Prof. Eduardo Salamanca H.

GUIA N2 2010: VIBRACIONES MECNICAS ME4701

1.1. Un hombre en un ascensor sostiene un pndulo que consta de una cuerda de 18

plg y una partcula de 0.5lb. El ascensor est descendiendo con una aceleracin
a= 12.2 pie/s2.
a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del pndulo
b) Determine las ecuaciones del movimiento para pequeas amplitudes de
oscilacin:

Utilizando la segunda ley de Newton

Utilizando el principio de D`Alambert
Considera que fue ms expedito para este ejemplo utilizar el principio de
D`Alambert?
c) Determine el periodo natural de vibrar

Resp.: 1,72 s
1.1

Disco de radio r y m unido en el punto medio de un eje de acero de masa

despreciable y largo L, el cual est empotrado en sus extremos.
a)
b)
c)

Determine la mxima amplitud de giro en torsin ,

disco una velocidad tangencial v.
Dibuje el diagrama de cuerpo libre del disco y del eje
Determine el esfuerzo de corte mximo en el eje

si se le comunica al

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Resp. a)

; c)

1.2. La figura muestra una celda de flotacin utilizada en la industria minera. Un

motor elctrico mueve mediante correas un ventilador de 10 alabes, el cual gira
a 150 cpm. El dispensador est montado en voladizo sobre dos rodamientos
llamados A y B. El esquema del rotor se muestra en la figura de la derecha
Se mide una vibracin de alto valor y frecuencia igual a 150cpm
a) Asesor 1 dice: la vibracin es debido al desbalanceamiento del rotor est
usted de acuerdo? Porqu si o por qu no?
b) Asesor 2 dice que es porque la vibracin generada por el desbalanceamiento
residual del rotor est en la zona resonante. est usted de acuerdo?. Para el
clculo de la frecuencia natural considere la masa del ventilador como una
masa puntual ubicada a (a + b /2).

Resp.:

1.3

a) S, pues la fuerza centrfuga rotatoria que genera el

desbalanceamiento residual, es equivalente a dos fuerzas armnicas
perpendiculares de frecuencia = a las RPM del rotor. Como =RPM y el
sistema es lineal, la respuesta estacionaria ser a =RPM
b) No, pues la frecuencia natural del rotor es 328 cpm

Si m = 12(lb); k = 6(lb/pulg); Fo = 2(lb); c = 0.43(lb/pulg/s). Determine:

i) Frecuencia natural y frecuencia natural amortiguada
ii) Para la vibracin estacionaria determine el valor pico, pico a pico y RMS del
desplazamiento vibratorio para = wn.
iii) Desfase entre desplazamiento y fuerza para = wn.

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iv) Frecuencia y valor de la amplitud del desplazamiento vibratorio estacionario
para la cual se produce el valor mximo
v) Velocidad y aceleracin mximas.
vi) Determine la fuerza mxima sobre el resorte en el estado estacionario para
= wn.

Resp: i) 13.9 y 12,04 rad/s; ii) 0.33, 0.23 , 0.66 pulg iii) 90; iv) 9.83 rad/s,
0.39 plg ; v) 3.8pulg/s, 37.5pulg/s2 vi) 13,98 lb
1.4.

Para el sistema ideal acta una fuerza f(t)= 1000 sent N; c= 400N/m/s ; k =
106 N/m ; m=1kg. Dibuje en un grfico las 4 fuerzas (amplitud y fase) en el
rgimen estacionario que actan sobre m y demuestre que estn en equilibrio:
f(t)+fuerza resorte +fuerza amortiguador +fuerza de inercia =0

i)
ii)
iii)

Para /wn = 0.3

Para /wn = 4
Para /wn = 1

qu conclusiones obtiene de estos grficos respecto a las fuerzas que actan

sobre el resorte?
Resp:

Fuerza f(t)
Desplazamiento, X0
Fuerza del resorte
Fuerza del amortiguador
Fuerza de inercia

1.5

/wn = 0.3
1000N; 0
1.09mm ; -7.5
1090N; 172.5
130.8N ; 82.5
98N; -7.5

/wn = 4
1000N; 0
0.063mm; 186.1
66.3N 186.1
106.1N; 276.1
1060N;186.1

/wn = 1
1000N; 0
2.5mm;90
2500N;-90
1000N;180
2500N;90

a) Para el sistema de la figura anterior determine en forma analtica la respuesta

total (transiente +estacionaria) para el caso en que c=0 (amortiguamiento
despreciable) y el sistema est en reposo al comenzar a aplicar la fuerza.
b) Con los datos del problema 1.2, excepto con c=0 determine el valor pico del
desplazamiento vibratorio para = 1.5wn.
Clave para la solucin: Las condiciones inciales se aplican a la respuesta total.

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F0

Resp.: a)

x(t ) =

sent sen t

n
n

1
n
k

b) 0.667 plg
1.6 Determine la solucin total de la ecuacin:

m&x& + cx& + kx = f (t )
Para:
f(t) = Fo ;

( 0) = 0
& (0) = & 0
Rpta.:

x(t ) = e wnt [ A sen wd t + B cos wd t ] + Fo / k

A = Fo / k 1 2
B = Fo / k

1.7

Sistema ideal: k = 104(N)m); m = 100kg; c = 200(N/m/s).

a) Determine la respuesta estacionaria
b) Determine el desplazamiento vibratorio mximo

Rpta.:
a)
x (t ) = 3.3 x10 3 cos( 20t 22.4 ) (m)
b)
mx de : x(t ) = 3.3 x10 3 (cos 20t 22.4 ) + 7.13 x10 3 e t sen( wd t + 25.3 )

1.8

Para el sistema ideal de un grado de libertad Cul es el efecto del

amortiguamiento en la amplitud de las vibraciones?.
a) en las vibraciones libres.
b) en la respuesta estacionaria de una vibracin forzada.

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1.9

Las soluciones a las ecuaciones de segundo orden estudiadas son de la forma:

x(t ) = Ae rt
Interprete y explique qu significa fsicamente que r sea positivo, negativo o
imaginario.
1.10.

Determine para que valores de k (rigidez del resorte torsional) el sistema es

estable.

Rpta: Si

1.11 i)
ii)

iii)
iv)

mgl
< 1; es estable
k

Qu es Ceq y que utilidad prctica tiene?

Determine Ceq para la figura si las fuerzas disipativas en el fluido son
proporcionales al cuadrado de la velocidad instantnea v: kov2.Suponga
una solucin
Qu es el factor de prdida .
Qu es la disipacin de energa por radiacin?.

Resp: ii)

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1.12 Un motor elctrico de masa 40kg se monta en una viga en voladizo como indica
la figura sobre dos tacos de goma. Masa de la viga despreciable. Cada taco
tiene un factor de prdida del material de 0.3. La deflexin esttica de los tacos
bajo el peso del motor es 4mm.
Para determinar las propiedades de rigidez y amortiguamiento de la viga se le
puso un peso de 20kg en el lugar del motor:
1) La viga debido a este peso se deflect 2.5mm.
2) Para determinar su amortiguamiento se le hizo un test de vibraciones libres.
Un desplazamiento inicial de 10mm dado a la viga disminuy a 1.5mm en 2
ciclos(n=2).
El rotor del motor tiene una masa de 15kg y un desbalanceamiento de 2 x 10-3
kg m.
i) Determine las ecuaciones del movimiento
ii) Determine la amplitud de las vibraciones estacionarias del motor girando a
980cpm.
iii) Determine la amplitud de las vibraciones estacionarias del motor girando a
980cpm si se desprecia en el clculo tanto el amortiguamiento en los tacos
como en la viga.
iv) Determine la amplitud de las vibraciones estacionarias del motor girando a
= n para el caso en que se considera el amortiguamiento y cuando no se
considera el amortiguamiento
v) Fundamente porqu los resultados en iii) comparados con ii); y los obtenidos
en iv) eran los esperados.

Resp: i)
i i) 55.5 m ; iii) 55.6 m ; iv) 3,9 mm vs infinito.

1.13

La figura muestra un motor elctrico de masa m montado en una viga de

rigidez k y amortiguamiento y masa despreciable. Para disminuir las
vibraciones los asesores propusieron:

1
Asesor B: utilizar la alternativa 2
Asesor A: utilizar la alternativa

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Asesor C: aumentar la masa de la mquina al doble
Asesor D: agregar amortiguamiento a la viga (ver figura), = 0.3
i)

Determine las frecuencias con que vibra libremente el sistema bajo las 4
alternativas A, B, C y D

ii) explique sin utilizar ecuaciones (puede usar un grfico) cul de las
alternativas utilizara para disminuir las vibraciones estacionarias
provenientes de la fuerza Fo sen t generada por la mquina, para los
siguientes casos:
I: = 0.4wn
II: = wn
III: = 2 wn
iii) explique qu solucin (A, B, C, D, u otra) utilizara si la mquina es de
velocidad variable entre 0 y 10 wn

,
,
,
ii) Caso I : A es la nica alternativa
Caso II : todas son alternativas. La ms barata es A, la ms cara D
Caso III : C es la nica alternativa
iii) Solucin D

Resp: i) A , B, C y D:

Elastmero pegado (vulcanizado a la viga)

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1.14.

Para el sistema mostrado en la figura el cilindro rueda sin deslizar.

a)
Determine las ecuaciones del movimiento para pequeas oscilaciones
utilizando las ecuaciones de Lagrange.
b)
Si m1 = m2 =10kg, r = 0.1 m, a = 0.2m, Io = 0.1 kgm2, k1 =
3.000N/m, k2 = 103N/m Determine el valor mximo de c para que no
se produzcan vibraciones libres.
c)
Para c=0. Determine x(t) total, si al cilindro se le aplica una cupla de
momento M(t) = 10 sen 10t Nm, cuando x(0) = v(0) = 0
d)
Determine la fuerza mxima sobre el resorte k1

Resp: a)

30 &x& + cx& + 12.000 x = 0 ; b)1200 (N/m/s);

c) x(t) = -5.55 sen20t + 11.1 sen10t mm d) 40.2(N)

1.15 La figura muestra el ensayo realizado en un laboratorio. Viga articulada en 0 y

apoyada en 2 en un resorte. Tiene incorporado un motor 1 y un sensor de
vibraciones en 3. El motor tiene una masa desbalanceada mo a una distancia ro.
a)

Dibuje detalladamente el diagrama de cuerpo libre del sistema viga/motor

b)

Escriba las ecuaciones del movimiento cuando el motor est girando utilizando
como coordenada el desplazamiento vertical y(t) del punto 3

c)

Si: M = masa motor = 5 Kg ; mb = masa barra = 2 Kg.; mr = masa del

resorte = despreciable ; ms = masa del sensor de vibraciones = 500 grs; k =
100.000 N/m ; L1 = 40 cm; L2 = 60 cm; L3 = 80 cm; J0 = momento de
inercia de la barra respecto a O = 0.8 kg m2; m0 = masa desbalanceada del
rotor del motor = 50 grs; r0 = 3 cm; = 0.1
Determine el periodo de las vibraciones libres

d)

El motor funciona normalmente a 3770 cpm. Las normas de severidad de

vibraciones en mquinas especifican que las vibraciones estacionarias en el
motor no pueden superar los 10 mm/s, valor RMS se cumple la normativa?

e)

Determine numricamente si el sistema es estable o inestable. Cree que

vera eso en el laboratorio? Explique en base a qu responde lo anterior.

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Resp:

b)
c) 0.046 s
d) si, pues VRMS = 9.62 mm/s
e) r1 , r2 = -13.68 136.2j . Estable, pues -13.68 0 . Si pues al sacarlo de su
posicin de reposo volva a ella.
1.16. Un tipo de excitador vibratorio consiste de un cilindro c (de seccin transversal
A), un pistn de masa m y dos resortes de rigidez k cada uno, como se muestra
en la figura. Un fluido llena la parte baja, el cual est bajo una presin
fluctuante p = po cos wt.
a) dibuje los diagramas de cuerpo libre de la masa m y del cilindro
b) determine la ecuacin del movimiento estacionario de la masa m
c) determine la fuerza que acta sobre la base, desprecie el amortiguamiento.

Resp : b) x(t) = p0 A cos wt /(2k-mw2)

c) poA ( 1- 2k/(2k-mw2)) cos wt

1.17 La figura 1 muestra un esquema de un sistema de un carro de un fotocopiador.

Las barras de longitud l = 1.0(m), son rgidas y su masa ha sido reemplazada

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por 2 masas equivalentes, una de valor m en el pasador y otra incorporada
dentro del valor de M. En la configuracin mostrada, = 60, es la posicin de
equilibrio del sistema (resorte sin deformar). Si m = 0.1(kg); M = 1(kg); k =
36.000(N/m) y el plano del movimiento es horizontal.
a)

b)

Determine las ecuaciones del movimiento del sistema utilizando la segunda

ley de Newton y las ecuaciones de Lagrange cuando acta una fuerza f(t)
en la direccin x. Desprecie el amortiguamiento.
Para considerar el amortiguamiento del sistema, se efectu un ensayo de
vibraciones libres cuyos resultados se muestran en la figura. Determine la
fuerza mxima que acta sobre el resorte. Considere solo las vibraciones
estacionarias f(t) = 400 sen 85t.

Rpta:
a)
b) 502 N

1.18. i) Qu utilidad tiene conocer H(f)?

ii) Para un sistema lineal hipottico, el mdulo y fase de la funcin flexibilidad
es constante (independiente de f) y vale 3 y 20 respectivamente. Si la
fuerza sobre el sistema es f(t) = 10 sen (10t + 20) + 20 sen 30t,
determine su desplazamiento estacionario.
Rpta.: x(t) = 30 sen (10t + 40) + 60 sen (30t + 20)

1.19 Despreciando la masa del eje, determine la primera velocidad crtica utilizando
el mtodo de Rayleigh.
Resp: 490 rad/s

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1.20. Use el mtodo de Rayleigh para determinar w1 del resorte de la figura. Largo L,
masa m y constante de rigidez k.
Rpta.:

w12 =

3k
m

1.21. Un ventilador que est montado en el centro de un eje entre dos rodamientos
gira a 1185cpm( 124,1 rad/seg). Est soportado en rodamiento de rigidez
25000lb/plg (4.38 x 106 N/m) cada uno. El impulsor, el cual pesa 1000lb (
454Kg), tiene un eje de 4(0,1016m) de dimetro, con una distancia entre
descansos de 100( 2,54m).
a) determina la frecuencia natural de vibrar
b) Qu vibracin es esperada para el ventilador si su desbalanceamiento es
3.2 in-oz ( 2.3x 10 3 Kg m)?. Desprecie en los clculos la masa del eje.
(1 onza = 28,3gr, E = 2.1 x 1011 N/m2, 1lb = 0.454kg, 1mils=2.54m)
Resp: a) 70.24 rad/seg ; b) Dpp = 0.6mils