DISEO, ELABORACION Y OPTIMIZACION DE HELICES DE PASO FIJO PARA EMBARCACIONES PESQUERAS

Autores: Alum. Ramiro David, Carranza Martnez angeladolfo@gmail.com Asesor: Ing. Miguel Rodrguez Daz, cmer.iit@mitran.transnet.cu Alum. William Javier, Garca Young grupocanal@yahoo.es

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA UNI

RESUMEN El presente trabajo es desarrollado exclusivamente para el sector naval en nuestro pas, tomando como ejemplo a un barco pesquero. El sistema de propulsin, tipo hlice, en una embarcacin est conformado por el motor, caja reductora, ejes de transmisin y hlice. Siendo la mayora de veces esta ultima la que no se calcula adecuadamente. Tradicionalmente se ha recurrido al uso de catlogos o mtodos tcnicos para la seleccin de la misma, que si bien cumple su funcin no lo hace ptimamente. Esto se debe a que no se aplica la ingeniera en este ltimo paso. Es por esto que nuestra propuesta es desarrollar una hlice ptima para el funcionamiento del barco. Disearemos una hlice para una nave pesquera con los parmetros necesarios en base a mtodos establecidos. Y adems contando con el apoyo de la empresa privada, fortaleciendo as el vnculo universidadempresa. ABSTRACT The present work is developed exclusively for the naval sector in our country, taking as example to a fishing ship. The propulsion system, propeller type, in a ship is conformed by the motor, reducer, transmission shaft and propeller. Being most of times the propeller the one that is not calculated appropriately. Traditionally it has been used catalogs or technical methods for the selection of the same one, that although fulfil their function it doesn't make it optimally. This is due to that the engineering is not applied in this last step. It is for this reason that our proposal is to develop a good propeller for the operation of the ship. We will design a propeller for a fishing ship with the necessary parameters based on established methods. And also having the support of the private company, strengthening this university-company relation.
P Q

INTRODUCCION Primero definiremos los principios bsicos que se deben conocer para entender el presente trabajo, luego explicaremos el mtodo analtico y posteriormente disearemos una hlice usando los parmetros de un barco pesquero nacional. Geometra de la lnea y superficie helicoidal: Cada pala de la hlice es parte de una superficie helicoidal, por ello es necesario describir como se obtiene para entender la utilizacin de su geometra en los clculos; para conseguir la superficie helicoidal hacemos girar un segmento de recta PQ (generatriz de la superficie helicoidal) como se muestra en la figura1, en una posicin horizontal alrededor del eje vertical OO (eje de la superficie helicoidal) y a la vez se desplaza sobre este eje con una velocidad constante, describiendo una superficie helicoidal.
O

P O Q

Figura 1: Generacin de una superficie helicoidal

La superficie helicoidal obtenida es considerada como regular y se debe tener en consideracin algunos puntos para generarla:

La generatriz PQ es perpendicular al eje OO. (Esta superficie tambin puede generarse con la generatriz inclinada, diferente de 90; este caso es el que se presenta con mayor frecuencia). El desplazamiento de la generatriz a lo largo del eje es proporcional al desplazamiento angular alrededor del eje.

succin esta determinada por otra, la interseccin de estas dos superficies helicoidales determinan los bordes de la pala (ver figura3). Geometra de la hlice: Dimensiones y datos caractersticos de la hlice: Para poder detallar la forma o geometra de la hlice es necesario tener siempre presente sobre que lugar especifico de esta es en la que se desea trabajar o calcular, por esa razn es necesario describir la ubicacin de las partes principales de la hlice.
ep m m

Si se desarrolla la lnea helicoidal sobre un plano se obtiene el triangulo de paso, en la cual la base es igual al permetro del cilindro sobre el cual se forma la lnea helicoidal y su valor es igual a 2r y la altura H del triangulo representa el paso, (ver figura 2).
O C C

e b bs

e r

A O

ngulo de paso 2r

D eo

dC

Figura 2: Tringulo de paso

Figura 4: Partes de la hlice

Geometra de la pala de la hlice: La superficie helicoidal descrita anteriormente (ver figura 1) es la que determina la forma de la pala de la hlice. La pala de la hlice es un fragmento de esta superficie (ver figura 3). Esta se encuentra limitada por el cubo de la hlice y sus propios bordes. O

r O
Figura 3: Determinacin de la pala

Cada pala de la hlice consta de dos caras principales; la cara de empuje es la que es presionada por el agua y crea la fuerza propulsora del buque, y la cara reversa es la de succin. Generalmente la cara de empuje esta formada por una superficie helicoidal y a su vez la cara de

D = Dimetro de la hlice (m); R = Radio mximo de la hlice (m); r = Cualquier radio de corte cilndrico de la pala (m); Z = Nmero de palas; H = Paso de la hlice (m); S = rea del disco de la hlice (m2) igual a: S = ( D2)/4 (1) Sp = rea de la superficie proyectada de la hlice (m2); Sd = rea de la superficie desarrollada de la hlice (m2); Sr = rea de la superficie rectificada de la hlice (m2); aprox. Sr = Sd Sp/Sr = 1.067 0.229 H/D (2) dc = Dimetro del cubo (m); rc = Radio del cubo (m); b = Ancho de la pala (m) medida sobre cualquier radio; bm = Ancho mximo de la pala (m); bs = Ancho medio de la pala (m) donde bs = Sr / z (R r) (3) e = Espesor mximo del perfil de la pala sobre cualquier radio (m); eo = Espesor aparente medido sobre el eje de la hlice (m); ep = espesor aparente en la punta de la pala (m); m = Desviacin de la punta de la pala (m) ;

m = Desviacin de la generatriz de la punta (m)

Datos de la hlice que se representan en forma de coeficientes H/D = coeficiente de paso Sr/S = coeficiente del rea de las palas Sp/S = coeficiente del rea proyectada de las palas dc/D = coeficiente del dimetro del cubo b/D = coeficiente del ancho de la pala bm/D = (Sr/S) / [ ( 0,530 0,484 dc) Z /D] (4) bs/D = coeficiente del ancho medio de la pala, donde: bs/D = (Sr/S) / [2Z (1 (dc /D)] (5) e/D y e/bs son coeficientes del espesor de la pala e/b = coeficiente del espesor del perfil de la pala m/D = coeficiente de desvo de la generatriz m/D = coeficiente de desvo de la punta de la pala

Figura 6: lnea de espesores mximos

Datos necesarios para el dibujo de la hlice: D = Dimetro de la hlice; Z = nmero de palas; Sr/S = relacin del rea rectificada de la hlice. H = paso de la hlice; T = fuerza de empuje Partiendo de estos datos se puede calcular el ancho mximo de la pala utilizando la siguiente ecuacin: bm/D = (Sr/S) / (0.530 0.484 dc/D)Z (6)
Tabla 1 para determinar la relacin dc/D

Figura 7: superficies de la hlice

Espesores mximos de la pala Para conocer los espesores mximos de la pala se necesita como mnimo, conocer dos en diferentes radios de corte; para lo cual se utiliza la siguiente ecuacin:

e=

m . T . D . KC 166 . Z . b . bC

Z Sr/S 2 0,30

eo/D dc/D (%) () H/D 0,050 0,180 0 15 0,5 1,4

(m)
(7)

3 0,35 0,50 0,65 0,050 0,180 0 15 0,5 1,4 4 0,40 0,55 0,70 0,045 0,167 20 15 0,5 1,4 5 0,45 0,60 0,040 0,167 0 15 0,5 1,4
Informacin del asesor

Determinacin del contorno de la superficie rectificada de la pala

e = espesor mximo del perfil de la pala en el determinado radio; m = coeficiente que depende del tipo de buque en el cual estar situada la hlice; T= fuerza de empuje (Kg); D= dimetro de la hlice (m); Kc= coeficiente que est en funcin del radio de corte; Z= nmero de palas; b= ancho de la pala en el determinado radio (m); Determinacin del coeficiente (m) que depende del tipo de buque en el cual estar situada la hlice
Tabla 2 para determinar el coeficiente Kc en funcin del radio de corte

r/R Kc
Figura 5: Partes del perfil

0,2 0,3 320 274

0,4 225

0,5 0,6 0,7 0,8 164 111 65 29,5

Informacin del asesor

Tabla 3 Tensiones admisibles para diferentes materiales

T=

Tensiones permisibles Material (Kg/cm2 ) r c (Traccin) (Compresin) Hierro fundido 150 400 Hierro fundido 200 250 400 modificado Acero fundido 350 700 Acero aleado 600 700 Latn 200 350 300 Latn especial 400 800 400 - 800
Informacin del asesor

R 1 t

(10)

* Elegimos una relacin Ar/Ao preliminar por la formula de Keller para evitar la capitacin (para una hlice):

Ar (1.3 + 0.3Z )T = + 0.2 Ao (1026h + 10100) D 2

(11)

* Se escogen tres valores de las RPM, n1, n2 y n3de

forma que se pueda estimar la nopt y estn incluidas dentro de este rango. * Se calculan:

nDmax Va nDHP 0.5 Bp = Va 2.5

(12) (13)

para cada una de las revoluciones elegidas. * Normalmente no existe un diagrama correspondiente al valor Ar/Ao anteriormente calculado. Debido a esto se toman entonces los inmediatos superior e inferior, realizando en cada uno de ellos el proceso que se describe a continuacin:
Figura 8: vista lateral de la hlice

a) Se entra en el diagrama con (1 Bp1), (2 Bp2) y (3 Bp3).

Tabla 4

Clculo de la hlice: En el caso de motores con acoplamientos existe un grado adicional de libertad que son las RPM de las hlices, ya que podemos elegir el reductor que nos convenga. Lo usual es fijar el dimetro del propulsor en el tamao mximo que pueda albergar el vano del codaste y buscar las revoluciones que nos producen el mejor rendimiento de la hlice. Para el procedimiento del clculo realizamos lo siguiente: * Conocido el BHP, el Dmax y V del barco se han de estimar los valores de wt , t, y nr. * Tambin se necesita estimar al resistencia al avance R a la velocidad V. * DHP es la potencia entregada a la hlice. * La potencia entregada a la hlice se determinara por la siguiente ecuacin:

Tipo de hlice Hlices de buques de guerra Hlices de buques de alta mar, de carga y de pasaje Hlices de embarcaciones de puerto y auxiliares Hlices de barcos fluviales Hlices de barcos que navegan entre hielos Hlices de rompehielos
Informacin del asesor

m 1,00 1,15 1,50 1,75 2,00 Z

b) Se lee los valores de No1, No2 y No3 ; y los (H/D)1, (H/D)2 y (H/D)3. c) Se dibuja la curva No n y se obtienen la nopt que corresponde al Nomx d) Se dibujan las curvas H/D n y entrando en ella con las nopt se obtiene el valor de H/D correspondiente. Luego se interpola, entre los resultados que hemos obtenido de este proceso para los dos Ar/Ao y, con el objeto de tener los valores de No y H/D para el Ar/Ao calculada al principio

BHP.nm .nr 1.026 * Va = V (1 wt ) DHP =

(8) (9)

El empuje tendr un valor de:

Calculo de la helice

T=

DHP * 75 * No Va

(14)

1,2 1 0,8

Si este valor del empuje coincide con el valor estimado al principio del clculo entonces la hlice proyectada es la correcta. En caso contrario el coeficiente de succin estimado tiene un valor incorrecto y se de a volver a realizar la interpolacin para otro coeficiente. Para nuestro caso de clculo tenemos los siguientes datos: coeficiente de bloque: 0,725 coeficiente de estela (w)= 0,3125 coeficiente de succin (t)= 0,1875 numero de palas = 4 Revoluciones del motor = 1200 Potencia entregada por el motor BHP =600 Potencia entregada por el motor BHP(cv)=591.9 rendimiento de la lnea de ejes Nm = 0.93 rendimiento rotativo relativo = 1.025 Potencia entregada a la hlice DHP(wag) = 549,9305 altura del eje = 1,8 m Dimetro mximo = 1.62 Velocidad estimada = 14 nudos Velocidad al avance = 9.625 nudos Resistencia al avance = 3620 Kg Empuje T (kg) = 4460 kg Relacin de rea mnima por Keller para cavitacin = 0.548 Como nuestra relacin de Ar/Ao es muy prxima a 0.55, podemos entonces trabajar directamente con una tabla de la serie B de Wageningen por la que optamos por una de 4 palas, teniendo los siguientes resultados:
Tabla 5 Datos de trabajo

0,6 0,4 0,2 0 285 290 295 300 305 310 315

R e v o l uc i o ne s Ef iciencia Paso/ Diamet ro

Grafico 1 Eficiencia propulsiva

nideal No aprox H/D

302 0,567 1,13

Siguiendo el procedimiento antes descrito encontramos las caractersticas geomtricas de la hlice, y las mostramos en las siguientes tablas.

Tabla 5 Datos de diseo Dimetro (m) Numero de Palas Sr / S H T (kg.) Eo /D dc / D Reduccin del cubo % Angulo generador H/D Eo dc (dimetro del cubo) Ancho mximo de la pala 1,62 4 0,55 1,8306 4760 0,045 0,167 20 15 1,13 0,0729 0,2705 0,4915

revoluciones estimadas 290 300 23,66 24,48 Bp 160,10 165,62 1,14 1,13 H/D 0,552 0,565 No
Informacin propia

310 25,29 171,14 1,08 0,56

0,2 0,3

Tabla 6 Distancia respecto a los radios (m) 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 0,162 0,243 0,324 0,405 0,486 0,567 0,648 0,729 0,81

Tabla 7 CONTORNO DE LA PALA (superficie rectificada ,medidas en m) r/R 0,2 0,3 0,4 0,5 Distancia medida desde 0,287 0,327 0,366 0,405 el eje de la pala hasta el 0,141 0,161 0,180 0,199 canto de salida Distancia medida desde 0,461 0,512 0,549 0,565 el eje de la pala hasta el 0,227 0,252 0,270 0,278 canto de ataque Distancia total desde el 0,748 0,839 0,915 0,971 canto de ataque hasta el 0,368 0,412 0,450 0,477 canto de salida Distancia desde el canto 0,350 0,350 0,350 0,355 de ataque hasta la situacin del espesor 0,172 0,172 0,172 0,174 mximo Tabla 8 CONTORNO DE LA PALA (superficie rectificada ,medidas en m) r/R 0,7 0,8 0,9 1 Distancia 0,470 0,482 0,455 0,149 medida desde el eje de la pala hasta el canto de 0,231 0,237 0,223 0,073 salida Distancia medida desde el eje de la pala hasta el canto de ataque Distancia total desde el canto de ataque hasta el canto de salida Distancia desde el canto de ataque hasta la situacin del espesor mximo 0,522 0,446 0,303 0,257 0,219 0,149 0,992 0,926 0,758 0,488 0,455 0,372 0,442 0,478 0,500 0,217 0,235 0,246

Tabla 11 Abscisas de los perfiles , espesor mximo hasta el borde de salida 0,6 0,442 0,217 0,558 0,274 1,000 0,492 0,389 0,191 r/R 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 20 40 60 80 100 0,0391 0,0782 0,1173 0,1564 0,1955 0,0481 0,0962 0,1442 0,1923 0,2404 0,0556 0,1111 0,1667 0,2223 0,2779 0,0605 0,1210 0,1815 0,2420 0,3025 0,0601 0,1201 0,1802 0,2403 0,3003 0,0541 0,1081 0,1622 0,2162 0,2703 0,0440 0,0880 0,1320 0,1760 0,2200 0,0253 0,0507 0,0760 0,1013 0,1267

Tabla 12 Abscisas de los perfiles, espesor mximo hasta el borde de ataque r/R 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 20 40 60 80 100 0,1720 0,1720 0,1720 0,1745 0,1912 0,2173 0,2350 0,2458 0,0344 0,0688 0,1032 0,1376 0,0344 0,0688 0,1032 0,1376 0,0344 0,0688 0,1032 0,1376 0,0349 0,0698 0,1047 0,1396 0,0382 0,0765 0,1147 0,1530 0,0435 0,0869 0,1304 0,1738 0,0470 0,0940 0,1410 0,1880 0,0492 0,0983 0,1475 0,1966

Tabla 13 PERFILES DE LA PALA DE LA HELICE (Ordenadas de la cara de succin) Desde el punto de espesor mximo hasta el borde de salida en % r/R 100 80 0,534 0,027 0,510 0,023 0,477 0,018 0,434 0,014 0,402 0,010 0,394 0,008 0,410 0,006 0,452 0,003 60 40 20 0,727 0,869 0,965 0,037 0,044 0,049 0,716 0,868 0,968 0,032 0,039 0,043 0,703 0,866 0,970 0,027 0,033 0,037 0,684 0,861 0,970 0,022 0,027 0,031 0,672 0,854 0,968 0,017 0,022 0,025 0,669 0,849 0,967 0,013 0,017 0,019 0,678 0,853 0,967 0,009 0,012 0,013 0,700 0,870 0,970 0,005 0,006 0,006

Tabla 9 Coeficiente del tipo del barco Fuerza de empuje (kg.) Coeficiente por radio de corte Ancho de la pala en radio determinado (m) Tensin permisible la compresin (kg/cm2)

0,2 m T Kc b c 700 0,6 1,15 4455 0,4 0,5 0,3

Tabla 10 r/R Kc b espesor mximo(m) 0,2 320 0,368 0,051 0,3 274 0,412 0,044 0,4 225 0,450 0,039 0,5 164 0,6 111 0,7 65 0,8 29,5

0,7 0,8 0,9 0,032 0,026 0,020 0,014

0,477 0,492 0,488 0,455

Tabla 14 PERFILES DE LA PALA DE LA HELICE (Ordenadas de la cara de succin) Desde el punto de espesor mximo hasta el borde de ataque en % 20 40 60 80 90 95 100 r/R 0,986 0,945 0,870 0,744 0,644 0,570 0,2 0,050 0,048 0,044 0,038 0,033 0,029 0,984 0,940 0,858 0,725 0,627 0,549 0,3 0,044 0,042 0,038 0,032 0,028 0,024 0,982 0,933 0,843 0,704 0,602 0,522 0,4 0,038 0,036 0,032 0,027 0,023 0,020 0,981 0,924 0,823 0,677 0,568 0,486 0,5 0,031 0,029 0,026 0,022 0,018 0,016 0,981 0,913 0,794 0,636 0,522 0,434 0,6 0,025 0,024 0,021 0,016 0,014 0,011 0,976 0,888 0,749 0,570 0,442 0,350 0,7 0,019 0,018 0,015 0,011 0,009 0,007 0,970 0,853 0,687 0,483 0,346 0,255 0,8 0,013 0,012 0,010 0,007 0,005 0,004 0,970 0,870 0,700 0,452 0,301 0,220 0,9 0,006 0,006 0,005 0,003 0,002 0,001

Tabla 15 Ordenadas de la cara de Empuje Desde el punto de espesor mximo hasta el borde de salida en % r/R 100 80 60 40 20 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,3 0,182 0,109 0,0545 0,0155 0,003 0,017 0,001 0,001 0,015 0,009 0,006 0,254 0,122 0,058 0,011 0,005 0,003 0,179 0,062 0,015 0,007 0,002 0,001 0,097 0,018 0,003 0,001 0,051 0,001

Tabla 16 Tabla 15 Dimetro de la curvatura en la punta en % de e r/R 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 0,95 Canto de salida 0,064 0,003 0,065 0,003 0,066 0,003 0,067 0,002 0,068 0,002 0,069 0,001 0,070 0,001 0,111 0,157 Canto de ataque 0,267 0,014 0,267 0,012 0,267 0,010 0,267 0,009 0,267 0,007 0,267 0,005 0,267 0,004 0,111 Tabla 17 0,157
ngulo de paso r/R tangente Angulo de paso en rad sexag 0,2 1,80 1,06 60,92 0,3 1,20 0,88 0,4 0,90 0,73 0,5 0,72 0,62 0,6 0,60 0,54 0,7 0,51 0,47 0,8 0,45 0,42 0,9 0,40 0,38 1 0,36 0,35

Ordenada de la cara de empuje Desde el punto de espesor mximo hasta el borde de ataque en % r/R 20 40 60 80 90 95 100 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,0045 0,023 0,059 0,1345 0,203 0,262 0,000 0,001 0,000 0,001 0,003 0,013 0,046 0,001 0,002 0,003 0,027 0,000 0,001 0,007 0,000 0,007 0,109 0,005 0,078 0,003 0,043 0,001 0,008 0,000 0,4 0,010 0,013 0,020 0,166 0,222 0,376 0,007 0,010 0,017 0,125 0,179 0,345 0,005 0,007 0,013 0,085 0,133 0,304 0,003 0,004 0,010 0,046 0,084 0,245 0,001 0,002 0,006 0,004 0,025 0,161 0,000 0,000 0,003

50,17 41,96 35,73 30,94 27,20 24,21

21,78 19,78

Dibujo de la hlice Los dibujos de la hlice se realizaron usando el software autocad, y por efectos de presentacin se mostraran solo las imgenes y no los planos. La cara de la hlice que aparece con las franjas azules, es la cara de succin, y por lo tanto la otra es la cara de presin o de empuje.

Bibliografa 1. 2. 3. 4. Anexos Cuando se termine de disear una hlice que cumpla con todos los requerimientos analticos. Podr ser elaborada en Funvesa, utilizando software especializado. Que determinara todos los parmetros necesarios para un trabajo eficiente. SNAME vol. II Principies of Naval Architecture Introduccin a la propulsin de Buques Antonio Baquero Material de conferencias de propulsin del Ing. Miguel Rodrguez Daz Propeller Handbook David Gerr

Conclusiones Del presente trabajo se puede concluir: Es un diseo incompleto que carece del anlisis vibracional, el cual necesitara un estudio mucho mas profundo. Es posible disear una hlice que pueda mejorar el performance de la embarcacin. Para fines comerciales es necesario hacer un estudio mucho mas elaborado. Y contar con el apoyo de la empresa privada. En nuestro caso Fundicin Ventanilla S.A. nos ha brindado apoyo. Al contar con alta tecnologa metalrgica la fabricacin de una hlice optima, pasa solo por el diseo. Es por esto que este trabajo es el inicio de todo un proyecto personal. Nuestro pas ya cuenta con profesionales que puedan resolver el problema del sector martimo y fluvial de forma eficiente y analtica. Y esos somos los ingenieros navales. Si bien hemos dado un paso falta recorrer un largo camino para el desarrollo de la Ingeniera Naval.

1,1 (f2 + D) / 12.2 0,85 D a aplicar en [m] F1 = 7,2 para hlices de paso fijo = 6,2 para palas de hlices de paso variable fundidas por separado o hlices armadas. CDyn [-] factor dinmico

(17)

= ((max /m -1) / 0,5 + f3 )^0.5 1,0 (18) para max / m > 1,5 (19)

max / m puede calcularse aproximadamente a partir del factor de excitacin del empuje ET segn la frmula (21). (Para un clculo ms exacto de max/m ver las Directrices para la Determinacin de las Cargas Dinmicas en las Hlices, 1971). max / m = f2 . ET + 1 donde ET = ( KT . J) / (j . KT) = 4,3 . 19-9 Vs . n . (1 w) . D3 Normas de Construccin Para la construccin de hlices se tiene que contar con normas de entidades reguladoras especializadas. En nuestro caso hemos considerado la casa clasificadora GERMANISHER LLOYD. Aqu anexamos solo una parte de toda una serie de controles. Clculo del espesor de las palas Los espesores de las palas en los radios 0,25R y 0,35 de las hlices de paso fijo deberan corresponder como mnimo a la frmula (15). t Ko = Ko . k . K1 . Cg . C Dyn = 1 + (e . cos ) / H + n / 15000 (15) f3 f2 = 0,4 0,6 para buques de una hlice, debiendo elegirse el valor bajo para formas de popa con mucha luz para la hlice y sin zapata para el timn, y el valor alto para formas de popa con poca luz para la hlice y con zapata para el timn. = 0,2 para buques de dos hlices = 0,2 para materiales de hlices que satisfagan las exigencias de B.1. (20) (21)

Los espesores de las palas de hlices de paso variable se determinarn segn la frmula (15) para los radios 0,35R y 0,6R, debindose emplear en la frmula (15) la relacin Dimetro-paso D/Hm para la mxima traccin a punto fijo.

k1 = ((Pw . 105 . 2 . D . cos ) / Hm + sin N . B . z . Cw . cos2)^0.5 (16) CG = [-] factor de tamao

10