Helicopteros
Helicopteros
Helicopteros
Problemtica
Resumen
Descripcin
Problemtica
Resumen
El Helicptero
Denicin: aeronave de alas giratorias (rotor) que proporciona
sustentacin,
propulsin,
control,
1. Introduccin
1.2 Introduccin a los helicpteros
Limitaciones
baja velocidad de crucero.
AAD (HE)
Descripcin
Introduccin
Problemtica
Intr. Helicpteros
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Resumen
Introduccin
Introduccin
Problemtica
Intr. Helicpteros
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Resumen
Descripcin de helicptero.
Sistemas.
Parmetros caractersticos.
AAD (HE)
Descripcin
Militares:
Aerodinmica.
Conguracin del rotor principal.
Control del vuelo.
Autorrotacin.
Civiles:
transporte comercial, bsqueda y salvamento, trabajos areos.
AAD (HE)
Introduccin
Intr. Helicpteros
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AAD (HE)
Introduccin
Intr. Helicpteros
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Problemtica
Resumen
Problemtica
Resumen
Parmetros caractersticos II
Rotores.
Controles de vuelo.
Sistemas auxiliares: hidrulico, elctrico,
instrumentacin, aceite, combustible.
10
10
R [m]
Tren aterrizaje.
Estructura.
Cabina.
Sistema motor.
Transmisin.
Descripcin
DL [N/m2]
Descripcin
10
10
10
10
M [kg]
10
M [kg]
10
7
6
b []
c [m]
5
4
3
2
1
10
UH-60A
Intr. Helicpteros
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Resumen
Parmetros caractersticos I
Dimetro del rotor principal
Cuerda media del rotor principal
Nmero de palas rotor principal
Velocidad de punta de pala
Carga discal (peso por unidad de rea)
Dimetro de rotor antipar
Velocidad de avance
10
10
M [kg]
AAD (HE)
Introduccin
Problemtica
Descripcin
Intr. Helicpteros
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Resumen
D
c
b
Vtip
DL
Dt
V
[m]
[m]
[-]
[m/s]
[Pa]
[m]
[km/h]
7 - 24
0.2 - 0.9
2-6
170 - 250
125 - 700
1-6
150 - 330
10
250
240
230
Rtr [m]
10
Descripcin
UH-1
Introduccin
Problemtica
10
M [kg]
Vtip [m/s]
AAD (HE)
10
10
220
210
200
190
180
10
170
10
10
M [kg]
10
M [kg]
Introduccin
Intr. Helicpteros
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AAD (HE)
Introduccin
Intr. Helicpteros
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Descripcin
Problemtica
Resumen
Descripcin
Problemtica
Resumen
=180
=180
M1
M1
M1
=270
=270
=90
M
M1
=90
11
AAD (HE)
Introduccin
Problemtica
Intr. Helicpteros
M1
M1
Zona de flujo
invertido
=0
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Resumen
=0
Introduccin
AAD (HE)
Introduccin
Problemtica
Descripcin
Lado de avance
0 < <
Intr. Helicpteros
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Resumen
AAD (HE)
Lado de retroceso
< < 2
Descripcin
Intr. Helicpteros
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Vuelo axial:
Axilsimtrico:
d
= 0.
d
Vuelo de avance:
Dependencia con el ngulo de azimut de las magnitudes f ().
Desequilibrio de fuerzas: tendencia a producir momento de alabeo.
Velocidades elevadas en la zona de avance: /2.
Velocidades pequeas en la zona de retroceso: 2/3 y zona de
inversin de ujo.
AAD (HE)
Introduccin
Intr. Helicpteros
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Descripcin
Problemtica
Resumen
Descripcin
Problemtica
Resumen
AAD (HE)
12
Descripcin
Introduccin
Problemtica
Intr. Helicpteros
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Resumen
AAD (HE)
Introduccin
Problemtica
Descripcin
Intr. Helicpteros
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Resumen
T antipar
punta de pala
= 90
= 180
punta de pala
Rotor principal
V1
en punta de pala
(lado de avance)
AAD (HE)
Introduccin
Intr. Helicpteros
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AAD (HE)
Introduccin
Intr. Helicpteros
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Descripcin
Problemtica
Resumen
Descripcin
Rotor articulado
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AAD (HE)
Resumen
Introduccin
Problemtica
Descripcin
Problemtica
Intr. Helicpteros
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Resumen
AAD (HE)
Descripcin
Introduccin
Problemtica
Intr. Helicpteros
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Resumen
Eje batimiento
Articulado
Arrastre
Eje paso
Batimiento
AAD (HE)
Introduccin
Flexible (bearingless)
Paso
Eje arrastre
Rgido (hingeless)
Intr. Helicpteros
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Introduccin
Intr. Helicpteros
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Descripcin
Problemtica
Resumen
Control de vuelo
Descripcin
Problemtica
Resumen
T0
Para ello, el piloto acta sobre los mandos y stos modican el ngulo
de paso de las palas.
AAD (HE)
14
Introduccin
Problemtica
Descripcin
Intr. Helicpteros
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Resumen
Introduccin
Problemtica
Intr. Helicpteros
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Resumen
AAD (HE)
Descripcin
vuelo axial
longitudinal
lateral
direccional
azimutal () = 0 .
Control cclico: impone un paso dependiente de la posicin azimutal
() = a1 cos + b1 sin + . . . .
Pedales: imponen un paso independiente de la posicin azimutal en el
rotor antipar a () = a,0 .
AAD (HE)
Introduccin
Intr. Helicpteros
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AAD (HE)
Introduccin
Intr. Helicpteros
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Descripcin
Problemtica
Resumen
Descripcin
Problemtica
Resumen
Resumen I
El helicptero es una aeronave nica por su elevada capacidad de
maniobra.
El rotor principal de un helicptero es el responsable de conseguir:
sustentacin,
empuje, y
control.
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AAD (HE)
Introduccin
Problemtica
Descripcin
Intr. Helicpteros
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Resumen
Autorrotacin
AAD (HE)
Descripcin
Introduccin
Problemtica
Intr. Helicpteros
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Resumen
Resumen II
Autorotacion
AAD (HE)
Avance
Introduccin
Intr. Helicpteros
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AAD (HE)
Introduccin
Intr. Helicpteros
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Descripcin
Problemtica
Resumen
Resumen III
Las distintas estrategias en la forma de acomodar estos movimientos
determina distintas conguraciones de cabezas de rotores.
Control de las fuerzas que aparecen en el rotor determinan el control
del vuelo de la aeronave:
paso colectivo: proporciona control del vuelo axial,
paso cclico: proporciona control del movimiento longitudinal y del
alabeo,
paso colectivo del rotor antipar: proporciona control direccional de la
aeronave.
AAD (HE)
Introduccin
Intr. Helicpteros
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