MODERNIZACION DEL TABLERO DE CONTROL DEL MOLINO DE BOLAS DENVER 2 TEORIA DE CONTROL DEL ARRANQUE INTRODUCCION El molino de bolas

marca Denver utiliza un motor principal asncrono de anillos rozantes o deslizantes arrancado en forma suave con la adicin de resistencias rotoricas, para ello se ha implementado un sistema basado en el PLC LOGO de
Siemens, con las siguientes funciones:

Adems, este valor puede cambiar aadiendo resistencias rotoricas, segn la siguiente relacin:

d1= La velocidad del rotor seria: Wrotor = Ws (1 - d1) Es decir tambin podemos variar la velocidad del rotor variando el deslizamiento La relacin para el torque desarrollado por el motor, dependiente del deslizamiento, es una funcin representada por la siguiente grafica:

controlar la secuencia de arranque, monitorear permanentemente los dispositivos de fuerza, generar reportes de falla y habilitar el horometro. Un motor de anillos deslizantes, es un motor asncrono, con dos bobinados: - El bobinado del Estator, es igual que en el caso de un motor de jaula de ardilla, y - El bobinado del Rotor, es un bobinado instalado en la parte giratoria del motor, y necesita de los anillos deslizantes para poder conectar este bobinado con los cables externos empleando para ello carbones. Los cables externos conectan el rotor a un arreglo de resistencias. La funcin de dichas resistencias, es modificar segn conveniencia la resistencia rotorica del motor. Considerando que el deslizamiento (do) ,es: do= Donde: Ws; es la velocidad sncrona o del campo. Wr; es la velocidad del rotor 0< d <1

La zona inestable comprende el transitorio durante el arranque, en la zona estable el motor desacelera ligeramente hasta que el torque desarrollado sea igual al demandado por la carga, entonces el motor girara a su velocidad nominal (velocidad constante), que corresponder al deslizamiento calculado en el diseo del motor. Segn las ecuaciones anteriores si

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incrementamos la resistencia rotorica se incrementa el deslizamiento, entonces corresponder una curva diferente pero anloga que ubicara el torque mximo desarrollado a una velocidad del rotor menor y se tendr una zona estable mas ancha. Por ejemplo la siguiente grafica representa el arranque de un motor aadiendo 2 juegos de resistencias hasta finalmente ponerlas en cortocircuito.

En resumen:
El motor de induccin de anillos rozantes tiene como ventaja un buen torque energiza hasta al alcanzar rotor, el su con corriente moderada desde el momento que se velocidad es ir nominal, pero requiere que se le agregue resistencias objetivo disminuyendo la resistencia hasta puentear por completo los tres anillos. Este motor puede ser usado donde el torque de arranque es importante para asegurar el movimiento con cargas elevadas desde el inicio.

DISEO DEL SISTEMA DE CONTROL ARRANQUE DEL MOTOR Segn el diagrama elctrico original, el arranque del motor principal tiene una duracin de 60 segundos, el cual ha sido dividido en 3 etapas de 20 segundos y en cada una de ellas el rotor presenta diferentes valores de resistencias rotoricas, variando de este modo el deslizamiento y a la vez la velocidad de manera gradual hasta su velocidad nominal de 882 RPM, por lo que calculo debe ser un motor de 8 polos y la velocidad sncrona de 900 RPM (d=0.02) , lo que permite arrancar el molino con grandes cargas de bolas y material a procesar. El sistema original tena un timer de vigilancia para verificar que la secuencia de arranque funcione dentro de los 60 segundos, lo cual le daba cierta seguridad al sistema para evitar un recalentamiento de las resistencias rotoricas, las cuales no estn diseadas para trabajar por periodos prolongados. Este timer y todos los dems dispositivos de control tenan alimentacin de 440 VAC y eran tecnolgicamente obsoletos, lo que complicaba el reemplazo

Se puede observar que la ventaja de no arrancar desde el inicio en cortocircuito al rotor optimiza el uso de la corriente, en la curva de color amarillo la corriente inicial llega hasta 8 veces la corriente nominal mientras que en el caso de aadir resistencias al rotor el mximo consumo ser del doble o hasta cudruple en un tiempo mucho ms corto(ciclos de conmutacin de 20 segundos), con los beneficios adicionales que esto implica en la lnea de alimentacin, por otro lado este artificio no disminuye al Par de arranque sino ms bien lo incrementa ya que sigue siendo superior al Par resistente o demandado por la carga. Al final se logra llevar el motor a su velocidad nominal cuando las resistencias se encuentran en cortocircuito. Se trata de un control de velocidad y torque por variacin del deslizamiento.

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de ellos y su antigedad los haca poco confiables, degradando la proteccin diseada. Adicionalmente, la proteccin contra sobrecarga (OL) detena el motor en caso de presentarse. MEJORAS INTRODUCIDAS Se ha conservado el principio de arranque original, pero se ha introducido funciones de monitoreo de los dispositivos de fuerza (contactor que alimenta el estator, contactores que cortocircuitan las resistencias rotoricas y temperatura de la cabina del banco de resistencias), para asegurar que el motor llegue a plena marcha siempre y cuando estos dispositivos hallan conmutado en la secuencia debida y en los tiempos calculados, con la finalidad de proteger el banco de resistencias, el cual es difcilmente recuperable por lo escaso del material con que estn construidas las resistencias, tambin es importante asegurar el arranque suave que produce la secuencia para evitar daos mecnicos a la infraestructura del molino y del motor. El monitoreo no solo se refiere a la secuencia de arranque sino tambin al ciclo de plena marcha( a velocidad nominal), puesto que existe la posibilidad que algn contactor falle, sobretodo 3SC1 y las resistencias rotoricas se conecten al rotor nuevamente dandose irreversiblemente, puesto que este monitoreo es a nivel contacto auxiliar del contactor, se ha cuidado el caso de una falla del contacto auxiliar que no comunique el malfuncionamiento del contactor, las resistencias de arranque sern protegidas de un exceso de

calentamiento por un sensor de temperatura que interrumpir el funcionamiento del motor y reportara este tipo de falla explcitamente para el anlisis del personal tcnico Otras funciones introducidas son las pantallas de reporte de falla que reducirn los tiempos de parada puesto que agilizaran los diagnsticos. PANEL DE OPERADOR Est formado por los botones de mando Start y Stop (color negro y rojo respectivamente) y las luces indicadoras de: Maquina Corriendo, Condicin de Stop, Condicin de Alarma y Bomba de lubricacin encendida (Luz Verde, Luces Rojas y Luz mbar respectivamente). El acceso al interior del tablero esta restringido, y solo personal de mantenimiento debe abrir la puerta ya que la seguridad del sistema as lo ha considerado, salvo coordinacin previa personal tcnico supervisor de produccin. OPERACIN DEL MOLINO Verificar que la luz de stop se encuentre apagada, presionar START, la Luz mbar se enciende durante 12 segundos, indicando que la bomba de lubricacin del trunion est trabajando, 2 segundos antes que se apague esta luz se enciende la Luz Verde y el motor inicia su movimiento hasta desarrollar la velocidad nominal de 892 RPM, despus de 60 segundos el molino se encuentra a plena marcha Cualquier falla detectada por el sistema se pondr de manifiesto por medio del parpadeo de la Luz Roja respectiva o el encendido permanente de esta y

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complementariamente con algn mensaje en la pantalla del PLC dentro del tablero. Si se arranca el molino nuevamente, poco antes de cumplir 1 minuto (se puede modificar) de haber sido detenido, la bomba de lubricacin no funcionara en este arranque, para evitar saturaciones y rebalses de aceite debido a operaciones de prueba o mantenimiento. Se ha considerado la instalacin de un pulsador en el interior al tablero para funciones de reset de fallas y lubricacin manual, estando bloqueada esta segunda funcin ante un evento de falla. La lubricacin manual se activara por un tiempo de 30 segundos (puede ser modificado) y ser detenida en cualquier instante presionando el botn de Stop. CONDICIONES PARA EL ARRANQUE El sistema de proteccin programado se ha diseado para evitar recalentamientos por sobrecarga del motor (OL) y el exceso de temperatura en el tablero de resistencias de arranque (OT). A nivel de operador una condicin necesaria para arrancar el molino es que las luces de Stop y Alarma se encuentren apagadas, a continuacin presionar START. Si la luz de STOP est encendida, verificar que los botones respectivos no se encuentren presionados. Tambin se tiene un botn de STOP en el tablero del segundo nivel. Esta luz tambin se enciende ante una condicin de sobrecarga (OL). En el caso de que la luz de Alarma este parpadeando rpidamente (se enciende por 1 segundo), se puede intentar arrancar

el molino. Si este arranque es exitoso, continuar la marcha y comunicar a Mantenimiento para revisar algn reporte de falla en el PLC. Si la luz de Alarma parpadea lentamente (se enciende por 3 segundos), es necesario esperar de 20 a 30 minutos para que se enfri el rea de las resistencias de arranque, luego resetear esta condicin con un botn instalado dentro del tablero. Esto puede presentarse en el caso de que se realicen arranques y paradas continuas. Si despus del tiempo de enfriamiento, el arranque tiene xito, contine con la marcha y comunique a Mantenimiento. Si la luz de Alarma est constantemente encendida, esto se debe a la falla de un contactor o su cableado, anotar el mensaje de falla para el diagnostico respectivo. Resetear esta condicin e intente arrancar el molino, si el arranque tiene xito, se trata de una falla intermitente relacionada con el circuito del contactor indicado en el reporte de falla. A continuacin se muestra el panel del operador:

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DIAGNOSTICO DE FALLAS Cualquier falla del control est referida al ciclo de arranque del molino, aproximadamente los primeros 70 segundos despus de presionar el botn START, o al ciclo durante la marcha, cuando la maquina gira a su velocidad nominal. En este nuevo sistema de arranque basado en el PLC LOGO de Siemens, se han programado funciones lgicas para el proceso natural del arranque por resistencias conectadas al rotor y para mejorar el diagnostico de fallas: pantallas de reporte involucrado. Hay que tener presente que posterior a las pruebas de funcionamiento de este nuevo sistema cualquier falla que se presente estarn localizadas en su mayora en el hardware externo al PLC. Ante cualquier sospecha de alteracin del programa, este puede ser revisado previa descarga en la Lap Top , tambin se puede descargar una copia del programa de la Lap top al PLC, sin embargo estos procedimientos deben ser manejados como una posibilidad remota. Se puede apreciar en la siguiente fotografa una vista interna del tablero de control, el cual ha sido ensamblado y montado con el apoyo del personal elctrico y mecnico de nuestro taller de Mantenimiento. que direccionan nuestro anlisis a un elemento en particular del hardware

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DURANTE EL CICLO DE ARRANQUE Luego de presionar START, La bomba de lubricacin se activa durante los 12 primeros segundos, si el arranque se produce inmediatamente despus de presionar STOP, la bomba de lubricacin no se activara, pero en cualquiera de los 2 casos el rotor empezara a girar 10 segundos despus de presionar START. Si el motor no inicia su movimiento verificar la activacin del contactor 1C1 (check reporte de fallas) y posteriormente el circuito de alimentacin trifsico de 440 Vac.

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Despus de estos 10 segundos sin novedad, se pueden presentar las siguientes condiciones de avera: CONDICION
El PLC reporta FALLA DEL CONTACTO 1SC1 Luz Roja de ALARMA encendida permanentemente.

REPARACION
Revisar contacto auxiliar de 1SC1 que hace de entrada al PLC y su cableado.

Revisar contactor 1SC1, rel a la salida del PLC y el cableado de El motor se detiene 22 seg. despus de iniciado su movimiento. alimentacin a la bobina.

Resetear la condicin de falla. Verificar funcionamiento. Revisar contactor 2SC1, rel a la salida del PLC y el cableado de El motor se detiene 42 seg. despus de iniciado su movimiento. alimentacin a la bobina. El PLC reporta FALLA DEL CONTACTO 2SC1 Luz roja de ALARMA encendida permanentemente. Revisar contacto auxiliar de 2SC1 que hace de entrada al PLC y su cableado.

Resetear la condicin de falla. Verificar funcionamiento. Revisar contactor 3SC1, rel a la salida del PLC y el cableado de El motor se detiene 62 seg. despus de iniciado su movimiento. alimentacin a la bobina. El PLC reporta FALLA DEL CONTACTO 3SC1 Luz mbar de ALARMA encendida permanentemente. Revisar contacto auxiliar de 3SC1 que hace de entrada al PLC y su cableado. Resetear la condicin de falla. Verificar funcionamiento.

DURANTE LA MARCHA A VELOCIDAD NOMINAL En este ciclo de operacin una funcin lgica esta monitoreando permanentemente los contactores 1SC1, 2SC1 y 3SC1, siendo este ultimo el nico que debe permanecer activado. Una falla en estos dispositivos ser detectada a travs de los respectivos contactos auxiliares, si aun estos fallan (del 3SC1), se producir una sobre temperatura en la zona del tablero de resistencias rotoricas, en donde un termostato regulado a 70C conmutara a circuito abierto la entrada I6 del PLC, lo cual inmediatamente detendr el motor. Para salir de esta condicin de falla se requiere enfriar el tablero de resistencias aireando el rea por un tiempo de 20 minutos y verificar en el PLC la conmutacin del termostato a corto circuito, adicionalmente se RESETEA la falla con el botn verde dentro del tablero de control. Otros eventos que se pueden producir son:

CONDICION
El motor se detiene despus de haber alcanzado su velocidad nominal. El PLC reporta FALLA DEL CONTACTO 3SC1 Luz mbar de ALARMA encendida permanentemente. El motor se detiene despus de haber alcanzado su velocidad nominal. Luz mbar de ALARMA parpadea rpidamente. Esta condicin no requiere del RESET para intentar el arranque nuevamente.

REPARACION
Revisar contactor 3SC1, rel a la salida del PLC y el cableado de alimentacin a la bobina. Revisar contacto auxiliar de 3SC1 que hace de entrada al PLC y su cableado. Resetear la condicin de falla. Verificar funcionamiento. Revisar contactores 1SC1 y 2SC1, rels a la salida del PLC y el cableado de alimentacin a las bobinas. Los contactores podran haberse activado por una falla interna o del cableado. Revisar operacin del contacto auxiliar NA que hace de entrada al PLC,

es posible que este en cortocircuito o su cableado esta averiado.

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NOTAS IMPORTANTES: 1. Una condicin de sobrecarga ser indicada con el encendido de la luz de STOP. 2. No incrementar la temperatura limite del termostato a menos que sea provisionalmente debido a una dilatacin por envejecimiento del actuador mecnico interno lo que podra estar abriendo su circuito antes de alcanzar realmente el nivel de temperatura mximo, hasta su prximo reemplazo. 3. El botn verde dentro del tablero tiene doble funcin, en la condicin de falla solo se utiliza como RESET. En cualquier otra circunstancia, inicia un ciclo de lubricacin manual de 30 segundos que puede ser interrumpido con el botn de STOP. Esto con fines de incrementar la cantidad de lubricante en el trunion segn se requiera y para realizar diagnosticos en el funcionamiento de la bomba de lubricacin. 4. Para iniciar un ciclo de arranque , se deberia verificar en la pantalla de visualizacin del PLC la activacin de las siguientes entradas: I2(STOP abajo),I3(STOP arriba),I5(Auxiliar del rele trmico-OL) e I6(contacto NC del Termostato-OT). 5. Un funcionamiento normal en el arranque puede ser seguido desde la pantalla del PLC observando la secuencia de activacin de las salidas: 1)Verificar la activacin de START, observando I1. 2)Comprobar: - Q1 ON por 12 segundos(Bomba de lubricacin se activa) despus de presionar START. - Q3 (Horometro) y Q5(Contactor del Estator) ON, 10 segundos despus de presionar START. - Q6 ON 20 segundos despus del check anterior. - Q7 ON 20 segundos despus del check anterior. - Q8 ON, Q7 OFF y Q8 OFF 20 segundos despus del check anterior. Finalmente, a plena marcha solo quedan activadas las siguientes salidas: Q3 = ON Q5 = ON Q8 = ON 6. El funcionamiento del extractor de polvo mantiene su dependencia del molino con la activacin del contactor 1C1 y su circuito de control es independiente.

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