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Controladores Logicos Programables

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1.- DATOS GENERALES DEL PROGRAMA.

Nombre de la asignatura: Controladores Lgicos Programables Carrera: Ingeniera Electrnica Clave de la asignatura: INM-0704 Horas teora-horas prctica-crditos: 3-2-8 2.- HISTORIA DEL PROGRAMA: Lugar y fecha de Participantes elaboracin o revisin Instituto Tecnolgico de Academia de Ingeniera Piedras Negras. electrnica. 7 de Marzo de 2007 Observaciones (cambios y justificacin) Materia del mdulo de especialidad en base a la demanda socioeconmica de la regin.

3.- UBICACIN DE LA ASIGNATURA a). Relacin con otras asignaturas del plan de estudio Anteriores Asignaturas Temas Electrnica Digital I - lgebra de Boole Microprocesadores - Elemento bsicos y de un sistema Microcontroladores mnimo de computadora - Interfases. Posteriores Asignaturas Temas

b). Aportacin de la asignatura al perfil del egresado:

Proporcionar los elementos necesarios para realizar el diseo de controles a travs de controladores lgicos programables para automatizar y mejorar los procesos industriales. 4.- OBJETIVO(S) GENERAL(ES) DEL CURSO

Aplicar controladores lgicos programables para controlar, mejorar y mantener elementos y sistemas en la solucin de problemas de automatizacin de los procesos industriales de produccin.

5.- TEMARIO Unidad Temas 1 Dispositivos y diagramas de control Subtemas 1.1 Introduccin. 1.2 Principios bsicos de conmutacin elctrica. 1.3 Solenoides 1.4 Relevadores electromecnicos y de estado slido 1.5 Temporizadores y contadores. 1.6 Transformadores de control. 1.7 Diagramas de control. 1.8 Simbologa. 1.9 Tipos de diagramas. 1.9.1 Esquemticos 1.9.2 De escalera. 1.9.3 De alambrado e interconexin. 1.10 De control. 2.1 Automatizacin 2.1.1 Evolucin de la automatizacin 2.1.2 Mquinas de regulacin automtica 2.1.3 Autmatas 2.2 Controladores lgicos 2.2.1 Sncronos 2.2.2 Asncronos 2.3 La automatizacin en la industria 2.4 Definicin de autmatas programables 2.5 Campos de aplicacin 2.6 Ventajas y desventajas de los PLCs 3.1 Estructura externa 3.2 Componentes de un PLC 3.2.1 Memoria 3.2.2 CPU 3.2.3 Unidades de E/S 3.3 Interfaces 3.4 Equipos o unidades de programacin 3.5 Dispositivos perifricos 3.6 Lenguajes de programacin de Controladores. 4.1 Pantallas de control 4.1.1 Men de funciones principales 4.1.2 Utileras 4.1.3 Ayuda para el usuario 4.1.4 Estados de entradas / salidas 4.2 Off line (Fuera de lnea) 4.2.1 Seleccin de un programa 4.2.2 Programas nuevos

Fundamentos de automatizacin

Estructura de los Controladores lgicos programables

Programacin con sistemas TON .

Programacin con instrucciones.

Conexiones de entrada y salida de un PLC

Redes con Controladores Lgicos Programables

4.2.3 Salvar cambios 4.2.4 Salvar como 4.3 En lnea 4.3.1 Seleccionar programa 4.4 Elementos de programacin 4.4.1 Uso de banderas 4.4.2 Salida enclavada 4.4.3 Uso de temporizadores 4.4.4 Uso de contadores 4.4.5 Secuenciadores. 5.1 Programacin multibit 5.1.1 Palabra 5.1.2 Doble palabra 5.2 Bloques de operacin 5.2.1 Con enteros 5.2.2 Con punto flotante 5.3 Comparadores 5.4 Trenes de pulsos 5.5 Control de tarjetas analgicas 5.6 Grafcet 5.6.1 Fundamentos del Grafcet 5.6.2 Bloques preproceso y postproceso. 5.6.3 Programacin de secuencias a travs de grafcet 5.7 Instrucciones de forzado. 6.1 Conexin de entradas 6.1.1 Botoneras e interruptores de lmite 6.1.2 Sensores 6.2 Conexin de salidas 6.2.1 Salidas a relevador 6.2.2 Salidas de tipo triac 7.1 Introduccin a las redes de computadoras 7.2 Medidas de seguridad en la conexin de PLCs 7.3 Comunicacin de PLCs con otros equipos 7.2.1 PLC PC 7.2.2 PLC PLC. 7.4 Interfaces MPI 7.5 Redes Industriales 7.5.1 Profibus DP 7.5.2 Ethernet 7.5.3 ASI 7.6 Interfaz, grfico, reportes y monitoreo

6.- APRENDIZAJES REQUERIDOS Sistemas trifsicos balanceados. Mediciones elctricas. Tipos de motores de corriente directa y su comportamiento en estado estacionario. Conexiones de transformadores. Tipos de motores de corriente alterna y su comportamiento en estado estacionario. Principios de Redes de Computadoras

7.- SUGERENCIAS DIDCTICAS Investigacin sobre los tipos y aplicaciones de PLCs Fomentar el manejo de catlogos y manuales de PLCs Utilizar software de modelado y simulacin. Disear prcticas para que el alumno las desarrolle en el laboratorio y solicitar el informe correspondiente. Manejar proyectos para integrar al alumno al sistema de trabajo en equipo

8. SUGERENCIAS DE EVALUACIN Exmenes escritos Trabajos de investigacin Prcticas por equipo. Problemas de simulacin. Tareas. Participacin en clases. Proyecto final.

9. UNIDADES DE APRENDIZAJE Unidad 1: Dispositivos y diagramas de control. Objetivo Educacional El alumno conocer los dispositivos y diagramas de control de un sistema industrial y su aplicacin. Actividades de Aprendizaje Investigar los antecedentes. Clasificar los tipos y aplicaciones que tienen los dispositivos. Identificar la relacin entre los distintos tipos de diagramas y su utilidad. Fuentes de Informacin 3,9,10,11,12, 14,20

Unidad 2: Fundamentos de automatizacin. Objetivo Educacional El estudiante conocer y comprender la aplicacin de los Controladores programables en procesos de automatizacin Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Comprender la evolucin de la Automatizacin. Clasificar los controladores lgicos identificando alcances y limitaciones. Distinguir los campos de aplicaciones de los controladores Lgicos Programables.

2,15,17,16,20

Unidad 3: Estructura de los Controladores lgicos programables. Objetivo Educacional Conocer los elementos que componen la estructura de un controlador lgico programable Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Identificar los diversos componentes que integran un controlador lgico programable Conocer los tipos de memorias utilizados en un controlador programable y sus caractersticas de uso. Conocer los tipos de procesadores utilizados 2,4,5,11,16,18 en un controlador programable y sus caractersticas de uso. Conocer los tipos de tarjetas de entradas y salidas, utilizados en un controlador programable y sus caractersticas de uso. Conocer los elementos que integran el kit de interfase de un PLC.

Unidad 4: Programacin con sistemas TON. Objetivo Educacional Conocer y utilizar las tcnicas de programacin de elementos Todo o Nada en un Controlador Lgico Programable. Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Conocer y utilizar un software para la programacin de controladores lgicos programables. Crear programas para el control bsico de elementos elctricos, mecnicos y electromecnicos utilizando sistemas TON. Utilizar los elementos bsicos de programacin para monitorear procesos

1,3,4,5,7,8,9, 18,17

Unidad 5: Programacin con instrucciones. Objetivo Educacional Conocer y utilizar las tcnicas avanzadas de programacin en un Controlador Lgico Programable. Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Crear programas para el control avanzado de elementos elctricos, mecnicos y electromecnicos utilizando instrucciones multibit. Utilizar el lenguaje Grafcet revisando ventajas y desventajas del mismo. Utilizar tablas de animacin para el forzado de entradas y salidas.

1,4,5,6,12,18 17

Unidad 6: Conexiones de entrada y salida de un PLC. Objetivo Actividades de Aprendizaje Educacional Conocer y utilizar Determinar la compatibilidad de los las conexiones de elementos de entrada y salida a conectar. entrada y salida de Implementar prcticas para la utilizacin de un controlador lgico dispositivos de entrada y salida. programable. Fuentes de Informacin 11,12,13,14, 10,19

Unidad 7: Redes con Controladores Lgicos Programables. Objetivo Educacional Aplicar un PLC interconectndolo con otros sistemas semejantes o iguales. Actividades de Aprendizaje Fuentes de Informacin

Determinar la forma de conexin de elementos de 3 hilos y 2 hilos a un controlador programable. Conocer las medidas de seguridad que deben seguirse en la conexin de controladores lgicos programables as como su conexin con otros equipos. Realizar una INTERFACE MPI Realizar una interface: o Profibus DP o Ethernet o ASI Interfaz, grafico, reportes y monitoreo

10,11,12,13,14 19

10.- FUENTES DE INFORMACIN 1. L.A. Bryan, E.A. Bryan, Programable Controllers. Theory And Implementation. Industrial Text Co. 2. Mandado Prez, Marcos Acevedo, Prez Lpez, Controladores Lgicos Y Autmatas Programables. Ed. Marcombo. 3. John W. Webb, Programable Logic Controllers. Principles And Aplications. Maxwell Macmillan International. 4. Manuales De Programacin e Instalacin de Siemens S7-300 Y S7-400 5. Manuales de Programacin e Instalacin de S-200 Siemens Y Logo 6. Manuales De Programacin E Instalacin De Plcs Festo 7. Deppert W, Y Stall K., Dispositivos Neumticos, Ed. Alfomega Marcombo 8. Software de Simulacion Fluid Sim-P, Fluid Sim -H Festo Didactic 9. Millan,S., Automatizacion Electroneumatica, Ed. Alfaomega 10. Siskind, Charles S., Electrical Control Systems In Industry, Ed. IJ.S.A. , Mc. Graw-Hill. 11. SQUARE "D", Diagramas De Alambrado 12. Catlogos de Productos de Control Programable las Marcas. A) Cutler Hammer. B) Square "D". C) Siemens ( S-200,S-300,S-400,Logo). D) General Elecric. E) Federal Pacific. F) Iem. G) Allen Bradley H) Festo (Fec,Bec)

13. Secretara de Comercio y Fomento Industrial, Direccion General De Normas, Normas Tcnicas, y Reglamento de Instalaciones Elctricas. 14. National Electrical Code (Nec). 15. Joseph Balcells, Jose Luis Romeral, Automatas Programables, Ed. Alfaomega Marcombo 16. M. Morris Mano, Logica Digital y Diseo de Computadoras, Ed. Prentice Hall Hispanoamercana 17. Dante Jorg Dorates Gonzalez, Moiss Manzano Herrera, Virgilio Vazquez Lopez, Automatizacin y Control. Practicas de Laboratorio, Ed. Mc. Graw Hill 18. Batten Jr., Programable Controllers, Ed. Mc. Graw Hill 19. Ogata, Katshukiko, Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Ed. Prentice Hall Hispanoamericana 20. Pesson D.W., Industrial Automatation, Ed. John Wiley & Sons 11.- PRCTICAS PROPUESTAS. Conocimiento de las partes de un PLC. Arranque bsico de un motor con PLC, circuito arranque y paro ( conexin a motor trifsico y CD ) Control de Arranque secuencial de motores. Control de Arranque a Tensin Reducida. Control de sistemas electroneumticos y electrohidrulicos incorporando Sistemas de Conteo. Control de Sistemas electrohidrulicos generando trenes de pulsos. Control de procesos con secuenciadores Controlador Multibit. Operaciones aritmticas con enteros. Operaciones aritmticas con punto flotante. Control de procesos con entradas analgicas. Control de procesos con salidas analgicas. Control de procesos con Grafcet. Diseo de control para un proceso industrial. Redes industriales e interfaces MPI Simular sistemas con PLC virtual (fluidsim)

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