ATV11 Manual
ATV11 Manual
ATV11 Manual
Variateurs de vitesse pour moteurs asynchrones, Variable speed drives for asynchronous motors, Frequenzumrichter fr Drehstrom-Asynchronmotoren, Variadores de velocidad para motores asncronos, Variatori di velocit per motori asincroni. $79 //////(8
FRANAIS
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DEUTSCH
Frequenzumrichter fr Drehstrom-Asynchronmotoren,
Seite 25
ESPAOL
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ITALIANO
Pagina 49
Etapas de la instalacin
1 - Fije el variador 2 - Conecte al variador:
la red de alimentacin, asegurndose de que: - se encuentra en el rango de tensin del variador - est sin tensin el motor, asegurndose de que la conexin de motor corresponde a la tensin de la red el mando, a travs de las entradas lgicas la consigna de velocidad, a travs de las entradas lgicas o analgicas
Dimensiones
ATV 11H a b mm mm 72 72 142 142 c mm G mm 601 601 H mm mm
U05GG gamas E, U U09GG gama U U09GG gama E U12GG gama E U18MG gama E U18MG gama U U18F1 gama U U29GG gamas E, U U41GG gamas E, U ATV 11P cualquier calibre
T125 T138
1311 2 x 5 1201 2 x 5
72
147
138 156
601 1061
1311 2 x 5 1311 4 x 5
G a
G a
117 142
a b mm mm 72 142
c mm 101
G mm 601
H mm
mm
1311 2 x 5
37
ESPAOL
50 mm de -10C a 40C:
ESPAOL
10 m
S
Superficie mecanizada mnima
72 mm
60 mm
8ih ry rhq pvp qry hvhq p ry hir Cq r~ TVQ hh hyvqh yh prphrsvphpvhqryhwr
38
142 mm
131 mm
Borneros de potencia
Altivar ATV 11G U05GGG, U09GGG, U18MGG U18F1G, U29GGG, U41GGG Capacidad mxima de conexin AWG AWG 14 AWG 10 mm2 1,5 4 0,75 1 Par de ajuste en Nm
Alimentacin de potencia
Alimentacin de potencia
Hacia el motor
+15V
- Capacidad de conexin mxima: 1,5 mm2 - AWG 16 - Par de ajuste mx.: 0,5 Nm.
+5V
AI 1
LI 1
LI 2
LI 3
Borna Funcin RC RA
Caractersticas elctricas
0V AI1
Comn de las entradas/ salidas Entrada analgica en tensin o en corriente Alimentacin para potencimetro de consigna 2,2 a 10 k
0V Entrada analgica 0 + 5V o 0 + 10 V: impedancia de 40 k, 30 V mx. Entrada analgica 0 - 20 mA o 4 - 20 mA: impedancia 250 (sin aadir resistencia) precisin: - 0 + 5 % intensidad mx. disponible: 10 mA
+5V
DO
Salida configurable lgica Salida analgica de colector abierto de tipo MLI a 2 kHZ: o analgica tensin de 30 V mx., impedancia de 1 k, 10 mA mx. Salida lgica de colector abierto: tensin de 30 V mx., impedancia de 100 k, 50 mA mx. Entradas lgicas programables Alimentacin + 15 V (mx. 30 V), impedancia 5 k Estado 0 si < 5 V, estado 1 si > 11 V
ESPAOL
Contacto del rel de fallo Poder de conmutacin mn.: 10 mA para 24 V 6 (abierto en caso de fallo o Poder de conmutacin mx.: 2 A para 250 V 4y 30 V 6con carga inductiva (cos = 0,4 - L/R = 7 ms) de ausencia de tensin) 5 A para 250 V 4y 30 V 6con carga resistiva (cos = 1 - L/R = 0)
LI 4
DO
RC
RA
0V
L1 L1
L2
ATV11GGGGM2G
ATV11GGGGF1G
L2
L1
L3
ATV11GGGGM3G
PC / -
+5V
W1
U1
V1
M 3
PA
ESPAOL
(1) Contactos del rel de fallo, para sealar a distancia el estado del variador. (2) + 15 V interna. En caso de uso de una fuente externa (+ 24 V mx.), conecte el 0 V de la misma a la borna 0 V y no utilice la borna + 15 V del variador. (3) Galvanmetro o rel de bajo nivel. Nota: Dote de antiparsitos a todos los circuitos inductivos prximos al variador o acoplados al mismo tal como rels, contactores, electrovlvulas, etc. Eleccin de los componentes asociados: Vase el catlogo Altivar 11.
40
PB
Potencimetro de consigna
AI1
Altivar 11
Para entrar en un men o en un parmetro o para registrar el parmetro o el valor mostrado Para pasar al men o al parmetro siguiente o para disminuir el valor mostrado
Al pulsar el botn
Grabacin en memoria y registro de los valores mostrados: Ejemplo: Parmetro Valor o asignacin 1 parpadeo (registro)
(Parmetro siguiente) Visualizacin normal si no hay fallos y no est en puesta en servicio: - rdY: Variador listo. - 43.0 : Visualizacin del parmetro seleccionado en el men SUP (por defecto: consigna de frecuencia). - dcb: Frenado por inyeccin de corriente continua en curso. - nSt: Parada en rueda libre. En caso de fallo, ste aparece parpadeando.
41
ESPAOL
:::
bFr
Men: control del motor
-5+
-5+
-5+
Mens
-5+
Men: Supervisin
Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y bloqueado. Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado. Cdigo Descripcin
Este parmetro slo aparece en este men en la primera puesta en tensin. Siempre se puede modificar en el men FUn. Tiempo de la rampa de aceleracin Tiempo de la rampa de deceleracin Mnima velocidad Frecuencia del motor con consigna nula. Mxima velocidad LSP a 200 Hz = bFr Frecuencia del motor con consigna mx. Asegrese de que este ajuste es adecuado para el motor y la aplicacin. Corriente trmica del motor 0 a 1,5 In (1) Segn el calibre del variador Corriente utilizada para la proteccin trmica del motor. Ajuste ItH a la intensidad nominal que figura en la placa de caractersticas del motor. La memoria del estado trmico del motor vuelve a cero cuando se desconecta el variador. 2a velocidad preseleccionada (2) 3a velocidad preseleccionada (2) 4a velocidad preseleccionada (2) Configuracin de la entrada analgica 0,0 a 200 Hz 0,0 a 200 Hz 0,0 a 200 Hz 10 25 50 de 0,1 s a 99,9 s 3 de 0,1 s a 99,9 s 3 0 Hz a HSP 0 Definido para pasar de 0 Hz a la frecuencia nominal del motor FrS (parmetro del men drC). Definido para pasar de la frecuencia nominal del motor FrS (parmetro del men drC) a 0 Hz.
ESPAOL
!S: en tensin 0 - 5 voltios (alimentacin interna) S: en tensin 0 - 10 voltios (alimentacin externa) 3: en corriente 0 - 20 mA 3: en corriente 4 - 20 mA
(1) In = corriente nominal del variador (2) Las velocidades preseleccionadas slo aparecen si la funcin correspondiente es la ajustada de fbrica o se ha vuelto a configurar en el men FUn.
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Valor
Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y bloqueado. Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado. El rendimiento del accionamiento se puede optimizar introduciendo los valores ledos en la placa de caractersticas del motor Cdigo Designacin
Rango de ajuste
Tensin nominal del motor que aparece en la placa de 100 a 500 V caractersticas. Frecuencia nominal del motor que aparece en la placa de caractersticas. Estabilidad del bucle de frecuencia. 40 a 200 Hz
Valor demasiado elevado: prolongacin del tiempo de respuesta Valor demasiado bajo: rebasamiento de velocidad, incluso inestabilidad. Ganancia del bucle de frecuencia. 0 al 100% en la parada 20 1 al 100% en marcha
Valor demasiado elevado: rebasamiento de velocidad, inestabilidad. Valor demasiado bajo: prolongacin del tiempo de respuesta.
Corriente nominal del motor que figura en la placa de caractersticas. Corriente de limitacin Deslizamiento nominal del motor
Se calcula mediante la frmula: nSL = parmetro FrS x (1 - Nn/Ns) Nn = velocidad nominal del motor que aparece en la placa de caractersticas Ns = velocidad de sincronismo del motor Compensacin de deslizamiento 0 al 150% (de nSL) 100 Permite ajustar la compensacin de deslizamiento alrededor del valor fijado por el deslizamiento nominal del motor nSL, o bien adaptarse a casos especiales (ejemplo: para motores en paralelo, bajar SLP). Coseno nominal del motor que figura en la placa de 0,50 a 1,00 caractersticas. segn el calibre
43
ESPAOL
Compensacin RI 0 al 200% Permite optimizar el par a una velocidad muy reducida o adaptarse a casos especiales (ejemplo: para motores en paralelo, bajar UFr).
50
FUn
ESC
tCC
Tipo de control
ENT
ESC
ESC
FCS
Recuperacin de la configuracin
ENT
Los parmetros que no aparecen sombreados slo pueden modificarse con el variador parado y bloqueado. Los parmetros sombreados se pueden modificar con el motor en marcha o parado. Cdigo
55
Descripcin
Ajuste de fbrica
35 5 5
Tipo de control = control 2 hilos 2C = control 3 hilos Control 2 hilos: El estado abierto o cerrado de la entrada controla la marcha o la parada. +15 V LI1 LIx Ejemplo de cableado: LI1: adelante LIx: atrs Control 3 hilos (mando por pulsos): un impulso "adelante" o "atrs" es suficiente para controlar el arranque, un impulso de "parada" es suficiente para controlar la parada. Ejemplo de cableado: +15 V LI1 LI2 LIx LI1: parada LI2: adelante LIx: atrs Para cambiar la asignacin de tCC es necesario pulsar de forma prolongada (2 s) la tecla "ENT", con lo que las funciones siguientes vuelven al ajuste de fbrica: rrS, tCt, Atr, PS2 (LIA, LIb).
ESPAOL
Q HQ DA3
trn Tipo de control 2 hilos (slo se puede acceder a este parmetro si tCC = 2C): : los estados 0 1 se tienen en cuenta para la marcha o la parada. : es necesario cambiar de estado (transicin o flanco) para activar la marcha a fin de evitar un rearranque imprevisto tras una interrupcin de la alimentacin. : igual que LEL, pero la entrada de giro "adelante" siempre tiene prioridad sobre la entrada de giro "atrs".
D7D x H8G
si tCC = 2C: LI2 Giro atrs si tCC = 3C: LI3 : funcin inactiva a : eleccin de la entrada asignada a la orden de giro atrs
xG DA DA
Velocidades preseleccionadas Si LIA y LIb = 0: velocidad = consigna en AI1 Si LIA = 1 y LIb = 0: velocidad = SP2 Si LIA = 0 y LIb = 1: velocidad = SP3 Si LIA = 1 y LIb = 1: velocidad = SP4 Asignacin de la entrada LIA : funcin inactiva a : eleccin de la entrada asignada a LIA Asignacin de la entrada LIb : funcin inactiva a : eleccin de la entrada asignada a LIb Slo se puede acceder a SP2 si LIA est asignada, SP3 y SP4 si LIA y LIb estn asignadas. 2 velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 a 200 Hz (1) 3 velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 a 200 Hz (1) 4 velocidad preseleccionada, ajustable de 0,0 a 200 Hz (1)
si tCC = 2C: LI3 si tCC = 3C: LI4 si tCC = 2C: LI4 si tCC = 3C: nO
10 25 50
(1) Se puede acceder tambin a las velocidades preseleccionadas en los parmetros de ajuste del 1er nivel. 44
Cdigo
Q8 H
Descripcin Rearme de fallo : funcin inactiva a : eleccin de la entrada asignada a esta funcin El rearme se realiza en una transicin de la entrada (flanco ascendente de 0 a 1); slo est permitido si el fallo ha desaparecido.
Ajuste de fbrica nO
xG DA DA xG DA DA
DA 35 h7
Segunda rampa Asignacin de la entrada de control de la 2 rampa : funcin inactiva a : seleccin de la entrada asignada slo se puede acceder a AC2 y dE2 si LI est asignada. tiempo de la 2 rampa de aceleracin, ajustable de 0,1 a 99,9 s tiempo de la 2 rampa de deceleracin, ajustable de 0,1 a 99,9 s
nO
QH f3
5,0 5,0
nO Parada controlada tras un corte de red : bloqueo del variador y parada del motor en "rueda libre" : parada segn la rampa vlida (dEC o dE2) : parada rpida, el tiempo de parada depende de la inercia y de las posibilidades de frenado del variador.
xG 8H 8Q xG W7Q
3h5
YES Adaptacin de la rampa de deceleracin : funcin inactiva : esta funcin aumenta automticamente, el tiempo de deceleracin siempre que ste se haya ajustado a un valor muy bajo, habida cuenta de la inercia de la carga. De esta manera se evita el paso a fallo por sobretensin en deceleracin.
35
Q8
35 Q8
Frecuencia de corte Rango de frecuencias : frecuencia aleatoria alrededor de 2 4 kHz segn SFr : frecuencia fija de 2 4 kHz segn SFr : frecuencia fija de 8, 12 16 kHz segn SFr. -
D8 D8 @8
LF
Frecuencia de corte: - : 2 kHz (si ACt = LF o LFr) - : 4 kHz (si ACt = LF o LFr) - : 8 kHz (si ACt = HF) : 12 kHz (si ACt = HF) : 16 kHz (si ACt = HF) Cuando SFr = 2 kHz, la frecuencia pasa automticamente a 4 kHz a alta velocidad Cuando SFt = HF, la frecuencia seleccionada pasa automticamente a la frecuencia inferior si el estado trmico del variador es demasiado elevado. Vuelve automticamente a la frecuencia SFr en cuanto el estado trmico lo permite.
$ "
45
ESPAOL
h5 Qh5
Inyeccin de corriente continua automtica YES Modo de funcionamiento : funcin inactiva : inyeccin de corriente continua en la parada, de duracin ajustable mediante tdC, cuando la marcha ya no est controlada y la velocidad del motor es nula. El valor de esta corriente se puede ajustar mediante SdC. : inyeccin de corriente continua permanente en la parada, cuando la marcha ya no est controlada y la velocidad del motor es nula. El valor de esta corriente se puede ajustar mediante SdC. En control 3 hilos, la inyeccin slo est activa con LI1 en 1. Slo se puede acceder a tdC si ACt = YES, SdC si ACt = YES o Ct.
xG W7Q 5
Tiempo de inyeccin en la parada, ajustable de 0,1 a 30,0 s Corriente de inyeccin, ajustable de 0 a 1,2 In (In = corriente nominal del variador)
0,5 0,7 In
Cdigo
8D
Descripcin
Ajuste de fbrica
hG
nO Recuperacin al vuelo Permite realizar un arranque sin sacudidas si la orden de marcha se mantiene despus de los siguientes casos: - corte de red o simplemente apagado - reinicializacin de fallo o rearranque automtico - parada en rueda libre El motor vuelve a partir de la velocidad estimada en el momento de la recuperacin y a continuacin sigue la rampa hasta la consigna. Esta funcin necesita el control 2 hilos (tCC = 2C) con tCt = LEL o PFO. : funcin inactiva : funcin activa La funcin se ejecuta en cada orden de marcha y conlleva un ligero retraso (1 segundo como mximo). Si el frenado por inyeccin automtica se ha configurado en continuo (Ct), esta funcin no se puede activar.
xG W7Q
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8h 5h 3
Salida analgica / lgica DO rFr asignacin : sin asignar : salida analgica = corriente en el motor. La seal completa corresponde al 200% de la corriente nominal del variador. : salida analgica = frecuencia del motor. La seal completa corresponde al 100% de HSP. : salida lgica = umbral de frecuencia alcanzado, pasa a estado 1 si la frecuencia del motor supera el umbral ajustable Ftd. : salida lgica = consigna alcanzada, pasa a estado 1 si la frecuencia del motor es igual a la consigna. : salida lgica = umbral de corriente alcanzado, pasa a estado 1 si la corriente del motor supera el umbral ajustable Ctd. Slo se puede acceder a Ftd si ACt = FtA, slo se puede acceder a Ctd si ACt = CtA.
xG G5 8 83 Q3 53
umbral de frecuencia, ajustable de 0 a 200 Hz = bFr umbral de corriente, ajustable de 0 a 1,5 In (In = corriente nominal del In variador) Rearranque automtico nO : funcin inactiva : Rearranque automtico despus de bloqueo por fallo, siempre que ste haya desaparecido y las dems condiciones de funcionamiento lo permitan. El rearranque se efecta mediante una serie de intentos automticos, separados por tiempos crecientes: 1 s, 5 s, 10 s, a continuacin 1 min para los siguientes. Si el arranque no se produce a los 6 min., el proceso se abandona y el variador permanece bloqueado hasta que se apaga y vuelve a ponerse en tensin. Los fallos que autorizan esta funcin son: OHF, OLF, ObF, OSF, PHF. El rel de fallo del variador permanece activado si la funcin tambin est activada. La consigna de velocidad y el sentido de marcha deben mantenerse. Slo se puede acceder a esta funcin con control 2 hilos (tCC = 2C) con tCt = LEL o PFO. Asegrese de que el rearranque inesperado no comporta riesgos humanos ni materiales.
xG W7Q
ESPAOL
f8 AHD
Frecuencia del motor (Recuperacin del parmetro bFr de ajuste del 1er nivel) Ajuste a 50 Hz o 60 Hz, que se toma de la placa de caractersticas del motor. Configuracin del fallo de corte de fase de red Slo se puede acceder a este parmetro en los variadores trifsicos. : eliminacin del fallo de prdida de fase de red : activacin de la supervisin del fallo de prdida de fase de red
xG W7Q
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Cdigo
Q5Q
Descripcin
Ajuste de fbrica
85Q
Grabacin de la configuracin nO : funcin inactiva : graba la configuracin en curso en la memoria EEPROM. SCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado la grabacin. Esta funcin permite conservar una configuracin de reserva adems de la configuracin en curso. En los variadores salidos de fbrica, la configuracin en curso y la configuracin guardada se inicializan a la configuracin de fbrica.
xG W7Q
nO Recuperacin de la configuracin : funcin inactiva : la configuracin en curso pasa a ser igual a la configuracin guardada anteriormente por SCS. Slo se puede ver rEC si se ha efectuado una grabacin. FCS vuelve a pasar automticamente a nO desde que se guarda. : la configuracin en curso pasa a ser idntica al ajuste de fbrica. FCS vuelve a pasar automticamente a nO en el momento en que se ha efectuado esta accin. Para que se tengan en cuenta rEC e InI, es preciso pulsar de forma continua (2 s) la tecla ENT.
xG 75
AxA
572
ENT ESC
.H0 J0@
ESC
Valor
ENT
Consigna de frecuencia
ESC
ESC ENT
Valor
Cuando el variador est en marcha, el valor mostrado corresponde al valor de uno de los parmetros de supervisin. Por defecto, el valor mostrado es la consigna del motor (parmetro FrH). Durante la visualizacin del valor del nuevo parmetro de supervisin deseado, es necesario pulsar una segunda vez la tecla "ENT" para validar el cambio de parmetro y memorizarlo. Desde ese momento, ser el valor de ese parmetro el que se visualizar en marcha (incluso despus de la desconexin). Si no se confirma la nueva seleccin pulsando por segunda vez la tecla "ENT", volver al parmetro anterior despus de la desconexin. Se puede acceder a los siguientes parmetros tanto cuando est parado como en marcha. Cdigo Parmetro Visualizacin de la consigna de frecuencia (configuracin de fbrica) Visualizacin de la frecuencia de salida aplicada al motor Visualizacin de la corriente del motor Visualizacin de la tensin de red Unida d Hz Hz A V
8@ 8 D5 SDx @ @h
Visualizacin del estado trmico del motor: 100% corresponde al estado trmico nominal. % Por encima del 118%, el variador se dispara en fallo OLF (sobrecarga del motor). Puede volver a activarse por debajo del 100%. Visualizacin del estado trmico del variador: 100% corresponde al estado trmico nominal. % Por encima del 118%, el variador se dispara en fallo OHF (sobrecalentamiento del variador). Puede volver a activarse por debajo del 80%.
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ESPAOL
Fallos mostrados
La causa del fallo debe eliminarse antes del rearme. Los fallos SOF, OHF, OLF, OSF, ObF y PHF se pueden rearmar a travs de una entrada lgica si se ha configurado esta funcin. Los fallos OHF, OLF, OSF, ObF y PHF se pueden rearmar a travs de la funcin de rearranque automtico si se ha configurado esta funcin. Todos los fallos se pueden rearmar desconectando y volviendo a conectar. Fallo
Solucin Rampa demasiado corta, compruebe los ajustes. Inercia o carga demasiado alta, compruebe el dimensionamiento motor/variador/ carga. Bloqueo mecnico, compruebe el estado de la mecnica. Verifique los cables de conexin del variador al motor y el aislamiento del motor.
sobreintensidad
cortocircuito del motor, fallo de aislamiento fallo interno fallo de configuracin sobrevelocidad Verifique las condiciones ambientales (compatibilidad electromagntica). Sustituya el variador. Vuelva al ajuste de fbrica o a la configuracin guardada si es vlida. Vase el parmetro FCS del men FUn. Inestabilidad, compruebe los parmetros del motor, la ganancia y la estabilidad. Carga arrastrante demasiado fuerte, aada un mdulo y una resistencia de frenado y compruebe el dimensionamiento motor/variador/carga. Compruebe la carga del motor, la ventilacin del variador y las condiciones ambientales. Espere a que se enfre para volver a arrancarlo. Verifique los ajustes de la proteccin trmica del motor y compruebe la carga del mismo. Espere a que se enfre para volver a arrancarlo. Verifique la tensin de red. Frenado demasiado brusco o carga arrastrante, aumente el tiempo de deceleracin, aada una resistencia de frenado si fuera necesario y active la funcin brA si es compatible con la aplicacin. Esta proteccin acta nicamente en carga. Compruebe la conexin de potencia y los fusibles. Rearme. Compruebe la compatibilidad red/variador. En caso de carga con equilibrado, inhiba el fallo por IPL = nO (men FUn). Verifique la tensin y el parmetro de tensin. Sustituya el variador.
ESPAOL
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VVDED302031 028297
W9 1623801 01 12 A02
2002-05