La navegación se define como la ciencia que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros; usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros.
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La navegación se define como la ciencia que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros; usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros.
La navegación se define como la ciencia que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros; usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros.
La navegación se define como la ciencia que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona, un vehículo o una nave, con una precisión hasta de centímetros; usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros.
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SISTEMA DE POSICIONAMIENTO
GLOBAL POR GPS
TOPOGRAFIA GENERAL GASPAR CAMPOS, CARLOS ANDRES
ORIGENES DEL GPS
La
navegacin se define como la ciencia que permite
determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con una precisin hasta de centmetros; usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros.
Para
navegar es necesario calcular:
Posicin Distancia
al destino
Orientacin Tiempo
de viaje
SISTEMAS DE NAVEGACION
A travs de los aos, se han desarrollado diferentes
sistemas de ayuda a la navegacin; orientacin astronmica, brjula, sextante, radio de navegacin, etc.
El sistema de radio navegacin se caracteriza por los
siguientes aspectos:
Utiliza seales radio elctricas.
Es el usuario o receptor el que procesa estas seales, fija su
posicin y calcula velocidad y tiempo.
SISTEMA TRANSIT
El primer sistema de navegacin basado en satlites entra en
servicio en 1965.
Al principio de los 60 los departamentos de defensa, transporte y la
agencia espacial norteamericanas tomaron inters en desarrollar un sistema para determinar la posicin basado en satlites.
Estaba constituido por una constelacin de seis satlites en rbita
El error de TRANSIT estaba en torno a los 250 m. Su gran aplicacin
fue la navegacin de submarinos y de barcos.
Quin lo invent? Su
invencin se atribuye a los gobiernos Francs y Belga.
Aunque
el sistema fue desarrollado por Ivn Getting
(fsico e ingeniero electrnico) e instalado con fines puramente militares en el ao 1978 y actualmente es operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
Desde
el ao 1995 se encuentra completamente operativo
con acceso al pblico, con una versin de menor precisin.
EL SISTEMA NAVSTAR (NAVIGATION Es
SATELLITE TIMING AND RANGING)
un sistema de radionavegacin basado en la
emisin de seales desde una constelacin artificial de 27 satlites (24 regulares ms 3 de respaldo) se encuentran orbitando alrededor de la tierra.
SEGMENTO CONTROL
Las
estaciones monitoras reciben las seales
de los satlites y calculan la rbita exacta. Los errores existentes en la informacin orbital de cada satlite son calculados y la informacin corregida es enviada a cada satlite.
SEGMENTO USUARIO Este
segmento lo conforman la totalidad
de usuarios del sistema y los receptores GPS.
Recibe
las seales que envan los satlites
y las utiliza para determinar la posicin del punto o mvil.
Empleando
las seales de cuatro satlites un
receptor GPS puede calcular la posicin en el espacio tridimensional (X, Y, Z) y el tiempo (UTC*)
La
aplicacin principal del sistema GPS es la
navegacin en tres dimensiones (X, Y, Z).
SEGMENTO ESPACIAL
MODOS DE POSICIONAMIENTO Para
la determinacin de posiciones sobre la superficie
de la tierra se tienen dos formas de posicionamiento:
Autnomo
Diferencial
La
diferencia fundamental es la precisin y su aplicacin
depender de las necesidades y objetivos del usuario.
Absoluto (1 receptor)
Relativo (2 o ms receptores)
FORMA AUTONOMA
TRILATERACIN DESDE SATLITES
Se
necesitan 4 satlites como mnimo
para determinar la solucin de las cuatro incgnitas:
DISTANCIA HACIA LOS SATLITES
La
distancia desde un satlite a la
antena del receptor es establecida midiendo el tiempo de viaje de la seal de radio desde el satlite al receptor.
PRECISION EN EL TIEMPO Estabilidad de los satlites y receptor. Condiciones de encriptado del Cdigo P Cantidad de ruido existente en la recepcin de la seal
Cantidad de canales del receptor
Antigedad de las efemrides (coordenadas de la rbita) Condiciones y estabilidad de la ionsfera y tropsfera
POSICIONAMIENTO ABSOLUTO Un
usuario equipado con un receptor porttil, recibe en
forma pasiva seales del mensaje GPS desde 3 - 4 satlites o ms
Puede
medir una distancia modificada receptor a cada
satlite y determinar la posicin de la antena del receptor.
Estas
distancias corresponden a rayos centrada en las
esferas en posicin instantnea del satlite y que se cortan en el punto ocupado por el receptor.
ERROR EN GPS DILUSION DE LA PRESICION La
Dilucin de la Precisin (DOP) es una medida de
la fortaleza de la geometra de los satlites y est relacionada con la distancia entre los satlites y su posicin en el cielo. El DOP puede incrementar el efecto del error en la medicin de distancia a los satlites.
Cuando
los satlites estn bien distribuidos, la
posicin se determina en un rea menor y el margen de error posible es mnimo.
Cuando
los satlites estn muy cerca unos de otros,
el rea de encuentro tambin aumenta, de manera que se incrementa la incertidumbre de la posicin.
ERROR EN GPS EFECTO DE LA IONOSFERA Lamentablemente
las ondas de radio no
viajan por el espacio vaco. Tienen que atravesar tambin la capa ionosfrica que rodea la tierra.
El
retraso que ocasiona la
ionsfera en la propagacin de las seales es inversamente proporcional a la frecuencia.
Usando
DOS FRECUENCIAS se puede determinar la diferencia entre los tiempos de retardo y por lo tanto eliminar en gran parte el efecto ionosfrico
FORMA DIFERENCIAL
El margen de error de un receptor GPS normal puede estar
entre los 60 y los 100 metros de diferencia con la posicin que muestra en su pantalla.
Para un desplazamiento normal por tierra 100 metros de
diferencia no debe ocasionar ningn problema, pero para realizar la maniobra de aterrizaje de un avin, sobre todo si las condiciones de visibilidad son bajas, puede llegar a convertirse en un desastre.
Sin embargo, el GPS Diferencial reduce el margen de error a
menos de un metro de diferencia con la posicin indicada.
Algunas de las reas que requieren de mayor precisin son
en la Ingeniera Civil, Geologa, Minera, Navegacin area, etc.
Debido a estos requerimientos, se ha implementado la
tcnica de GPS Diferencial, que reduce sustancialmente el error basado en la idea de que es posible reducir el error si se utilizan o correlacionan las distintas medidas de dos o mas receptores GPS a los mismos satlites.
