INESTABILIDAD ELASTICA INDICE

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4.1 Introduccion....................................................................................................................3

4.2 Naturaleza del problema Viga-Columna.........................................................................3

4.3 Ecuaciones diferenciales para Viga-Columna.................................................................5

4.4 Estabilidad del equilibrio................................................................................................6

4.5 Carga de Pandeo de Euler...............................................................................................8

4.6 Limitacin de la ecuacin de pandeo elstico...............................................................11

4.7 Modificacin en la ecuacin de la carga critica de Euler..............................................11

4.8 Columnas cargadas excntricamente............................................................................13

Conclusion.............................................................................................................................14

Bibliografia...........................................................................................................................15

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4.1 INTRODUCCION

La inestabilidad elstica es un conjunto de fenmenos que carecen de linealidad geomtrica. Estos se encuentran desplazados en algn elemento estructural. Se caracterizan por ser no proporcionales a las fuerzas aplicadas. La inestabilidad elstica cuenta a su vez con determinadas particularidades como lo son los fenmenos de inestabilidad elstica, dentro de los cuales se pueden mencionar: Pandeo flexional, este se encuentran presente en pilares y prismas. Inestabilidad lateral, se da en vigas. Inestabilidad de arcos, como su nombre lo indica se encuentra presente en arcos o piezas planas. Inestabilidad de cpulas, se da en cpulas poco apuntadas bajo cargas verticales. Abolladura local, que se da en elementos bidimensionales, en las cuales se encuentre presente la tensin y la compresin. Por todos estos fenmenos antes mencionados se puede concluir en que la inestabilidad elstica proporciona la deformacin lateral de algunas estructuras desde su eje, lo que produce una desproporcin entre la fuerza de compresin y la esbeltez de la estructura, destacndose que esto se da de manera repentina

4.2 Naturaleza del problema Viga-Columna

El comportamiento de vigas columnas reales se puede entender mejor considerando primer un ejemplo idealizado, que se muestra en la Figura 1.a. Aqu, para simplificar, una barra perfectamente rgida de longitud L se mantiene inicialmente en posicin vertical por medio de un resorte en A que tiene una rigidez a la torsin k. Luego una fuerza vertical P y una horizontal F se aplican en el extremo superior. A diferencia del procedimiento seguido en todos los problemas anteriores, se deben escribir ahora las ecuaciones de equilibrio para la condicin deformada. Teniendo presente que k es el momento resistente que desarrolla el resorte en A se obtiene:

El aspecto cualitativo de este resultado se muestra en la Figura 1.b y la curva correspondiente se ha marcado como la solucin exacta. Es interesante observar que cuando , siempre que el resorte contine funcionando, el sistema puede soportar una fuerza muy grande P.
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Para una fuerza aplicada verticalmente hacia arriba, indicada con un sentido contrario en la figura, el ngulo disminuir cuando P aumente. La solucin expresada por la ecuacin es para rotaciones arbitrariamente grandes. En problemas complejos es muy difcil alcanzar soluciones de tal generalidad. Adems en la mayora de las aplicaciones no se pueden tolerar desplazamientos de gran magnitud. Por consiguiente de ordinario es posible limitar el estudio del comportamiento de sistemas al caso de desplazamientos pequeos y moderadamente grandes. En este problema lo anterior se puede realizar poniendo sen = y De esta forma la ecuacin se simplifica a cos = 1.

Para valores pequeos de esta solucin es completamente aceptable. En cambio a medida que aumenta, la discrepancia entre esta solucin linealizada y la solucin exacta llega a ser muy grande. Para una combinacin crtica de los parmetros k, P y L, el denominador (k PL) en el ltimo trmino de la ecuacin sera cero y presumiblemente dara lugar a una rotacin infinita. Esto es completamente irreal y resulta de una formulacin matemtica impropia del problema. No obstante, tal solucin proporciona una buena gua acerca del valor de la magnitud de la fuerza axial P a la que las deflexiones llegan a ser intolerablemente grandes. La asntota correspondiente a esta solucin, obtenida de la igualdad (k PL) = 0, define la fuerza PC como:

Es significativo observar que en sistemas reales las grandes deformaciones asociadas a fuerzas del mismo orden de magnitud que PC por lo general causan tensiones tan grandes que hacen inservible el sistema. Por otra parte, el anlisis no lineal de sistemas estructurales debido al cambio de configuracin geomtrica y al comportamiento inelstico de los materiales es muy complejo y requiere de herramientas computacionales que no
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siempre estn al alcance del analista. Por consiguiente, en el anlisis de pandeo de miembros a compresin desempea el papel ms importante la determinacin de PC con una base simplificada, siguiendo las lneas del mtodo utilizado en el ejemplo anterior.

4.3 Ecuaciones diferenciales para vigacolumna.

Para una ms completa comprensin del problema de la viga columna resulta instructivo deducir varias relaciones diferenciales entre las variables involucradas. Con ese objetivo consideremos un elemento diferencial de viga-columna. Notar especialmente que el elemento se muestra en su posicin deformada. Para vigas ordinarias (comportamiento lineal) cargadas transversalmente esto no es necesario. Por otro lado los desplazamientos que se tratan en este anlisis son pequeos en relacin con la luz de la viga columna, lo cual permite las siguientes simplificaciones

Con esta base, las dos ecuaciones de equilibrio son:

La primera de estas ecuaciones da

que no cambia respecto a lo visto en el caso de plantear el equilibrio en la posicin indeformada. La segunda, despreciando infinitesimales de orden superior, da

Por lo tanto, para vigas columnas, la fuerza cortante T, adems de depender de la derivada del momento M como en la vigas, depende ahora de la magnitud de la fuerza axial y de la pendiente de la curva elstica.

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El ltimo trmino es la componente de P a lo largo de las secciones inclinadas En este desarrollo se puede utilizar la relacin usual de la teora de flexin, v = M/ (EI). Substituyendo la ecuacin y haciendo uso de la relacin anterior, se obtienen dos ecuaciones diferenciales alternativas para vigas-columnas

Donde para simplificar se supuso que EI es constante y, como antes, a2 = P/ (EI). Si P = 0, las ecuaciones resultan las mismas ecuaciones vistas para vigas con carga transversal. Para las nuevas ecuaciones, las condiciones de borde son las mismas vistas con anterioridad, excepto que la fuerza de corte se obtiene de la expresin

Estas relaciones son necesarias en algunos ejemplos para expresar las condiciones de contorno, a fin de evaluar las constantes C1, C2, C3 y C4.

4.4 Estabilidad del equilibrio

Una aguja perfectamente recta sostenida sobre su punta puede considerarse en equilibrio. Sin embargo, la menor perturbacin de ste o la imperfeccin ms pequea en su fabricacin haran imposible tal estado. Se dice que esta clase de equilibrio es inestable, y es imperativo evitar situaciones anlogas en sistemas estructurales. Para aclarar ms el problema, consideremos de nuevo una barra vertical rgida con un resorte de torsin, de rigidez k, en su base, como se muestra en la Figura 5.a. El comportamiento de tal barra sometida a una fuerza vertical P y una fuerza horizontal F se consider en la seccin.

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La respuesta de este sistema a medida que aumenta la fuerza P se indica para una fuerza F grande y una fuerza F pequea. Surge entonces la siguiente pregunta:Cmo se comportar este sistema si F = 0 ? Este es el caso lmite y corresponde al estudio del pandeo perfecto. La barra rgida de la Figura 5.a puede experimentar slo rotacin, ya que no se puede flexionar; es decir, el sistema tiene un grado de libertad. Para una rotacin supuesta, , el momento en el resorte (restaurador) es k, y con F = 0, el momento que produce P (perturbador) ser PLsen PL, por lo tanto, si

Exactamente en el punto de transicin k = PL, el equilibrio no es estable ni inestable sino neutro (o indiferente). La fuerza asociada a esta condicin es la carga pandeo o crtica, que se designar por PC. Para el sistema considerado Esta condicin establece el comienzo del pandeo. Con esta fuerza dos posiciones de equilibrio son posibles, la forma vertical y una forma inclinada infinitesimalmente prxima a ella. Por lo tanto, como es posible seguir dos ramas o caminos en la solucin, a esta condicin se la llama punto de bifurcacin de la solucin de equilibrio. Para P > k/L el sistema es inestable. Como la solucin ha sido linealizada no hay posibilidad de que sea arbitrariamente grande en PC. Considerando grandes desplazamientos, hay siempre un punto de equilibrio estable en < .

El comportamiento de columnas elsticas, perfectamente rectas, es decir columnas ideales.

cargadas

concntricamente

A partir de una formulacin linealizada del problema se puede determinar las cargas crticas de pandeo. Algunos ejemplos se darn en las siguientes secciones. Las cargas crticas no describen la accin del pandeo mismo. Utilizando una ecuacin diferencial exacta de la curva elstica para deflexiones grandes, es posible hallar posiciones de equilibrio ms altas que PC, correspondiente a la fuerza aplicada P. Notar especialmente que aumentando P en slo 1,5% PC sobre PC se produce un desplazamiento lateral mximo del
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22% de la longitud de la columna 2. Por razones prcticas, desplazamientos tan grandes rara vez pueden ser aceptados. Adems, por lo general el material no puede resistir los esfuerzos de flexin inducidos. Por lo tanto, las columnas reales fallan inelsticamente. En la gran mayora de las aplicaciones de ingeniera PC representa la capacidad ltima de una columna recta cargada axialmente en forma concntrica.

4.5 Carga de pandeo de Euler (para diferentes tipos De apoyos)

A fin de formular las ecuaciones diferenciales que permitan determinar la carga de pandeo de una columna ideal, se debe permitir que ocurra un pequeo desplazamiento lateral del eje de la columna. Para la columna con extremos articulados e inicialmente recta de la Figura 7.a, lo anterior se indica en la Figura 7.b.

Para el caso de la columna ligeramente flexionada de la Figura 7.b., el momento flector M en una seccin cualquiera es Pv (x), que si se substituye en la ecuacin diferencial de la elstica da por resultado

Entonces, como se hiciera en la ecuacin, tomando 2 = P/EI, tenemos

Es fcil ver que esta ecuacin es la parte homognea para una viga columna con extremos articulados. Su solucin es

donde las constantes arbitrarias C1 y C2 se deben determinar a partir de las condiciones de contorno, que son

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En consecuencia

es decir C2 = 0, y

La ecuacin se puede satisfacer tomando C1 = 0. Como esto corresponde a la condicin sin pandeo, esta solucin es trivial. Alternativamente la ecuacin tambin se satisface si

donde n es un entero. En esta ecuacin los valores caractersticos o autovalores para tal ecuacin diferencial, que hacen posible una forma de pandeo, requieren que:

Se supondr en este caso que n puede ser cualquier nmero entero. Sin embargo, puesto que el inters se centra en el valor mnimo con que puede ocurrir el pandeo, n se debe tomar igual a la unidad. Por lo tanto, la carga crtica (o carga de pandeo de Euler) para una columna articulada en ambos extremos es

Donde I debe ser el momento de inercia mnimo del rea transversal de la columna y L la longitud de la misma. Este caso de una columna articulada en ambos extremos con frecuencia se lo denomina el caso fundamental. Sustituyendo la ecuacin, sabiendo que C2 es cero, se obtiene el modo o forma de pandeo de la columna:

Esta es la funcin caracterstica o autofuncin de este problema y puesto que n puede tomar cualquier valor entero, hay un nmero infinito de tales funciones. En esta
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solucin linealizada la amplitud C1 del modo de pandeo permanece indeterminada. Para n = 1, la curva elstica es media onda de una sinusoide. Esta forma, junto con los modos correspondientes a n = 2 y n = 3. Los modos de orden superior no tienen significado fsico en el problema de pandeo, puesto que la carga crtica mnima ocurre en n = 1. Una solucin alternativa del problema anterior se puede obtener utilizando la ecuacin diferencial igualada a cero. De la ecuacin tal ecuacin es:

Para el caso considerado (articulado en ambos extremos), las condiciones de borde son:

Utilizando estas condiciones con la solucin homognea de la ecuacin (9.28), junto con su derivada segunda dadas por las ecuaciones (9.16.a y c), se obtiene:

Para este sistema de ecuaciones C1, C2, C3 y C4 podran ser todos iguales a cero, lo cual dara una solucin trivial. Alternativamente, para obtener una solucin no trivial se debe anular el determinante de la matriz de coeficientes del sistema de ecuaciones homogneas. Por lo tanto con 2EI = P

La evaluacin de este determinante conduce a sen(L) = 0, que es precisamente la condicin dada por la ecuacin (9.23). Este mtodo es ventajoso en problemas con diferentes condiciones de contorno en que la fuerza axial y el producto EI permanecen constantes en toda la longitud de la columna. El mtodo no se puede aplicar si la fuerza axial se extiende slo sobre una parte de un miembro.

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4.6 Limitacin de la ecuacin de pandeo elstico
En las deducciones anteriores de las frmulas de pandeo para columnas se supuso tcitamente que el material se comportaba de manera linealmente elstica. Para poner de manifiesto esta significativa limitacin, la ecuacin (9.26) puede escribirse en forma diferente. Por definicin, I = Ar2, donde A es el rea de la seccin transversal y r es su radio de giro. donde la tensin crtica, C, para una columna se define como un promedio en el rea transversal A de la misma, debido a la carga crtica PC. La longitud4 de la columna es L y r el radio de giro mnimo del rea de la seccin, puesto que la frmula original de Euler se da en trminos del valor mnimo de I. La relacin L y r de la longitud de la columna al radio de giro mnimo de un rea transversal se llama relacin de esbeltez () de la columna. De la ecuacinse puede concluir el lmite de proporcionalidad del material es el lmite superior de la tensin con la cual la columna pandear elsticamente. La modificacin necesaria de la frmula para incluir la respuesta inelstica del material se estudiar en la siguiente seccin.

4.7 Modificacin en la ecuacin de la carga crtica de Euler

Un diagrama tpico tensin-deformacin a la compresin para una probeta en la que se impide el pandeo se puede representar como en la Figura 9.a. En el intervalo de tensiones desde O hasta A el material se comporta elsticamente. Si la tensin en una columna en pandeo no excede de este intervalo la columna pandear elsticamente. La hiprbola correspondiente a la ecuacin, C = 2E/ (L/r)2, es aplicable en este caso. Esta porcin de la curva se indica como ST. Es importante reconocer que esta curva no representa el comportamiento de una columna sino ms bien el de un nmero infinito de columnas ideales de diferente longitud. La hiprbola que corresponde a la regin situada ms all del intervalo til se indica en la figura por medio de una lnea punteada. Una columna con una relacin L/r correspondiente al punto S de la Figura 9.b ser la columna de ms corta longitud hecha de material y tamao dados, que se pandear elsticamente. Una columna ms corta, con una relacin L/r an menor, no se pandear en el lmite de proporcionalidad del material. En el diagrama tensin-deformacin, Figura 9.a, esto significa que el nivel de tensiones en la columna ha pasado del punto A y alcanzado quiz un cierto punto B. A este nivel de tensiones ms alto se puede decir, en efecto, se ha creado una columna de material diferente puesto que la rigidez del mismo ya no est representada
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por el mdulo de elasticidad. En este punto, la rigidez del material est dada por la tangente a la grfica tensin-deformacin, es decir, por el mdulo elstico tangente (o instantneo), Et. La columna permanecer estable si su nueva rigidez a la flexin EtI en B es suficientemente grande y podr soportar una carga mayor. A medida que la carga aumenta, el nivel de tensiones se eleva tambin, en tanto que el mdulo referido a la tangente disminuye. Una columna de material an menos rgido acta bajo una carga creciente. La substitucin del mdulo elstico tangente, Et, en vez del mdulo elstico inicial, E, es entonces la nica modificacin necesaria para obtener las frmulas de pandeo elstico aplicables en el intervalo inelstico. En consecuencia, la frmula generalizada de Euler, o bien la frmula del mdulo referido a la tangente5 ser

Como los esfuerzos correspondientes a los mdulos referidos a la tangente se pueden obtener a partir del diagrama tensin-deformacin a la compresin, la relacin L/r a la cual se pandear una columna con estos valores se puede obtener de la ecuacin. Una grfica que represente esta comportamiento para valores intermedios y bajos de L/r est data en la Figura 9.b por la curva desde S hasta R. Los ensayos en columnas individuales verifican esta grfica con notable exactitud. Las columnas que se pandean elsticamente se denominan a veces columnas largas. Las columnas con bajas relaciones L/r no presentan esencialmente fenmenos de pandeo y reciben el nombre de columnas cortas. Con bajos valores de L/r, los materiales dctiles se aplastan y pueden soportar cargas muy grandes. Si la longitud L de la ecuacin se considera como la longitud efectiva de una columna, se pueden analizar diferentes condiciones de extremo. De acuerdo con este procedimiento en la Figura 10 se grafica para fines de comparacin, la tensin crtica C en funcin de la relacin de esbeltez para columnas de extremos empotrados y articulados. Es importante notar que la capacidad de carga en los dos casos est en la relacin 4 a 1slo para columnas que tengan la relacin de esbeltez (L/r)1 o mayor. Para valores de L/r menores se obtienen progresivamente menos ventajas por la restriccin al giro en los extremos. Con bajas relaciones L/r, las grficas se confunden. Hay poca diferencia si un bloque corte est articulado o empotrado en sus extremos, ya que entonces la resistencia determina su comportamiento y no el pandeo.
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4.8 Columnas cargadas excntricamente

En el estudio anterior del pandeo de columnas se supuso que tales elementos eran idealmente rectos. Puesto que en realidad todas las columnas tienen imperfecciones, las cargas de pandeo que se obtienen para columnas ideales son las mejores posibles. Tales anlisis slo proporcionan indicios acerca del mejor funcionamiento posible de columnas. Por lo tanto, no es sorprendente que el funcionamiento de columnas haya sido explorado tambin con base en algunas imperfecciones determinadas estadsticamente o en posibles desalineamientos de las cargas aplicadas. Como una ilustracin de este enfoque, se considerar una columna cargada excntricamente que es un problema importante en si mismo. Una columna cargada excntricamente se indica en la Figura 11.a. Esta fuerza es equivalente a una fuerza axial concntrica P y a momentos de extremo M0 = Pe. Tal viga columna ya ha sido analizada en el ejemplo 2, donde se encontr que debido a la flexibilidad del miembro, el mximo momento flexionante Mmax, es igual a M0 sec (aL/2). Por lo tanto, la tensin mxima de compresin, que ocurre a la mitad de la altura en el lado cncavo de la columna, se puede calcular como:

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CONCLUSION

En forma normal se piensa que las deflexiones dentro del lmite elstico varan en forma lineal con la carga, sin embargo ocurren varias excepciones notables, como la falla por estabilidad o pandeo cuando se aplican cargas de compresin. Se entiende por estabilidad la propiedad del sistema de mantener su estado durante las acciones exteriores. Si el sistema no tiene esta propiedad se dice que el sistema es inestable. En la misma medida se puede afirmar que su estado es inestable. En las condiciones reales siempre existen causas que pueden conducir a la perturbacin del estado original de equilibrio. Es decir, que siempre se realiza la posibilidad del paso del sistema inestable a un nuevo estado. En este caso se dice que no tiene lugar la prdida de estabilidad. Al perder la estabilidad, el sistema se puede comportar de diversas formas. Generalmente, tiene lugar el paso a un nuevo estado de equilibrio, lo que, en la mayora de los casos va acompaado de grandes deformaciones, de deformaciones plsticas o de una rotura completa. En algunos casos, despus de perder la estabilidad, la estructura sigue trabajando y cumple, como antes, sus funciones principales. Pueden ocurrir, por fin, casos cuando el sistema perdi estabilidad, al no tener una posicin estable de equilibro, pasa al rgimen de las oscilaciones no amortiguadas

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BIBLIOGRAFIA

http://html.rincondelvago.com/resistencia-de-materiales_ensayo-de-pandeo.html

http://www.google.com.mx/#sclient=psyab&hl=es&source=hp&q=inestabilidad+el astica&pbx=1&oq=inestabilidad+elastica&aq=f&aqi=&aql=&gs_sm=e&gs_upl=35 26l20213l0l20428l108l36l0l0l0l0l0l0ll0l0&bav=on.2,or.r_gc.r_pw.,cf.osb&fp=ebf7 e849581e986f&biw=1366&bih=664

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