El 

flujo de agua en un conducto puede ser flujo en canal abierto o flujo en tubería. Estas dos
clases de flujos son similares en diferentes en muchos aspectos, pero estos se diferencian en
un aspecto importante.
El flujo en canal abierto debe tener una superficie libre, en tanto que el flujo en tubería no
la tiene, debido a que en este caso el agua debe llenar completamente el conducto.
Las condiciones de flujo en canales abiertos se complican por el hecho de que la
composición de la superficie libre puede cambiar con el tiempo y con el espacio, y también
por el hecho de que la profundidad de flujo el caudal y las pendientes del fondo del canal y
la superficie libre son interdependientes.
En estas la sección transversal del flujo, es fija debida a que está completamente definida
por la geometría del conducto. La sección transversal de una tubería por lo general es
circular, en tanto que la de un canal abierto puede ser de cualquier forma desde circular
hasta las formas irregulares en ríos. Además, la rugosidad en un canal abierto varia con la
posición de una superficie libre. Por consiguiente la selección de los coeficientes de fricción
implica una mayor incertidumbre para el caso de canales abiertos que para el de tuberías,
en general, el tratamiento del flujo en canales abiertos es mas mas que el correspondiente a
flujo en tuberías. El flujo en un conducto cerrado no es necesariamente flujo en tuberías si
tiene una superficie libre, puede clasificarse como flujo en canal abierto.
TIPOS DE FLUJO
El flujo en canales abierto puede clasificarse en muchos tipos y distribuirse de diferentes
maneras. La siguiente clasificación se hace de acuerdo con elcambio en la profundidad del
flujo con respecto al tiempo y al espacio.
FLUJO PERMANENTE Y NO PERMANENTE: tiempo como criterio. Se dice que el flujo en
un canal abierto es permanente si la profundidad del flujo no cambia o puede suponerse
constante durante el intervalo de tiempo en consideración.
EL FLUJO ES NO PERMANENTE si la profundidad no cambia con el tiempo. En la mayor
parte de canales abiertos es necesario estudiar elcomportamiento del flujo
solo bajo condiciones permanentes. Sin embargo el cambio en la condición del flujo con
respecto al tiempo es importante, el flujo debe tratarse como no permante, el nivel de flujo
cambia de manera instantánea a medida que las ondas pasan y el elemento tiempo se
vuelve de vital importancia para el diseño de estructuras de control. Para cualquier flujo, el
caudal Q en una sección del canal se expresa por Q=VA. Donde V es lavelocidad media y A
es el área de la sección transversal de flujo perpendicular a la dirección de este, debido a
que la velocidad media esta definida como el caudal divido por el área de la sección
transversal.
FLUJO UNIFORME Y FLUJO VARIADO: espacio como criterio. Se dice que el flujo en
canales abiertos es uniforme si la profundidad del flujo es la misma en cada sección del
canal. Un flujo UNIFORME puede ser permanente o no permanente, según cambie o no la
profundidad con respecto al tiempo. El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo
fundamental que se considera en la hidráulica de canales abiertos. La profundidad del flujo
no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideración. El establecimiento de un flujo
uniforme no permanente requeriría que la superficie del agua fluctuara de un tiempo a otro
pero permaneciendo paralela al fondo del canal.
El flujo es VARIADO si la profundidad de flujo cambia a lo largo del canal. El flujo
VARIADO PUEDE SER PERMANENTE O NO PERMANENTE es poco frecuente, el
termino "FLUJO NO PERMANENTE" se utilizara de aquí en adelante para designar
exclusivamente el flujo variado no permanente.
El flujo variado puede clasificarse además como rápidamente varia o gradualmente variado.
El flujo es rápidamente variado si la profundidad del agua cambia de manera abrupta en
distancias compartidamente cortas; de otro modo, es gradualmente variado. Un flujo
rápidamente variado también se conoce como fenómeno local; algunos ejemplos son el
resalto hidráulico y la caída hidráulica.
A.- flujo permanente
1) flujo uniforme
2) flujo variado
a) flujo gradualmente variado
b) flujo rápidamente variado
B.- flujo no permanente
1) flujo uniforme no permanente "raro"
2) flujo no permanente (es decir, flujo variado no permanente)
a) flujo gradualmente variado no permanente
b) flujo rápidamente variado no permanente
ESTADO DE FLUJO. El estado o comportamiento del flujo en canales abiertos esta
gobernado básicamente por los efectos de viscosidad y gravedad con relación con las
fuerzas inerciales del flujo.
EFECTO DE VISCOSIDAD. El flujo puede ser laminar, turbulento o transaccional según el
efecto de la viscosidad en relación de la inercia.
EL FLUJO ES LAMINAR: si las fuerzas viscosas son muy fuertes en relación con las fuerzas
inerciales, de tal manera que la viscosidad juega con un papel muy importante en
determinar el comportamiento del flujo. En el flujo laminar, las partículas de agua se
mueven en trayectorias suaves definidas o en líneas de corriente, y las capas de fluido con
espesor infinitesimal parecen deslizarse sobre capas adyacentes.
EFECTO DE LA GRAVEDAD. El efecto de la gravedad sobre el estado del
flujo representa por relación por las fuerzas inerciales y las fuerzas gravitacionales.
REGIMENES DE FLUJO: en un canal el efecto combinado de la viscosidad y la gravedad
puede producir cualquiera de 4 regimenes de flujo, los cuales son:
1. subcritico-laminar
2. súper critico-laminar
3. subcritico-turbulento
4. supercrítico-turbulento

CANALES ABIERTOS Y SUS PROPIEDADES

Clases de canales abiertos. Un canal abierto es un conducto en el cual el agua, fluye con una
superficie libre. De acuerdo con su origen un canal puede ser natural o artificial.
Los canales NATURALES influyen todos los tipos de agua que existen de manera natural
en la tierra, lo cuales varían en tamaño desde pequeños arroyuelos en zonas montañosas
hasta quebradas, arroyos, ríos pequeños y grandes, y estuarios de mareas. Las corrientes
subterráneas que transportan agua con una superficie libre también son consideradas como
canales abiertos naturales.
Las propiedades hidráulicas de un canal natural por lo general son muy irregulares. En
algunos casos pueden hacerse suposiciones empíricas razonablemente consistente en las
observaciones y experiencias reales, de tal modo que las condiciones de flujo en estos
canales se vuelvan manejables mediante tratamiento analítico de la hidráulica teórica.
Los canales artificiales son aquellos construidos o desarrollados mediante el esfuerzo
humano: canales de navegación, canales de centrales hidroeléctricas, canales y canaletas de
irrigación, cunetas de drenaje, vertederos, canales de desborde, canaletas de madera,
cunetas a lo largo de carreteras etc..., así como canales de modelos de laboratorio con
propósitos experimentales las propiedades hidráulicas de estos canales pueden ser
controladas hasta un nivel deseado o diseñadas para cumplir unos requisitos determinados.
La aplicación de las teorías hidráulicas a canales artificiales producirán, por tanto,
resultados bastantes similares a las condiciones reales y, por consiguiente, son
razonablemente exactos para propósitos prácticos de diseños.
La canaleta es un canal de madera, de metal, de concreto de mampostería, a menudo
soportado en o sobre la superficie del terreno para conducir el agua a través de un de
una depresión. La alcantarilla que fluye parcialmente llena, es un canal cubierto con una
longitud compartidamente corta instalado para drenar el agua a través de terraplenes de
carreteras o de vías férreas. El túnel con flujo a superficie libre es un canal
compartidamente largo, utilizado para conducir el agua a través de una colina o a cualquier
obstrucción del terreno.
GEOMETRIA DEL CANAL.
Un canal con una sección transversal invariable y una pendiente de fondo constante se
conoce como canal prismático. De otra manera, el canal es no prismático; un ejemplo es un
vertedero de ancho variable y alineamiento curvo. Al menos que se indique específicamente
los canales descritos son prismáticos.
El trapecio es la forma mas común para canales con bancas en tierra sin recubrimiento,
debido a que proveen las pendientes necesarias para la estabilidad.
El rectángulo y el triangulo son casos especiales del trapecio. Debido a que el rectángulo
tiene lados verticales, por lo general se utiliza para canales construidos
para materiales estables, como mampostería, roca, metal o madera. La sección transversal
solo se utiliza para pequeñas asqueas, cunetas o a lo largo de carreteras y trabajos de
laboratorio. El círculo es la sección más común para alcantarillados y alcantarillas de
tamaño pequeño y mediano.
LOS ELEMENTOS GEOMETRICOS DE UNA SECCION DE UN CANAL:
Los elementos geométricos son propiedades de una sección de canal que pueden ser
definidos por completo por la geometría de la sección y la profundidad del flujo. Estos
elementos son muy importantes y se utilizan con la amplitud del flujo.
Para la cual existen diferentes formulas:
R= A/P
Donde R es el radio hidráulico en relación al área mojada con respecto su perímetro
mojado.
D= A/T
La profundidad hidráulica D es relación entre el área mojada y el ancho de la superficie.
DISTRIBUCION DE VELOCIDADES EN UNA SECCION TRANSVERSAL:
Debido a la esencia de la superficie libere y a la fricción a lo largo de las paredes del canal,
las losidades en un canal no están del todo distribuidas en su sección. La máxima velocidad
medida en canales normales a menudo ocurre por debajo de la superficie libre a una
distancia de 0.05 a 0.25 de la profundidad; cuanto mas cercas estén las bancas mas
profundo se encuentra este máximo.
La distribución de secciones de un canal depende también de otros factores, como una
forma inusual de la sección, la rugosidad del canal y la presencia de curcas, en una corriente
ancha, rápida y poco profunda o en un canal muy liso la velocidad máxima por lo general se
encuentra en la superficie libre. La rugosidad del canal causa un incremento en la curvatura
de la curva de distribución vertical de velocidades. En una curva la velocidad se incremente
de manera sustancial en el lado convexo, debido a la acción centrifuga del flujo. Contrario a
la creencia usual, el viento en la superficie tiene muy poco efecto en la distribución de
velocidades.
CANALES ABIERTOS ANCHOS.
Observaciones hechas en canales muy anchos han mostrado que la distribución de
velocidades en la distribución central en esencial es la misma que existiría en un canal
rectangular de ancho infinito.
En otras palabras bajo esta condición, los lados del canal no tienen prácticamente ninguna
influencia en la distribución de velocidades en la distribución central y, por consiguiente el
flujo en esta región central puede considerarse como bidimensional en
el análisis hidráulico.
LA MEDICION DE LA VELOCIDAD: la sección transversal del canal se divide en franjas
verticales por medio de un numero de verticales sucesivas y las velocidades medias en las
verticales se determinan midiendo las velocidades a 0.6 de la profundidad en cada vertical o
tomando las verticales promedio a 0.2 y a 0.8 de la profundidad cuando se requieren
resultados mas confiables.
DISTRIBUCION DE PRESION EN UNA SECCION DE CANAL:
La presión en cualquier punto de la sección transversal del flujo en un canal con pendiente
baja puede medirse por medio de la altura de la columna de agua en un tubo piezometrito
instalado en el punto.
Al no considerar las pequeñas perturbaciones debidas a la turbulencia, etc... Es claro que el
Agua de subir desde el punto de medición hasta la línea de gradiente hidráulico o superficie
del agua.
En efecto la aplicación de la ley hidrostática a la distribución de presiones en la sección
transversal es valida solo si los filamentos del flujo no tienen componentes de aceleración
en el plano de la sección transversal. Este tipo de flujo se conoce teóricamente como FLUJO
PARALELO es decir, aquel cuyas líneas de corriente no tienen curvatura sustancial ni
divergencia.
EFECTO DE LA PENDIENTE EN LA DISTRIBUCION DE PRESIONES.
Con referencia a un canal inclinado, recto de ancho unitario y Angulo de pendiente 0, el
peso del elemento agua sombreado de longitud dl=wy cos0 de l. La presión debida a este
peso es wy cos" 0 de l. la presión unitaria es por consiguiente igual a wy= cos0" y la altura 8
es:
h= y cos al cuadrado0
h= d cos 0
donde d= cos0, la profundidad de agua medida perpendicularmente desde la superficie.
Nótese que apartar de la geometría la ecuación no se aplica de manera estricta al caso de
flujo variado en particular cuando 0 es muy grande en tanto que la ecuación aun es
aplicable.
En canales de pendiente alta la velocidad de flujo por lo general es grande y mayor que la
velocidad critica. Cuando esta velocidad alcanza cierta magnitud, el agua atrapara aire,
produciendo un inchamiento de su volumen y un incremento en la profundidad 9.
PRINCIPIOS DE ENERGIA Y MOMEMTUM
ENERGIA DEL FLUJO EN CANALES ABIERTOS: en hidráulica elemental se sabe que la
ENERGIA total del agua en pies-lb. Por lb. De cualquier línea de corriente que pasa a través
de una sección de canal puede expresarse como la altura total en pies de agua que es igual a
la suma de la elevación por encima del nivel de referencia, la altura de presión y la altura de
velocidad.
Energía de un flujo gradualmente variado en canales abiertos.
Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura total H de una sección O que
contiene el punto a en una línea de corriente del flujo de un canal de pendiente alta puede
escribirse como:
H= za + da cos0 + Va al cuadrado/ 2g
Flujo: es el desplazamiento del agua.
Agua: liquido de composición H2O.
Hidrológica: Relativo a la hidrología.
Viscosidad: Resistencia que ofrece un fluido al movimiento relativo de sus moléculas.
Rugosidad: Calidad de rugoso.
Laminar: De forma de lámina
Turbulento: 3 fís. [corriente fluida] Que tiene turbulencias.
Hidroeléctrica: [fenómeno electroquímico] Que se produce con el concurso del agua.
Cunetas: 2 Zanja en los lados de un camino, para recibir las aguas llovedizas.
Canaleta: conducto que recibe y vierte el agua de los tejados.
Presión: Fuerza ejercida sobre la unidad de superficie de un cuerpo por un gas, un líquido
o un sólido
Convexo: Que tiene, respecto del que mira, la superficie más prominente en el medio que
en los extremos.
Terraplén: Desnivel en el terreno con una cierta pendiente.
Uniforme: Que tiene la misma forma, manera de ser, intensidad, etc
Variado: Que tiene variedad.
Sequias: Tiempo seco de larga duración.
 El flujo de canales abiertos tiene lugar cuando los líquidos fluyen por la acción de la
gravedad y solo están parcialmente envueltos por un contorno sólido. En el flujo de canales abiertos, el líquido
que fluye tiene superficie libre y sobre él no actúa otra presión que la debida a su propio peso y a la presión
atmosférica. El flujo en canales abiertos también tiene lugar en la naturaleza, como en ríos, arroyos, etc., si bien
en general, con secciones rectas del cauce irregulares. De forma artificial, creadas por el hombre, tiene lugar en
los canales, acequias, y canales de desagüe. E n la mayoría de los casos. Los canales tienen secciones rectas
regulares y suelen ser rectangulares, triangulares o trapezoidales. También tienen lugar el flujo de canales
abiertos en el caso de conductos cerrados, como tuberías de sección recta circular cuando el flujo no es a
conducto lleno. En los sistemas de alcantarillado no tiene lugar, por lo general, el flujo a conducto lleno, y su
diseño se realiza como canal abierto. 

NUMERO DE FROUDE

El numero de Reynolds y los términos laminar y turbulentos no bastan para caracterizar todas las clases de flujo
en los canales abiertos.
El mecanismo principal que sostiene flujo en un canal abierto es la fuerza de gravitación. Por ejemplo, la
diferencia de altura entre dos embalses hará que el agua fluya a través de un canal que los conecta. El
parámetro que representa este efecto gravitacional es el Número de Froude, puede expresarse de forma
adimensional. Este es útil en los cálculos del resalto hidráulico, en el diseño de estructuras hidráulicas y en el
diseño de barcos.

 L - parámetro de longitud [m]

 v - parámetro de velocidad [m/s]
 g - aceleración de la gravedad [m/s²]

El flujo se clasifica como:

Fr<1, Flujo subcrítico o tranquilo, tiene una velocidad relativa baja y la profundidad es relativamente grande,
prevalece la energía potencial.Corresponde a un régimen de llanura.

Fr=1, Flujo critico, es un estado teórico en corrientes naturales y representa el punto de transición entre los
regímenes subcrítico y supercrítico.

Fr>1, Flujo supercrítico o rápido, tiene una velocidad relativamente alta y poca profundidad prevalece la
energía cinética. Propios de cauces de gran pendiente o ríos de montaña.

FLUJO PERMANENTE Y UNIFORME

El flujo uniforme permanente es el tipo de flujo fundamental que se considera en la hidráulica de canales
abiertos. La profundidad del flujo no cambia durante el intervalo de tiempo bajo consideración. En el caso
especial de flujo uniforme y permanente, la línea de alturas totales, la línea de altura piezométricas y la solera
del canal son todas paralelas, es decir, son todas iguales sus pendientes.

La característica principal de un flujo permanente y uniforme en canales abiertos es que la superficie del fluido
es paralela a la pendiente del canal, es decir, dy/dx = 0 o la profundidad del canal es constante, cuando la
pendiente final (Sf) es igual a la pendiente inicial (So) del canal. Estas condiciones se dan comúnmente en
canales largos y rectos con una pendiente, sección transversal y un revestimiento de las superficies del canal
homogéneo, caso tipito en regadíos. En el diseño de canales es muy deseable tener este tipo de flujo ya que
significa tener un canal con altura constante lo cual hace más fácil diseñar y construir. Las condiciones de flujo
permanente y uniforme solo se pueden dar en canales de sección transversal prismáticas, es decir, cuadrada,
triangular, trapezoidal, circular, etc. Si el área no es uniforme tampoco lo será el flujo. La aproximación de flujo
uniforme implica que la velocidad es uniforme es igual a la velocidad media del flujo y que la distribución de
esfuerzos de corte en las paredes del canal es constante.

Bajo las condiciones anteriores se pueden obtener las siguientes relaciones, denominadas relaciones de
Chezy–Manning, para la velocidad V y el caudal Q:

Donde:

K: Valor constante según las unidades a utilizar.

Ac: Área de la sección del Canal.

Rh: Radio hidráulico de la sección.

So: Pendiente del Fondo del Canal.

n: Coeficiente de Mannig
En la tabla anterior se observan los valores para el coeficiente de Mannig (n) donde, como se mencionó k vale
1.0 y 1.49 para el sistema internacional (SI) y el británico respectivamente, n se denomina coeficiente de
Manning y depende del material de la superficie del canal en contacto con el fluido.

En muchos canales artificiales y naturales la rugosidad de la superficie del canal, y por lo tanto el coeficiente de
Manning, varia a lo largo del perímetro mojado de este. Este es el caso, por ejemplo, de canales que tienen
paredes de concreto armado y con un fondo de piedra, el caso de ríos en épocas de bajo flujo la superficie es
completamente de piedras y en épocas de crecidas parte del rió fluye por la ladera del rió, compuesto
generalmente por piedras, arbustos, pasto, etc. Por lo tanto, existirla una rugosidad efectiva que debe ser una
combinación de las distintas rugosidades existentes. Una forma de solucionar este tipo de problemas es dividir
el canal tantas secciones como tipos de materiales de pared existan y analizar cada división en forma aislada.
Cada una de las secciones tendría su propio perímetro mojado Pi, un área Ai y coeficiente de Manning ni. Los Pi
no deben incluir los límites imaginarios entre las distintas secciones generadas al dividir la superficie original.
Este método también es conocido como “Método de superposición para perímetros no uniformes”.
GEOMETRIA DEL CANAL

Un canal con una sección transversal invariable y una pendiente de fondo constante se conoce como canal
prismático. De otra manera, el canal es no prismático; un ejemplo es un vertedero de ancho variable y
alineamiento curvo. Al menos que se indique específicamente los canales descritos son prismáticos.

El trapecio es la forma mas común para canales con bancas en tierra sin recubrimiento, debido a que proveen
las pendientes necesarias para la estabilidad.

El rectángulo y el triangulo son casos especiales del trapecio. Debido a que el rectángulo tiene lados verticales,
por lo general se utiliza para canales construidos para materiales estables, como mampostería, roca, metal o
madera. La sección transversal solo se utiliza para pequeñas asqueas, cunetas o a lo largo de carreteras y
trabajos de laboratorio. El círculo es la sección más común para alcantarillados y alcantarillas de tamaño
pequeño y mediano.

Los elementos geométricos de una sección de canal son propiedades que estarán definidas por completo por la
geometría de la sección y la profundidad del flujo del canal. Estos elementos son muy importantes para el
estudio de los flujos en canales abiertos y las expresiones mas características son las siguientes:

Rh= Ac/P

Donde Rh es el radio hidráulico en relación al área mojada (Ac) con respecto su perímetro mojado (P).

Yc = Ac/b

La profundidad hidráulica D es relación entre el área mojada y el ancho de la superficie.

EFICIENCIA EN CANALES ABIERTOS

Se conoce que los sistemas de canales abiertos se diseñan con el fin de trasportar líquidos desde un lugar
determinado hasta otro con una altura de cota menor a la inicial, manteniendo un caudal o una razón de flujo
constante bajo la influencia de la gravedad al menor precio posible. Debido a que no es necesario la aplicación
de energía al sistema el costo de construcción se traduce al valor inicial una vez comenzados los trabajos,
traduciéndose en el tamaño físico de la obra, por tal razón para una longitud establecida el perímetro de la
sección representara también el costo del sistema; por lo cual debe mantenerse al mínimo para no incrementar
los costos y los tamaños de la sección. Debido a lo anteriormente mencionado, la eficiencia de un canal tiene
relación con encontrar un área de paso (Ac) mínima para transportar un caudal (Q) dado, con una pendiente del
canal (So) y coeficiente de Manning (n) dados.

Por lo cual, escribiendo el radio hidráulico como Rh = Ac/P la ecuación de caudal se puede reescribir de la
siguiente forma:
Despejando el área (A)

donde la cantidad entre paréntesis es constante. La ecuación anterior indica que un área de paso mínima esta
asociada a un perímetro mojado mínimo y por lo tanto las necesidades de excavación como de material, para
cubrir las superficies del canal, son mínimas, influyendo directamente en los costos de construcción como se
menciono anteriormente.

La forma con el perímetro mínimo por unidad de área es el círculo, por lo tanto tomando en cuenta la mínima
resistencia del flujo en esta sección, la mejor sección transversal para un canal abierto es el semicírculo. Sin
embargo en el campo de la construcción resulta más económico construir un canal con lados rectos como las
secciones trapezoidales o rectangulares en vez de un semicírculo, lo que lleva a analizar cual de las diferentes
secciones a utilizar es la más conveniente para el sistema.

Secciones Rectangulares

Criterio para mejor sección transversal hidráulica (para canal rectangular):

Canales Trapezoidales

Para canales trapezoidales se toman los mismos criterios para la sección hidráulica más eficiente:

Como conclusión se puede decir que la mejor sección transversal hidráulica para un canal abierto es la que
tiene el máximo radio hidráulico o, proporcionalmente, la que tiene menor perímetro mojado para una sección
transversal especifica. 

ENERGIA EN CANALES ABIERTOS

En hidráulica se sabe que la energía total d el agua en metros-kilogramos por kilogramos de cualquier línea de
corriente que pasa a través de una sección de canal puede expresarse como la altura total en pies de agua, que
es igual a la suma de la elevación por encima del nivel de referencia, la altura de presión y la altura de
velocidad.

Energía de un flujo gradualmente variado en canales abiertos.

Por ejemplo, con respecto al plano de referencia, la altura H de una sección 0 que contiene el punto A en una
línea de corriente del fluido de un canal de pendiente alta, puede escribirse como:

De acuerdo con el principio de conservación de energía, la altura de energía total en la sección 1 localizada
aguas arriba debe de ser igual a la altura de energía total en la sección 2 localizada aguas abajo más la pérdida
de energía hf entre las dos secciones, ver figura.

Esta ecuación es apli cable a flujos paralelos o gradualmente variados. Para un canal de pendiente pequeña,
esta se convierte en

ENERGIA ESPECIFICA

La energía específica en una sección de canal se define como la energía de agua en cualquier sección de un
canal medida con respecto al fondo de este.
O, para un canal de pendiente pequeña y =1, la ecuación se convierte en

La cual indica que la energía específica es igual a la suma de la profundidad del agua más la altura de
velocidad. Para propósitos de simplicidad, el siguiente análisis se basará en un canal de pendiente pequeña.
Como V=Q/A, puede escribirse como E=y+Q2/2gA2. Puede verse que, para una sección de canal y caudal Q
determinados, la energía específica en una sección de canal sólo es función de la profundidad de flujo.
Cuando la profundidad de flujo se gráfica contra la energía para una sección de canal y un caudal determinados,
se obtiene una curva de energía específica, como se muestra en la siguiente figura. Esta curva tiene dos
ram as, AC y BC. La rama AC se aproxima asintóticamente al eje horizontal hacia la derecha. La rama BC se
aproxima a la línea OD a medida que se extiende hacia arriba y hacia la derecha. La línea OD es una línea que
pasa a través del origen y tiene un ángulo de inclinación. Para un canal de pendiente alta, el ángulo de
inclinación de la línea OD será diferente de 45°. En cualquier punto P de esta curva, la ordenada representa la
profundidad y la abscisa representa la energía específica, que es igual a la suma de la altura de presión "y" y la
altura de velocidad V2/2g. Ven Te Chow (1994).

Curva de energía especifica

La curva muestra que, para una energía específica determinada, existen dos posibles profundidades, la
profundidad baja y1 y la profundidad alta y2. La profundidad baja es al profundidad alterna de la profundidad
alta, y viceversa. En el punto C, la energía específica es mínima. Por consiguiente, en el estado crítico es claro
que las dos profundidades alternas se convierten en una, la cual es conocida como profundidad crítica yc.
Cuando la profundidad de flujo es mayor que la profundidad crítica, la velocidad de flujo es menor que la
velocidad crítica para un caudal determinado y, por consiguiente, el flujo es subcrítico. Cuando la profundidad de
flujo es menor que la profundidad crítica, el flujo es subcrítico. Por tanto, y1 es la profundidad de un flujo
supercrítico y y2 es la profundidad de un flujo supercrítico. Ven Te Chow (1994)

Interpretacion de fenomenos locales

En los canales abiertos es muy común apreciar cambios en el estado del flujo, (de supercrítico a subcrítico, o
viceversa, tales cambios se dan con un correspondiente cambio en la profundidad del flujo. Si el cambio ocurre
de forma rápida, a lo largo de una distancia considerablemente corta, el flujo es rápidamente variado y se
conoce como Fenómeno Local.

Dentro de este tipo de fenómenos encontramos la caída hidráulica y el resalto hidráulico:

1. Caída Hidráulica: un ca mbio rápido en la profundidad de un flujo de nivel alto a un nivel bajo, resultará en una
depresión abrupta de la superficie del agua. Por lo general este fenómeno es consecuencia de un cambio
brusco de pendiente o de la sección transversal del canal. En la región de transición de la caída, suele aparecer
una curva invertida que conecta las superficies del agua antes y después de dicha caída. El punto de inflexión
de la curva, indica la Posición aproximada de la profundidad crítica para la cual la energía es mínima y el flujo
pasa de ser subcrítico a supercrítico.

Cuando existe una discontinuidad en el fondo de un canal plano, ocurre una caída hidráulica especial, conocida
como caída libre. A medida que la caída avanza en el aire en forma de lámina, no existirá curva invertida en la
superficie del agua hasta que esta choque con algún obstáculo en la elevación más baja. Es sabido que si no se
añade energía externa, la superficie del a gua buscará siempre la posición más baja posible, la cual
corresponde al menor contenido de disipación de energía. Si la energía específica en una sección localizada
aguas arriba es E, como se muestra en la curva, la energía continuará disipándose en el recorrido hacia aguas
abajo hasta alcanzar una energía mínima Emín. La curva indica que la sección crítica (sección de energía
mínima) debe ocurrir en el borde de la caída. La profundidad en el borde no puede ser menor que la profundidad
crítica debido a que una disminución adicional en la profundidad implicaría un incremento en la energía
específica lo cual es imposible a menos que se suministre energía externa compensatoria.

Interpretación de Caída libre mediante una curva de energía específica.

Por otro lado, es importante mencionar, a modo de aclaración que, si el cambio en la profundidad de flujo desde
un nivel alto a un nivel bajo se da de forma gradual, este se convierte en un flujo gradualmente variado, el cual
tiene una curva inversa prolongada en la superficie del agua, sin embargo este fenómeno no es considerado
local.

2. Resalto Hidráulico: este fenómeno ocurre cuando el cambio de profundidad del flujo es desde un nivel bajo a
un nivel alto. Si el cambio de profundidad es pequeño, se denominará resalto ondulatorio, puesto que el agua no
subirá de manera abrupta y obvia, sino que pasara de un nivel a otro, a través de una serie de ondulaciones que
van disminuyendo gradualmente de tamaño. Si por el contrario el cambio de profundidad es grande, se conoce
como resalto directo. Este involucra una perdida de energía relativamente grande mediante la disipación en el
cuerpo turbulento de agua dentro del resalto. En consecuencia el contenido de energía en el flujo después del
resalto es considerablemente menor que el contenido antes del mismo.

Interpretación de Resalt o Hidráulico mediante la curva de energía específica.

RESALTO HIDRAULICO O SALTO HIDRAULICO

El resalto hidráulico es el ascenso brusco del nivel del agua que se presenta en un canal abierto a consecuencia
del retardo que sufre una corriente de agua que fluye a elevada velocidad. Este fenómeno presenta un estado
de fuerzas en equilibrio, en el que tiene lug ar un cambio violento del régimen de flujo, de supercrítico a
subcrítico.

Este involucra una pérdida de energía relativamente grande mediante disipación en el cuerpo turbulento de
agua dentro del resalto. En consecuencia, el contenido de energía en el flujo después del resalto es
apreciablemente menor que el de antes del mismo. 

La profundidad antes del resalto es siempre menor que la profundidad después del resalto. La profundidad antes
del resalto se conoce como profundidad inicial y1, y después del resalto se conoce como profundidad final y2.
Para flujo supercrítico en un canal horizontal, la energía de flujo se disipa a través de la resistencia a la fuerza
de fricción a lo largo del canal, dando como resultado un descenso en la velocidad y un incremento en la
profundidad en la dirección del flujo. El resalto hidráulico se formará en el canal si el número de Froude F1 del
flujo, la Profundidad de flujo y1 y la profundidad y2 aguas abajo satisfacen la ecuación de razón de
profundidades:

El número de Froude siempre es mayor que la unidad antes del resalto y menor que la unidad después de él.

Si F1 > 1 Flujo Supercrítico

Si F2 <>

FLUJO NO UNIFORME DE VARIACIÓN GRADUAL

Los Flujos en un canal se caracterizan por la velocidad media, aun cuando exista un perfil de velocidad en una
sección dada. El flujo se clasifica en una combinación de continuo o discontinuo, y de uniforme o no uniforme.

Los flujos no uniforme de variación rápida que sucede en tramos relativamente cortos o en transiciones
de canales abiertos y Los flujos no uniforme de variación gradual, donde la superficie del agua se mantiene
continuamente tranquila, la diferencia entre los dos es que en el flujo de variación rápida, las perdidas son a
menudo son ignoradas si consecuencias severas, mientras que en el flujo de variación gradual, es necesario
incluir las perdidas provocadas por esfuerzos cortantes distribuidos a lo largo del canal. El esfuerzo cortante es
el mecanismo que ofrece mayor resistencia al flujo.

En tramos relativamente cortos, llamados transición, es cuando hay un cambio rápido de profundidad y
de velocidad este tipo de flujo se denomina flujo de variación rápida, pero también a lo largo de tramos mas
extensos de un canal es posible que la velocidad y la profundidad no varíen con rapidez, sino más bien que
cambien lentamente. En este caso la superficie se considera como continua y el régimen se llama flujo de
variación gradual, algunos ejemplo de este tipo de flujo son el agua de rechazo creada por un dique colocado en
un río, y el abatimiento de una superficie de agua conforme se aproxima a una catarata.
ECUACION DIFERENCIAL PARA FLUJO DE VARIACION GRADUAL

El flujo de variación gradual es un tipo de flujo continuo no uniforme en el cual lavelocidad (v) y la profundidad
(y), no sufren cambios rápidos o repentinos, sino que varían tan gradualmente  que la superficie del agua se
puede considerarse continua. Por consiguiente es posible desarrollar una ecuación diferencial que describa la
variación incremental de la profundidad (y) con respecto a la distancia (L) a lo largo del canal. Un análisis de
esta relación permite predecir las diversas tendencias que el perfil de la superficie de agua asume basado en la
geometría del canal, la magnitud de la descarga y las condiciones limites conocidas.

A lo largo de la distancia incremental L, se sabe que la profundidad (y) la velocidad (v) cambian lentamente. La
pendiente de la línea de energía se designa como S, en contraste con el flujo uniforme, las pendientes de la
línea de energía, la superficie del agua y el fondo del canal ya no son paralelas. Como los cambios de
profundidad (y) y velocidad (v) son graduales, la perdida de energía a lo largo de la longitud incremental.

La ecuación de energía se aplica del lugar 1 al lugar 2, con el término de perdida h L. Si la energía total en el
lugar 2 se expresa como la energía en el lugar 1 más el cambio de energía incremental a lo largo de la distancia
o mejor dicho que para estudiar el flujo no uniforme en canales abiertos se debe desarrollar una ecuación que
relacione la Longitud, la energía y la pendiente.

Aplicando la ecuación de la energía entre las secciones 1 y 2 en la dirección del flujo, tomando como referencia
la sección inferior a la solera del canal, se obtiene

(y1+z1+v12/2g) – hL = (y2+z2+v22/2g)

La pendiente de la línea de alturas totales S es h L/L: entonces hL=SL. La pendiente de la solera del canal So es
(z1 – z2)/L: z1 – z2 = SoL, reagrupando y sustituyendo.

SoL + (y1 – y2 ) +(v12/2g – v22/2g)= SL

Despejando L, se obtiene

Para sucesivos tramos donde los cambios de profundidad son aproximadamente los mismos el gradiente de
energía S puede escribirse así:

S= (nV media /R2/3 medio)2 o V2media/C2R medio

Los perfiles superficiales para condiciones de flujo gradualmente variable en canales rectangulares anchos
pueden analizarse empleando la expresión

dy = So – S
dL (1 - V2 /gy)

Esta es la ecuación diferencial para flujo de variación gradual y es valida para cualquier canal de forma regular.

El termino dy/dL representa la pendiente de la superficie libre del agua en relación con la solera del canal, así
pues dy/dL es positivo, la profundidad aumenta aguas abajo.

PERFILES DE SUPERFICIE LIBRE

Los flujos con superficie libre probablemente sea el fenómeno de flujo que con mas frecuencia se produce en la
superficie de la tierra. Las olas de los océanos, las corrientes de los ríos y las corrientes de agua de lluvia son
ejemplos que suceden en la naturaleza. Las situaciones inducidas por los humano incluyen flujos en canales y
alcantarillas, escurrimientos sobre materiales impermeables, tales como techos, lotes de estancamiento y el
movimiento de las olas en los puertos.

En todas las situaciones el flujo se caracteriza por una interfaz entre el aire y la capa superior del agua, la cual
se denomina superficie Libre. En la superficie libre, la presión es constante y en casi todas las situaciones, ésta
es la atmosférica. En ese caso la línea piezométrica y la superficie libre del líquido coinciden. En general la
altura de la superficie libre no permanece constante: puede variar de acuerdo con las velocidades del fluido.

Para diseñar y construir un sistema de canal hay que basarse en la profundidad del flujo proyectada a lo largo
del canal, para ello es necesario tener en cuenta la profundidad del flujo y la geometría del canal, así como
también conocer las características generales de los perfiles de superficie para flujos de de variación gradual
que no solo dependen de la pendiente del fondo si no que también de la profundidad del flujo, por lo tanto un
canal abierto incluye secciones de distintas pendientes de fondo So, asi como varios tramos de diferentes
perfiles de superficie, por ejemplo la forma de perfil de superficie en un tramo es de pendiente decreciente es
diferente a un tramo de pendiente ascendente .

En el perfil de superficie se presenta el balance entre el peso del líquido, la fuerza de fricción y los defectos
inerciales.

A los perfiles superficiales de liquido a diferentes pendientes se les designa una letra indicando le pendiente del
canal y un numero que denota la profundidad del flujo relativa a las profundidades critica (yc) y normal (yn).

La pendiente del canal se clasifica en suave (M), critica(C), profunda (S), horizontal (H) y adversa (A) cuando yn.
> yc, la pendiente del canal es suave, y si yn. < 0,(pendiente negativa).

Cuando un canal abierto tiene pendiente adversa el líquido fluye cuesta arriba
En los perfiles de superficiales de líquido hay que tener en cuenta que la clasificación de un tramo del canal
depende tanto de la razón del flujo, como de la sección transversal del canal y la pendiente del flujo del canal.
Antes de evaluar la pendiente se necesita calcula la profundidad crítica yc y a la profundidad normal yn: así
tener en cuenta que muchas situaciones se presenta que cuando un tramo del canal que se clasifica  por tener
una pendiente suave para cierto flujo, puede tener una pendiente profunda para otro.

ALGUNOS PERFILES REPRESENTATIVOS DE SUPERFICIES

Un sistema de cana abierto esta compuesto de algunos tramos de diferentes pendientes con conexiones
conocidas como transiciones, por lo tanto, el perfil global de la superficie de flujo se define como un perfil
continuo compuesto de perfiles individuales.

Teniendo en cuenta la presentación de algunos perfiles de la superficie que se encuentran en canales abiertos,
en donde para cada caso se da que el cambio en el perfil de la superficie se produce un cambio en la geometría
del canal, como tambien un cambio súbito en la pendiente o una obstrucción en el flujo tomando como ejemplo
una compuerta.

En la figura en la parte a y b se puede observar los flujos subcríticos o también denominado flujo lento, el nivel
efectivo del agua en una sección determinada está condicionado a la condición de contorno situada aguas
abajo.

podemos observar en la parte c de la figura un flujo supercrítico  o también denominado

flujo veloz, el nivel del agua efectivo en una sección determinada está condicionado a
la condición de contorno situada aguas arriba, donde el canal abierto que cambia de
una pendiente inclinada a una menos inclinada ,se nota que la velocidad del flujo en la
parte menos profunda es mas lenta.

en la parte final de la figura se ve como un flujo de pendiente suave cambia a

pronunciada y se vuelve supercrítico. el cambio en la pendiente esta acompañado por
una disminución suave del flujo.

Bibliografía

“MECANICA DE LOS FLUIDOS E HIDRAULICA” Ranald Giles, Cheng Liu. Serie Shaum.

“DISEÑO DE CANALES” Informe de la Universidad de Navarra, España.

“HIDRÁULICA DE LOS CANALES ABIERTOS”. VEN TE CHOW. EDITORIAL DIANA. MÉXICO. (33-37 Pp.)

“HIDRÁULICA”. E. RUSSELL, GEORGE. EDITORIAL CECSA. MÉXICO. (325-328 Pp.)

“WIKIPEDIA” La enciclopedia libre.

Anexo Fotos

Rio Guaire, Caracas.

 Rio Guaire, Caracas

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