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Drenado de Tanques

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FUNDACIN UNIVERSITARIA TECNOLGICO DE COMFENALCO

CARTAGENA

FACULTAD DE INGENIERA

TECNOLOGA INSTRUMENTACIN Y CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES


SECCIN 3 SEMESTRE 3

MODULO:
ANALISIS DE PROCESOS MEDIANTE EL USO DE HERRAMIENTAS MATEMATICAS
COMPUTACIONALES

PREPARADO POR:

LEWIS ACEVEDO PEZ.


IBE JOS GMEZ MARTINEZ.
ROBERTO ELAS MORALES LAN.
IVN RENE OLAVE MELNDEZ.
ELECTO GUILLERMO OSPINA SALGADO.

CARTAGENA, COLOMBIA
2016

PROYECTO DE CLASE (DRENADO DE TANQUES)

OBJETIVO GENERAL

Determinar el drenado de un tanque calculando el tiempo con el que se


vaca totalmente el lquido que lo posee teniendo en cuenta la frmula de
ecuacin diferencial para drenado de tanques.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Realizar los clculos tericos para determinar el tiempo con el cual se vaca
un tanque de almacenamiento.

Aplicar el modelo terico de drenado de tanques en el diseo y elaboracin


del proceso seleccionado.

Demostrar mediante un experimento los resultados obtenidos en el mbito


terico.

TEORA RELACIONADA

En el curso anlisis de procesos mediante el uso de herramientas matemticas


computacionales se estudian las aplicaciones de ecuaciones diferenciales
ordinarias de primer orden para resolver diversas situaciones problemas que se
presentan en un determinado proceso industrial como lo son: drenado y llenado de
tanques, enfriamiento y calentamiento (ley de newton) y mezclas.
Cabe resaltar que estas ecuaciones han sido utilizadas para resolver mltiples
interrogantes en el sector de la economa, financiero, administrativo e industrial.
En este ltimo sector que es aquel en que se basa nuestro trabajo nos dar a
conocer el tiempo en que tarda un lquido en desalojar un tanque de
almacenamiento en un proceso industrial.
La teora utilizada para poder realizar el clculo de este proceso es la de ecuacin
diferencial ordinaria de primer orden aplicadas a vaciado de tanques cilndrico en
donde sean h la altura de lquido en el tanque en cualquier instante t, a el rea
del orificio de salida el cual est ubicado al fondo del tanque, g la gravedad, C el
coeficiente de descarga y A(h) el rea de la seccin transversal del tanque.
La ecuacin diferencial asociada al problema de vaciado del tanque es:

A ( h)

dh
=ac 2 gh
dt

Esta es una ecuacin diferencial de variables separables, la cual al resolverse


sujeta a la condicin de conocer la altura inicial h0 para el tiempo t = 0, permite
obtener la ley de variacin de la altura de lquido en el tanque en funcin del
tiempo. Si, adems, hay aporte de lquido al tanque, la ecuacin diferencial es:
A ( h)

dh
=Qac 2 gh
dt

Adems, se obtienen unas unidades y notaciones que son las que se van a tener
en cuenta para el clculo de los diferentes problemas que se presenten.

MODELO MATEMTICO
En el proceso industrial que estamos desarrollando se utiliza el modelo
matemtico de drenado de tanques cilndrico, el cual nos arroja los siguiente: Se
tiene un tanque cilndrico con una altura de 8,42 pulgadas (In), la base del tanque
tiene 10,078 pulgadas (In) de dimetro y en el fondo tiene un orificio el cual tiene
un dimetro de 1 pulgada (In). calcular el tiempo en que se vaca el tanque.?

A ( h)

dh
=ac 2 gh
dt

SOLUCIN DE LA ECUACIN DIFERENCIAL

El tanque tiene una altura de 8,42 pulgadas (In) la cual llegar a cero en un tiempo
de 21 segundos (s).

TABLA Y GRAFICA DE RESULTADOS

T en H en in
segun (pulga
dos
das)
0
8,42
1
7,64
2
6,91
3
6,20
4
5,54
5
4,91
6
4,33
7
3,77
8
3,26
9
2,79
10
2,35
ANLISIS DE RESULTADO TERICO
11
1,95
12
1,58 Se puede analizar dado los resultados obtenidos que a medida
13
1,26 que el tanque se encuentra lleno de lquido la altura (h) va ser
de 8,42 pulgadas (In) no va variar, eso quiere decir que cuando
14
0,97
el tiempo (t) es igual a cero (0) la altura (h) no vara.
15
0,72
16
0,50 Despus de un tiempo al momento que se abre la vlvula para
17
0,33 vaciar el tanque podemos observar que a medida que el tiempo
18
0,19 (t) toma valores positivos en x la altura en y es decrece
19
0,09 progresivamente.
20
0,03
21
0,00 Tambin se pude analizar que la mayora del lquido que

contiene el tanque se vaca en los primeros 10 segundos (s),


mientras que el tiempo restante el lquido se demora ms debido a la cantidad de
lquido que tiene el tanque en ese momento.

CONCLUSIN TERICA
Se puede concluir que mediante la aplicacin de la frmula de derivada de vaciado
de tanques cilndricos se determin el modelo matemtico para el clculo del
vaciado de nuestro proceso adems se hall que el tanque estar completamente
vaco a los 21 segundos de que se abra la vlvula.

TABLA Y GRAFICA DE RESULTADOS DE LA PRACTICA

ANLISIS DE RESULTADO DE LA PRACTICA


Como se pudo observar en la prctica consideramos que debe haber unas
condiciones iniciales que hay que tener en cuenta para que se puedan obtener los
resultados tericos las cuales son:

Precisin para realizar la medida del tanque.


Conversin de unidades.
Realizar correctamente los clculos aplicados en la formula.
Precisin para realizar el orificio salida en el tanque.

Ya estando el tanque totalmente lleno con agua, cuya altura (h) es de 8,42
pulgadas (In) en ese momento tenemos que el tiempo (t) inicial es 0 (s) entonces
se procede abrir la vlvula para drenar el lquido que se encuentra en el tanque.

En el instante en el que se abre la vlvula para vaciar el tanque observamos que


al transcurrir los primeros 10 segundos el tanque se encuentra parcialmente vaco

en su totalidad. De esto podemos analizar que a medida que aumenta el tiempo


con que se evacua el lquido, mayor va ser la cantidad de lquido que desaloja.

Ya pasado el tiempo entre los 11 y 22 segundos pudimos observar que a medida


que trascurre el tiempo en ese lapso el lquido tarda ms en evacuar y que cuando
el tiempo llega a 23,15 segundos el tanque queda completamente vaco.

Finalmente analizando las dos graficas se puede observar que existe una leve
variacin entre los clculos tericos y los prcticos, puesto que en el practico tarda
ms en evacuar a medida que pasa el tiempo.

CONCLUSIN PRACTICA
Se puede concluir que, mediante la prctica de drenado de tanque cuando se abre
la vlvula de paso para drenar el lquido que hay en el tanque se observa que al
principio el lquido baja rpidamente, pero al momento que est desalojando el
tanque su velocidad disminuye y este drenaje se logra en 23,15 segundos
quedando el tanque completamente vaco.

TABLA Y GRAFICA DE RESULTADOS CON LA PROGRAMACIN DE


ARDUINO

ANLISIS DE RESULTADO DE LA PROGRAMACIN CON ARDUINO


Ya con la experiencia de las prcticas y clculos que se realizaron con anterioridad
ahora con la implementacin del arduino para medir el drenado del tanque es
mucho ms eficaz y preciso poder controlar el nivel que tiene nuestro tanque en
un determinado proceso, cabe resaltar que en para esta etapa final de
implantacin del arduino que hay que tener en cuenta ciertos materiales los cuales
son:

Computador
Placa de arduino
Protoboard
Cables
Pantalla digital
Cronometro
Sensor ultrasnico HC-SR04

Hay que tener ciertos aspectos para realizar la medicin del drenado de tanque
con arduino:

Claridad al realizar la programacin del arduino.


Precisin en el montaje del circuito.
Ubicar correctamente el sensor.
Evitar que haya vibraciones o turbulencias en el sistema.

En la prctica anterior tenamos el tanque totalmente lleno con agua, cuya altura
(h) era de 8,42 pulgadas (In), para realizar esta prctica esa altura va variar debido
a que nuestro proceso debe tener dos entradas de tuberas el cual va disminuir la
altura de dicho liquido en el tanque, esa nueva altura va ser calculada con el
sensor este arroja que tiene una altura de 5,91 pulgadas (In) en ese momento
tenemos que el tiempo (t) inicial es 0 (s) entonces se procede abrir la vlvula para
drenar el lquido y simultneamente se mide el tiempo.

En el instante en el que se abre la vlvula para vaciar el tanque observamos el


sensor empieza arrojar datos y dichos datos nos muestran que al transcurrir los
primeros 6 segundos el tanque se encuentra parcialmente vaco en su totalidad.
De esto podemos analizar que a medida que aumenta el tiempo con que se
evacua el lquido, mayor va ser la cantidad de lquido que desaloja.

Ya pasado este tiempo la al llegar al lapso de los 6 y 8 segundos con los datos
recopilados pudimos observar que el lquido tarda ms en evacuar y cuando el
tiempo llega a los 9 segundos el tanque queda completamente vaco.

CONCLUSIN IMPLEMENTACIN DE ARDUINO


Se puede concluir al implementar el sistema de arduino y el sensor en el proceso
podemos obtener medidas muy precisas, exactas y confiables haciendo la prctica
del drenado de tanque ms eficiente, entonces cuando se abre la vlvula de paso
para drenar el lquido que hay en el tanque se obtienen datos que nos llevan
analizar lo siguiente, que al principio el lquido baja rpidamente, pero al momento
que est desalojando el tanque su velocidad disminuye y este drenaje se logra en
9 segundos quedando el tanque completamente vaco.

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