Análisis de Nodos Y MALLAS
Análisis de Nodos Y MALLAS
Análisis de Nodos Y MALLAS
Figura 1: La ley de corrientes de Kirchhoff es la base del anlisis de nodos. En anlisis de circuitos elctricos, el anlisis de nodos, o mtodo de tensiones nodales es un mtodo para determinar la tensin (diferencia de potencial) de uno o ms nodos. Cuando se analiza un circuito por las leyes de Kirchhoff, se podran usar anlisis de nodos (tensiones nodales) por la ley de corrientes de Kirchhoff (LCK) o anlisis de malla (corrientes de malla) usando la ley de tensiones de Kirchhoff (LVK). En el anlisis de nodos se escribe una ecuacin para cada nodo, con condicin que la suma de esas corrientes sea igual a cero en cualquier instante, por lo que una carga nunca puede acumularse en un nodo. Estas corrientes se escriben en trminos de las tensiones de cada nodo del circuito. As, en cada relacin se debe dar la corriente en funcin de la tensin que es nuestra incgnita, por la conductancia. Por ejemplo, para un resistor, Irama = Vrama * G, donde G es la Conductancia del resistor. El anlisis de nodos es posible cuando todos los nodos tienen conductancia. Este mtodo produce un sistema de ecuaciones, que puede resolverse a mano si es pequeo, o tambin puede resolverse rpidamente usando lgebra lineal en un computador. Por el hecho de que forme ecuaciones muy sencillas, este mtodo es una base para muchos programas de simulacin de circuitos (Por ejemplo, SPICE). Cuando los elementos del circuito no tienen conductancia, se puede usar una extensin ms general del anlisis de nodos, El anlisis de nodos modificado. Los ejemplos simples de anlisis de nodos se enfocan en elementos lineales. Las redes no lineales(que son ms complejas) tambin se pueden resolver por el anlisis de nodos al usar el mtodo de Newton para convertir el problema no lineal en una secuencia de problemas lineales.
Contenido
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2.2 Ejemplo 2 3 Supernodos o 3.1 Ejemplo de resolucin por supernodos 4 Enlaces externos 5 Referencias
o
6 Enlaces externos
[editar] Procedimiento
Figura 2: Se elige el nodo con ms conexiones como nodo de referencia (cuya tensin es 0) y se asignan 3 variables Va, Vb y Vc 1. Localice los segmentos de cable conectados al circuito. Estos sern los nodos que se usarn para el mtodo. 2. Seleccione un nodo de referencia (polo a tierra). Se puede elegir cualquier nodo ya que esto no afecta para nada los clculos; pero elegir el nodo con ms conexiones podra simplificar el anlisis. 3. Identifique los nodos que estn conectados a fuentes de voltaje que tengan una terminal en el nodo de referencia. En estos nodos la fuente define la tensin del nodo. Si la fuente es independiente, la tensin del nodo es conocida. En estos nodos no se aplica la LCK. 4. Asigne una variable para los nodos que tengan tensiones desconocidas. Si la tensin del nodo ya se conoce, no es necesario asignarle una variable. (Vase Figura 2) 5. Para cada uno de los nodos, se plantean las ecuaciones de acuerdo con las Leyes de Kirchhoff. Bsicamente, sume todas las corrientes que pasan por el nodo e igualelas a 0. Si el nmero de nodos es n, el nmero de ecuaciones ser por lo menos n 1 porque siempre se escoge un nodo de referencia el cual no se le elabora ecuacin. 6. Si hay fuentes de tensin entre dos tensiones desconocidas, una esos dos nodos como un supernodo. Las corrientes de los dos nodos se combinan en una nueva ecuacin muy sencilla. 7. Resuelva el sistema de ecuaciones simultneas para cada tensin desconocida.
[editar] Ejemplos
Figura 3: Circuito sencillo con una tensin desconocida V1. La nica tensin desconocida en este circuito es V1. Hay tres conexiones en este nodo y por esta razn, 3 corrientes a considerar. Ahora se analiza todas las corrientes que pasan por el nodo, as:
Finalmente, la tensin desconocida se resuelve sustituyendo valores numricos para cada variable. Despus de haber obtenido estas ecuaciones y conocer cada tensin, es fcil calcular cualquier corriente desconocida.
[editar] Ejemplo 2
Ejemplo: Del circuito de la figura 4 debemos hallar los voltajes en sus diferentes nodos' Solucin: 1. Se localizan todos los nodos del circuito. 2. Se busca el nodo con ms conexiones y se le llama nodo de referencia Vd (Figura 5). 3. No hay fuentes de tensin. 4. Se le asignan variables a los nodos Va, Vb y Vc 5. Se plantean las ecuaciones segn las leyes de Kirchhoff, as: o Para calcular el voltaje en el nodo Va, decimos que la resistencia de 2 tiene la polaridad de la Figura 5. As
Figura 5
simplificando:
Para calcular el voltaje en el segundo nodo (Vb) las resistencias que van a dicho nodo tendrn la polaridad de la Figura 6:
Figura 6
factorizando obtenemos
Figura 7
factorizando obtenemos:
Sistema de ecuaciones: Obtenemos un sistema de ecuaciones del cual podemos determinar los valores del los voltajes en los nodos.
Solucionando el sistema lineal, nos da como resultado los voltajes: Va = 42.5V, Vb = 22.5V y Vc = 12.5V
[editar] Supernodos
Figura 8: En este circuito, VA est en medio de dos tensiones desconocidas, y adems es un supernodo.
En este circuito, inicialmente tenemos dos tensiones desconocidas, V1 y V2. La tensin en la terminal positiva de VB ya se conoce porque la otra terminal se encuentra en el nodo de referencia. La corriente que pasa por la fuente de voltaje VA no puede ser calculada directamente. Adems no podemos escribir las ecuaciones de corriente para V1 y 2. Incluso si los nodos no pueden resolverse individualmente, sabemos que la combinacin de estos nodos es cero. Esta combinacin de los dos nodos es llamada el mtodo de supernodo, y requiere una ecuacin adicional, que involucre las tensiones que afectan a la fuente, V1 = V2 + VA. El sistema de ecuaciones para este circuito es:
Figura 9: Ejemplo de supernodo Para calcular la tensin entre las terminales de la fuente de tensin, sumamos las tensiones de las resistencias que estn unidas a estos nodos, y adems consideramos los dos nodos de la fuente de tensin como uno solo, as:
Tensin en la resistencia de 4:
factorizando
Observamos el supernodo en los nodos Vb y Vc, tomamos estos dos nodos como uno solo, por lo tanto sumamos las corrientes de las resistencias que hay conectadas a
Vb y Vc:
factorizando
Finalmente, planteamos una ecuacin para la fuente de voltaje la cual es la cada de voltaje en los nodos as: Vb Vc = 10
Observacin:Debemos tener en cuenta la polaridad de la fuente para plantear esta ltima ecuacin, y as obtener el sistema de ecuaciones para determinar los valores de los voltajes.
La suma algebraica de las corrientes que salen y entran de un nodo es igual a cero.
Donde un nodo se define como el lugar en el circuito donde se unen de dos o ms ramas. Pasos a seguir son: 1 - Convertir todas las fuentes de tensin en fuentes de corriente (ver Teorema de Norton) 2 - Escoger un nodo para que sea el nodo de referencia (usualmente se escoge tierra). 3 - Etiquetar todos los otros nodos con V1, V2, V3, V4, etc. 4 - Armar una tabla para formar las ecuaciones de nodos. Hay 3 columnas y el nmero de filas depende del nmero de nodos (no se cuenta el nodo de referencia) 5 - El trmino de la columna A es la suma de las conductancias que se conectan con en nodo N multiplicado por VN
6 - los trminos de la columna son las conductancias que se conectan al nodo N y a otro nodo X por VX (El nodo de referencia no se incluye como nodo X). Pueden haber varios trminos en la columna B. Cada uno de ellos se resta del trmino de la columna A. 7 - El trmino de la columna C, al lado derecho del signo de igual, es la suma algebraica de todas las fuentes de corriente conectadas al nodo N. La fuente es considerada positiva si suministra corriente hacia el nodo (al nodo) y negativa si la corriente sale del nodo 8 - Una vez elaborada la tabla, se resuelve el sistema de ecuaciones para cada VN. Se puede hacer por el mtodo de sustitucin o por el mtodo de determinante. Al final si un valor de V tiene un valor negativo significa que la tensin original supuesto para el era el opuesto
Figura # 1 Primero se transforman todas las fuentes de tensin en fuentes de corriente (Teorema de Norton) y se obtiene el primer circuito (Figura # 2). Despus se calculan las resistencias equivalentes de las resistencias en paralelo (2 y 4 ohmios en V1 ) y (2 y 4 ohmios en V2). (Figura # 3).
Figura # 2 Figura # 3 En el anlisis de nodos, es ms cmodo utilizar conductancias en vez de resistencias. Se transforma cada una de ellas en su valor de conductancia correspondiente y se obtiene el circuito que sigue:
Se escoge el nodo inferior (unin de todas las resistencias menos la de 5 ohmios) como nodo de referencia y se etiquetan los otros nodos V1 y V2, como se ve en al figura. Se implementa la tabla de dos filas (2 ecuaciones) pues hay dos nodos sin tomar en cuenta el nodo de referencia.
Con la tabla generada se procede a la solucin de las variables V1 y V2, ya sea por el mtodo de sustitucin o con ayuda de determinantes. Los resultados son: V1 = 9.15 voltios, V2 = - 6.5 voltios
La suma de las cadas de tensiones en todas las resistencias es igual a la suma de todas las fuentes de tensin en un camino cerrado en un circuito.
Los pasos a seguir son: 1. Graficar el circuito a analizar de manera que no exista ningn conductor (de ser posible) que cruce sobre otro. 2. Convertir las fuentes de corriente en fuentes de tensin 3. Dibujar las corrientes que circulan por el circuitos con las puntas de las flechas indicando que van en el sentido de las agujas del reloj. Las corrientes se denominan I1, I2, I3,....etc. Ver ejemplo al final. 4. Formar una tabla con las ecuaciones obtenidas del circuito (con ayuda de la ley de Kirchoff). El nmero de filas de la tabla es el mismo que el nmero de corrientes establecidas en el paso 3. Hay 3 columnas: Las columnas A y B se ponen al lado izquierdo del signo igual y la columna C al lado derecho del mismo signo. 5. Para cada ecuacin, el termino correspondiente en la columna A es: la corriente IN multiplicada por la suma de las resistencias por donde IN circula. (donde N es: 1, 2, 3, ..., etc.) 6. Los trminos de la columna B se restan de los trminos de la columna A. Para cada ecuacin N, este trmino consiste de resistencia o resistencias que son atravesadas por corrientes que no es IN y se multiplican por esta otra corriente IX. Es posible que por esta o estas resistencias (mutuas) pase ms de una corriente aparte de la corriente IN. En este caso la columna B tendr trminos con la forma: R5 (I4+I5).
Tambin es posible que en una malla N halla 2 o ms resistores (mutuos) que sean atravesados por corrientes diferentes a IN (son corrientes de otras mallas). En este caso la columna B estar compuesta de 2 o ms trminos (ejemplo: R1I3 R6I7.) 7. La columna C est compuesta de trminos, que son la suma algebraica de las fuentes de tensin por donde pasa IN. La fuente se pone positiva si tiene el mismo sentido de la corriente y negativo si tiene sentido opuesto. 8. Una vez elaborada la tabla, se resuelve el sistema de ecuaciones para cada IN. Se puede hacer por el mtodo de sustitucin o por el mtodo de determinante. Al final si un valor de I tiene un valor negativo significa que el sentido original supuesto para ella era el opuesto Ejemplo: Para obtener los valores de las corrientes en el siguiente circuito, se siguen los pasos antes descritos y se obtiene la tabla.
Como hay tres corrientes incgnitas, hay tres filas en la tabla. Utilizando el mtodo de sustitucin o con ayuda de la determinantes se obtienen los siguientes valores: I1 = 0.348 amperios I2 = 0.006285 amperios I3 = -1.768 amperios. (el signo menos indica que el sentido supuesto de la corriente I3 no era el correcto).