1 CAPITULO IV: ANALISIS DE ESTRUCTURAS OBJETIVO DEL CAPITULO: Analizar la estabilidad interna y externa de las diversas estructuras isostticas

y calcular los esfuerzos en cada elemento de estas estructuras. I. ANALISIS DE ARMADURAS INTRODUCCION Se denomina armaduras o estructuras reticulares, a las estructuras formadas por barras, las cuales son elementos cuya seccin transversal es pequea en comparacin con su longitud. Las armaduras se generan agregando sucesivamente dos barras a la armadura bsica de tres barras que forman un tringulo, unidas entre s por pasadores sin friccin que constituyen articulaciones ideales. Las barras se diferencian unas con otras al asignar una letra o nmero a cada una. Las uniones entre las barras se denominan nudos, a los cuales se les asigna tambin un nmero o letra. pasador BARRA L >> A ARMADURA BASICA Barra Nudo

ARMADURA a, b,c... : barras 1, 2, 3, 4: nudos

Para que una armadura se encuentre en equilibrio, es necesario ligarla a apoyos, tal como se hara con un slido rgido cualquiera.

1, 2, 3, ... : barras a, b, c,... : nudos

2 CLASIFICCION DE LAS ARMADURAS 1. Armaduras Simples. Formadas por barras dispuestas en forma de tringulos unidas entre s por articulaciones, comportndose como slidos rgidos.

2. Armaduras Compuestas. Formadas por dos o ms armaduras simples unidas entre s por ligaduras que restringen su movimiento relativo.

c-e: biela

3. Armaduras Complejas. Su solucin requiere de mtodos especiales. Estas no se forman como las anteriores.

3 1.1 ANALISIS DE LAS ESTRUCTURAS RETICULARES. Para analizar las estructuras tendremos en cuenta las siguientes suposiciones: El peso de cada barra ser despreciable. Las cargas se aplican slo en los nudos. Los ejes de las barras son rectos y coinciden con la alineacin de los nudos. A partir de ello, al hacer el DCL de cualquier barra que forma la armadura, veremos que est sometida a la accin de fuerzas axiales, una en cada extremo, que la tratan de acortar o alargar y representan la accin de los pasadores a los que est conectada.

La accin de los pasadores intenta acortar a la barra. La barra trabaja a compresin

La accin de los pasadores intenta alargar a la barra. La barra trabaja a traccin

Al no existir cargas sobre las barras, la condicin de equilibrio exige que estas dos fuerzas sean iguales en magnitud y de sentido opuesto. Por tanto, existe slo una fuerza desconocida por cada barra de la estructura. RIGIDEZ DE LAS ESTRUCTURAS RETICULRES SIMPLES

Al formarse una armadura simple a partir de la armadura bsica de tres barras y tres nudos, a la cual se le va agregando sucesivamente un par de barras unidas por un nuevo nudo, existe una relacin entre el nmero de barras y el nmero de nudos que las unen. Si llamamos p a los pares de barras convenientemente unidas que se van agregando para obtener la estructura, el nmero de barras b ser: b = 3 + 2p Como cada par de barras origina un nuevo nudo, el nmero de nudos n estar determinado por: n=3+p Relacionando ambas ecuaciones, b = 2n 3 Esta relacin indica la condicin de rigidez de la armadura simple, sin embargo no es una condicin suficiente en el caso de armaduras compuestas. Ejemplos: Calcular la condicin de rigidez de las armaduras: 1. n= 5 ; b = 7 b = 2n 3 7 = 2(5) 3 7=7 La armadura es rgida

4 2. n= 7 ; b = 11 b = 2n 3 11 = 2(7) 3 11 = 11 La armadura no es rgida ya que puede girar en torno al nudo 4.

1.2 METODOS PARA LA DETERMINACION DE FUERZAS EN UNA ESTRUCTURA RETICULAR PLANA. Para la determinacin de fuerzas en las barras de una estructura reticular existen tres mtodos. Estos son: Mtodo de los nudos (analtico y grfico). Mtodo de Maxwel o Cremona. Mtodo de Ritter o de las secciones. 1. MTODO DE LOS NUDOS. Sea la estructura:

Proceso Analtico

El DCL de sta ser como se muestra a continuacin:

(-)

(+)

(-)

(-)

(-)

5 El mtodo consiste en considerar a los pasadores o nudos como partculas, las cuales se hallarn en equilibrio si el sistema total lo est (principio de transmisibilidad). En el nudo existen adems de las cargas, tantas fuerzas desconocidas como nmero de barras concurren a l. La manera ms sencilla de determinar estas fuerzas en las barras ser aplicando las ecuaciones de equilibrio a cada nudo, siendo el nmero de ecuaciones igual a dos en el plano (Fx = 0; Fy = 0) o tres en el espacio. Sin embargo, primeramente se debe considerar a toda la estructura como un slido rgido, resolviendo de esta manera las reacciones en los apoyos. Luego resolver cada nudo, comenzando con aquellos que presenten el menor nmero de incgnitas (no mayores a dos), y luego continuando con los que presentan un mayor nmero. El nmero total de ecuaciones que deben resolverse ser 2n = b+3 Adems, en el diagrama de cuerpo libre anterior se puede verificar que: Las barras 1-3; 3-2; 1-4; 2-4 se esfuerzan a compresin, es decir que las fuerzas que actan sobre ellas tratan de acortarlas. La barras 3-4; se esfuerza a traccin, es decir que las fuerzas que actan sobre ella tratan de alargarla.

Para esta estructura tendremos:

6 M1 = 0 F(a) P(h) = R3 (a+b) R3 = (Fa - Ph)/(a+b)

Fy = 0 R2 + R 3 = F R2 = F ((Fa - Ph)/(a+b)) Fx = 0 R1 = P

NUDO 2: Fy = 0 F32 sen - (Fa - Ph)/(a+b) = 0 F32 = (Fa - Ph)/(a+b) sen Un valor negativo de la fuerza significara que hemos supuesto mal el sentido de la misma, por tanto hay que corregirlo antes de seguir calculando las dems fuerzas. Fx = 0 F32 cos = F42 F42 = cot (Fa - Ph)/(a+b)

Luego continuamos con el nudo 1, 4 y 3 conociendo algunas fuerzas en las barras para cada caso. Proceso Grfico

El fundamento es el mismo que del mtodo analtico. Si la resultante de fuerzas que concurren a cada nudo es nula, la suma de los vectores representados adecuadamente, formarn un polgono cerrado. Para trabajar con este mtodo es necesario previamente elegir una escala de fuerzas y otra de longitudes. Debemos tener en cuenta adems, que la direccin de las barras es conocida y slo supondremos su sentido. Tomaremos los nudos con un mximo de dos fuerzas desconocidas de las cuales determinaremos su magnitud. De la armadura anterior:

Escalas: 1cm = 1m 1cm = 1Tn

2.

MTODO DE MAXWELL O CREMONA.

Es un mtodo grfico para determinar las fuerzas en una armadura. A diferencia con el mtodo grfico de nudos, con este mtodo se resuelve cada nudo, no en forma aislada, sino en un solo diagrama. Seguiremos el siguiente proceso: Determinar las reacciones de forma analtica como si la estructura fuese un slido rgido. Siguiendo la notacin de Bow, denominar todas las barras. Asumir una escala grfica para fuerzas y longitudes. Sumar grficamente las cargas y reacciones las cuales deben formar un polgono cerrado o una lnea. El orden de la suma de las fuerzas debe ser sucesiva siguiendo el sentido horario en torno a la estructura. Continuar resolviendo grficamente cada nudo, comenzando por el que tenga dos fuerzas desconocidas como mximo. Continuamos con otros nudos de la misma forma. Concluido el ltimo nudo, medimos las fuerzas y distancias segn la escala.

Notacin de Bow: Esta notacin soluciona los problemas de sentido de las fuerzas. El proceso a seguir es el siguiente: Dividimos el plano de la estructura en regiones, indicndolas con letras maysculas. Estas regiones pueden estar determinadas por fuerzas, fuerza y barra o por barras. Los nudos quedan denotados por las letras de las regiones en torno a l y las barras y las fuerzas por las letras de las regiones que estas separan. Cualquier notacin debe seguir el sentido horario. Solucionamos la siguiente estructura:

NOTACION DE BOW NUDO 1: ABFE NUDO 3: BCGF NUDO 2: CDG NUDO 4: DEFG BARRA 3-2: CG BARRA 4-2: GD

BARRA 1-3: BF BARRA 1-4: FE BARRA 3-4. FG

Sumamos las reacciones y cargas:

BARRA BF (-) = . Tn BARRA FE (-) = .. Tn BARRA DG (+) = . Tn BARRA GC (-) = .. Tn 3. MTODO DE RITTER O DE LAS SECCIONES.

Este mtodo consiste en cortar las barras de la estructura, reemplazndolas por fuerzas en esa direccin y sentido supuesto. Si la estructura est en equilibrio, cada una de las partes de la misma lo est, por tanto deben verificarse las ecuaciones de equilibrio en toda y en cada una de las partes de la estructura. Por medio de este mtodo es posible aplicar las tres ecuaciones de equilibrio en el plano o las seis en el espacio, sin embargo debe tenerse cuidado en cortar como mximo tantas barras como ecuaciones de equilibrio se cuente (3 6).

9 En el caso anterior:

CORTE a-a: M3 = 0 R2 (a) R1 (h) - F42 (h) = 0 F42 = (R2 (a) R1 (h))/h .....TRACCION Fy = 0 R2 = F - F32 sen y si R2 = F ((Fa - Ph)/(a+b)) F32 = (Fa - Ph)/(a+b)sen COMPRESION 4. MTODO DE LA FUERZA INCOGNITA.

Este mtodo es de gran uso cuando en cada nudo de la estructura existen ms de dos fuerzas desconocidas. Consiste en asignar a una fuerza desconocida un valor de x para luego determinar todas las fuerzas en funcin de esta variable mediante las ecuaciones de equilibrio. Finalmente se obtiene x y se encuentra el valor de las fuerzas. En la armadura estudiada:

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NUDO 3 Fy = 0 F31 sen F34 + X sen = 0 Fx = 0 F31 cos - X cos P = 0 Se sigue el mismo proceso en todos los nudos para luego despejar X y dar los valores reales a las fuerzas. EJEMPLOS DE APLICACIN E3. Mediante el mtodo de nudos determinar las fuerzas en las barras de la armadura.

E4. Mediante el mtodo de Ritter determinar las fuerzas en las barras de la armadura.

E5. Mediante el mtodo de Cremona determinar las fuerzas en las barras de la armadura.

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E6. Mediante el mtodo de nudos determinar las fuerzas en las barras de la armadura.

II ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS: FUERZAS DE SECCION OBJETIVO: Elaborar correctamente los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores de estructuras isostticas. INTRODUCCION Sea el slido rgido sometido a cargas P1, P2, P3,Pn y al las reacciones en sus apoyos.

Con un plano C, realizamos un corte imaginario realizamos un corte en el slido y lo separamos en dos partes.

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Al hacer este corte, se exponen una serie de fuerzas f 1, f2, f3,fn que son internas al slido, que junto a las reacciones y cargas, mantienen el equilibrio de cada parte de ste. Las fuerzas de seccin son las fuerzas internas, que se generan en un slido rgido, al actuar sobre l cargas, de manera que mantienen el equilibrio de cada parte del slido. A este conjunto de fuerzas internas podemos reducirlas a una resultante de fuerzas F y a una resultante de momentos M referido al centriode de la seccin; de la misma forma podemos hacerlo con las cargas y reacciones, reducindolas a una resultante P y un momento M1 referido al mismo punto. 3 En este caso, la condicin de equilibrio exige que: F = -P M = -M1 Esto se cumple en ambos lados del slido.

Ms an, estas resultantes de fuerzas y momentos pueden ser expresadas en funcin de sus componentes rectangulares. Tomando el sistema de

13 coordenadas rectangulares derecho con centro en el centroide de la seccin de corte del slido. Las componentes de las fuerzas internas sern: F = Fx + Fy + Fz M = Mx + My + Mz Cada una de estas componentes toma un nombre particular segn el efecto que producen en el slido rgido. As, si para denominarlas tomamos el eje X perpendicular a la cara del slido y los ejes X e Y paralelos a ella, las componentes de fuerza y momento toman los siguientes nombres:

COMPONENTE

GRAFICO

NOMBRE

DESCRIPCION

Fx Fy; Fz

Fuerza Axial Fuerza Normal

Su efecto tiende a acortar o alargar al slido rgido. Su efecto tiende a producir un deslizamiento de una seccin sobre la otra del slido rgido. Produce una accin de torsin al slido rgido. Produce una accin de flexin al slido rgido, tendiendo a hacer que su eje se curve.

Fuerza Cortante

Momento Torsor

Mx
Momento Flector

My, Mz

3.1 DETERMINACION DE LAS FUERZAS DE SECCION EN SISTEMAS PLANOS. Si consideramos un sistema plano, la resultante de fuerzas internas F tendr dos componentes, una en direccin normal a la seccin de corte y otra paralela a ella. F = Fx + Fy Con: Fx Fy . Siendo adems: Fx = N y Fy = V Mientras que la resultante de momentos internos generados en el slido tendr una sola componente. M = Mz Siendo Mz = M . Para determinar las fuerzas de seccin o fuerzas internas en un cuerpo rgido en el plano, hacemos un corte en cada punto de la estructura y colocamos en cada seccin las fuerzas internas que se generan (V, N, M) y que la equilibran. A partir de las ecuaciones de equilibrio determinamos su mdulo y su sentido.

En este caso, es necesario analizar el equilibrio de la estructura antes de cada fuerza P. El anlisis ser semejante si se trata de momentos flectores. CONVENCION DE SIGNOS PARA FUERZAS DE SECCION.

Esta convencin no es necesariamente la que sigue la direccin derecha de los ejes coordenados, sino de acuerdo al efecto que la fuerza interna produce en la estructura. As:
SIGNO DETALLE

(+) (+) (+)

EFECTO Si hace girar a la estructura en sentido horario. Si tiende a alargar el eje longitudinal de la estructura. Si acorta las fibras superiores y alarga las fibras inferiores de la estructura.

En los dems casos se tomarn como negativos los sentidos que sigan las fuerzas. DEFINICION DE LAS FUERZAS. Segn lo descrito anteriormente, pude definirse a cada una de las fuerzas como se seala a continuacin: 1. Fuerza Cortante: Es la suma de las proyecciones de las cargas y reacciones que quedan a la izquierda de la seccin sobre el eje paralelo a la seccin. 2. Fuerza Normal: Es la suma de las proyecciones de las cargas y reacciones que quedan a la izquierda de la seccin sobre el eje perpendicular a la seccin. 3. Momento Flector: Es la suma de los momentos de las cargas y reacciones que quedan a la izquierda de la seccin. Ejemplo de Aplicacin.

3.2 DIAGRAMA DE LAS FUERZAS DE SECCION. En el diseo de estructuras, nos interesan normalmente ciertos valores que toma la fuerza normal, la fuerza cortante y el momento flector. Estos valores de diseo sern los mximos y los mnimos con los cuales disearemos los elementos estructurales. Para poder determinar estos valores, es necesario analizar el elemento estructural en toda su dimensin; es decir, debemos expresar las fuerzas que se producen en una seccin genrica en funcin de las cargas, luego a partir de ello, determinar los valores mximos y mnimos y el lugar donde se producen.

Estas expresiones pueden ser graficadas como funciones en el plano, stas nos mostrarn los puntos crticos para los cuales la estructura se esfuerza de manera mxima o mnima lo cual se tendr en cuenta para el diseo. Ejemplos: A continuacin citaremos algunos casos simples: 1. Viga con Carga Puntual P.

Reacciones: RBy = Pa/L ; RAy = Pb/L ; RAx = 0 Fuerzas de seccin. Determinamos las fuerzas de seccin antes de la carga P y despus de aplicada ella, es decir nuestros intervalos de anlisis sern: 0 x a; a x L.

Tramo 0 x a: Fx = 0 N = 0. Fy = 0 V = Pb/L M = 0 M = Pb/L (x)

Tramo a x L: Fx = 0 N = 0. Fy = 0 V = Pb/L P V = P/L (b-L) = -Pa/L M = 0 M = Pb/L (x) P(x-a ) Cada una de estas ecuaciones nos permite trazar los diagramas de fuerzas de seccin respectivos.

3.3 RELACION ENTRE MOMENTO FLECTOR, FUERZA CORTANTE Y CARGA. Analicemos la siguiente viga:

1. V = Ay - ax q ds (1) M = Ay(x) - [ax q ds] (x-s) M = Ay(x) x ax q ds + ax q sds (2) Derivando (2) respecto a x:

dM / dx = Ay - ax q ds .(3) Comparando (1) y (3): dM / dx = V (4) Entonces: cortante. La derivada del momento M con respecto a x es igual a la fuerza

2. Integrando la ecuacin (4): mn dM = mn V dx Mn Mm = mn V dx (5) Luego: El rea bajo la curva del DFC entre los puntos m y n, es igual a la diferencia de valores del momento en esos puntos. 3. Derivando la ecuacin (1) con respecto a x: dV / dx = - ax q ds dV / dx = - q. Entonces: La derivada de la fuerza cortante con respecto a x es igual a (-) la carga (densidad de carga). 4. De igual manera, integrando esta ecuacin: mn dV = -mn q dx Vn Vm = - mn q dx (5) Luego: El rea bajo la curva de cargas entre los puntos m y n, es igual a la diferencia de valores del cortante en esos puntos. 5. NOTAS: Para un tramo sin carga, la pendiente de V es cero (V = cte.) dV / dx = - q.; siendo q = 0, entonces dV / dx = 0 Para un tramo con carga q uniformemente repartida. dV / dx = - q.; siendo q = cte, entonces dV / dx = cte. Para una carga puntual P. dV / dx = - q.; siendo dx = 0, entonces dV / dx =

Pendiente vertical que indica discontinuidad en el DFC cuyo valor ser igual al valor de P. En una porcin de curva, M xn+1 y V xn, donde n= 0,1,2,

En el punto de aplicacin de la carga puntual P, se producir un cambio brusco en la pendiente del DMF. Mmax y Mmin se presentarn en los puntos donde V corte al eje X, es decir, Mmax donde DFC cambie de (+) a (-). Y Mmin donde DFC cambie de (-) a (+).
CARACTERI STICA DE CARGA 0 Puntual P Uniforme Variable linealmente Variable CARACTERIS TICA DE V dV/dx = 0; Vcte dV/dx = VV1, V2 dV/dx = cte = -q V1 dV/dx = -q(x) V2 dV/dx = -q(xn) V(n+1) CARACTERIST ICA DE M dM/dx = cte; M1 dM/dx = V1 y V2 Mm dM/dx = V(x) M2 dM/dx = V(x2) M3 dM/dx = V(xn+1) M(n+2) DIAGRAMAS