Curso Termografia
Curso Termografia
Curso Termografia
NIVEL I
Diagnstico Bsico de Fallas
en Equipos Industriales
Mediante Tcnicas de
Termografa
cursos@itecpro.cl
Metodologa.
TEORICA: DILOGOS EXPOSITIVOS, INTERACTIVOS Y AUDIOVISUALES PRACTICA EN TERRENO
7.4.
7.5.
7.6.
Correctivo
Preventivo
Predictivo
1.1. Mantenimiento Correctivo:
El mantenimiento correctivo es aquel que se aplica en mquinas que se utilizan hasta que fallan, mquinas en que
la prdida de produccin no resulta de importancia y se puede disponer fcilmente de repuestos, sus valores (de
las mquinas o sus repuestos) no son de alto costo y tienen generalmente un equipo en espera (Stand-By). Un
ejemplo de este tipo de mantenimiento, es el que se aplica a las ampolletas de las casas.
Los costos de implementacin son bajos, prcticamente nulos, no se requiere personal dedicado para su
administracin ni equipamiento especial.
Produccin
Avera
Tiempo
Produccin
Mantencin
Tiempo
Es importante no confundir temperatura con calor, pues aunque estn relacionados, son conceptos muy distintos.
Escalas termomtricas.
Dentro de las diversas escalas que se han diseado para medir la temperatura, revisaremos las dos ms
relevantes, es decir, la escala Celsius y la escala Kelvin.
La escala Celsius, es una escala emprica basada en dos puntos. El punto que corresponde a la fusin del hielo o
congelamiento del agua, se le asigna el valor 0C, mientras que la temperatura correspondiente a la del agua en
ebullicin se le asigna el valor 100C. Desde luego que ambas medidas se consideran en condiciones normales de
presin atmosfrica (a nivel del mar).
La escala Celsius no tiene mayor sustento terico, surge slo de la observacin y no supone lmites ni para la
temperatura ms baja ni para la ms alta. Por supuesto considera la existencia de valores de temperatura
negativos.
De igual modo la escala Fahrenheit establece como las temperaturas de congelacin y ebullicin del agua, 32 F
y 212 F
La escala Kelvin, es una escala ms bien terica, que parte de un supuesto bsico. Dicho supuesto consiste en
que debe existir una temperatura mnima de acuerdo con la definicin de temperatura, dado que la temperatura
est asociada al movimiento de las partculas. Este punto de temperatura ms baja, corresponde al cero absoluto,
en el cual cesa todo movimiento de partculas. Kelvin, a travs de suposiciones y aproximaciones tericas lleg a
establecer para ese valor una equivalencia en grados Celsius, que equivale a -273 C (aproximadamente). La
relacin entre ambas escalas se ilustra de la siguiente manera:
Donde:
T (K): temperatura medida en Kelvin (K)
t (C): temperatura medida en grados Celsius (C)
Medicin de la temperatura y Termmetros. Es fcil darse cuenta de que los cambios de temperatura producen
en la materia diversos efectos. Entre los ms notables estn los cambios de volumen (en este caso hablamos de
dilatacin trmica), los de color y los cambios de estado (slido, lquido y gaseoso); pero tambin se producen
otros efectos menos evidentes, como el cambio en la conductividad elctrica. Cualquier porcin de materia es en
este sentido un evaluador de temperatura o termmetro, y cualquier cambio que se produzca debido a una
modificacin de su temperatura nos informa de ella. Por ejemplo, los cambios de tamao de una varilla metlica,
de un vidrio o del propio aire, permiten medir la temperatura. Al material que se emplea para medir esta
magnitud lo denominaremos material termomtrico. Uno de los ms conocidos y usados en los termmetros es el
mercurio (Hg).
Fig.- 8 Termometr
De
Frmula
Fahrenheit Celsius
Celsius
Fahrenheit
Fahrenheit Kelvin
Kelvin
Fahrenheit
Tabla : conversin de unidades de temperaturas.
Primera ley de la Termodinmica, no es otra cosa que el principio de conservacin de la energa aplicado a
un sistema de muchsimas partculas. A cada estado del sistema le corresponde una energa interna U.
Cuando el sistema pasa del estado A al estado B, su energa interna cambia en
U=UB-UA
Supongamos que el sistema est en el estado A y realiza un trabajo W, expandindose. Dicho trabajo mecnico da
lugar a un cambio (disminucin) de la energa interna de sistema
U=-W
Tambin podemos cambiar el estado del sistema ponindolo en contacto trmico con otro sistema a diferente
temperatura. Si fluye una cantidad de calor Q del segundo al primero, aumenta su energa interna en
U=Q
La energa interna del sistema depende nicamente del estado del sistema, en un gas ideal depende solamente de
su temperatura. Mientras que la transferencia de calor o el trabajo mecnico dependen del tipo de
transformacin o camino seguido para ir del estado inicial al final.
La transferencia de calor siempre ocurre desde un cuerpo ms caliente a uno ms fro, como resultado de la
segunda ley de la termodinmica. Cuando existe una diferencia de temperatura entre dos objetos en
proximidad uno del otro, la transferencia de calor no puede ser detenida; solo puede hacerse ms lenta.
La segunda ley de la termodinmica o segundo principio de la termodinmica expresa que "La cantidad de
entropa de cualquier sistema aislado termodinmicamente tiende a incrementarse con el tiempo, hasta alcanzar
un valor mximo". La entropa es el grado de desorden que poseen las molculas que integran un cuerpo, o
tambin el grado de irreversibilidad alcanzada despus de un proceso que implique transformacin de energa.
Ms sencillamente, cuando una parte de un sistema cerrado interacciona con otra parte, la energa tiende a
dividirse por igual, hasta que el sistema alcanza un equilibrio trmico.
El calentamiento de una habitacin mediante un radiador no depende tanto de la radiacin como de las
corrientes naturales de conveccin, que hacen que el aire caliente suba hacia el techo y el aire fro del
resto de la habitacin se dirija hacia el radiador. Debido a que el aire caliente (ms liviano) tiende a subir y
el aire fro (ms pesado) tiende a bajar, los radiadores deben colocarse cerca del suelo (y los aparatos de
aire acondicionado cerca del techo) para que la eficiencia sea mxima. De la misma forma, la conveccin
natural es responsable de la ascensin del agua caliente y el vapor en las calderas de conveccin natural, y
del tiro de las chimeneas. La conveccin tambin determina el movimiento de las grandes masas de aire
sobre la superficie terrestre, la accin de los vientos, la formacin de nubes, las corrientes ocenicas y la
transferencia de calor desde el interior del Sol hasta su superficie.
3.3. Transferencia por conduccin.
Conduccin
El factor de proporcionalidad se denomina conductividad trmica del material. Los materiales como el oro, la
plata o el cobre tienen conductividades trmicas elevadas y conducen bien el calor, mientras que materiales
como el vidrio o la cermica tienen conductividades cientos e incluso miles de veces menores; conducen muy mal
el calor, y se conocen como aislantes. En ingeniera resulta necesario conocer la velocidad de conduccin del
calor a travs de un slido en el que existe una diferencia de temperatura conocida. Para averiguarlo se
requieren tcnicas matemticas muy complejas, sobre todo si el proceso vara con el tiempo; en este caso, se
habla de conduccin trmica transitoria. Con la ayuda de ordenadores (computadoras) analgicos y digitales,
estos problemas pueden resolverse en la actualidad incluso para cuerpos de geometra complicada.
El calculo de energa transferida por radiacin en una superficie de rea A, que se encuentra a una temperatura
T, se calcula su valor proporcional a la cuarta potencia de la temperatura absoluta. Esto se conoce como la ley de
Stefan-Boltzmann, que se escribe como:
por lo tanto
La radiacin es la accin y efecto de irradiar (despedir rayos de luz, calor u otra energa). Para la fsica, se trata de
Entre las ondas electromagnticas podemos distinguir un extremo, clasificado por la longitud de onda, los rayos
gamma definida por una longitud de onda (de tamao mucho menores al mm) hasta las ondas de radio (con
longitudes de onda que pueden medirse en kilmetros), pasando entre medio por una amplia gama de longitudes
de ondas, entre las que podemos distinguir:
Ondas de radiofrecuencia y las microondas que son especialmente tiles porque pueden penetrar las nubes, la
niebla y las paredes. Estas son las frecuencias que se usan para las comunicaciones va satlite y entre telfonos
mviles. Organizaciones internacionales y los gobiernos elaboran normas para decidir que intervalos de
frecuencias se usan para distintas actividades: entretenimiento, servicios pblicos, defensa, etc.
Distinguimos aqu la regin de radiofrecuencia en dos escalas: logartmica y lineal. La regin denominada AM
comprende el intervalo de 530 kHz a 1600 kHz, y la regin denominada FM de 88 MHz a 108 MHz. La regin FM
permite a las emisoras proporcionar una excelente calidad de sonido debido a la naturaleza de la modulacin en
frecuencia, se usan en el radar y otros sistemas de comunicacin, Se generan mediante dispositivos electrnicos.
La radiacin infrarroja, que se subdivide en tres regiones, infrarrojo lejano, medio y cercano. Los cuerpos
calientes producen radiacin infrarroja y tienen muchas aplicaciones en la industria, medicina, astronoma, etc
La luz visible, Es una regin muy estrecha pero la ms importante, ya que nuestra retina es capaz de captarlas. A
su vez, se subdivide en seis intervalos que definen los colores bsicos (rojo, naranja, amarillo, verde, azul y
violeta).
Radiacin ultravioleta, Los tomos y molculas sometidos a descargas elctricas producen este tipo de radiacin.
La radiacin ultravioleta es la componente principal de la radiacin solar. Es el origen de muchas reacciones
qumicas lo que explica muchos de sus efectos. El oxgeno se disocia en la ozonosfera por la accin de la radiacin
ultravioleta. El oxgeno atmico producido se combina con el oxgeno molecular para formar ozono, O3, Estas dos
reacciones absorben prcticamente toda radiacin ultravioleta que viene del Sol por lo que solamente llega una
pequea fraccin a la superficie de la Tierra. Si desapareciese de la capa de ozono, la radiacin ultravioleta
destruira muchos organismos a causa de las reacciones fotoqumicas.
Rayos X, se originan al aceleran electrones y luego, se hacen chocar con una placa metlica, la radiacin de
frenado produce rayos X. Los rayos X se han utilizado en medicina desde el mismo momento en que se
descubrieron debido a que los huesos absorben mucho ms radiacin que los tejidos blandos. Debido a la gran
energa de los fotones de los rayos X son muy peligrosos para los organismos vivos.
Rayos gamma, se producen en los procesos nucleares, por ejemplo, cuando se desintegran las sustancias
radioactivas. Es tambin un componente de la radiacin csmica y tienen especial inters en astrofsica. La
enorme energa de los fotones gamma los hace especialmente tiles para destruir clulas cancerosas. Pero son
tambin peligrosos para los tejidos sanos por lo que la manipulacin de rayos gamma requiere de un buen
blindaje de proteccin.
Radiofrecuencia, Sus frecuencias van de 0 a 109 Hz, se usan en los sistemas de radio y televisin y se generan
mediante circuitos oscilantes.
Todas estas expresiones de ondas electromagnticas si se ordenan de acuerdo a su longitud de onda (o
decreciente por su frecuencia) se configura el Espectro Electromagntico, el que se indican en la siguiente figura.
Existe ms de una manera de descomponer la luz, el prisma es la primera es la ms comn, pero tambin en
ciertas ocasiones el agua presente en las nubes o en la lluvia puede funcionar como prisma, generando el arco
iris. Por otra parte, las diminutas partculas de gas que forman la atmsfera, principalmente oxgeno y nitrgeno,
tienden a dispersar la luz que nos llega del sol en longitudes de onda ms cortas (que corresponde a los colores
violetas y azules) que las largas, por eso vemos el cielo es azul y el sol amarillo. Este efecto es conocido como
dispersin Rayleigh
El color es un fenmeno fsico de la luz, relacionado con las diferentes longitudes de onda en la zona visible del
espectro electromagntico, que perciben las personas y algunos animales a travs de los rganos de la visin,
como una sensacin que nos permite diferenciar los objetos del espacio con mayor precisin. Todo cuerpo
iluminado absorbe todas o parte de las ondas electromagnticas y refleja las restantes. Las ondas reflejadas son
analizadas por el ojo e interpretadas cmo colores segn las longitudes de ondas correspondientes (ver tabla de
longitud de onda). El ojo humano slo percibe el color cuando la iluminacin es abundante. Con poca luz vemos
en blanco y negro.
El color blanco resulta de la superposicin de todos los colores, mientras que el negro es la ausencia de ninguna
luz. Una luz blanca puede ser descompuesta en todos los colores (el espectro) por medio de un prisma.
5. IDENTIFICAR LAS FUENTES DE flujo de calor por radiacin CAPTADAS POR LAS CMARAS INFRARROJAS.
5.1. Fuentes de energa reflejada, transmitida y emitida en un cuerpo.
La mayor pregunta hacia finales de siglo pasado era explicar la manera como la energa total emitida por un
cuerpo negro es desplegada en varias frecuencias y longitudes de onda. Max Planck resolvi esta pregunta
planteando que la energa de las oscilaciones debe estar cuantizada, es decir la energa puede no tomar cualquier
valor pero puede cambiar por pasos, siendo el tamao de cada paso o quantum proporcional a la frecuencia de
oscilacin e igual a hv, donde h es la constante de Planck. Con esta proposicin, Planck deriv la distribucin de
la energa de los cuerpos negros y mostr que es definida por su temperatura. As, si la temperatura de un cuerpo
negro es especificada, la Ley de Planck puede usarse para calcular la energa emitida por el cuerpo como una
funcin de la longitud de onda, y si la distribucin de energa del cuerpo radiante es medida, entonces,
ajustndole una curva de Planck puede determinarse su temperatura.
En las curvas presentadas se observa que el cuerpo ms caliente emite ms energa a longitudes de onda ms
cortas. La temperatura de la superficie del sol es 6000 K y su pico en la curva de Planck estn en el rango visible.
Para cuerpos ms fros que el sol, el pico dentro de su curva de Planck cambia a una mayor longitud de onda
hasta que la temperatura que alcanza es tal que emite poca energa radiante en el rango visible.
Esta figura representa las curvas de plank para cuerpos negros. La lnea punteada presenta la variacin con la
longitud de onda y la temperatura de los picos de la curva.
La temperatura de los cuerpos determina el tipo de luz que emite, entre ms fro sea el objeto mayor es la
longitud de onda en la que brilla.
Una superficie de un cuerpo emite radiacin de tres fuentes. Ellas son:
Transmisin de radiacin
Emisin de radiacin
La energa total es recibida por la cmara termogrfica a travs de un conjunto de lentes sobre un detector de
infrarrojos. El detector enva la informacin a la electrnica del sensor para procesar la imagen. La electrnica
convierte los datos provenientes del detector en una imagen que puede ser vista en la pantalla de la cmara y
almacenada.
En fsica trmica, la transferencia de calor es el paso de energa trmica desde un cuerpo ms caliente a otro ms
fro. Cuando un cuerpo, por ejemplo, un objeto slido o un fluido, est a una temperatura diferente de la de su
entorno u otro cuerpo, la transferencia de energa trmica, tambin conocida como transferencia de calor o
intercambio de calor, ocurre de tal manera que el cuerpo y su entorno alcancen equilibrio trmico. La transferencia
de calor siempre ocurre desde un cuerpo ms caliente a uno ms fro, como resultado de la segunda ley de la
termodinmica. Cuando existe una diferencia de temperatura entre dos objetos en proximidad uno del otro, la
transferencia de calor no puede ser detenida; solo puede hacerse ms lenta.
La segunda ley de la termodinmica o segundo principio de la termodinmica expresa que "La cantidad de
entropa de cualquier sistema aislado termodinmicamente tiende a incrementarse con el tiempo, hasta alcanzar
un valor mximo". La entropa es el grado de desorden que poseen las molculas que integran un cuerpo, o
tambin el grado de irreversibilidad alcanzada despus de un proceso que implique transformacin de energa.
Ms sencillamente, cuando una parte de un sistema cerrado interacciona con otra parte, la energa tiende a
dividirse por igual, hasta que el sistema alcanza un equilibrio trmico.
Transferencia de calor, en fsica, proceso por el que se intercambia energa en forma de calor entre distintos
cuerpos, o entre diferentes partes de un mismo cuerpo que estn a distinta temperatura. El calor se transfiere
mediante conveccin, radiacin o conduccin. Aunque estos tres procesos pueden tener lugar simultneamente,
puede ocurrir que uno de los mecanismos predomine sobre los otros dos. Por ejemplo, el calor se transmite a
travs de la pared de una casa fundamentalmente por conduccin, el agua de una tetera situada sobre un
quemador de gas se calienta en gran medida por conveccin, y la Tierra recibe calor del Sol casi exclusivamente
por radiacin.
Otro concepto importante a considerar es el de la sensacin trmica que es la relacin entre el calor que produce
el metabolismo del cuerpo y el que disipa hacia el entorno. Si es mayor el primero, la sensacin es de calor; si es
mayor el segundo, la sensacin es de fro. Todo mecanismo que aumente las prdidas de calor del cuerpo, dar
sensacin.
5.4. Energa radiante emitida relacionada con la temperatura de la superficie del equipo a diagnosticar.
Como ya hemos visto en este apunte las cmaras termogrficas captan la energa radiante de la superficie de un
cuerpo. Es importante recalcar lo anterior y entender que con la tcnica de inspeccin termogrfica solo se
puede medir temperatura superficial por lo que una cmara termogrfica no se usa para mirar en el interior o a
travs de los objetos.
La cmara termogrfica capta energa irradiada total por una superficie y mediante la ley de Stefan-Boltzmann es
posible deducir la temperatura de la superficie conociendo la energa irradiada. Esto es, las cmaras
termogrficas captan el calor emitido por radiacin de la superficie e indirectamente mediante clculos
determinan la temperatura de la superficie, no miden directamente temperatura. El clculo exitoso de la
temperatura va a depender de:
La emisividad sea la correcta.
La reflexin de otros cuerpos incidentes emitidos por superficies cercanas (incluidas la del curpo del
inspector termografico.
Transmisin de radiacin de otras superficies a travs del cuerpo a inspeccionar.
Factores climticos, como veremos ms adelante.
Respecto de la emisividad (ver tabla en anexo) esta es una propiedad de la superficie. Sin embargo en un equipo
a inspeccionar hay muchas superficies distintas, por ejemplo en un tablero elctrico: conductores elctricos,
swith, fusibles, etc.) cada uno tiene su emisividad como se observa en la foto siguiente. entonces cual
emisividad correcta que le indicamos a cmara para que deduzca mediante clculos internos la temperatura?
Fig.- 24: Foto de tablero elctrico a inspeccionar con distintas superficies, cada una con su emisividad.
Se recomienda en estos casos usar 0,85 de emisividad de acuerdo a un promedio de las superficies presentes. Si a
lo anterior agregamos superficies sucias con polvo ambiental, lo cual hace cambiar la emisividad de la superficie
si entre inspeccin e inspeccin se ha pintado la superficie de un motor como suele suceder, el problema se
hace ms complejo.
Por otra parte, respecto a la reflexin, es importante saber distinguir que la temperatura calculada corresponda
a la temperatura de la superficie en inspeccin y no la de otra superficie que no se quiere inspeccionar, pero se
refleja en el objetivo, comnmente se refleja el mismo operador como si fuera un espejo. Influye adems, si es
superficie especular o difusa.
Ms adelante veremos factores climticos que afectan el clculo de la temperatura efectuado por la cmara,
(gotas de lluvia por ejemplo).
Es claro visualizar por lo expuesto, que las cmaras termogrficas no son termmetros exactos, aunque si
precisas y entonces que las hace hacer cada vez mas usadas? Principalmente el beneficio de.
Ser una tcnica a distancia sin contacto
Rapidez de inspeccin
Quedan registros de anomalas deducidas por comparativa en el tiempo y en el instante contra otras
superficies referentes.
5.5. Efecto atmosfrico en la energa por radiacin.
Equipos afectados por la humedad, nieve y escarcha en la superficie, estas tienen unas emisividades
relativamente altas de aproximadamente 0.9, por lo que la medicin de estas sustancias se realiza sin problemas
normalmente. Por lo que hay que tener en cuenta que la temperatura del objeto a medir se distorsiona si hay
presencia de ellas. La humedad enfra la superficie del objeto al evaporarse, y la nieve tiene buenas propiedades
aislantes. Habitualmente la escarcha no forma una capa aislante, por lo que se deben tener en cuenta las
emisividades tanto de la escarcha como la de la superficie bajo ella cuando se efecta la medicin.
La temperatura ambiente: en muchas aplicaciones, la temperatura reflejada de los cuerpos corresponde a la
temperatura ambiente puntual de donde se est midiendo, no la temperatura que proporcionada por los informes
climatolgicos, por ejemplo la temperatura en una cmara frigorfica, la temperatura ambiente a considerar ser
la temperatura de la cmara y no la que entrega el pronstico del tiempo donde est ubicada geogrficamente la
sala refrigerada. Es recomendable portar un termmetro que mida esta temperatura ambiente, aunque hay
cmaras termogrficas que traen incorporado un termmetro ambiental.
Consideraciones especiales de la termografa en exteriores. La radiacin infrarroja emitida en un da despejado se
denomina comnmente radiacin celestial fra difusa. Si el cielo est despejado, la cmara reflejara el cero
absoluto puesto que en el vaco no hay cuerpos que emitan radiacin y como estas miden en base a la energa que
capturan entonces asumen errneamente un cuerpo a cero absoluto de temperatura 0K (-273C), pero las
cmaras solo tiene capacidad para medir su rango inferior de temperatura del orden de -25 C, esto es equivale a
tener un cuerpo reflejado a la temperatura del rango inferior de la cmara utilizada. Por otra parte, luz radiacin
emitida por el sol (aproximadamente a una temperatura de 5500 C) se reflejan durante el da, no olvidemos que
la radiacin se transmite en el vaco por lo que las cmaras captan esta radiacin, pero solo tienen capacidad de
medir temperatura hasta un rango superior. El rea del cielo supera en mucho a la del sol, por lo que la
temperatura reflejada en la termografa en exteriores siempre se sita por debajo de 0 C, incluso en un da
soleado. Los objetos almacenan calor como resultado de la absorcin de los rayos del sol, lo que afecta
sobremanera a la temperatura de sus superficies donde inciden los rayos solares, permaneciendo por inercia
trmica algunas durante horas tras la puesta del sol. En la imagen trmica siguiente se muestran zonas calientes
en un ducto por haber recibido la incidencia de radiacin del sol (rayos de sol).
6. CONOCER LOS PARMETROS QUE MEJORAN LA CALIDAD DE LA IMAGEN TERMOGRFICA PARA FACILITAR EL
DIAGNSTICO DE FALLAS EN EQUIPOS INDUSTRIALES.
6.1. La imagen trmica.
Como explicamos anteriormente la cmara termogrfica capta calor irradiado desde superficies y transforma
mediante la emisividad la temperatura. Las cmaras pueden entregar un valor de temperatura entre un valor
mnimo y un mximo. Si se asocia esa escala de temperatura a una escala de colores (paleta de colores) entonces
se logra tener una imagen ms entendible de la distribucin de temperatura. En la figura se ha considerado una
imagen de una cmara de baja resolucin (arreglo de 120x120) en la cual solo se representan solo las
temperaturas de 21 columnas por 31 filas en el centro de la imagen la representacin mediante colores de la
temperatura, note a que a la derecha esta la equivalencia entre la escala de temperatura y la escala de colores.
Queda claro que cuando se tiene una representacin numrica de las temperatura cuesta imaginar cmo es la
distribucin de temperatura y captar donde estn las temperaturas altas o criticas, como ocurre con la
representacin por color.
Fig.- 26: Valores de temperatura captados por los sensores de una cmara, se muestra tambin su
representacin mediante colores.
6.2. Principales funciones de las cmaras termogrficas que mejoran la calidad de la imagen.
Se deben tener en cuenta tres variables para determinar la distancia de medicin apropiada y el tamao mximo
del objeto a medir que es visible o medible:
_ El ngulo de visin (FOV);
_ El objeto identificable ms pequeo (IFOVgeo) y
_ El objeto medible/marca de medicin ms pequea (IFOVmeas).
Fig.- 28: Matriz de sensores para captar el calor irradiado por una superficie.
El IFOV (instantneous field of view), es la medida de la habilidad del detector de resolver detalles en conjuncin
con el objetivo. La resolucin geomtrica se representa en mrad y define el objeto ms pequeo que se puede
representar en la imagen del visualizador, segn la distancia de medicin. En la termografa, el tamao de este
objeto corresponde a un pixel.
Cobra importancia del iFov esta funcin o caracterstica para la seleccin adecuada de una cmara para realizar
una determinada inspeccin de objetos pequeos a gran distancia como es el caso de las torres de alta tensin.
El valor representado en mrad corresponde al tamao del punto visible [mm] de un pxel a una distancia de 1m.
Por ejemplo, un iFov de 3.5 mrad significa a que a una distancia de medicin de 1 m, el objeto identificable ms
pequeo es de 3.5 mm y se muestra en el visualizador como un pxel. Para medir con precisin, el objeto a medir
debe ser de 2 a 3 veces ms grandeque el objeto identificable ms pequeo (IFOV).
Otra caracterstica y que determina la seleccin de una cmara termogrfica es la resolucin, que corresponde a
la cantidad de sensores infrarrojo que dispone. El arreglo esta en forma matricial en columnas por filas y se da en
los valores de columnas y filas, por ejemplo, 320x240, significa que tiene 76800 sensores infrarrojos. Mientras ms
sensores tengan mayor es la resolucin obtenida.
Fig.- 30: Un objetivo inspeccionado con una cmara del doble de resolucin.
Como la emisividad depende varios factores y un equipo industrial tiene mltiples superficies (ejemplo un tablero
elctrico) entonces en la prctica siempre la emisividad es una estimacin, dejando implcito un error.
Fig.- 33 : Diferencia de temperatura ledas por termografa con temperaturas reales iguales.
Las cmaras termogrficas deducen un valor de temperatura para cada punto medido en base a la emisividad
ingresada como parmetro a la cmara, sin embargo, para la misma temperatura, dos materiales pueden irradiar
energa infrarroja con intensidades muy diferentes, tal como lo vemos en la figura de mas arriba. En la figura la
cinta aisladora tiene la misma temperatura que el resto de la superficie del vaso sin embargo, la cmara lee
errneamente temperatura diferentes en ambas superficies porque a ella se le ingresa un valor de emisividad.
Note la diferencia de refraccin en la mesa para las ondas electromagnticas visuales y las ondas infrarrojas.
La emisividad () es la caractersticas de las superficies de emitir radiacin. Se dice que un cuerpo con alta
emisividad tiene una emisividad cercana a 1 mal llamado cuerpo negro ya que no guarda mucha relacin con el
color sino con la textura, brillo, etc. Por ejemplo, la piel humana es la superficie natural con mayor emisividad
0.95 mas que una cinta de color negro. En general se puede optar como recomendacin para superficies de
cuerpos industriales una emisividad del 0.85.
La radiacin del cuerpo negro cuyas paredes estn a una cierta temperatura. Los tomos que componen las
paredes estn emitiendo radiacin electromagntica y al mismo tiempo absorben la radiacin emitida por otros
tomos de las paredes. Cuando la radiacin encerrada dentro de la cavidad alcanza el equilibrio con los tomos
de las paredes, la cantidad de energa que emiten los tomos en la unidad de tiempo es igual a la que absorben.
En consecuencia, la densidad de energa del campo electromagntico existente en la cavidad es constante.
A cada frecuencia corresponde una densidad de energa que depende solamente de la temperatura de las paredes
y es independiente del material del que estn hechas.
Refraccin de radiacin.
Transmisin de radiacin
Emisin de radiacin
La emisin de energa ya la hemos analizado veamos las dos restantes:
El grado de reflexin (R) Es la capacidad de un material para reflejar radiacin infrarroja; depende de la calidad
de la superficie y el tipo de material.
El factor de transmisin (T) Es la capacidad de un material para admitir radiacin infrarroja; depende del grosor y
del tipo de material. Especifica la permeabilidad del material para la radiacin IR.
Estos tres factores pueden tomar valores entre 0 y 1 (o entre 0 y 100%).
Considere el efecto de la radiacin infrarroja emitida por usted, vare su posicin angularmente durante la
medicin para identificar cualquier reflexin. La reflexin se mueve, mientras que las caractersticas trmicas del
objeto son inmviles, incluso si cambia la perspectiva. Evite medir cerca de objetos muy fros o calientes, o a
pantllelos. Evite la luz directa del sol, incluso unas horas antes de la medicin. Se recomienda medir a primera
hora de la maana.
Sobre la superficie de un cuerpo incide constantemente energa radiante, tanto desde el interior como desde el
exterior, la que incide desde el exterior procede de los objetos que rodean al cuerpo. Cuando la energa radiante
incide sobre la superficie una parte se refleja y la otra parte se transmite.
Ley de la conservacin de la energa de la radiacin segn Kirchhoff indica que la radiacin infrarroja registrada
por la cmara termografica es la suma de:
La radiacin emitida por el objeto medido,
La reflexin de la radiacin ambiente y
La transmisin de radiacin del objeto medido.
El resultado de la suma de estos factores es siempre 1 ( 100%):
++=1
Generalmente la transmisin es poco habitual en infrarrojos, entonces la formula anterior se reduce a que se
simplifica a
+ = 1.
Si r es la proporcin de energa radiante que se refleja, y a la proporcin que se absorbe, se debe de cumplir que
r+a=1.
La misma proporcin r de la energa radiante que incide desde el interior se refleja hacia dentro, y se transmite
la proporcin a=1-r que se propaga hacia afuera y se denomina por tanto, energa radiante emitida por la
superficie.
En la figura, se muestra el comportamiento de la superficie de un cuerpo que refleja una pequea parte de la
energa incidente. Las anchuras de las distintas bandas corresponden a cantidades relativas de energa radiante
incidente, reflejada y transmitida a travs de la superficie.
Es importante indicar que materiales dependiendo de si son buenos trasmisores de energa transportada por ondas
electromagnticas se clasifican en cuerpos opacos y cuerpos transparentes
Cuerpos Opacos: son aquellos que a determinada longitud de onda permite que no pasen a travs de ellos las
ondas transparente,
Cuerpos transparente: son aquellos que a determinada longitud de onda permite que pasen a travs de ellos las
ondas transparente.
Por ejemplo, el material solido de construccin (ladrillos) es un cuerpo opaco para las ondas de espectro visual
(uno no puede ver a travs de ellas), pero son cuerpos transparente para las ondas de radio ya que uno en un
subterrneo puede escuchar las ondas de la radio de un auto.
Para la inspeccin industrial es de suma importancia la caracterstica de opacidad y transparencia del vidrio
Fig.- 38 El vidrio y los acrlicos se comportan como cuerpos opacos para la radiacin infrarroja.
recubrimiento por cristales el calor absorbido se eliminara por corrientes convectivas y por la emisin de
radiacin infrarroja de longitud de onda superior a la visible. La presencia de los cristales impide el transporte del
calor acumulado hacia el exterior por conveccin mientras que apenas obstruye la salida de radiacin infrarroja
ya que para la longitud de ondas generadas a la temperatura de radiacin de los objetos que se calientan el vidrio
acta como cuerpo opaco, generndose de esta manera un verdadera trampa de calor, el efecto neto la
acumulacin de calor y aumento de temperaturas del recinto.
Este efecto puede aprovecharse para aumentar fcilmente la temperatura de las habitaciones en invierno, pero
debe evitarse en verano.
Un ejemplo de este efecto es el aumento de temperatura que toma el interior de los coches cuando estn al sol.
7.3. Factor 1: la temperatura, una medicin indirecta
En general las cmaras termogrficas no son medidores precisos de temperaturas por los factores ya visto de que
lo que captan es la energa infrarroja y deduce temperatura asumiendo una serie de factores que inducen a error
de temperatura pero con bastante exactitud.
Por lo anterior, podemos considerar lo siguiente
a) las cmaras termogrficas miden sin influenciar al objeto de medicin.
b) Materiales con elevada emisividad, por ejemplo conductores pobres de calor (ver a), barnices, pinturas, vidrio,
minerales, tejas, piedras, alquitrn y todos los materiales no metlicos. Para estos casos es correcto un ajuste
de emisividad de 0.95 (es decir, slo se refleja en la superficie de medicin el 5 % de la radiacin ambiente).
Los errores debido a la radiacin de otras fuentes reflejadas en la superficie son insignificantes.
c) Partes mviles (dado que el material tiene una emisividad elevada o puede aplicarse un material con una
emisividad definida) ej. rodillos de papel, neumticos en movimiento, partes de acero oxidado o una cinta
transportadora.
d) Partes pequeas pueden ser medidas en estos casos asegurarse que la marca de medicin iFOV es ms pequea
que el objeto a medir, consideracin importante para anlisis de circuitos elctricos en tarjetas.
e) No adecuada, para metales pulidos (emisividad inferior a 0.1; es decir, en la superficie de medicin se refleja
ms del 90% de la radiacin ambiente), en los que no pueden aplicarse materiales con emisividad definida
tales como ej. Tiras adhesivas, pinturas o aceites. Aqu puede esperarse un ligero error causado por un
elevado nivel de reflexin en la superficie del objeto a medir.
7.4. Factor 2: cmara termogrfica descalibrada.
Un instrumento descalibrado entregar valores no en los rangos de error de diseo, por lo que es recomendable
someter a calibracin rutinariamente las cmaras termogrficas esto es el procedimiento de comparacin entre lo
que indica un instrumento y lo que "debiera indicar" de acuerdo a un patrn de referencia con valor conocido. En
general, los fabricantes de cmaras termogrficas "recomiendan" que calibrar los equipo con cierta frecuencia,
generalmente una vez al ao.
Depender del sistema de calidad que tiene cada empresa donde se define un margen de error aceptable, el
patrn de referencia los rangos de temperatura a comparar para calibrar o verificar calibracin y definir cada
cierto tiempo verificar la temperatura que entrega el patrn (trazabilidad).
Un mtodo sencillo y prctico usado en terreno, solo para asegurarte que la cmara funciona bien, (que no quiere
decir que este calibrado) es el enfocar la mano de una persona y obtener una temperatura de 35,5 y 36 grados
Celcius para una emisividad definida.
temperatura logrando de esta manera transformar la matriz de valores de temperatura en una imagen
termogrfica, lo cual es ms fcil de interpretar para el anlisis.
As es como podemos lograr convertir las mediciones de la radiacin infrarroja en mediciones de temperatura en
forma exacta pero no precisa, ya que hay innumerables factores que afectan la estimacin de temperatura
(emisividad, refracciones, variables atmosfricas, suciedades superficiales, etc.) todo esto sin contacto directo
con la operacin y sin intervenir el proceso productivo de un equipo que se inspecciona.
Cada pxel del detector representa una mrca trmica que se muestra en el visualizador como una imagen de
color simulada. La termografa (la medicin de temperatura con una cmara termogrfica) es un mtodo de
medicin pasivo, sin contacto. La imagen trmogrfica muestra la distribucin de temperatura en la superficie de
un objeto, por lo que una cmara termogrfica no se debe usar para mirar en el interior o a travs de los
objetos.
8.2. Importancia del diagnstico mediante la termografa infrarroja
La termografa es una tcnica mediante la cual se convierte una imagen visual en una imagen radiomtrica, que
permite visualizar, registrar y leer los valores de las temperaturas superficiales del objeto analizado sin contacto
directo y con el equipo a analizar en operacin, se considera por lo anterior como una prueba no destructiva
(PND).la termografa logra captar imgenes con una alta sensibilidad del orden de 0,1C,
Esta estrategia de mantenimiento se aplica en equipos en que los costos por dejar de producir son altos. Con este
criterio la disponibilidad aumenta al mximo. Se requiere para tales fines efectuar mediciones peridicas del
estado del equipo.
Para entender este concepto de mantenimiento, es el ejemplo comn a todos que es el del criterio que aplicamos
intuitivamente a los neumticos de un automvil. Ellos son cambiados de acuerdo a la condicin de desgaste. En
este caso, esperar la falla tiene un alto costo y cambiarlos, por ejemplo, cada 20.000 Km. de acuerdo a un
programa preventivo, es no rentable e inseguro. Por una parte, existe la posibilidad de falla anticipada con
respecto al tiempo estimado para el cambio, lo que ocasiona una falla no programada con altos costos y, por otra
parte, al cambiarlos estando an tiles, se pierde dinero equivalente al remanente de vida til.
La implementacin del Mantenimiento Predictivo en comparacin a los otros criterios es el de mayor valor.
Requiere personal altamente entrenado y equipamiento de alto costo. Actualmente las cmaras termogrficas
estn con una tendencia a bajar, pero se requiere personal debidamente calificado para diagnosticar.
Se trata de una tcnica que permite la identificacin precisa del elemento defectuoso, a diferencia de la
pirometra que es una medida de temperatura de un punto.
Es aplicable a los diferentes equipos elctricos: bornes de transformadores, transformadores de intensidad,
interruptores, cables y piezas de conexin, etc.
Es utilizable para el seguimiento de defectos en tiempo "cuasi real", lo que permite cuantificar la gravedad
del defecto y la repercusin de las variaciones de carga sobre el mismo para posibilitar programar las
necesidades de mantenimiento en el momento ms oportuno (que puede ir desde el simple seguimiento a
una limitacin de carga o a una intervencin inmediata antes de que el defecto pueda producir el colapso
de la instalacin).
En relacin con el mantenimiento tradicional, el uso de la inspeccin termogrfica propicia la reduccin de
riesgos para el personal, la reduccin de indisponibilidades para mantenimiento y su menor costo.
Entre las desventajas y/o inconvenientes, se tiene:
Capacidad limitada para la identificacin de defectos internos en la medida que el defecto no se manifieste
externamente por incremento de la temperatura.
Los reflejos solares pueden enmascarar o confundir defectos.
El estado de carga del elemento bajo anlisis puede influir en la determinacin de las anomalas.
En el proceso de inspeccin termogrfica es posible definir, en general, las siguientes etapas:
1. Planificacin de la inspeccin en los perodos de mxima demanda.
2. Evaluacin y clasificacin de los calentamientos detectados.
3. Emisin de informes, con identificacin de las fallas y el grado de urgencia para su reparacin
4. Seguimiento de la reparacin
5. Revisin termogrfica para evaluar la efectividad del mantenimiento correctivo realizado.
Como vimos anteriormente todo cuerpo animado o inanimado que existe emite energa desde su superficie lo
nico que requiere es tener temperatura. Esta energa se emite en forma de ondas electromagnticas que viajan
a la velocidad de la luz en el vaco. La cantidad de energa esta en relacin directa con su temperatura. Entre
ms caliente esta el objeto, ms energa tiende a radiar. La superficie tambin tiene la capacidad de absorcin
de energa proveniente de otros cuerpos que estn a mayor temperatura.
La diferencia entre un cuerpo caliente y uno fro es el grado en el cual ambos cuerpos emiten y absorben energa.
Si el objeto absorbe ms energa que la que irradia se le considera fro. Si el objeto emite ms energa que la que
absorbe se considera que est caliente.
La temperatura es un estado dinmico, si un cuerpo llega a estar en equilibrio con la temperatura de su
alrededor, la emisin y la absorcin sern iguales por lo tanto tiende a formar parte de un todo con la misma
temperatura. Esto puede hacer visible a la vista humana si lo queremos ver con una cmara termogrfica.
La mayora de los problemas y averas en el entorno industrial - ya sea de tipo mecnico, elctrico y de
fabricacin estn precedidos por cambios de temperatura que pueden ser detectados mediante la tcnica
termogrfica. Estos cambios pueden ser comparativos entre componentes similares (referencia) o de acuerdo al
cambio en el tiempo que se ha producido en un componente (tendencia de temperatura). Importante en este caso
tener consideraciones de cambios normales de temperatura ambiental como de humedad estacional (invierno
verano).
que la termografa es reconocida por las compaas de seguro como una tcnica efectiva para detectar riesgos de
incendio en una industria. Tambin lo es para prevenir incendios en edificios, mediante una simple inspeccin de
tableros elctricos, con una frecuencia a lo menos semestral. Tambin es una aplicacin frecuente el monitoreo
de prdidas de energa en edificios. Es posible evaluar y corregir en forma dirigida los puntos de prdidas
energticas con evidentes ahorros de energa. Lo anterior justifica econmicamente la aplicacin de esta tcnica.
Aplicacin en sistemas elctricos
La inspeccin termogrfica de instalaciones elctricas se emplea en tres reas principales
Generacin de energa
Transmisin de energa
Distribucin de energa ( es decir, uso industrial de la energa elctrica )
Componentes Comnmente Inspeccionados por termografa son:Sistemas de
distribucin ( 3 fases ), tableros, cables y conexiones, Interruptores, aisladores,
capacitares, etc.
_
_
_
_
_
_
Falla
en
revestimientos
chimeneas y calderas.
refractarios
de
Donde:
DT es la diferencia de temperatura entre un punto de indicacin y otro referencial seleccionados por el analista.
La criticidad se define de acuerdo con el nivel de evolucin de la falla:
Satisfactoria : No es necesaria ninguna accin hasta la prxima inspeccin.
Insatisfactoria : Realizar un seguimiento para ver la evolucin del punto caliente
metodologa y el personal ms adecuado.
Inaceptable
: Actuar lo antes posible. Teniendo en cuenta la dinmica de la operacin
turnos de trabajo, se aprovechar la detencin ms inmediata para
Estudiar la posibilidad de parar el proceso para corregir el problema
proceso inmediatamente.
o crtico, usando la
en cada empresa y sus
corregir el problema.
o bien interrumpir el
CIRCUITOS ELCTRICOS
Criticidad
1. Satisfactorio
2. Insatisfactorio
3. Inaceptable
El nivel de criticidad deja implcito que para evaluar una indicacin si corresponde a falla o no, se debe conocer
los equipos que se inspeccionan. Por ejemplo, si se est monitoreando un motor elctrico en que el aislante
resiste hasta 130C y se estima que el gradiente de temperatura entre las bobinas y la superficie exterior es
30C, entonces el analista termografico debe considerar y estimar como critico 100C. Si adems se considera un
error en la estimacin de temperatura superficial (no olvidemos que la termografa capta calor irradiado y deduce
temperatura) entonces un valor lmite de 90C es avalado tcnicamente para definir una condicin inaceptable.
Situacin similar es importante conocer como varia la viscosidad de un aceite en una caja reductora donde una
temperatura que haga disminuir la viscosidad a niveles que pueda existir contacto metal metal entre los dientes
de una caja de engranajes, permitir definir un nivel de temperatura sobre el cual hay un riesgo para el equipo.
ANEXO I
Emisividades
ANEXO II
NORMAS
Norma SNT TC 1A:
La norma SNT TC 1A reconoce que la efectividad de la aplicacin de las pruebas no destructivas (PND) depende
de la capacidad del personal que es responsable de las PND y de ejecutarlas. Da lo delineamientos para
establecer un programa de calificacin y certificacin del personal, desarrollada por la Sociedad Americana de
Pruebas No Destrucctivas (ASNT) con el objeto de auxiliar a los empresarios a reconocer los factores esenciales
que deben ser considerados en la calificacin del personal. Establece tres niveles de certificacin dentro de la
cual estable para cada nivel las exigencias. Por ejemplo, el nivel I que corresponde este curso para certificar ser
requiere que el personal cumpla con:
1. Aprobacin de un curso cuyo temario est definido por la Norma (que corresponde al temario de este curso) y
debidamente aprobado (puntos 8.1.3 y 8.1.4), dictado por un nivel III (puntos 6.3.2.1)
2. Experiencia comprobada en una cantidad de horas que define la Norma y que para Termografia Nivel I es de
210 horas (Tabla 6.3.1).
3. Aprobar examen a la vista que incluye Agudeza Visual Cercana, Diferenciacin de Color Contrastante (ver punto
8,2), estos exmenes estn incluidos en examen de altura geogrfica que dictan las Mutuales.
4. Competencias en educacin de acuerdo a tabla 6.3.1
Los participantes que aprueben reciben la calificacin del curso nivel I norma SNT TC 1A y en conjunto a los
requisitos las otras calificaciones antes indicadas, estn en condiciones de ser certificados por el empleador.
Para esta norma la certificacin corresponde al testimonio escrito de los requerimientos de calificacin. A su vez,
la calificacin corresponde a la habilidad y conocimientos demostrados fsicamente, junto con entrenamiento
documentado y experiencia requerida para el personal que realiza actividades en forma apropiada de un trabajo
especfico. La autoridad certificadora corresponde a la o las personas adecuadamente designadas en el programa
escrito definido por la empresa, para firmar las certificaciones a nombre de la empresa.
Existen otras normas referentes a termografia ellas son:
ISO 18434-1:2008
Condicin de vigilancia y diagnstico de mquinas - Termografa - Parte 1: Procedimientos generales
La ISO 18434-1:2008 proporciona una introduccin a la aplicacin de termografa infrarroja (IRT), la condicin de
la maquinaria de vigilancia y diagnstico, donde la maquinaria mquina incluye componentes tales como
vlvulas, el fluido elctrico y mquinas, aparatos y maquinaria relacionados con intercambiadores de calor.
Introduce la terminologa de IRT en lo que respecta a la condicin de supervisin y diagnstico de mquinas, se
describen los tipos de procedimientos IRT y sus mritos; se dan orientaciones sobre el establecimiento de criterios
de evaluacin de la gravedad de las anomalas sealadas por IRT; esboza los mtodos y requisitos para llevar a
cabo IRT de mquinas, incluidas las recomendaciones sobre seguridad; proporciona informacin sobre la
interpretacin de los datos y criterios de evaluacin y requisitos de presentacin de informes; establece
procedimientos para determinar la compensacin de temperatura aparente refleja, emisividad, y atenuar los
medios de comunicacin.
Tambin abarca los procedimientos de ensayo para determinar la compensacin de temperatura aparente refleja,
emisividad, y atenuar los medios de comunicacin cuando se mide la temperatura de la superficie de un objetivo
cuantitativo con una cmara IRT.
ISO 18436-1:2004
Condicin de vigilancia y diagnstico de mquinas - Requisitos de formacin y certificacin del personal - Parte 1:
Requisitos para organismos de certificacin y el proceso de certificacin
ISO 18436-1:2004 define los requisitos para los organismos que operan sistemas de certificacin para el personal
que realice la maquinaria condicin de vigilancia, identificar las fallas de mquinas, y recomendar medidas