Manual Pic Basic Español

Copyright ©2001 Micro Engineering Labs, Inc. All rights reserved.
Compilador PicBasic Pro
microEngineering Labs, Inc.
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1. INTRODUCCION
El compilador PicBasic Pro (PBP) es nuestro lenguaje de programación de nueva generación que hace
mas fácil y rápido para usted programar micro controladores Pic micro de Microchip Technology .
El lenguaje Basic es mucho más fácil de leer y escribir que el lenguaje ensamblador Microchip.
El PBP es similar al “BASIC STAMP II” y tiene muchas de las librerías y funciones de los BASIC
STAMP I y II. Como es un compilador real los programas se ejecutan mucho más rápido y pueden ser
mayores que sus equivalentes STAMP.
PBP no es tan compatible con los BASIC STAMP como nuestro compilador PicBasic es con el BS I.
Decidimos mejorar el lenguaje en general. Una de estas decisiones fue agregar IF
...THEN...ELSE...ENDIF en lugar de IF.. THEN (GOTO) de los Stamps. Estas diferencias se ven luego
en este manual.
PBP por defecto crea archivos que corren en un PIC 16F84-04/P con un reloj de 4 Mhz. Solamente muy
pocas partes son necesarias capacitores de dos capacitores de 22 pf para el cristal de 4Mhz un resistor de
4.7K en el pin/MCLR y una fuente de 5 volt. Otros micros PIC además del 16F84, así como otros
osciladores de frecuencias distintas pueden ser usados por este compilador.
1.1. LOS MICRO
El PBP produce código que puede ser programado para una variedad de micro controladores PIC que
tengan de 8 a 68 pins y varias opciones en el chip incluyendo convertidores A/D, temporizadores y
puertos seriales.
Hay algunos micros PIC que no trabajaran con el PBP, por ejemplo las series PIC 16C5X incluyendo el
PIC 16C54 Y PIC 15C58. Estos micro PIC están basados en el viejo núcleo de 12 bit en lugar del núcleo
más corriente de 14 bit. El PBP necesita alguna de las opciones que solamente están disponibles con el
núcleo de 14 bit como el stack (pila)de 8 niveles.
Hay muchos micros PIC, algunos compatibles pin a pin con la serie 5 X, que pueden ser usados con el
PBP. La lista incluye:
PIC16C554, 556, 558, 61, 62(A),

620, 621, 622, 63, 64(A), 65(A),
71, 710, 711, 715, 72, 73(A), 74(A),
84, 923, 924,
PIC16F83 y 84,
PIC12C671 y 672
PIC14C000,
Microchip sigue agregando otros. Para reemplazo directo de un PIC166C54 o 58, el PIC16C554, 558,
620 y 622 funcionan bien con el compilador y tienen aproximadamente el mismo precio.*
Para propósitos generales de desarrollo usando el PBP, el PIC16F84 (o PIC16C84 si el F84 no está
disponible) es la elección común de micro PIC. Este micro controlador de 18 pin usa tecnología flash
(EEPROM) para permitir rápido borrado y reprogramación para acelerar la depuración de programas.
Con el clic de un mouse en el software, el PIC16F84 puede ser borrado instantáneamente y luego ser
reprogramado una y otra vez. Otros micros PIC de las series 12C67X, 16C55X, 16C6X, 16C7X y 16C9X
son programables una vez (OTP) o tienen una ventana de cuarzo en su parte superior (JW) para permitir
el borrado exponiéndolo a una luz ultravioleta durante varios minutos.
El PIC16F84 (y ‘C84) además, contiene 64 bytes de memoria de datos no volátil que puede ser usada para
archivar el datos de programa y otros parámetros, aun cuando no haya energía. A ésta área de datos, se
puede acceder simplemente usando las órdenes “Read” y “Write” del PBP. (El código programa es
permanentemente guardado en el espacio de código del micro PIC, tanto si hay o no energía.)
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Usando el ‘F84 para el testeo del programa inicial , el proceso de depuración puede ser más rápido. Una
vez que las rutinas principales de un programa estén operando satisfactoriamente, se puede utilizar un
micro PIC con mayor capacidad o las opciones expandidas del compilador.
Si bien muchas de las opciones del micro PIC serán discutidas en este manual , para completar la
información del micro PIC, es necesario obtener las apropiadas hojas de datos del micro PIC o el CD-
ROM de Microchip Technology. Refiérase al Apéndice B para informarse como contactarnos.
El precio de venta es dictado por Microchip Technology Inc. Y sus distribuidores.
1.2. ACERCA DE ESTE MANUAL
Este manual no es un tratado completo del lenguaje BASIC. Describe el conjunto de instrucciones del
micro PIC y brinda ejemplos de cómo utilizarlo. Si no está familiarizado con la programación de BASIC ,
deberá obtener un libro sobre dicho tema. O intentarlo directamente. BASIC está diseñado como un
lenguaje fácil de utilizar y, hay ejemplos adicionales de programas en el disco que pueden ayudarlo a
comenzar.
La próxima sección de este manual abarca la instalación del PBP y la escritura del primer programa.
Siguiendo a esto, una sección que describe diferentes opciones para la compilación de programas.
Después son explicadas las bases de la programación , seguidas por una sección de referencia en donde
cada comando del PBP es detallada en una lista. La sección de referencia muestra cada prototipo de
comando, una descripción del comando y algunos ejemplos. Las llaves ({}), indican los parámetros
opcionales.
El resto del manual, provee información para programadores avanzados - todo el trabajo interno que el
compilador hace.
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2. EMPEZANDO DESDE EL PRINCIPIO
2.1. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE
El software PBP debe ser copiado a su disco rígido antes de usarlo. Cree un subdirectorio en su disco
llamado PBP u otro nombre a su elección, tipeando md PBP
en el prompt de DOS. Copie todos los archivos desde el diskette adjunto ,en el subdirectorio
recientemente creado, tipeando:
xcopy a:*.* PBP /s
La opción /s asegurará que todos los subdirectorios necesarios serán creados dentro del subdirectorio
PBP.
Si el archivo es comprimido (.ZIP) o ejecutable (.EXE), usted necesita descomprimirlo (unzip) usando la
opción -d para asegurarse que los subdirectorios sean recreados.
Asegurese que FILES y BUFFERS sean fijados en por lo menos 50 en su archivo CONFIG.SYS .
Dependiendo de cuantos FILES y BUFFERS ya estén en uso por su sistema, puede ser necesario
aumentar su número.
2.2. SU PRIMER PROGRAMA
Para operar el PBP , necesitará un editor ó procesador de texto para crear su programa fuente , algún tipo
de programador de micros PIC como el EPIC Plus Pocket PICmicro Programmer y el propio PBP. Por
supuesto , también necesita un PC.
La secuencia de eventos es similar a la siguiente :
Primero cree el archivo fuente BASIC para el programa , usando su editor o procesador de texto
preferido. Si lo desea , EDIT ( incluído en DOS) ó NOTEPAD (incluído en WINDOWS) , pueden ser
utilizados.El nombre del archivo fuente debe terminar con la extensión .BAS (pero no es excluyente).
El archivo de texto creado debe ser texto ASCII puro .No debe contener códigos especiales insertados por
procesadores de texto para sus propósitos específicos .Normalmente se tiene la opción de grabar el
archivo como texto ASCII puro en la mayoría de los procesadores de texto.
El siguiente programa provee un buen primer testeo de un micro PIC en el mundo real .Puede tipearlo o
simplemente obtenerlo del subdirectorio SAMPLES incluído en el diskette distribuido con el PBP .El
archivo es BLINK.BAS . El archivo fuente BASIC debe ser creado o movido al mismo directorio donde
se encuentra el archivo PBP.EXE
Ejemplo de programa para hacer parpadear un LED conectado al puerto PORTB.0 , aproximadamente
una vez por segundo.
loop: high PORTB.0 ´ enciende el LED

pause 500 ´ demora de .5 segundos
low PORTB.0 ´ apaga el LED
pause 500 ´ demora de .5 segundos
goto loop ´ vuelve a loop y hace parpadear el LED para siempre
end
Una vez que Ud. esté convencido que el programa que ha escrito funcionará sin errores puede compilarlo
ingresando PBP seguido del nombre de su archivo de texto en el prompt de DOS .Por ejemplo , si el
archivo de texto que Ud. creo se llama BLINK.BAS , ingrese :
PBP blink
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El compilador mostrará un mensaje de inicialización y procesará su archivo .Si lo acepta , creará un

archivo de código fuente ensamblado ( en este caso BLINK.ASM) y automáticamente invocará al
ensamblador para completar la tarea .Si todo funciona bien , se crea un archivo de código microPIC (en
este caso BLINK.HEX). Si existen errores , se emitirá un listado de los mismos , que deberán ser
corregidos en su archivo fuente BASIC antes de ser compilados nuevamente.
Para ayudarlo a asegurarse que su archivo original funcione sin errores , es mejor comenzar escribiendo y
probando pequeñas partes de su programa y no escribir 100000 líneas de programa y luego tratar de
depurarlas de principio a fin.
Si Ud, no le indica otra cosa , el PBP ,por defecto , crea código para el PIC16F84 . Para compilar códigos
para otros micros PIC , simplemente use la opción -p en la línea de comandos , como se describe mas
adelante , para especificar otro tipo de procesador .Por ejemplo si intenta usar el programa BLINK.BAS
en un PIC16C74 , compile usando el comando
PBP - p16c74 blink
2.3. PROGRAMANDO EL MICRO
Hay otros dos pasos para colocar su programa compilado dentro del micro controlador Picmicro y
testearlo.
El PBP genera archivos de 8 bit standard de INTEL (.HEX) que pueden ser usados con cualquier
programador de microsPic incluyendo nuestro programador EPIC Plus Pocket PICmicro Programmer.
Los microPic no pueden ser programados con cables de programación BASIC Stamp.
El siguiente es un ejemplo de cómo un microPic puede ser programado usando nuestro programador
EPIC .
Asegúrese de que no haya microsPic instalados en el zócalo de programación del programador EPIC.
Conecte el programador EPIC al puerto paralelo de impresora del PC usando un cable de impresora DB25
macho a DB25 hembra.
Enchufe el adaptador de AC en la pared y luego en el programador EPIC (o coloque dos baterías de 9 volt
en el programador y conecte el jumper “Batt ON”).
El LED en el programador puede estar encendido o apagado en este momento. No coloque un microPic
en el zócalo de programación cuando el LED esté encendido o antes de que el software de programación
dé comienzo.
Ingrese: EPIC.
En el prompt de DOS para comenzar el software de programación. El software EPIC puede ser iniciado
desde una sección de DOS pura o desde una sección de DOS bajo Windows ó OS/2. (No se recomienda
utilizarlo bajo Windows porque altera el sistema de tiempos y juega con los puertos lo que puede causar
errores de programación).
El software de EPIC busca donde está conectado el programador EPIC y lo deja listo para programar un
microPIC. Si no se encuentra un programador EPIC chequea todas las conexiones y verifica que no hay
un microPic o algún adaptador conectado al programador. Tipeando: EPIC / ?
En el prompt de DOS mostrará una lista de opciones disponibles para el software de EPIC.
Una vez que se muestra la pantalla de programación, use el mouse para hacer click sobre OPEN archivo ó
apriete Alt-O en su teclado. Use el mouse o el teclado para seleccionar BLINK.HEX ó cualquier otro
archivo que usted desee programar dentro del microPic desde la caja de diálogo.
El archivo se cargará y usted verá una lista de números en la ventana de la izquierda. Esto es su programa
en código de microPic. A la derecha de la pantalla se muestra información de la configuración que será
programada dentro del microPic. Verifique que es correcta antes de proseguir.
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En general, el oscilador debe ser colocado en XT para un cristal de 4 Mhz y el Watchdog Timer debe ser
colocado en ON para programas de PBP. Mas importante, Code Protect debe ser OFF cuando se
programa cualquier micro con ventana de cuarzo (JW). Usted no puede borrar un microPic con ventanas
que ha sido protegido con código.
Cuando todo parece maravilloso, es tiempo de insertar un microPic dentro del zócalo de programación y
hacer click sobre Program ó teclear Alt-P en el teclado. El microPic primero será chequeado para
asegurarse de que esté en blanco y luego su código será programado dentro de él. Si el microPic no está
en blanco y es un 16F84 ó un 16C84, usted simplemente puede elegir programarlo sin borrarlo primero.
Una vez que se completó el programa y se apagó el LED es tiempo de probar su programa.
2.4 ESTA VIVO
El esquema de ejemplo siguiente da una idea de los pocos elementos que se necesitan conectar a un
microPic para hacerlo funcionar. Básicamente se necesita un resistor de pull-up en la línea /MCLR, un
cristal de 4 Mhz con 2 capacitores y una fuente de 5 volt. Hemos agregado un LED y un resistor para
proveer la salida para el programa BLINK.
Construya y verifique este simple circuito en una tarjeta y enchufe el microPic que usted programó.
Nuestra línea de tarjetas PICProto es perfecta para este tipo de cosas.
Conecte una fuente de alimentación su microPIC arrancará parpadeando el LED aproximadamente una
vez por segundo. Si no lo hace verifique todas las conexiones y asegúrese que hay 5 volt en los pins
apropiados de su microPic
Con este simple comienzo ,puede crear su propio mundo de aplicaciones.
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2.5. TENGO PROBLEMAS
Los programas mas comunes para hacer funcionar los microPic involucran asegurarse que los pocos
componentes externos sean de valor apropiado y están conectados adecuadamente. Las siguientes son
algunas claves para ayudar a hacer funcionar todo.
Asegúrese que el pin /MCLR está conectada a 5 volt a través de algún tipo de circuito protector o
simplemente con un resistor de 4.7K. Si deja el pin sin conectar su nivel flota y algunas veces el microPic
puede fallar. El microPic tiene un circuito interno de power-on-reset (puesta a cero al encender) y en
general solo es necesario un resistor interno de pull-up es adecuado. En algunos casos el microPic puede
no arrancar apropiadamente y se necesita un circuito interno. En los manuales encontrará mayor
información.
Asegúrese de usar un cristal en buen estado con capacitores de valor adecuados conectados a él . Los
valores de los capacitores pueden ser difíciles de leer. Si los valores son muy diferentes el oscilador no
arrancará ni trabajará en forma apropiada. Un cristal de 4 Mhz con 2 capacitores cerámicos de 22pf es un
buen comienzo para la mayoría de los microPic. Una vez mas, busque en los manuales información
adicional en éste tema.
Asegúrese de que la fuente de alimantación es apropiada para la tarea. Aunque el microPic consume muy
poca potencia la fuente debe estar muy bien filtrada. Si el microPic está controlando dispositivos que
consumen bastante corriente de su fuente cuando ellos se encienden o apagan pueden causar un glitch
(ruido ó interferencia) en las líneas de alimentación causando que el microPic deje de funcionar
apropiadamente. Aun un visor LED puede crear un drenaje instantáneo en una pequeña fuente de
alimentación (como una batería de 9 volt) y causar el microPic falle.
Cheque las hojas de datos del microPic. Algunos dispositivos tienen opciones que pueden interferir con
algunas operaciones. Los PIC16C62X (16C620, 621 y 622) son un buen ejemplo. Estos microPic tienen
comparadores analógicos en PORTA. Cuando estos micros arrancan, PORTA se coloca en modo
analógico. Esto hace que la función en PORTA trabaje de una manera no esperada. Para cambiar el pin a
digital, simplemente agregue la línea.
CMCON = 7
Al principio de su programa .Cualquier micro ÏC con entradas analógicas como la serie16C7xx arrancará
en modo analógico .Deberá colocarlos en modo digital si intenta usarlos en ese modo.
Otro ejemplo de desastre potencial es el pin 4 PORTA , exhibe un comportamiento inusual cuando es
usado como salida .Esto sucede porque tiene una salida a colector abierto , en lugar del estado bipolar del
resto de los pins .Esto significa que puede ser llevada a tierra cuando se coloca en 0 . pero “flotará”
cuando se la coloque en 1 , en lugar de ir a un estado alto .Para hacer que este pin funcione de manera
correcta , agregue un resistor de pull-up entre el pin y 5 volt . El valor del resistor puede estar entre 1 K y
33 K . dependiendo de la conexión de entrada .Este pin actua como cualquier otro cuando se lo usa como
entrada.
Todos los pins del microPIC se colocan como entradas cuando arranca .Si necesita que un pin actue como
salida , coloquelo como salida antes de usarlo ó use un comando de PBP que lo haga por Ud .Una vez
más , puede revisar las hojas de datos de los microsPIC .
Comience en pequeño .Escriba programas cortos para probar opciones de las que no está seguro ó con las
que puede tener problemas .Una vez que estas funcionen, puede seguir adelante.
Trate de hacer las cosas de otra manera . Algunas veces , aquello que trata de hacer debería funcionar ,
pero no lo hace . Normalmente hay mas de una forma de confeccionar un programa . Trate de llegar
utilizando un ángulo diferente.
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2.6. ESTILO DE CÓDIGO
Escribir programas legibles y mantenibles es un arte . Existen algunas técnicas simples que ud. debe
seguir y se convertirá en un artista.
2.6.1 COMENTARIOS
Use comentarios . Aunque sea perfectamente obvio para Ud, lo que está escribiendo , alguien más puede
leerlo (ó Ud. mismo más tarde) y puede no iener idea de lo que Ud. hizo .Aunque los comentarios usan
espacio en el archivo fuente BASIC , no lo hacen en el microPIC .
Haga que los comentarios le digan algo útil acerca de lo que el programa está haciendo .Un comentario
como “ colocar pin 0 en 1 “ simplemente explica la sintaxis del lenguaje , pero no le dice nada acerca de
la necesidad de hacerlo . “Encender el LED de batería baja” puede ser más útil .
Un bloque de comentarios en el comienzo del programa y antes de cada sección de código puede describir
que sucederá con más detalle que un simple espacio después de cada línea .No incluya un bloque de
comentarios en lugar de comentarios individuales de línea; use ambos .
En el comienzo del programa que hará el programa , autor y fecha .Puede ser útil para listar
informaciones de revisión y fechas . Especificar las conexiones de cada pin puede ser útil para recordar
para que equipo en especial se programó .Si se utilizó un cristal no standard , u opciones especiales de
compilación asegurese de indicarlo .
2.6.2. NOMBRES DE PIN Y DE VARIABLE
Haga que los nombres sean algo más coherente que Pin0 o B1 . Además de un uso libre de comentarios ,
nombres descriptivos ayuda mucho a la legibilidad . El siguiente fragmento lo demuestra :
BattLED var portb.0 ´ LED de batería baja

Level var byte ´ la variable contiene el nivel de batería
If level < 10 then ´ si el nivel de batería es bajo
High battLED ´ enciende el LED
Endif
2.6.3. ETIQUETAS
Las etiquetas (labels) deben indicar algo mas significativo que “ etigueta 1” ó “aquí” .Aún una etiqueta
“loop” es más descriptiva (pero poco) .Usualmente la línea ó rutina a la que se está saltando hace algo
único .Trate de dar un indicio de su función con la etiqueta y luego siga con un comentario .
2.6.4. GOTO
Trate de no usar demasiados GOTO . Aunque pueden ser un mal necesario , trate de minimizar su uso en
lo posible .Trate de escribir su código en secciones lógicas y no ir saltando a cualquier lado . Usar
GOSUB puede ser útil para esto .
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3. OPCIONES DE LÍNEA DE COMANDO
3.1. USO
El PBP puede ser llamado desde la línea de comando del DOS usando el siguiente formato:
PBP opciones nombre de archivo.
Ninguna o varias opciones pueden ser usadas para modificar la manera en que PBP compila el archivo
especificado. Las opciones comienzan con un signo menos (-) o una barra invertida (/). El carácter
siguiente al signo menos o la barra es una letra que selecciona la opción. Puede haber más caracteres si la
opción requiere mas información. Cada opción debe estar separada por un espacio, pero no puede haber
ningún espacio dentro de una opción.
Opciones múltiples pueden ser usadas al mismo tiempo, por ejemplo:
PBP -p16c71 -ampasm blink
Causará que el archivo BLINK.BAS sea compilado usando MPASM sea usado como ensamblador y
dirigido a un procesador PIC16C71.
El primer elemento que no comienza con un signo menos se toma como nombre de archivo. Si no se
especifica extensión se usa la extensión .BAS por defecto. Si se especifica una ruta, en ese directorio es
buscado el nombre del archivo. No importa donde se encuentre el archivo fuente, los archivos generados
por PBP se colocan en el directorio actual.
Por defecto, PBP automáticamente arranca el ensamblador (PM.EXE) si la compilación se efectúa sin
error. PBP espera encontrar PM.EXE en el mismo directorio que PBP.EXE. Si la compilación tiene
errores o se usa la opción -S no arranca el ensamblador.
Si PBP es llamado sin parámetro o sin nombre de archivo se muestra una pantalla de ayuda.
3.2. OPCIONES
Opción Descripción
A Usa un ensamblador diferente
C Inserta líneas fuente como comentarios dentro del archivo ensamblador
H(?) Muestra pantalla de ayuda
I Usa una ruta diferente para Include
L Usa un archivo diferente para Library
O Pasa la opción al ensamblador
P Especifica el procesador
S Saltea la ejecución del ensamblador cuando está hecho.
V Modo con comentario
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3.2.1 Opción -A
PBP tiene la posibilidad de usar tanto PM, que está incluído con PBP ó MPASM de Microchip’s como
ensamblador. Para especificar MPASM, use -ampasm en la línea de comandos
PBP -ampasm nombre de archivo
Si no se especifica un ensamblador en la línea de comando, se usa PM. Vea la sección de programación

en lenguaje ensamblador para más información.
3.2.2. Opción -C
La opción -C causa que PBP inserte las líneas del archivo fuente como comentario en el archivo fuente en
lenguaje ensamblador. Esto puede ser útil como una herramienta de depuración o una herramienta de
aprendizaje ya que muestra la instrucción PBP seguida por las instrucciones en lenguaje ensamblador que
genera.
PBP -C nombre de archivo
3.2.3 Opción -H ó -?
La opción -H ó -? causa que PBP muestre una pantalla de ayuda. Esta pantalla de ayuda también se
muestra si no se especifica opción o nombre de archivo en la línea de comandos
3.2.4 Opción -I
La opción -I le permite seleccionar la ruta include usada por el PBP.
3.2.5 Opción -L
La opción -L permite seleccionar la librería usada por el PBP. Esta opción generalmente es innecesaria ya
que el archivo de librería por defecto se coloca en un archivo de configuración para cada micro
controlador. Para mas información acerca de la librería PBP, vea las secciones avanzadas de éste manual.
PBP -lpbpps2 nombre del archivo
Este ejemplo hace que PBP compile el nombre del archivo usando la librería PicStic2.
3.2.6 Opción -O
La opción -O causa que las letras que la sigan sean pasadas al ansamblador en su línea de comando como
opciones. Algunas opciones de PM se muestran en la siguiente tabla:
PM opción Descripción
OD Genera listados, Tabla de símbolos y archivos de mapeado
OL Solamente genera listados
PBP -ol nombre de archivo
Este ejemplo le dice a PBP que genere un archivo nombre de archivo.lst después de una compilación
satisfactora.
Se puede pasar mas de una opción -O al ensamblador a la vez.
El manual del ensamblador Macro Picmicro en el disco contiene mas información.
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3.2.7 Opción -P
Si no se le indica otra cosa, PBP compila programas para el PIC16F84. Si el programa está destinado a
otro procesador su nombre debe ser especificado en la línea de comando usando la opción -P.
Por ejemplo si el programa PBP está destinado a un procesador PIC16C74 la línea de comando debería
ser la siguiente:
PBP -p16c74 nombre de archivo
3.2.8 Opción -S
Normalmente cuando PBP compila exitosamente un programa automáticamente arranca el ensamblador.

Esto se hace para convertir la salida ensamblada el PBP a una imagen ejecutable. La opción -S evita esto
dejando la salida del PBP en un archivo .ASM.
Ya que -S evita que sea llamado el ensamblador todas la opciones que son pasadas al ensamblador usando
la opción -O son anuladas.
PBP -S nombre de archivo
3.2.9 Opción -V
La opción -V coloca al PBP en modo de comentarios el que presenta mayor información durante la
compilación del programa.
PBP -V nombre de archivo
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4. BASES DEL PBP
4.1 IDENTIFICADORES
Un identificador es simplemente un nombre. Son usados en PBP como etiquetas de líneas y nombres de
variables. Un identificador es cualquier secuencia de letras, dígitos y símbolos, aunque no deben
comenzar con un dígito. Los identificadores no distinguen las letras mayúsculas de las minúsculas, por lo
que etiqueta, ETIQUETA, Etiqueta son todas tratadas como equivalentes. Aunque las etiquetas pueden
tener cualquier número de caracteres de longitud PBP solamente reconoce los primeros 32.
4.2 ETIQUETAS DE LÍNEA (LABELS)
Para marcar líneas que el programa puede desear referenciar con comandos GOTO ó GOSUB, PBP usa
etiquetas de línea. PBP no permite número de línea y no requiere que cada línea sea etiquetada. Cualquier
línea PBP puede comenzar con una etiqueta de línea que es simplemente un identificador seguido por un
punto y coma (;)
here: Serout 0, N2400, [“Hello, World!”, 13, 10]
Goto here
4.3 VARIABLES
Variables es donde se guardan datos en forma temporaria en un programa PBP. Son creadas usando la
palabra clave VAR. Pueden ser bits , bytes ó word. Espacio para cada variable es automáticamente
destinado en la memoria del micro controlador por PBP. El formato para crear una variable es el
siguiente:
Etiqueta VAR tamaño (.modificadores)
Etiqueta es cualquier identificador excluyendo palabras claves como se describe anteriormente. Tamaño
es bit, byte ó word. Modificadores opcionales agregan control adicional acerca de cómo se crea la
variable. Algunos ejemplos de creación de variables son:
Dog var byte

Cat var bit
W0 var word
No hay variables predefinidas de usuarios de PBP. Por razones de compatibilidad existen dos archivos
que crean las variables standard usadas con BASIC stamps:“bs1defs.bas” y “bs2defs.bas”. Para usar uno
de estos archivos agregue la línea
Include “bs1defs.bas”
ó
cerca del comienzo del programa PBP. Estos archivos contienen numerosas declaraciones VAR que crean
todas las variables de BASIC Stamps y definiciones de pin.
De cualquier manera, en lugar de usar estos archivos envasados le recomendamos que cree su propias
variables usando nombres con significado para usted.
El número de variables disponibles depende de la cantidad de RAM en un dispositivo en particular y el

tamaño de las variables y los arrays .PBP reserva aproximadamente 24 posiciones RAM para su propio
uso. También puede crear variables temporarias adicionales para usar en ordenamiento de ecuaciones
complejas.
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4.4 ALIAS
VAR también puede ser usado para crear un alias para una variable. Esto es muy útil para acceder al
interior de una variable.
fido var dog ´ fido es otro nombre de dog

b0 var w0.byte0 ´ b0 es el primer byte de word w0
b1 var w1.byte1 ´ b1 es el segundo byte de word w0
flea var dog.0 ´ flea es bit0 de dog
Modificador Descripción
BIT0 O 0 Crea alias al bit 0 de byte o word
BIT8 O 8 Crea alias al bit 8 de word
BYTE0 O LOWBYTE Crea alias al lowbyte de word
BYTE1 O HIGHBYTE Crea alias al highbyte de word
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4.5 ARRAYS (ARREGLOS)
Los arreglos de variables pueden ser creados en una manera similar a las variables.
Etiqueta VAR tamaño (número de elementos)
Etiqueta es cualquier identificador, excluyendo palabras claves, como se describió anteriormente. Tamaño
es BIT, BYTE ó WORD. Número de elementos es cuantos lugares en el arreglo se desean. Algunos
ejemplos de creación de arreglo son los siguientes:
sharks var byte[10]

fish var bit [8]
La primera ubicación dentro del arreglo es el elemento cero. En el arreglo fish anterior los elementos
están numerados fish (0) a fish (7) conteniendo 8 elementos en total .
Dada la forma en que los arreglos están localizados en memoria hay límites de tamaño para cada tipo.
Tamaño Número máximo de elementos

BIT 128
BYTE 64
WORD 32
Vea la sección de memoria para mas información.
4.6 CONSTANTES
Las llamadas constantes pueden ser creadas de manera similar a las variables. Puede ser mas conveniente
usar un nombre de constante en lugar de un número constante. Si el número necesita ser cambiado,
únicamente puede ser cambiando en un lugar del programa donde se define la constante. No pueden
guardarse datos variables dentro de una constante.
Etiqueta CON expresión constante
Algunos ejemplos son:
Mice con 3
Traps con mice *1000
4.7 SÍMBOLOS
SYMBOL provee otro método para renombrar (darle alias) a variables y constantes. SYMBOL no puede
ser usado para crear una variable. Use VAR para crear una variable
SYMBOL lion = cat ´ cat fue previamente creada usando VAR
SYMBOL mouse = 1 ´ igual que mouse con 1
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4.8 CONSTANTES NUMÉRICAS
PBP permite definir constantes numéricas en tres bases: decimal, binario y hexadecimal. Valores binarios
son definidos usando el prefijo “%” y valores hexadecimales usando el prefijo “$”. Los valores decimales
se toman por defecto y no requieren prefijo.
´ valor decimal 100

%100 ´ valor binario para el decimal 4.
$100 ´ valor hexadecimal para el decimal 256.
Para facilitar la programación, los caracteres son convertidos en sus equivalentes ASCII. La constante
debe ser puesta entre comillas y contener sólo un caracter (de lo contrario, ellas son una sarta de
constantes).
“A” ‘ ASCII valor para el decimal 65

“d” ‘ ASCII valor para el decimal 100
4.9. SARTA DE CONSTANTES:
PBP no provee capacidad de manejo de sartas, pero las sartas pueden ser usados con algunos comandos.
Una sarta contiene uno o más caracteres y es delimitado entre comillas. No se soportan secuencias de
escape para caracteres no-ASCII (aunque, la mayoría de los comandos PBP tienen este manejo
incorporado)
“Hello” ‘ String (forma abreviada de “H”, “e”, “l”, “l”, “o”)
Las sartas son usualmente tratadas como una lista de valores de caracteres individuales.
4.10. PINS:
A los pins se puede acceder de diferentes modos. El mejor camino para especificar un pin para una
operación, es simplemente usar sus nombres PORT y un número de bit:
PORTB.1= ‘ Colocar PORTB, bit 1 a 1
Para recordar fácilmente para qué puede ser usado un pin, debe serle asignado un nombre usando el
comando VAR. De esta manera, el nombre puede ser utilizado luego en cualquier operación:
Led var PORTA.O ‘ Renombra PORTA.O como led

High led ‘ Coloca led (PORTA:O) en valor alto
Para compatibilidad con el BASIC Stamp, los pins usados en los comandos del PBP pueden, además, ser
referidos por un número, 0-15. Estos pins estan físicamente distribuidos sobre diferentes puertos del
hardware del micro PIC, dependiendo de cuántos pins tiene el microcontroladores
N°. Pins del micro PIC 0-7 8-15

8-pin GPIO* GPIO*
18-pin PORTB PORTA*
28-pin (excepto 14C000) PORTB PORTC
28-pin (14C000) PORTC PORTD
40-pin PORTB PORTC
*GPIO y PORTA no tienen 8 I/O pins.
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Si un conector no tiene ocho pins, como el PORTA, sólo los números de pin que existen pueden ser
utilizados, por ejemplo 8-12. Usar los números de pin 13-15 no tendrá un efecto perceptible.
Este número de pin, 0-15, no tiene relación con el número físico del pin de un micro PIC. Dependiendo
de cada micro PIC, el pin número 0 podría ser el pin físico 6,21 o 33, pero en cada caso esto apunta a
PORTB.0 (o GPIO.0 para dispositivos 8-pin, o PORTC.0 para un PIC14C000).
Los pins pueden ser referenciados por un número (0-15), un nombre (Ej: Pin0, si uno de los archivos
bsdefs.bas son incluídos o si usted los tiene definidos), o un nombre completo de bit (Ej: PORTA.1).
A cualquier pin o bit del microcontrolador se puede acceder usando el método anterior.
Los nombres de los pin (Ej: Pin0) no son automáticamente incluídos en su programa. En la mayoría de los
casos, usted define los nombres de los pins como desee, usando el comando VAR:
Led var PORTB.3
Sin embargo, dos archivos de definicines han sido provistos para mejorar la compatibilidad del BASIC
Stamp. Los archivos “bs1defs.bas” o “bs2defs.bas” pueden ser incluidos en el programa PBP para proveer
nombres de pin y bit, compatibles con los nombres del BASIC Stamp.
ó
BS1DEFS.BAS define Pins , B0 - B13 , W0 - W6 y muchos otros nombres de pin y variables de BS1.
BS2DEFS.BAS define Ins , Outs , B0 - B25 , W0 - W12 y muchos otros nombres de pin y variables de
BS1.
Cuando arranca un microPIC , todos los pins son colocados en entrada .Para usar un pin como salida , el
pin o port debe ser colocado como salida o se debe usar un comando que automaticamente coloque al pin
como salida.
Para colocar un pin o port como salida (ó entrada) debe dar valores al registro TRIS . Colocando el bit de
TRIS como 0 , hace su pin una salida , y colocandolo en 1 lo hace una entrada .Por ejemplo :
TRISA = %00000000 ´ O TRISA = 0

Coloca todos los pins PORTA como salidas.
TRISB = % 11111111 ´ O TRISB = 1

Coloca todos los pins PORTB como entradas.
TRISC = % 10101010
Coloca todos los pins pares como salidas y los impares como entradas.
Cada bit individual puede ser manejado de la misma manera
TRISA.0 = 0
Coloca el PORTA , pin 0 como salida. Todos los demás pin permanecen sin cambio.
Los nombres de variables de BASIC Stamp Dirs, Dirh, Dirl y Dir 0 - Dir 15 no están definidos y no
deben ser usados con el PBP, en su lugar debe ser usado TRIS, pero tiene el estado opuesto de Dirs.
Esto no trabajará en PBP
Dir0 = 1 ´ coloca el pin PORTB.0 como salida.

En su lugar
TRISB.0 = 0 ´ coloca el pin PORTB.0 como salida.
O simplemente use un comando que automáticamente coloque la dirección del pin.
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4.11. COMENTARIOS
Un comentario de PBP comienza con la palabra clave REM o el apóstrofe (´). Todos los demás caracteres
de esa línea se ignoran.
REM es una única palabra clave y no es una abreviación de REMark, por lo tanto, los nombres de
variables pueden comenzar con REM (aunque REM por sí mismo no es válido).
4.12. DECLARACIONES MÚLTIPLES
Para permitir programas mas compactos y agrupamientos lógicos de comandos relacionados, PBP soporta
el uso de (:) para separar comandos ubicados en la misma línea. Los siguientes dos ejemplos son
equivalentes.
W2 = W0
W0 = W1
W1 = W2
Es lo mismo que:
W2 = w0 : W0 = W1 : W1 = W2
En los dos casos, el tamaño del código generado es el mismo.
4.13. CARÁCTER DE EXTENSIÓN DE LÍNEA
El número máximo de caracteres que puede aparecer en una línea PBP es 256. Declaraciones muy largas
pueden ser extendidas a la línea siguiente usando el carácter ( _ ) al final de cada línea a ser continuada.
Branch B0 , [label0, label1, label2, _

Label3, label4]
4.14. INCLUDE
Se puede agregar archivos fuente BASIC a un programa PBP usando INCLUDE. Usted puede tener su
rutina standard, definiciones u otros archivos que desee guardar en forma separada. Los archivos de
definición de modo serial y de stamp son ejemplo de esta. Estos archivos pueden ser incluidos en
programas donde ser necesario, pero no en programas donde no se los necesita.
Las líneas de código fuente del archivo incluido son insertadas dentro del programa exactamente donde se
coloca el INCLUDE.
INCLUDE “modedefs.bas”
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4.15. DEFINE
Algunos elementos, como el oscilador y las ubicaciones de los pin LCD, están predefinidas en PBP.
DEFINE le permite a un programa PBP cambiar estas definiciones si así lo desea.
Define puede ser usado para cambiar el valor predefinido del oscilador, los pins de DEBUG y el baud rate
y las ubicaciones de los pin LCD además de otras cosas. Estas definiciones deben estar en mayúsculas
DEFINE BUTTON_PAUSE 50 ´ demora en el anti-rebote del botón en ms

DEFINE CHAR_PACING 1000 ´ paso de la salida serial en us
DEFINE DEBUG_REG _PORTL ´ depuracion del pin port
DEFINE DEBUG_BIT 0 ´ depuracion del pin bit
DEFINE DEBUG_BAUD 2400 ´ depuracion del baud rate
DEFINE DEBUG_MODE 1 ´ modo depuracion: 0=CIERTO,1=INVERTIDO
DEFINE DEBUG_PACING 1000 ´ paso de depuracion en us
DEFINE HSER_RCSTA 90 h ´ setear registro receive
DEFINE HSER_TXSTA 20 h ´ setear registro transmit
DEFINE HSER_BAUD 2400 ´ setear baud rate
DEFINE HSER_EVEN 1 ´ usar solo si se desea paridad par
DEFINE HSER_ODD 1 ´ usar solo si se desea paridad impar
DEFINE I2C_INTERNAL 1 ´ usar para EEPROM interno en 16CEXX y 12CEXX
´ usar para OSC > 8Mhzcon dispositivos de velocidad
DEFINE I2C_SLOW 1
standard
DEFINE LCD_DREG PORTB ´ port de data LCD
DEFINE LCD_DBIT 0 ´ datos LCD comenzando en bit 0 o 4
DEFINE LCD_RSREG PORTB ´ port de selección de registro LCD
DEFINE LCD_RSBIT 4 ´ bit de selección de registro LCD
DEFINE LCD_EREG PORTB ´ port de habilitacion LCD
DEFINE LCD_EBIT 5 ´ bit de habilitacion LCD
DEFINE LCD_BITS 4 ´ tamaño 4 u 8 de bus de LCD
DEFINE LCD_LINES 2 ´ numero de lineas en LCD
DEFINE OSC 4 ´ 3 4 8 10 12 16 20
DEFINE OSCCAL_1K 1 ´ setea OSCCAL para PIC12C671
DEFINE OSCCAL_2K 1 ´ setea OSCCAL para PIC12C672
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4.16. OPERADORES MATEMÁTICOS
PBP efectua todas las operaciones matemáticas en urden jerárquico .Esto significa que existe precedencia
para los operadores .Multiplicación y división son efectuados antes que suma y resta , por ejemplo..Para
asegurarse que las operaciones son efectuadas en el orden que se desea , use paréntesis para agrupar las
operaciones.
A=(B+C)*(D-E)
Todas las operaciones matemáticas se realizan sin signo y con una precisión de 16 bit.
Los operadores soportados son :
Operador matemático Descripción

+ Suma
- Resta
* Multiplicacion
** 16 bits superiores de la multiplicacion
*/ 16 nits medios de la multiplicacion
/ Division
// Resto (módulo)
<< Desplazamiento izquierdo
>> Desplazamiento derecho
ABS Valor absoluto
COS Coseno
DCD 2m decodificador
DIG Digito
MAX Maximo *
MIN Minimo *
NCD Codificar
REv Invertir bits
SIN Seno
SQR Raiz cuadrada
& Bit inteligente AND
÷ Bit inteligente OR
^ Bit inteligente EXCLUSIVE OR
~ Bit inteligente NOT
&/ Bit inteligente NOT AND
÷/ Bit inteligente NOT OR
^/ Bit inteligente NOT EXCLUSIVE OR
La implementacion difiere del BASIC Stamp
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4.16.1. Multiplicación
PBP efectua multiplicaciones 16 x 16 bits .El operador ´* ´ devuelve los 16 bit inferiores del resultado de
32 bit. Esta es la multiplicación típica encontrada en los lenguajes de programación.
El operador ´** ´devuelve los 16 bit superiores del resultado de 32 bit. Estos dos operadores pueden ser
utilizados en conjunto para realizar multiplixaxiones de 16 x 16 bit que produzcan resultados de 32 bit .
W1 = W0 * 1000 ´ multiplica el valor de W0 por 1000 y coloca el resultado en W1

W2 = W0 ** 1000 ´ W0 por 1000 y coloca los 16 bit superiores (que deben ser 0 ) en W2
El operador */ ´ los 16 bit medios del resultado de 32 bit.
W3 = W1 */ W0 ´ multiplica W1 por W0 y coloca los 16 bit medios en W3
4.16.2 División
PBP efectua divisiones de 16 x 16 bit . El operador ´/ ´devuelve el resultado de 16 bit . El operador ´// ´
devuelve el resto ( módulo del número).
W1 = W0 / 1000 ´ Divide el valor de W0 por 1000 y coloca el resultado en W1

W2 = W0 // 1000 ´ Divide el valor de W0 por 1000 y coloca el resto en W2
4.16.3 Desplazamiento
Los operadores ´<<´ y ´>> ´ desplazan un valor hacia la izquierda ó derecha respectivamente , 1 a 15
veces .Los bits desplazados se colocan en 0 .
B0 = B0 << 3 ´ Desplaza B0 tres lugares a la izquierda ( igual a multiplicar por 8)

W1 = W0 >> 1 ´ Desplaza W0 un lugar a la derecha y pone el resultado en W1 (igual a dividir por 2)
4.16.4. ABS
ABS devuelve el valor absoluto de un número.

Si un byte es mayor de 127 (bits altos) ABS devuelve un valor 256 - .
Si un word es mayor de 32767 (bits altos) , devuelve un valor 65536 - .
B1 = ABS B0
4.16.5. COS
COS el coseno en 8 bit de un valor dado. El resultado está dado en forma de dos complementos . ( p.ej. -
127 a 127 ) .Usa una tabla de cuarto de onda para encontrar el resultado . El coseno comienza con un
valor en radianes binarios , 0 a 255 , en lugar de los comunes 0 a 358 grados.
B1 = COS B0
4.16.6. DCD
DCD devuelve el valor decodificado de un número de bit . Cambia un número de bit ( 0 a 15) por un
número binario con ese bit seteado en 1. Todos los demás bits son 0 .
B0 = DCD 2 ´ setea B0 como % 00000100
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4.16.7. DIG
DIG devuelve el valor de un dígito decimal . Simplemente se le indica el número de dígito a conocer ( 0 -
4 , siendo 0 el primero de la derecha) y ya está.
B0 = 123 ´ setea B0 en 123

B1 = B0 DIG 1 ´ setea B1 en 2 (dígito 1 de 123)
4.16.8. MAX y MIN
MAX y MIN devuelven el máximo y mínimo ,respectivamente , de dos números . Se usan normalmente
para limitar números a un valor.
B1 = B0 MAX 100 ´ setea B1 al mayor de B0 y 100 (B0 debe estar entre 100 y 255)
B1 = B0 MIN 100 ´ setea B1 al menor de B0 y 100(B1no puede ser mayor de 100)
4.16.9. NCD
NCD devuelve el número de prioridad de bit codificado (1-16) de un valor . Se usa para encontrar el bit
codificado con 1 de un valor dado . Devuelve 0 si no existen bits con valor 1 .
B0 = NCD %01001000 ´ setea B0 en 7
4.16.10. REV
REV invierte el orden de los bits inferiores de un valor .El número de bits a ser invertidos es de 1 a 16 .
B0 = %10101100 REV 4 ´ setea B0 a %10100011
4.16.11. SIN
SIN el seno en 8 bits de un valor . El está dado en dos complementos (p.ej. -127 a 127 ) .Usa una tabla de
cuarto de onda para encontrar el resultado . Comienza con un valor en radianes binarios , 0 a 255 , en
lugar de los usuales 0 a 359 grados.
B1 = SIN B0
4.16.12. SQR
SQR devuelve la raíz cuadrada de un valor . Como PBP dolo trabaja con enteros , el resultado será
siempre un entero en 8 bits no mayor que el resultado actual .
B0 = SQR W1 ´ setea B0 con la raíz cuadrada de W1
4.16.13. Operadores de bit inteligente (BITWISE)
Estos operadores actuan sobre cada bit de un valor en forma booleana .Pueden ser usados para aislar bits
o para agregar bits dentro de un valor .
B0 = B0 & %00000001 ´ aisla el bit 0 de B0

B0 = B0 ÷ %00000001 ´ setea el bit 0 de B0
B0 = B0 ^ %00000001 ´ invierte el estado del bit 0 de B0
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4.17. Operadores de comparación
Se usan en declaraciones IF ... THEN para comparar una expresión con otra .Los operadores soportados
son :
Operador Descripción
= o == Igual
<> o != No igual
< Menor
> Mayor
<= Menor o igual
>= Mayor o igual
If i > 10 then loop
4.18. Operadores lógicos
Los operadores lógicos difieren de las operaciones de bit inteligente. Entregan un resultado CIERTO /
FALSO de su operación .Valores 0 son tratados como falso. Cualquier otro valor es cierto. Se usan junto
a operadores de comparación en una declaración IF .. THEN .Los operadores soportados son :
Operador Descripción
AND o && AMD logico
OR o I I OR logico
XOR o ^ ^ OR exclusivo logico
NOT AND NAND logico
NOT OR NOR logico
NOT XOR NXOR logico
If (A == big) AND ( B > mean) then run
Asegúrese de usar paréntesis para indicarle a PBP el orden en que quiere que se realicen las operaciones.
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5. REFERENCIA DE DECLARACIONES PBP
@ Inserta una linea de codigo ensamblador

ASM...ENDASM Inserta una seccion de codigo ensamblador
BRANCH GOTO computado(equiv. a ON..GOTO)
BRANCHL BRANCH fuera de pagina(BRANCH largo)
Anti-rebote y auto-repeticion de entrada en el pin
BUTTON
especificado
CALL Llamada a subrutina de ensamblador
CLEAR Hace cero todas las variables
COUNT Cuenta el numero de pulsos en un pin
DATA Define el contenido inicial en un chip EEPROM
DEBUG Señal asincronica de salida en un pin fijo y baud
DISABLE Deshabilita el procesamiento de ON INTERRUPT
DTMFOUT Produce tonos en un pin
EEPROM Define el contenido inicial en un chip EEPROM
ENABLE Habilita el procesamiento de ON INTERRUPT
END Detiene la ejecucion e ingresa en modo de baja potencia
FOR...NEXT Ejecuta declaraciones en forma repetitiva
FREQOUT Produce hasta 2 freuencias en un pin
GOSUB Llama a una subrutina BASIC en la etiqueta especificada
GOTO Continua la ejecucion en la etiqueta especificada
HIGH Hace alto la salida del pin
HSERIN Entrada serial asincronica(hardware)
HSEROUT Salida serial asincronica(hardware)
I2CREAD Lee bytes de dispositivo I2C
I2CWRITE Graba bytes en dispositivo I2C
IF..THEN..ELSE..ENDIF Ejecuta declaraciones en forma condicional
INPUT Convierte un pin en entrada
(LET) Asigna el resultado de una expresion a una variable
LCDOUT Muestra caracteres en LCD
LOOKDOWN Busca un valor en una tabla de constantes
LOOKDOWN2 Busca un valor en una tabla de constantes o variables
LOOKUP Obtiene un valor constante de una tabla
LOOKUP2 Obtiene un valor constante o variable de una tabla
LOW Hace bajo la salida de un pin
NAP Apaga el procesador por un corto periodo de tiempo
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ON INTERRUPT Ejecuta una subrutina BASIC en un interrupt

OUTPUT Convierte un pin en salida
PAUSE Demora (resolucion 1mseg.)
PAUSEUS Demora (resolucion 1 useg.)
PEEK Lee un byte del registro
POKE Graba un byte en el registro
POT Lee el potenciometro en el pin especificado
PULSIN Mide el ancho de pulso en un pin
PULSOUT Genera pulso hacia un pin
PWM Salida modulada en ancho de pulso a un pin
RANDOM Genera numero pseudo-aleatorio
RCTIME Mide el ancho de pulso en un pin
READ Lee byte de un chip EEPROM
RESUME Continua la ejecucion despues de una interrupcion
RETURN Continua en la declaracion que sigue al ultimo GOSUB
Convierte un pin de salida en entrada o uno de entrada en
REVERSE
salida
SERIN Entrada serial asincronica (tipo BS!)
SERIN2 Entrada serial asincronica (tipo BS2)
SEROUT Salida serial asincronica (tipo BS1)
SEROUT2 Salida serial asincronica (tipo BS2)
SHIFTIN Entrada serial sincronica
SHIFTOUT Salida serial sincronica
SLEEP Apaga el procesador por un periodo de tiempo
SOUND Genera un tono o ruido blanco en un pin
STOP Detiene la ejecucion del programa
SWAP Intercambia los valores de dos variables
TOGGLE Hace salida a un pin y cambia su estado
WHILE..WEND Ejecuta declaraciones mientras la condicion sea cierta
WRITE Graba bytes a un chip EEPROM
XIN Entrada X - 10
XOUT Salida X - 10
- 24 -
5.1. @
@ declaracion
Cuando se usa al comienzo de una línea , provee un atajo para insertar una declaracion en lenguaje
ensamblador en un programa PBP. Este atajo se puede usar libremente para unir codigo ensamblador con
declaraciones PBP .
i var byte
Rollme var byte
For i = 1 to 4
@ rlf _rollme, F ‘ rotar byte a la izquierda una vez
next i
El atajo @ tambien se puede usar para incluir rutinas en lenguaje ensamblador en otro archivo .Por
ejemplo :
@ Include “ fp.asm “
@ resetea a 0 la página del registro antes de ejecutar la instrucción en lenguaje ensamblador .La página
del registro no debe ser alterada usando @
Vea la seccion de programacion del ensamblador para mayor informacion.
5.2. ASM..ENDASM
ASM
ENDASM
Estas instrucciones le dicen a PBP que el codigo entre estas dos líneas esta en lenguaje ensamblador y no
debe ser interpretado como declaraciones PBP .Se puede usar estas dos instrucciones libremente para
mezclar código ensamblador con declaraciones PBP .
El tamaño máximo para una sección de texto ensamblador es 8 K . Este es el tamaño máximo para el
fuente actual , incluyendo comentarios , no el código generado .Si el bloque de texto es mayor , divídalo
en múltiples secciones ASM ..ENDASM o incluyalo en un archivo separado .
ASM resetea a 0 el registro de página .Debe asegurarse que el registro de página sea 0 antes de ENDASM
si el código de ensamblador lo ha alterado .
Vea la sección de programación de ensamblador para mas información .
ASM
Bsf PORTA,0 ;setea bit 0 en PORTA
Bcf PORTB.0 ;setea bit 0 en PORTB
ENDASM
- 25 -
5.3. BRANCH
BRANCH index , [ etiqueta { ,etiqueta .....} ]
Causa que el programa salte a una posición diferente , basada en una variable indexada. Es similar al
ON...GOTO de otros BASIC.
Index selecciona una etiqueta de una lista .La ejecucion comienza en la etiqueta especificada .Por ejemplo
, si Index es 0 , el programa salta a la primer etiqueta especificada en la lista ,si Index es 1 , salta a la
segunda y así sucesivamente ..Si Index es mayor ó igual al número de etiquetas ,no se toma ninguna
acción y la ejecución continúa con la declaración siguiente al BRANCH .Se pueden usar hasta 256
etiquetas en un BRANCH .
Etiqueta debe estar en la misma página de código que la instrucción BRANCH . Si no está seguro de esto
, use BRANCHL .
BRANCH B4 , [ dog,cat,fish ]
´ igual que :
´ if B4=0 then dog (goto dog)
´ if B4=1 then cat(goto cat)
´ if B4=2 then fish (goto fish)
5.4. BRANCHL
BRANCHL Index , [ etiqueta {, etiqueta ....} ]
BRANCHL trabaja en forma similar a BRANCH ,haciendo que el programa salte a una localización
determinada , basándose en una variable indexada .Las principales diferencias son que puede saltar a una
etiqueta ubicada en otra página de código y que genera un código dos veces mayor en tamaño al de
BRANCH ..Si está seguro que las etiquetas están en la misma página que el BRANCH ó si el
microcontrolador no tiene más que una página de código (2K ó menos de ROM) , use BRANCH para
minimizar el uso de memoria .
Index selecciona una etiqueta de una lista .La ejecucion comienza en la etiqueta especificada .Por ejemplo
, si Index es 0 , el programa salta a la primer etiqueta especificada en la lista ,si Index es 1 , salta a la
segunda y así sucesivamente ..Si Index es mayor ó igual al número de etiquetas ,no se toma ninguna
acción y la ejecución continúa con la declaración siguiente al BRANCHL .Se pueden usar hasta 128
etiquetas en un BRANCHL .
BRANCHL B4 , [ dog,cat,fish ]
´ igual que :
´ if B4=0 then dog (goto dog)
´ if B4=1 then cat(goto cat)
´ if B4=2 then fish (goto fish)
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5.5. BUTTON
BUTTON , Pin , Down , Delay , Rate , Bvar , Action , Etiqueta
Lee Pin y opcionalmente ejecuta anti-rebote y auto-repetición . Pin automáticamente se toma como
entrada .Pin debe ser una constante , 0 - 15 , o una variable que contenga un número 0 - 15 (p.ej. B0) ó un
número de pin (p.ej. PORTA ,0)
Down Estado del pin cuando se oprime el pulsador ( 0 ..1)

Contador de ciclos antes de que comience la auto-repetición(0..255). Si es 0 ,no se
Delay efectua anti-rebote ni auto.repetición .Si es 255 se eliminan rebotes , pero no auto-
repetición.
Rate Valor de auto-repetición (0..255)
Variable con tamaño de byte usada internamente para conteo de demoras y
Bvar repeticiones,Dene ser inicializada a 0 antes de ser usada y no ser usada en cualquier lugar
del programa.
Action Estado del pulsador a ser actuado.
Etiqueta La ejecución comienza en esta etiqueta si es cierto Action.
´ goto notpressed if button not pressed on Pin2

BUTTON PORTB ,2,0,100,10,b2,0,notpressed
BUTTON necesita ser usado dentro de un loop para auto-repetición para funcionar adecuadamente.
BUTTON permite eliminar rebotes , demorando la ejecución de un programa por un período de
milisegundos para permitir que los contactos se asienten .La demora por defecto es 10 ms. .Para
cambiarlo a otro valor use DEFINE .
´ setea la demora de anti-rebote a 50 ms

DEFINE BUTTON_PAUSE 50
BUTTON_PAUSE debe estar en mayúsculas.

En general , es más fácil leer el estado del pin con un IF..THEN que usar el comando BUTTON .
IF PORTB,2 = 1 THEN notpressed
5.6. CALL CALL etiqueta
Ejecuta la subrutina ensamblador llamada etiqueta.
Normalmente se usa GOSUB para ejecutar una subrutina PBP .La principal diferencia entre GOSUB y
CALL , es que con ésta última no se chequea la existencia de etiquetas hasta el momento de ensamblar
.Usando CALL se puede acceder a una etiqueta en una sección de lenguaje ensamblador , lo que es
inaccesible mediante PBP .
- 27 -
CALL pass ´ ejecuta la subrutina ensamblada ,denominada _pass
5.7. CLEAR
CLEAR
Coloca en cero todos los registros en cada banco . Coloca en cero todas las variables ,incluyendo las del
sistema .Esto no se hace automáticamente al comenzar un programa en PBP , como sucede en BASIC
Stamps .Por lo general ,las variables deben ser colocadas en un estado inicial apropiado por el programa ,
y no usando CLEAR .
CLEAR ´ Coloca todas las variables en cero
5.8. COUNT COUNT Pin,Period,Var
Cuenta el numero de pulsos en un Pin , durante un período Period ,y guarda el resultado en Var .Pin es
automáticamente colocado como entrada .Pin debe ser una constante , 0-15 , ó una variable que contenga
un número de 0 a 15 (p.ej. B0) .ó un numero de pin .
La resolución de Period está dada en milisegundos .Sigue la frecuencia del oscilador basado en DEFINE
OSC .
VCOUNT chequea el estado de Pin mediante un loop y cuenta las transiciones de bajo a alto .Con un
oscilador de 4 Mhz chequea el estado del pin cada 20 us .Con un oscilador de 20 Mhz chequea el estado
cada 4 us .De esto ,se infiere que la mayor frecuencia de pulsos que puede ser contada ,es de 25 Khz con
un oscilador de 4 Mhz y de 125 Khz con un oscilador de 20 Mhz si la frecuencia tiene un ciclo útil del 50
% ( los tiempos altos son iguales a los bajos).
´ cuenta el número de pulsos en Pin1 en 100 ms

COUNT PORTB.1,100,W1 ´ determinar la frecuencia en un Pin
COUNT PORTA.2,1000,W1 ‘ contar por 1 segundo
Serout PORTB.0,N2400, [ W1 ] ‘ enviar el resultado por RS-232
5.9. DATA
DATA { @ location , } constante { ,constante }
Guarda constantes en un chip EEPROM cuando este dispositivo se programa por primera vez .Si se omite
el valor opcional location , la primer declaración de DATA comienza a almacenarse en la dirección 0 y
las declaraciones siguientes , en las direcciones siguientes .
Si existe un valor location este indica la dirección de comienzo donde se almacenará la información .Una
etiqueta opcional se le puede asignar a la dirección de comienzo , para futuras referencias del programa ,
Constante puede ser una constante numérica ó una sarta de constantes .Solo se guarda el byte menos
significativo del valor numérico , excepto que se use el modificador WORD .
Las sartas se guardan como bytes consecutivos de valores ASCII .No se agregan terminadores ni se
completa el largo , DATA solo funciona con micro controladores con EEPROM incorporado como el
PIC16F84 y PIC16C84 .Dado que el EEPROM es una memoria no-volatil , los datos permanecen intactos
aún cuando se quite la energía .
Los datos se guardan dentro del EEPROM una sola vez en el momento en que se programa el micro
controlador , no cada vez que se ejecuta el programa .
WRITE se usa para colocar los valores en el EEPROM en el momento de ejecución .
´ guardar 10,20 y 30 comenzando en la posición 5

DATA @5,10,20,30
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´ asignar una etiqueta a un word en la próxima ubicación

dlabel DATA word $1234 ´ guarda $34, $12
´ saltear 4 posiciones y guardar 10 ceros

DATA (4) , 0 (10)
- 29 -
5.10. DEBUG
DEBUG item{ ,item ..}
Envia uno ó más items a un pin predefinido con un baud rate predefinido en formato standard asincrónico
, usando 8 bits de datos ,sin paridad y con 1 bit de parada (stop bit) (8N1) ..El pin ,automáticamente se
convierte en salida .
Si un signo ( # ) precede a un item ,se envía serialmente la representación ASCII para cada dígito
.DEBUG soporta los mismos modificadores de datos que SEROUT2.
DEBUG es una de varias funciones seriales asincronicas pre-construidas .Es la más pequeña de las rutinas
seriales generadas por software .Puede ser usada para enviar información de depuración (variables
,posición de marcadores , etc).a un programa terminal como HyperTerm .También se puede usar cuando
se desee salida serial sobre un pin determinado y con un baud rate determinado .
Los pin y baud rate seriales son especificadas usando DEFINEs:
‘ Set Debug pin port

DEFINE DEBUG_REG PORTB ‘ Set Debug pin bit
DEFINE DEBUG_BIT 0
‘ Set Debug baud rate

DEFINE DEBUG_BAUD 2400
‘ Set Debug mode: 0= cierto, 1= invertido

DEFINE DEBUG_MODE 1
DEBUG asume un oscilador de 4 Mhz, cuando está generando su tiempo de bit. Para mantener el tiempo
apropiado del baud rate con otros valores de osciladores, asegurese de DEFINE el seteo de OSC al valor
de oscilador deseado.
En algunos casos, la tasa de transmisión de las instrucciones de DEBUG podrían presentar los caracteres
demasiado rápidamente al dispositivo receptor. Un DEFINE agrega una demora de caracteres para las
transmisiones seriales de salida. Esto permite un tiempo adicional entre los caracteres a medida que son
transmitidos. La demora de caracter DEFINE permite un atraso de 1 a 65,535 microsegundos (.001 a
65.535 milisegundos) entre cada carácter transmitido.
Por ejemplo, para pausar 1 milisegundo entre la transmisión de cada caracter:
DEFINE DEBUG_PACING 1000
Si bien los chips convertidores de nivel RS-232 son comunes y económicos, gracias a la implementación
de corriente RS-232 y a las excelentes especificaciones I/O del micro PIC ; la mayoría de las aplicaciones
no requieren convertidores de nivel. Se puede usar TTL invertido (DEBUG_MODE =1) Se sugiere un
resistor limitador de corriente (se supone que RS-232 es tolerante a los cortocircuitos).
´ Enviar el texto “B0=” seguido por el valor decimal de B0 y un avance de línea (linefeed) serialmente a
la salida
DEBUG “B0=” ,dec B0,10
- 30 -
5.11. DISABLE
DISABLE
DISABLE interrumpe el procesamiento siguiente a la instrucción. Pueden ocurrir otras Interrupciones,

pero el manipulador de interrupciones del BASIC en el PBP, no se ejecutará hasta que se encuentre un
ENABLE .
DISABLE y ENABLE son pseudo-operaciones en el sentido que dan direcciones de compilador, en lugar
de producir código. Vea ON INTERRUPT para más información.
DISABLE ‘ Deshablita interrupciones en el handler
Myint: led = 1 ‘ enciende el LED cuando es interrumpido

Resume ‘ Vuelve al programa principal
Enable ‘ ENABLE interrumpe después del handler
5.12. DTMFOUT
DTMFOUT Pin, { Onms ,Offms,} [ Tone {,Tone} ]
Produce una secuencia DTMF Touch Tone en Pin ,Pin automáticamente se convierte en salida . Pin debe
ser una constante , 0 - 15 , ó una variable que contenga un número de 0 a 15 (p.ej. B0)ó un número de pin
(p.ej. B0)
Onms es el número de milisegundos que suena cada tono y Offms es el número de milisegundos de pausa
entre cada tono .Si no están especificados , por defecto Onms es 200 ms y Offms es 50 ms.
Tones tiene un valor de 0 - 15 .Los tonos de 0 - 9 son los mismos que en un teclado telefónico .Tone 10 es
la clave * , Tone 11 es la clave # ,y los Tones 12 - 15 corresponden a las teclas extendidas A -D .
DTMFOUT usa FREQOUT para generar los tonos duales .FREQOUT genera tonos usando una forma de
modulación de ancho de pulso .Los datos en bruto que salen del pin son bastante horribles .Usualmente se
necesita algún tipo de filtro para suavizar la señal hasta una forma de onda senoidal quitándole algunas
armónicas generadas:
DTMFOUT trabaja mejor con un oscilador de 20 Mhz .También puede trabajar con uno de 10 Mhz y aún
con uno de 4 Mhz , aunque será muy difícil de filtrar y tendrá muy baja amplitud .Cualquier otra
frecuencia causará que DTMFOUT genere una frecuencia proporcional al oscilador comparado a 20 Mhz
, lo que no será muy útil para enviar touch tones .
´ enviar DTMF tones para 212 en Pin1

DTMFOUT PORTB.1 , [ 2,1,2 ]
- 31 -
5.13. EEPROM
EEPROM {Location ,} [ constante {,constante ...} ]
Guarda constantes en un chip EEPROM . Si se omite el valor opcional Location ,la primera declaración
se guarda en la dirección 0 del EEPROM y las subsiguientes en las siguientes direcciones del mismo .Si
se indica un valor Location , éste indica la dirección de comienzo para guardar los datos .
Constante puede ser una constante numérica ó una sarta de constantes .Solo se guardan los bytes menos
significativos de los valores numéricos . Las sartas son guardadas como bytes consecutivos d valores
ASCII .No se agregan automáticamente terminadores ,ni se completa el largo .
EEPROM solo trabaja con micro controladores con EEPROM incorporado como el PIC16F84 y
PIC16C84 . Dado que el EEPROM es una memoria no volátil , los datos permanecerán intactos aún sin
alimentación .
Los datos son guardados en el EEPROM solo una vez , cuando el micro controlador es programado , no
cada vez que se ejecuta el programa .Se puede usar WRITE para colocar valores en el EEPROM en el
momento de la ejecución .
´ Guardar 10 ,20 , 30 comenzando en la dirección 5
EEPROM 5, [ 10,20,30 ]
5.14. ENABLE
ENABLE
ENABLE interrumpe el procesamiento que fue previamente deshabiliyado con DISABLE ,siguiendo a
esta instrucción.
DISABLE y ENABLE son pseudo-operaciones en el sentido que dan direcciones de compilador, en lugar
de producir código. Vea ON INTERRUPT para más información.
DISABLE ‘ Deshablita interrupciones en el handler

Myint: led = 1 ‘ enciende el LED cuando es interrumpido
Resume ‘ Vuelve al programa principal
Enable ‘ ENABLE interrumpe después del handler
5.15. END
END
Detiene la ejecución del proceso y entra en modo de baja potencia .Todos los pins de I/O permanecen en
el estado en que se encuentran ,END trabaja ejecutando una instrucción SLEEP continua dentro de un
loop .
Un END , STOP ó GOTO deben ser colocados al final de un programa para evitar pasar del límite de la
misma u comience nuevamente .END
- 32 -
5.16. FOR .. NEXT
FOR Count = Start TO End {STEP {-} Inc}

{Body}
NEXT {Count}
El loop FOR .. NEXT permite a los programas ejecutar un número de declaraciones ( Body ) un numero
de veces , usando una variable como contador . Debido a su complejidad y versatilidad , es mejor
describirla paso a paso .
El valor de Start se asigna a la variable índice ,Count , que puede ser una variable de cualquier tipo .
Se ejecuta el Body . Body es opcional y puede ser omitido ( quizás por un loop de demora ).
El valor de Inc es sumado a ( ó restado si se especifica “-“ ) Count .Si no se define una cláusula STEP , se
incrementa Count en uno .
Si Count no pasó End ó desbordó el tipo de variable , la ejecución vuelve al paso 2) .

Si el loop necesita contar más de 255 ( Count > 255 ) , se debe usar una variable de tamaño word .
FOR i=1 TO 10 ´ cuenta de 1 a 10

Serout 0,N2400, [ # i,” “] ´ envía cada número al pin0 en forma serial
NEXT i ´ vuelve y efectúa la próxima cuenta

Serout 0,N2400, [ 10 ] ´ envía un avance de línea
FOR B2=20 TO 10 STEP -2 ´ cuenta de 20 a 10 de a 2
Serout 0,N2400, [ # B2 , “ “] ´ envía cada número al pin0 en forma serial
NEXT B2 ´ vuelve y efectúa la próxima cuenta

Serout 0,N2500, , [ 10 ] ´ envía un avance de línea
5.17. FREQOUT
FREQOUT Pin,Onms,Frequency1{,Frequency2}
Produce la ó las frecuencias especificadas en el Pin , durante Onms milisegundos .Pin se convierte
automáticamene en salida .Pin puede ser una constante , 0-15 , ó una variable que contenga un número 0 -
15 .(p.ej. B0) ó un número de pin (p.ej. PORTA.0) .
Puede producir una ó dos frecuencias de 0 a 32767 Hz al mismo tiempo .

FREQOUT genera tonos usando una forma de modulación de ancho de pulso . Los datos en bruto que
salen del pin son bastante horribles .Usualmente se necesita algún tipo de filtro para suavizar la señal
hasta una forma de onda senoidal quitándole algunas armónicas generadas:
FREQOUT trabaja mejor con un oscilador de 20 Mhz .También puede trabajar con uno de 10 Mhz y aún
con uno de 4 Mhz , aunque será muy difícil de filtrar y tendrá muy baja amplitud .Cualquier otra
frecuencia causará que FREQOUT genere una frecuencia proporcional al oscilador comparado a 20 Mhz .
´ Enviar un tono de 1 Khz al Pin1 durante 2 segundos

FREQOUT PORTB.1 ,2000,1000
- 33 -
5.18. GOSUB
GOSUB etiqueta
Salta a la subrutina indicada en la etiqueta , guardando su dirección de regreso en la pila (stack) .A

diferencia del GOTO , cuando se llega a un RETURN ,la ejecución sigue con la declaración siguiente al
último GOSUB ejecutado .
Se puede usar un número ilimitado de subrutinas en un programa y pueden estar anidadas .En otras
palabras , las subrutinas pueden llamar a otra subrutina .Cada anidamiento no debe ser mayor de cuatro
niveles .
GOSUB beep ´ ejecuta la subrutina beep

beep: high 0 ´ enciende el LED conectado a Pin0
sound 1, [ 80 , 10 ] ´ hace sonar el parlante conectado a Pin1
low 0 ´ apaga el LED conectado a Pin0
return ´ vuelve a la rutina principal
5.19. GOTO
GOTO etiqueta
La ejecución del programa continua en la declaración de la etiqueta .

GOTO send ´ salta a la declaración etiquetada send
send: serout 0,N2400, [ ” Hi” ] ´ envía “ Hi” como salida al Pin0 en forma serial
5.20. HIGH
HIGH Pin
Hace de valor alto el Pin especificado y lo convierte automáticamente en salida .Pin puede ser una
constante , 0 - 15 , ó una variable que contenga un número de 0-15 (p.ej. B0) ó un número de Pin (p.ej.
PORTA.0)
HIGH 0 ´ convierte Pin0 en salida y lo coloca en valor alto (5 volt)

HIGH PORTA.0 ´ convierte PORTA,Pin0 en salida y lo coloca en valor alto (5 volt)
led var PORTB.0 ´ define el pin LED
HIGH led ´ convierte el Pin LED en salida y lo coloca en valor alto (5 volt)
Como alternativa , si el pin ya es salida , hay una forma más rápida y corta de setearlo en valor alto (desde
un codigo generado standpoint ) :
PORTB.0 = 1 ´ setea PORTB Pin0 a valor alto .
- 34 -
5.21. HSERIN
HSERIN {ParityLabel , }{Timeout ,Label ,} [ Item { . . . } ]
Recibe uno ó más Items de un port serial ( de hardware ) en dispositivos que soportan comunicaciones
seriales asincrónicas por hardware .
HSERIN es una de varias funciones seriales asincrónicas pre-construídas .Sólo puede ser usada en
dispositivos que posean hardware USART .Vea la hoja de datos del dispositivo para información de los
pin seriales de entrada y otros .Los parametros seriales y el baud-rate son especificados usando DEFINE :
´ coloque el registro receptor en receptor habilitado

DEFINE HSER_RCSTA 90h
´ coloque el registro de transmisión en transmisión habilitada

DEFINE HSER_TSTA 20h
´ coloque baud rate

DEFINE HSER_BAUD 2400
HSERIN asume un oscilador de 4 Mhz cuando calcula el baud rate .Para mantener una relación de baud
rate apropiada con otros valores de oscilador ,use DEFINE para especificar el nuevo valor OSC .
Timeout y Label pueden ser incluídos en forma opcional para permitir al programa continuar si un
carácter no es recibido dentro de un límite de tiempo . Timeout está especificado en unidades de 1
milisegundo .
El formato por defecto de los datos seriales es 8N1 , 8 bits de datos ,sin paridad y 1 stop bit .7E1 ( 7 bits
de datos , paridad par , 1 stop bit ) ó 7 O 1 ( 7 bits de datos , paridad impar ,1 stop bit ) pueden ser
habilitados usando los siguientes DEFINEs :
´ use solo si se desea paridad par

DEFINE HSER_EVEN 1
´ use solo si se desea paridad impar

DEFINE HSER_ODD 1
El seteo de paridad igual que todos los DEFINE HSER afectan tanto a HSERIN como a HSEROUT
Se puede incluir ParityLabel como opcional en la declaración .El programa continuará en este punto si se
recibe un carácter con error de paridad .Solo debe ser usado si se habilitó paridad con un DEFINE
anterior .
Dado que la recepción serial se realiza por hardware ,no es posible invertir los niveles para eliminar un
driver RS - 232 .Por esto debe usarse un driver adecuado con HSERIN .
HSERIN soporta los mismos modificadores de datos que SERIN2 .Refierase a la sección de SERIN2 para
mayor información .
HSERIN [ B0 , dec W1 ]
- 35 -
5.22. HSEROUT
HSEROUT [Item {,Item } ]
Envía uno ó más Items al port serial de hardware en dispositivos que soportan comunicaciones seriales
asincrónicas por hardware .
HSEROUT es una de varias funciones seriales asincrónicas pre-construídas .Sólo puede ser usada en
dispositivos que posean hardware USART .Vea la hoja de datos del dispositivo para información de los
pin seriales de entrada y otros .Los parametros seriales y el baud-rate son especificados usando DEFINE :
´ coloque el registro receptor en receptor habilitado

DEFINE HSER_RCSTA 90h
´ coloque el registro de transmisión en transmisión habilitada

DEFINE HSER_TSTA 20h
´ coloque baud rate

DEFINE HSER_BAUD 2400
HSEROUT asume un oscilador de 4 Mhz cuando calcula el baud rate .Para mantener una relación de
baud rate apropiada con otros valores de oscilador ,use DEFINE para especificar el nuevo valor OSC .
El formato por defecto de los datos seriales es 8N1 , 8 bits de datos ,sin paridad y 1 stop bit .7E1 ( 7 bits
de datos , paridad par , 1 stop bit ) ó 7 O 1 ( 7 bits de datos , paridad impar ,1 stop bit ) pueden ser
habilitados usando los siguientes DEFINEs :
´ use solo si se desea paridad par

DEFINE HSER_EVEN 1
´ use solo si se desea paridad impar

DEFINE HSER_ODD 1
El seteo de paridad igual que todos los DEFINE HSER afectan tanto a HSERIN como a HSEROUT
Dado que la recepción serial se realiza por hardware ,no es posible invertir los niveles para eliminar un
driver RS - 232 .Por esto debe usarse un driver adecuado con HSEROUT .
HSEROUT soporta los mismos modificadores de datos que SEROUT2 .Refiérase a la sección de
SEROUT2 para mayor información .
´ enviar el valor decimal de B0 seguido por un linefeed a través del USART
HSEROUT [ dec B0 , 10 ]
5.23. I2CREAD
I2CREAD DataPin ,ClockPin,Control,{Address,}[ Var {,Var ...} ] { . Label }
Envía los bytes de Control y opcionalmente los de Address , a través del ClockPin y el DataPin y guarda
los bytes recibidos dentro de Var .ClockPin y dataPin pueden ser constantes , 0-15 , una variable que
contenga un número (p.ej. B0) , ó un número de Pin (p.ej. PORTA.0)
I2CREAD y I2CWRITE pueden ser usados para leer y grabar datos de un EEPROM serial usando una
interfase I2C de 2 cables , como Microchip 24LC01B ó similar .Esto permite guardar datos en una
memoria externa no volátil , para que sean mantenidos aún sin energía conectada .Estos comandos
funcionan en modo I2C master y también son usados para comunicarse con otros dispositivos con
interfase I2C , como sensores de temperatura y convertidores A/D .
- 36 -
Los 7 bits superiores del byte de Control contienen el código de control junto con la selección del chip e
información adicional de dirección ., dependiendo de cada dispositivo .El bit inferior es una bandera
interna que indica si es un comando de lectura ó escritura y no se debe usar .
Este formato para el byte de Control es diferente al usado por el PBP original .Asegúrese de usar este
formato en operaciones PBP I2C .
Por ejemplo , cuando comunicamos con un 24LC01B , el código de control es %1010 y no se usa la
selección de chip , por lo que el byte de Control será %10100000 ó $A0 .Algunos formatos de Control
son :
Dispositivo Capacidad Control Tamaño dirección

24LC01B 128 bytes %1010xxx0 1 byte
24LC02B 256 bytes %1010xxx0 1 byte
24LC04B 512 bytes %1010xxb0 1 byte
24LC08B 1 Kbytes %1010xbb0 1 byte
24LC16B 2 Kbytes %1010bbb0 1 byte
24LC32B 4 Kbytes %1010ddd0 2 bytes
24LC65 8 Kbytes %1010ddd0 2 bytes
bbb = bits de selección de block (direcciones de orden alto)

ddd = bits de selección de dispositivo
xxx = no importa
El tamaño de dirección enviado (byte ó word) es determinado por el tamaño de la variable usada .Si se
usa una variable con tamaño byte se envía una dirección de 8 bits.Si se envía una variable de tamaño
word ,se envía una dirección de 16 bits. Asegúrese de usar una variable apropiada al dispositivo a
comunicar .
Si se especifica Var con tamaño word , se leen 2 bytes y se guarda primero el de mayor orden y luego el
de orden inferior dentro de Var .Este orden es el inverso al que se osa normalmente con variables .
Si se usa la opción Label , se saltará a ella , si no se recibe un reconocimiento del dispositivo I2C .
Las instrucciones I2C pueden ser usadas para acceder al EEPROM incorporado en los dispositivos
12CExxx y 16CExxx .Simplemente especifique los nombres de pin de las líneas internas adecuadas como
parte del comando I2C y coloque el siguiente DEFINE en el principio del programa .
DEFINE I2C_INTERNAL 1
Vea las hojas de datos de Microchip para más información .

El tiempo de las instrucciones I2C es tal que los dispositivos de velocidad standard (100 Khz) pueden ser
accedidos a velocidad de clock de hasta 8 Mhz .Dispositivos rápidos (400 Khz) pueden ser usados hasta
20 Mhz .Si se desea acceder un dispositivo de velocidad standard a 8 Mhz , se debe usar el siguiente
DEFINE en el programa :
DEFINE I2C_SLOW 1
- 37 -
El clock I2C y las líneas de datos pueden ser empujados a Vcc con un resistor de 4-7 K de acuerdo al
siguiente esquema ,ya que ambos trabajan en modo de colector abierto .
addr var byte

cont con %10100000
addr =17 ´ coloca la dirección en 17
´ lee datos de la dirección 17 y los deja en B2

I2CREAD PORTA.0,PORTA.1,cont,addr, [ B2 ]
Vea el libro Microchip “ NON VOLATILE MEMORY PRODUCTS” para mayor información de este ú
otros dispositivos que pueden ser usados con los comandos I2CREAD y I2CWRITE .
5.24. I2CWRITE
I2CWRITE DataPin ,ClockPin,Control,{Address,}[ Value {,Value ...} ] { . Label }
Envía los bytes de Control y opcionalmente los de Address , a través del ClockPin y el DataPin seguidos
por Value .ClockPin y DataPin pueden ser constantes , 0-15 , una variable que contenga un número (p.ej.
B0) , ó un número de Pin (p.ej. PORTA.0)
El tamaño de dirección enviado (byte ó word) es determinado por el tamaño de la variable usada .Si se
usa una variable con tamaño byte se envía una dirección de 8 bits.Si se envía una variable de tamaño
word ,se envía una dirección de 16 bits. Asegúrese de usar una variable apropiada al dispositivo a
comunicar .
Cuando se escribe un EEPROM serial , es necesario esperar 10 ms (dependiendo del dispositivo ) para
completar la grabación , antes de intentar comunicarse nuevamente con el dispositivo .Si se intenta un
I2CWRITE ó I2CREAD antes que se complete la grabación , se ignorará el acceso .
Aunque una sola declaración I2CWRITE puede ser usada para grabar múltiples bytes simultaneamente ,
se puede violar los requerimientos de tiempo de grabación para los EEPROM seriales .Algunos permiten
grabar múltiples bytes en una página simple antes de necesitar una espera .Revise la hoja de datos del
dispositivo que esté usando .La opción de grabación múltiple puede ser útil con dispositivos I2C que no
deban esperar entre grabaciones .
Si se usa la opción Label , se saltará a ella , si no se recibe un reconocimiento del dispositivo I2C .
Las instrucciones I2C pueden ser usadas para acceder al EEPROM incorporado en los dispositivos
12CExxx y 16CExxx .Simplemente especifique los nombres de pin de las líneas internas adecuadas como
parte del comando I2C y coloque el siguiente DEFINE en el principio del programa .
DEFINE I2C_INTERNAL 1
- 38 -
Vea las hojas de datos de Microchip para más indormación .

El tiempo de las instrucciones I2C es tal que los dispositivos de velocidad standard (100 Khz) pueden ser
accedidos a velocidad de clock de hasta 8 Mhz .Dispositivos rápidos (400 Mhz) pueden ser usados hasta
20 Mhz .Si se desea acceder un dispositivo de velocidad standard a 8 Mhz , se debe usar el siguiente
DEFINE en el programa :
DEFINE I2C_SLOW 1
- 39 -
Vea el siguiente comando I2CREAD
addr var byte

cont con %10100000
´ envía el byte 6 a la dirección 17

I2CWRITE PORTA.0,PORTA.1,cont,addr, [ 6 ]
Pause 10 ´ espera 10 ms que se complete la grabación

´ envía el byte en B2 a la dirección 1

I2CWRITE PORTA.0,PORTA.1,cont,addr, [ B2 ]
Pause 10 ´ espera 10 ms que se complete la grabación
5.25 IF ...THEN
IF Comp { AND/OR Comp ... } THEN Label

IF Comp { AND/OR Comp ... } THEN
Declaración
ELSE
Declaración
ENDIF
Efectúa una ó más comparaciones .Cada término Comp puede relacionar una variable con una constante ú
otra variable e incluye uno de los operadores listados anteriormente .
IF ... THEN evalúa la comparación en términos de CIERTO o FALSO .Si lo considera cierto , se ejecuta
la operación posterior al THEN . Si lo considera falso , no se ejecuta la operación posterior al THEN .Las
comparaciones que dan 0 se consideran falso .Cualquier otro valor es cierto .Todas las comparaciones son
sin signo , ya que PBP solo soporta operaciones sin signo .
Asegúrese de usar paréntesis para especificar el orden en que se deben realizar las operaciones .De otra
manera , la prioridad de los operadores lo determina y el resultado puede no ser el esperado .
IF..THEN puede operar de dos maneras. De una forma, el THEN en un IF..THEN es esencialmente un
GOTO. Si la condición es cierta, el programa irá hacia la etiqueta que sigue al THEN. Si la condición es
falsa, el programa va a continuar hacia la próxima línea después del IF..THEN. Otra declaración no puede
ser puesta después del THEN; sino que debe ser una etiqueta.
‘ si el botón conectado al pin 0 es oprimido (0), salta a la etiqueta pushd

If Pin0 = 0 Then pushd
‘ si el valor en la variable B0 es mayor ó igual a 40 salta a old

If B0 >=40 Then old
‘si PORTB, pin 0 es alto (1), salta a itson

If PORTB.0 Then itsonIf (B0 = 10) AND (B1 = 20) Then loop
- 40 -
En la segunda forma, IF..THEN puede ejecutar condicionalmente un grupo de declaraciones que sigan al
THEN. Las declaraciones deben estar seguidas por un ELSE o un ENDIF para completar la estructura.
If B0 <> 10 Then
B0 = B0 + 1
B1 = B1 - 1
Endif
If B0 = 20 Then
led = 1
Else
led = 0
Endif
5.26. INPUT
INPUT Pin
Convierte el Pin especificado en una entrada. Pin debe ser una constante, 0-15, o una variable que
contenga un número 0-15 (p. ejj., B0) o el nombre de un pin (p. ej., PORTA.0).
INPUT 0 ‘ convierte el Pin0 en entrada
INPUT PORTA.0 ‘ convierte el PORTA, pin 0 en entrada

En forma alternativa, el pin puede ser colocado como entrada de una forma más rápida y corta (desde un
código generado standpoint):
TRISB.0 =1 ‘ Setea el PORTB, pin 0 como entrada
Todos los pins en un port pueden ser colocados como entradas seteando el registro TRIS completo de una
sola vez:
TRISB = %11111111 ‘ Setea todo el PORTB como entrada
5.27. { LET }
{LET} Var = Value
Asigna un Value a una Variable. El Value puede ser una constante, otra variable o el resultado de una
expresión. Refiérase a la sección previa acerca de operadores para más información. La palabra clave
LET , por sí misma , es opcional.
LET B0 = B1 * B2 + B3
B0 = Sqr W1
5.28. LCDOUT
LCDOUT Item{ , Item...}
Muestra Items en un visor de cristal líquido inteligente (LCD). PBP soporta módulos LCD con un
controlador Hitachi 44780 o equivalente. Estos LCD, usualmente, tienen un cabezal de 14 o 16 pins
simples o duales en un extremo.
Si el signo (#) está colocado antes de un Item, la representación ASCII para cada dígito es enviada al
LCD. LCDOUT también puede usar cualquiera de los modificadores usados con SEROUT2. Vea la
sección de SEROUT2 para más información.
Un programa debe esperar, por lo menos, medio segundo antes de enviar el primer comando a un LCD.
Puede tomar bastante tiempo a un LCD arrancar.
- 41 -
Los comandos son enviados al LCD, enviando un $FE seguido por el comando. Algunos comandos útiles
se muestran en la siguiente tabla:
Comando Operación
$FE, 1 Limpia visor
$FE, 2 Vuelve a inicio (comienzo de la primera línea)
$FE, $0C Cursor apagado
$FE, $0E Subrayado del cursor activo
$FE, $0F Parpadeo del cursor activo
$FE, $10 Mueve cursor una posición hacia la izquierda
$FE, $14 Mueve cursor una posición hacia la derecha
$FE, $C0 Mueve cursor al comienzo de la segunda línea
Note que hay un comando para mover el cursor al comienzo de la segunda línea en un visor de dos líneas.
Para muchos LCD, los caracteres y líneas mostrados no son consecutivos en la memoria del visor - puede
haber un salto entre las localizaciones. Para muchos visores 16x2, la primera línea comienza en $0 y la
segunda, en $40. El comando:
LCDOUT $FE, $C0
hace que el visor comience a escribir caracteres en el principio de la segunda línea. Los visores 16x1
usualmente están formateados como visores de 8x2, con un salto entre las locaciones de memoria para los
primeros y segundos caracteres de 8. Los visores de 4 líneas, también tienen un mapa de memoria no
ordenado.
Vea la hoja de datos para el dispositivo LCD, en particular el que usted esté usando, para las locaciones
de memoria de caracter y comandos adicionales.
LCDOUT $FE, 1, “Hello” ‘limpia el visor y muestra “Hello”

LCDOUT B0, #B1
El LCD puede estar conectado al micro Pic, usando un bus de 4 bit o uno de 8 bit. Si se usa un bus de 8
bit, todos los 8 bits deben estar en un port. Si se usa un bus de 4 bit , debe estar conectado o a los 4 bit
inferiores o a los 4 bit superiores de un port. Enable y Register Select deben estar conectados a algún pin
del port . R/W debe estar colocado a tierra, ya que el comando de LCDOUT solamente es de grabación.
PBP supone que el LCD está conectado a pins específicos, a menos que se le diga de otra manera. Asume
que el LCD va a ser usado con un bus de 4 bits, con las líneas de data DB4 - DB7 conectadas en el micro
Pic a PORTA.0 - PORTA.3, Register Select a PORTA.4 y Enable a PORTB.3. Además, inicializa el LCD
como un visor de dos líneas.
Para cambiar este seteo, coloque uno o más de los siguientes DEFINEs, todos en mayúsculas, en el
comienzo de su programa PBP:
‘ Setea el port de datos LCD

DEFINE LCD_DREG PORTB
‘ Setea el bit de comienzo de datos (0 o 4) si el bus es de 4-bit

DEFINE LCD_DBIT 0
‘ Setea el port LCD Register Select

DEFINE LCD_RSREG PORTB
- 42 -
‘ Setea el bit LCD Register Select

DEFINE LCD_RSBIT 4
‘ Setea el port LCD Enable

DEFINE LCD_EREG PORTB
‘ Setea el bit LCD Enable

DEFINE LCD_EBIT 5
‘ Setea el tamaño del bus LCD (4 o 8 bits)

DEFINE LCD_BITS 4
‘ Setea el numero de lineas en el LCD

DEFINE LCD_LINES 2
Este seteo, le dirá a PBP que hay conectado un LCD de 2 líneas en modo de 4 bit con el bus de datos en
los 4 bit inferiores de PORTB, Register Select en el PORTB.4, y Enable en el PORTB.5.
El siguiente esquema muestra una forma de conectar un LCD a un micro Pic:
- 43 -
5.29. LOOKDOWN
LOOKDOWN Search, [Constant{ , Constant...}] , Var
La declaración LOOKDOWN busca en una lista de 8 bit los valores Constant que coincidan con un valor
Search. Si se encuentra, el índice de la constante es guardado en Var así, si el valor es el primero de la
lista, Var = 0. Si es el segundo, Var = 1 y así, sucesivamente. Si no se encuentra, no se toma ninguna
acción y Var permanece sin cambios.
La lista de constantes puede ser una mezcla de constantes numéricas y sartas. Cada carácter en una sarta
es tratado como una constante separada con el valor del carácter ASCII. Las variables de array con índice
variable no pueden ser usadas en LOOKDOWN, aunque variables de array con índice constantes son
permitidas.
´ Obtiene un carácter hexadecimal de pin1 enforma serial

Serin 1,N2400,B0
´ Convierte el carácter hexadecimal en B0 a un valor decimal B1

LOOKDOWN B0, [“0123456789ABCDEF”], B1
´ Envía un valor decimal a pin0 en forma serial

Serout 0,N2400, [#B1]
5.30. LOOKDOWN2
LOOKDOWN2 Search, {Test} [Value{, Value...}] , Var
La declaración LOOKDOWN2 busca un valor Search en una lista de Values. Si lo encuentra, el índice de
la constante es guardado en Var así, si el valor es el primero de la lista, Var = 0. Si es el segundo, Var = 1
y así, sucesivamente. Si no se encuentra, no se toma ninguna acción y Var permanece sin cambios.
El parámetro opcional Test puede ser usado para efectuar una busqueda distinta a la igualdad (“=”).Por
ejemplo , se puede buscar el primer Value que sea mayor que el parámetro Search usando (“ > “ ) , Si no
se indica nada , se asume (“=”) .
- 44 -
La lista de Values puede ser una mezcla de constantes numéricas y sartas en 16 bits y variables. Cada
carácter en una sarta es tratado como una constante separada con el valor del carácter ASCII. No se
pueden usar expresiones en una lisia de Values , aunque pueden ser usadas como valor Search Las
variables de array con índice variable no pueden ser usadas en LOOKDOWN2, aunque variables de array
con índice constantes son permitidas.
LOOKDOWN2 genera un código 3 veces más grande que LOOKDOWN .Si la lista consiste solamente
de constantes y sartas de 8 bits , use LOOKDOWN .
LOOKDOWN2 W0,[512,W1,1024],B0
LOOKDOWN2 W0,<[10,100,1000],B0
5.31. LOOKUP
LOOKUP Index, [Constant{ , Constant...}] , Var
LOOKUP puede ser usado para obtener valores de una tabla de constantes de 8 bits ,Si Index es cero ,
Var toma el valor de la primer Constant .Si Index es 1 , Var toma el valor de la segunda Constant y así
sucesivamente .Si Index es mayor ó igual que el número de entradas en la lista de constantes , no se toma
ninguna acción y Var permanece sin cambios .
La lista de constantes puede ser una mezcla de constantes numéricas y sartas. Cada carácter en una sarta
es tratado como una constante separada con el valor del carácter ASCII. Las variables de array con índice
variable no pueden ser usadas en LOOKUP, aunque variables de array con índice constantes son
permitidas.
For B0=0 to 5 ´ cuenta de 0 a 5

LOOKUP B0,[ “Hello “ ],B1 ´ obtiene el carácter B0 de la sarta y lodeja en B1
Serout 0,N2400, [ B1 ] ´ envía el carácter en B1 al Pin0 en formaSerial
Next B0 ´ va al segundo carácter
5.32. LOOKUP2
LOOKUP2 Index,[Value [ ,Value ...}] , Var
LOOKUP2 puede ser usado para obtener entradas de una tabla de Values ,Si Index es cero , Var toma el
valor del primer Value .Si Index es 1 , Var toma el valor del segundo Value y así sucesivamente .Si Index
es mayor ó igual que el número de entradas en la lista , no se toma ninguna acción y Var permanece sin
cambios .
La lista de Values puede ser una mezcla de constantes numéricas y sartas en 16 bits y variables. Cada
carácter en una sarta es tratado como una constante separada con el valor del carácter ASCII. No se
pueden usar expresiones en una lisia de Values , aunque pueden ser usadas como valor Index Las
variables de array con índice variable no pueden ser usadas en LOOKUP2, aunque variables de array con
índice constantes son permitidas.
LOOKUP2 genera un código 3 veces más grande que LOOKUP .Si la lista consiste solamente de
constantes y sartas de 8 bits , use LOOKUP .
LOOKUP2 B0 , [256,512,1024],W1
- 45 -
5.33. LOW
LOW Pin
Coloca el pin especificado en valor bajo y automáticamente lo convierte en salida .Pin puede ser una
xonstante , 0-15 , +o una variable que contenga un número 0-15 (p.ej. B0) ó un nombre de pin (p.ej.
PORTA.0)
LOW 0 ´ Coloca el Pin9 en salida y nivel bajo ( 9 volt)

LOW PORTA.0 ´ Coloca PORTA.0 como salida y en nivel bajo(0 volt)
Led var PORTB.0 ´ define un pin LED
LOW led ´ coloca el pin LED como salida y en valor bajo(0 volt)
Si el pin ya es una salida , es más rápido y corto usar un código ya generado :
PORTB.0 = 0 ´ coloca en nivel bajo el pin0 de PORTB
5.34. NAP
NAP Period
Coloca al micro controlador en modo de baja potencia por períodos de tiempo reducidos . Durante este
NAP , se reduce al mínimo el consumo de energía . Los períodos indicados son solo aproximados ,
porque el tiempo se deriva del Watchdog Timer que está controlado por R/C y puede variar de chip a chip
y también con la temperatura . Como NAP usa el Watchdog Timer es independiente de la frecuencia del
oscilador .
Demora (aprox.) en
Period
milisegundos
0 18
1 36
2 72
3 144
4 288
5 576
6 1152
7 2304
NAP 7 ´ pausa en baja potencia por aprox. 2,3 segundos
- 46 -
5.35. ON INTERRUPT
ON INTERRUPT GOTO Label
Permite el manejo de las interrupciones del micro controlador por medio de una subrutina PBP .
Existen dos formas de manejar interrupciones usando PBP . La primera es escribir una subrutina de
interrupción en lenguaje ensamblador .Esta es la forma de manejar interrupciones con la menor latencia y
el menor overhead .Este método se discute más adelante , en la sección avanzada .
El segundo método es escribir un handler ( manejador ) de interrupciones PBP .Es similar a una subrutina
PBP , pero termina con un RESUME .
Cuando ocurre una interrupción , se marca con una bandera .Cuando la ejecución de la declaración PBP
que se estaba ejecutando termina , el programa salta al handler de interrupciones indicado en Label .Una
vez que termina el trabajo del handler , una declaración RESUME envía el programa de vuelta a donde
estaba cuando ocurrió la interrupción , tomando todo como lo dejó .
DISABLE y ENABLE permiten que distintas secciones de un programa PBP se ejecuten sin la
posibilidad de ser interrumpidas .El lugar más notorio para usar DISABLE es justo antes del actual
handler de interrupciones . O el handler puede ser colocado antes que la declaración ON INTERRUPT ya
que la bandera de interrupciones no se chequea antes del primer ON INTERRUPT en un programa .
Latencia es el tiempo entre el pedido de interrupción y el momento en que se ingresa en el handler de

interrupciones .Como las declaraciones de PBP no son reentrantes (p.ej. no se puede ejecutar una
declaración mientras se está ejecutando una anterior) , puede existir una latencia considerable hasta que se
ingrese a la rutina de interrupciones.
PBP no ingresará al handler BASIC de interrupciones hasta que haya terminado de ejecutar la declaración
en curso .Si la declaración es PAUSE ö SERIN , puede demorarse bastante hasta que sea reconocida la
interrupción .Se debe diseñar el programa tomando en cuenta esta latencia .Si esta es inaceptable y las
interrupciones deben ser manejados más rapidamente , se debe usar una rutina en lenguaje ensamblador .
Overhead es otro tema .ON INTERRUPT agregará una instrucción después de cada declaración , para
chequear si ocurre ó no una interrupción .DISABLE elimina la posibilidad de usar esta instrucción y
ENABLE la habilita .Normalmente , las instrucciones adicionales no son un problema , pero programas
largos en pequeñas computadoras si lo son .
Se puede usar más de un ON INTERRUPT en un programa :
ON INTERRUPT GOTO myint ´ el handler de interrupciones es myint

INTCON = %10010000 ´ habilita la interrupción RB0
........
DISABLE ´ deshabilita las interrupciones en el
Handler
Myint : led=1 ´ enciende el LED con una interrupción
RESUME ´ vuelve al programa principal
ENABLE ´ habilita las interrupciones después del
Handler
Para deshabilitar permanentemente las interrupciones ( ó hasta que se necesiten ) , una vez que se usó ON
INTERRUPT , coloque INTCON en $80
INTCON = $80
- 47 -
5.36. OUTPUT
OUTPUT Pin
Convierte el pin especificado en salida . .Pin puede ser una constante , 0 - 15 , ó una variable que
contenga un número de 0-15 (p.ej. B0) ó un número de Pin (p.ej. PORTA.0)
OUTPUT 0 ´ convierte pin 0 en salida

OUTPUT PORTA.0 ´ convierte PORTA pin 0 en salida
En forma alternativa , el pin puede ser convertido en salida de una manera más rápida y corta (con un
código generado standpoint).
TRISB.0 = 0 ´ setea PORTB pin 0 como salida
Tofos los pins de un port pueden ser seteados simultaneamente como salida usando el registro TRIS
completo :
TRISB = %00000000 ´ setea todos los pins de PORTB como salidas
5.37. PAUSE
PAUSE Period
Detiene el programa por Period milisegundos .Period tiene 16 bit , por lo que los retardos pueden ser de
hasta 65.535 milisegundos .( un poco mas de 1 minuto ) .No coloca el micro controlador en modo de baja
potencia como las otras funciones de retardo (NAP y SLEEP ). Inclusive , consume mayor potencia, pero
es más exacto .Tiene la misma precisión que el clock .
PAUSE asume la frecuencia de 4 Mhz del oscilador . Si se usa un oscilador de otra frecuencia ,se debe
indicar usando el comando DEFINE OSC . Vea la sección sobre velocidad para mayores detalles .
PAUSE 1000 demora de 1 segundo
- 48 -
5.38. PAUSEUS
PAUSEUS Period
Detiene el programa por Period milisegundos .Period tiene 16 bit , por lo que los retardos pueden ser de
hasta 65.535 milisegundos .No coloca el micro controlador en modo de baja potencia como las otras
funciones de retardo (NAP y SLEEP ). Inclusive , consume mayor potencia, pero es más exacto .Tiene la
misma precisión que el clock .
PAUSE tiene un número mínimo de ciclos para operar .Como depende de la frecuencia del oscilador , no
es posible obtener demoras menores a un número mínimo de microsegundos usando PAUSEUS .Para
obtener demoras precisas , menores que esto use una rutina ensambladora tipo ASM...ENDASM .La tabla
siguiente muestra el número mínimo de microsegundos obtenible para una determinada frecuencia de
oscilador .
OSC Demora mínima

3(3.58) 20us
4 24us
8 12us
10 8us
12 7us
16 5us
20 3us
PAUSEUS asume la frecuencia de 4 Mhz del oscilador . Si se usa un oscilador de otra frecuencia ,se debe
indicar usando el comando DEFINE OSC . Vea la sección sobre velocidad para mayores detalles .
PAUSEUS 1000 demora de 1 segundo
5.39. PEEK
PEEK Address ,Var
Lee el registro del micro controlador en la dirección Address especificada y guarda la lectura en Var
.Opciones especiales del microPIC , como convertidores A/D y ports adicionales pueden ser leídos
usando PEEK .
PEEK y POKE permiten acceso directo a los registros del microPIC incluyendo
PORTA,PORTB,PORTC,PORTD,PORTE y sus registros asociados de dirección de datos (TRIS) .PEEK
y POKE operan en todos los bits de un registro simultaneamente .Cuando se hace un POKE de datos a
PORTA , se actualiza el port completo , no solamente un bit individual .
PEEK , PORTA,B0 ´ toma el estado actual de PORTA y lo coloca en B0
PBP puede acceder directamente a registros y bits sin necesidad de utilizar PEEK y POKE .Se
recomienda usar el acceso directo y no PEEK y POKE .
B0 = PORTA toma el estado actual de PORTA y lo coloca en B0
- 49 -
5.40. POKE
POKE Address , Value
Graba Value en el registro del micro controlador en la dirección Address especificada .Opciones
especiales del microPIC , como convertidores A/D y ports adicionales pueden ser leídos usando PEEK .
POKE $85,0 ´ graba 0 en el registro 85 hexadecimal (setea todo

PORTA como salidas )
PBP puede acceder directamente a registros y bits sin necesidad de utilizar PEEK y POKE .Se
recomienda usar el acceso directo y no PEEK y POKE .
TRISA = 0 ´ setea todo PORTA como salidas )

PORTA.0 = 1 ´ setea alto el bit 0 de PORTA
5.41. POT
POT Pin,Scale,Var
Lee un potenciómetro (ú otro dispositivo resistivo) en Pin . Pin puede ser una constante , 0 - 15 , ó una
variable que contenga un número de 0-15 (p.ej. B0) ó un número de Pin (p.ej. PORTA.0)
La resistencia se mide tomando el tiempo de descarga de un capacitor a través de un resistor .

( 5 K a 50 K ) .Scale se usa para ajustar distintas constantes RC . Para constantes RC grandes , Scale debe
ser baja (valor mínmo 1 ) . Para constantes RC pequeñas , Scale debe ser máxima (255) . Si el valor de
Scale es correcto , Var debe ser cero para mínima resistencia y 255 para máxima resistencia .
Desafortunadamente , Scale debe ser determinada en forma experimental .Para esto , coloque el
dispositivo a medir en máxima resistencia y mídalo con Scale=255 . En estas condiciones , Var tendrá un
valor apropiado de Scale .(Este es el mismo tipo de proceso que efectúa la opción ALT-P en BS1 ).
POT,3,255,B0 ´ lee el potenciómetro en pin 3 para determinar Scale

Serout 0,N2400,[#B0] ´ envía el valor del potenciómetro en forma serial al pin 0
- 50 -
5.42. PULSIN
PULSIN Pin,State,Var
Mide el ancho del pulso en Pin . Si State es cero se mide el ancho de un pulso bajo . Si State es uno , se
mide el ancho de un pulso alto . El ancho medido se coloca en Var . Si el flanco del pulso no llega , ó el
ancho del pulso es demasiado grande para ser medido , Var=0 .
Si se usa una variable de 8 bit , solo se usan los bits menos significativos de la medición de 16 bits .
Pin puede ser una constante , 0 - 15 , ó una variable que contenga un número de 0-15 (p.ej. B0) ó un
número de Pin (p.ej. PORTA.0)
La resolución de PULSIN depende de la frecuencia del oscilador . Si se usa un oscilador de 4 Mhz , el

ancho de pulso se obtiene en incrementos de 10 us .Si se usa un oscilador de 20 Mhz ,el ancho de pulso
tendrá una resolución de 2 us .Definir un valor de OSC no tiene efectos sobre PULSIN . La resolución
siempre cambia con la velocidad del oscilador en uso .
´ mide el pulso alto en pin 4 y lo guarda en W3

PULSIN PORTB.4,1,W3
- 51 -
5.43. PULSOUT
PULSOUT Pin,Period
Genera un pulso en Pin , con un Period especificado . El pulso se genera activando dos veces el pin , por
lo que la polaridad del pulso depende del estado inicial del pin . Pin puede ser una constante , 0 - 15 , ó
una variable que contenga un número de 0-15 (p.ej. B0) ó un número de Pin (p.ej. PORTA.0)
La resolución de PULSOUT depende de la frecuencia del oscilador . Si se usa un oscilador de 4 Mhz , el

Period del pulso generado estará en incrementos de 10 us .Si se usa un oscilador de 20 Mhz ,Period tendrá
una resolución de 2 us .Definir un valor de OSC no tiene efectos sobre PULSOUT . La resolución
siempre cambia con la velocidad del oscilador en uso .
´ envia un pulso de 1 mseg. a pin 5 ( a 4 Mhz)

PULSOUT PORTB.5,100
5.44. PWM
PWM Pin,Duty,Cycle
Envía un tren de pulsos modulados en ancho a Pin .Cada ciclo de PWM está compuesto de 256 pasos . El
ciclo útil Duty para cada ciclo varía de 0 (0%) a 255 (100%) .El ciclo PWM es repetido Cycle veces . Pin
puede ser una constante , 0 - 15 , ó una variable que contenga un número de 0-15 (p.ej. B0) ó un número
de Pin (p.ej. PORTA.0)
Cycle depende de la frecuencia del oscilador .Con un oscilador de 4 Mhz , cada Cycle será de
aproximadamente 5 mseg. de largo .Con un oscilador de 20 Mhz el largo aproximado será de 1 mseg.
Definir un valor de OSC no tiene efecto sobre PWM . El tiempo de Cycle siempre cambia con la
velocidad del oscilador en uso .
Pin se convierte en salida justo antes de la generación del pulso y vuelve a ser entrada , cuando cesa .La
salida de PWM en un pin tiene mucho ruido , y no tiene forma de onda cuadrada .Es necesario usar algún
tipo de filtro para convertirla en algo útil . Un circuito R/C se puede usar como un simple convertidor
D/A .
´ envía una señal PWM con un ciclo útil del 50% al pin 7 , durante 100 ciclos
PWM PORTB.7,127,100
5.45. RANDOM
RANDOM Var
Efectúa una iteración pseudo-aleatoria en Var .Var debe ser una variable de 16 bit .No se pueden usar
variables de array con índice variable ,pero se permite usar variables de array con índice constante .Var se
usa tanto como origen , como para guardar el resultado .El algoritmo pseudo-aleatorio usado tiene un
paso de 65535 ( el único número que no produce es el cero).
RANDOM W4 ´ coloca un número aleatorio en W4
- 52 -
5.46. RCTIME
RCTIME Pin,State,Var
Mide el tiempo que un Pin permanece en un estado State determinado .Básicamente es la mitad de un
PULSIN . Pin puede ser una constante , 0 - 15 , ó una variable que contenga un número de 0-15 (p.ej. B0)
ó un número de Pin (p.ej. PORTA.0)
RCTIME puede usarse para leer un potenciómetro ( ó cualquier dispositivo resistivo ) .La resistencia
puede ser medida descargando un capacitor a través de un resistor ( 5 K a 50 K ) y midiendo el tiempo de
carga ( ó viceversa )
La resolución de RCTIME depende de la frecuencia del oscilador . Si se usa un oscilador de 4 Mhz , el

tiempo estará en incrementos de 10 us .Si se usa un oscilador de 20 Mhz ,el tiempo tendrá una resolución
de 2 us .Definir un valor de OSC no tiene efectos sobre RCTIME. La resolución siempre cambia con la
velocidad del oscilador en uso .
Si el pin no cambia de estado , se devuelve 0
Low PORTB.3 ´ descarga el capacitor para comenzar

Pause 10 ´ descarga por 10 mseg.
RCTIME PORTB.3,0,W0 ´ lee el potenciómetro en pin 3
5.47. READ
READ Address,Var
Lee el EEPROM incorporado en la dirección Address , y guarda el resultado en Var .Esta instrucción solo
puede ser usada con un microPIC que tenga un EEPROM incorporado como el PIC16F84 ó PIC16C84
READ 5,B2 ´ coloca en B2 el valor de la dirección 5 del EEPROM
5.48. RESUME
RESUME { Label }
Vuelve al lugar del programa que se abandonó , después que termina de procesarse una interrupción .
RESUME es similar a RETURN ,pero es usado al final de un handler de interrupciones PBP .
Si se usa el Label opcional , la ejecución del programa va a continuar en este Label y no donde estaba el
programa cuando ocurrió la interrupción .En este caso , cualquier otra dirección de retorno , no será
accesible .Vea ON INTERRUPT para mayor información .
clockint: seconds=seconds+1 ´ cuenta tiempo

RESUME ´ vuelve al programa después de la
Interrupción
error: high errorled ´ enciende el led de error
RESUME restart ´ vuelve a algun otro lugar
- 53 -
5.49. RETURN
RETURN
Vuelve desde una subrutina . Retoma la ejecución en la declaración que sigue al GOSUB que llamó la
subrutina .
Gosub sub1 ´ va a la subrutina denominada sub1

...
sub1: serout 0,N2400,[“Lunch”] ´ envia “Lunch” al pin 0 en forma serial
RETURN ´ vuelve al programa principal despues del gosub
5.50. REVERSE
REVERSE Pin
Si Pin es entrada , lo convierte en salida .Si es salida , lo convierte en entrada . Pin puede ser una
PORTA.0)
Output 4 ´ convierte pin 4 en salida

REVERSE 4 ´ cambia pin 3 a entrada
5.51. SERIN
SERIN Pin,Mode, {Timeout,Label,}{[Qual...],} {Item...}
Recibe uno ó más Items en Pin , en formato standard asincrónico , usando 8 bit de datos ,sin paridad y un
stop bit (8N1) .SERIN es similar al comando Serin de BS1 con el agregado de Timeout . Pin
automaticamente se convierte en entrada . Pin puede ser una constante , 0 - 15 , ó una variable que
contenga un número de 0-15 (p.ej. B0) ó un número de Pin (p.ej. PORTA.0)
Los nombres Mode (p.ej. T2400 ) están definidos en el archivo MODEDEFS.BAS .Para usarlos ,agregue
la línea :
Include “modedefs.bas”
al comienzo del programa PBP . BS1DEFS,BAS y BS2DEFS.BAS ya incluyen MODEDEFS.BAS .No lo

incluya , si ya está usando alguno de estos archivos .Los números Mode pueden ser usados sin incluir este
archivo .
Mode Mode N° Baud rate State

T2400 0 2400 CIERTO
T1200 1 1200
T9600 2 9600
T300 3 300
N2400 4 2400 FALSO
N1200 5 1200
N9600 6 9600
N300 7 300
- 54 -
Timeout y Label son opciones que pueden ser incluídas para permitir al programa continuar si no se
recibe un carácter durante un cierto tiempo . Timeout está especificado en unidades de 1 milisegundo .
La lista de Items de datos a ser recibida puede estar precedida por uno ó más calificadores encerrados
entre corchetes . SERIN debe recibir estos bytes en un orden exacto , antes de recibir los datos .Si algún
byte recibido no concuerda con el byte siguiente de la secuencia de calificación ,el proceso de calificación
comienza nuevamente ( p.ej. el próximo hyte recibido es comparado con el primer Item de la lista de
calificación ) .Un Qualifier puede ser constante,variable ó una sarta de constantes . Cada carácter de una
sarta es tratado como un calificador individual .
Una vez que se completan los calificadores , SERIN comienza a guardar datos en la variable asociada con
cada Item .Si el nombre de variable es único ,el valor del carácter ASCII recibido es guardado en la
variable .Si la variable es precedida por el signo # . SERIN convierte un valor decimal en ASCII y guarda
el resultado en esa variable .Todos los no-dígitos recibidos antes del primer dígito del valor decimal son
ignorados y descartados .El carácter no-dígito que termina el valor decimal también se descarta .
Aunque los chips convertidores de nivel RS-232 son comunes y baratos , las excelentes especificaciones
de I/O de los microPIC permiten ejecutar muchas aplicaciones sin usar convertidores de nivel .Más aún ,
se pueden usar entradas invertidas ( N300...N9600) junto con un resistor limitador de corriente .
éspera hasta que carácter “A” sea recibido en forma serial en el pin 1 y coloca el próximo carácter en B0
SERIN 1,N2400, [“A”],B0
5.52. SERIN2
SERIN2 DataPin { FlowPin } ,Mode,{ParityLabel,} {Timeout,Label,}[Item...]
Recibe uno ó más Items en el Pin especificado en formato standard asincrónico .SERIN2 es similar al
comando Serin de BS2 .DataPin es colocado como entrada en forma automática .FlowPin es opcional y es
automáticamente colocado como salida .DataPin y FlowPin pueden ser una constante , 0 - 15 , ó una
El pin opcional de control de flujo FlowPin , puede ser incluído para ayudar a que los datos no desborden
la capacidad del receptor .Si se usa , FlowPin es automáticamente habilitado para permitir la transmisión
de cada carácter .Este estado habilitado es determinado por la polaridad del dato especificado en Mode .
Mode se usa para especificar el baud rate y los parámetros de operación de la transferencia serial .Los 13
bits de menor orden seleccionan el baud rate . Bit 13 selecciona paridad ó no paridad . Bit 14 selecciona
nivel cierto ó invertido . Bit 15 no se usa .
Los bits de baud rate especifican el el tiempo de bit en microsegundos -20 .Para encontrar un valor dado ,
use la ecuación :
(1000000/baud)-20
- 55 -
Algunos baud rate standard se muestran en la tabla siguiente :
Baud rate Bits 0 - 12

300 3313
600 1646
1200 813
2400 396
4800 188
9600 84
19200 32
Bit 13 selecciona paridad par (bit13=1) ó sin paridad (bit13=0) .Normalmente ,las transmisiones seriales
son 8N1 (8 bit de datos, sin paridad ,1 stop bit) .Si se selecciona paridad ,los datos son recibidos como
7E1 (7 bit de datos , paridad par ,1 stop bit) .
Bit 14 selecciona el nivel de los pins de datos y de control de flujo .Si bit 14=0 , se reciben los datos en
forma normal ,para usar con los drivers RS-232 .Si bit 14=1 , los datos se reciben invertidos .Esto se
puede usar para evitar usar drivers RS-232
Algunos ejemplos de Mode son :
Mode = 84 (9600 baud ,sin paridad , cierto)

Mode = 16780 ( 2400 baud , sin paridad , invertido )
Mode = 27889 ( 300 baud , paridad par invertido )
Si se incluye ParityLabel , se saltará a la etiqueta indicada si se recibe un carácter con error de paridad.
Solo debe ser usado con paridad par seleccionada (bit 13=1)
En forma opcional se puede incluir Timeout y Label para permitir que el programa continúe si no se
recibe un carácter dentro de un cierto tiempo .Timeout se especifica en unidades de 1 milisegundo .
SERIN2 soporta distintos modificadores , que pueden ser combinados entre sí ,dentro de una declaración
SERIN2 para obtener distintos formatos .
Modificador Operación
BIN {1..16} Recibe digitos binarios
DEC{1..5} Recibe digitos decimales
HEX{1..4} Recibe digitos hexadecimales
SKIP n Saltea n caracteres recibidos
Recibe una sarta de n caracteres ,opcionalmente
STR ArrayVar{}
terminada en el carácter c
WAIT () Espera por una secuencia de caracteres
WAITSTRArrayVar{ } Espera por una sarta de caracteres
- 56 -
1) Una variable precedida por BIN va a recibir la representación ASCII de su valor binario ..Por
ejemplo ,si está especificado BIN B0 y se recibe “1000” , B0 será 8.
2) Una variable precedida por DEC va a recibir la representación ASCII de su valor decimal ..Por
ejemplo , si está especificado DEC B0 y se recibe “123 ” , B0 será 123.
3) Una variable precedida por HEX va a recibir la representación ASCII de su valor hexadecimal
..Por ejemplo, si está especificado HEX B0 y se recibe “FE ” , B0 será 254.
4) SKIP seguido por un contador , va a saltear esa cantidad de caracteres en el flujo de datos .Por
ejemplo , SKIP 4 salteará 4 caracteres .
5) STR seguido por una variable de array , un contador y un carácter opcional de finalización ,va a
recibir una sarta de caracteres .La longitud de la sarta está determinada por el contador ó cuando
se encuentre el carácter opcional .
6) La lista de items de datos a ser recibidos ,puede estar precedida por uno ó más calificadores entre
parentesis después del WAIT . SERIN2 debe recibir estos bytes en un orden exacto ,antes de
recibir los datos .Si algún byte recibido no concuerda con el próximo en la secuencia de
calificación ,recomienza el proceso de calificación .( p.ej. el el próximo byte recibido se compara
con el primer item en la lista de calificadores ). Un Qualifier puede ser constante , variable ó una
sarta de constantes ,Cada carácter de una sarta es tratado como un calificador individual .
7) WAITSTR puede ser usado como WAIT anteriormente , para forzar a SERIN2 a esperar por una
sarta de caracteres de un determinado largo ,antes de seguir adelante .
Una vez que los calificadores WAIT y WAITSTR están cumplimentados , SERIN” comienza a guardar
los datos en las variables asociadas con cada Item .Si se usa solo el nombre de la variable , se guarda el
valor del carácter ASCII . Si la variable está precedida por BIN,DEC ö HEX , SERIN2 convierte un valor
binario , decimal ó hexadecimal en su equivalente ASCII y guarda el resultado en esa variable .Todos los
no-digitos recibidos antes que el primer digito del valor decimal es ignorado y descartado .El carácter no-
digito que termina el valor también es descartado .
BIN , DEC y HEX pueden estar seguidos por un número .reciben tantos digitos como hay en la entrada
.Sin embargo , si un número sigue a un modificador ,SERIN2 siempre recibirá ese número de dígitos ,
salteando dígitos adicionales si es necesario .
SERIN2 asume un valor de oscilador de 4 Mhz cuando genera sus tiempos de bit .Para mantener los
valores de baud rate adecuados con otro oscilador , asegúrese de usar DEFINE OSC con el nuevo valor de
oscilador .
Aunque los chips convertidores de nivel RS-232 son comunes y baratos gracias a la implementación de
corriente RS-232 y las excelentes especificaciones de I/O del microPIC , no se requieren convertidores de
nivel en muchas aplicaciones . Se puede usar TTL invertido ( Mode bit14 = 1 ) .Se sugiere el uso de un
resistor limitador de corriente (se supone que RS-232 es tolerante a los cortocircuitos ).
´ espera hasta que el carácter “A” sea recibido en forma serial en Pin1 y pone el próximo carácter en B0
SERIN2 1,16780,[wait (”A”),B0]
´ saltea 2 caracteres y toma un número decimal de 4 dígitos

SERIN2 PORTA.1 ,84,[skip 2,dec4 B0]
SERIN2 PORTA.1.0 ,84,100,tlabel,[wait (“x”,b0),str ar]
- 57 -
5.53. SEROUT
SEROUT Pin,Mode,[Item[,Item...}]
Envía uno ó más Items a Pin , en formato standard asincrónico usando 8 bits de datos , sin paridad y 1
stop bit (8N1) .SEROUT es similar al comando Serout de BS1 .Pin es automáticamente colocado como
salida . Pin puede ser una constante , 0 - 15 , ó una variable que contenga un número de 0-15 (p.ej. B0) ó
un número de Pin (p.ej. PORTA.0)
Los nombres Mode (p.ej. T2400) están definidos en el archivo MODEDEFS.BAS .

Para usarlos ,agregue la línea :
al comienzo de su programa PBP .
BS1DEFS.BAS y BS2DEFS.BAS ya incluyen MODEDEFS.BAS . No lo incluya ,si ya está usando uno

de ellos .Los números Mode pueden ser usados sin incluir este archivo .
Mode Mode N° Baud rate Estado

T2400 0 2400 LLEVADO A CIERTO
T1200 1 1200
T9600 2 9600
T300 3 300
N2400 4 2400 LLEVADO A INVERTIDO
N1200 5 1200
N9600 6 9600
N300 7 300
OT2400 8 2400 ABIERTO CIERTO
OT1200 9 1200
OT9600 10 9600
OT300 11 300
ON2400 12 2400 ABIERTO INVERTIDO
ON1200 13 1200
ON9600 14 9600
ON300 15 300
SEROUT soporta 3 tipos distintos de datos , que pueden ser combinados libremente dentro de una
declaración SEROUT .
1) Una sarta de constantes es enviada como una sarta de caracteres literales .
2) Un valor numérico (constante ó variable ) va a enviar el correspondiente carácter ASCII .Más

aún , 13 es retorno de carro ( Carriage Return ó CR ) y 10 es avance de línea ( Line Feed ó LF ) .
3) Un valor numérico precedido por el signo # va a enviar la representación ASCII de su valor

decimal .Por ejemplo , si W0=123 ,entonces #W0 (ó #123) va a enviar “1”,”2”,”3” .
- 58 -
SEROUT asume un valor de oscilador de 4 Mhz cuando genera sus tiempos de bit .Para mantener los
valores de baud rate adecuados con otro oscilador , asegúrese de usar DEFINE OSC con el nuevo valor de
oscilador .
En algunos casos ,los rangos de transmisión de SEROUT pueden presentar los caracteres demasiado
rápidamente en el dispositivi receptor .Un DEFINE agrega tiempo entre caracteres en la transmisión de
salida .Esto permite un tiempo adicional entre caracteres a medida que son transmitidos .Se puede lograr
una demora entre cada carácter transmitido de 1 a 65535 microsegundos ( .001 a 65,535 milisegundos ) .
Por ejemplo , para pausar 1 milisegundo entre cada carácter transmitido :
DEFINE CHAR_PACING 1000
Aunque los chips convertidores de nivel RS-232 son comunes y baratos, gracias a la implementación de
nivel en muchas aplicaciones . Se puede usar TTL invertido ( N300 ...N9600 ) .Se sugiere el uso de un
SEROUT 0,N2400,[#B0,10] ´ envía el valor ASCII de B0 ,seguido por
un LF al pin 0 , en forma serial
5.54. SEROUT2
SEROUT2 DataPin { FlowPin } ,Mode,{Pace,} {Timeout,Label,}[Item...]

Envía uno ó más Items al Pin especificado en formato standard asincrónico .SEROUT2 es similar al
comando Serout de BS2 .DataPin es colocado como salida en forma automática .FlowPin es opcional y es
automáticamente colocado como entrada .DataPin y FlowPin pueden ser una constante , 0 - 15 , ó una
El pin opcional de control de flujo FlowPin , puede ser incluído para ayudar a que los datos no desborden
la capacidad del receptor .Si se usa , los datos seriales no serán enviados hasta que FlowPin esté en el
estado adecuado . .Este estado es determinado por la polaridad del dato especificado en Mode .
Como opción se puede incluir Timeout y Label para permitir continuar al programa si el FlowPin no
cambia al estado de habilitación dentro de un cierto tiempo .Timeout esta especificado en unidades de 1
milisegundo .
En algunos casos ,los rangos de transmisión de SEROUT2 pueden presentar los datos demasiado
rápidamente al dispositivo receptor .Puede no desearse usar un pin extra para control de flujo .La opción
Pace se puede usar para agregar tiempo entre cada carácter durante la transmisión .La demora puede ser
de 1 a 65535 milisegundos entre cada carácter transmitido .
Mode se usa para especificar el baud rate y los parámetros de operación de la transferencia serial .Los 13
bits de menor orden seleccionan el baud rate . Bit 13 selecciona paridad ó no paridad . Bit 14 selecciona
nivel cierto ó invertido . Bit 15 selecciona si está abierto ó no.
Los bits de baud rate especifican el el tiempo de bit en microsegundos -20 .Para encontrar un valor dado ,
use la ecuación :
(1000000/baud)-20
- 59 -
Algunos baud rate standard se muestran en la tabla siguiente :
Baud rate Bits 0 - 12

300 3313
600 1646
1200 813
2400 396
4800 188
9600 84
19200 32
Bit 13 selecciona paridad par (bit13=1) ó sin paridad (bit13=0) .Normalmente ,las transmisiones seriales
son 8N1 (8 bit de datos, sin paridad ,1 stop bit) .Si se selecciona paridad ,los datos son enviados como
7E1 (7 bit de datos , paridad par ,1 stop bit) .
Bit 14 selecciona el nivel de los pins de datos y de control de flujo .Si bit 14=0 , se envian los datos en
forma normal ,para usar con los drivers RS-232 .Si bit 14=1 , los datos se envian invertidos .Esto se
puede usar para evitar usar drivers RS-232
Bit 15 selecciona si el pin de datos está siempre con carga (bit15=0) ó si queda abierto en uno de los
estados (bit15=1).El modo abierto puede usarse para conectar varios dispositivos juntos en el mismo bus
serial .
Algunos ejemplos de Mode son :
Mode = 84 (9600 baud ,sin paridad , cierto , con carga )

Mode = 16780 ( 2400 baud , sin paridad , invertido ,con carga )
Mode = 60657 ( 300 baud , paridad par, invertido, abierto)
SEROUT2 soporta distintos modificadores , que pueden ser combinados entre sí ,dentro de una
declaración SEROUT2 para obtener distintos formatos .
Modificador Operación
{I}{S}BIN {1..16} Envia digitos binarios
{I}{S}DEC{1..5} Envia digitos decimales
{I}{S}HEX{1..4} Envia digitos hexadecimales
REP c n Envia el caracter c repetido n veces
STR ArrayVar{} Envia una sarta de n caracteres
1) Una sarta de constantes es enviada como una sarta de caracteres literales .
2) Un valor numérico (constante ó variable ) va a enviar el correspondiente carácter ASCII .Más

aún , 13 es retorno de carro ( Carriage Return ó CR ) y 10 es avance de línea ( Line Feed ó LF ) .
3) Un valor numérico precedido por BIN va a enviar la representación ASCII de su valor binario
..Por ejemplo ,si B0=8 , entonces BIN B0 va a enviar “1000”
4) Un valor numérico precedido por DEC va a enviar la representación ASCII de su valor decimal
..Por ejemplo ,si B0=123 , entonces DEC B0 va a enviar ”123 ”
- 60 -
5) Un valor numérico precedido por HEX va a enviar la representación ASCII de su valor

hexadecimal ..Por ejemplo ,si B0=254 , entonces HEX B0 envia “FE ”.
6) REP seguido por un carácter y un contador , va a repetir el carácter la cantidad de veces que
indique el contador .Por ejemplo , REP “0”´ 4 enviará “0000”
7) STR seguido por una variable de array , y un contador opcional ,va a enviar una sarta de
caracteres .La longitud de la sarta está determinada por el contador ó cuando se encuentre un
carácter 0 en la sarta .
BIN ,DEC y HEX pueden estar precedidos , ó seguidos por varios parámetros opcionales . Si alguno de
ellos está precedido por una I (por indicado ).la salida estará precedida por alguno de los símbolos % , # ,
$ para indicar que el valor siguiente es binario , decimal ó hexadecimal .
Si alguno está precedido por una s (por signo) ,la salida estará precedida por “ - “ , si el bit de alto orden
del dato está alto .Esto permite la transmisión de números negativos .Recuerde que todas las operaciones
u comparaciones de PBP son sin signo .Sin embargo ,las matemáticas sin signo pueden llevar a resultados
con signo .Por ejemplo , B0 = 9 - 10 .El resultado de DEC B0 será “255” .Enviando sDEC B0 daría “-1” ,
dado que se envía el bit de alto orden .
BIN , DEC y HEX también pueden estar acompañados de un número .Normalmente , estos modificadores
muestran exactamente tantos dígitos como sean necesarios (sin enviar los ceros a la izquierda).Sin
embargo , si un npumero sigue a un modificador , SEROUT2 siempre ese número de dígitos , agregando
tantos ceros al comienzo ,como sea necesario .Además , ajusta cualquier bit extra de orden superior.
P.ej. BIN6 8 sería enviado como “001000” y BIN2 8 como “00” .
Se puede usar cualquier combinación de modificadores simultáneamente .P.ej. ISDEC4 B0 .

Aunque los chips convertidores de nivel RS-232 son comunes y baratos gracias a la implementación de
nivel en muchas aplicaciones . Se puede usar TTL invertido ( N300 ...N9600 ) .Se sugiere el uso de un
´ envía el valor ASCII de B0 ,seguido por un LF al pin 0 , en forma serial a 2400 baud
SEROUT2 0,16780,[dec B0,10]
´ envía “B0 = 0” seguido por el valor binario de B0 ,a PORTA pin1 ,en forma serial , a 9600 baud
SEROUT2 PORTA.1,84 ,[“B0=0”,ihex4 B0]
- 61 -
5.55. SHIFTIN
SHIFTIN DataPin,ClockPin,Mode, [Var{}...]
El ClockPin , desplaza en forma sincrónica los bits en DataPin y guarda los bytes recibidos en Var .
ClockPin y DataPin pueden ser una constante , 0 - 15 , ó una variable que contenga un número de 0-15
(p.ej. B0) ó un número de Pin (p.ej. PORTA.0)
(en forma opcional) especifica el número de bits a ser desplazado .Si no se especifica , se desplazan 8 bits
, independientemente del tipo de variable .
Los nombres Mode (p.ej. MSBPRE) están definidos en el archivo MODEDEFS.BAS .


Mode Mode N° Operación

Primero desplaza datos en el bit superior ,lee datos
MSBPRE 0
antes de mandar clock
Primero desplaza datos en el bit inferior , lee datos
LSBPRE 1
antes de mandar clock
Primero desplaza datos en el bit superior ,lee datos
MSBPOST 2
después de mandar clock
Primero desplaza datos en el bit inferior , lee datos
LSBPOST 3
después de mandar clock
SHIFTIN 0,1,MSBPRE,[B0]
5.56. SHIFTOUT
SHIFTOUT DataPin,ClockPin,Mode, [Var{}...]
Desplaza en forma sincrónica el contenido de Var sobre DataPin y ClockPin . ClockPin y DataPin pueden
ser una constante , 0 - 15 , ó una variable que contenga un número de 0-15 (p.ej. B0) ó un número de Pin
(p.ej. PORTA.0)
(en forma opcional) especifica el número de bits a ser desplazado .Si no se especifica , se desplazan 8 bits
, independientemente del tipo de variable .
Los nombres Mode (p.ej. LSBFIRST) están definidos en el archivo MODEDEFS.BAS .

- 62 -

Mode Mode N° Operación

LSBFIRST 0 Primero desplaza datos del bit inferior
MSBFIRST 1 Primero desplaza datos del bit superior
SHIFTOUT 0,1,MSBFIRST,[B0]
SHIFTOUT PORTA.1,PORTA.2,1,[wordvar 4]
5.57. SLEEP
SLEEP Period
Coloca al micro controlador en modo de baja potencia por Period segundos .Period tiene 16 bit ,por lo
que los retardos pueden ser de hasta 65535 segundos (aprox. 18 horas).
SLEEP usa el WatchDog Timer ,por lo que es independiente de la frecuencia del oscilador utilizado .La
granulación es aproximadamente 2.3 segundos y puede variar de acuerdo al dispositivo y la temperatura .
Esta variación es distinta a la de BASIC Stamp . Se necesitó este cambio ,porque cuando el micro PIC
pone a cero (resetea) el WatchDog Timer , también pone valores predefinidos en los registros internos
.Estos valores pueden diferir de los esperados por su programa .Ejecutando el comando SLEEP sin
calibrar , este paso se deja de lado .
SLEEP 60 ´ duerme por aprox. 1 minuto
5.58. SOUND
SOUND Pin,[Note,Duration{,Note,Duration...}]
Gebera un tono y/o ruido blanco en el Pin especificado . Pin es automáticamente colocado como salida .
Pin puede ser una constante , 0 - 15 , ó una variable que contenga un número de 0-15 (p.ej. B0) ó un
número de Pin (p.ej. PORTA.0)
Nota 0 es silencio. Notas 1-127 son tonos . Notas 128-255 son ruido blanco. Los tonos y el ruido blanco
están en una escala ascendente (p.ej. 1 y 128 son las frecuencias menores , 129 y 255 las mayores).Note 1
es aprox. 78,74 Hz y Note 127 es aproz. 10000 Hz .
Duration es 0-255 y determina el largo de la nota ,en incrementos de 12 milisegundos .Note y Duration no
necesitan ser constantes .
SOUND entrega como salida ondas cuadradas con nivel TTL .Gracias a las características del micro PIC ,
se puede manejar un parlante a través de un capacitor. El valor del capacitor debe ser determinado
enfunción de las frecuencias a usar y la carga del parlante. Parlantes piezo eléctricos pueden ser
conectados directamente .
SOUND PORTB.7,1[100,10,50,10] énvía 2 sonidos consecutivos a pin7
- 63 -
5.59. STOP
STOP
Detiene la ejecución del programa , ejecutando un loop sin fin ,No coloca al micro controlador en modo
de baja potencia .El micro controlador trabaja igual que siempre .
STOP ´ envía el programa a vía muerta
5.60. SWAP
SWAP Variable,Variable
Intercambia los valores de dos variables .Normalmente intercambiar los valores de dos variables es un
proceso tedioso .SWAP lo hace con una sola declaración ,sin variables intermedias .Puede ser usado con
variables de bit,vyte y word .Variables de array con índice variable no son permitidas ,pero sí variables de
array con índice constante .
Temp = B0 ´ anteriormente
B0=B1
B1=Temo
SWAP B0 ,B1 áhora
5.61. TOGGLE
TOGGLE Pin
Invierte el estado del Pin especificado . Pin es automáticamente colocado como salida . Pin puede ser una
PORTA.0)
Low 0 ´ comienza Pin0 como bajo

TOGGLE 0 ´ cambia a alto el estado del pin 0
5.62. WHILE...WEND
WHILE Condition
Statement
WEND
Ejecuta las declaraciones Statement en forma repetida ,mientras la condición Condition sea cierta
.Cuando Condition deja de ser cierta ,la ejecución continua con la declaración siguiente al WEND
.Condition puede ser cualquier expresión de comparación .
I=1
WHILE i < = 10
Serout 0,N2400,[“No:”,#i,13,10]
WEND
- 64 -
5.63. WRITE
WRITE Address,Value
Graba valores Value en el EEPROM incorporado en la dirección Address especificada . .Esta instrucción
solo puede ser usada con un microPIC que tenga un EEPROM incorporado como el PIC16F84 ó
PIC16C84
Es usado para colocar datos en el EEPROM durante el momento de la ejecución .Para grabar datos en el
EEPROM durante la programación ,se usan las declaraciones DATA y EEPROM .
Cada WRITE se auto regula en tiempo y toma aproximadamente 10 milisegundos ejecutarlo en un
microPIC .
WRIT 5,B0 ´ envía el valor de B0 al EEPROM pin 5
5.64. XIN
XIN DataPin,ZeroPin,{Timeout,Label,} [Var{,...}]
Recibe datos X-10 y guarda el House Code y el Key Code en Var.
XIN se usa para recibir información de dispositivos X-10 .Los módulos X-10 están disponibles en
muchos lugares y de distintos proveedores .Se requiere una interfase para conectar el micro controlador a
la línea de AC .Se necesita un TW-523 para comunicaciones de dos vías para trabajar con XIN .Este
dispositivo tiene la interfase a la línea de alimentación y aísla el micro controlador de la línea de AC
.Como X-10 está patentado , esta interfase también cubre el licenciamiento .
DataPin es automáticamente convertido en entrada para recibir datos de la interfase X-10 .ZeroPin es
automáticamente convertido en entrada para recibir el tiempo de cruce por cero de la interfase X-10
.Ambos pins pueden ser llevados a 5 volt con resistores de 4.7 K . DataPin y ZeroPin pueden ser una
constante , 0 - 15 , ó una variable que contenga un número de 0-15 (p.ej. B0) ó un número de Pin
(p.ej. PORTA.0)
En forma opcional se pueden incluir Timeout y Label para permitir continuar el programa ,si no se
reciben datos en un lapso de tiempo determinado ..Timeout está especificado en medios ciclos de la línea
de AC ( aprox. 8.33 milisegundos ).
XIN solamente procesa datos en el momento en que la línea de AC pasa por cero (en ese momento recibe
ZeroPin).Si no hay transiciones en esta línea , XIN esperará que las haya .
Si Var tiene tamaño de word ,cada códigi House Code recibido , se guarda en el byte superior del word
.Cada código Key Code recibido se guarda en el byte inferior del word .Si Var es un byte , solo se guarda
el Key Code .
El House Code es un número 0-15 , que corresponde al juego House Code del módulo X-10 de A a P .
El Key Code puede ser el número de un módulo específico de X-10 ó la función que debe ser realizada
por un módulo .En la práctica , primero se envía un comando especificando el número de módulo X-10
,seguido por un comando especificando la función deseada .Algunas funciones operan en todos los
módulos , por lo que el número de módulo es innecesario .Los ejemplos posteriores ayudarán a clarificar
el tema .Key Code 0-15 corresponden a números de módulo 1-16 .
XOUT después lista las funciones y la información de conexionado .
Housekey var word
loop: XIN PORTA.2,PORTA.0,[housekey] ´ obtiene datos X-10
Lcdout $fe,1,”House=”,#housekey.byte1,”Key=”,#housekey.byte0 ´ muestra datos X-10 en un LCD
Goto loop ´ por siempre
XIN PORTA.2,PORTA.0,1,nodata,[housekey] ´ busca datos X-10 , si no hay va a nodata
- 65 -
5.65. XOUT
XOUT DataPin,ZeroPin,[HouseCode KeyCode{} {,...}]
Envia un HouseCode seguido por un KeyCode , repetidos un número Repeat de veces en formato X-10
.Si no se usa Repeat se asume 2 veces como mínimo .Repeat usualmente se usa con los comandos Bright
y Dim .
XOUT se usa para enviar información de control a dispositivos X-10 .Los módulos X-10 están
disponibles en muchos lugares y de distintos proveedores .Se requiere una interfase para conectar el
micro controlador a la línea de AC .Se necesita un TW-523 para comunicaciones de dos vías , ó un PL-
513 para enviar solamente , para trabajar con XIN .Estos dispositivos tienen la interfase a la línea de
alimentación y aíslan el micro controlador de la línea de AC .Como X-10 está patentado , esta interfase
también cubre el licenciamiento .
DataPin es automáticamente convertido en salida para enviar datos a la interfase X-10 .ZeroPin es
automáticamente convertido en entrada para recibir el tiempo de cruce por cero de la interfase X-10
.Ambos pins pueden ser llevados a 5 volt con resistores de 4.7 K . DataPin y ZeroPin pueden ser una
constante , 0 - 15 , ó una variable que contenga un número de 0-15 (p.ej. B0) ó un número de Pin
(p.ej. PORTA.0)
XOUT solamente procesa datos en el momento en que la línea de AC pasa por cero (en ese momento
recibe ZeroPin).Si no hay transiciones en esta línea , XIN esperará que las haya .
El Hpuse Code es un número 0-15 , que corresponde al juego House Code del módulo X-10 de A a P .El
HouseCode apropiado debe ser enviado como parte de cada comando .
El Key Code puede ser el número de un módulo específico de X-10 ó la función que debe ser realizada
por un módulo .En la práctica , primero se envía un comando especificando el número de módulo X-10
,seguido por un comando especificando la función deseada .Algunas funciones operan en todos los
módulos , por lo que el número de módulo es innecesario .Los ejemplos posteriores ayudarán a clarificar
el tema .Key Code 0-15 corresponden a números de módulo 1-16 .
Los nombres Keycode (funciones) (p.ej. uniton) están definidos en el archivo MODEDEFS.BAS .Para
usarlos ,agregue la línea :
al comienzo de su programa PBP .BS1DEFS.BAS y BS2DEFS.BAS ya incluyen MODEDEFS.BAS . No

lo incluya ,si ya está usando uno de ellos .Los números KeyCode pueden ser usados sin incluir este
archivo .
KeyCode KeyCode N° Operación

unitOn %10010 Enciende el módulo
UnitOff %11010 Apaga el módulo
UnitsOff %11100 Apaga todos los módulos
LightsOn %10100 Enciende módulos de luz
LightsOff %10000 Apaga módulos de luz
Bright %10110 Más brillo al nódulo de luz
Dim %11110 Menos brillo al módulo de luz
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Conectarse a la interfase X-10 requiere 4 conexiones .La salida de la interfase X-10 ( cruce por cero y
datos) es a colector abierto y necesita un resistor de aprox. 4.7 K conectado a 5 volt .La tabla siguiente
muestra el xonexionado :
Cable N° Color del cable Conexión

1 Negro Salida cruce por cero
2 Rojo Comun cruce por cero
3 Verde Común transmisión X-10
4 Amarillo Entrada transmisión X-10
TW-523
Cable N° Color del cable Conexión

1 Negro Salida cruce por cero
2 Rojo Comun cruce por cero
3 Verde Salida recepción X-10
4 Amarillo Entrada transmisión X-10
house var byte

unit var byte
Inckude “modedefs,bas”
house=0 ´ coloca 0 en house (A)

unit=8 ´ coloca 8 en unit (9)
´ enciende unit 8 en house 0

XOUT PORTA.1,PORTA.0,[house unit,house unitOn]
´ apaga todas las luces en house 0

XOUT PORTA.1,PORTA.0 ,[house lightsOff]
´ parpadea la luz 0 cada 10 segundos

XOUT PORTA.1,PORTA.0 ,[house0]
loop XOUT PORTA.1 PORTA.0 ,[house]

pause 10000 ´ espera 10 segundos
XOUT PORTA.1 PORTA.0 ,[house]

pause 10000 ´ espera 10 segundos
Goto loop
- 67 -
6. ESTRUCTURA DE UN PROGRAMA COMPILADO

PBP está diseñado para ser usado fácilmente .Se puede compilar y ejecutar programas gracias al trabajo
interno de PBP .Algunos solo tienen confianza en un producto cuando saben como trabaja internamente ,
otros son solo curiosos .
Esta sección es para ellos . Describe los archivos usados y generados por PBP y da una idea de lo que esta
sucediendo .
6.1. APUNTAR A ENCABEZADOS DESTINO ESPECIFICOS
Se usan tres archivos de encabezados destino especificos cuando se compila un programa .Uno es usado
por PBP y los otros dos están incluídos para uso del ensamblador .
Un archivo con el nombre del micro controlador ,seguido por la extensión .BAS contiene la información
específica del chip necesaria para PBP .Incluye el perfil de memoria del chip , que librerías usa y la
definición de las variables que necesita .Para el PIC16F84 ,el micro controlador por defecto , se llama
16F84.BAS .
Un archivo con el nombre del micro controlador ,seguido por la extensión .INC es incluído en el archivo
generado .ASM para dar al ensamblador información del chip ,incluyendo los parámetros de
configuración . .Para el PIC16F84 ,el micro controlador por defecto , se llama 16F84.INC .
Finalmente ,el ensamblador tiene su archivo include propio , que define las direcciones de los registros
del micro controlador .Usualmente se lo llama P16F84.INC .
6.2. ARCHIVOS DE LIBRERÍA
Pbp tiene un juego de archivos de librería que contienen todo el código y los archivos de definición para
un grupo particular de micro controladores .En el caso de los microPIC con núcleo de 14 bit , estos
archivos comienzan con el nombre PBPPIC14 .
PBPIC14.LIB contiene todas las subrutinas en lenguaje ensamblador usadas por el compilador .
PBPPIC14.MAC contiene todas las macros que llaman a estas subrutinas .Muchos comandos de PBP
consisten en una macro y una librería de subrutina asociadas .
PBPPIC14.RAM contiene las declaraciones VAR que direccionan la memoria necesitada por la librería .
PIC14EXT.BAS contiene las definiciones externas que le dicen a PBP todos los nombres de los registros
de un microPIC con núcleo de 14 bits .
6.3. CODIGO GENERADO PBP
Un programa PBP compilado se construye en varias etapas .Primero PBP crea el archivo .ASM .Luego
construye un archivo .MAC que contiene solo las macros (tomadas de la librería) usadas en el archivo
ASM .Si hasta ese momento no existen errores , va al ensamblador .
El ensamblador genera su propio juego de archivos .Estos incluyen el archivo final .HEX y como
opcionales , archivos de listado y depuración .
- 68 -
6.4. ESTRUCTURA DEL ARCHIVO .ASM
El archivo .ASM tiene su estructura propia . Todo debe ser hecho en un orden determinado para que el
trabajo funcione correctamente .
El primer elemento colocado en el archivo es la definición de que ensamblador se usará , seguida por un
INCLUDE para indicarle al ensamblador que microprocesador es el destino y darle alguna información
básica , como los datos de configuración .
Después se listan todas las direcciones de variables y alias . Si se solicita , sigue la inicialización del
EEPROM .
Luego se coloca un INCLUDE para el archivo de macros ,seguido por un INCLUDE para las librerías de
subrutinas .
Finalmente se coloca el código del programa .Este código es simplemente una lista de las macros que
fueron generadas a partir de las líneas PBP
- 69 -
7. OTRAS CONSIDERACIONES PBP
7.1. CUAN RAPIDO ES SUFICIENTEMENTE RAPIDO ?
Por defecto PBP genera programas sobre la base de un microPIC con un cristal de 4 Mhz ó un resonador
cerámico .
Todas las instrucciones sensibles al tiempo , asumen un tiempo de instrucción de 1 microsegundo para sus
demoras .Esto permite a PAUSE 1000 , por ejemplo , esperar 1 segundo y a los comandos SERIN y
SEROUT , baud rates exactos .
Sin embargo , puede ser útil hacer funcionar al microPIC a otra frecuencia distinta de 4 Mhz .Aunque los
programas compilados son rápidos , es mejor hacerlos funcionar más rápido . O quizás se desea entrada y
salida serial con un baud rate de 19200 baud en lugar de usar el tope común de 9600 baud.
Los programas PBP pueden funcionar a frecuencias de clock distintas de 4 Mhz de dos maneras .La
primera , es simplemente usar un oscilador de frecuencia distinta de 4 Mhz y no indicarselo a PBP .Esta
es una técnica útil si usted prestó atención a lo que sucede con las instrucciones dependientes del tiempo .
Si desea hacer funcionar el bus serial a 19200 baud ,simplemente cambie el cristal de 4 Mhz ,por uno de 8
Mhz .Esto , en efecto , hace funcionar todo dos veces más rápido , incluyendo los comandos SERIN y
SEROUT .Si le indica a los comandos SERIN y SEROUT que operen a 9600 baud , doblando la
velocidad del oscilador , funcionarán a 19200 baud .
Sin embargo ,tenga en cuenta que comandos como PAUSE y SOUND se ejecutarán dos veces más
rápido. PAUSE 1000 sólo esperará medio segundo con un cristal de 8 Mhz antes de permitir la
continuación del programa .
La otra manera es usar una frecuencia de oscilador diferente e indicarselo al PBP .Esto se hace usando
DEFINE . DEFINE , como se demostró con el comando LCDOUT anteriormente , se usa para indicarle a
PBP que debe usar utros parámetros que no son los usados por defecto .
Normalmente , por defecto PBP usa un oscilador de 4 Mhz .Agregando la declaración :
DEFINE OSC 8
Cerca del comienzo del programa PBP , se asume que se usará un oscilador de 8 Mhz .Las definiciones
aceptables son :
OSC Oscilador usado

3 3.58 Mhz
4 4 Mhz
8 8 Mhz
10 10 Mhz
12 12 Mhz
16 16 Mhz
20 20 Mhz
Indicando a PBP la frecuencia del oscilador se le permite compensar y producir los tiempos correctos
para COUNT ,DEBUG ,DTMFOUT ,FREQOUT ,HSERIN ,HSEROUT ,I2CREAD ,I2CWRITE
,LCDOUT ,PAUSE ,PAUSEUS ,SERIN ,SERIN2 ,SEROUT , SEROUT2 , SHIFTIN ,SHIFTOUT
,SOUND ,XIN y XOUT .
- 70 -
Cambiando la frecuencia del oscilador puede ser usado para mejorar la resolución de las instrucciones
PULSIN ,PULSOUT y RCTIME .A 4 Mhz ,operan con una resolución de 10 microsegundos .Si se usa un
cristal de 20 Mhz , la resolución será de 2 microsegundos .Pero , el ancho del pulso es medido en una
variable de 16 bit .Con una resolución de 2 microsegundos , el máximo ancho de pulso medible será de
131070 microsegundos .
Yendo en la otra dirección y utilizando un oscilador de 32768 Khz es problemático .Puede ser deseable ,
si se desea reducir el consumo de potencia .Los comandos SERIN y SEROUT son inutilizables ,y el
WatchDog Timer puede hacer que el programa recomience sólo en cualquier momento .Experimente si su
aplicación funciona con esta velocidad del oscilador .
7.2. VALORES PREDETERMINADOS (SETEOS)DE CONFIGURACION
Como se mencionó anteriormente , los valores por defecto de configuración para un dispositivo en
particular ,están en el archivo .INC con el mismo nombre del dispositivo .Estos valores pueden ser
cambiados en el mismo momento en que el dispositivo es programado .
El oscilador por defecto es XT en muchos dispositivos -Este es el valor para un oscilador de 4 Mhz por
defecto .Si se usa un oscilador más rapido , se debe cambiar a HS .Dispositivos con oscilador interno usan
INTRC .
El WatchDog Timer es habilitado por PBP .Se usa , junto con el prescaler TMR0 , en las instrucciones
NAP y SLEEP .Si estas instrucciones no se usan en el programa ,puede ser deshabilitado y el prescaler
usado para otra función .
La protección de código Code Protect está habilitada por defecto , pero puede deshabilitarse cuando el
dispositivo se está programando físicamente .
Vea la hoja de datos de Microchip para cada dispositivo en particular .
7.3. USO DE RAM
En general ,no es necesario conocer como PBP distribuye la memoria RAM .PBP se encarga de todos los
detalles para que el programador no lo tenga que hacer .Sin embargo hay momentos en que es útil saber
como lo hace .
Las variables son guardadas en los registros RAM del microPIC .La primer dirección disponible es $0C
para el micro PIC16F84 y algunos de los microPIC menores ,y $20 para el PIC16C74 y otros microPIC
mayores .Refiérase al manual de Microchip , para determinar la dirección de comienzo de los registros de
cada micro ciontrolador .
Las variables son asignadas en memoria secuencialmente y en un orden particular .Primero los array de
word (si existen) ,seguidos por los arrays de byte y bit .Luego se posicionan los word y bytes y finalmente
los bits individuales .Los bits se empaquetan en bytes si es posible .Este orden brinda el mejor
aprovechamiento de la memoria disponible .
Los arrays deben estar dentro de un banco .No deben cruzar los límites de un banco .Esto limita el tamaño
de un array individual .Vea la sección previa sobre arrays para conocer estos límites .
Se puede sugerir a PBP en que banco debe colocar una variable :
penny VAR WORD BANK0

nickel VAR WORD BANK1
Si se hacen solicitudes de un banco específico , éstos son manejados primero .Si no existe lugar dentro del
banco solicitado , se usa el primer espacio disponible y se avisa lo sucedido .
- 71 -
También se pueden solicitar direcciones específicas para las variables .En muchos casos , es mejor dejar
que PBP maneje la distribución de memoria por usted .Pero en algunos casos ,como el manejo del registro
W durante un handler de interrupciones es necesario definir una dirección fija .Esto puede ser hecho de
una manera similar al direccionamiento de un banco :
W_store VAR BYTE $20
Varias variables de sistema ,usando 24 bytes de memoria ,son automáticamente distribuídas por el
compilador para el uso de las subrutinas de librería .Estas variables están en el archivo PBPPIC14.RAM y
deben estar en banco 0 .
Las variables de usuario usan el símbolo ( _ ) , mientras que las variables de sistema no lo hacen ,por lo
que no interfieren entre sí .
Las variables B0-B25 y W0-W12 de BASIC Stamp no son distribuídas automáticamente .Es mejor crear
sus propias variables usando la instrucción VAR .Sin embargo , si desea que se creen estas variables,
simplemente incluya el archivo apropiado , BS1DEFS.BAS o BS2DEFS.BAS al comienzo del programa
PBP .Estas variables se colocan en un espacio separado y aparte de las demás variables que usted pueda
crear posteriormente .Es diferente que en BS2 donde usar variables pre-confeccionadas y variables de
usuario ocasiona problemas .
El compilador puede crear automáticamente variables adicionales temporarias ,para ayudar a resolver
ecuaciones .Una lista de estas variables ,así como el mapa de memoria completo , están en los archivos
generados .ASM y .LST .
7.4. PALABRAS RESERVADAS
Palabras reservadas son aquellas que son usadas por el compilador y no pueden ser definidas como
nombres de variable ni etiqueta .Estas palabras reservadas pueden ser nombres de comandos ,pseudo-
operaciones ,tipos de variables o los nombres de los registros del microPIC .
Las pseudo-operaciones , tipos de variables y palabras clave de comandos son listadas en cada sección
.Los nombres de los registros del microPIC son definidos en el archivo PIC14EXT.BAS .Si se incluyen
los archivos BS1DEFS.BAS y BS2DEFS.BAS ,las definiciones dentro de ellos , se convierten en palabras
reservadas y no deben ser redefinidas .
7.5. VIDA DESPUES DE 2K
Si , hay vida después de 2K usando el compilador PBP .

Los microPIC tienen un espacio de código segmentado .Las instrucciones microPIC ,como Call y Goto ya
tienen suficiente código como para llenar 2 K de espacio de programa .Para llegar al código que está fuera
del límite de 2 K ,el registro PCLATH debe ser activado antes de cada Call ó Goto .
PBP automáticamente setea estos bits PCLATH por usted .Sin embargo , hay algunas restricciones . La
librería PBP debe entrar completa dentro de la página 0 del espacio de código .Normalmente ,no es
problema ,ya que la librería es el primer elemento en un programa PBP y la librería completa es menor de
2 K .Sin embargo , se debe prestar atención a esto ,si se usan librerías adicionales .
Los handler de interrupción de lenguaje ensamblador también deben entrar en la página 0 del espacio de
código .Esto se logra colocándolos al principio del programa PBP .Vea la próxima sección sobre lenguaje
ensamblador para mayor información .
Agregar instrucciones para setear los bits PCLATH agrega overhead al código generado .PBP va a setear
los bits de PCLATH para cualquier código que cruce el límite de 2 K ó para cualquier referencia en los
microPIC con más de 2 K de espacio de código .
- 72 -
Hay instrucciones PBP específicas para ayudar al uso de más de 2 K .

BRANCHL se creó para permitir saltos a etiquetas que están del otro lado del límite de 2 K .Si el
microPIC tiene 2 K ó menos de espacio de código ,se debe usar BRANCH , ya que ocupa menos espacio
que BRANCHL .Si el micro controlador tiene más de 2 K de espacio de código ,y no está seguro de que
los saltos siempre serán en la misma página , use BRANCHL .
El ensamblador puede enviar un aviso acerca de que el límite de página ha sido cruzado .Esto es normal y
es aconsejable que usted controle por cualquier BRANCH que cruce el límite de página .
8. PROGRAMACION EN LENGUAJE ENSAMBLADOR
Las rutinas en lenguaje ensamblador pueden ser una útil ayuda para un programa de PBP Compiler .
Aunque muchas tareas pueden ser hechas completamente en PBP .hay casos en que puede ser necesario
un trabajo más rápido ,ó usar un espacio de código más pequeño ó diferente a como lo hace el
compilador. En esos momentos es útil tener las posibilidades de un ensamblador en línea .
Puede ser beneficioso escribir rápidamente un programa usando PBP y luego colocar unas pocas líneas de
código ensamblador para aumentar su funcionalidad .Estos códigos adicionales pueden ser insertados
directamente en el programa PBP ó incluídos en otro archivo .
8.1. DOS ENSAMBLADORES - SIN DEMORA
PBP primero compila el programa en lenguaje ensamblado y luego comienza automáticamente un

ensamblador .Esto convierte la salida del ensamblador en el archivo final .HEX que puede ser
programado dentro de un micro controlador .
Se puede usar dos ensambladores distintos con PBP : PM , nuestro PICmicro Macro Assembler , y
MPASM ,el ensamblador de Microchip .PM está incluído con el compilador mientras que MPASM debe
ser obtenido directamente de Microchip ,vía Internet ó está incluído en sus programadores microPic .
Hay beneficios y contras en el uso de cada uno de ellos .PM está a mano ,porque está incluído vomo parte
de PBP .Es más rápido que MPASM y puede ensamblar programas más grandes en DOS .PM incluye un
juego de instrucciones estilo 8501 que es más intuitivo que los mnemónicos usados por MPASM .
Información completa acerca del PICmicro Macro Assembler vea el archivo PM.TXT en el disco.
MPASM , tiene la posibilidad de crear un archivo .COD .Este archivo contiene información adicional que
puede ser muy útil con simuladores y emuladores .MPASM es también más compatible con la amplia
variedad de ejemplos en lenguaje ensamblador que hay en Internet , y en los manuales de Microchip .
PBP por defecto usa PM .Para usar MPASM ,simplemente copie todos los archivos MPASM en su propio
subdirectorio ,probablemente llamado MPASM .Este subdirectorio también debe estar en la ruta (PATH)
de DOS .
MPASM se puede usar de dos maneras .Si se usa la opción de línea de comando “-ampasm”, MPASM
será comenzado siguiendo a la compilación para completar el proceso .MPASM muestra su propia
pantalla con el progreso de la tarea .
PBP -ampasm filename
En forma alternativa , la opción de línea de comando “-amp” comenzará MPASM en modo silencioso y
solo mostrará si hay errores .Sin embargo el disparador consume memoria adicional que no está
disponible para MPASM .
PBP -amp filename
Para disponer del máximo de memoria para MPASM , se debe usar la opción “- ampasm” ó la versión
Windows de MPASM .
En cualquier caso , MPASM no está incluida en PBP y debe ser obtenida de Microchip .
- 73 -
8.2. PROGRAMANDO EN LENGUAJE ENSAMBLADOR
Los programa s PBP pueden una línea simple de lenguaje ensamblador precedida por un símbolo (@) ,ó
una ó más líneas de código ensamblador precedidas por la palabra clave ASM y terminada por la palabra
clave ENDASM . Ambas , aparecen solas en sus respectivas líneas .
@ bsf PORTA, 0
Asm
bsf STATUS,RP0
bcf TRISA, 0
bcf STATUS,RP0
Endasm
Las líneas de ensamblador son copiadas exactamente dentro del archivo ensamblador de salida .Esto le
permite al programa PBP usar todas las ventajas de PM .Sin embargo ,requiere que el programador esté
familiarizado con las librerías PBP . Las convenciones PBP son similares a la de otros compiladores
comerciales y no serían problema para un programador experimentado .
Todos los nombres identificatorios definidos en un programa PBP son definidos en forma similar en el
ensamblador , pero precedidos por un ( _ ) Esto permite el acceso a variables de usuario , constantes y aún
a direcciones etiquetadas en ensamblador .
Cualquier nombre definido en ensamblador que comience con un (_) tiene la posibilidad de conflictuar
con un símbolo generado por PBP . ¿ Si se evitan los conflictos , se puede acceder a estos valores
marcados por el ensamblador , desde PBP ? . No .Recuerde que los nombres con (_) generados por PBP
son solo imágenes de la información actual definida en el compilador .Como el ensamblado en línea es
copiado directamente al archivo de salida y no es procesado por el compilador , éste ignora cualquier
información de tipo ó valor de los símbolos ensambladores .Si las variables son compartidas por el
ensamblador y PBP ,deben ser definidas en PBP .
También pueden tener conflictos , símbolos que no comiencen con (_) .El problema son los
identificadores internos de las librerías .Afortunadamente , muchos de ellos contienen un “?” ó hacen
referencia a uno de los registros de trabajo (como R0) .Evitar esos nombres es evitar problemas .Si usted
tiene un conflicto de nombres ,el compilador reporta las definiciones duplicadas como un error .
En lenguaje ensamblador el designador de comentarios cambia del (´ ) de PBP a (:) .
´ comentario de PBP
: comentario de lenguaje ensamblador
8.3. UBICACIÓN DEL ENSAMBLADOR EN LINEA
Las declaraciones PBP se ejecutan según su orden de aparición en el programa fuente .El código se
organiza de la siguiente manera : Comenzando en la ubicación 0 , vector de reset ,PBP inserta un código
de arranque seguido por un salto a INIT .Después se guardan las librerías de subrutina utilizadas .Al final
de las librerías está INIT , dónde se completa una inicialización adicional .Finalmente ,en la etiqueta
MAIN , se agrega el código compilado PBP
La primer línea ejecutable que aparece en el fuente PBP es donde se empieza a ejecutar el programa .Esa
declaración aparece después del arranque del controlador , las librerías de código y la etiqueta MAIN .
La tendencia de los programadores es a ubicar sus propias librerías usando el ensamblador en línea , antes
ó después de su código . Esto puede crear problemas obvios .Si aparecen antes , las rutinas ensambladoras
se ejecutan antes que cualquier instrucción PBP (algunos programadores invariablemente aprovechan esta
opción) .Si aparecen en la cola del programa la ejecución que “falla cuando está por terminar “ puede
encontrarse ejecutando rutinas inesperadas.
- 74 -
Hay un par de factores decisivos acerca de cual puede ser el mejor lugar para insertar subrutinas en
lenguaje ensamblador .Si todo el programa entra en 2 K (una página de código) ,coloque sus rutinas
ensambladoras después del código PBP .Si necesita terminar su programa , explícitamente coloque un
END ó STOP al final de su código , en lugar de dejarlo flotando en el limbo .
Si el programa es mayor a 2 K , tiene más sentido colocar las rutinas en lenguaje ensamblador en el
comienzo del programa PBP .Esto las coloca en la primera página y usted sabrá donde hallarlas .Esta es la
forma de colocar las rutinas de interrupción en lenguaje ensamblador.
Si las rutinas están ubicadas al principio ,debe incluir un GOTO (ó JMP) rodeando el código de la primer
declaración ejecutable PBP .Vea la sección de interrupciones .
El código para las rutinas de lenguaje ensamblador puede ser incluído en su programa ó en un archivo
separado .Si una rutina es usada solo por un programa en particular , tiene sentido incluir el código
ensamblador dentro del archivo fuente PBP .A esta rutina se puede acceder usando el comando CALL .
Si es usada por varios programas ,se puede incluir un archivo separado ,conteniendo las rutinas en
lenguaje ensamblador , en el lugar apropiado en el fuente PBP .
Asm
Include “myasm.inc”
Endasm
8.3. OTRO TOPICO ACERCA DEL ENSAMBLADOR
Los registros del microPIC están ordenados en bancos .PBP sabe a que banco de registros está apuntando
en todo momento .Sabe que si está apuntando a un registro TRIS ,necesita cambiar los bits de selección
de banco antes de acceder a un port .
Sabe también que debe poner en cero los bits de selección de banco antes de efectuar un Call ó un Jump
.Lo hace así , porque no puede saber el estado de los bits de selección de banco de la nueva ubicación .
Así , cada vez que hay un cambio de ubicación ,ó una etiqueta que puede ser llamada ó a la cual saltar ,
pone en cero los bits de selección de banco .
También pone en cero los bits de selección de banco antes de cada ASM y atajo @ de ensamblador .Una
vez más ,la rutina ensambladora no sabe el estado actual de los bits ,por lo que son colocados en un
estado conocido .El código ensamblador debe estar seguro de poner en cero los bits de selección de banco
antes de salir , si los ha alterado .
9. INTERRUPCIONES
Las interrupciones pueden ser una forma de hacer que su programa sea realmente difícil de depurar .
Las interrupciones son disparadas por eventos de hardware , ya sea un pin de I/O cambiando su estado ó
un tiempo terminado ó cualquier otro .Si está habilitada (por defecto no lo está) , la interrupción causa
que el procesador detenga lo que está haciendo y salte a una rutina específica en el micro controlador ,
llamada handler de interrupciones .
Pueden ser dificiles de implementar adecuadamente , pero también pueden proveer funciones muy útiles .
Por ejemplo , una interrupción puede ser usada para acumular datos seriales de entrada ,mientras el
programa principal está haciendo otra tarea .
(este uso particular requiere un micro controlador con un port serial) .
Hay muchas formas de evitar usar las interrupciones .Un polling rápido de un pin ó un bit de registro hace
el mismo trabajo en forma rápida .O se puede verificar el valor de una bandera de interrupción sin tener
que habilitarlo .
- 75 -
Sin embargo ,si usted desea hacerlo , le damos algunas ideas de cómo hacerlo .
El compilador PBP tiene dos mecanismos diferentes para manejar interrupciones .La primera es
simplemente escribir el handler de interrupción en ensamblador y colocarlo en el frente de un programa
PBP .El segundo método es usar la declaración ON INTERRUPT .Cada método será explicado por
separado ,después de explicar las interrupciones en general .
9.1. INTERRUPCIONES EN GENERAL
Cuando ocurre una interrupción , el microPIC guarda la dirección de la próxima instrucción que debería
ejecutar en el stack (pila) y salta a la dirección 4 .Esto significa que se necesita una dirección extra en el
stack de hardware , que solamente tiene 8 .
Las librerías de rutinas de PBP pueden usar hasta 4 direcciones del stack ,ellas solas .Las 4 restantes están
reservadas para CALLs y GOSUBs anidados .Debe asegurarse de que sus GOSUB no estén anidados en
más de tres niveles , y sin CALL dentro de ellos , para tener una dirección de stack disponible para la
dirección de regreso Si su handler de interrupciones usa el stack (haciendo un CALL ó un GOSUB ,p.ej.)
necesitará espacio adicional disponible en el stack .
Después , usted necesita habilitar las interrupciones apropiadas .Eso significa dar valores al registro
INTCON .Setee los bits de habilitación necesarios junto con el Global Interupt Enable .Por ejemplo ;
INTCON = %10010000
habilita la interrupción para RB0/INT .Dependiendo de la interrupción deseada , puede necesitar setear el
registro PIE .
Refiérase a los manuales de Microchip para información adicional acerca de cómo usar las interrupciones.
Hay ejemplos del contexto general del procesador y de cómo habilitar una interrupción en particular .
9.2. INTERRUPCIONES EN BASIC
La forma más fácil de escribir un handler de interrupción ,es escribirlo en PBP junto a una declaración
ON INTERRUPT .ON INTERRUPT le indica a PBP que active su handler interno de interrupción (el de
PBP) y salte tan pronto pueda a su handler de interrupción BASIC (creado por el usuario) después de
reicibir una interrupción .
Usando ON INTERRUPT , cuando ocurre una interrupción ,PBP simplemente marca el evento y vuelve a
la tarea que estaba realizando . No salta inmediatamente al handler .Como las declaraciones de PBP no
son re-entrantes (PBP debe terminar con la declaración en curso antes de ejecutar otra) puede haber
considerable demora (latencia) antes de manejar a la interrupción .
Como ejemplo ,digamos que el programa PBP recién comenzó la ejecución de PAUSE 10000 cuando
ocurre una interrupción .PBP marca la interrupción y continúa con el PAUSE , pueden transcurrir 10
segundos antes de que se ejecute el handler de interrupción .Si se están acumulando caracteres en un port
serial , muchos de ellos pueden perderse .
Para minimizar este problema ,use declaraciones que no tomen mucho tiempo de ejecución .Por ejemplo ,
en lugar de PAUSE 1000 use PAUSE 1 dentro de un loop FOR...NEXT .Esto permite completar cada
declaración más rápidamente y manejar cualquier interrupción pendiente .
Si se necesita un proceso de interrupción más rápido que el provisto por ON INTERRUPT , se deben usar
interrupciones en lenguaje ensamblador .
Lo que sucede cuando se usa ON INTERRUPT es lo siguiente :un corto handler de interrupción es
colocado en la dirección 4 del microPIC .Este handler de interrupción es simplemente un RETURN . Esto
envía el programa de vuelta a lo que estaba haciendo antes de ocurrir la interrupción .No requiere guardar
ningún contexto del procesador .Lo que esto no hace es re-habilitar el Global Interrupts , como hace el
Retfie .
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Un Call a una pequeña subrutina es colocado después de cada declaración en el programa PBP cuando se
encuentra un ON INTERRUPT .Esta pequeña subrutina verifica el estado del bit de Global Interrupt
Enable .si está apagado hay una interrupción pendiente ,por lo que apunta al handler de interrupción del
usuario ..Si no el programa continúa con ña próxima declaración BASIC , después de lo cual se verifica
nuevamente el bit GIE , y así sucesivamente .
Cuando se encuentra una declaración RESUME después del handler de interrupción BASIC , setea el bit
GIE para rehabilitar las interrupciones y vuelve donde estaba el programa cuando ocurrió la interrupción
.Si se indica en RESUME una etiqueta hacia donde saltar ,la ejecución continuará en esa dirección .En
ese caso , se pierden todas las direcciones previas de regreso .
DISABLE detiene PBP insertando un Call al verificador de interrupción después de cada declaración
.Esto permite que se ejecuten secciones de código sin la posibilidad de ser interrumpidas .ENABLE
permite la inserción para continuar .
DISABLE debe ser colocado antes que el handler de interrupción para que éste no sea arrancado cada vez
que se chequee el bit GIE .
Si por alguna razón se desea apagar las interrupciones después que se encuentra un ON INTERRUPT ,no
debe apagar el bit GIE .Apagando este bit , se le indica a PBP que ha sucedido una interrupción y esto
ejecutará el handler de interrupción por siempre .En su lugar haga :
INTCON = $80
Esto deshabilita todas las interrupciones individuales , pero deja seteado el bit GIE.
Una nota final acerca de las interrupciones en BASIC .Si rl programa usa :
loop: goto loop
y espera ser interrumpido ,eso no sucederá .Recuerde que la bandera de interrupción es chequeada
después de cada instrucción .Realmente no hay un lugar donde chequear después de un GOTO .
Inmediatamente salta al loop , sin chequear la interrupción .Debe colocarse alguna declaración dentro del
loop , para que haya un chequeo de interrupciones .
9.3. INTERRUPCIONES EN ENSAMBLADOR
Las interrupciones en lenguaje ensamblador son un poco más complicadas .

Como usted no tiene idea acerca de la tarea del procesador cuando fue interrumpido ,no sabe el estado del
registro W , ni las banderas de STATUS , ni PCLATH , ni siquiera a que página estaba apuntando . Si
necesita alterar alguno de ellos , y es probable que así sea , debe guardar los valores encontrados , para
restaurarlos antes de hacer que el procesador vuelva a la tarea que estaba cumpliendo antes de ser
interrumpido .A esto se le llama guardar y restaurar el contexto del procesador .
Si el contexto del procesador al volver de la interrupción no es exactamente igual al que tenía antes de la
misma , pueden suceder todo tipo de fallas menores y mayores .
Esto , por supuesto , significa que usted ni siquiera puede usar en forma segura las variables del
compilador para guardar el contexto del procesador .Usted no puede saber cuales son las variables usadas
por las librerías en un momento determinado .
Debe crear variables en el programa PBP con el expreso propósito de guardar W , el registro STATUS y
cualquier otro registro que pueda alterar el handler de interrupción .Estas variables no pueden ser usadas
por el programa BASIC .
- 77 -
Aunque parece simple guardar W en un registro RAM , en realidad es bastante complicado .El problema
es que usted no sabe a que banco de registros está apuntando cuando ocurre la interrupción .Si usted
reservó un lugar en el banco 0 y el apuntador de registro corriente está apuntando a banco 1 ,por ejemplo,
puede sobreescribir una dirección no deseada .Por lo tanto ,debe reservar una ubicación en cada banco de
registros RAM, con la misma dirección .
Como ejemplo , elijamos el 16C74(A) .Tiene dos bancos de registros RAM comenzando en $20 y $A0
respectivamente .Para estar seguros ,debemos reservar la misma dirección en ambos bancos .En este caso
, elegimos la primera ubicación de cada banco .El comando VAR nos permite hacerlo :
w_save var byte $20 system

w_save1 var byte $a0 system
Esto le dice al compilador que coloque la variable en una ubicación particular de RAM De esta manera ,
la grabación de W no va a corromper datos .
La rutina de interrupción debe ser tan corta y rápida como sea posible .Si demora mucho en ejecutarse ,
puede terminar el tiempo del WatchDog Timer , lo que arruinaría todo .
La rutina debe terminar con una instrucción Retfie para volver desde la interrupción y permitir al
procesador retomar el programa PBP donde lo había abandonado .
El mejor lugar para colocar el handler de interrupción en lenguaje ensamblador es probablemente el

comienzo exacto del programa PBP .Esto asegura que está ubicado dentro de los primeros 2 K para
minimizar problemas de límites .Se debe insertar un GOTO previo , para asegurarse de que no se ejecute
al comenzar el programa .Vea el ejemplo siguiente .
Si el microPIC tiene más de 2 K de espacio de código , existirá un problema con el vector de interrupción
,,ubicación 4 .Este código es un simple GOTO al handler de interrupción .El problema puede ocurrir si
PCLATH apunta a la página de código incorrecta cuando ocurre una interrupción , cuando hay más de
una página de código ( más de 2 K) .Usted necesita una porción de código mucho más sofisticada para
guardar los registros y setear PCLATH antes del salto al handler de interrupción .También se debe
resetear cuando se termina el handler de interrupción.
Además debe informar a PBP que está usando un handler de interrupción en lenguaje ensamblador y
donde encontrarlo .Esto se logra con un DEFINE :
DEFINE INTHAND Label
Label es el comienzo de su rutina de interrupción .PBP coloca un salto a este Label en la ubicación 4 del
microPIC .
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´ ejemplo de interrupción en lenguaje ensamblador
led var PORTB.1
w_temp var byte $20 system

s_temp var byte bank0 system
goto start ´ saltee el handler de interrupción
´ defina el handler de interrupción

define INTHAND myint
´ handler de interrupción en lenguaje ensamblador asm

; guarda W y STATUS
myint movwf w_temp
swapf STATUS,W
clrf STATUS
movwf s_temp
; inserte aquí el código de interrupción

; guarda y restaura PCLATH y FSR si los usó
bsf LED ; enciende LED
; restaura STATUS y W
swapf s_temp,W
movwf STATUS
swapf w_temp,F
swapf w_temp.W
retfie
endasm
´ el programa PBP comienza aquí

start : low LED ´ apaga el Led
´ habilita la interrupción en PORTB.0

INTCON = %10010000
Loop: goto loop éspera por una interrupción
10. DIFERENCIAS ENTRE PBP / PIC BASIC/ STAMP
La compatibilidad es una espada de dos filos .Y además tiene punta . PBP ha hecho algunas concesiones a
la facilidad de uso y tamaño de código .Por lo tanto ,lo llamamos similar a BASIC Stamp y no BASIC
Stamp compatible .PBP tiene mucho de las instrucciones y la sintaxis de BASIC Stamp I y II .Sin
embargo hay algunas diferencias significativas .
Las siguientes secciones discuten detalles de implementación de programas PBP que pueden ocasionar
problemas .Deseamos que si encuentra problemas , esto le sirva para solucionarlos .
- 79 -
10.1 VELOCIDAD DE EJECUCION
El mayor problema potencial es la velocidad .Sin necesidad de leer instrucciones desde el EEPROM ,
muchas instrucciones de PBP se ejecutan cientos de veces más rapidamente que sus equivalentes BASIC
Stamp .Aunque en muchos casos es un beneficio , programas cuyo tiempo ha sido determinado
empíricamente pueden experimentar problemas .
La solución es simple , los buenos programas no deben depender del tiempo de las declaraciones .como
los loop FOR...NEXT .Siempre que sea posible , los programas deben incluir métodos de sincronización
no temporal .Si se necesitan demoras ,se debe usar declaraciones especificas (NAP , SLEEP , PAUSE ,
PAUSEUS).
10.2. I / O DIGITAL
Los programas PBP operan directamente en los registros PORT y TRIS .Aunque esto da ventajas de
velocidad y tamaño de RAM / ROM , también tiene sus contras.
Algunos comandos de I / O (TOGGLE , PULSEOUT ,..) efectúan operaciones de leer - modificar - grabar
,directamente en el registro del PORT .Si dos operaciones de este tipo , se realizan en un lapso de tiempo
muy corto , y la salida está manejando una carga inductiva ó capacitiva , la operación puede fallar .
Suponga que un parlante está conectado a través de un capacitor de 10 uF ( lo que sucede con el comando
SOUND) .También suponga que el pin esta inicialmente bajo y el programador intenta generar un pulso
usando TOGGLE .El primer comando lee el estado bajo del pin y envía su complemento .El driver de
salida (que ahora está alto) empieza a cargar el capacitor .Si la segunda operación se efectúa demasiado
rápido , lee el nivel bajo del pin aunque el driver de salida esté alto .Así , la segunda operación llevará el
pin a alto .
En la práctica , esto no es un problema Estos comandos diseñados para este yipo de interfase (SOUND,
POT , etc) tienen protección incluida .Este problema no es específico de los programas PBP , sino común
a los programas para microPIC ( y otros controladores) y es una de las realidades de programar
directamente el hardware .
10.3. INSTRUCCIONES DE BAJA POTENCIA
Cuando el WatchDog Timer despierta al microPIC del modo de sueño (SLEEP) ,la operación recomienza
sin modificar el estado de los pins de I/O .Por razones desconocidas , cuando BASIC Stamp recomienza
la ejecución después de una instrucción de baja potencia (NAP ó SLEEP ) los pins de I / O quedan con
disturbios por aproximadamente 18 mseg .Los programas PBP hacen uso de la coherencia de los I / O de
los microPIC.
NAP y SLEEP no alteran los pins de I / O.
10.4. PC , LA INTERFASE PERDIDA
Como los programas PBP corren directamente en un microPIC , no se necesitan los pins de interfase
Sramp PC ( PCO y PCI) . La falta de una interfase PC introduce algunas diferencias .
Sin el Stamp IDE corriendo en una PC ,no hay un lugar donde enviar la información de depuración .La
depuración puede lograrse usando una instrucción de salida serial como DEBUG ó SEROUT junto con un
programa terminal ejecutado en un PC (HyperTerm)
Sin el PC para despertar al microPIC de un END ó un STOP ,permanece inactivo hasta que el pin /MCLR
se haga bajo ,ocurra una interrupción ó la energía se cicle
10.5. SIN VARIABLES AUTOMATICAS
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El compilador PBP no crea variables en forma automática , como B0 ó W0 .Deben ser definidas usando
VAR . Se entregan dos archivos : BS1DEFS.BAS y BS2DEFS.BAS que definen las variables standard
BS1 y BS2 .Sin embargo ,es recomendable que usted asigne sus propias variables .
10.6. OPERADORES MATEMATICOS
Las operaciones matemáticas tienen precedencia de operación .Significa que no son evaluadas
estrictamente de izquierda a derecha como están originalmente en BASIC Stamp y en el compilador
PBP.Esta precedencia significa que multiplicación y división son realizadas antes que suma y resta , por
ejemplo.
Se debe usar paréntesis para agrupar las operaciones en el orden en que deben ser realizadas
La tabla siguiente muestra el orden jerárquico de los operadores :
Mayor precedencia
()
NOT
SQR ABS DCD NCD COS SIN
**
*/
//
<<
>>
MIN
MAX
DIG
REV
&
&/
/I
^/
&& AND
^ ^ XOR
I I OR
Menor precedencia
- 81 -
10.8 [ ] VERSUS ( )
PBP usa corchetes , [ ] , en declaraciones donde se usaron previamente paréntesis ( ) .

Por ejemplo , el SEROUT de BS1 y del compilador PBP original era :
Serout 0,T2400, (B0)
La instrucción SEROUT del compilador PBP es :
Serout 0,T2400, [B0]
Cualquier instrucción que usara previamente paréntesis ,debe ser cambiada usando corchetes .
10.9. DATA,EEPROM,READ y WRITE
Basic Stamp permite que el EEPROM no usado para guardar programa sea usado para guardar datos .
Como los programas PBP se ejecutan directamente desde el espacio de ROM del microPIC ,el
almacenamiento en EEPROM debe implementarse de otra manera .
El PIC16F84 ,PIC16F83 y el PIC16C84 tienen 64 bytes de EEPROM .Los programas PBP pueden usar
esto para operaciones de EEPROM y para soprtar los comandos DATA , EEPROM , READ y WRITE de
Stamp.
Para acceder al almacenamiento de datos no volátiles , se usan las instrucciones I2CREAD y I2CWRITE .
Estas instrucciones permiten comunicaciones bidireccionales con EEPROMs seriales como el 24LC01B .
10.10.DEPURACION
El depurador DEBUG en PBP no es un caso especial de SEROUT como en Stamp .Tiene su propia rutina
que trabaja con un pin fijo y un baud rate .Puede usarse para enviar información de depuración a un
terminal ó a un dispositivo serial .
Los signos de interrogación ( ? ) en las declaraciones DEBUG se ignoran..No se debe usar el modificador
ASC? .
10.11. GOSUB y RETURN
A través de GOSUB y RETURN se implementan subrutinas .La variable de usuario W6 es usada por BS1
como un stack de 4 nibble .Así ,los programas Stamp pueden hasta 16 GOSUB y las subrutinas pueden
estar anidadas hasta cuatro niveles .
Los microPIC tienen instrucciones Call y Return , así como un stack de 8 niveles .Los programas hacen
uso de estas instrucciones y pueden usar 4 niveles de este stack , mientras que los otros cuatro niveles
están reservados para librerías .
Así , se dispone de W6 ,se puede anidar subrutinas hasta 4 niveles y el número de GOSUB solo está
limitado por el espacio de código .
- 82 -
10.12. I2CREAD y I2CWRITE
Los comandos I2CREAD y I2CWRITE difieren de los I2CIN y I2COUT del original compilador PBP .La
diferencia más obvia es que los números de pin de datos y clock ahora están especificados como parte del
comando .No están fijos en pins específicos .
La otra diferencia es que el formato del byte de control ha cambiado .No se setea el tamaño de la
dirección como parte del byte de control .En cambio , el tamaño de la dirección es determinado por el tipo
de variable de dirección .Si se usa una variable de byte ,se envía una dirección de 8 bit .Si se envía una
variable de word ,se envía una dirección de 16 bit .
10.13. IF...THEN
BASIC Stamp y el compilador PBP original solo permitían especificar un label después de un IF...THEN
.PBP permite la construcción de IF...THEN...ELSE...ENDIF ,así como la ejecución de un código como
resultado de un IF ó un ELSE .
10.14. MAX y MIN
Las funciones MAX y MIN han sido bastante modificadas respecto a las de Stamp y el compilador
original PBP
MAX devuelve el máximo de dos valores .MIN devuelve el mínimo de dos valores .Es más parecido a los
demás BASIC y no tiene los problemas de límites en 0 y 65535 del Stamp.
En la mayoría de los casos basta intercambiar MAX y MIN en los programas Stamp para que funcionen
en PBP .
10.15. SERIN y SEROUT
SERIN y SEROUT usan sintaxis BS1 SERIN2 y SEROUT2 usan sintaxis BS2 .Se agregó un control de
tiempo estilo BS2 a SERIN .
SERIN y SEROUT han sido alterados para funcionar hasta 9600 baud en lugar del límite de 2400 baud de
BS1 .Esto se logró reemplazando el baud rate de 600 por el de 9600 .
Ahora se pueden usar Modes T9600 ,N9600 ,OT9600 ,ON9600.
600baud no está disponible y causará un error de compilación si se intenta usar .
10.16. SLEEP
El comando SLEEP está basado en el WatchDog Timer .No se calibra usando el oscilador .Este cambio
fue necesario por el efecto que el reset del WatchDog Timer tenía sobre el microPIC .
Cada vez que el microPIC se reseteaba durante la calibración de SLEEP , se alteraban los estados de
algunos de los registros internos .
Se decidió ejecutar SLEEP en modo sin calibración , basado solo en la exactitud del WatchDog Timer
.Esto asegura la estabilidad de los registros y ports del microPIC .Sin embargo ,como el WatchDog Timer
está controlado por un oscilador R/C interno , su período puede variar en forma signifixativa por
temperatura y de chip a chip .Si se necesita mayor precisión puede usarse PAUSE , que no es un comando
de baja potencia .
- 83 -
APENDICE A
SUMARIO DE INSTRUCCIONES ENSAMBLADOR
ADDLW k IORLW k
ADDWF f,d IORWF f,d
ANDLW k MOVF f,d
ANDWF f,d MOVLW k
BCF f,b MOVWF f
BSF f,b NOP
BTFSC f,b RETFIE
BTFSS f,b RETLW k
CALL k RETURN
CLRF f RLF f,d
CLRW RRF f,d
CLRWDT SLEEP
COMF f,d SUBLW k
DECF f,d SUBWF f,d
DECFSZ f,d SWAPF f,d
GOTO k XORLW k
INCF f,d XORWF f,d
INCFSZ f,d
b - direccion de bit
d - destino ; 0=w ,1=f
f - direccion del archivo de registro
k - constante literal
Traducido por Luis Frino

Maquetado por Víctor Dorado
Copyright ©2001 microEngineering Labs, Inc.

All rights reserved.
- 84 -
ÍNDICE DE CONTENIDO:
1. Introducción .................................................................................................................................2
1.1. Los micro.............................................................................................................................2
1.2. Acerca de este manual .........................................................................................................3
2. Empezando desde el principio......................................................................................................4

2.1. Instalación del software .......................................................................................................4
2.2. Su primer programa .............................................................................................................4
2.3. Programando el micro .........................................................................................................5
2.4. Está vivo ..............................................................................................................................6
2.5. Tengo problemas .................................................................................................................7
2.6. Estilo de código ...................................................................................................................8
2.6.1. Comentarios............................................................................................................8
2.6.2. Nombres de pin y de variable .................................................................................8
2.6.3. Etiquetas .................................................................................................................8
2.6.4. Goto ........................................................................................................................8
3. Opciones de línea de comando.....................................................................................................9

3.1. Uso.......................................................................................................................................9
3.2. Opciones ..............................................................................................................................9
3.2.1. Opción -A ...............................................................................................................10
3.2.2. Opción -C ...............................................................................................................10
3.2.3. Opción -H o -? ........................................................................................................10
3.2.4. Opción -I ................................................................................................................10
3.2.5. Opción -L ...............................................................................................................10
3.2.6. Opción -O ...............................................................................................................10
3.2.7. Opción -P................................................................................................................11
3.2.8. Opción -S................................................................................................................11
3.2.9. Opción -V ...............................................................................................................11
4. Bases del PBP ..............................................................................................................................12

4.1. Identificadores .....................................................................................................................12
4.2. Etiquetas de línea (labels)....................................................................................................12
4.3. Variables..............................................................................................................................12
4.4. Alias.....................................................................................................................................13
4.5. Arrays (arreglos)..................................................................................................................14
4.6. Constantes............................................................................................................................14
4.7. Símbolos ..............................................................................................................................14
4.8. Constantes numéricas ..........................................................................................................15
4.9. Sarta de constantes...............................................................................................................15
4.10. Pins .....................................................................................................................................15
4.11. Comentarios........................................................................................................................17
4.12. Declaraciones múltiples......................................................................................................17
4.13. Carácter de extensión de línea ............................................................................................17
4.14. Include ................................................................................................................................17
4.15. Define .................................................................................................................................18
4.16. Operadores matemáticos.....................................................................................................19
4.16.1. Multiplicación.........................................................................................................20
4.16.2. División ..................................................................................................................20
4.16.3. Desplazamiento.......................................................................................................20
4.16.4. ABS ........................................................................................................................20
4.16.5. COS ........................................................................................................................20
4.16.6. DCD........................................................................................................................20
4.16.7. DIG .........................................................................................................................21
4.16.8. MAX y MIN ...........................................................................................................21
4.16.9. NCD........................................................................................................................21
4.16.10. REV ........................................................................................................................21
4.16.11. SIN..........................................................................................................................21
4.16.12. SQR ........................................................................................................................21
- 85 -
4.16.13. Operadores de bit inteligente ..................................................................................21

4.17. Operadores de comparación ................................................................................................22
4.18. Operadores lógicos ..............................................................................................................22
5. Referencia de declaraciones PBP .................................................................................................23

5.1. @ .........................................................................................................................................25
5.2. ASM...ENDASM.................................................................................................................25
5.3. BRANCH ............................................................................................................................26
5.4. BRANCHL ..........................................................................................................................26
5.5. BUTTON.............................................................................................................................27
5.6. CALL...................................................................................................................................27
5.7. CLEAR ................................................................................................................................28
5.8. COUNT ...............................................................................................................................28
5.9. DATA ..................................................................................................................................28
5.10. DEBUG ...............................................................................................................................30
5.11. DISABLE ............................................................................................................................31
5.12. DTMFOUT..........................................................................................................................31
5.13. EEPROM.............................................................................................................................32
5.14. ENABLE .............................................................................................................................32
5.15. END.....................................................................................................................................32
5.16. FOR…NEXT.......................................................................................................................33
5.17. FREQOUT...........................................................................................................................33
5.18. GOSUB................................................................................................................................34
5.19. GOTO ..................................................................................................................................34
5.20. HIGH ...................................................................................................................................34
5.21. HSERIN...............................................................................................................................35
5.22. HSEROUT...........................................................................................................................36
5.23. I2CREAD ............................................................................................................................36
5.24. I2CWRITE ..........................................................................................................................38
5.25. IF…THEN...........................................................................................................................40
5.26. INPUT .................................................................................................................................41
5.27. {LET} ..................................................................................................................................41
5.28. LCDOUT.............................................................................................................................41
5.29. LOOKDOWN......................................................................................................................44
5.30. LOOKDOWN2....................................................................................................................44
5.31. LOOKUP.............................................................................................................................45
5.32. LOOKUP2...........................................................................................................................45
5.33. LOW ....................................................................................................................................46
5.34. NAP .....................................................................................................................................46
5.35. ON INTERRUPT ................................................................................................................47
5.36. OUTPUT .............................................................................................................................48
5.37. PAUSE ................................................................................................................................48
5.38. PAUSEUS ...........................................................................................................................49
5.39. PEEK ...................................................................................................................................49
5.40. POKE...................................................................................................................................50
5.41. POT......................................................................................................................................50
5.42. PULSIN ...............................................................................................................................51
5.43. PULSOUT ...........................................................................................................................52
5.44. PWM....................................................................................................................................52
5.45. RANDOM ...........................................................................................................................52
5.46. RCTIME ..............................................................................................................................53
5.47. READ ..................................................................................................................................53
5.48. RESUME .............................................................................................................................53
5.49. RETURN .............................................................................................................................54
5.50. REVERSE ...........................................................................................................................54
5.51. SERIN..................................................................................................................................54
5.52. SERIN2................................................................................................................................55
5.53. SEROUT..............................................................................................................................58
5.54. SEROUT2............................................................................................................................59
5.55. SHIFTIN..............................................................................................................................62
- 86 -
5.56. SHIFTOUT..........................................................................................................................62
5.57. SLEEP .................................................................................................................................63
5.58. SOUND ...............................................................................................................................63
5.59. STOP ...................................................................................................................................64
5.60. SWAP ..................................................................................................................................64
5.61. TOGGLE .............................................................................................................................64
5.62. WHILE…WEND ................................................................................................................64
5.63. WRITE ................................................................................................................................65
5.64. XIN ......................................................................................................................................65
5.65. XOUT ..................................................................................................................................66
6. Estructura de un programa compilado..........................................................................................68

6.1. Apuntar a encabezados de destino específicos ....................................................................68
6.2. Archgivos de librería ...........................................................................................................68
6.3. Código generado PBP..........................................................................................................68
6.4. Estructura del archivo .ASM ...............................................................................................69
7. Otras consideraciones PBP...........................................................................................................70

7.1. ¿Cuan rápido es suficientemente rápido? ............................................................................70
7.2. Valores predeterminados (seteos) de configuración............................................................71
7.3. Uso de RAM........................................................................................................................71
7.4. Palabras reservadas..............................................................................................................72
7.5. Vida después de 2K .............................................................................................................72
8. Programación en lenguaje ensamblador.......................................................................................73

8.1. Dos ensambladores. Sin demora..........................................................................................73
8.2. Programando en lenguaje ensamblador ...............................................................................74
8.3. Ubicación del ensamblador en línea ....................................................................................74
8.4. Otro tópico acerca del ensamblador ....................................................................................75
9. Interrupciones...............................................................................................................................75
9.1. Interrupciones en general.....................................................................................................76
9.2. Interrupciones en BASIC.....................................................................................................76
9.3. Interrupciones en ensamblador ............................................................................................77
10. Diferencias entre PBP / Picbasic / Stamp.....................................................................................79

10.1. Velocidad de ejecución........................................................................................................80
10.2. I/O Digital............................................................................................................................80
10.3. Instrucciones de baja potencia .............................................................................................80
10.4. PC, la interfase perdida........................................................................................................80
10.5. Sin variables automáticas ....................................................................................................80
10.6. Operadores matemáticos......................................................................................................81
10.7. [] versus ()............................................................................................................................82
10.8. DATA, EEPROM, READ y WRITE ..................................................................................82
10.9. Depuración ..........................................................................................................................82
10.10.I2CREAD y I2CWRITE ....................................................................................................83
10.11.IF...THEN ..........................................................................................................................83
10.12.MAX y MIN.......................................................................................................................83
10.13.SERIN y SEROUT.............................................................................................................83
10.14.SLEEP................................................................................................................................83
Apéndice A..........................................................................................................................................84
Sumario de instrucciones ensamblador ........................................................................................84
- 87 -

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1.1. LOS MICRO

PIC16C554, 556, 558, 61, 62(A),

1.2. ACERCA DE ESTE MANUAL

2. EMPEZANDO DESDE EL PRINCIPIO

2.1. INSTALACIÓN DEL SOFTWARE

2.2. SU PRIMER PROGRAMA

La secuencia de eventos es similar a la siguiente :

loop: high PORTB.0 ´ enciende el LED

El compilador mostrará un mensaje de inicialización y procesará su archivo .Si lo acepta , creará un

PBP - p16c74 blink

2.3. PROGRAMANDO EL MICRO

2.4 ESTA VIVO

Con este simple comienzo ,puede crear su propio mundo de aplicaciones.

2.5. TENGO PROBLEMAS

2.6. ESTILO DE CÓDIGO

2.6.2. NOMBRES DE PIN Y DE VARIABLE

BattLED var portb.0 ´ LED de batería baja

3. OPCIONES DE LÍNEA DE COMANDO

Opciones múltiples pueden ser usadas al mismo tiempo, por ejemplo:

PBP -p16c71 -ampasm blink

PBP -ampasm nombre de archivo

Si no se especifica un ensamblador en la línea de comando, se usa PM. Vea la sección de programación

PBP -C nombre de archivo

La opción -I le permite seleccionar la ruta include usada por el PBP.

PBP -lpbpps2 nombre del archivo

PBP -ol nombre de archivo

PBP -p16c74 nombre de archivo

Normalmente cuando PBP compila exitosamente un programa automáticamente arranca el ensamblador.

PBP -S nombre de archivo

PBP -V nombre de archivo

4. BASES DEL PBP

4.2 ETIQUETAS DE LÍNEA (LABELS)

Dog var byte

El número de variables disponibles depende de la cantidad de RAM en un dispositivo en particular y el

fido var dog ´ fido es otro nombre de dog

4.5 ARRAYS (ARREGLOS)

sharks var byte[10]

Tamaño Número máximo de elementos

Vea la sección de memoria para mas información.

4.8 CONSTANTES NUMÉRICAS

´ valor decimal 100

“A” ‘ ASCII valor para el decimal 65

4.9. SARTA DE CONSTANTES:

“Hello” ‘ String (forma abreviada de “H”, “e”, “l”, “l”, “o”)

Led var PORTA.O ‘ Renombra PORTA.O como led

N°. Pins del micro PIC 0-7 8-15

*GPIO y PORTA no tienen 8 I/O pins.

Led var PORTB.3

TRISA = %00000000 ´ O TRISA = 0

TRISB = % 11111111 ´ O TRISB = 1

Dir0 = 1 ´ coloca el pin PORTB.0 como salida.

O simplemente use un comando que automáticamente coloque la dirección del pin.

4.12. DECLARACIONES MÚLTIPLES

En los dos casos, el tamaño del código generado es el mismo.

4.13. CARÁCTER DE EXTENSIÓN DE LÍNEA

Branch B0 , [label0, label1, label2, _

DEFINE BUTTON_PAUSE 50 ´ demora en el anti-rebote del botón en ms