nodos en la posicin final de la barra.
Aplicando este caso al elemento BC del prtico, se tiene:
Figura 23: Anlisis del elemento BC
Bi
L
BF

C
L

R= 0

Caso 3.
Es la combinacin del caso 1 y el caso 2, en el cual la barra primero se traslada,
quedando en una posicin paralela a su posicin inicial y con la misma longitud y luego
se considera uno de sus extremos como fijo y el otro se desplaza a lo largo de una lnea
perpendicular a dicho elemento.

77

Figura 24: Barra trasladada y rotada (Combinacin entre Casos 1 y 2)

i

a = a'
F

bi
b'

RELATIVO
bF

A continuacin se presentan algunos ejemplos tipo que sern de gran ayuda para
entender el mtodo del Slope-deflection aplicado a prticos.

Ejemplo 2.5.
Determinar los momentos en los extremos de los elementos y las reacciones para el
prtico mostrado.

78

El desarrollo de este ejercicio se inicia trazando la posible deformacin que sufrir el

prtico bajo la accin de la carga aplicada.
Barra CD:
Se empezara analizando la barra CD (igual se pudo haber iniciado con la barra AB).
Como se observa en el grafico, esta barra se encuentra fija en su extremo D, luego el
nodo C ser el nico extremo que podr desplazarse. Este nodo se desplazara a lo
largo de una lnea perpendicular al eje de la barra (caso 1). Este desplazamiento se
designara con el smbolo 1 .
En el siguiente grafico se muestra el desplazamiento realizado y la posicin final de la
barra:

Barra BC
Este elemento aun se encuentra en su posicin inicial. Como se sabe, el extremo C de
la barra BC debe continuar unida al extremo C de la barra CD. Para esto se trasladara
la barra CB hasta el punto donde unin de las dos barras. La barra BC permanece
paralela a su posicin inicial.

79

Observando la nueva posicin de la barra BC, se puede concluir que el extremo C de

esta barra quedara fijo en este punto (c).
Esto se debe a que la barra CD ya se encuentra en su posicin final, luego su extremo
C no tendr ms desplazamientos (c).
El extremo B de la barra CB si podr desplazarse a lo largo de una lnea perpendicular
al eje de la barra, pero aun se desconoce el punto final en el cual quedara.

80

Se dejara indicada esta lnea de desplazamiento y se analizara la barra AB, la cual

ayudar a encontrar el punto final de este extremo.
Barra AB:
Esta barra tendr un anlisis similar al planteado para la barra CD. El extremo A
permanecer fijo en este punto debido a la condicin de empotramiento que presenta,
mientras que el extremo B se desplazara sobre una lnea perpendicular al eje del
elemento. Como los extremos B de cada una de las barras (AB BC) deben
permanecer unidos, la posicin final del nodo B ser el punto en el cual se intersectan
las rectas de desplazamientos de las barras AB y BC (b)

Luego, el desplazamiento total del prtico quedara de la siguiente manera:

81

Como se puede observar, en el nodo C se ha generado un triangulo formado por los

desplazamientos 1 , 2 y 3 . Haciendo uso de algunos conceptos bsicos de
geometra se plantean algunas relaciones entre los desplazamientos.

2 3
=
3
4

Recordando que:

C D = 1,

BC = 2 ,

2 3
=
3 4

2 = 0.75 3

1 5
=
3 4

1 = 1.25 3

A B = 3

Ahora se aplicarn las ecuaciones del Slope a cada una de las barras de la estructura
de la misma forma como se ha hecho en los ejemplos anteriores.

82

Recurdese tener en cuenta el signo del termino

6 EI
R , segn la convencin
L2

adoptada en el inicio del capitulo.

Las condiciones de apoyo de la estructura, son tales que:

A = 0 (empotramiento del nodo)

B = desconocido
C = desconocido
D = 0 (empotramiento del nodo)
Y recordando:

C D = 1,

BC = 2 ,

A B = 3

Se tiene:

M AB = 6000 B 4500 3

(1)

M B A = 12000 B 4500 3

(2)

M B C = 60 + 12000 B + 6000 C + 4500 2

(3)

M C B = 60 + 6000 B + 12000 C + 4500 2

(4)

M C D = 9600 C 2880 1

(5)

M D C = 4800 C 2880 1

(6)

Otra forma mas ordenada para visualizar las anteriores ecuaciones es:

83

M ij

M ijF

M AB

6000

-4500

M BA

12000

-4500

M BC

60

12000

6000

4500

M CB

-60

6000

12000

4500

M CD

9600

-2880

M DC

4800

-2880

Retomando las relaciones planteadas para los desplazamientos de la estructura y

reemplazando estos valores en las anteriores ecuaciones, se obtiene:

2 = 0.75 3

1 = 1.25 3

M AB = 6000 B 4500 3

(7)

M B A = 12000 B 4500 3

(8)

M B C = 60 + 12000 B + 6000 C + 3375 3

(9)

M C B = 60 + 6000 B + 12000 C + 3375 3

(10)

M C D = 9600 C 3600 3

(11)

M D C = 4800 C 3600 3

(12)

Planteando el equilibrio de momentos en los nodos B y C:

= MB A + MB C = 0

0 = 60 + 24000 B + 6000 C 1125 3

(13)

= M C B + MC D = 0

84

0 = 60 + 6000 B + 21600 C 225 3

(14)

Obteniendo el siguiente sistema de ecuaciones:

0 = 60 + 24000 B + 6000 C 1125 3

(13)

0 = 60 + 6000 B + 21600 C 225 3

(14)

Como se observa, el sistema presenta 2 ecuaciones y 3 incgnitas ( B , C y 3 ),

siendo necesario encontrar una tercera ecuacin. Esta se encontrar mediante el uso
de la esttica de la estructura.
Tercera Ecuacin:
Para encontrar esta tercera ecuacin, se tomara el diagrama de cuerpo libre de todo el
prtico. Luego, se trazaran las proyecciones de la barra AB y CD hasta su punto de
interseccin (O) como se puede ver en el grafico inferior.

85

Este punto (O) tiene como particularidad, que al plantearse una sumatoria de momentos
con respecto a el, las fuerzas axiales de los elementos AB y CD no generan momento,
simplificndose de esta manera el equilibrio de la estructura.

=0

0 = M D C + M A B ( 11.67 VD C ) ( 120 2 ) ( 9.33 VA B )

(15)

En esta ltima ecuacin aparecen los cortantes de los extremos de la estructura ( VD C ,

VA B ), los cuales son desconocidos, agregando dos nuevas incgnitas al sistema.

Ahora, si se separa el elemento CD de la estructura y se plantea una sumatoria de

momentos en cualquiera de los extremos de la barra, se encuentra que el valor la
fuerza cortante en cualquiera de los extremos es igual a la sumatoria de los momentos
extremos dividido entre la longitud de la barra, como se puede observar a continuacin:

= M A B + M B A 4 VB A = 0

Despejando el cortante

VB A , se tiene:

86

VA B =

MA B + MB A

(16)

Aplicando el mismo procedimiento para la barra CD, se encuentra que:

VC D =

M CD + M DC
5

(17)

Reemplazando estos valores en la ecuacin de momentos planteada para toda la

estructura (15) se obtiene:

MAB + MB A

M + M DC
0 = M D C + M A B 11.67 CD
120
2
9.33

(
)

5
4

Efectuando las operaciones y reorganizando la ecuacin, se obtiene:

0 = M D C + M A B 2.33 M CD 2.33 M D C 240 2.33 M A B 2.33 M B A

0 = 1.33 M A B + 2.33 M B A + 2.33 M CD + 1.33 M D C + 240

Esta ltima ecuacin es funcin de los momentos extremos de las barras AB y CD, los
cuales a su vez estn en funcin de las rotaciones y del desplazamiento 3 .
Reemplazando las ecuaciones iniciales de momentos [ (7), (8), (11), (12) ] en la anterior
ecuacin se obtiene:
0 = ( 1.33 ( 6000 B 4500 3 ) + 2.33 (12000 B 4500 3 ) + 2.33 ( 4800 C 3600 3 ) +
1.33 ( 9600 C 3600 3 ) + 240 )

0 = 240 + 35940 B + 28752 C 29646 3

(18)

Siendo esta la tercera ecuacin que se necesitaba para solucionar la estructura.

87

El sistema de ecuaciones es:

0 = 60 + 24000 B + 6000 C 1125 3

(13)

0 = 60 + 6000 B + 21600 C 225 3

(14)

0 = 240 + 35940 B + 28752 C 29646 3

(18)

Solucionando el sistema, se obtienen los siguientes resultados:

B = 3.05 103 rad

C = 3.71 103 rad
3 = 7.99 103 m.
Una vez conocidos estos valores, se calculan los momentos extremos y de los dems
desplazamientos:

M AB = 54.26 kN m.

M B A = 72.56 kN m.

M BC = 72.63 kN m.

M CB = 6.81 kN m.

M C D = 6.85 kN m.

M D C = 10.96 kN m.

1 = 5.99 103 m.

2 = 9.99 103 m.

Ejemplo 2.6
Determinar el valor de los momentos extremos de cada uno de los elementos que
componen la estructura, as como tambin dibujar su deformacin con los resultados de
desplazamientos y rotaciones obtenidos

y realizar los respectivos diagramas de

Cortante y Momento.

88

Nuevamente se inicia planteando el posible desplazamiento de la estructura.

Anlisis de desplazamientos:

Debido a la condicin de apoyo de rodillo que presenta el extremo D de la estructura, la

barra CD se desplazar horizontalmente un valor desconocido 1 . El punto en el cual
queda el extremo D ser su posicin final.
Cabe resaltar que el desplazamiento 1 no es un desplazamiento relativo entre los
nodos CD.

A continuacin, la barra BC se desplazara hasta quedar unida a la barra CD en su

extremo C. La posicin final de la barra BC ser paralela a su posicin inicial. Como se
puede observar en el siguiente grafico, el desplazamiento de la barra BC es el mismo

1.

89

Como se menciono en el inciso (a), el extremo D de la barra CD ya se encuentra en su

posicin final, mientras que el extremo C aun puede desplazarse perpendicularmente al
eje de la barra. As que se plantea un descenso 2 del extremo C.

Nuevamente el extremo C de la barra BC se ha separado del extremo C de la barra CD,

as que se repetir el procedimiento realizado en el inciso (b), como se muestra a
continuacin:

Siendo esta la posicin final del extremo C de la barra BC. Su extremo B aun podr
desplazarse perpendicularmente al eje de la barra, pero se desconoce su punto final.

90

Analizando la barra AB en el anterior grafico, se entiende que su extremo B ser el

nico que tendr la libertad de desplazarse. Su desplazamiento ser perpendicular al
eje al eje de la barra, pero se desconoce su punto final.
Como es entendible, los extremos B de las barras AB y BC deben coincidir en algn
lugar del espacio. La ubicacin de este lugar ser el punto de interseccin de las dos
lneas de desplazamiento trazadas perpendicularmente a cada una de las barras (AB y
BC).

El desplazamiento del extremo B de la barra AB se designara con el smbolo 3 y el

desplazamiento del extremo B de la barra BC ser 4 .
Finalmente la estructura deformada se presenta en el siguiente grafico:

91

Cabe aclarar que los anteriores desplazamientos estn dibujados en un tamao

superior al real. Esto se hizo con el fin de visualizar de una mejor manera la geometra
de la estructura deformada.
En la parte superior del nodo B se ha generado una figura geomtrica formada por los
desplazamientos 1 , 2 , 3 y 4 . Los ngulos internos de la figura se obtienen por
construccin geomtrica de los desplazamientos.
Ampliando su tamao para su anlisis, se pueden plantear las siguientes relaciones:

1 = 4 cos ( 53.13 D ) + 3 cos ( 53.13 D ) =

3
( 4 + 3
5

(1)

2 = 4 sen ( 53.13 D) 3 sen ( 53.13 D) =

4
( 4 3
5

(2)

Aplicando las ecuaciones del Slope-deflection a cada una de las barras de la estructura:

M AB = 12000 A + 6000 B + 3600 4

(3)

M B A = 6000 A + 12000 B + 3600 4

(4)

M B C = 12000 B + 6000 C 3600 3

(5)

M C B = 6000 B + 12000 C + 3600 3

(6)

M C D = 15000 C + 7500 D 5625 2

(7)

92

M D C = 7500 C + 15000 D 5625 2

(8)

Es importante recordar que el desplazamiento 1 no es un desplazamiento relativo. Es

por eso que este trmino no aparece en el sistema de ecuaciones.
Planteando el equilibrio de momentos en los nodos, se tiene:

= 0 = M AB

0 = 12000 A + 6000 B + 3600 4

(9)

= 0 = M B A + M BC

0 = 6000 A + 24000 B + 6000 C + 3600 ( 4 3 )

(10)

= 0 = MCB + MCD

0 = 6000 B + 27000 C + 7500 D + 3600 3 5625 2

(11)

= 0 = MDC

0 = 7500 C + 15000 D 5625 2

(12)

Hasta el momento se tiene el siguiente sistema de ecuaciones:

0 = 12000 A + 6000 B + 3600 4

(9)

0 = 6000 A + 24000 B + 6000 C + 3600 ( 4 3 )

(10)

0 = 6000 B + 27000 C + 7500 D + 3600 3 5625 2

(11)

0 = 7500 C + 15000 D 5625 2

(12)

93

Este sistema presenta 4 ecuaciones y 7 incgnitas ( A , B , C , D , 2 , 3 , 4 ). Si se

reemplaza el valor de 2 presente en las ecuaciones (11) y (12) por la ecuacin (2), se
eliminara una incgnita ms.
El sistema de ecuaciones despus de haber hecho el reemplazo anterior es:

0 = 12000 A + 6000 B + 3600 4

(9)

0 = 6000 A + 24000 B + 6000 C + 3600 ( 4 3 )

(10)

0 = 6000 B + 27000 C + 7500 D + 900 3 4500 4

(13)

0 = 7500 C + 15000 D + 4500 3 4500 4

(14)

Las dos ecuaciones faltantes para solucionar el sistema, se obtendrn por medio de la
esttica.

Quinta ecuacin:

Para encontrar la quinta ecuacin, se tomara toda la estructura en conjunto y se

planteara una sumatoria de momentos con respecto al punto A, obteniendo:

= ( 120 4 ) + ( 12 V D C ) = 0

94

V D C = 40 kN.

Separando el tramo CD de la estructura, se obtiene que:

= MC D + ( 4 V D C ) = 0

M C D = 160 kN m.

Reemplazando el valor de M C D y de la ecuacin (2) en la ecuacin (7), se obtiene:

160 = 15000 C + 7500 D + 4500 3 4500 4

(15)

Siendo esta la quinta ecuacin para la solucin del sistema.

Sexta ecuacin:

Para encontrar la sexta ecuacin, se utilizara nuevamente toda la estructura.

Proyectando la barra AB y trazando una lnea vertical en el extremo D de la estructura,
se encontrar el punto de interseccin O de las dos lneas.

95

Planteando una sumatoria de momentos de momentos con respecto a este punto, se

obtiene:

= 0 = ( 120 8 ) ( 15 VAB

VAB = 64 kN.
Separando el tramo AB de la estructura y planteando sumatoria de momentos con
respecto al extremo B, se tiene:

= 0 = M B A ( 64 5 )

M B A = 320 kN m.

Reemplazando el valor de M

BA

en la ecuacin (4), se obtiene:

96

320 = 6000 A + 12000 B + 3600 4

(16)

El sistema que se obtiene para la solucin del prtico es de ( 6x6 ), y se muestra a

continuacin:

0 = 12000 A + 6000 B + 3600 4

(9)

0 = 6000 A + 24000 B + 6000 C + 3600 ( 4 3 )

(10)

0 = 6000 B + 27000 C + 7500 D + 900 3 4500 4

(13)

0 = 7500 C + 15000 D + 4500 3 4500 4

(14)

160 = 15000 C + 7500 D + 4500 3 4500 4

(15)

320 = 6000 A + 12000 B + 3600 4

(16)

Resolvindolo, se obtiene:

A = 87.70 10 3 rad
B = 34.37 10 3 rad
C = 45.63 10 3 rad

D = 66.96 10 3 rad
3 = 5.037 10 2 m.
4 = 34.96 10 2 m.
Reemplazando los valores de 3 y 4 en las ecuacin (1) y (2), se obtendr el valor de

1 y 2 .
1 =

3
( 35.0 10 2 ) + ( 5.04 10 2 ) = 24 10 2 m.
5

97

2 =

4
( 34.96 10 2 ) ( 5.037 10 2 ) = 23.94 10 2 m.
5

A su vez se pueden conocer los valores de los momentos en los extremos de cada una
de las barras de la estructura:

M AB = 0.06 kN m.

M B A = 319.92 kN m.

M BC = 319.98 kN m.

M CB = 160.01 kN m.

M C D = 159.98 kN m.

M D C = 0 kN m.

Con los resultados obtenidos se dibuja la deformada:

La exactitud de los resultados vara en menos del 1% de la menor magnitud, por lo

tanto son muy eficientes.

98

Diagramas de cortante y momento:

Realizacin del ejemplo anterior por medio del SAP-2000

(La siguiente es una explicacin muy superficial sobre el uso del SAP-2000)
El objetivo es comparar los resultados del ejercicio anterior, con los obtenidos en el
programa SAP-2000 y tener en cuenta ciertas consideraciones como saber introducir
los datos de entrada al programa, la ejecucin del mismo e interpretar los datos de
salida.

99

Para lograr la misma rigidez, calculamos una seccin para lo cual el valor EI sea 15000
KN-m2.
Suponemos que el material tiene un modulo de elasticidad de 20 GPa (este material
puede ser alguna clase de concreto), entonces calcularemos las dimensiones de la
seccin. Para facilitar los clculos la seccin ser cuadrada.

( )

KN
I m4
2
m
15000KN m
1
I=
= 0.0075m 4 = a 4
KN
12
20000000 2
m
4
a = 12 0.0075 = 0.308m
EI = 15000KN m = 20000000

Entonces para nuestros datos de entrada

tenemos:

GEOMETRIA Y APOYOS:

Dibujamos la estructura de la siguiente manera: ubicamos los nodos y los unimos con
los elementos, teniendo en cuenta el orden en que se enumeran pues as se identificar
cada elemento y cada nodo. Definimos los tipos de apoyo que tiene la estructura.
importante fijarse en las unidades en las que el programa esta trabajando.)

100

(Es

PROPIEDADES DEL MATERIAL:

Como no tenemos en cuenta el peso propio de la estructura, entonces la masa y

seguidamente el peso, del material lo evaluamos como 0, o sea que la estructura no
tiene peso propio.

101

DEFINIR LA SECCION:

Definimos la seccin cuadrada de 0.308mX0.308 m con el fin alcanzar la rigidez de

15000 KN-m2.

DEFINIR CARGAS:

El programa SAP-2000 puede trabajar con diferentes combinaciones de carga

simultneamente, pero nosotros slo vamos a trabajar con la carga puntual de 120 KN
en el nodo 2.

102

Procedemos a correr el programa y observamos los diagramas de cortante y momento

para compararlos con los obtenidos con el mtodo de SLOPE DEFLECTON.

103

NOTA: El eje X es el mismo eje 1, el eje Y es el mismo eje 2, y el eje Z es el mismo eje
3. Para las coordenadas globales de la estructura.
DIAGRAMA DE CORTANTE:

DIAGRAMA DE MOMENTOS:

104

Si se comparan los resultados obtenidos a travs del mtodo de Slope Deflection con
los obtenidos con el software, se nota que son muy parecidos y se encuentra que los
valores son demasiado confiables por ambos mtodos, sin embargo es necesario saber
todo lo que se esconde detrs de un programa de clculo y anlisis de estructuras
como es el SAP-2000 para un buen manejo e interpretacin.

2.5 EJERCICIOS PROPUESTOS:

Resolver los prticos mostrados mediante el mtodo de SLOPE DEFLECTION y
graficar sus respectivos diagramas de cortante y momento. Las distancias
especificadas se dan entre ejes.

105

2. Realizar los ejercicios anteriores por medio del programa SAP-2000 y comparar
resultados.

106

3. MTODO DE CROSS

3.1 INTRODUCCIN
En el anlisis de estructuras se presenta con frecuencia el caso de la de estructuras
hiperestticas. El clculo de estas estructuras se puede efectuar planteando un sistema
general de ecuaciones. En estructuras reticulares de edificacin, con nudos rgidos,
este mtodo conduce a un elevado nmero de ecuaciones e incgnitas, que en la
antigedad era bastante difcil y casi imposible de solucionar, ya que no se contaban
con los adelantos tecnolgicos como lo son las calculadoras programables y los
computadores.
En 1930, el profesor Hardy Cross expuso en

su obra Analysis of continuous

frames el mtodo de aproximaciones sucesivas que lleva su nombre. El mtodo de

Cross es un procedimiento ideado para resolver el problema de las estructuras
reticulares. El clculo es relativamente sencillo, sin que aparezcan en su desarrollo
integraciones complejas ni sistemas de ecuaciones complicados. Es ms, una vez
comprendido el mecanismo del mtodo, las operaciones matemticas se reducen a
sumas, restas, multiplicaciones y divisiones. Adems, no exige recordar nada de
memoria. Si se dispone de unas tablas de momentos, rigideces y factores de
transmisin, puede resolverse cualquier estructura. Si, como es frecuente, se trata de
estructuras con piezas de seccin constante en cada vano y con cargas uniformemente
distribuidas, ni siquiera es necesario el empleo de tablas.

107

El mtodo de Cross es un mtodo de aproximaciones sucesivas, que no significa que

sea aproximado. Quiere decir que el grado de precisin en el clculo puede ser tan
elevado como lo desee el calculista.
El mtodo permite seguir paso a paso el proceso de distribucin de momentos en la
estructura, dando un sentido fsico muy claro a las operaciones matemticas que se
realizan.
3.2 LIMITACIN
En el presente capitulo solo se analizaran estructuras compuestas por barras
prismticas, es decir barras que tienen una inercia constante en toda su longitud y
estructuras que no sufren desplazamientos relativos entre nodos o desplazamientos de
piso como es el caso de los prticos.
La razn por la cual se excluyeron las otras variables de anlisis en el presente capitulo
se debe a que en la actualidad se cuenta con programas de anlisis estructural muy
completos que permiten considerar estas y muchas otras variables sin presentar una
mayor dificultad para su solucin, mientras que para el mtodo de Cross estas variables
implicaran un largo proceso de calculo.
3.2.1. Conceptos previos
3.2.1.1

Suposiciones bsicas del mtodo: las suposiciones bsicas del mtodo

son:
a. Todos los miembros de la estructura son prismticos ( E, I constantes ).
b. Las deformaciones de la estructura son debidas, principalmente, al efecto de los
momentos.
c. La estructura se comporta en el rango elstico (obedece a la ley de Hooke).
d. Las deformaciones axiales son despreciables.

108

3.2.1.2.

Momentos de empotramiento: Son los momentos generados en los

extremos de una barra i-j debido a las cargas externas actuantes sobre la barra
cuando sus extremos se consideran restringidos, es decir, empotrados.
3.2.1.3.

Nodo Rgido: Un nodo rgido tiene como caractersticas principales que

todos los extremos de los elementos que concurren a l tienen la misma rotacin y
el mismo desplazamiento, es decir no habr desplazamientos relativos ni rotaciones
relativas entre los extremos de los elementos.
Los elementos que concurren a un nodo rgido conservan el mismo ngulo inicial
existente entre ellos despus de que la estructura se ha desformado bajo la accin
de las cargas externas.
3.1.2.4

Rigidez Rotacional: Uno de los conceptos ms importantes para el

entendimiento del mtodo de Cross es el de la rigidez rotacional, el cual se define

como: la capacidad que tiene un miembro para resistir una rotacin unitaria de 1
radian en un extremo simplemente apoyado, generada por la aplicacin de un
momento en ese mismo apoyo, mientras el extremo opuesto se encuentra
empotrado, semi-empotrado o simplemente apoyado.
Figura 25: Rigidez Rotacional

A Continuacin se determinar la rigidez rotacional de la viga prismtica de la figura

(a).
Figura 26: Rotacin Unitaria en el nodo A

MA

109

Usando el mtodo de la viga conjugada (Capitulo 1), se obtiene que la relacin

existente entre el momento aplicado en A (MA ) y la rotacin en A (a) esta dada por
la expresin:
MA =

4 EI
A
L

Ecuacin 3.1

Para una rotacin unitaria:

A = 1rad .

MA =

4 EI
(1rad )
L

Ecuacin 3.2

De la expresin anterior se concluye que el valor del momento que se tendra que
aplicar en el nodo A para obtener una rotacin unitaria es de

4 EI
. Este valor se
L

conoce como la rigidez rotacional y se designa con la letra K AB .

Retomando la ecuacin 3.1, tenemos:
M A = K AB A

Ecuacin 3.3

Cual es la rigidez rotacional para el caso en que ambos extremos de la viga se

encuentran articulados y se aplica un momento en el nodo A?

MA
A

3.3 DISTRIBUCIN DE MOMENTOS EN UN NODO (FACTOR DE DISTRIBUCIN)

La pregunta ms importante al analizar una estructura por el mtodo de distribucin
de momentos de Cross, es la de cmo distribuir el momento aplicado en un nodo

110

entre todos los elementos que llegan a ese nodo, es decir, que parte del momento
actuante en el nodo absorbe cada barra conectada a ste.
Analicemos la siguiente estructura, a la cual se le ha aplicado un momento externo
Mi en el nodo i.
Figura 27: Estructura con un Momento aplicado en el nodo i
1

Mi
i

El momento M i hace que el nodo i se desequilibre y por lo tanto rote hasta alcanzar
su posicin de equilibrio, esta ocurre cuando en los extremos i de cada una de las
barras que llegan a este nodo (i-1, i-2, i-3) se generen momentos suficientes tales
que sumados compensen el efecto del momento M

i.

Es decir, el nodo i queda en

equilibrio cuando la suma de los momentos en los extremos de cada una de las
barras produzcan un momento de igual magnitud que la del momento Mi, pero de
signo contrario.
De lo anterior, se concluye que:
Momento de desequilibrio ( M des i ): Mi
Momento de equilibrio ( M equi i ):- Mi

En el siguiente grfico se observa la estructura deformada por el momento Mi.

111

Figura 28: Estructura Deformada por el Momento Mi

Mi

i1

i2

i3

Cada barra gira un ngulo igual a i = i 1 = i 2 = i 3 en su nodo i, esto se debe a la

rigidez que presenta el nodo.
Separando el nodo i de toda la estructura para su anlisis en el instante cuando el
nodo llega a su posicin de equilibrio se tiene:
Figura 29: Anlisis de la estructura deformada

Mi1

Mi2
Mi

Mi3

Planteando el equilibrio del nodo i ( M nodo i = 0 ), se tiene:

M des i + M equi i = 0
donde:

M des i = Mi

112

M equi i = (M i1 + M i 2 + M i 3 )
Reemplazando, se obtiene:

Mi = M equi i

Mi = (M i1 + M i 2 + M i 3 )

Ecuacin 3.4

Ahora, Analizando las barras de la estructura por separado se tiene:

Figura 30: Anlisis de cada barra de la estructura

Mi1

i1

i2

Mi2
Mi3

i3

Calculando el momento en el nodo i de cada una de las barras en funcin de la

rotacin i , se obtiene:

M i1 =

4 EI
i = K i1 i
L

M i2 =

4 EI
i = K i2 i
L

M i3 =

4 EI
i = K i3 i
L

Ecuacin 3.5

Reemplazando estos valores en la Ecuacin 3.4 se obtiene:

113

Mi = M equi i = (K i1 i + K i 2 i + K i 3 i )

Ecuacin 3.6

Factorizando y despejando i de la anterior ecuacin:

i =

Mi
(K i1 + K i 2 + K i 3 )

Ecuacin 3.7

Reemplazando este valor de i en la ecuacin 3.5:

Mi
Mi
M i1 = K i1
= K i1
K ij
(K i1 + K i 2 + K i 3 )

Reagrupando, se obtiene:

K
M i1 = i1 ( M i )
K ij

Ecuacin 3.8

Haciendo lo mismo con las dems ecuaciones:

K
M i 2 = i 2 ( M i )
K ij

Ecuacin 3.9

K
M i 3 = i 3 ( M i )
K ij

Ecuacin 3.10

Como se puede observar, el momento de equilibrio actuante en el nodo i (-Mi), se

distribuye en cada una de las barras que llegan al nodo i en proporcin al termino

K ij

K
ij

, el cual se denomina Factor de distribucin y se representa por el

smbolo ij .

ij =

K ij

Ecuacin 3.11

ij

114

Donde:

K ij = Rigidez rotacional de la barra i-j.

ij

= Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al nodo.

As, las ecuaciones originales quedarn reducidas a:

M i1 = i1 ( M i )
M i 2 = i 2 ( Mi )
M i 3 = i 3 ( Mi )
De lo anterior se concluye que: El momento de equilibrio que se produce en el
extremo i de cada una de las barras que concurren al nodo i, cuando el nodo tiene la
libertad de girar bajo la accin de un momento Mi, es igual al producto del factor de
distribucin ij de cada barra por el valor negativo del momento actuante Mi.
3.3.1 Factor de distribucin ( ij )
El factor de distribucin se define como el porcentaje del momento de equilibrio del
nodo i, que produjo cada barra que llega a ese nodo.
Como caractersticas importantes se tienen:

El factor de distribucin es independiente de la carga y slo depende de las

caractersticas de la viga, tales como: la Inercia, El Mdulo de Elasticidad y su

Longitud ( I , E , L ).

El clculo del factor de rigidez para las barra es bastante sencillo, pues slo hay

que dividir la rigidez de cada barra sobre la suma de las rigideces de todas las
barras que llegan a ese nodo.

115

La suma de los factores de distribucin de todas las barras que concurren a un

nodo es igual a 1 (

= 1 ).

ij

3.3.2 Transmisin de momentos entre extremos

De acuerdo a lo visto en los captulos anteriores, al aplicar un momento Mij en el
extremo i de la viga de la siguiente figura, se induce un momento Mji en el extremo
empotrado.
Figura 31: Momento Mij aplicado en el extremo i

MA

Esto se demuestra fcilmente mediante el mtodo de la viga conjugada, tal como se

muestra a continuacin:
Figura 32: Diagrama de Cuerpo Libre de la Barra i-j

1 ij
2 EI

M ij
EI

1 M jiL
2 EI

M ji
EI

Al despejar el valor de Mji de la ecuacin anterior se obtiene:

116

M ji =

1
M ij
2

Figura 33: Clculo de Momentos Extremos en la Barra i-j

Mij
Mij=1
2

Mij
i

De acuerdo a lo anterior: El momento trasmitido al nodo j es igual a la mitad del

momento aplicado en el nodo i y tiene su mismo signo.
Aqu aparece un nuevo termino llamado Coeficiente de transmisin, el cual se
define, como la relacin existente entre el momento trasmitido en j y el momento
actuante en i se aplica un momento a una viga con un extremo simplemente
apoyado y el otro empotrado el coeficiente de transmisin es igual a + . Cuando se
aplica

Coef .Transm =

M ji
M ij

=+

1
2

Ecuacin 3.12

Cual es el coeficiente de transmisin cuando ambos extremos de una viga se

encuentran articulados y se aplica un momento en el nodo i?
3.4. PROPIEDADES DE LOS APOYOS
Analicemos la siguiente viga:

117

Figura 34: Viga con Apoyos Simples y Empotramiento

El nodo A se encuentra simplemente apoyado y a ste solo llega la barra AB. Para
calcular el factor de distribucin de esta barra

AB , se considera que la barra en su

extremo A se encuentra unida a otra barra de rigidez nula (K=0), por lo que el factor
de distribucin ser igual a AB = 1
Figura 35: Factor de Distribucin en Apoyos Simples

AB =

K AB
K
= AB = 1
K AB + 0 K AB

Ecuacin 3.13

Caso contrario se presenta en el nodo D, el cual se encuentra perfectamente

empotrado. En este caso, se considera que la barra CD en su extremo D se
encuentra unida a otro elemento de rigidez infinita (K=), por lo que el factor de
distribucin es nulo DC = 0 .
Figura 36: Factor de Distribucin en Apoyo empotrado

118

 AB =

K AB
K
= AB = 0

K AB +

Ecuacin 3.14

En caso de que se tenga un voladizo se presenta la siguiente situacin:

Figura 37: Viga Cargada y en voladizo

w
A

El tramo AB no contribuye a la rigidez rotacional del nodo B, es decir, el factor de

distribucin para el extremo BA ser nulo BA = 0 , mientras que el factor para el
extremo BC ser igual a 1, BC = 1 ; as, este nodo se puede tratar como si tuviera
un apoyo simple. Sin embargo, es de suma importancia tener en cuenta en el nodo
B el momento que se genera por la carga sobre el voladizo, as como el cortante
generado.
Ms adelante se muestra un ejercicio sobre este tema tipo donde analizaremos el
voladizo.
3.5 PRINCIPIOS BSICOS DEL MTODO DE LA DISTRIBUCIN DE MOMENTOS
DE CROSS
A continuacin se describe de manera general el proceso de distribucin de momentos
de Cross:

119

El mtodo de Cross es un procedimiento iterativo en el cual, inicialmente se considera

que todos los nodos de la estructura que tienen la libertad de rotar se encuentran
temporalmente restringidos a la rotacin por medio de sujeciones imaginarias aplicadas
en los extremos de los elementos.
Aplicando las cargas existentes sobre los elementos de la estructura fija
(hipotticamente) se calculan los momentos de empotramiento en los extremos de los
elementos.
Ahora existe un momento de desbalance en cada uno de los nodos. Para lograr el
equilibrio, se libera uno de los nodos desequilibrados permitindole as la rotacin,
mientras se mantienen empotrados los otros nodos. El nodo liberado rota bajo la accin
del momento de desequilibrio hasta encontrar su posicin de equilibrio; sta, se
alcanzara cuando se produzca en los extremos de las barras conectadas al nodo
momentos suficientes que sean capaz de equilibrar el nodo

nodo

= 0.

Los momentos generados se conocen como momentos distribuidos y tendrn el signo

contrario al momento de desequilibrio. Sus valores se obtendrn al multiplicar el valor
negativo del momento de desequilibrio por los factores de distribucin ( ij ) de cada
uno de elementos conectados a ese nodo.
El momento distribuido que aparece en cada extremo de las barras conectadas al nodo
transmiten a su extremo opuesto un momento de magnitud

igual a la mitad del

momento distribuido y de igual signo.

Equilibrado el nodo y transmitidos los momentos a los nodos adyacentes, se restringir
nuevamente el grado de libertad rotacional. A continuacin se selecciona otro nodo que
este desequilibrado y se libera de la sujecin imaginaria. El nuevo nodo liberado se

120

equilibra de la misma manera expuesta anteriormente y se transmiten los momentos a

los nodos opuestos de cada una de las barras, y nuevamente se restringe. El
procedimiento se repite con todos los nodos de la estructura (nodos que pueden rotar)
cuantas veces sea necesario hasta que los valores a distribuir sean muy pequeos.
En general, el procedimiento para desarrollar estructuras sin desplazamientos relativos
entre nodos por medio del mtodo de Cross se reduce a los siguientes pasos:

a. Calcule la rigidez

K ij

de cada barra de la estructura.

b. Calcule el factor de distribucin

ij para cada una de las barras que concurren a un

nodo.
c. Considere todos los nodos de la estructura empotrados y calcule los momentos de
empotramiento en los extremos de cada una de las barras.
d. Libere uno de los nodos de la estructura para equilibrarlo (para una mas rpida
convergencia del mtodo se recomienda empezar por el nodo que presente mayor
momento de desequilibrio). Para lograr esto, distribuimos el valor negativo del
momento de desequilibrio del nodo entre los elementos que llegan al nodo en
proporcin a los factores de distribucin. Los momentos distribuidos tendrn signo
contrario al del momento de desequilibrio.
e. Transmita la mitad del momento distribuido de cada barra a su extremo opuesto. El
momento transmitido tiene el mismo signo del momento distribuido.
f. Nuevamente empotre el nodo y libere otro nodo desequilibrado.
Repita el paso d, e y f

hasta que los momentos distribuidos y los momentos

transmitidos sean lo suficientemente pequeos para ser despreciados. De esta manera

se opera cclicamente.
g. Los momentos definitivos en cada uno de los extremos de las barras se obtiene
sumando (teniendo en cuenta los signos) el momento inicial de empotramiento de
cada extremo y todos los momentos distribuidos que llegan a ese extremo.

121

Importante:

La aproximacin de los resultados obtenidos despender del nmero total de

ciclos de distribucin que se hagan.

Si la distribucin de momentos se realizo de forma correcta, entonces los

momentos finales deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio de momentos en todos

los nodos de la estructura.
h. Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada elemento, se calculan
los cortantes para cada uno de los elementos mediante las ecuaciones bsicas de
equilibrio ( M i = 0 , Fy = 0 ) y con esto calculamos las reacciones en los nodos.
3.6 Aplicacin del mtodo de Cross
Ejemplo 3.1:
Calcular los Momentos extremos de cada uno de los elementos que conforman la
siguiente estructura

Los apoyos A, B, C son empotrados.

EI = 20.000 KN m 2
M D = 120 KN m

Solucin

122

Analizando la estructura anterior, el momento M D hace que el nodo D se desequilibre y

gire en sentido anti horario; para equilibrarlo hay que aplicar un momento igual
a ( M D ) . El ( M D ) es la suma de los momentos generados como oposicin a la
rotacin en cada uno de los extremos D de las barras que concurren al nodo D.

Primero calculamos la rigidez de cada barra:

4 EI AD 4 [2 ( 20000)]
=
= 53333.33
3
L AD

K DA =

4 EI BD 4 [2 ( 20000)]
=
= 40000
4
LBD

K DB =

4 EI CD 4 [20000]
=
= 40000
2
LCD

K DC =

Conocidas las rigideces procedemos a calcular el coeficiente de distribucin de

cada una de las barras que llegan al nodo usando la siguiente expresin:

ij =

K ij

ij

Donde:

ij

= K DA + K DB + K DC = 133333.33

As se tiene:

DA =

K i2
53333.33
=
= 0 .4
K ij 133333.33

DB =

K i2
Verificando,
40000
=
= 0 .3
K ij 133333.33

DC =

Ki2
40000
=
= 0 .3
K ij 133333.33

ij

= 0.4 + 0.3 + 0.3 = 1 en el nodo D.

Conocidos los factores de distribucin de cada una

de las barras del nodo procedemos a calcular el

123

aporte del Momento resistente de cada una de las barras por medio de la siguiente
expresin:

M ij = ij ( M i )

Aplicando este concepto:

M DA = DA ( M D ) = 0.4 ( 120) = 48KN m

M DB = DB ( M D ) = 0.3 ( 120) = 36 KN m

M DC = DC ( M D ) = 0.3 ( 120) = 36 KN m

Comprobando el equilibrio del nodo:

nodo

= M D + M DA + M DB + M DC

nodo

= 120 48 36 36 = 0

Por ltimo se calcula el valor de los momentos transmitidos M ji al extremo

opuesto de cada barra. Para esto se hace uso del coeficiente de transmisin, que
en este caso es igual a 0.5:

M AD = 0.5 M DA = 0.5 ( 48) = 24 KN m

M BD = 0.5 M DB = 0.5 ( 36) = 18KN m

M CD = 0.5 M DC = 0.5 ( 36) = 18KN m

3.6.1 Anlisis de vigas continuas sin desplazamiento relativo entre nodos: A

continuacin se desarrollan algunos ejercicios significativos para el entendimiento de la
aplicacin del mtodo de cross en vigas.
Ejemplo 3.2:

124

Calcular los Momentos extremos de cada uno de los elementos que conforman la
siguiente estructura

200 KN

82.5 KN/m

I
B

A
4.0 m.

C
3.0 m.

3.0 m.

10 m.

Solucin:

Calculo de rigideces de las barras

K AB =

4 EI AB 4 EI
=
= 1 EI
L AB
4

K BC =

4 EI BC 4 EI 2
=
= EI
LBC
6
3

Calculo de factores de distribucin en los nodos

Nodo A:
El factor de distribucin para un extremo empotrado es igual a AB = 0 (Seccin 3.4)
Nodo B:

BA =

K AB
=
( K AB + K BC )

1 EI
= 0.6
2
(1 EI + EI )
3

125

 BC

K BC
=
=
( K AB + K BC )

ij

2
EI
3
= 0 .4
2
(1 EI + EI )
3

= 0 .6 + 0 .4 = 1

Nodo C:
El factor de distribucin para un extremo simplemente apoyado es igual a CB = 1

Calculo de Momentos de empotramiento

Considerando todos los nodos empotrados, los momentos de empotramiento son:

F
F
M AB
= M BA
=

F
F
M BC
= M CB
=

110

110

P L 200 6
=
= 150 KN m.
8
8
150

110

110

W L2 82.5 4 2
=
= 110 KN m.
12
12

150

110

150

150

150

Proceso iterativo

Importante:
Para hacer los clculos de una manera practica, ordenada y controlada mediante el
mtodo de Cross, se recomienda usar el esquema de la viga o prtico como gua, tal
cual como se muestra a continuacin.

126

A
Factor de Distribucin
Momentos de Empotramiento
[KN-m]

0.0

0.6 0.4

1.0

110

-110 150

-150

Al realizar la sumatoria de momentos en los nodos, se obtiene un momento de

desequilibrio en cada uno de ellos. Sin embrago, estos momentos no pueden
permanecer en la estructura porque alteraran las condiciones reales del problema.
Aqu se inicia el proceso de equilibrar los nodos que realmente pueden rotar, que en
este caso son los nodos B y C.

Equilibrio de los nodos

Antes de iniciar, es importante definir los siguientes trminos:

M des i = Momento de desequilibrio en el nodo i.

M equi i = Momento de equilibrio en el nodo i.
M trans i = Momento transmitido al nodo i.
Aun considerando todos los nodos de la estructura empotrados, liberamos del
empotramiento ficticio el nodo ms desequilibrado, esto con el fin de que el sistema
converja lo mas rpido a los momentos definitivos. Para esto planteamos una sumatoria
de momentos en cada uno de los nodos que pueden rotar.

nodo

F
F
B = M BA
+ M BC
= 110 + 150 = 40 KN m.

nodo

F
C = M CB
= 150 KN m.

127

Entonces, el nodo B presenta un momento de desequilibrio M des B = 40 KN m. , mientras

el nodo C, el cual es el ms desequilibrado, tiene M des C = 150 KN m.

Para equilibrar el nodo C es necesario aplicar un momento de equilibrio ( M equi C ) de

igual magnitud que el momento de desequilibrio ( M des C ) pero de signo contrario.
M equi C = M des C
M equi C = (150) KN m. = 150 KN m.

Para saber que cantidad de este momento de equilibrio fue producido por cada barra
que llega al nodo, simplemente multiplicamos el momento M equi C por los coeficientes
de distribucin de cada barra. Como este nodo solo tiene el extremo C de la barra BC,
solo hay un coeficiente de distribucin CB = 1 .

M CB = M equi C CB = 150 1 = 150 KN m.

Esto quiere decir que el extremo CB produce todo el momento de equilibrio M equi C .

Transmisin de momentos

Una vez se tiene equilibrado el nodo C, aparece el momento M CB en el extremo C de la

barra BC, lo que induce un momento en el extremo empotrado opuesto (B) igual a
( M CB ).

M trans B =

1
M CB = 0.5(150) = 75KN m.
2

En la siguiente grafica se representa todo el procedimiento realizado anteriormente:

128

M CB = 150

M Tra = 75
Momento Transmitido

A
Factor de Distribucin
Momentos de Empotramiento
[KN-m]

110

110

150

0.0

0.6 0.4

1.0

110

-110 150

-150

Momentos distribuidos de equilibrio

[KN-m]
Momentos Transmitidos

150

150
75

[KN-m]

El nodo C se considera nuevamente empotrado y se libera el nodo B para

equilibrarlo. El momento de desequilibrio que presenta este nodo es la suma (teniendo

F
F
en cuenta los signos) de los momentos de empotramiento ( M BA
, M BC
) y el momento

trasmitido al nodo B del nodo C ( M trans B) .

nodo

F
F
B = M BA
+ M BC
+ M trans B = 110 + 150 + 75 = 115 KN m.

M des B = 115KN m.
Entonces el momento de equilibrio ser M equi B = M des B = (115KN m ). Este momento
se distribuye a los extremos B de cada una de las barras que llegan al nodo en
proporcin a sus factores de distribucin.
M BA = M equi B BA = 115 0.6 = 69 KN m.
M BC = M equi B BC = 115 0.4 = 46 KN m.

Nuevamente se transmite la mitad de cada uno de los momentos a sus extremos

opuestos (A y C):

129

1
M BA = 0.5(69) = 34.5 KN m.
2
1
M trans C = M BC = 0.5(46) = 23.0 KN m.
2
M trans A =

34.5

46

69

Momento Transmitido

A
Factor de Distribucin
Momentos de Empotramiento
[KN-m]

110

110

225

0.4

1.0

110

-110

150

-150

150

[KN-m]

[KN-m]

0.6

75

Momento distribuido de equilibrio

[KN-m]
Momentos Transmitidos

225

0.0

Momentos distribuidos de equilibrio

[KN-m]
Momentos Transmitidos

23
Momento Transmitido

-69

150

-46

-34.5

-23

Una vez equilibrado el nodo B y transmitido los momentos a los extremos opuestos, se
considera nuevamente empotrado. Se procede a buscar un nuevo nodo para equilibrar.
El nodo A no se libera debido a su estado real de empotramiento, as que todos los
momentos que llegan a este nodo son absorbidos en su totalidad por el empotramiento.

Se equilibra nuevamente el nodo C, el cual se desequilibr por el momento

transmitido de B a C ( M des C = 23.0 KN m ). Aplicando el momento de equilibrio

M equi C = 23.0 KN m. , se distribuye en el nodo M CB = 23KN m. y se transmite la mitad

al nodo B M trans B = 11.5KN m.

Equilibrando nuevamente el nodo B, el cual se desequilibr por el momento

transmitido de C a B ( M tras B = 11.5 KN m ). Se aplica el momento de equilibrio

M equi B = 11.5 KN m ,

se

distribuye

en

130

el

nodo

( M BA = 6.9 KN m.

M BC = 4.6 KN m. )

se

transmite

la

mitad

al

nodo

al

nodo

( M trans A = 3.45KN m. , M trans C = 2.3KN m. )

11.5

23
Momento Transmitido

A
Factor de Distribucin
Momentos de Empotramiento
[KN-m]

75.5

179

179

23

0.0

0.6

0.4

1.0

110

-110

150

-150

Momentos distribuidos de equilibrio

[KN-m]
Momentos Transmitidos

Momentos Transmitidos

150

[KN-m]

Momento distribuido de equilibrio

[KN-m]

-34.5

-69

[KN-m]

75

150

-46

-23

11.5

23

Equilibraremos nuevamente el nodo B, el cual se desequilibr por el momento

transmitido de C a B ( M des B = 11.5KN m ). Aplicamos el momento de equilibrio

M equi B = 11.5 KN m ,
M BC = 4.6 KN m. )

lo
y

distribuimos

transmitimos

en

la

( M trans A = 3.45KN m. , M trans C = 2.3KN m. )

131

el

mitad

nodo
al

nodo

( M BA = 6.9 KN m.
A

al

nodo

,
C

3.45

6.9

4.6

2.3
Momento Transmitido

75.5

179

179

0.0

0.6 0.4

1.0

110

-110 150

-150

75
-34.5

-69 -46
11.5

150
-23
23

-6.9 -4.6
-3.45

-2.3

Como se puede observar, los momentos transmitidos y los momentos de desequilibrio

se van haciendo cada vez ms pequeos. Se puede seguir haciendo este
procedimiento tantas veces segn sea el grado de precisin deseado. En los ejercicios
desarrollados en este capitulo se detendrn las iteraciones hasta que el valor de los
ltimos momentos distribuidos sean cercanos al 1% del mayor valor de los momento de
empotramiento iniciales.
A continuacin se muestra el proceso iterativo completo y los momentos finales (estos
se calculan simplemente sumando las columnas de cada extremo de las barras
teniendo en cuenta los signos de los valores):

132

186.59

186.59

72.05

0.0

0.6

0.4

1.0

110

-110

150

-150

-34.5

-69

-6.9

-3.45

75

150

-46

-23

11.5

23

-4.6

-2.3

- 186.59 186.59

72.05

Momentos Finales
[KN-m]

Una vez conocidos los momentos en los extremos de las barras, se plantean los
diagramas de cuerpo libre de cada una de las barras para calcular el valor de los
cortantes y de las reacciones de la estructura como se muestra a continuacin:

Tramo AB

= M AB + M BA + 4VBA

4 2 82.5
=0
2

0 = 72.05 186.59 + 4VBA 660

VBA = 193.64 KN

133

= 0 = VAB + VBA 4 82.5

0 =VAB + 193.64 330

VAB =136.36 KN

Tramo BC

= M BC + M CB 6VCB + 200 3

0 = 186.59 + 0 6VCB + 600

VCB = 131.10 KN

= 0 = VBC + VCB 200

0 =VBC + 131.10 200

VBC = 68.9 KN

Reacciones
Nodo A

= 0 = RA + VAB

0 = RA 136.36
R A = 136.36 KN

Nodo B

= 0 = RB + VBA VBC

0 = RB 193.64 131.1

R B = 324.74 KN

Nodo C

= 0 = RC VCB

0 = RC 68.90
RC = 68.90 KN

Una vez conocidos los valores de las reacciones, se plantea el equilibrio de toda la
estructura:
200 KN

82.5 KN/m
B

A
136. 36 KN

324.74 KN

4.0 m.

3.0 m.

68.90
3.0 m.

10 m.

M A = 72.05

82.05 4 2
+ 324.74 4 200 7 + 68.9 10
4

=0

Esto se hace con el fin de comprobar que los valores obtenidos son correctos.

Ejemplo 3.3:
Determinar el valor de los momentos en los extremos de cada una de las barras.
Considere EI constante.

30KN
15 Kn/m

B
2,5m

C
3m

D
1,5m

Este ejemplo se desarrollara de la misma manera como se hizo el ejercicio anterior.

Para el anlisis del voladizo, simplemente se calcula el valor del momento en el
extremo CD y el coeficiente de distribucin para este extremo ser 0 ( C D = 0 ),
mientras que el coeficiente de distribucin para el extremo CB ser igual a 1 ( C B = 1 ).

Calculo de rigideces

K AB =

4 EI
= 1.6 EI
2.5

KBC =

4 EI
= 1.33 EI
3

KC D =

4 EI
= 2.67 EI
1.5

Factores de distribucin

AB = 0

(Apoyo empotrado)

KB A
KB A + KBC

B A =

1.33
1.6 + 1.33

BC =

1.6
=
= 0.55
1.6 + 1.33

= 0.45

127

C B = 1
CD = 0

(Condicin de apoyo simple)

(Condicin de voladizo)

Momentos de empotramiento

M B C = M B C =

15 ( 3) 2
= 11.25 kN m.
12

M C D vol. = ( 30 ) (1.5 ) = 45 kN m.

Proceso iterativo

En el siguiente cuadro se muestra el proceso iterativo realizado para solucionar la viga.

El orden en que se equilibraron los nodos fue el siguiente: C B C B. Las flechas
presentes en el diagrama de iteracin sealan los momentos transmitidos desde los
extremos opuestos.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Extremos elementos
Factores de distribucion
Momentos Empotramiento
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Momentos Finales

AB

BA

BC

CB

CD

0
0

0.55
0

0.45
11.25

1
-11.25
-33.75

0
45

3.10

-16.88
2.53

1.55

1.55

1.27
-1.27
0.35

-0.64
0.29

3.45

-3.45

-45

45

( KN - m )

3.7 ANLISIS DE PRTICOS SIN DESPLAZAMIENTO RELATIVO ENTRE NODOS

El procedimiento de aplicacin del mtodo de la distribucin de momentos a prticos de
nudos rgidos estticamente indeterminados cuando no hay desplazamiento de nodos,

128

puede realizarse de la misma manera como se hizo en la solucin de vigas (3.1.2). La

nica diferencia que presenta el anlisis de los prticos, es que a los nodos pueden
llegar ms de dos barras, entonces simplemente se distribuye el valor del momento de
equilibrio del nodo entre las barras que concurren proporcionalmente a los factores de
distribucin

ij .

Ejemplo 3.4
15KN
30KN/m

4m

2,5m

Dimensiones de elementos ( b x h )

Vigas: 30 x 35 (cm x cm)

Columnas: 50 x 50 (cm x cm)

Modulo de elasticidad

E = 19 MPa = 19 x 10 3 KN m 2

Calculo de inercias:
Vigas:

129

3m

I =

1
1
b h2 =
( 0.3) ( 0.35)3 = 1.07 x103 m 4
12
12

- Columnas:
I =

1
( 0.50 ) 4 = 5.21 x 10 3 m 4
12

a. Rigidez de cada barra:

K AB =

4 (19 x 103 ) (1.07 x 10 3 )

= 32.53
2.5

KBC =

4 (19 x 103 ) (1.07 x 103 )

= 27.11
3

KBD =

4 (19 x 103 ) ( 5.21 x 10 3 )

= 100.13
4

Momentos de empotramiento:

M A B = M B A =

P L 15 ( 2.5)
=
= 4.69 kN m
8
8

M B C = M C B =

W L2 30 ( 3) 2
=
= 22.5 kN m
12
12

Factores de distribucin

A B = 0 (Apoyo empotrado)

KB A
KB A + KBC + KB D

B A =

32.52
=
= 0.20
32.52 + 27.11 + 98.99

27.11

BC =
= 0.17
158.62
98.99

B D =
= 0.63
158.62

130

 D B = 1 (Apoyo simple)
C B = 1 (Apoyo simple)

Proceso iterativo

El proceso iterativo se realizara la misma forma como se hace para el caso de las vigas.
El orden en que se equilibraron los nodos fue el siguiente: C B C D B C D
B C D B.
El proceso iterativo se presenta en el siguiente cuadro. Las flechas presentes en el
diagrama de iteracin sealan los momentos transmitidos desde los extremos opuestos.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18

Extremos elementos
Factores de distribucion
Momentos Empotramiento
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Momentos Finales

AB

BA

BD

BC

CB

0
4.69

0.2
-4.69

0.63
0

0.17
22.50

1
-22.50
22.50

-5.81

-18.31

11.25
-4.94

-2.91

-2.47
2.47
-1.16

4.58
-3.66

1.24
-0.99

-0.58

-0.49
0.49
-0.23

0.92
-0.73

0.25
-0.20

-0.12

-0.10
0.10
-0.05

1.086

0.18
-0.15

0.05
-0.04

-11.94 -17.176 29.12

BD
1
2
3
4
5
6

1
-9.15
9.15
-1.83
1.83
-0.37
0.37

Traslacion Nodo BD
Equilibrio Nodos
Traslacion Nodo BD
Equilibrio Nodos
Traslacion Nodo BD
Equilibrio Nodos

Momentos Finales

131

( KN - m )

( KN - m )

3.8 SIMPLIFICACIONES PARA EL MTODO DE CROSS

Es importante sealar que las simplificaciones mencionadas a continuacin se pueden
realizar en cualquier mtodo de anlisis estructural y no son una caracterstica del
mtodo de Cross.
A continuacin se presentaran algunas simplificaciones importantes utilizadas en el
mtodo de Cross para disminuir el nmero de iteraciones realizadas en la solucin de
un ejercicio.
Las simplificaciones expuestas son:

Simplificacin por extremo Articulado

Simplificacin por simetra

3.8.1 Simplificacin por extremo Articulado

Figura 38: Simplificacin de Estructura por Extremo Articulado
2

1
A

Como se muestra en la figura anterior, la tres barras A1, A2 , A3 concurren al nodo

rgido A. Los extremos 2 y 3 son empotrados mientras que el extremo 1 presenta una
articulacin. Esta condicin de apoyo simple ayudara a reducir notablemente el nmero
de iteraciones realizadas para solucionar una estructura mediante el mtodo de Cross.
Considrese un momento MA aplicado en el nodo A. Como se sabe, este momento
hace que el nodo rote hasta su posicin de equilibrio y a su vez que se generen

132

momentos internos en cada una de las barras. Si se separa la barra A1 para su anlisis,
se tiene:
Figura 39: Anlisis de la barra A1

M1A

MA1

Como se puede apreciar, la barra presenta momentos en sus extremos (MA1 y M1A).
Haciendo uso de las ecuaciones de momentos extremos para una barra prismtica
vistas en el capitulo de Slope Deflection, se tiene:

4 EI
2 EI
A +
1
L
L
2 EI
4 EI
=
A +
1
L
L

M A1 =
M 1A

Ecuacin 3.15

Los trminos de momentos de empotramiento ( M AF1 , M 1FA ) son iguales a 0 debido a que
no hay cargas externas aplicadas sobre la barra y el momento debido al
desplazamiento relativo entre nodos (

6 EI
) tambin es 0 debido a que no hay
L2

desplazamientos en la estructura.
Como se sabe, un apoyo articulado no absorbe momentos. Es decir M 1 A = 0 , luego:

M 1A = 0 =

2 EI
4 EI
A +
1
L
L

Despejando 1 de la ecuacin anterior:

133

1
2

1 = A

Ecuacin 3.16

Retomando la ecuacin del momento para el extremo A ( M A1 ) y factorizando el trmino

4 EI

:
L

M A1 =

4 EI
1
A + 1
L
2

Ecuacin 3.17

Reemplazando la ecuacin 3.16 en la ecuacin 3.17:

1 1
A + A
2 2

4 EI 3
=
A
L 4

M A1 =
M A1

4 EI
L

Reemplazando el trmino

Ecuacin 3.18

4 EI
por K A1 y reorganizando la ecuacin anterior, se tiene:
L

M A1 = K A1 A
4

Ecuacin 3.19

3EI
Es decir, el factor de rigidez de la barra K A1 se reduce a sus tres cuartas partes

L
al considerar la condicin de extremo simplemente apoyado en el apoyo 1. As, si una
estructura tiene alguno de sus extremos articulados, la rigidez de la barra de modificara
a sus partes y con se tiene previsto que el momento en este extremo ser 0, y no
habr necesidad de transmitirle momentos a este extremo.

134

A este factor lo llamaremos Rigidez modificada y lo representaremos con el smbolo

K
3

K = K A1
4

Aplicando este nuevo concepto a la figura inicial:

Como se dijo anteriormente, al aplicar un momento MA en el nodo A se produce un
desequilibrio en el nodo. Esto hace que aparezca un momento de equilibrio, el cual se
reparte en 3 partes proporcionales a K A 2 , K A3 y

3
(K A1 ) , los cuales actan sobre la
4

barras A1, A2, A3. La mitad de los momentos de equilibrio del nodo A que actan sobre
las barras A2 y A3 se transmiten a los nodos 2 y 3; no es necesario transmitir
momentos al nodo 1 (articulado) ya que al modificar el factor de rigidez de la barra A1
reducindolo a las partes de su valor normal, queda previsto que el momento en el
nodo 1 siempre ser igual a 0.
Cuando una viga continua o un prtico de nudos rgidos lleva en sus tramos extremos
apoyos simples o articulaciones, se puede simplificar el mtodo general de Cross
haciendo uso de las rigideces modificadas, obteniendo los mismo resultados y de
manera mas rpida
Ejemplo 3.5
Determine los momentos extremos en cada uno de los elementos y las reacciones para
la viga mostrada.

135

30 KN

20 KN
15 KN/m

2I

5m

6m

2,5m

1m

4m
C

Calculo de la rigidez rotacional

KAB =

4( 10000)
= 8000
5

KBC =

4 ( 2 10000)
=13333.33
6

KC D =

4( 2 10000)
= 20000
4

KBC =

4 ( 2 10000)
=13333.33
6

2I

K'A B =

3
3
K A B = (8000) = 6000
4
4

K ' C D=

3
3
K C D = ( 20000) = 15000
4
4

Factor de distribucin

AB

= D C = 1 (Condicin extremo simplemente apoyado)

6000
= 0.31
13333.33 + 6000

B A =

13333.33
= 0.69
13333.33 + 6000

BC =

13333.33
= 0.47
13333.33 + 15000

C B =

15000
= 0.53
13333.33 + 15000

C D =

136

Momentos de empotramiento:

- Barra AB
30 KN

MBA

5m
B

Al considerar la rigidez modificada ( K ) en la barra AB, ya se tuvo en cuenta que el

momento en el extremo A (simplemente apoyado) es cero. Entonces, el momento de
empotramiento para esta barra se calculara empotrando solamente su extremo B
mientras que su extremo A tendr su condicin real de simplemente apoyado.

M BF A =

3
3
P L = (30) (5) = 28.13 kN m.
16
16

- Barra BC
20 (5) (1) 2
= 2.78 kN m.
( 6) 2

BC =

CB =

20 (5) 2 (1)
= 13.89 kN m.
(6) 2

- Barra CD
0

15 KN/m

MCD

Esta barra presenta la misma condicin de la barra CD.

137

M CF D =

W L 2 15 ( 4) 2
=
= 30 kN m.
8
8

Proceso Iterativo

En este ejemplo se realizo el proceso de equilibrio en los nodos B y C simultneamente.

En el siguiente cuadro se muestra el proceso iterativo:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Extremos elementos
Factores de distribucion
Momentos Empotramiento
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos

AB

BA

BC

CB

CD

1
0

0.31
-28.13
7.86

0.47
-13.89
-7.57
8.75
-4.11
1.31
-0.62
0.71
-0.33

0.53
30
-8.54
-4.64

0.1

0.69
2.78
17.49
-3.79
2.62
-2.06
1.42
-0.31
0.21

Momentos Finales

-18.36

18.36

-15.75

15.75

Ra= 11.33Kn

30 KN

RA= 11.33Kn

1.17
0.64

18.67Kn 0.71Kn
18.36KN-m

11.33Kn

18.67Kn

RB= 19.4 Kn

DC
1
0

-0.69
-0.38
0

( KN - m )

20 KN

18.36Kn-m

26.06 Kn
15.75Kn-m

0.71Kn

19.29Kn

15.75Kn-m

RC= 53.23 Kn

15 KN/m

33.94Kn

26.06Kn

RD= 53.23 Kn

Ejemplo 3.6
Determine los momentos extremos en cada uno de los elementos y las reacciones para
el prtico mostrado.

138

10KN
20Kn/m

2I

3m

E
I

2I

D
A

5m

Calculo de la rigidez rotacional

KAB =

4 EI 4
= EI
3
3

KBC =

4 E ( 2I ) 8
= EI
5
5

KC D =

4 E ( 2I ) 8
= EI
3
3

KC E =

4 EI 2
= EI
6
3

6m

K 'C D =

3
3 8
K C D = ( EI ) = 2 EI
4
4 3

K 'C E =

3
3 2
1
K C E = ( EI ) = EI
4
4 3
2

Factor de distribucin:

AB = 0

(Empotramiento)

B A

= 3 = 0.45
4 + 8
3 5

BC

= 5 = 0.55
4 + 8
3 5

139

C B

5
=
= 0.39
8 + 2+ 1
2
5

C D

2
=
8+2+ 1
2
5

= 0.49

C E

2
=
8
+2+ 1
2
5

= 0.12

Momentos de empotramiento

- Barra BC:
M BF C = M CF B =

20 (5) 2
= 41.67 kN m.
12

- Barra CE
10KN

C
3m
6m

M CF E =

3
3
P L = (10) ( 6) = 11.25 kN m.
16
16

Proceso iterativo

El orden en que se equilibraron los nodos fue el siguiente: B C B C B C. El

proceso iterativo se presenta en el siguiente cuadro:

140

1 Extremos elementos
2 Factores de distribucion
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Momentos Empotramiento
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Traslacion
Equilibrio Nodos
Momentos Finales

AB
0

BA

BC

CB

CD

CE

0.45

0.55

0.39

0.49

0.12

0
-18.75

41.67
-22.92

-41.67

11.25

-11.46
16.33

20.52

5.03

-2.25
0.88

1.10

0.27

-0.12
0.05

0.06

0.01

-38.24

21.68

16.56

-9.38

8.17
-4.49

-3.68
-1.84

0.44
-0.24

-0.20
-0.1

-11.32

EC

-22.63

22.63

Otra forma en la que se puede desarrollar el proceso iterativo, es haciendo uso del
esquema del prtico como se muestra a continuacin:

0.55

0.45

-18.75
-3.68
-0.20
-22.63

41.67
-22.92
8.17
-4.49
+0.44
-0.24
22.63

0.39
-41.67
-11.46
16.33
-2.25
+0.88
-0.12
+0.05
-38.24

0.12

0.49

11.25
5.03
+0.27
+0.01
21.68
20.52
+1.10
+0.06
16.56

-11.32
-1.10
-1.84
-9.32

0.0
0.0

M A B = 11.32 kN m

M B A = 22.63 kN m

M B C = 22.63 kN m

M C B = 38.24 kN m

M C D = 21.68 kN m

M D C = 0 kN m

141

0.0
0.0

M C E = 16.56 kN m

3.8.2

M E C = 0 kN m

Simplificacin por simetra

Para que una estructura pueda ser considerada como simtrica debe cumplir
simultneamente las siguientes condiciones:
3.8.2.1.

Debe tener simetra geomtrica: es decir, las secciones a la izquierda y a la

derecha del eje de simetra deben ser iguales. As por ejemplo:

Figura 40: Estructuras con Simetra geomtrica

I/2

I/2

2I

a
No hay Simetra

FIGURA 17

2I

b
a? b

Eje de Simetra

142

No hay Simetra

Figura 41: Estructuras con Simetra geomtrica

I

2I

2I

2I

2I

3I

2I

2I

3I

2I

Eje de Simetra
Eje de Simetra

3.8.2.2.

Debe tener simetra de Cargas: es decir, las cargas a la izquierda y a la

derecha del eje de simetra deben ser iguales. As por ejemplo:

Figura 42: Estructura con Simetra de Cargas

P

I
a

a
Eje de Simetra

143

Figura 43: Prtico con Simetra de cargas

Eje de Simetra

Por otra parte, cuando una estructura es simtrica pueden presentarse dos casos:

Que la estructura tenga un nmero par de luces

Que la estructura tenga un nmero impar de luces.

3.8.2.3

Simplificacin por simetra Nmero par de luces: Cuando una estructura

es simtrica y tiene un nmero par de luces, el eje de simetra corta a la
estructura en su columna o apoyo intermedio. Esto equivale a decir que la
rotacin en los elementos cortados por el eje de simetra es cero, por lo que
la

estructura

puede

considerarse

(normalmente nudos). Grficamente:

144

empotrada

en

dichos

elementos

Figura 44: Estructura Inicial y Estructura Simplificada por Simetra

q
D

Prtico Simplificado

Eje de Simetra

Eje de Simetra

Ejemplo 3.7
Resolver el prtico indicado en la figura. Esto es, hallar los diagramas de fuerza
cortante y momento flector as como las reacciones, haciendo uso de la simetra de la
estructura si es posible.
2 0 K N /m
A

2 ,5

2I

2I

I
3

145

3 ,5

2I

2I

Se trata aqu de un caso de simetra nmero par de luces (hay tanto simetra de cargas
como simetra geomtrica). Ntese que el eje de simetra corta las columnas centrales
por lo que basta suponer que los nudos B y E estn empotrados.

Rigidez de las barras:

K AB =

4 EI 4
= EI = 1.33EI
3
3

K AD =

4 EI 8
= EI = 1.60 EI
2.5 5

KDE =

4 E ( 2I ) 8
= EI = 2.67 EI
3
3

K DG =

4 E ( 2 I ) 16
= EI = 1.14 EI
3.5
14

B A = E D = G D = 0 (Empotramiento)

Coeficientes de distribucin:

1.33
= 0.45
1.33 + 1.60

AB =

1.60

AD =
= 0.55
1.99

1.60
= 0.30
1.66 + 2.67 + 1.14

D A =

2.67
= 0.49
5.41

D E =

1.14

DG =
= 0.21
5.41

Momentos de empotramiento:

146

M A B = M B A =
M DE =

30 (1) ( 2 ) 2
= 13.33 kN m.
32

MED =

20 ( 3) 2
= 15 kN m.
12

30 (1) 2 ( 2 )
= 6.67 kN m.
32

Proceso Iterativo

El orden en que se realizo el proceso de equilibrar los nodos fue el siguiente: A D A

D.
A continuacin se muestra el esquema de clculos:

147

A
-8.25 0.55
-1.38
+0.76
8.87

0.45
15.0
-6.75
+0.62
8.87

0.00
-15.0
-3.38
+0.31
-18.69

0.49

0.00

13.33
-4.51
-0.19
8.63

-6.67
-2.26
-0.10
-9.03

0.30
-4.13
-2.76
+0.38
-0.11
-6.62

D
0.21

-1.93
-0.08
-2.01

0.00

-0.97
-0.04
-1.01

3.8.2.4

Simplificacin por simetra Numero impar de luces

Cuando una estructura es simtrica y tiene nmero impar de luces, el eje de simetra
corta a la viga central tal como se muestra en el prtico indicado a continuacin:

148

Figura 45: Estructura Simtrica con Nmero Impar de Luces

q

Eje de Simetra

Eje de Simetra

Ntese que debido a la simetra que presenta la estructura, las rotaciones en los
extremos i y j de la viga i j, tienen que ser iguales y de signos contrarios, es decir:

j = i
Recordando las ecuaciones de momentos extremos del Slope deflection, para el nodo i
se tiene:

M i j = M iF j +

4 EI
2 EI
i +
j
L
L

Ecuacin 3.20

Pero como j = i , se obtiene:

M i j = M iF j +

4 EI
2 EI
i +
( i
L
L

Factorizando el trmino

Ecuacin 3.21

4EI
de la anterior expresin:
L

149

M i j = M iF j +

4 EI
L

i + ( i )
2

M i j = M iF j +

4 EI
L

1
i
2

Reemplazando el trmino

Ecuacin 3.22

4 EI
por K i j en la anterior ecuacin y reorganizndola, se
L

obtiene:
K ij
M i j = M iF j +
i
2

Ecuacin 3.23

Como se puede observar, el valor del factor de rigidez para la viga i-j se ha reducido a
la mitad por la condicin de simetra. A este factor se le llamara factor de rigidez
modificado para simetra de estructuras con un nmero impar de luces y se
representara con el smbolo

K i' j =

K:

K i j

Ecuacin 3.24

El cual al ser considerado en el anlisis de este tipo de estructuras, permitir trabajar

solamente con la mitad de la estructura, simplificndose de esta manera el proceso
iterativo.
NOTA: Es importante observar que el momento fijo o de empotramiento en los
elementos cortados por el eje de simetra no cambia como consecuencia de la
simplificacin. Es decir: No hay que dividir ni la carga ni la luz del elemento cortado por
el eje de simetra por dos ni por ningn factor. El momento fijo se calcula con la luz y las
cargas dadas. Basta tan slo multiplicar por las rigideces de dichos elementos.

150

A continuacin se presenta un ejercicio, en el cual se aplicara el concepto

anteriormente explicado
Ejemplo 3.8:
Encontrar los momentos extremos en cada uno de los elementos de la estructura.
30 Kn/m

15 Kn/m

2I

2I

3m

4m

20KN

2m

15 Kn/m

2I

3m

4m
J

Momentos de empotramiento:

M A B = M B A =

30 ( 3) 2
= 22.5 kN m.
12

Ntese que se usa

M C D = M D C =

15 ( 4 ) 2
= 20 kN m.
12

la carga y la luz real

M D E = M E D =

20 (3)
= 7.5 kN m.
8

Rigidez de las barras:

K AD =

4 EI
= 2 EI
2

151

KC D =

4 EI
= EI
4

KC G =

4 EI
= 1.33 EI
3

Rigidez modificada

- Apoyo extremo simplemente apoyado ( K 'D H = K

K 'D H =

3 4 E ( 2I )

= 2 EI
4
3

- Simetra numero impar de luces ( K ' A B = K

K ' A B = K 'D E =

1 4 E ( 2I )

=1.33 EI
2
3

Coeficientes de distribucin
1.33
= 0.40
1.33 + 2

AB =

2
= 0.60
1.33 + 2

AD =

2
= 0.315
2 + 1.33 + 2 + 1

D A = D H =
1.33

D E =
= 0.21
6.33
1
= 0.16
6.33

DC =

1
= 0.43
1.33 + 1

C D =

1.33

DG =
= 0.57
2.33

152

AB

DH

G C = 0

(Empotramiento)

Proceso Iterativo

El orden en que se realizo el proceso de equilibrar los nodos fue el siguiente: A B C

B A B C.
A continuacin se muestra el esquema de clculos:

153

A
-13.5
+3.03
+0.72
-2.25
-12.00

0.40

0.60

0.315
C
0.57
-11.99
-0.26
-12.25

0.0

0.43

0.16

20.00
+1.04
-9.05
+0.37
+0.09
-0.20
+12.25

-20.00
+3.08
-4.53
+0.73
+0.18
-20.54

-0.03
+0.36
-1.13
+1.43
-6.75

0.21

D
0.315

+5.06
+1.43
+0.36
+7.85

-6.00
-0.13
-6.13

0.0
0.0

154

22.50
-9.00
-1.50
12.00

+7.50
+4.04
+0.95
+0.24
+12.73

MTODO DE KANI

4.1 CONCEPTOS PREVIOS:

4.1.1

Suposiciones bsicas del mtodo

e. Todos los miembros de la estructura son prismticos, es decir, E I constantes.

f. Las deformaciones de la estructura son debidas principalmente al efecto de los
momentos.
g. La estructura se comporta en el rango elstico, (obedece a la ley de Hooke).
h. Las deformaciones axiales son despreciadas.
4.1.2 Momentos de empotramiento
Los momentos de empotramientos se calculan del mismo modo que se explic en el
captulo del slope Deflection.
4.1.3 Nodo Rgido
Una de las caractersticas principales de un nodo rgido es que todos los extremos de
los elementos que concurren a l tienen la misma rotacin y el mismo desplazamiento,
es decir, no hay desplazamientos ni rotaciones relativas entre los extremos de los
elementos.
Los elementos que concurren a un Nodo rgido conservan el mismo ngulo inicial
existente entre ellos, incluso despus de que la estructura se ha desformado bajo la
accin de las cargas externas.
4.2

CASO DE ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO

155

4.2.1 Ecuacin para el clculo de los momentos flectores en los extremo de una
barra i-j sin desplazamiento entre nodos.
Calculando los momentos en los extremos de una barra prismtica sin desplazamiento
relativo entre Nodos por el mtodo de Slope Deflection se tienen las siguientes
ecuaciones:

4 EI
2 EI
i +
j
L
L
2 EI
4 EI
+
i +
j
L
L

M i j = M iF j +
M j i = M

F
j i

Ecuacin 4.1

En donde:

M i j = Momento final en el extremo i de la barra i-j

M j i = Momento final en el extremo j de la barra i-j
M iF j = Momento de empotramiento del Nodo i
M Fj i = Momento de empotramiento del Nodo j

= Rotacin en el extremo i de la barra

= Rotacin en el extremo j de la barra

= Momento de Inercia de la barra (considerado constante)

= Modulo de elasticidad del material.

= Longitud de la barra i-j.

Factorizando el trmino

M i j = M iF j +

2 EI
en la ecuaciones 4.1 se obtiene:
L

2 EI
(2 i + j ) Ecuacin 4.2
L

156

M j i = M Fj i +

2 EI
( i + 2 j )
L

Ecuacin 4.3

El trmino (2 EI L) en el mtodo de Kani se conoce como el factor de rigidez rotacional

y se representa mediante el smbolo ( K i j = 2 EI L ) ; reemplazando este trmino en las
ecuaciones 4.2 y 4.3 se obtiene:
M i j = M iF j + 2 K i j i + K i j j

Ecuacin 4.4

M j i = M Fj i + K i j i + 2 K i j j

Ecuacin 4.5

Donde:

M i j = K i j i = Momento generado en el nodo i debido a la rotacin del Nodo i ( i )

M j i = K i j j = Momento generado en el nodo j debido a la rotacin del Nodo j ( j )

Reemplazando estas expresiones en la ecuacin 1, se obtiene:

M i j = M iF j + 2 M i j + M j i

Ecuacin 4.6

M j i = M Fj i + M i j + 2 M j i

Ecuacin 4.7

Las ecuaciones anteriores se usan en el mtodo de Kani para calcular el valor de los
momentos finales en los extremos de una barra sin desplazamiento relativo entre los
nodos.

157

4.2.2 Distribucin de momentos en un Nodo

Las dos ecuaciones siguientes sern utilizadas para el desarrollo del presente tema.

M i j = M iF j + 2 M i j + M j i

Ecuacin 4.8

M i j = K i j i

Ecuacin 4.9

donde:

M i j = Momento final en el extremo i de la barra i-j

M i j = K i j i = Momento debido a la rotacin en el Nodo i ( i )

Considere la siguiente estructura sometida a la accin de las cargas mostradas.
Figura 46: Estructura Sometida a Cargas

3
1
F

Separando el Nodo rgido i de la estructura y planteando su equilibrio se encuentra que:

158

Figura 47: Anlisis de la Estructura

Mi1

Mi3

Mi2

= 0 = M i 1 + M i 2 + M i 3

Ecuacin 4.10

Reemplazando la Ecuacin 4.8 para el momento en i de cada una de las barras que
llegan al nodo i se tiene:

0 = ( M iF1 + 2 M i1 + M 1 i ) + ( M iF 2 + 2 M i 2 + M 2 i ) + ( M iF 3 + 2 M i 3 + M 3 i )

Agrupando los trminos semejantes se obtiene:

0 = ( M iF1 + M iF 2 + M iF 3 ) + ( 2 M i1 + 2 M i 2 + 2 M i 3 ) + ( M 1 i + M 2 i + M 3 i )

La anterior ecuacin escrita en forma general para cualquier nmero de barras que
lleguen al nodo i se tiene:

0 = M Fi j + 2 M i j + M j i
Despejando el trmino

i j

Ecuacin 4.11

, se obtiene:

159

i j

1
=
2

F
i j

+ M j i

Reemplazando la Ecuacin 4.9 en la anterior expresin se obtiene:

( K

)
i j
i
2

F
i j

+ M j i

Ecuacin 4.12

La rotacin que sufre cada una de las barras que llegan al nodo i es la misma para
todas las barras, ( i ), (ver propiedades de un nodo rgido), luego:

1
2

[M

F
i j

+ M j i

Ecuacin 4.13

1
K i j

[ M

F
i j

+ M j i

Ecuacin 4.14

i K i j =
1
2

i =

Reemplazando el valor de

1
1
M i j = K i j
2 K
i j

en la Ecuacin 4.9, se obtiene la siguiente expresin:

[M

F
i j

+ M j i

Ecuacin 4.15

Ecuacin 4.16

Ordenando la anterior ecuacin se obtiene:

1 K i j
M i j =
2 K
i j

[M

F
i j

+ M j i

Con la anterior ecuacin se calcula el valor del momento que se genera en el extremo i,
debido a la rotacin que sufre el nodo ( i ), de cada una de las barras que llegan a este
nodo

160

Analizando la ecuacin anterior se puede ver que el mtodo de Kani presenta un factor
de distribucin de momentos similar al usado en el mtodo de Cross, este factor se
representa mediante el smbolo

i j , as:

1
i j
Ecuacin 4.17
i j =
2
K
i j

Donde:

K i j = Rigidez rotacional de la barra i-j.

i j

= Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al Nodo i.

As, la ecuacin anterior se convierte en:

M i j = i j

[M

F
i j

+ M j i

Ecuacin 4.18

M i j = Momento generado en el nodo i debido a la rotacin del nodo i ( i )

i j = Factor de distribucin de Kani (4.17)

F
i j

= Sumatoria de los momentos de empotramiento presentes en los extremos i

de cada una de las barras que llegan a este nodo.

j i

= Sumatoria de los momentos producidos en los extremos j de cada una de las

barras que llegan al nodo i cuando ocurre una rotacin en el nodo i ( i ).

Esta es la ecuacin bsica para el desarrollo del proceso iterativo del mtodo de Kani
utilizado en estructuras sin desplazamientos relativos entre los extremos de las barras.

161

Si se analiza la ecuacin 4.18 se puede ver que los trminos

F
i j

y i j son valores

constantes y conocidos para cada nodo, lo que reduce el proceso iterativo a aplicar esta
ecuacin a cada uno de los elementos de la estructura, utilizando cada vez los ltimos
valores hallados para el trmino M i j .
Factor de distribucin ( ij )

Las principales caractersticas del factor de distribucin en el mtodo de Kani son:

El factor de distribucin es independiente de la carga y slo depende de las

caractersticas de la viga tales como: el momento de Inercia, El Mdulo de

Elasticidad y su Longitud ( I , E , L ).

El clculo del factor de rigidez para las barras se calcula dividiendo la rigidez de

cada barra sobre la suma de las rigideces de todas las barras que llegan a ese
Nodo.

La suma de los factores de distribucin de todas las barras que concurren a un

Nodo es igual a ( - ). Es decir

i j

1
.
2

Este dato es bastante til para comprobar las operaciones.

4.2.3 Propiedades de los apoyos
En el mtodo de kani se aplican las mismas propiedades del mtodo de Cross para el
clculo del factor de rigidez en los apoyos extremos de las estructuras.

162

Para el caso de un apoyo simple (extremo A) se considera que la barra se

encuentra unida a otra barra de rigidez nula (K=0), por lo que el factor de
distribucin es igual a AB =

1
.
2
KAB

K=0
0

AB = -0.5

1 K AB
1K
= AB
2 K AB + 0
2 K AB

AB =

1
=
2

Ecuacin 4.19

Para el caso de un empotramiento en un extremo (extremo C) se considera que

la barra se encuentra unida a otro elemento de rigidez infinita (K=), por lo que el factor
de distribucin es nulo DC = 0 .
KCB

K=

CB = 0.0
C

1 K CB
1 K CB
=
2 K CB +
2

CB =

= 0 Ecuacin 4.20

El voladizo (A-B) no contribuye a la rigidez rotacional del Nodo B, este tramo no

opone resistencia para impedir la rotacin del Nodo B, por lo tanto, el factor de
distribucin para el extremo BA es nulo BA = 0 , mientras que para el extremo BC el
factor de distribucin ser igual a 1, BC = 1 . De acuerdo a lo anterior, este Nodo se
puede tratar como simplemente apoyado, sin embargo es de suma

importancia

transmitir al Nodo B el momento y el cortante que se generan por la carga sobre el

voladizo.

163

Figura 48: Estructura Cargada y Simplemente Apoyada

w
A

4.2.4 Simplificaciones en el Mtodo de Kani.

En el mtodo de Kani tambin son aplicables las simplificaciones vistas en el captulo
de distribucin de momentos o mtodo de Cross (Captulo 3, seccin 3.8).

4.2.5

Procedimiento para solucionar estructuras sin desplazamiento relativo

entre nodos mediante el mtodo de Kani

A continuacin se describe el procedimiento para desarrollar estructuras sin
desplazamientos relativos entre Nodos por el mtodo de Kani:
a. Calcule la rigidez

K ij

de cada barra de la estructura.

b. Calcule el factor de distribucin

ij para cada una de las barras que concurren a un

Nodo.
c. Considere todos los Nodos de la estructura empotrados y calcule los momentos de
empotramiento en los extremos de cada una de las barras.
d. Sume en cada Nodo los momentos de empotramiento (teniendo en cuenta los
signos) para calcular el trmino

F
i j

e. Calcule el valor del trmino M i j para cada uno de los elementos que llegan a cada
nodo con la Ecuacin 4.18. Se recomienda empezar por el Nodo que presenta el
mayor valor de

F
i j

para que el proceso iterativo converja mas rpido. Los

resultados obtenidos de M i j se escribirn en el diagrama y sern los M i j para ese

164

ciclo. Estos valores se convertirn en M j i al analizar los Nodos opuestos. Este

proceso iterativo se mostrar mas adelante mediante un ejemplo.
f. Recorrido todos los Nodos se acaba el primer ciclo. Nuevamente aplicamos el paso
(e) recorriendo los Nodos en el mismo orden de la iteracin inmediatamente cuantas
veces sea necesario hasta alcanzar la aproximacin deseada. Detenemos el
proceso iterativo cuando el resultado de la ultima iteracin realizada para el termino
( M i j ) sea muy cercano al resultado obtenido en la iteracin inmediatamente
anterior para ( M i j ).
g. Terminado el proceso iterativo encontraremos el valor de los momentos definitivos
en cada uno de los extremos de cada barra con las siguientes ecuaciones:

M i j = M iF j + 2 M i j + M j i

Ecuacin 4.21

M j i = M Fj i + M i j + 2 M j i

Ecuacin 4.22

Es importante tener en cuenta los signos de cada uno de los trminos.

Importante:

La aproximacin de los resultados obtenidos depende del nmero total de

iteraciones que se hagan.

Si el proceso de iteracin de momentos se realiz en forma correcta, entonces

los momentos finales deben satisfacer las ecuaciones de equilibrio de momentos en

todos los Nodos de la estructura.
h. Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada barra se calculan los
cortantes y las fuerzas axiales para cada una de las barras mediante las ecuaciones
bsicas de equilibrio ( M i = 0 , Fy = 0 ), lo que permite calcular las reacciones en
los Nodos y revisar el equilibrio externo.

165

4.2.6 Ejercicios de Aplicacin

Ejemplo 4.1

30 KN
15 KN

12 KN/m

I
5m

5m

6m
B

Rigideces de las barras:

2 ( EI ) A B
KA B =
LA B

2( E I ) E I
=
=
10
5

2 ( EI ) B C
KB C =
LB C

2( 2 EI ) 2 EI
=
=
6
3

K C D voladizo = 0

Factor de distribucin:
Nodo A:

A B

EI
1 KA B
1 5
=
=
=0
2 K A B +
2 EI +
5

Nodo B:

B A

KA B
1
=
2 K A B + K B C

2I

EI

1
5
=
E
I
2 EI
2

+
3
5

= 0.12

166

3m
C

B C

KB C
1
=

2 KA B + KB C

2EI

1
3
=
E
I
2 EI
2

+
3
5

= 0.38

Nodo C:

C B

KC B
1
=
2 K B C + K C D vol .

2EI

1
3
=
E
I
2
2

+0
3

= 0.5

Momentos de empotramiento:

M A B = M B A =

P L 30 (10 )
=
= 37.5 KN m.
8
8

M B C = M C B =

W L2 12 ( 6 ) 2
=
= 36 KN m.
12
12

CD

vol. = 3 15 = 45 KN m

Clculo de

M iFj

en cada nodo:

Nodo A:

M AF = M AFB = 37.5 KN m.

Nodo B:

M BF = M BF A + M BFC = 37.5 + 36 = 1.5 KN m.

Nodo C:

M CF = M CF B + M CF D vol. = 36 + 45 = 9 KN m.

Esquema de clculos para el proceso iterativo:

167

Los valores antes obtenidos se escriben en el esquema de clculo como se muestra a

-1.50

36.0

-36.0

-0.5

-37.5

-0.38

37.5

-0.12

37.5

0.0

continuacin:

9.00
C

45

Proceso Iterativo
Para realizar el proceso iterativo se aplica la siguiente ecuacin en cada uno de los
nodos de la estructura:
M i j = i j M F i j +

M j i

Al aplicar esta ecuacin en el primer nodo, el trmino

se tendr el valor del termino

F
ij

j i

ser cero, es decir solo

El orden en que se realizan las iteraciones no tiene importancia. Sin embargo es de

gran importancia efectuar la iteracin en todos y cada uno de los nodos. Como se
menciono con anterioridad se recomienda empezar con el nodo que presenta el mayor
del trmino M F i j .
En este ejercicio se opta por el siguiente orden de recorrido de nodos: C B A.

Primera iteracin:

Nodo C:

168

M C B = 0.5 ( 9 ) = 4.5 kN m.

Nodo B:
M B A = 0.12 ( 1.5 4.5 ) = 0.72 kN m.
M B C = 0.38 ( 1.5 4.5 ) = 2.28 kN m.

Nodo A:
M A B = 0 ( 37.5 + 0.72 ) = 0 kN m.

Los valores recin calculados se colocan en el diagrama de clculos como se muestra a

continuacin:

37.5

37.5

-37.5

0.0

0.72

-1.50
B

36.0

-36.0

2.28

-4.5

45
0.0

De igual manera se continuara haciendo con cada una de las iteraciones.

Segunda iteracin:

M C B = 0.5 ( 9 + 2.28) = 5.64 kN m.

M B A = 0.12 ( 1.5 + 0 5.64 ) = 0.86 kN m.
M B C = 0.38 ( 1.5 + 0 5.64 ) = 2.71 kN m.
M A B = 0 ( 37.5 + 0.86 ) = 0 KN m

Tercera iteracin:

M C B = 0.5 ( 9 + 2.71) = 5.86 kN m.

169

M B A = 0.12 ( 1.5 + 0 5.86 ) = 0.88 kN m.

M B C = 0.38 ( 1.5 + 0 5.86 ) = 2.80 kN m.
M A B = 0 ( 37.5 + 0.88 ) = 0 kN m.

Cuarta iteracin:

M C B = 0.5 ( 9 + 2.80 ) = 5.90 kN m.

M B A = 0.12 ( 1.5 + 5.90 0 ) = 0.89 kN m.
M B C = 0.38 ( 1.5 + 5.90 0 ) = 2.81 kN m.
M A B = 0 ( 37.5 + 0.89 ) = 0 kN m.

Quinta iteracin:

M C B = 0.5 ( 9 + 2.81) = 5.91 kN m.

M B A = 0.12 ( 1.5 5.9 ) = 0.89 kN m.
M B C = 0.38 ( 1.5 5.90 ) = 2.82 kN m.
M A B = 0 ( 37.5 + 0.89 ) = 0 kN m.

Sexta iteracin:

M C B = 0.5 ( 9 + 2.82 ) = 5.91 kN m.

M B A = 0.12 ( 1.5 5.91 ) = 0.89 kN m.
M B C = 0.38 ( 1.5 5.91) = 2.82 kN m.
M A B = 0 ( 37.5 + 0.89 ) = 0 kN m.

Como se puede observar, los valores de momento obtenidos en las dos ltimas
iteraciones son bastante parecidos, as que se da por terminado el proceso iterativo.

170

A continuacin se muestra en el diagrama de clculo los resultados obtenidos para

0
0
0
0
0
0

0.72
0.86
0.88
0.89
0.89
0.89

-1.50
B

36.0

-36.0

2.28
2.71
2.80
2.81
2.82
2.82

-4.50
-5.64
-5.86
-5.90
-5.91
-5.91

-0.5

-37.5

-0.38

37.5

-0.12

37.5

0.0

cada iteracin:

+9.00
C

45
0
0
0
0
0
0

Clculo de momentos extremos finales

Una vez terminado el proceso iterativo, se calculan los momentos en los extremos de
cada barra con el uso de la ecuacin ( M i j = M iFj + 2 M 'i j + M ' j i ). Recurdese que los
valores a reemplazar en la anterior ecuacin, son los correspondientes a la ltima
iteracin.
M A B = 37.5 + 2 ( 0 ) + 0.89 = 38.39 kN m.
M B A = 37.5 + 2 ( 0.89 ) + 0 = 35.72 kN m.
M B C = 36 + 2 ( 2.82 ) 5.91 = 35.73 kN m.
M C B = 36 + 2( 5.91) + 2.82 = 45 kN m.
M vol . = 45 + 2 ( 0 ) + 0 = 45 kN m.

Esttica de cada barra

Una vez conocidos los momentos finales, se calcularan los cortantes de los elementos
por medio de la esttica:

171

Tramo AB:
30 KN
38.39 KN-m

35.72KN-m

VAB

5m

VBA

5m

= 0 = 38.39 35.72 30 ( 5 ) + 10 VB A

VB A = 14.73 kN.

= 0 = VA B 30 + VB A

0 = VA B 30 + 14.73
VA B = 15.27 kN.

Tramo BC:
35.73 KN-m

45 KN-m

12 KN/m

VBC

VCB

6m

= 0 = 35.73 45

12 ( 6 ) 2
+ 6 VC B
2

VC B = 37.55 kN.

= 0 = VB C 12 ( 6 ) + VC B

0 = VB C 72 + 37.55
VB C = 34.45 kN.

Tramo CD (voladizo):

172

15 KN

45 KN-m

VCD

3m

= VC D 15 = 0

VC D = 15 kN.

Calculo de reacciones:
Conocidos los cortantes, se plantea equilibrio en cada nodo de la estructura para
conocer el valor de las reacciones:
Equilibrio en Nodo A:

nodo A

= M A M AB = 0

M A = M AB
M A = 38.39 kN.

= RA VAB = 0

RA = VA B = 15.27 kN.

Equilibrio en Nodo B:

nodo B

= M B A M BC = 0

35.72 35.73 = 0.01 0

173

= 0 = RB VBA VBC

RB = VB A + VB C
RB = 14.73 + 34.45 = 49.18 kN.

Equilibrio en Nodo C:

nodoC

= MCB MCD = 0

45 45 = 0

= 0 = RC VCB VCD

RC = VC B + VC D
RC = 37.55 + 15 = 52.55 kN.

Ra= 15.27Kn
38.39 KN-m

RA= 15.27Kn

15.27Kn

30 KN

14.73 Kn
35.72Kn-m

34.45 Kn

37.55Kn

35.73Kn-m

14.73Kn RB= 49.18 Kn

34.45Kn

45 Kn-m

37.55Kn

15 Kn

15 KN

45 Kn-m

RC= 52.55 Kn

15Kn

Equilibrio externo de la estructura:

Para comprobar que los valores obtenidos son correctos, se plantea el equilibrio
general para toda la estructura:

174

30 KN
15 KN

12 KN/m

38.39 KN-m
15.27

52.55 KN

49.18 KN

5m

5m

6m

3m

= 38.39 30 ( 5) + 10 ( 49.18 ) (12 6 ) (13) + 52.55 (16 ) 15 (19 ) = 0

= 0.01 0

= 15.27 30 + 49.18 12 6 + 52.55 15 = 0

=0

Luego el sistema se encuentra en equilibrio.

34.45 KN

15.27 KN

15 KN

-14.73 KN
DIAGRAMA DE CORTANTE
-37.55 KN

175

45 KN-m
35.69 KN-m

38.39 KN-m

13.75 KN-m
DIAGRAMA DE MOMENTO
-37.96 KN-m

Ejemplo 4.2
Determine los momentos extremos en cada una de las barras del siguiente prtico
haciendo uso del mtodo de Kani:
80KN/m

3,5m

Vigas: 0.3x0.5m
Columnas: 0.3x0.3m
6
E= 19*10 KN/m2

26 Kn/m

2m

5m

2m

4m

El procedimiento para el desarrollo de prticos sin desplazamiento relativos entre

extremos mediante el mtodo de Kani es exactamente el mismo usado en las vigas.

Inercias de los elementos:

Vigas:

176

1
1
I = bh 3 = ( 0.3)( 0.5 )3 = 3.13 x 10 3 m 4
2
12
EI Vigas = (19 x106 )(3.13 x10 3 ) = 59470 KN m 2

Columnas:
1
1
I = bh 3 = ( 0.3)( 0.3)3 = 6.75 x 10 4 m 4
2
12
EI Col = (19 x106 )( 6.75 x10 4 ) = 12825 KN m 2

Calculo de rigidez de las barras:

2 EI Col . 2(12825 )
=
= 7328.6
KA B =
LA B
3.50

KF B = 0

(Voladizo)

2 EIVig . 2( 59470 )
=
= 23788
KB C =
LB C
5

2 EI Col . 2(12825)
KC E =
=
= 7328.6
LC E
3.50

2 EIVig . 2( 59470 )
KC D =
=
= 19823.3
LC D
6

Factores de distribucin:

Nodo A:
1 KA B
= 0.5
2 K A B + 0

A B =

177

Nodo B:
KB F
1
2 KB F + K A B + KB C

1
0

=
=0
2 0 + 7328.6 + 23788

KB A
1
2 KF B + K A B + KB C

1 7328.6
=
= 0.12
2
31116.6

KB C
1
2 KF B + K A B + KB C

1 23788
=
= 0.38
2 31116.6

B F =

B A =

B C =

Nodo C:
KC B
1
2 KC B + KC E + KC D

1
23788

=
= 0.23
2
23788
7328.6
19823.3
+
+

KC E
1
2 KC B + KC E + KC D

1 7328.6
=
= 0.07
2 50939.9

KC E
1
2 KC B + KC E + KC D

1 19823.3
=
= 0.20
2
50939.9

C B =

C E =

C D =

Nodo D:

D C = 0

(Empotramiento)

Nodo E:

EC =0

(Empotramiento)

Momentos de empotramiento:

F
M BF
voladizo =

M BFC = M CFB =

W L2
26( 2) 2
=
= 52 kN m.
2
2

W L2
26 ( 5) 2
=
= 54.17 kN m.
12
2

178

M CFD =

P a b 2 80 ( 2 )( 4 ) 2
=
= 71.11 kN m.
L2
62

M DF C =

P a2 b
80 ( 2 ) 2 ( 4 )
=

= 35.55 kN m.
L2
62

Calculo de

M iFj

en cada nodo:

Nodo B:

M BF = M BF F + M BFC = 52 + 54.17 = 2.17 kN m

Nodo C:

M CF = M CFB + M CFD = 54.17 + 71.11 = 16.94 kN m

Nodo D:

M DF = M DF C = 35.55 KN m.

Proceso Iterativo

El orden de iteracin escogido es:

Nodo C Nodo A Nodo B Nodo D Nodo E
- Primera iteracin:
Nodo C:
M C B = 0.23(16.94) = 3.90
M C E = 0.07 (16.94) = 1.19
M C D = 0.20 (16.94) = 3.39

179

Nodo A:
M A B = 0.5( 0 ) = 0

Nodo B:
M B F = 0.0 ( 2.17 3.9 + 0 ) = 0
M B A = 0.12 ( 1.73) = 0.21
M B A = 0.38 ( 1.73) = 0.66

Nodo D:
M D C = 0 ( 35.55 3.39 ) = 0

Nodo E:
M E C = 0 ( 0 1.19 ) = 0

- Segunda iteracin:
M C B = 0.23(16.94 + 0.66) = 4.05
M C E = 0.07 (17.6) = 1.23
M C D = 0.20(17.6) = 3.52
M A B = 0.5( 0 + 0.21) = 0.11
M B F = 0( 2.17 4.05 0.11) = 0
M B A = 0.12( 1.99) = 0.24
M B C = 0.38( 1.99) = 0.76
M D C = 0( 35.55 3.52) = 0
M E C = 0( 0 1.23) = 0

180

- Tercera iteracin:
M 'C B = 0.23(16.94 + 0.76) = 4.07
M 'C E = 0.07 (17.7 ) = 1.24
M 'C D = 0.20(17.7 ) = 3.54
M ' A B = 0.5( 0 + 0.24) = 0.12
M 'B F = 0( 2.17 4.07 0.12) = 0
M 'B A = 0.12( 2.02) = 0.24
M 'B C = 0.38( 2.02) = 0.77
M 'D C = 0( 35.55 3.54) = 0
M 'E C = 0( 0 1.24) = 0

Comparando los valores obtenidos en la ltima y penltima iteracin, se puede ver que
varan muy poco, as que ac se detendr el proceso iterativo.
A continuacin se presenta el diagrama de clculo de la estructura con los valores de
las iteraciones.

181

0.21
0.24
0.24

-3.90
-4.05
-4.07

-0.12
-0.11
0.0
-0.5

-3.39
-3.52
-1.19 -3.54
-1.23
-1.24

-35.55
0.0

-35.55

0.0

0.0

71.11

0.0
0.0

0.0

16.94
-0.07

0.0

-54.17

0.66
0.76
0.76

-0.20

54.17

-0.23

2.17
-0.12

-0.38

0.0

-52
0

Calculo de momentos extremos finales

Recurdese que para el clculo de los momentos extremo se usan los ltimos valores
obtenidos en el proceso iterativo.
M A B = 0 + 2(0.12) + 0.24 = 0 kN m.
M B A = 0 + 2 (0.24 ) 0.12 = 0.36 kN m.
M B F = 52 + 2 ( 0 ) = 52 kN m.
M B C = 54.17 + 2( 0.76) 4.07 = 51.62 kN m.
M C B = 54.17 + 2( 4.07) 0.76 = 61.55 kN m.
M C E = 0 + 2( 1.24) + 0 = 2.48 kN m.
M E C = 0 + 2 ( 0) 1.24 = 1.24 kN m.
M CD = 71.11 + 2( 3.54) + 0 = 64.03 kN m.
M DC = 35.55 + 2(0) 3.54 = 39.09 kN m.

182

80KN/m
26 KN/m

52 KN-m

51.63 KN-m

26 KN/m

0.37 KN-m

-61.55 KN-m

64.03 KN-m

39.09 KN-m

2.48 KN-m

-1.24 KN-m

Importante:
Con el mtodo de Kani tambin se puede hacer uso de la simplificaciones por apoyo
articulado y por simetra mencionadas en el capitulo 4 (Mtodo de Cross).

4.3

PRTICOS DE VARIOS PISOS CON DESPLAZAMIENTOS HORIZONTALES

EN LOS NODOS: CARGAS HORIZONTALES APLICADAS NICAMENTE EN LOS

NODOS.
4.3.1 Ecuacin para el clculo de los momentos flectores en los extremo de una
barra i-j con desplazamiento entre nodos.
Si adems de tener en cuenta el efecto de las cargas externas actuantes sobre una
barra i-j y la rotacin de sus Nodos (tal como se hizo en la seccin anterior), se
considera el desplazamiento relativo entre sus nodos, las ecuaciones para el clculo de
los momentos extremos finales de una barra i-j sern:

M i j = M iF j + 2 M i j + M j i + M i j

Ecuacin 4.23

M j i = M Fj i + M i j + 2 M j i + M ji

Ecuacin 4.24

183

En las cuales aparecen dos nuevos trminos:

M i j : Momento en el Nodo i debido al desplazamiento relativo

M ji : Momento en el Nodo j debido al desplazamiento relativo

4.3.2 Distribucin de momentos en los Nodos debido a los efectos de rotacin y
desplazamiento relativo entre nodos:

Momentos debidos a la rotacin:

Planteando el equilibrio en del Nodo i de la figura se obtiene la siguiente expresin:

Figura 49: DCL de la Estructura

Mi1
2

Mi2

Mi4

Mi3

0 = M iF j + 2 M i j + M j i + M i j

184

Ecuacin 4.25

Despejando el trmino

i j

1
2

( M

i j

F
i j

+ M j i + M i j

Ecuacin 4.26

Recordando la relacin M i j = K i j i y que la rotacin de todas las barras que llegan

al Nodo i es la misma ( i ) por ser este un nodo rgido, se tiene:

1 K i j
M i j =
2 K
i j

[M

F
i j

+ M j i + M i j

Ecuacin 4.27

Como se puede observar, el factor de distribucin de momentos es exactamente igual

al calculado para estructuras sin desplazamiento.

1
i j

i j =
2
K
i j

Ecuacin 4.28

Donde:

K i j = Rigidez rotacional de la barra i-j que llega al nodo i.

i j

= Suma de todas las rigideces de las barras i-j que llegan al Nodo i.

Luego:

M i j = i j

[M

F
i j

+ M j i + M i j

] Ecuacin 4.29

185

Esta ecuacin permite calcular el valor del momento M i j en cada una de las barras de
un nudo considerando los efectos de los momentos de empotramiento ( M iF j ), los
momentos de los extremos opuestos de las barras que llegan al Nodo ( M j i ) y el
momento generado por el desplazamiento horizontal de los extremos de las columnas
del piso ( M i j ).
Como se sabe, los trminos i j y

F
i j

son conocidos. El termino

j i

se

calcula de la misma forma como se mencion en la seccin de estructuras sin

desplazamientos, pero el termino

i j

es desconocido.

En la siguiente seccin se muestra el proceso para calcular este trmino.

Momento generado por el desplazamiento horizontal del piso

Supngase un prtico como el que se muestra a continuacin:

Figura 50: Prtico con carga Horizontal

H1

H2

186

Si se hace un corte horizontal de todas las columnas de un piso cualquiera, aparecen

fuerzas cortantes y flexionantes en cada uno de los elementos verticales del piso, tales
que equilibren el prtico.
Figura 51: Prtico con fuerzas Cortantes

H1

H2

V1

V2

V3

+
Del anterior grafico se obtiene la siguiente ecuacin de equilibrio de fuerzas en X para
cualquier piso:

H = V

i j

Donde:

= Sumatoria de las fuerzas horizontales aplicadas en los Nodos del prtico

por

encima del piso analizado.

i j

= Fuerzas cortantes en las columnas del piso analizado.

Separando las columnas de un piso cualquiera del prtico se observa que la fuerza
cortante en cada columna es igual a la sumatoria de los momentos extremos de la
columna dividido entre la altura de la misma como se demuestra a continuacin:

187

Figura 52: Diagrama de Cuerpo Libre de una Columna

Mij
Vi-j

Mij

Vj-i

Haciendo sumatoria de momentos con respecto a un extremo para cualquier columna

se obtiene:

= 0 = M i j + M j i hK (Vi j )

Ecuacin 4.30

Despejando Vi j :

Vi j =

(M

+ M j i

i j

hK

Con lo cual queda demostrado.

Reemplazando la anterior expresin en la ecuacin (1) se obtiene:

H = V
i

i j

( M i j + M j i )
=

hK

Ecuacin 4.31

188

Ahora, considerando que todas las columnas del piso tienen la misma altura

hr ,

se

tiene:

( H ) h = ( M
i

i j

+ M j i )

Ecuacin 4.32

Reemplazando, (en el trmino de la derecha), las ecuaciones de momentos finales en

los extremos de las columnas, se obtiene:

( H ) h = [(M
i

F
i j

) (

+ 2 M i j + M j i + M i j + M Fj i + M i j + 2 M j i + M ji

Ecuacin 4.33

Reagrupando trminos semejantes se obtiene:

( H ) h = [(M
i

F
i j

+ M Fj i + 3 (M i j + M j i ) + (M i j + M ji )

el momento M i j y M ji son iguales para las barras

Teniendo en cuenta que

prismticas la ecuacin anterior queda convertida en:

( H ) h = [(M
r

F
i j

+ M Fj i + 3 (M i j + M j i ) + 2 M i j

( H ) h = (M

F
i j

+ M Fj i + 3 (M i j + M j i ) + 2 M i j

Despejando el trmino M i j :

189

]
Ecuacin 4.34

)]

F
F

( H i ) hr
3 M i j + M j i

(
)
M
M
M
=

+
+

i j 2
i j j i
3
3

Ecuacin 4.35

Este anlisis se ha hecho slo para cargas horizontales actuando a nivel de la placa,
por lo tanto no hay momentos fijos en los extremos de las columnas. As pues, la
expresin del primer parntesis se hace igual a cero.
Bajo esta consideracin, la ecuacin anterior se reduce a:

i j

3 ( H i ) hr
=
+ (M i j + M j i )
2
3

Como se vio

Ecuacin 4.36

en captulos anteriores, el valor del momento que se genera en los

extremos empotrados de una barra prismtica al sufrir un desplazamiento relativo entre

nodos se calcula mediante la expresin:

M i j =

6 EI

L2

Ecuacin 4.37

Aplicando el concepto de rigidez rotacional para el mtodo de Kani ( K i j =

2 EI
) en la
L

anterior expresin, se tiene que:

M i j = 3
hr

K i j

L = hr (Altura de las columnas).

Ecuacin 4.38

Sustituyendo este trmino en la ecuacin 4.36, se obtiene:

3 ( H ) h
K i j = i r + (M i j + M j i ) Ecuacin 4.39
2
3
r

3 h

190

Considerando que todas las columnas del piso tienen las mismas condiciones de
apoyo, la misma altura y despreciando las deformaciones axiales de las columnas se
puede decir que el desplazamiento relativo que sufre cada una de las columnas de un
piso es el mismo.
Bajo estas condiciones se tiene que:

3
hr

3 ( H ) h
(K i j ) = i r + (M i j + M j i )
2
3

3
hr

3
1
=
2 K i j

( H i ) hr

+ (M i j + M j i )

Ecuacin 4.40

Ecuacin 4.41

Si se reemplaza la anterior expresin en la ecuacin M i j = 3
hr

K i j , se encuentra

que:
3 K i j
M i j =
2 K
i j

( H i ) hr

+ (M i j + M j i )

3

Ecuacin 4.42

Siendo esta la ecuacin bsica para el clculo de los momentos, (debido al

desplazamiento relativo entre pisos), en los extremos de cada una de las columnas de
un piso
Definiendo:

Mp =

( H ) h
i

Ecuacin 4.45

191

3
2

i j =

K i j

Ecuacin 4.46

i j

Se obtiene:

Mi j = i j M p + ( Mi j + Mji )
Col

Ecuacin 4.47

Donde

M p = Momento de piso para el mtodo de Kani.

i j = Factor de desplazamiento para cada una de las columnas de un piso.

(M

i j

+ M j i ) = Sumatoria de los momentos extremos debidos a la rotacin de los

Col

nodos de cada una de las columnas del piso analizado.

En el caso en que no hay cargas horizontales aplicadas en los Nodos del prtico, el
trmino

Mp

Mi j = i j

se hace cero (0) y la ecuacin 4.47 queda convertida en:

[ ( M

i j

+ Mji )

Ecuacin 4.48

Resumiendo las dos ecuaciones bsicas para solucionar prticos con desplazamientos
horizontales mediante el mtodo de Kani:

192

M i j = i j

[M

F
i j

+ M j i + M i j

Ecuacin 4.49

Mi j = i j M p + ( Mi j + M ji )
Col

Ecuacin 4.50

Importante:

Si la estructura tiene apoyos articulados en la base o es una combinacin de apoyos

articulados y empotrados, las ecuaciones anteriores no son aplicables para las
columnas del primer piso ya que stas fueron deducidas considerando que todos los
apoyos eran empotrados.
Las formulas para resolver este tipo de estructuras puede ser estudiada o revisada en
los libros citados como referencias bibliografas al final del presente captulo.
4.3.3 Procedimiento de anlisis para prticos con desplazamiento horizontal por
el mtodo de Kani

A continuacin se describe el procedimiento para desarrollar estructuras con

desplazamientos horizontales por medio del mtodo de Kani,

a. Calcular la rigidez

K ij

de cada barra de la estructura.

b. Calcular el factor de distribucin

ij para cada una de las barras que concurren a un

Nodo.
c. Calcular el factor de distribucin por desplazamiento

cada piso.

193

i j

para las columnas de

d. Asumir que todos los Nodos de la estructura son empotrados y se calcular los

momentos de empotramiento en los extremos de cada una de las barras.

e. Sumar en cada Nodo los momentos de empotramiento (teniendo en cuenta los

signos) para calcular el trmino

F
i j

f. Calcular del valor del momento de piso

Mp

para cada uno de los niveles de la

estructura si existen fuerzas horizontales en la estructura.

g. Antes de empezar a realizar el proceso iterativo en la estructura es importante

escoger el orden de recorrido de los Nodos. Este orden se sigue en todos los ciclos
del proceso de iteracin. Para acelerar la convergencia del mtodo se recomienda
empezar por el Nodo en el cual el trmino

F
i j

es mayor.

h. Calcular los momentos M i j para cada uno de los elementos que llegan a cada

Nodo usando la ecuacin: M i j = i j

[M

F
i j

+ M j i + M i j

Los resultados obtenidos se escriben en el diagrama de la estructura. En el primer

ciclo de este paso, el trmino M j i es cero para el primer Nodo y los M i j son
iguales a 0 para todos los elementos.
i.

Recorrido todos los Nodos de la estructura se procede a calcular los momentos de

desplazamiento M i j de todas las columnas usando las ecuaciones 4.47 y 4.48,
segn el caso. Esto se hace piso por piso. Al finalizar este proceso se ha cerrado el
primer ciclo de iteracin.

j. Repetir los pasos h y i teniendo en cuenta el orden de recorrido de los Nodos hasta

cuando los valores calculados tanto para los momentos de giro como para los de
desplazamiento sean aproximadamente iguales a los del ciclo anterior.
k. Terminado el proceso iterativo se calcula el valor de los momentos reales en los

extremos de cada una de las barras aplicando las siguientes ecuaciones:

M i j = M iF j + 2 M i j + M j i + M i j
M j i = M Fj i + M i j + 2 M j i + M ji
Es de gran importancia tener en cuenta los signos de cada uno de los momentos.

194

l. Conocidos los momentos resultantes en los extremos de cada elemento, se

calculan los cortantes y las fuerzas axiales, (en caso de existir), para cada uno de
los elementos mediante las ecuaciones bsicas de equilibrio ( M i = 0 , Fy = 0 ).
m. Calcular las reacciones en los Nodos revisar el equilibrio externo.

Ejemplo 4.3

Calcular los momentos en los extremos de cada uno de los elementos que conforman el
prtico.

10KN/m

2I

K= 0.57

2I

K=0.67

3m

K= 1.33

15KN
20KN/m
C

1,5m

K=0.67

K= 0.5

2I

2I

3m

a. Clculo de la rigidez de cada barra ( K

2,5m

K=1.6

K= 0.8

K=1.6

4m

ij

):

195

KAB =

2E ( 2 I ) 4
= EI = 0.57 EI
7
7

K AC =

2E I 2
= EI = 0.67 EI
3
3

KB E =

2E ( 2 I ) 4
= EI = 1.33 EI
3
3

KC F =

2E ( 2 I ) 8
= EI = 1.6 EI
2.5
5

KDG =

2E I
4
= EI = 0.8 EI
2.5
5

KE H =

2E ( 2 I ) 8
= EI = 1.6 EI
2.5
5

KC D =

2E I 2
= EI = 0.67 EI
3
3

KD E =

2E I 1
= EI = 0.50 EI
4
2

b. Factor de distribucin por giro (

):

Nodo A:

A B

EI

1
7
=
2 4 EI + 2 EI
3
7

A C

1
=
2

2
EI
3
26
EI
21

= 0.23

= 0.27

Nodo B:

196

B A

EI
1
7
=
2 4 EI + 4 EI
3
7

B E

4
EI
1 7
=
2 40 EI
21

= 0.15

= 0.35

Nodo C:

C A

EI
1
3
=
2 2 EI + 2 EI + 8 EI
3
5
3

C D

2
EI
1 3
=
2 44 EI
15

= 0.11

C F

8
EI
1 5
=
2 44 EI
15

= 0.28

= 0.11

Nodo D:

D C

EI
1
3
=
2 2 EI + 4 EI + 1 EI
5
2
3

D G

4
EI
1 5
=
2 59 EI
30

= 0.17

= 0.20

197

D E

1
EI
1 2
=
2 59 EI
30

= 0.13

Nodo E:

E D

EI
1
2
=
2 1 EI + 4 EI + 8 EI
3
5
2

E B

4
EI
1 3
=
2 103 EI
30

= 0.19

E B

8
EI
1 5
=
2 103 EI
30

= 0.23

= 0.08

Nodos F, G, H:

GD =

H E

N F

=0

(Condicin de empotramiento)

c. Factor de distribucin por desplazamiento de piso ( i j ):

Piso 2:

AC

EI
3
3
=
2 2 EI + 4 EI
3
3

= 0.5

198

B E

4
EI
3 3
=
2 6 EI
3

= 1.0

Piso 1:

C F

DG

E H

EI

3
5
=
2 8 EI + 4 EI + 8 EI
5
5
5

4
EI
3 5
=
2 4 EI

= 0.3

8
EI
3 5
=
2 4 EI

= 0.6

= 0.6

d. Momentos de empotramiento:
M AFB = M BF A =

10 7 2
= 40.83 KN m
12

M CFD = M DF C =

15 3
= 5.63 KN m
8

M DF E = M EFD =

20 42
= 26.67 KN - m
12

e. Clculo de

M iFj

en cada nodo:

Nodo A:

M AF = M AF B = 40.83 KN m.

Nodo B:

199

M BF = M BF A = 40.83 KN m.

Nodo C:

M CF = M CF D = 5.63 KN m.

Nodo D:

M DF = M DF C + M DF E = 5.63 + 26.67 = 21.04 kN m

Nodo E:

M FE = M EF D = 26.67 KN m.

f. Momentos de entrepiso ( M p ):

En este ejemplo, los momentos de entrepiso son iguales a cero debido a que no hay
cargas horizontales aplicadas sobre el prtico.
g. Esquema de clculos para el proceso iterativo:
Los valores obtenidos se colocan en el esquema de clculo como se muestra a
continuacin:

200

w AC= -0.5

Mp1 = 0

wCF = -0.6

0.0

21.04
-0.20

26.67

-26.67

wDG = -0.3

0.0

-0.08

-5.63

-0.13

16.94
-0.28

D
5.63

-40.83
-0.35

wBE = -1.0

-0.17

C
-0.11

-0.11

Mp2 = 0

-0.15

40.83
-0.27

-0.23

-0.19
-26.67
-0.23

wEH = -0.6

0.0

h. Proceso Iterativo:
El proceso iterativo para el prtico se realiza empleando primero las ecuaciones de giro
y luego las de desplazamiento de piso. El orden ha seguir en el proceso iterativo por
giro es: A C B E D y para las iteraciones por desplazamiento son Piso 2 Piso1.

Primer Ciclo:

- Iteracin de giro:

La iteracin por giro se realiza usando la siguiente ecuacin:

201

M i j = i j

[M

F
i j

+ M j i + M i j

Es importante recordar que para la primera iteracin por giro, el ltimo termino de la
ecuacin es cero (0).
A continuacin se muestra la primera iteracin:
M A B = 0.23( 40.83) = 9.39
M A C = 0.27 ( 40.83) = 11.03
M C A = 0.11( 5.63 11.03) = 0.59
M C D = 0.11( 5.4 ) = 0.59
M C F = 0.28( 5.4 ) = 1.51
M B A = 0.15( 40.83 9.39 ) = 7.53
M B E = 0.35( 50.22 ) = 17.58
M E B = 0.19 ( 26.67 + 17.58 ) = 1.73
M E D = 0.08 ( 9.09 ) = 0.73
M E H = 0.23( 9.09 ) = 2.09
M D E = 0.13(21.04 + 0.59 + 0.73) = 2.91
M D G = 0.20 (22.36 ) = 4.47
M D C = 0.17 (22.36 ) = 3.80

- Iteracin por desplazamiento de piso:

La iteracin por desplazamiento de piso se realiza usando la siguiente ecuacin:

202

Mi j = i j ( Mi j + Mj i )
Col

Recuerde que el termino Mp es cero para este ejercicio.

Piso 2:
M A C = 0.5( 11.03 + 0.59 + 17.58 + 1.73) = 4.44
M B E = 1.0 (8.87) = 8.87

Piso 1:
M C F = 0.6 (1.51 4.47 + 2.09) = 0.52
M D G = 0.3( 0.87) = 0.26
M E H = 0.6 ( 0.87) = 0.52

Observacin:
Los valores calculados de M i j por el desplazamiento del piso se anotan a la derecha
y en la mitad de cada una de las columnas del prtico en el esquema de clculos.

Segundo Ciclo:

- Iteracin de giro:
M A B = 0.23( 40.83 + 7.53 + 0.59 4.44 ) = 10.24
M A C = 0.27 ( 44.51) = 12.02
M C A = 0.11( 5.63 12.02 3.80 4.44 + 0.52) = 1.57
M C D = 0.11( 14.29 ) = 1.57
M C F = 0.28 (14.29 ) = 4.00

203

M B A = 0.15 ( 40.83 10.24 + 1.73 8.87 ) = 8.73

M B E = 0.35( 58.21) = 20.37
M E B = 0.19 (26.67 + 20.37 2.91 8.87 + 0.52 ) = 3.34
M E D = 0.08( 17.56 ) = 1.41
M E H = 0.23( 17.56 ) = 4.04
M D E = 0.13(21.04 + 1.41 + 1.57 + 0.26 ) = 3.16
M D G = 0.20 (24.28) = 4.86
M D C = 0.17 (24.28 ) = 4.13

- Iteracin por desplazamiento de piso:

Piso 2:
M A C = 0.5( 12.02 + 1.57 + 20.37 + 3.34 ) = 6.63
M B E = 1.0 (13.26) = 13.26

Piso 1:
M C F = 0.6 (4.0 4.86 + 4.04) = 1.91
M D G = 0.3(3.18) = 0.95
M E H = 0.6 (3.18) = 1.91

Tercer Ciclo:

- Iteracin de giro:
M A B = 0.23( 40.83 + 8.73 + 1.57 6.63) = 10.24
M A C = 0.27 ( 44.5) = 12.02
M C A = 0.11( 5.63 12.02 4.13 6.63 + 1.91) = 2.12

204

M C D = 0.11( 19.24) = 2.12

M C F = 0.28( 19.24) = 5.39
M B A = 0.15( 40.83 10.24 + 3.34 13.26 ) = 9.15
M B E = 0.35( 60.99) = 21.35
M E B = 0.19 ( 26.67 + 21.35 3.16 13.26 + 1.91) = 4.49
M E D = 0.08( 23.65) = 1.89
M E H = 0.23( 23.65) = 5.44
M D E = 0.13(21.04 + 1.89 + 2.12 + 0.95 ) = 3.13
M D G = 0.20 (24.1) = 4.82
M D C = 0.17 (24.1) = 4.10

- Iteracin por desplazamiento de piso:

Piso 2:
M A C = 0.5 ( 12.02 + 2.12 + 21.35 + 4.49 ) = 7.97
M B E = 1.0 (15.94) = 15.94

Piso 1:
M C F = 0.6 (5.39 4.82 + 5.44) = 3.16
M O G = 0.3(6.01) = 1.80
M E H = 0.6 (6.01) = 3.61

Cuarto Ciclo:

- Iteracin de giro:
M A B = 0.23( 40.83 + 9.15 + 2.12 7.97 ) = 10.15

205

M A C = 0.27 ( 44.13) = 11.92

M C A = 0.11( 5.63 11.92 4.10 7.97 + 3.16) = 2.42
M C D = 0.11( 21.97) = 2.42
M C F = 0.28( 21.97) = 6.15
M B A = 0.15( 40.83 10.15 + 4.49 15.94 ) = 9.36
M B E = 0.35( 62.43) = 21.85
M E B = 0.19 ( 26.67 + 21.85 3.13 15.94 + 3.61) = 5.23
M E D = 0.08( 27.5) = 2.2
M E H = 0.23( 27.5) = 6.33
M D E = 0.13(21.04 + 2.20 + 2.42 + 1.80 ) = 3.10
M D G = 0.20 (23.86) = 4.77
M D C = 0.17 (23.86) = 4.06

- Iteracin por desplazamiento de piso:

Piso 2:
M A C = 0.5( 11.92 + 2.42 + 21.85 + 5.23) = 8.79
M B E = 1.0 (17.58) = 17.58

Piso 1:
M C F = 0.6 (6.15 4.77 + 6.33) = 4.63
M D G = 0.3(7.71) = 2.31
M E H = 0.6 (7.71) = 4.63

Quinto Ciclo:

206

- Iteracin de giro:
M A B = 0.23( 40.83 + 9.36 + 2.42 8.79 ) = 10.08
M A C = 0.27 ( 43.82 ) = 11.83
M C A = 0.11( 5.63 11.82 4.06 8.79 4.63) = 2.60
M C D = 0.11( 23.67) = 2.60
M C F = 0.28( 23.67) = 6.63
M B A = 0.15( 40.83 10.08 + 5.23 17.58 ) = 9.49
M B E = 0.35( 63.26) = 22.14
M E B = 0.19 ( 26.67 + 22.14 3.10 17.58 + 4.63) = 5.67
M E D = 0.08( 29.84) = 2.39
M E H = 0.23( 21.84) = 6.86
M D E = 0.13(21.04 + 2.39 + 2.60 2.31) = 4.03
M D G = 0.20 (23.72) = 4.74
M D C = 0.17 (23.72) = 3.08

- Iteracin por desplazamiento de piso:

Piso 2:
M A C = 0.5( 11.92 + 2.60 + 22.14 + 5.67 ) = 9.29
M B E = 1.0 (18.59) = 18.59

Piso 1:
M C F = 0.6 (6.63 4.74 + 6.86) = 5.25
M D G = 0.3(8.75) = 2.63
M E H = 0.6 (8.75) = 5.25

207

El proceso iterativo se contina realizando de la misma manera hasta una sptima

iteracin, en la cual los valores empiezan a converger. Recuerde que el proceso
iterativo se puede repetir cuantas veces se requiera segn el grado se aproximacin
deseado.
A continuacin se presenta el esquema de clculo con los resultados obtenidos en las
anteriores iteraciones.

208

-11.03
-12.02
-12.02
-11.92
-11.82

-40.83

40.83
9.39
-10.24
-10.24
-10.15
-10.08

-0.15

-0.23

40.83
-0.27

B
-40.83

7.53
-0.35
8.73
9.15
9.36 17.58
9.49 20.37
21.35
21.86
22.14

2.60
2.42
2.12
1.57
0.59

5.67
5.23
4.49
3.34
1.73

1.51
4.00
5.39
6.15
6.63

5.63
0.59
1.57
2.12
2.42
2.60

- 0.6 0.52, -1.91,

-3.61, -4.63,
-5.25

-5.63
-3.80
-4.13
-4.10
-4.06
-4.03

21.04
-0.20

-0.13

5.63
-0.28

D
-0.17

C
-0.11

26.67

-4.47
-4.86
-4.82
-4.77
-4.74
-0.3

-2.91
-3.16
-3.13
-3.10
-3.08

0.26, -0.95
-1.80, -2.31
-2.63

-26.67
-0.73
1.41
1.89
2.20
2.89

-0.08

-1.0

-0.11

-0.5, -4.44, -6.63,

-7.97, -8.79,
9.29

-8.87, -13.26,
-15.94, -17.58,
-18.59

-0.19
-26.67
-0.23

2.09
4.04
5.44
6.33
6.86
-0.6 0.52, -1.91,
-3.61, -4.63,
-5.25

0.0

0.0

0.0

j. Clculo de momentos extremos finales

209

Los momentos finales en los extremos de los elementos del prtico se calculan usando
los ltimos valores obtenidos en el proceso iterativo. En este caso sern los valores de
la octava iteracin.
Las ecuaciones para el clculo de los momentos sern:

M i j = M iF j + 2 M i j + M j i + M i j
M j i = M Fj i + M i j + 2 M j i + M ji
Recuerde que los entrepisos del prtico se desplazan horizontalmente, por lo tanto las
vigas no sufren desplazamientos relativos entre los nodos, as el ltimo trmino en las
ecuaciones anteriores es cero para las vigas del prtico.
M A B = 40.83 + 2 (10.01) + 9.61+ 0 = 30.42 kN m.
M B A = 40.83 10.01 + 2 (9.61) + 0 = 31.62 kN m.

M A C = 0 + 2 ( 11.75) + 2.79 9.79 = 30.50 kN m.

M C A = 0 11.75 + 2 (2.79) 9.79 = 15.96 kN m.

M B E = 0 + 2( 22.43) + 6.10 19.58 = 31.38 kN m.

M E B = 0 + 22.43 + 2 ( 6.10 ) 19.58 = 15.05 kN m.

M C D = 5.63 + 2 ( 2.79) 4.01 + 0 = 7.20 kN m.

M D C = 5.63 + 2.79 + 2 ( 4.01 ) + 0 = 10.86 kN m.

M D E = 26.67 + 2 ( 3.07 ) + 2.57 + 0 = 23.10 kN m.

M E D = 26.67 3.07 + 2 ( 2.57 ) + 0 = 24.60 kN m.

210

M C F = 0 + 2( 7.10) + 0 5.86 = 8.34 kN m.

M F C = 0 + 2( 0) + 7.10 5.86 = 1.24 kN m.

M D G = 0 + 2 ( 4.72) + 0 2.93 = 12.37 kN m.

M G D = 0 + 2 ( 0) 4.72 2.93 = 7.65 kN m.

M E H = 0 + 2 ( 7.39) + 0 5.86 = 8.92 kN m.

MH

= 0 + 2 ( 0) + 7.39 5.86 = 1.53 kN m.

Planteando el equilibrio de momentos en los nodos de la estructura se encuentran

algunos errores de cierre, los cuales son aceptables. Para obtener una mayor exactitud
en los resultados se contina el proceso de iteracin hasta alcanzar la exactitud
deseada.

= M A B + M A C = 30.42 30.50 = 0.08 kN m.

= M B A + M B E = 0.24 kN m.

= MC

= M D C + M D E + M D G = 0.13

= M E B + M E D + M E H = 0.63

+ M C D + M C F = 0.42 kN m.

k. Esttica de los elementos:

211

Los valores de las fuerzas cortantes y

axiales en cada uno de los elementos se

calcularan haciendo uso de la esttica como se ha hecho en ejemplos anteriores.

Ejemplo 4.4

Calcular el valor de los momentos flectores para el siguiente prtico.

Supuesto: se trata de una construccin en concreto reforzado con un f ' c = 21.1 MPa .
Calcular las derivas de los pisos.
F1= 10 Kn
B
2,5m

20KN
F1= 5 Kn
D

E
2,5m

G
3m

4m

Dimensiones de elementos ( b x h )

Vigas: 0.4 x 0.4 m.

Columnas 2 piso: 0.35 x 0.35 m.
Columnas 1 piso: 0.40 x 0.40 m
a. Clculo de inercias:
Vigas:

212

I=

1
1
b h3 = ( 0.4) ( 0.4)3 = 2.13 x10 3 m 4
12
12

Columnas 2 Piso:
1
( 0.35) 4 = 1.25 x10 3 m 4
12

Columnas 1 Piso:
1
( 0.4) 4 = 2.13 x10 3 m 4
12

b. Mdulo de elasticidad del concreto:

Segn la Norma NSR-98 (articulo C.8.5.4.1), el modulo de elasticidad del concreto
puede ser calculado mediante la siguiente ecuacin (C.8-2d*):
Ec = 3900

f 'c

en MPa

Donde:
Ec = mdulo de elasticidad del concreto, expresado en MPa.
f 'c

= Raz cuadrada de la resistencia nominal del concreto a la compresin,

expresada en MPa

f ' c = resistencia nominal del concreto a la compresin, expresada en MPa.

En este ejercicio f ' c = 21.1 MPa

Ec = 3900

21.1 = 17914.55 MPa = 17.91 x10 6 KPa

c. Clculo de la rigidez de cada barra ( K

ij

):

213

K A B = KC D =
KD E =

2 ( 17.91 x106 ) ( 2.13 x10 3 )

= 19074.15
4

2 (17.91 x10 6 ) ( 2.13 x10 3 )

= 25433.2
3

K AC = KB D

2 (17.91 x10 6 ) (1.25 x10 3 )

=17910
2.5

KC F = K D G = K E H =

2 (17.91 x10 6 ) ( 2.13 x10 3 )

= 30518.64
2.5

d. Factor de distribucin por giro (

):

Nodo A:
KAB
1
2 K A B + K AC

AB =

1
19074.15
=
= 0.26
+
2
19074.15
17910

1 17910

AC =
= 0.24
2 36984.15
Nodo B:

1
19074.15
= 0.26
2 19074.15 + 17910

B A =

1 17910

B D =
= 0.24
2 36984.15
Nodo C:

1
17910
= 0.13
2 19074.15 + 17910 + 30518.64

C A =

1 19074.15

C D =
= 0.14
2 67502.79

214

1 30518.64

C F =
= 0.23
2 67502.79

Nodo D:

1
17910
= 0.10
2 19074.15 + 17910 + 30518.64 + 25433.2

D B =

1 19074.15

DC =
= 0.10
2 92935.99
1 30518.64

DG =
= 0.16
2 92935.99
1 25433.2

D E =
= 0.14
2 92935.99

Nodo E:

1
25433.2
= 0.23
2 25433.2 + 30518.64

E D =

1 30518.64

E H =
= 0.27
2 55951.84
e. Factor de distribucin por desplazamiento de piso ( i j ):

Piso 2:

AC

K AC
3
=

2 K AC + KB D

3
17910
=
= 0.75
2 17910 + 17910

215

B D

3 17910
=
= 0.75
2 35820

Piso 1:

C F

DG

E H

3
30518.64
=
= 0.5
2 30518.64 + 30518.64 + 30518.64
3 30518.64
=
= 0.5
2 91555.92
3 30518.64
=
= 0.5
2 91555.92

f. Momentos de empotramiento:

M AF B = M BF A =
M

F
C D

= M

F
DC

W L 2 15 ( 4) 2
=
= 20 kN - m
12
12

10 ( 4) 2
=
=13.33 kN - m
12

M DF E = M EF D =

W L 2 P L 10 (3) 2 20 (3)
+
=
+
=15 kN - m
12
8
12
8

g. Clculo de

M iFj

en cada nodo:

Nodo A:

M AF = M AF B = 20 kN m.

Nodo B:

M BF = M BF A = 20 kN m.

Nodo C:

216

M CF = M CF D = 13.33 kN m.

Nodo D:

M DF = M DF C + M DF E = 13.33 + 15 = 21.04 kN m

Nodo E:

M FE = M EF D = 15 kN m.

h. Momentos de entrepiso ( M p ):
Los momentos de entrepiso se calcularn con la expresin M

Para el piso 2:

H = 10 kN
h PISO 2 = 2.5 m.
M p2 =

10 2.5
= 8.33
3

Para el piso 1:

H = 10 + 5 = 15 kN.
h PISO 1 = 2.5 m.
Mp1 =

15 2.5
= 12.5 kN m.
3

i. Esquema de clculos para el proceso iterativo:

217

( H )(h i )
3

Los valores obtenidos se colocan en el esquema de clculo como se muestra a

-0.24

-0.26

20

-0.26

continuacin:

-20
-0.24

A
-0.75

-0.75

-0.10

-0.23

-0.14

13.33

1.67
-0.16

C
Mp2 = -12.5

-0.23

-0.10

-0.13

-0.14

Mp1 = -8.33

-15
-0.27

-0.5

-0.50

0.0

-0.50

0.0

0.0

j. Proceso Iterativo:
El proceso iterativo para el prtico se lleva a cabo empleando las ecuaciones de giro y
luego las de desplazamiento de piso. El orden escogido para realizar las iteraciones de
giro es: A B E C D, y para las iteraciones de desplazamiento es: 2 piso 1 piso.

Primer Ciclo

- Iteracin por giro:

M A B = 0.26 ( 20) = 5.2 kN m.

218

M A C = 0.24 ( 20) = 4.8 kN m.

M B A = 0.26 ( 20 5.2) = 6.55 kN m.
M B D = 0.24 ( 25.2) = 6.05 kN m.
M E D = 0.23 ( 15) = 3.45 kN m.
M E H = 0.27 ( 15) = 4.05
M C

= 0.13 (13.33 4.8) = 1.11

M C D = 0.14 (8.53) = 1.19

M C F = 0.23 (8.53) = 1.96
M D B = 0.10 (1.67 + 6.05 + 3.45 1.19) = 1.0
M D E = 0.14 (9.98) = 1.40
M D G = 0.16 (9.98) = 1.60
M D C = 0.10 (9.98) = 1.0

- Iteracin desplazamiento de piso:

La iteracin por desplazamiento de piso se realiza usando la siguiente ecuacin:

M i j = i j M p + ( M i j + M j i )
Col

Piso 2:
M '' A C = 0.75( 8.33 4.8 1.11 + 6.05) = 6.14
M ''B D = 0.75( 9.19) = 6.14

Piso 1:

219

M ''C F = 0.5( 12.5 1.96 1.60 + 4.05) = 6.0

M ''D G = 0.5( 12.01) = 6.0
M ''E H = 0.5( 12.01) = 6.0

Segundo Ciclo

- Iteracin por giro:

M A B = 0.26 ( 20 + 6.55 1.11 + 6.89) = 8.41
M A C = 0.24 (32.33) = 7.76
M B A = 0.26 ( 20 8.41 1.0 + 6.89) = 5.85
M B D = 0.24 ( 22.52) = 5.40
M E D = 0.23 ( 15 1.4 + 6.0) = 2.39
M E H = 0.27 ( 10.4) = 2.81
M C

= 0.13 (13.33 7.76 1.0 + 6.89 + 6.0) = 2.27

M C D = 0.14 (17.46) = 2.15

M C F = 0.23 (17.46) = 4.02
M D B = 0.10 (1.67 + 5.40 + 2.39 2.45 + 6.0 + 6.89) = 1.99
M D E = 0.14 (19.9) = 2.79
M D G = 0.16 (19.9) = 3.19
M D C = 0.10 (19.9) = 1.99

- Iteracin por desplazamiento de piso:

Piso 2:

220

M '' A C = M ''B D = 0.75( 8.33 7.76 2.27 + 5.40 1.99) = 11.22

Piso 1:
M ''C F = M ''D G = M ''E H = 0.5( 12.5 4.02 3.19 + 2.81) = 8.45

Tercer Ciclo

- Iteracin por giro:

M A B = 0.26 ( 20 + 5.85 2.27 + 11.22) = 9.05
M A C = 0.24 (34.8) = 8.35
M B A = 0.26 ( 20 9.05 1.99 + 11.22) = 5.15
M B D = 0.24 ( 19.82) = 4.76
M E D = 0.23 ( 15 2.79 + 8.45) = 2.15
M E H = 0.27 ( 9.34) = 2.52
M C

= 0.13 (13.33 8.35 1.99 + 11.22 + 8.45) = 2.95

M C D = 0.14 ( 22.66) = 3.17

M C F = 0.23 ( 22.66) = 5.21
M D B = 0.10 (1.67 + 4.76 + 2.15 3.17 + 11.22 + 8.45) = 2.51
M D E = 0.14 ( 25.08) = 3.51
M D G = 0.16 ( 25.08) = 4.01
M D C = 0.10 ( 25.08) = 2.51

- Iteracin por desplazamiento de piso:

221

Piso 2:
M '' A C = M ''B D = 0.75( 8.33 8.35 2.95 + 4.76 2.51) = 13.03

Piso 1:
M ''C F = M ''D G = M ''E H = 0.5( 12.5 5.21 4.01 + 2.52) = 9.60

Se contina el proceso iterativo hasta una sptima iteracin. El valor mximo de cierre
obtenido para los nodos es de 0.03 KN m.
k. Clculo de momentos extremos finales
Los momentos en los extremos de los elementos se calculan de la misma manera como
se hizo en el ejercicio anterior.
M A B = 20 + 2( 9.19) + 4.67 = 6.29 kN m.
M B A = 20 + 2( 4.67 ) 9.19 = 19.58 kN m.
M A C = 2( 8.48) 3.44 + 14.11 = 6.29 kN m.
M C A = 2( 3.44) 8.48 + 14.11 = 1.25 kN m.
M B D = 2( 4.31) 2.87 + 14.11 = 19.86 kN m.
M D B = 2( 2.87 ) 4.31 + 14.11 = 12.68 kN m.
M C D = 13.33 + 2( 3.71) 2.87 = 3.04 kN m.
M D C = 13.33 + 2( 2.87 ) 3.71 = 22.78 kN m.
M D E = 15.0 + 2( 4.02) + 1.98 = 8.94 kN m.
M E D = 15.0 + 2(1.98) 4.02 = 15.06 kN m.
M C F = 2( 6.09) + 10.43 = 1.75 kN m.

222

M F C = 6.09 + 10.43 = 4.33 kN m.

M D G = 2( 4.60) + 10.43 = 1.23 kN m.
M G D = 4.60 + 10.43 = 5.83 kN m.
M E H = 2( 2.32) + 10.43 = 15.07 kN m.
M H E = 2.32 + 10.43 = 12.75 kN m.

223

-1.96
-4.02
-5.21
-5.75
-5.97
-6.06
-6.09
-0.5

0.0

-20

6.89, 11.22, 13.03,

13.73, 13.98, 14.08,
14.11

-1.19
-2.45
-3.17
-3.50
-3.63
-3.69
-3.71
6.0, 8.45, 9.60, 10.11
10.32, 10.40, 10.43

-13.33
-1.00
-1.99
-2.51
-2.73
-2.82
-2.86
-2.87

-20

-0.24
6.05
5.40
4.76
4.47
-0.75
4.37
4.33
4.31
-2.87
-2.86
-2.82
-2.73
-2.51
-1.99
-1.00
-0.10

1.67
-0.16

6.89, 11.22, 13.03,

13.73, 13.98, 14.08,
14.11

15

-1.60
-3.19
-4.01
-4.37
-4.52
-4.58
-4.60

-1.40
-2.79
-3.51
-3.83
-3.95
-4.00
-4.02
6.0, 8.45, 9.60, 10.11
10.32, 10.40, 10.43

-15
3.45
2.39
2.15
2.05
2.00
1.99
1.98

-0.23

-0.23

6.58
5.85
5.15
4.85
4.73
4.69
4.67

-0.14

13.33

-0.14

-0.24
-4.80
-7.76
-8.35
-8.46
-8.48
-8.48
-8.48 -3.44
-0.75
-3.42
-3.37
-3.25
-2.95
-2.27
-1.11
-0.13
13.33

-5.20
-8.41
-9.05
-9.16
-9.18
-9.19
-9.19

-0.26

20

-0.10

-0.26

20

-15
-0.27

4.05
2.81
2.52
2.41
2.35
2.33
2.32
-0.50

-0.50

0.0

0.0

224

6.0, 8.45, 9.60, 10.11

10.32, 10.40, 10.43

A continuacin se presenta el diagrama con los momentos extremos en cada barra:

6.29

19.85

-6.29

19.85

12.68

-1.25
3.04

8.94

-22.78

-15.06

-1.75

4.33

1.23

15.09

5.83

12.75

l. Calculo de derivas en prtico:

Segn la Norma NSR 98 (Articulo A.6 ) La deriva de piso se puede definir como la
diferencia entre los desplazamientos horizontales de los niveles entre los cuales est
comprendido el piso.
En el siguiente grfico se puede entender un poco mejor la anterior definicin:
Figura 53: Representacin de las Derivas

225

La deriva calculada en los diferentes niveles de la edificacin no puede exceder los

lmites establecidos en la tabla A.6-1 de la NSR 98, en la cual la deriva mxima se
expresa como un porcentaje de la altura de piso hpi:
Tabla 1: Derivas Mximas

El control de derivas en una edificacin es de gran importancia principalmente al

analizar los efectos de sismo en la estructura. Algunos razones por las que se deben
verificar las derivas son:
a. Verificar si ocurre deformacin inelstica en los elementos estructurales y no
estructurales.
b. Comprobar la estabilidad global de la estructura.
c. Verificar si se produce algn dao en los elementos estructurales que no hacen parte
del sistema de resistencia ssmica y en los elementos no estructurales, tales como
muros divisorios, particiones, enchapes, acabados, instalaciones elctricas, mecnicas,
etc.
d. Evitar generar alarma y pnico entre las personas que ocupen la edificacin.

226

e. Verificar si la edificacin podra llegar a golpear alguna de las edificaciones

contiguas.
Una vez mencionados algunos conceptos sobre la deriva de piso, se calculara su valor
para cada piso.
El valor de la deriva en cada piso ser el valor del desplazamiento relativo ocurrido
entre los extremos de las columnas en cada nivel. Recurdese que el desplazamiento
relativo de las columnas del mismo piso ser el mismo.
Haciendo uso del ltimo termino de la ecuacin de momentos extremos, se tiene:

M ''i j =

6E I

L2

Ecuacin 4.51

Despejando el trmino :

M '' i j L 2
6E I

Ecuacin 4.52

Esta ser la ecuacin para calcular el valor de la deriva de piso.

Deriva primer piso ( 1 ):
M ''C F = M ''D G = M ''E H = 10.42 kN m
I = 2.13 x10 3 m 4
Ec = 17.91 x10 6 KPa

1 maximo permisible = 0.01 ( 2.5) = 2.5 x 10 2 m

227

10.43 ( 2.5) 2
= 2.9 x 10 4 m
3
6
6 ( 17.91 x 10 ) ( 2.13 x 10 )

1 =

Cumple ( )

Deriva segundo piso ( 2 ):

M '' AC = M ''B D = 14.11 kN m

I = 1.25 x 10 3 m 4
Ec = 17.91 x10 6 KPa

maximo permisible = 0.01 ( 2.5) = 2.5 x 10 2 m

14.11 ( 2.5) 2
= 6.6 x 10 4 m
6 ( 17.91 x 10 6 ) ( 1.25 x 10 3 )

2=

Cumple ( )

-4

6.6x10
A

-4

2.9x10
C

228

5 IDEALIZACIN Y ANLISIS DE ESTRUCTURAS

5.1 IDEALIZACIN ESTRUCTURAL

El proceso de anlisis y diseo estructural esta conformado por una serie de etapas
secuenciales que finalizan con la realizacin de unos planos constructivos. La primera
etapa de dicho proceso, y tal vez la mas importante y subjetiva, es aquella que se
conoce como idealizacin estructural, en la cual se transforma el sistema a construir en
un modelo matemticamente manejable, base y fundamento del proceso posterior de
anlisis y diseo.
La idealizacin estructural es talvez la etapa en la cual la experiencia, buen juicio e
intuicin del ingeniero juegan el papel ms importante.
As una buena concepcin del sistema estructural lograra resultados de diseo ptimos
y seguros. Por el contrario, una mala interpretacin del mismo, puede llevar a graves
errores de diseo y construccin, independientemente de que tan bien o con que grado
de precisin se hagan estas ultimas etapas, logrndose por lo tanto estructuras
peligrosas.
No obstante existe la posibilidad de obtener valores de deriva y estabilidad dentro de
los rangos admisibles (segn la NSR 98) para estructuras con serios problemas de
comportamiento. La razn de ello es la adopcin de una idealizacin equivocada no
acorde con el comportamiento real, mostrara deformaciones y esfuerzos falsos, que al
ser comparados con los valores de chequeo calculados cumplirn a cabalidad.

229

Por lo que puede afirmarse que El proceso de chequeo ser definitivamente correcto
en cuanto que la idealizacin formulada sea apropiada.
En la actualidad es una practica generalizada el idealizar las estructuras
convencionales en forma mecnica, sin llevar a cabo ningn anlisis previo de
comportamiento esperado y dando importancia mas bien a los procesos de diseo y
despiece de los elementos estructurales. Debe tenerse en cuenta, sin embargo, que la
idealizacin adoptada comienza a ser relevante cuando la estructura analizada
presenta irregularidades en su geometra o combina varios sistemas estructurales.
Tambin hay que reconocer, que aun cuando se haga una idealizacin exacta que
modele el comportamiento real de una estructura, si esta no se construye como se
indica en los planos de diseo, la estructura podr tener un comportamiento diferente al
obtenido en el proceso de idealizacin, con ello se concluye que:
Las estructuras se comportan como se construyen y no como se idealizan
5.2 CARGAS, FUERZAS Y COMBINACIONES DE CARGAS ( TITULO B NSR 98 )

El ttulo B de la NSR 98 da los requisitos mnimos que deben cumplir las edificaciones
en lo que respecta a cargas diferentes a las fuerzas o efectos que impone el sismo, las
combinaciones de carga que deben considerarse tanto en el diseo para estados
lmites, como por el mtodo de esfuerzos admisibles, los coeficientes de reduccin de la
capacidad de miembros de concreto en estructuras mixtas, y las diferentes cargas que
pueden actuar ensobre la estructura.
5.2.1 Cargas y Fuerzas

Las cargas y las fuerzas son las solicitaciones a las que se ve sometida un sistema
estructural. Estas cargas provienen del peso de todos los elementos permanentes en la
construccin, los ocupantes y sus posesiones, efectos ambientales, asentamientos

230

diferenciales y cambios dimensionales que se restringen. Las cargas permanentes son

cargas que varan muy poco en el tiempo y cuyas variaciones son pequeas en
magnitud.
Algunas de las cargas y fuerzas que pueden estar presentes individualmente o
simultneamente en una estructura son:
a. Cargas Muertas
b. Cargas Vivas
c. Fuerza de Sismo
d. Cargas debidas a empuje de tierra o presiones hidrostticas
e. fuerzas de viento.
A continuacin de da una pequea descripcin de algunas de las cargas y fuerzas:

Cargas Muertas:

La cargas muertas consideran todas las cargas de los elementos permanentes de

construccin de la estructura, incluyendo su pero propio, los muros, pisos, cubiertas,
cielos rasos, escaleras, equipo fijo y todas aquellas cargas que no son causadas por la
ocupacin y uso de la edificacin. Para calcular las cargas muertas deben utilizarse las
masas reales de los materiales. La NSR 98 permite utilizar como gua los valores
mnimos de las tablas que se encuentran en el ttulo B Seccin B.3.

Cargas Vivas

Las cargas vivas son aquellas cargas producidas por el uso y ocupacin de la
edificacin y no debe incluir cargas ambientales tales como viento, sismo, ni la carga
muerta. En el caso de las cubiertas son causadas por los materiales, equipos y
trabajadores que se necesitan para su mantenimiento, adems por las personas que
tengan acceso a ella.

231

Tambin se considera como carga viva la debida a la acumulacin de granizo o nieve

dado

el

caso,

aunque

no

sea

comn

en

Colombia.

Las cargas vivas que se utilicen en el diseo de la estructura deben ser las mximas
cargas que pueden esperarse en la vida til de la estructura a causa de su uso. La NSR
98 permite utilizar como gua los valores mnimos de las tablas que se encuentran en el
ttulo B Seccin B.4.

Fuerza de Sismo

Se puede definir como la solicitacin a la que se ve sometida una estructura durante la

ocurrencia de un sismo. Estas solicitaciones se caracterizan por ser repentinas, de corta
duracin y por tener eventualmente efectos devastadores sobre las construcciones. La
NSR 98 presenta en su capitulo A.3.4 algunos de los mtodos de anlisis usados para
determinar los efectos ssmicos sobre una edificacin, entre ellos estn:
- Mtodo de la fuerza horizontal equivalente
- Mtodo del anlisis Dinmico Elstico
- Mtodo del anlisis Dinmico Inelstico

Fuerza de viento

Es la fuerza que genera el viento al golpear la estructura desde cualquier direccin. La

NSR 98 presenta en su capitulo B.6 el anlisis de esta fuerza y algunos mtodos para
su calculo.
5.2.2 Combinaciones de cargas

Como se sabe la estructura y sus componentes necesitan ser diseados para las
condiciones mas criticas de carga. Cabe mencionar que ms de una carga puede
actuar sobre la estructura en el mismo instante.
Estas condiciones crticas de carga, son las que se obtienen por medio de las
combinaciones de carga. La NSR 98 Titulo B

(Seccin B.2) muestra las

combinaciones bsicas de carga para estructuras de concreto o mampostera

estructural (Seccin B.2.4), as como las combinaciones de carga para estructuras de

232

acero y estructuras mixtas (Seccin B.2.5), usando el mtodo del estado limite de
resistencia.
A continuacin se presentan las combinaciones bsicas de carga usadas en el diseo
de las estructuras de concreto o mampostera estructural (Seccin B.2.4):

1.4D + 1.7L

1.05D + 1.28L + 1.28W

0.9D + 1.3W

1.05D + 1.28L + 1.0E

0.9D + 1.0E

1.4D + 1.7L + 1.7H

1.05D + 1.28L + 1.05T

1.4D + 1.4T

Donde:
D = Carga Muerta de la estructura.
L = Cargas vivas actuantes en la estructura.
E = fuerzas ssmicas reducidas de diseo (E = Fs / R) que se emplean para disear los

miembros estructurales.
H = Cargas debidas al empuje lateral del suelo o a presin hidrosttica.
T = Fuerzas y efectos causados por expansin o contraccin debida a cambios de

temperatura,

retraccin

de

fraguado,

flujo

plstico,

cambios

asentamientos diferenciales o combinacin de varios de estos efectos.

233

de

humedad,

W = Carga de Viento.

Los coeficientes de mayoracin que aparecen acompaando a las cargas en las

diferentes combinaciones se determinan por medio de mtodos estadsticos, los cuales
tienen en cuenta la probabilidad de ocurrencia de cada una de las cargas, sus
combinaciones y la incertidumbre que se maneja al calcular el valor de cada una de
ellas.
5.3 Anlisis de la estructura

El anlisis estructural tiene como propsito el determinar el efecto que producen las
cargas actuantes sobre la estructura en cada uno de los elementos que la componen.
Cualquier estructura es un todo continuo, pero para fines de anlisis se puede
descomponer en cada uno de los elementos que la conforman, como lo serian las
barras de una cercha, las columnas, las vigas y la placa de un edificio, entre otros.
Una vez divida la estructura en cada uno de sus componentes, se pueden calcular las
fuerzas internas (fuerzas axiales, fuerzas cortantes y momentos), as como las
deformaciones axiales, las deflexiones y rotaciones en cada uno de los elementos.
Hoy en da se cuenta con un gran nmero programas computacionales (Software) que
permiten analizar de una manera prctica, rpida y sencilla el comportamiento de la
estructura ante cualquier tipo de carga y obtener los valores de las fuerzas internas y de
las deformaciones. Sin embargo, se recomienda conocer a profundidad las variables de
clculo y las consideraciones que el programa tiene en cuanta para realizar el anlisis.

234

Ejemplo 5.1

El presente ejercicio tiene como fin, mostrar a grandes rasgos los pasos que se deben
tener en cuenta al analizar una estructura, en este caso es una vivienda multifamiliar de
3 niveles como se muestra a continuacin:

CONJUNTO RESIDENCIAL FRAILEJONES

235

Vivienda Tipo

236

Corte medio de la Vivienda

237

238

Detalles de acabado de la edificacin

1. Ficha del proyecto

239

1.1 Caractersticas generales:

a. Nombre del proyecto: Unidad Residencial Frailejones
b. Direccin: Carrera 39 N 45 27 Bucaramanga - Santander
c. Tipo de edificacin: Vivienda multifamiliar
d. Numero de niveles: 3
e. Altura total de la Edificacin: 8.60 m.
f. Ubicacin con respecto a otras viviendas: Colinda con 2 viviendas, una a cada lado
de la edificacin.
g. Ao de construccin: 2007
1.2 Caractersticas estructurales:
a. Sistema estructural:
El sistema estructural que presenta la edificacin es un sistema aporticado con nudos
rgidos. Este sistema esta formado por un conjunto de vigas y columnas
interconectadas entre si por medio de nudos capaces de transmitir momentos flectores
de un elemento a otro.
b. Materiales:

- Concreto Reforzado f c = 21 MPa.

- Acero de refuerzo

f y = 420 MPa.

Cabe mencionar que el concreto reforzado es uno de los materiales mas populares y
desarrollados en la actualidad, ya que aprovecha en forma muy eficiente las
caractersticas de buena resistencia a la compresin, durabilidad, resistencia al fuego y
moldeabilidad del concreto, junto con las de alta resistencia a la tensin y ductilidad del
acero, para formar un material compuesto que ofrece muchas ventajas sobre otros
materiales.

240

c. Placa de entrepiso:
La placa de entrepiso presente en la estructura es una losa armada en una direccin y
aligerada con casetn de gadua. Su altura es de 0.30 m.
0 .1 0

A cabados
0 .0 5

0 .3 0

CASETON
0 .0 2
0 .7 0

F r is o

Las losas o placas de entrepiso tienen como funcin soportar las cargas de servicio
como el mobiliario y las personas, lo mismo que su propio peso y el de los acabados
como los pisos, entre otros.
d. Elementos estructurales:
Los elementos que se identificaron en la estructura son las Vigas y columnas del
sistema prtico. Las secciones de estos elementos se muestran en el plano de la planta
estructural.
1.3 Caractersticas del suelo:
a. Profundidad de la cimentacin: - 0.6 m. con respecto al nivel 0.00 del proyecto
arquitectnico
b. Tipo de Suelo: S2 ( Clasificacin NSR 98 A.2.4.1)
c. Peso especifico del suelo: 18 KN / m 2.

241

PLANTA SEGUNDO PISO - NIVEL + 2.80 m.

1

C1

C1

10.00

C1

V20-C (0.30 x 0.30)

0.25

0.60

0.10

0.60

0.60

0.10

3.50

V1 (0.20 x 0.30)

0.60

C1

C1

V20-B (0.35 x 0.30)

2.45

0.10

0.57

2.50

C1

0.60

C1
3.47

0.10

0.10
0.60

0.10
0.60

V20-A (0.30 x 0.30)

2.43

X
242

C1

C1

0.61

0.60

0.10
0.60

C1

0.10
0.60

0.10

0.10

0.61

0.50

C1
3.80

2.77

6.00

1.58

0.40

0.10

2.93

0.10

1.10

C1

0.75

PLANTA TERCER PISO - NIVEL + 5.60 m.

1

C1

C1

10.00

V30-C (0.30 x 0.30)

1.10

C1

C1

0.25
3.50

2.93

2.61

V2 (0.20 x 0.30)

C`

3.17

C1

V30-B (0.35 x 0.30)

2.45

0.10
0.60

0.60

0.10

0.10
0.60

C1

C1

0.61

0.60

0.10
0.60

0.10
0.60

0.10

0.10

0.61

0.50

2.77

C1

3.17

C1

C1

3.47

V30-A (0.30 x 0.30)

2.43

C1

3.80

243

C1

0.75

PLANTA CUBIERTA - NIVEL + 8.40 m.

2

4
7.13

V40-C (0.30 x 0.30)

C1

C1
PLACA MACIZA e=0.10m

1.10

C1

3.50
2.93

C`

1.31

2.60

V2 (0.20 x 0.30)

1.02

1.02

0.10
0.50

2.77

24%

TEJA DE BARRO

0.70

2.45

1.02

C1

C1

2.45

V40-B (0.35 x 0.30)

24%
TEJA DE BARRO

C1

1.02

EJE DE CUMBRERA

C1

V40-A (0.30 x 0.30)

C1

C1

2.43

3.80

C = Correa de madera (0.10X0.10)

X
244

0.75

Sistema prtico con muros de fachada

Sistema Aporticado de la edificacin

245

Idealizacin de los elementos estructurales

2.65

2.65

2.65

Prtico A B C.

3.47

2.43

3.80

2.65

2.65

Prtico 1.

2.93

2.77

0.75

246

2.65

2.65

2.65

Prtico 2 3 4.

2.93

2.77

Viguetas

Vigueta Tipo 1

1.58

2.77
A

Vigueta Tipo 2
2.93

2.77
A

247

Vigueta Tipo 3

2.93
B

Escalera 1 a 2 piso y 2 a 3 piso.

2.80

3.80

Listones de madera

Listn Tipo 1

2.77
A

Listn Tipo 2

2.93
B

248

Listn Tipo 3

1.59
B

C`

2. Evalo de Cargas y fuerzas

Para el anlisis, diseo y construccin de las diferentes estructuras en el campo

ingeniera civil, se deben considerar y analizar todas las clases de cargas y fuerzas que
actan sobre la estructura a lo largo de su vida til.
Como patrn en los clculos de las cargas y fuerzas actuantes sobre la estructura se
usaras las Normas Colombianas de Diseo y Construccin Sismo resistentes NSR-98
titulo B Cargas.
2.1

Evalo de Cargas Gravitacionales

2.1.1 Cargas Muertas (Capitulo B.3 NSR - 98)

Como se menciono al inicio del capitulo, la carga muerta es la carga vertical debida al
peso de todos los elementos permanentes, ya sean estructurales o no estructurales.
En el inciso B.3.2 y B.3.3 de la NSR-98 se presentan valores mnimos de densidades y
cargas muertas de algunos de los materiales ms tpicos usados en la construccin. A
continuacin muestran algunos de estos valores:

249

Masas de los Materiales (B.3.2)

Material
Densidad
Concreto Reforzado
2 400 kg/m3
Concreto Simple
2 300 kg/m3
Enchape Granito
1 550 kg/m3
Mampostera de ladrillo hueco
1 300 kg/m3
Agua dulce
1 000 kg/m3
Cargas Muertas minimas m2 (B.3.3 )
Teja de barro (incluido el mortero)
0.80 kN/m2
Impermeabilizacin
0.15 kN/m2
Cielos rasos de madera
0.10 a 0.50 kN/m2

a. Techo

En este nivel se encuentra presente la estructura de cubierta, un tanque de

abastecimiento de agua que se apoya sobre una pequea losa maciza de concreto.
A continuacin se presenta el clculo de la carga muerta de estos elementos:

Cubierta:

La cubierta de la edificacin analizada esta conformada por tejas de barro y por el

entramado de madera que las sostiene. Tomando los datos de la tabla B.3.3 de la NSR
98 se obtiene el peso total de la cubierta por metro cuadrado.
2

W teja
W entramado

..
..

0.8 kN / m
2
0.3 kN / m

W total cubierta

..

1.10 kN / m

Losa Maciza

Esta losa tiene como funcin resistir la carga del tanque elevado. Las cargas presentes
en esta losa sern: peso propio y el peso del tanque de agua.
Consideracin: La carga del tanque del agua se distribuir sobre toda la placa.

250

Peso Tanque elevado

Especificaciones
3
Volumen del tanque .. 0.5 m
Peso propio tanque ..
12 kg.
3
Densidad Agua
.. 1000 kg / m
2
Gravedad
..
10 m / s

P agua = Vtanque agua g

P agua = (0.5) (1000) (10) = 5000 N = 5 kN
P tanque = (12) (10) = 120 N = 0.12 kN

P agua
P tanque

.. 5.00 kN
.. 0.12 kN

P total tanque

.. 5.12 kN

Ahora se divide el valor de esta carga puntual entre el rea de la losa y as de esta
manera distribuir la carga por metro cuadrado:
P total tanque
Area Placa

.. 5.12 kN
( 1.1 x 3.5 ) 3.85 m 2

W total tanque .. 1.33 kN / m 2

Peso propio Losa Maciza

Esta losa es de concreto reforzado ( concreto = 2400 kg/m3 ). Sus dimensiones son
1.10 3.50 0.10 m. Estas dimensiones son tomadas del plano en planta de la cubierta.

El peso de la losa se distribuir sobre su rea.

251

W losa = espesor concreto g

W losa = (2400) (10) (0.10) = 2400 N = 2.4 kN / m 2

De esta manera se obtendr el valor de la carga distribuida total presente en la losa

maciza, luego:
W total tanque
W placa

.. 1.33 kN / m 2
.. 2.4 kN / m 2

W total placa

.. 3.73 kN / m 2

b. Seccin entrepiso
0 .1 0

A cabados
0 .0 5

0 .3 0

CASETON
0 .0 2
0 .7 0

F r is o

El peso de la placa va ha estar dado por la suma de los diferentes pesos de los
elementos que la conforman.
W torta superior = espesor concreto g
W torta superior = (0.05) (2400) (10) = 1200 N / m 2 = 1.2 kN / m 2
W vigueta (nervio) = Area Transversal vigueta concreto g / [ Distancia entre ejes ]
W vigueta (nervio) = [ (0.23) (0.10) (2400) (10) ] / (0.70) = 788.5 N = 0.79 kN / m 2
W aligeramiento (casetn) = 0.25 kN / m 2
W acabados = 1.20 kN / m 2

252

W torta inferior = espesor concreto simple g

W torta inferior = (0.02) (2300) (10) = 460 N / m 2 = 0.46 kN / m 2
W friso inferior = espesor concreto simple g
W friso inferior = (0.01) (2300) (10) = 230 N / m 2 = 0.23 kN / m 2

La carga muerta producida por muros divisorios y particiones de materiales

tradicionales, cuando stos no hacen parte del sistema estructural, debe evaluarse
para cada piso y se puede utilizar como carga distribuida en las placas. Cuando no se
realice un anlisis detallado para calcular el peso de los muros, la NSR 98 (B.3.4.2)
da dos valores mnimos a utilizar dependiendo del tipo de ladrillo usado:
Muros de ladrillo bloque hueco de arcilla o concreto = 3.0 kN / m 2
Muros de ladrillo macizo, tolete, de arcilla, concreto o silical = 3.5 kN / m 2

Estos valores son considerados por metro cuadrado de placa y su clculo esta hecho
considerando una altura libre de entrepiso de 2.20 m. Dado el caso de tener una mayor
altura, el valor de la carga se obtendr proporcionalmente.
Es importante mencionar que cuando un muro haga parte del sistema estructural su
peso debe contabilizarse dentro del peso propio del elemento y se exime de tener que
usar los valores mnimos dados.
En el presente ejercicio, los muros divisorios estn elaborados con ladrillo hueco de
concreto y la altura libre de entrepiso es de 2.50 m, luego:

W muros

2.50 m

3.0 kN / m 2 2.20 m

253

As, la carga por muros divisorios para una altura de 2.50 m. es:
W muros divisorios = 3.41 kN / m 2

A continuacin se calcula la carga total por metro cuadrado de placa:

W
W
W
W
W
W
W

torta superior
vigueta (nervio)
aligeramiento
acabados
torta inferior
friso inferior
muros divisorios

W total entrepiso

..
..
..
..
..
..
..

1.20
0.79
0.25
1.20
0.46
0.23
3.41

kN / m
2
kN / m
2
kN / m
2
kN / m
2
kN / m
2
kN / m
2
kN / m

7.54

kN / m 2

c. Escaleras

Uno de los elementos estructurales ms frecuentes en las edificaciones son las

escaleras de tipo de losa simplemente apoyada. Este tipo de escaleras se idealiza
como una viga simplemente apoyada en sus extremos.
Para las escaleras es necesario definir 3 parmetros fundamentales: Huella,
contrahuella y el espesor de la losa. La huella es la parte horizontal del escaln, es
decir, sobre la que el pie se apoya, mientras que la contrahuella es la parte vertical del
escaln.
En muchos proyectos de vivienda, las medidas de huella y contrahuella para la escalera
ya estn definidas en los planos arquitectnicos del proyecto. Dado el caso en que no
se cuenten con estos valores, la NSR 98 en el inciso K.3.8.3.4 presenta algunos
parmetros para el predimensionamiento de estos valores.

254

El espesor de la losa maciza de la escalera se puede determinar haciendo uso de del

inciso C.9.5.2 de NSR 98, el cual presenta una tabla de espesores mnimos en
funcin de las condiciones de apoyo de la losa y de la longitud de la misma.
Espesor losa:

El espesor de la losa se determinara con la siguiente expresin:

e losa = Long. en planta escalera / 20

La longitud de la escalera medida en planta es 3.50 m, luego:

e losa = 3.50

20 = 0.18 m.

Contrahuella:

Como se puede observar en el plano en planta, el nmero de escalones que tendr la

escalera es de 14 (huella = 25 cm.). Adems, la escalera debe unir el nivel + 0.0 con el
nivel + 2.80 que es la cota del segundo piso.
Con estos datos se puede determinar el valor de la contrahuella como se muestra a
continuacin:

h contrahuella = (Altura libre entre placas + Altura placa) / Numero escalones

h contrahuella = (2.50 + 0.30)

14 = 0.20 m.

La pendiente con la que cuenta la escalera es: = t an 1

0.20
38
0.25

255

0.20
0.25

0.
1

Huella

38

Contrahuella

Una vez conocidas las dimensiones bsicas de la escalera, se procede a calcular el

valor de la carga muerta por metro cuadrado de escalera.

Losa de concreto:

El valor de la carga de la losa por metro cuadrado se calcula para la proyeccin

horizontal de la longitud de la escalera. Es decir, solo se tendr en cuenta el valor de la
carga vertical actuante sobre la losa. Para esto se divide el valor de la carga por metro
cuadrado por el coseno del ngulo que forma la escalera con la horizontal (38).
W losa = espesor concreto g / cos
W losa = (0.18) (2400) (10) / cos (38) = 5482 N / m 2 = 5.48 kN / m 2

La losa tambin presenta un friso de 2 mm. en la parte inferior. Para este friso se usa un
mortero simple ( Mortero = 2200 kg/m 3 ).
W mortero = espesor concreto g / cos
W mortero = (0.02) (2200) (10) / cos (38) = 558 N / m 2 = 0.56 kN / m 2

256

Peldaos:

Una de las tantas formas para analizar los peldaos de las escaleras se muestra a
continuacin. Para este anlisis se transforma la seccin transversal triangular del
escaln por una rectangular que tenga la misma rea y la misma distancia de huella,
luego el valor de la altura de este rectngulo es 0.10 m como se muestra a
continuacin:

0.20

0.10

0.25

W peldaos = espesor concreto g

W peldaos = (0.10) (2400) (10) = 2400 N / m 2 = 2.40 kN / m 2
W acabados peldaos = 1.50 kN / m 2

La carga total por metro cuadrado de escalera es:

W
W
W
W

losa
mortero
peldao
acabados

W total escalera

..
..
..
..

5.48
0.56
2.40
1.50

kN / m
2
kN / m
2
kN / m
2
kN / m

9.94

kN / m 2

2.1.2 Cargas Vivas (Capitulo B.4 NSR - 98)

Como se menciono al inicio del presente capitulo, las cargas vivas son aquellas cargas
que se deben al uso y a la operacin de la estructura. Incluye, todo aquello que no

257

incluye una posicin fija y definitiva en la estructura. Entre estas se puede considerar el
peso y las carga debidas a los muebles, mercancas, equipos y personas.
La NSR 98 en su capitulo B.4 ( B.4.2.1) presenta los valores mnimos de cargas vivas
a considerar para el anlisis de las estructura.
Para la vivienda analizada, se encontraron los siguientes valores de cargas vivas
mnimas:
a. Techo

Cubierta:

La NSR 98 presenta un valor de carga viva para la cubierta en funcin de su

pendiente, como se muestra a continuacin (B.4.2.1):
Cubiertas inclinadas de estructuras metlicas y de madera con imposibilidad
fsica de verse sometidas a cargas superiores a la ac estipulada:
- si la pendiente es mayor del 20%........................................................0.35 kN / m2 (35 kgf / m2)
- si la pendiente es menor del 20%....................................................... 0.50 kN / m2 (50 kgf / m2)

En el presente ejercicio la cubierta presenta una pendiente del 24%, luego la carga viva
para esta cubierta es de:
W cubierta = 0.35 kN / m 2

Losa maciza:

Esta losa tendr una carga viva de: W

losa

= 0.40 kN / m 2 . Esta carga se presentara

cuando alguien le haga limpieza al tanque del agua.

258

b. Entrepiso

Segn la NSR 98 inciso B.4.2.1, el valor de la carga viva para viviendas es de:
W entrepiso = 1.8 kN / m 2

c. Escaleras

Segn la NSR 98 inciso B.4.2.1, el valor de la carga viva para escaleras es de:
W escalera = 3.0 kN / m 2

2.2

Cargas para elementos transmisores

Como se puede observar en los planos en planta de los diferentes niveles, tanto los
listones de madera de la cubierta, las viguetas del entrepiso, como la escalera son los
elementos encargados de transmitir las cargas a los diferentes prticos de la estructura.
Es por esto que es necesario cargar cada uno de estos elementos. Esto se har
haciendo uso del mtodo de las reas aferentes, obteniendo de esta manera la carga
distribuida linealmente sobre cada elemento.

Listones de Madera

A continuacin se muestra el plano estructural de la cubierta y en el se seala el rea

aferente para los listones:

259

PLACA MACIZA e=0.10m

1.10

7.13

3.50

0.51

0.51

0.51

0.51

0.70

1.02

2.45

0.51

0.51

2.43

3.80

0.50

0.75

Como la carga se debe distribuir a lo largo de cada listn, simplemente hay que
multiplicar el valor de la carga calculada por metro cuadrado de cubierta por el ancho
aferente de cada rea achurada en el plano. Si se observa, el valor del ancho aferente
para todos los listones es de 1.02 m. As el valor de la carga por metro lineal para cada
listn es:
Carga Muerta:

W muerta

listn

= Carga Muerta por m 2 de cubierta Ancho aferente

W muerta

listn

= (1.10 kN / m 2 ) (1.02 m ) = 1.12 kN / m

Carga Viva:

W viva

listn =

Carga Viva por m 2 de cubierta Ancho aferente

260

W viva

listn

= (0.35 kN / m 2 ) (1.02 m ) = 0.36 kN / m

Vigueta de entrepiso

En el caso de las viguetas, el ancho aferente para cada una de ellas es de 0.70 m como
se puede observar en el plano en planta (distancia entre ejes). El calculo se hace de la
misma forma como se hizo en el caso anterior. Adicionalmente al valor de la carga
distribuida por metro lineal, en las viguetas se considera un momento en los extremos
de las mismas. Esto se debe a que a que las viguetas se encuentran embebidas en las
vigas.
Un valor aproximado para estos momentos se puede obtener mediante la expresin:
( W L 2 ) / 24

Carga Muerta:

W muerta

vigueta

= Carga Muerta por m 2 de entrepiso Ancho aferente

W muerta

vigueta

= (7.54 kN / m 2 ) (0.70 m ) = 5.28 kN / m

La carga distribuida ser la misma para todas las viguetas, pero los momentos de
empotramiento varan para cada una, ya que son funcin de las luces de la vigueta.
Para el caso de la vigueta tipo 1 se tiene:

261

0.55 KN - m

1.69 KN - m

WD = 5.28 KN/m

1.58

2.77
A

M muerta

extremo A

M muerta

extremo C

= (5.28) (2.77 2 ) / 24 = 1.69 kN m

= (5.28) (1.58 2 ) / 24 = 0.55 kN m

de igual manera se hace para las dems viguetas.

Carga Viva:

W viva

vigueta

= Carga Viva por m 2 de entrepiso Ancho aferente

W viva

vigueta

= (1.8 kN / m 2 ) (0.70 m ) = 1.26 kN / m

para cada una de las viguetas se determinan los valores de los momentos en los
extremos por carga viva.

Escalera

Para cargar la escalera, se toma una franja de un metro de ancho de escalera siendo
este el ancho aferente a considerar.
Carga Muerta:

W muerta

escalera

= Carga Muerta por m 2 de escalera Ancho aferente

W muerta

escalera

= (9.94 kN / m 2 ) (1.0 m ) = 9.94 kN / m

262

W D = 9.94 KN/m

2.80

3.80

Carga Viva:
Carga Viva por m 2 de escalera Ancho aferente

W viva

listn =

W viva

listn tipo 1

= (3 kN / m 2 ) (1 m ) = 3 kN / m

W L = 3.0 KN/m

2.80

3.80

Una vez cargado cada uno de los elementos transmisores de carga, se procede a
determinar el valor sus reacciones. De esta forma se obtiene una serie de cargas
puntuales que recaen sobre las vigas de los diferentes prticos.
Calculo de reacciones de elementos transmisores:

Como ejemplo se calculara el valor de las reacciones para la vigueta tipo 1 tanto para la
carga muerta, como para la carga viva.

263

La seccin transversal de la vigueta es de 0.10 m x0.30m. Resolviendo la vigueta por

cualquiera de los mtodos vistos en estructuras ( Slope deflection, Cross, Kani, etc) o
haciendo uso de algunos de los software para anlisis estructural ( Sap, Etabs, etc) se
obtienen los siguientes valores para las reacciones:
Carga muerta
0.55 KN - m

1.69 KN - m

WD = 5.28 KN/m

R A = 6.77 KN

R B = 13.69 KN

RC`= 2.50 KN

Carga Viva

0.13 KN - m

0.40 KN - m

W L = 1.26 KN/m

R A = 1.62 KN

R B = 3.27 KN

RC= 0.60 KN

el mismo procedimiento se realiza para cada uno de los elementos transmisores de

carga.
2.3

Transmisin de cargas a los elementos estructurales

Una vez conocidas todas las reacciones de todas las viguetas, los listones y de la
escalera, tanto para la carga muerta como para la carga viva, se procede a cargar los
diferentes prticos de la estructura. Es importante definir muy bien la nomenclatura de
los ejes de los elementos transmisores de carga, para as evitar posibles confusiones a
la hora de cargar los prticos.

264

Adems de considerarse las cargas transmitidas a los prticos, tambin se debe tener
en cuenta el peso propio de la estructura aporticada.
La carga del peso propio por metro de longitud de viga se determina de la siguiente
manera:
W viga = Area Transversal viga concreto g
W viga = (0.30) (0.30) (2400) (10) = 2160 N / m = 2.16 kN / m

Ntese que todas las vigas tienen seccin de 0.3 m x 0.3 m excepto la del eje B, que es
de 0.3 x 0.35 m. Para esta viga la carga ser igual a:
W viga eje B = (0.30) (0.35) (2400) (10) = 2520 N / m = 2.52 kN / m

Importante:
Las viguetas se encuentran espaciadas cada 0.70 m, luego se tendr el mismo valor de
reaccin cada 0.7 m sobre las vigas del prtico en que se apoyan. Para convertir esta
carga a una carga distribuida por metro de longitud, solo hay que dividir el valor de la
reaccin de la vigueta sobre la separacin entre viguetas.
A continuacin se muestran los diferentes prticos cargados:

265

Prtico A
W L = 0.49 KN/m

W D = 3.68 KN/m

PORTICO A

W D = 2.16 KN/m

W D = 2.16 KN/m

0.77

W L = 2.14 KN/m

W L = 2.31 KN/m

W D = 11.17KN/m

W D = 11.83 KN/m

W L = 2.14 KN/m

W L = 2.31 KN/m

W D = 9.01KN/m

W D = 9.67 KN/m

266

Prtico B
W L = 1.0 KN/m

W L = 0.81 KN/m

W D = 4.90 KN/m

W D = 5.65 KN/m

PORTICO B

W D = 2.52 KN/m

W L = 2.69 KN/m

W D = 13.58 KN/m

0.77

W L = 2.14 KN/m

W L = 2.31 KN/m

W D = 26.54 KN/m

W D = 22.08 KN/m

W L = 5.77 KN/m

W L = 4.67 KN/m

W D = 26.54 KN/m

W D = 22.08 KN/m

267

Prtico C
W L = 0.52 KN/m

W L = 0.22 KN/m

W D = 4.21 KN/m

W D = 3.77 KN/m

PORTICO C
W L = 2.34 KN/m

W D = 2.16 KN/m

W D = 11.95 KN/m

W L = 2.69 KN/m

W D = 13.22 KN/m

W D = 2.16 KN/m

W L = 2.34 KN/m

W D = 11.95 KN/m

0.77

W D = 2.16 KN/m

3
268

Prtico 3.

W D = 2.16 KN/m

W L = 5.70 KN/m

W D = 2.16 KN/m

W D = 21.46 KN/m

1.12

W L = 5.70 KN/m

W D = 2.16 KN/m

W D = 21.46 KN/m

1.12

Los dems prticos se cargan de la misma manera como se ha hecho con los
anteriormente cargados. Cabe mencionar que sobre estos otros prticos las cargas
sern pequeas, ya que sobre estos no se apoya ningn elemento transmisor.

269

2.4

Calculo de la fuerza de Sismo

Las fuerzas ssmicas actuantes sobre la edificacin en este ejercicio se calcula por
medio del Mtodo de la fuerza horizontal equivalente numeral A.4 de la NSR-98. Este
mtodo se tratara con mayor profundidad en la asignatura Dinmica Estructural.

El siguiente esquema tomado del titulo A figura 10 de la NSR 98, se presenta un

resumen de los pasos a seguir para determinar las fuerzas ssmicas actuantes sobre la
estructura por el mtodo de la fuerza horizontal equivalente.

Los parmetros necesarios para desarrollar el mtodo de la fuerza horizontal

equivalente son:

Localizacin geogrfica:

270

La vivienda se encuentra ubicada en la ciudad de Bucaramanga.

Riesgo ssmico:

De acuerdo con el mapa de la figura A.2.1 del capitulo A.2 de la NSR-98, la ciudad de
Bucaramanga se encuentra en una zona de riesgo ssmico alto.

Coeficiente de aceleracin pico efectivo para diseo.

Por medio del mapa A.2.2 del capitulo A.2 de la NSR-98, se determina el valor del
coeficiente de Aa. Para este ejemplo se tiene:
Aa = 0.25

Efectos locales.

Como se menciono al inicio del ejercicio, el suelo que soporta la edificacin es un suelo
S2 de acuerdo al artculo A.2.4.2 de la NSR-98. En la tabla A.2-3 se encuentra el valor
del coeficiente de sitio S para este tipo de suelo
S = 1.2.

Grupo de uso

La edificacin pertenece al grupo de uso I (estructuras de ocupacin normal) segn el

articulo A.2.5.1 de la NSR-98.

Coeficiente de importancia

271

De acuerdo con el grupo de uso se determinara el coeficiente de importancia (articulo

A.2.5.2). En la tabla A.2-4 se encuentra el valor del coeficiente de importancia I, que
para esta vivienda es:
I = 1.0.

Espectro de Diseo

Una vez conocidos los anteriores parmetros, se puede determinar el espectro de

diseo (A.2.6 - NSR 98) para la estructura:
Figura 54: Espectro de Diseo

Periodos T0, Tc y TL

To = 0.30 segundos
Tc = 0.48 S = 0.48 (1.20) = 0.576 segundos
TL = 2.4 S =2.4 (1.20) = 2.88 segundos

272

Espectro elstico de aceleraciones:

El espectro esta definido en la seccin A.2.6 de la NSR-98 as:

Sa = 2.5 A a I

T < TC

1.2A aSI
T
Aa I
Sa =
2
Sa =

TC < T <TL
T > TL

Para la edificacin del ejercicio se tiene el siguiente espectro:

0,7

Aceleracion espectral Sa/g

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0

0,5

1,5
Periodo T (s)

273

2,5

Calculo del Fuerza Horizontal en la base de la estructura

El mtodo habla de cortante ssmico en la base como la totalidad de los efectos

inerciales horizontales producidos por los movimientos ssmicos de diseo. El valor del
cortante Vasal se obtiene por medio de la siguiente ecuacin:
Vs = Sa g M
En donde:
Vs: Fuerza horizontal en la base de la estructura.
g : Gravedad
M = Masa de la edificacin.
El valor de Sa en la ecuacin anterior corresponde al valor de la aceleracin, como
fraccin de la gravedad, leda en el espectro de diseo de la edificacin realizado
anteriormente. Para obtener el valor de Sa es necesario conocer el valor del perodo T
de la edificacin.
El valor de T puede ser igual al perodo fundamental aproximado, Ta, que se obtenga
por medio de la ecuacin A.4-2.de la NSR-98:

T a = Ct h

3/4

Donde Ct toma el valor de 0.08 para prticos resistentes a momentos en concreto

estructural y hn es el valor de la altura de la edificacin, que en este caso es de 8.4 m.
As:
Ta =0.08 8.4 3/4 = 0.39 segundos

274

Como se observa el periodo de la estructura esta comprendido entre 0.3s y 0.576 seg.
El valor de Sa para esta zona es de:
Sa =2.5 0.25 1 = 0.625

Retomando la ecuacin del cortante Vasal (Vs = Sa g M), se puede ver que solo hace
falta determinar el valor de la masa para la edificacin.

Ahora necesitamos la masa de la estructura y su masa por nivel, de esta forma

procedemos a la evaluacin de masas:
Masa de la edificacin:
Entreplaca:

Para el clculo de masa total de entreplaca para cada piso se tiene en cuenta la
sustraccin del rea de las vigas, rea de vacos y rea de columnas. Midiendo en los
planos en planta los valores de las reas de entrepiso se tiene:
Nivel +2.80m
A entrepiso Nivel + 2.8 = 32.59 m 2

Como ya fueron evaluadas las cargas por metro cuadrado de placa, simplemente se
multiplica la carga de la placa por el rea de placa del nivel y luego este valor se
convierte a Kg.

M entrepiso Nivel + 2.8 = ( 7.54

KN
1Kg
) (32.59 m 2 ) (
) = 24572.86 Kg
2
m
0.01KN

275

Nivel +5.60 m

M entrepiso Nivel + 5.8 = ( 7.54

KN
1Kg
) ( 22.70 m 2 ) (
) = 17115.8 Kg
2
m
0.01KN

Vigas:

La seccin transversal de las vigas de la edificacin es de 0.30 x 0.30 m, excepto para

las vigas del eje B cuya seccin es de 0.30 x 0.35 m.
Longitud en planta vigas (0.30x0.30) = 44.3 m
Volumen = (0.3 x 0.3 x 44.3) = 3.99 m 3
Longitud en planta vigas (0.30x0.35) = 10.75 m.
Volumen = (0.3 x 0.35 x 10.75) = 1.13 m 3
Volumen total vigas entrepiso = 5.12 m 3
Nivel + 2.80
M entrepiso Nivel + 2.6 = (5.12 m 3 ) ( 2400

Kg
) = 12288 Kg
m3

Nivel + 5.60
M entrepiso Nivel + 5.6 = (5.12 m 3 ) ( 2400

Kg
) = 12288 Kg
m3

Nivel + 8.40
M entrepiso Nivel + 8.4 = (1.99 m 3 ) ( 2400

Kg
) = 4776 Kg
m3

276

Columnas:
NIVEL 8.40

NIVEL 5.60

NIVEL 2.80

NIVEL 0.0

La masa de las columnas se calcula como la masa existente entre la mitad de la altura
libre del piso inferior mas la mitad de la altura libre del piso en cuestin. De esta manera
se tiene:
Para el nivel +2.80 m - + 5.60 m:
M = ( h media piso inferior + h media piso superio + h entrepiso) x (numero de columnas)
x ( seccion columna ) x ( densidad Concreto reforzado )

M columnas + 2.8 5.6 = (1.25m +1.25m + 0.3m) 12 0.09 m 2 2400 Kg./m 3 = 7258 Kg .

Para el nivel +8.4 m:

M columnas + 2.8 5.6 = (1.25m + 0.3m) 9 0.09 m 2 2400 Kg./m 3 = 3013.2 Kg .

277

Escaleras:

La carga por metro cuadrado de escalera es de 9.94 kN / m 2. Multiplicando este valor

por el rea en planta que ocupa la escalera se obtiene:

M escalera entrepiso 1 y 2 = 9.94 kN / m 2 (1.10 x 3.50 ) m 2

1kg
= 3827 Kg
0.01kN

Escalera Nivel 0.0 2.8:

La mitad de la masa de esta escalera se asigna al entrepiso nivel 2.8, es decir 1913.5
kg.
Escalera Nivel 2.8 5.6:
La masa se distribuye de la misma manera. Para el entrepiso nivel 2.8 se asigna una
masa de 1913.5 kg y para el entrepiso nivel 2.8 se asigna una masa de 1913.5 kg
Cubierta:

En este nivel se encuentra la estructura de cubierta como el tanque de agua. Estos

valores se calcularon al inicio del ejercicio y estn distribuidos por metro cuadrado, as
que solo se multiplican estos valores por el rea correspondiente:
Tejas:
M tejas y entramado = 1.10 kN / m 2 (36 m 2 )

1kg
= 3960 Kg
0.01kN

Placa maciza:
M losa maciza y tanque = 3.73 kN / m 2 (3.5 1.1 m 2 )

278

1kg
=1436.05 Kg
0.01kN

En el siguiente cuadro se presentan las masas de cada uno los niveles de la estructura,
as como la masa total de la edificacin.
Masa Edificion (Kg.)
Elemento

Placa
Vigas
Columnas
Escalera
Tejas y entramado
Losa Maciza
Masa Nivel (kg.)

Nivel 2 (+ 2,8 )
24572,86
12288
7258
3827
0
0
47945,86

Nivel 3 (+ 5,6 )
17115,8
12288
7258
1913,5
0
0
38575,3

Cubierta (+ 8,6 )
0
4776
3013,2
0
3960
1436,05
13185,25

Masa Total Edificacion (kg.)

99706,41

As el cortante vasal (Vs) o fuerza horizontal ssmica acumulada en la base de la

estructura ser:
Vs = Sa g M
Vs = 0.625 (10 m / s 2 ) (99706.41 Kg) = 623165.06 N = 623.17 kN

La fuerza ssmica horizontal, Fx, en cualquier nivel x, para la direccin en estudio, debe
determinarse usando la siguiente ecuacin:
Fx = C vx V s

en donde:
C vx =

m x h kx

( mi hik )

i=n

Donde k es un exponente relacionado con el perodo fundamental, T, de la edificacin,

para T menor o igual a 0.5 segundos, k = 1.0.

279

En el siguiente cuadro se muestran el clculo correspondiente a las fuerzas ssmicas

para cada nivel.

Nivel

mi

hik

m i xh i k

Cubierta
Nivel 3
Nivel 2
Total

13185,25
38575,30
47945,86
99706,41
623,17

2,65
5,45
8,25

34940,9125
210235,385
395553,345
640729,64

V s

Fx

vx

0,05
0,33
0,62

33,98
204,47
384,71
623,17

Obteniendo de esta manera las fuerzas que actuaran sobre cada nivel de la edificacin.
Es importante mencionar que esta carga Fx se aplica para calcular las derivas sufridas
por el sistema prtico, pero no se usan para hacer el diseo de los elementos
estructurales.
Estas fuerzas calculadas actuaran sobre la placa de cada nivel. Su punto de aplicacin
exacto se determina a partir de las condiciones de equilibrio de la estructura. Este tema
de profundizara en la asignatura de Dinmica estructural y Armado II.

Distribucin de las fuerzas ssmicas entre los prticos resistentes de la

edificacin.

Como se menciono anteriormente, la fuerza ssmica calculada para cada nivel se

encuentra aplicada sobre la placa. Esta fuerza se puede distribuir sobre cada uno de los
prticos resistentes en la direccin analizada en proporcin a su rigidez. Esto se puede
hacer bajo el supuesto de que la losa es infinitamente rgida, luego la deformacin
horizontal de todos los prticos en la direccin analizada es igual.
Para este ejemplo se analizara la resistencia ssmica en el sentido Y, se asumir que
los tres prticos presentes en este sentido (Prtico A B C) tienen las mismas
dimensiones, luego sus rigideces van a ser iguales ( K

280

portico A

=K

portico B

=K

portico C

).

Bajo estas consideraciones la carga actuante en cada nivel de cada uno de los prticos
ser la tercera parte de fuerza ssmica calculada para cada nivel. As para el caso del
prtico B se tiene:
F

= 68.16 KN/m

= 128.24 KN

= 11.33 KN

Combinaciones de Carga

Al inicio del presente capitulo se mencionaron las combinaciones de carga usadas para
el anlisis de estructuras de concreto. Para este ejercicio acadmico se trabajara solo
con las siguientes combinaciones:

1.4D + 1.7L

1.05D + 1.28L + 1.0 Fs

0.9D + 1.0 Fs

281

Como ejemplo se analizara el prtico B de la estructura. Para este prtico ya estn

determinadas las cargas muertas, vivas y la fuerza de sismo. A continuacin se procede
a aplicar cada una de las combinaciones mencionadas al prtico.
4. Anlisis de la estructura

El anlisis de este prtico se puede realizar haciendo uso del mtodo de Kani (visto en
el presente texto) o por medio de algn software como lo es el Sap 2000.
Combinacin: 1.4 D + 1.7 L

= 9.61 KN/m

= 8.24 KN/m

= 3.53 KN/m

W = 40.79 KN/m

W = 34.84 KN/m

W = 23.59 KN/m

W = 46.97 KN/m

W = 38.85 KN/m

0.77

282

Combinacin: 1.05 D + 1.28 L + 1.0 Fs

F s = 11.33 KN
W

= 7.21 KN/m

= 6.18 KN/m

F s = 68.16 KN/m
= 2.65 KN/m

W = 30.60 KN/m

W = 26.13 KN/m

W = 17.69 KN/m

W = 35.22 KN/m

W = 29.14 KN/m

F s = 128.24 KN

0.77

Combinacin: 0.9 D + 1.0 Fs

283

F s = 11.33 KN
W

= 5.09 KN/m

= 4.41 KN/m

F s = 68.16 KN/m
= 2.27 KN/m

W = 23.89 KN/m

W = 19.87 KN/m

W = 12.22 KN/m

W = 23.89 KN/m

W = 19.87 KN/m

F s = 128.24 KN

0.77

284

ANEXO

285

ANEXO 1
ANLISIS DEL SISTEMA DUAL

286

1. ANEXOS
ANLISIS DEL SISTEMA DUAL

1.1 ASPECTOS GENERALES

El sistema estructural dual es aquel que representa la solucin ptima de resistencia

tanto a cargas verticales como horizontales simultneamente. A esta solucin ideal
slo puede llegarse en zonas de riesgo ssmico moderado y en edificios de poca altura.
Al incrementarse la altura del edificio las cargas horizontales y laterales toman gran
importancia y las modificaciones que hay necesidad de hacerle a la estructura ideal
para resistirlas son considerables. El problema puede plantearse como un sobrecosto
que hay necesidad de pagar para resistir las cargas horizontales y este sobrecosto
aumenta con el nmero de pisos hasta llegar a constituirse en el factor dominante en la
seleccin del sistema estructural adecuado.
Las estructuras aporticadas trabajan esencialmente por flexin de sus elementos, esto
las hace poco rgidas, especialmente para luces grandes como requieren los edificios
para oficinas. Lo anterior hace que los sistemas aporticados no sean eficientes para
edificios altos.
A medida que aumenta la altura de un edificio es mayor el incremento en las
dimensiones tanto en las vigas como en las columnas, respecto a las necesarias para
cargas verticales, para lograr que la estructura tenga la rigidez y resistencia apropiada
ante cargas horizontales.

287

Una forma de rigidizar un prtico, sin perder sus ventajas, es colocando diagonales o
rellenando sus espacios con muros de mampostera o de hormign, estos dos ltimos
procedimientos son los ms usados y en cada uno de ellos la estructura puede
visualizarse como un voladizo. Para relaciones bajas de esbeltez el muro absorbe
prcticamente toda la carga horizontal mientras que el diseo del prtico lo controla
nicamente las cargas verticales.
1.2 FILOSOFA DEL SISTEMA DUAL

En un prtico las derivas de piso son proporcionales al cortante de piso, las derivas de
piso tienden a ser mayores en los pisos inferiores. En un muro esbelto las derivas
crecen en los pisos superiores pues las deformaciones por cortante

dejan de ser

importantes y el muro se comporta como una viga en voladizo.

En los pisos inferiores la rigidez del muro es muy alta y restringe las derivas del prtico.
En los pisos superiores el muro tiende a tener grandes derivas, mayores que las que
tendra el prtico si tuviese que soportar por si solo toda la carga lateral, de manera que
en los pisos superiores el muro en vez de ayudar al prtico incrementa las fuerzas
horizontales que estos deben resistir. En conclusin: En los primeros pisos el prtico se
apoya en el muro y en los pisos superiores es el muro el que se apoya en el prtico.

288

Cuando la altura del edificio es considerable su rigidez ante cargas laterales puede
obtenerse acoplando dos o mas muros a travs de vigas de gran altura, estas vigas
restringen el giro de los muros en cada entrepiso y hacen trabajar los muros que se
acoplan como una unidad. La eficiencia de los muros acoplados depende de la rigidez
de los muros de enlace.
1.3 IDEALIZACION DE LOS MUROS, MTODO DE LA VIGA ANCHA

Aceptando un empotramiento elstico del material, las deformaciones del muro, antes
cargas aplicadas en su propio plano, deben calcularse por los mtodos y teora de la
elasticidad.
Existen soluciones analticas para ciertos casos sencillos y para aquellos de geometra
complicada la solucin puede obtenerse aplicando el mtodo del elemento finito. En el
caso de muros empotrados en su base y sujetos a una carga lateral, P, aplicada en su
extremo superior, el desplazamiento lateral del extremo cargado, , se puede calcular
con muy buena precisin por la siguiente expresin deducida en la Resistencia de
Materiales:

En la figura que a continuacin se muestra, se comparan los resultados obtenidos con

la expresin anterior se comparan los resultados obtenidos con la expresin anterior

289

con el mtodo del elemento finito (solucin exacta) de ella se concluye que los errores
no exceden del 4%, para fines prcticos las deformaciones laterales para muros
aislados pueden calcularse aplicando los conceptos de la Resistencia de Materiales
considerando los efectos de flexin y de cortante.
En muros bajos, h < L/3, se pueden despreciar las deformaciones por flexin,
representan solo el 10% o el 15% del total,

Ph
GA

En muros esbeltos, h> L/3, tienen importancia las deformaciones tanto por flexin como
por cortante, generalmente estos muros se encuentran acoplados con prticos (sistema
dual) y la interaccin muro-prtico altera las rigideces de entrepiso.
La idealizacin del muro se fundamenta en que sus deformaciones laterales pueden
calcularse con buena precisin por la Resistencia de materiales, considerando las
deformaciones por flexin y por cortante. Se denomina columna ancha a un elemento
as idealizado para distinguirlo de las columnas normales en las cuales solo es
importante las deformaciones por flexin.
Para considerar sistemas de muros y muros-prticos (sistema dual), se considera cada
muro como una columna ancha con sus propiedades concentradas en el eje centroidal
y se asume que las zonas de las vigas que se encuentran dentro de los muros son
infinitamente rgidas. Esta modelacin tiene la gran ventaja de poder analizar sistemas
duales como prticos.

290

1.4

CONSIDERACIONES

DEL

EFECTO

DE

LAS

DEFORMACIONES

POR

CORTANTE
1.4.1 Anlisis del desplazamiento normal a la barra en el nudo inicial

Para el anlisis de los desplazamientos normales al elemento se estudiar

por

comodidad el siguiente caso general:

Mx = Vi * x Mi,

Vx = Vi

Mx 2
Vx 2
Vi 2 * dx
(Vi * x Mi) 2
dx
Ff
dx
Ff
+
=
+
*
*
2EI
2GA
2EI
2GA
(Vi * x Mi ) * (1)
U
* dx
=0=
EI
Mi

Vi * L2
Mi * L = 0
2

Ecuacin 1

U
(Vi * x Mi) * x
V * dx
=u=
* dx + Ff
Vi
EI
GA

EIu =

Vi * L3 Mi * L2
Vi * L * EI

+ Ff
=0
3
2
GA

Ecuacin 2

Despejando de la Ecuacin 1 el valor de Mi y reemplazndolo en la Ecuacin 2 se

obtiene:

291

 Vi * L3 Vi * L3
Vi * L * EI
+ Ff
= 0,
EIu =

4
GA
3

12 EI
12 EI

* u = Vi1 + Ff
,
3
L
GAL2

Vi =

Vi * L3
Vi * L * EI
+ Ff
=0
EIu =
GA
12

12 EI
* C1u ,
L3

C1 =

1
12 EI
1 + Ff
GAL2

Por equilibrio esttico se determinan las fuerzas en el extremo final de la barra.

Anlisis del giro en el nudo inicial:

Para el anlisis de los giros de la elstica se estudiar, por comodidad, el siguiente caso
esquemtico:

Mx = Vi * x Mi,

292

Vx = Vi

U =

(Vi * x Mi )2 * dx + Ff
2 EI

(Vi * x Mi ) * (1) * dx
U
=u=
Mi
EI

EIu =

Vi 2
2GA * dx

Ecuacin 1

ViL2
Vi * EI
+ 2 * Ff
GA
2

Ecuacin 2

Reemplazando la Ecuacin 2 en la Ecuacin 1 se obtiene:

EIu =

ViL2 2Vi * L2
Vi * EI
+
+ Ff
,
GA
2
3

Vi =

6 EI
* C1 * u ,
L2

C1 =

1
12 * EI
1 + Ff
GAL2

De la Ecuacin 1:

Mi =

2 6 EI
EI 6 EI
C1u + 2 Ff
C1u ,
*
*
GAL L2
3 L

Mi =

4 EI
C2u
L

Mi =

12 EI
4 EI 1
C1 1 + * Ff
u,
L
GAL2
4

Por equilibrio esttico se obtiene para el nudo final:

Mf = Vi * L Mi =

6 EI
4 EI
2 EI
12 EI
2 EI
1
C1uL
C2u =
C1 3 21 + * Ff
*u =
C3 * u
2
2
L
L
L
L
GAL
4

293

Generalizando:
Considerando la deformacin axial y generalizando el anlisis anterior para el nudo final
se obtiene la siguiente matriz de rigidez para un elemento de un prtico plano,
incluyendo el efecto de las deformaciones por cortante, su valor est cuantificado en las
constante C 1 , C 2 y C 3 .

AE
L

12 EI z
C1
L3

6 EI z
C1
L2

6 EI z
C1
L2

4 EI z
C2
L

AE
L

12 EI z
C1
L3

AE
L
0
0

12 EI z
C1
L3
6 EI z
C1
L2

6 EI z
C1
L2

2 EI z
C3
L

AE
L

0
12 EI z
C1
L3
6 EI z
C1
L2

6 EI z
C1
L2

6 EI z

C1
2
L

2 EI z
C3
L

6 EI
2 z C1
L

4 EI z
C2
L

Definiendo:

M = Ff

12 * EI
GAL2

Donde:

Ff = Factor de forma. Para secciones rectangulares Ff = 1.2 y para secciones

circulares Ff = 10 9

294

G = Mdulo de cortante.

Se tiene que:

C1 =

1
1
=
12 * EI 1 + M
1 + Ff
GAL2

C2 =
C3 =

1+ M

4
1+ M

1 M

2
1+ M

Si en un elemento no se desea considerar el efecto de la deformacin por cortante

basta con hacer el trmino M = 0 para que las constantes C 1 , C 2 y C 3 tomen el valor
de 1.
Ejercicio
Determinar el valor del desplazamiento horizontal ocurrido en los nodos B y C del
siguiente prtico. Solucionarlo haciendo uso del mtodo de anlisis matricial:

4m

300 KN

4m

a. Sin considerar el efecto cortante.

b. Considerando el efecto cortante.
295

Solucin:
a. Sin considerar el efecto cortante:

Se empieza por numerar y orientar los elementos como se indica a continuacin:

2

En el siguiente cuadro se presenta para facilitar el proceso de clculo de las matrices:

Elemento

AE/L

EI

2 EI/L

4 EI/L

6 EI/L2

12 EI/L3

1-2
2-3
3-4

716581.89

38211.73

19105.86

38211.73

14329.40

7164.70

(En kilonewtons y metros)

Planteando las ecuaciones individuales para cada uno de los elementos en

coordenadas globales, se tiene:
Elemento 1 (Columna)
Fx 12
Fy 12
Mz 12
Fx 21
Fy 21
Mz 21

7164.70

-14329.40

-7164.70

-14329.40

716581.89

-716581.89

-14329.40

38211.73

14329.40

19105.86

-7164.70

14329.40

7164.70

14329.40

-716581.89

716581.89

-14329.40

0.00

19105.86

14329.40

0.00

38211.73

296

U1
V1
1
U2
V2
2

Fx 12
Fy 12
Mz 12
Fx 21
Fy 21
Mz 21

K 11

K 21

=
K 12

K 22

U1
V1
1
U2
V2
2

Elemento 2 (Viga)
Fx 23
Fy 23
Mz 23
Fx 32
Fy 32
Mz 32

716581.89

0.00

-716581.89

0.00

7164.70

14329

-7164.70

14329

0.00

14329

38211.73

0.00

-14329

19105.86

-716581.89

0.00

716581.89

0.00

-7164.70

-14329

7164.70

-14329

0.00

14329.40

19105.86

0.00

-14329.40

38211.73

Fx 23
Fy 23
Mz 23
Fx 32
Fy 32
Mz 32

K 22

K 23

K 32

K 33

U2
V2
2
U3
V3
3

U3
V3
3
U4
V4
4

U2
V2
2
U3
V3
3

Elemento 3 ( Columna )
Fx 34
Fy 34
Mz 34
Fx 43
Fy 43
Mz 43

716581.89

0.00

-716581.89

0.00

7164.70

14329

-7164.70

14329

0.00

14329

38211.73

0.00

-14329

19105.86

-716581.89

0.00

716581.89

0.00

-7164.70

-14329

7164.70

-14329

0.00

14329.40

19105.86

0.00

-14329.40

38211.73

Fx 34
Fy 34
Mz 34
Fx 43
Fy 43
Mz 43

K 33

K 34

=
K 43

K 44

U3
V3
3
U4
V4
4

Ensamblando ahora la parte correspondiente a los nudos libres, se obtiene:

297

Fx 2
Fy 2
Mz 2
Fx 3
Fy 3
Mz 3

K e 22

K 23

=
K 32

K e 22 = Ensamble del nodo 2. Se suma de la matriz K

K e 33

22

U2
V2
2
U3
V3
3

del elemento 1 con la matriz

del elemento 2 con la matriz

K 33

22

del

elemento 2.

K e 33 = Ensamble del nodo 3. Se suma de la matriz K 33

del

elemento

3.

300
0
0
0
0
0

723746.59

14329.40

-716581.89

0.00

723746.59

14329

-7164.70

14329

14329.40

14329

76423.46

0.00

-14329

19105.86

-716581.89

0.00

723746.59

14329.40

-7164.70

-14329

723746.59

-14329

0.00

14329.40

19105.86

14329.40

-14329.40

76423.46

U2
V2
2
U3
V3
3

Solucionando el sistema de seis ecuaciones se obtiene el valor de los desplazamientos

en los nodos 2 y 3 de la estructura. El valor buscado de desplazamiento horizontal es:

u 2 = u 3 = 3.01 10 2 m.
u 2 = u 3 = 3.01 cm.
b. Considerando el efecto cortante.

Para este caso, se utilizara la matriz de rigidez que considera el efecto cortante. Se
mantendr la misma nomenclatura y orientacin de los elementos usada en el caso
anterior.
Los coeficientes para la matriz son:

Ff = 1.2

298

G = 0.4 E c = 7.17 10 6 kN / m 2

M = 0.03
C 1 = 0.971
C 2 = 0.978
C 3 = 0.953

En el siguiente cuadro se presenta para facilitar el proceso de clculo de las matrices:

Elemento

AE/L

EI

2 EI/L C3

4 EI/L C2

6 EI/L C1

12 EI/L C1

1-2
2-3
3-4

716581.89

38211.73

18265.21

37371.07

13913.85

6956.92

- (En kilonewtons y metros)

Planteando las ecuaciones individuales para cada uno de los elementos en
coordenadas globales, se tiene:
Elemento 1 (Columna)
Fx 12
Fy 12
Mz 12
Fx 21
Fy 21
Mz 21

6956.92

-13913.85

-6956.92

-13913.85

716581.89

-716581.89

-13913.85

37371.07

13913.85

18265.21

-6956.92

13913.85

6956.92

13913.85

-716581.89

716581.89

-13913.85

0.00

18265.21

13913.85

0.00

37371.07

Fx 12
Fy 12
Mz 12
Fx 21
Fy 21
Mz 21

K 11

K 21

=
K 12

K 22

299

U1
V1
1
U2
V2
2

U1
V1
1
U2
V2
2

Elemento 2 (Viga)
Fx 23
Fy 23
Mz 23
Fx 32
Fy 32
Mz 32

716581.89

-716581.89

0.00

6956.92

13914

-6956.92

13914

13914

37371.07

-13914

18265.21

-716581.89

0.00

716581.89

0.00

-6956.92

-13914

6956.92

-13914

0.00

13913.85

18265.21

0.00

-13913.85

37371.07

Fx 23
Fy 23
Mz 23
Fx 32
Fy 32
Mz 32

K 22

K 23

K 32

K 33

U2
V2
2
U3
V3
3

U3
V3
3
U4
V4
4

U2
V2
2
U3
V3
3

Elemento 3 (Columna)
Fx 34
Fy 34
Mz 34
Fx 43
Fy 43
Mz 43

716581.89

-716581.89

0.00

6956.92

13914

-6956.92

13914

13914

37371.07

-13914

18265.21

-716581.89

0.00

716581.89

0.00

-6956.92

-13914

6956.92

-13914

0.00

13913.85

18265.21

0.00

-13913.85

37371.07

Fx 34
Fy 34
Mz 34
Fx 43
Fy 43
Mz 43

K 33

K 34

=
K 43

K 44

U3
V3
3
U4
V4
4

Ensamblando ahora la parte correspondiente a los nudos libres, se obtiene:

Fx 2
Fy 2
Mz 2
Fx 3
Fy 3
Mz 3

K s 22 = Suma de la matriz K

22

K s 22

K 23

=
K 32

K s 33

del elemento 1 con la matriz

300

22

U2
V2
2
U3
V3
3

del elemento 2.

K s 33 = Suma de la matriz K 33
300
0
0
0
0
0

del elemento 2 con la matriz

K 33

del elemento 3.

723538.81

13913.85

-716581.89

0.00

723538.81

13914

-6956.92

13914

13913.85

13914

74742.14

0.00

-13914

18265.21

-716581.89

0.00

723746.59

14329.40

-6956.92

-13914

723538.81

-13914

0.00

13913.85

18265.21

14329.40

-13913.85

75582.80

U2
V2
2
U3
V3
3

Solucionando el sistema de seis ecuaciones se obtiene el valor del desplazamiento

horizontal buscado:

u 2 = u 3 = 3.06 10 2 m.
u 2 = u 3 = 3.06 cm.
Como se puede observar, el valor del desplazamiento horizontal al considerar la
deformacin por cortante aumento solo en 1.63 % con relacin al valor obtenido en el
caso a. (sin deformacin por cortante). Es por esto que en los prticos y vigas

continuas es perfectamente aceptable el despreciar las deformaciones por efecto

cortante.
Rigidez del prtico al desplazamiento
La rigidez de piso (Ri) se puede definir de forma sencilla como la relacin que existe
entre la fuerza cortante en el piso (i) dividida por el desplazamiento relativo i en el
entrepiso.
La rigidez de piso es igual a:

Ri=

Vi
i

301

Aplicando el anterior concepto al prtico analizado, se puede decir que:

La rigidez por desplazamiento horizontal al no considerar efectos cortantes es:

R=

300
= 99.45 kN / cm.
3.01

Esto quiere decir, que para producir un desplazamiento unitario, un centmetro en este
caso, es necesario aplicarle al prtico en el nodo 2 o 3, una fuerza horizontal de

99.45 kN

La rigidez por desplazamiento horizontal considerando los efectos cortantes es:

R=

300
= 97.69 kN / cm.
3.06

En este caso se uso la fuerza de 300 kN para el calculo de la rigidez, pero al igual se
pudo haber supuesto una fuerza cualquiera y con esta calcular los desplazamientos
haciendo uso de alguno de los mtodos elsticos conocidos (Kani, Slope-deflection,
anlisis matricial como se hizo en el ejemplo, entre otros).
As por ejemplo si se hubiera supuesto una fuerza de 600 kN , el desplazamiento habria
sido de 6.03 cm. para el caso a y de 6.14 cm. para el caso b, en ambos casos
obteniendo el doble del valor obtenido con la carga de 300 kN , pero la rigidez se
conserva.
As:

R=

600
= 99.45 kN / cm.
6.03

R=

600
= 97.69 kN / cm.
6.14

El resultado de dividir la fuerza supuesta entre el desplazamiento ocasionado es la

rigidez al desplazamiento del prtico analizado. Este procedimiento sencillo arroja
resultados exactos de rigidez solo en el caso de estructuras de un grado de libertad,
como la que se esta analizando en este ejemplo.

302

Para el clculo de las rigideces al desplazamiento de estructuras de varios grados de

libertad se usaran mtodos mas avanzados como el del anlisis modal, el cual se
tratara en los textos de dinmica estructural.
Ejercicio 2
Para este segundo ejemplo se plantea realizar el anlisis de deformacin horizontal
para un muro:
a. Sin tener en cuenta el efecto cortante
b. Considerando el efecto cortante
Para que exista una similitud entre el prtico y el muro, este ltimo tendr la misma
altura y el mismo volumen de concreto que el prtico.
Solucin:

Geometra del muro

Volumen del muro:

Debido a que los 3 elementos del prtico tienen la misma seccin y longitud, el volumen
de concreto del prtico es:
Vol.concreto = 3 ( 0.4 0.4 ) 4 =1.92 m 3

Seccin transversal del muro:

Como se menciono en el enunciado del ejercicio, el muro tendr la misma altura del
prtico ( h.muro = 4 m ). El espesor tpico usado en los muros estructurales actualmente
esta entre los 10 y 12 cm. Para este ejemplo tipo se escogi un espesor para el muro
de 12 cm. ( e.muro = 0.12 m ). As que simplemente queda por conocer la longitud que
tendr el muro.

303

L muro =

1.92 m 3
=4m
( 4 0.12 ) m 2

A continuacin se presenta el esquema del muro con sus dimensiones:

Anlisis de desplazamiento:

En este caso el muro se considerara como viga ancha en voladizo, el cual esta
empotrado en su base y esta sujeto a la accin de una carga lateral P aplicada en su
extremo superior.
a. Sin considerar el efecto cortante:

El elemento se orienta como se indica a continuacin:

4m

4m

Y
X

En el siguiente cuadro se presenta para facilitar el proceso de clculo de la matriz:

2

Elemento

AE/L

EI

2 EI/L

4 EI/L

6 EI/L

12 EI/L

1-2

2149745.66

11465310.18

5732655.09

11465310.18

4299491.32

2149745.66

- (en kilonewtons y metros)

Planteando las ecuaciones del elemento en coordenadas globales, se tiene:

304

Fx1
Fy1
Fz1
300
0
0

2149745.66

-4299491.32

-2149745.66

-4299491.32

2149745.66

-2149745.66

-4299491.32

11465310.18

4299491.32

5732655.09

-2149745.66

4299491.32

2149745.66

4299491.32

-2149745.66

2149745.66

-4299491.32

0.00

5732655.09

4299491.32

0.00

11465310.18

0
0
0
U2
V2
2

Tomando ahora la parte correspondiente al nodo libre, se tiene:

300
0
0

300
0
0

K 33

U3
V3
3

2149745.66

4299491.32

2149745.66

4299491.32

11465310.18

U2
V2
2

Solucionando el sistema de tres ecuaciones se obtiene el valor del desplazamiento

horizontal:

u 2 = 5.58 10 4 m.
u 2 = 0.056 cm.
b. Considerando el efecto cortante.

Para este caso, se utilizara la matriz de rigidez que considera el efecto cortante. Se
mantendr la misma nomenclatura y orientacin de los elementos usada en el caso
anterior.
Los coeficientes del cortante para la matriz son:

Ff = 1.2

305

G = 0.4 E c = 7.17 10 6 kN / m 2

M = 3
C 1 = 0.25
C 2 = 0.438
C 3 = 0.125

En el siguiente cuadro se presenta para facilitar el proceso de clculo de las matrices:

Elemento

AE/L

EI

1-2

2149745.66

11465310.18 -716581.886

4 EI/L

6 EI/L

12 EI/L

5021805.86

1074872.83

537436.415

2 EI/L

- (en kilonewtons y metros)

Planteando las ecuaciones del elemento en coordenadas globales, se tiene:
Fx1
Fy1
Fz1
300
0
0

537436.41

-1074872.83

-537436.41

-1074872.83

537436.41

-537436.41

-1074872.83

5021805.86

1074872.83

-716581.89

-537436.41

1074872.83

537436.41

1074872.83

-537436.41

537436.41

-1074872.83

0.00

-716581.89

1074872.83

0.00

5021805.86

Tomando ahora la parte correspondiente al nodo libre, se tiene:

300
0
0

300
0
0

33

U3
V3
3

537436.41

1074872.83

537436.41

1074872.83

5021805.86

306

U2
V2
2

0
0

0
U2
V2
2

Solucionando el sistema de tres ecuaciones se obtiene el valor del desplazamiento

horizontal:

u 2 = 9.76 10 4 m.
u 2 = 0.098 cm.
En el caso de los muros, se puede ver que el efecto de deformacin por cortante es
bastante importante para su anlisis. Si se comparan los dos valores de desplazamiento
horizontal obtenidos en el anlisis del muro se obtendr un aumento del 43% al
considerar los efectos de cortante.
Rigidez del muro al desplazamiento
Su calculo se har de la misma forma como se hizo en el ejemplo del prtico.

Ri=

Vi

La rigidez por desplazamiento horizontal al no considerar efectos cortantes es:

R=

300
= 5357.14 kN / cm.
0.056

La rigidez por desplazamiento horizontal al no considerar efectos cortantes es:

R=

300
= 3061.22 kN / cm.
0.098

Ejemplo 3.
Considrese el siguiente sistema:

307

Losa Maciza

Portico
Losa Maciza

0
50

KN

Portico
Muro
Estructural

Dimensiones:
Vigas : 0.5 x 0.5 m
Columnas: 0.5 x 0.5 m
Muro:

e = 0.10 m. l = 4 m.

Altura entrepiso (h) = 4 m.

Si se aplica una fuerza de 500 kN en la direccin Z sobre la losa maciza, cual ser el
valor de la fuerza que absorber cada uno de los elementos de resistencia en esta
direccin (prticos y muro) ?
Para dar solucin a este ejercicio es necesario conocer la rigidez al desplazamiento
tanto de los prticos como del muro en la direccin Z. El procedimiento a seguir para el
calculo de la rigidez es exactamente el mismo al visto en el ejemplo 1 para prticos y en
el ejemplo 2 para muros (considerando el efecto de cortante).

308

Para este caso se supuso una fuerza horizontal de 100 kN para los prticos y el muro y
se calcularon los desplazamientos mediante el mtodo matricial, obteniendo los
siguientes resultados:
Portico 1 = Portico 2 = : u x = 3.90 10 1 cm.
Muro = u x = 7.50 10 2 cm.

Y con estos calculando las rigideces de desplazamiento:

K P 1 = K P 2 = 256.41 kN / cm
K MURO = 1333.33 kN / cm

Recurdese que este procedimiento solo arroja valores exactos para estructuras de un
grado de libertad.
La fuerza para cada uno de los prticos y el muro puede ser escrita en de la siguiente
manera:

FP 1 = K P 1 U P 1
FP 2 = K P 2 U P 2
FMURO = K MURO U MURO
El desplazamiento horizontal que sufrir la loza por el efecto de la carga de 500 kN
ser el mismo en todos los puntos de la losa. Bajo esta consideracin se puede decir
que U P 1 = U P 2 = U MURO = U

FP 1 = K P 1 U
FP 2 = K P 2 U

LOSA

, as se obtiene que:

LOSA

LOSA

309

FMURO = K MURO U

LOSA

Como se sabe, la carga total (Ft) actuante en el sentido Z de 500 kN debe ser igual a la
suma de la fuerza en cada elemento resistente, es decir:

F T = F P 1 + F P 2 + FMURO
FT = K P 1 U

LOSA +

KP2 U

LOSA +

Factorizando el trmino U

LOSA

= FT

(K

P1 +

KP2

LOSA

K MURO U

LOSA

y despejando:

K MURO )

Si se reemplaza este termino en la ecuacin de fuerza para el prtico, se tiene:

FP 1 = K P 1 F T

(K

P1 +

KP2

K MURO )

Que escrita en forma general:

Fi =

FT

Como se puede ver, la fuerza horizontal total de 500 kN se distribuir en cada uno de
los elementos de resistencia en proporcin a la rigidez del prtico o del muro dividida
entre la suma de todas las rigideces de los elementos resistentes en esta direccin, as:

K
FP 1 =

= 2 ( 256.41) + 1333.33 = 1846.15

KP1

F T =

256.31
500 = 69.42 kN
1846.15

F P 2 = 69.42 kN
F MURO = 361.11 kN

310

Como se puede observar, cada uno de los prticos recibi el 14% de la fuerza de 500
kN, mientras el muro recibi el 72% de la fuerza horizontal.

311

CONCLUSIONES

Los mtodos de Kani, Cross, Viga conjugada, Slope deflection son mtodos

tradicionales para el Anlisis de Estructuras de gran importancia para el estudiante de

ingeniera civil ya que le aporta los fundamentos tericos sobre ellos, y a la vez
desarrolla su capacidad para pensar lgica, racional y analticamente y cultiva su
apreciacin, su sentido y su intuicin, en relacin con el comportamiento de las
estructuras

El desconocimiento de los mtodos de Anlisis Estructural podra convertirse en

un peligro para un profesional poco familiarizado que quiera utilizar un procedimiento

de anlisis ms sofisticado, ya que podra perder el sentido fsico del problema que est
resolviendo al no poder determinar de manera adecuada los datos relevantes que
alimentan el modelo y no tener la sensibilidad para juzgar sobre si los resultados que
est obteniendo son o no realistas

Los mtodos de Anlisis estructural tradicionales constituyen el referente

histrico y terico que le permiten valorar al estudiante los acontecimientos cientficos y

sociales que dieron origen al desarrollo de mtodos ms precisos de gran uso en la
actualidad.

No obstante el desarrollo de las calculadoras electrnicas y el perfeccionamiento

de las herramientas Software, se hace necesario tener en cuenta la fundamentacin de

los mtodos tradicionales ya que el conocimiento de ellos permite al estudiante de
Ingeniera civil emitir juicios de valor respecto a unos resultados obtenidos.

312

Los ejercicios de aplicacin que se desarrollan en cada captulo han sido

escogidos de

situaciones prximas a la realidad

y representados grficamente,

pretendiendo con esto que el estudiante desarrolle la capacidad de asociacin entre la

realidad y el anlisis de los elementos que conforman la estructura como un todo.

El presente escrito promueve el aprendizaje significativo ya que presenta una

secuencia ordenada de los temas, ejemplos aclaratorios desarrollados paso a paso y

en forma sucesiva, queriendo con ello ayudar al estudiante a desarrollar una
comprensin completa de la aplicacin de las teoras estructurales y a adquirir buenos
hbitos para organizar y realizar clculos; cada ejemplo ha sido escogido con el fin de
complementar y ampliar las ideas y conceptos que se presentan en el texto

La intuicin y el buen sentido estructural son bases esenciales del anlisis de

estructuras, esto complementado con la justificacin terica de lo que se ha idealizado

puede dar lugar a una estructura confiable

Los mtodos de Kani, Cross, Viga conjugada y Slope Deflection, entre otros, han

constituido durante aos la columna vertebral del anlisis estructural cuya importancia
se ha visto reducida con los avances actuales en computacin

Antes de aplicar cualquier mtodo de anlisis estructural es necesario plantear

una idealizacin de la estructura real para ser analizada y modelada

Errores conceptuales de criterio o la simple falla de intuicin acerca del

comportamiento estructural puede lograr un sobre diseo costoso o un diseo peligroso

para la seguridad de la estructura y de quienes lo usan. El proceso de idealizacin es
pues la etapa fundamental en el proceso de anlisis y diseo estructural

313

El texto est escrito en un lenguaje sencillo as mismo contiene numerosos

grficos, tablas y prrafos cortos desarrollados para facilitar al estudiante la

comprensin y apropiacin del conocimiento

314

BIBLIOGRAFIA
CHAJES Alexander. 1990. Structural Anlisis. New Jersy. Editorial Prentice Hall
HEAO NORRES Charles, WILBUR BENSON John, UTKU Senol, 1976. Elementary

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