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Calculo Torque

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Jonathan Guamá

Este documento presenta los cálculos para determinar la fuerza requerida para levantar una carga de 1 kg usando un tornillo de potencia ACME. Proporciona la fórmula para calcular la fuerza del servomotor y la fórmula para calcular la fuerza de gravedad. Aplica las fórmulas usando los valores numéricos provistos y obtiene resultados de 45.19 lb para la fuerza del servomotor y 3.71 lb para la fuerza de gravedad.

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torque en servos

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Calculo de fuerza en tornillo de p

Torque servomotor

24.7

Descripcin
Torque Servomotor
Carga a levantar
Dimetro medio
paso o avance del tornillo (0,4)
Coeficiente rozamiento rosca
Angulo de hlice de rosca
sec
cos

Descripcin
Fuerza Servomotor
Carga a levantar
Distancia Ofm
Distancia Ofg

Kg*cm

Datos

Unidades

T=
F=
dm=
p=
=
=
sec =
sec =

21.44
?
0.85
1.60
0.30
14.50
1.03
0.97

3.14

Datos
Fm=
Fg=
Ofm=
Ofg=

2.205
1kg

45.19
?
3.00
36.50

lb*plg
lb
plg
plg
Grados
Grados
Grados

Unidades
lb
lb
cm
cm

n tornillo de potencia ACME

idades

1plg
2.54

21.44 lb*plg

=(_)/(+_
)/(_ )
F = ("2" (
_
) )/(_
(+ _
) ) RESULTADO
F=

45.19

lb

idades

_(
( ) _( )
_
_
=

_( )

_
_ =((_(
( ) (_(
( ( ))/(_(
))
RESULTADO
Fg (calc)=
3.71
lb
Fg (real)=
3.35
lb

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