Mic&rob 2 1 Es

ALIATRON-Sistemas e Equipamentos Tcnicos, Ld
Catlogo de Microcontroladores y Robtica
11.Dez.2001 Versin 2.1
Microcontroladores y Robtica
Aliatron
Cmo nos puede contactar? ALIATRON - SISTEMAS E EQUIPAMENTOS TCNICOS, LDA * Parque da Colina, Lote D, Esc. 3
(
Quinta de Santo Andr 2670 Santo Antnio dos Cavaleiros - PORTUGAL (+351)-21-989-8410 (+351)-21-989-8419 vendas@aliatron.pt http://www.aliatron.pt
Bienvenido al catlogo para los microcontroladores y robtica de Aliatron. Nuestro catlogo contiene todos nuestros productos en formato fcil para encontrar con nuestras referencias y la informacin bsica. Para ms informacin sobre cualquier de nuestros productos, por favor no dude contactandonos, o verifique nuestro site de la Web, para las ms recientes noticias sobre nuestros productos. Nuestras horas de trabajo normales son 09:00 a 13:00 y 14:30 a 19:00 horas de Lisboa, lunes a viernes. Se nos enviar las demandas antes de las 15:00 horas de Lisboa, nostros enviaremos su paquete en el mismo da para entrega en 2 das en Espaa. Nosotros aceptamos las demandas del extranjero con el prepago por taln, o giro bancario o postal o tarjeta del crdito, y tambin respecto a Espaa nosotros enviamos por transporte urgente de la SEUR contra reembolso, admitiendo el pago en Pesetas por taln firmado de cualquier banco espaol, o en dinero. SITES DE LA WEB TILES www.parallaxinc.com www.stampsinclass.com www.sxtech.com www.elabinc.com www.kanda.com www.melabs.com www.hth.com www.lynxmotion.com (Stamps) (Stamps en la Escuela) (Chips de la Scenix) (Chips EDExx) (Dispositivos Lgicos) (Herramientas PICBasic Pro) (Mdem para las Redes Elctricas) (Robtica)
Para subscribir en el grupo de usuarios Stamp, enve un mensaje de email (sin Subject) para majordomo@parallaxinc.com escribindo en el cuerpo subscribe Stamps.
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Stamps, Pic, Scenix, AVR, PLD, FPGA y otros

Nosotros somos muchas veces contactados para explicar las diferencias entre las BASIC Stamps y PICs. As, aqu estn algunas palabras sobre el asunto: En primer lugar una complicacin pequea: BASIC Stamps usan un PIC en su circuito. Sin embargo ese PIC viene pre-cargado con un intrprete BASIC. Cuando nosotros programamos Stamp no es escrito ningn cdigo en el PIC, el que pasa es que el cdigo se guarda en el memria asscociada de tipo EEPROM. El PIC de BASIC Stamp con el intrpretador BASIC lee y ejecuta el programa dentro del EEPROM. BASIC Stamps son ms caros que PICs pero ellos son muy ms fciles de usar. Ellos son ms lentos que PICs debido al tiempo que se pierde en el codificaciin de instrucciones en el intrprete BASIC, sin embargo exceptuando algunas situaciones raras esto no causar ningn problema, a menos que intenta usar en situaciones de multitareas o en la lectura de codificadores de grand velocidad. Si usted decide producir menos de 100 artculos de slo un producto, nosotros recomendamos el uso de Stamps. Si es el proyecto un producto con el potencial de miles de unidades, entonces debe pensar sobre PICs normal o debe piensar de muy mejor, los microcontroladores de la srie SX de la Scenix/Ubicom. Si la velocidad es esencial, entonces no deba perder su tiempo y escoge los microcontroladores SX de la Scenix/Ubicom. Estos son compatibles con PICs y son muy ms rpidos que PICs, cerca de 5 veces, y ejecutan en ms de 100MIPS permitiendo que las funciones que ejecutanse en hardware, se hagan completamente en el software y a un costo bajo. Finalmente hay nuevas soluciones de dispositivos lgicos que permiten la programacin y desarrollo de AVRs, FPGAs y otros, y nosotros podemos suministrar kits del arranque que permiten ciclos rpidos de desarrollo.
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BASIC Stamps
BASIC Stamps son pequeos ordenadores que ejecutan el idioma PBASIC (el lenguaje BASIC de la Parallax). Las patillas de E/S son totalmente reprogramables y pueden ser acostumbrados para hacer la interfaz directa a los dispositivos de niveles TTL, como LEDs, altavoces, potencimetros, y registros del desplazamiento. Y con algunos componentes adicionales, se pueden enlazarse estas patillas de E/S a dispositivos que no son de niveles TTL, como solenoides, rels, redes RS-232 y otros dispositivos de altas corrientes o tensiones. BASIC Stamps son totalmente reprogramables muchos miles de veces, mientras siendo ideal para los proyectos. Mdulo BASIC Stamp 1 8 lneas de E/S EEPROM 256 bytes (programa y datos) RAM 16 bytes (2 para E/S y 14 para variables) 80 a 100 lneas de programa BASIC 4MHz / 2000 instrucciones por segundo Interfaz srie (cualquier patilla) a 2400 baudios Programacin por puerto paralelo del PC rea del proyecto (BS1 Rev. D) 10mmx35mm (Mdulo BS1-IC) o 38mmx65mm (BS1 Rev. D) Mdulo BASIC Stamp 2 16 lneas de E/S EEPROM 2048 bytes (programa y datos) RAM 32 bytes (6 para E/S e 28 para variables) 500 lneas de programa BASIC 20MHz / 4000 instrucciones por segundo Interfaz srie (cualquier patilla) a 50 kbaudios Programacin por puerto srie del PC Encapsulamento DIL 28 patillas BASIC Stamp 2E Nuevo 16 lneas de E/S + 2 dedicados srie EEPROM 8x2048 bytes (programa y datos) RAM 32 bytes (6 para E/S y 26 para variables) RAM Scratch Pad 64 bytes 500 lneas de programa BASIC 20MHz / 4000 instrucciones por segundo Interfaz srie (cualquier patilla) a 50 kbaudios Programacin por puerto srie del PC Encapsulamento DIL 24 patillas Mdulo BASIC Stamp 2SX 16 lneas de E/S EEPROM 16384 bytes (programa y datos en 8x2K) RAM 32 bytes (6 para E/S e 28 para variables) + 63 bytes RAM scratch-pad para Repartimiento entre-programas. 4000 lneas de programa BASIC 50MHz / 10000 instrucciones por segundo Interfaz srie (cualquier patilla) a 125 kbaudios Programacin por puerto srie del PC Encapsulamento DIL 28 patillas
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BASIC Stamp 2P Novo 16 (o 32) lneas E/S + 2 dedicados srie EEPROM 16384 bytes (programa y datos en 8x2K) RAM 38 bytes (12 para E/S y 26 variables) RAM Compatible I2C Scratch Pad 128 bytes 4000 lneas de programa BASIC 20MHz Turbo / 12000 instrucciones por segundo Interfaz srie (cualquier patilla) a 125 kbaud Programacin por puerto srie del PC Encapsulamento DIL 24 o DIL40 patillas Kits del Arranque Los Kits del Arranque contienen un BSx-IC, o BS2Px-IC, una Placa Carrier que corresponde a Stamp escogido, el software requerido, cable, y un manual con los ejemplos de comandos y aplicaciones tpicas.
Kits del Arranque BASIC Stamp y Componentes Md. Placa Placa Md. BS2 Carrier SoftCarrier Manual BS1 o BS2BS2 o ware BS1 SX BS2-SX Kit del Arranque BASIC Stamp 1 Kit del Arranque BASIC Stamp 2 o 2-SX
Cable para programacin
Adicionales para BASIC Stamps Una gama amplia de artculos adicionales est disponible, para el uso con BASIC Stamps. Estos artculos extienden el uso de Stamps con un tiempo mnimo de desarrollo e incluyen los componentes electrnicos y ejemplos de cdigo de programacin. Placa de Actividades BASIC Stamp(BSAC) Sirve para demostrar el microcontroladores BASIC Stamps 1, 2, 2SX y PIC (usando una placa-hija optativa). La placa BSAC fue concebida para permitir al aprendizaje del lenguaje PBASIC y controlar hardware a travs del patillas de E/S del BASIC Stamp. Los componentes de la placa BSAC se conectan a las patillas de BASIC Stamp a travs de las resistencias pre-dimensionadas para limitacin de corrientes. Los zcalos disponibles en el BSAC permiten el funcionamiento de la BSAC como una placa carrier de BSAC BASIC Stamp 1, 2 o 2SX, aunque sin una rea del proyecto. Mdulos BS1-IC o
BS2-IC no incluidos.
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Placa NX-1000 #28135 Nuevo Tratase de una placa experimental que incluye amplio espacio de desarrollo en breadboard para modulos BS2/2E /2SX/SP. Incluye LCD y cable de conexin. Incluye fuente de alimentacin, 16 LEDs por supervisar los estados de patillas de E/S, display por LED 7-segmentos, potenciometro 10K, driver ULN2003A, 8 interruptores DIP, generador de impulsos 1Hz, 10Hz, 100Hz y 1kHz, interfaz RS232, conexin externa, altavoz de 8. AppKits AppKits contienen componentes, documentacin y un disquete con cdigos ejemplos. Kit del driver de display LED de 8 segmentos #27914 Kit del transceptor DTMF #27915 Kit del conversor ADC 12 bit dual #27916 Kit del termmetro digital #27917 Kit del EEPROM srie 8Kbyte #27918 Kit del reloj en tiempo real #27921 Kit de las comunicaciones a distancias largas RS485 #27934 Kit del mdem Cermetek #27947 LEDs azules #27355 El color de Parallax es azul y los LEDs azules son un interfaz popular para BASIC Stamp. Ellos son de brillo alto e simplemente se usan con el comando HIGH de BASIC y una resistencia de 470 entre la patilla de E/S y el LED que se ilumina. Una manera poderosa de hacer sus proyectos ms interesantes. RAMPack B #27960 El RAMPack B es un modulo de RAM 8Kx8. El RAMPack B contien una interfaz srie que hace fcil de extender la memoria del RAM de BASIC Stamp. La interfaz srie le hace fcil controlar con BASIC Stamp. Pocket Watch B #27962 El Pocket Watch B es un reloj del tiempo real con calendario. Permite la configuracin de cuatro alarmas. La interfaz srie le hace fcil controlar con BASIC Stamp o a travs de puerto srie de un ordenador. Motor Mind B #27961 El Motor Mind B contiene una interfaz srie y puede controlar la velocidad y la direccin de rotacin de un motor elctrico as como supervisando la velocidad del motor en rpm. La interfaz srie le hace fcil controlar con BASIC Stamp o a travs de puerto srie de un ordenador.
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Cables con Jumpers Thingamebobs #27926 Los "thingamebobs" son los cables con jumpers que permiten una conexin directa entre los terminales en BoE y accesorios y perifricos de BASIC Stamp. Es la manera ms fcil de hacer prototipos. Cada paquete incluye 12 cables de varios colores. Placa de Adquisicin de Datos #27920 Esta es una placa basada en BS2-IC (no incluido) proporciona ADC de 12-bit, reloj de tiempo real, 16KB de memoria de tipo EEPROM y rea para proyectos. Incluye un manual y rutinas de adquisicin de datos en disquete. StampMem #27961 Es un dispositivo ideal para grabacin de datos con la comunicacin srie. Proporciona 64K bytes de espacio libre de memoria de tipo EEPROM para el almacenamiento de texto, nmeros y otros valores de datos. El EEPROM garantiza 1 milln de tiempos de escribir por localizacin y es organizado en un esquema de direccionamiento plano (0-65535). Tiene una capacidad rpida de escritura (por 8 bytes) por menos de 5ms y por menos de 1ms de lectura. MEMKey #28963 Es un codificador programable de teclados que suporta los protocolos de comunicacin de serie y de comunicacin de PC/AT, para ser usado con un teclado en matriz 3x4. Caractersticas de3 programacin: 1 o 2 hilos, 2400 baudios, formato 8N1; cada tecla puede programarse y devuelve 0 a 255 y el teclado normal a cualquier valor y teclados padrn en el protocolo PC/AT; patilla de alarma de tecla. Incluy memria EEPROM de 64 bytes. Teclado en Matriz 4x4 # 27944 Recomendado para MEMKey #27963. Teclado Grayhill 4x4 con contactos de goma conductora con vida operacional de 3 millones de ciclos, y una percepcin buena para una reaccin positiva. 63,5mmx68,58mm. Tambin pida Cable para Teclado #27943 Mdulo LCD 2x16 Srie #27910 Mdulo LCD 2x16 Srie Backlit #27923 Estos displays populares consisten en LCD Supertwist 2x16 con la interfaz srie. Es una opcin correcta para los perfiles bajos y el consumo de corriente bajo (23mA sin backlit). Se controla por el comando SEROUT de BASIC Stamp que permite scroll, posicionamiento del cursor, y suporta los caracteres ASCII. 80x36mm
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Mdulo LCD Grfico 120x32 Backlit #27936 Se puede visualizar el texto en cuatro tamaos diferentes, mientras permitiendo la configuracin de la pantalla a 4 lneas de 20 caracteres pequeos o 2 lneas de 10 caracteres grandes, o mezcla el tipo de caracteres libremente para obtener efectos especiales. La parte interesante es sin embargo la capacidad grfica. Permite a travs del EEPROM de 4KB trama de puntos, mientras dibujando de lneas, y visualizacin de imgenes. Incluye un disquete con manual en formato HTML e utilitario de conversin / download, y ejemplos de rutinas con BASIC Stamp 2. MegaStore #1-420 El mdulo de alta capacidad del almacenamiento para BS2 o superior: Leer/Escribir en bloques de 512-byte Almacenamiento non-voltil Incluye ejemplos de rutinas BS2 Incluye trajeta movible de 8MB Placa con hendedura para la tarjeta de memoria, 3,3V regulador y componentes para el ajuste nivelado para TTL 5V Mdulo de Sonido #1-480 Es basado en excelentes chips ISD de la voz con un microcontrolador PIC (puede ser substituido por BASIC Stamp que controla todas las funciones de grabar (hasta 120 segundos) y lectura. Usando el micrfono montado en la placa pdense grabar hasta 8 pasajes del audio. La impedancia de salida es de 8 y la placa incluye un amplificador de 250mW. Puede aceptar comandos srie de BASIC Stamp o otro microcontrolador. La pilla no est incluida. Voice Direct # 1-462 Nuevo Permite agregar reconocimiento de la voz en proyectos de robtica y de equipos. Voice Direct permite la programacin hasta 15 palabras. Usa sofisticada tecnologa de trazar de rdenes hablados para el mando de funciones de sistema. Cada tiempo una palabra se reconoce el valor de tension a una de las patillas se cambia. Puede obtenerse reconocimiento de una frase de hasta 3,2s y una eficacia de 99%, si el mdulo se usa correctamente. Set-up es rpido. Contenido: mdulo de CI Voice Direct (50x50mm), micrfono, altavoz, componentes adiconales y hoja tcnica. Necesita fuente de alimentacion de 5VDC @ 50mA
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Mdulos RF Transmisor #27986 y Receptor #27987 Mdulo RF Transceptor #27988 Estos mdulos transmisor/receptor o transceptor de RF permiten envo de datos RS232 a una distancia de 305m en la frecuencia de RF. El transmisor as como el receptor puede conectarse fcilmente al BASIC Stamp que usa el comando simple SERIN e SEROUT. Los mdulos incluyen antenas, codificadores, decodificadores y procesadores de datos con interfaz srie.
Mdulo decodificador de Infra Rojos #1-933 Funciona con el telemando de cualquier aparato domstico, como en TV. Se programa por los simples rdenes del decodificador para que pueda responder a los botones de telemando. 7 salidas selectables como momentneo o permanente. Puede reprogramarse tantos veces como necesario. Mdulo decodificador srie de Infra-Rojos #1-950 Similar a #1-933 aunque con salida serie RS232 a 9600bps. Responde a un mximo de 8 entradas programables en el telemando. Conexin simple por 3 pinos. Controle adecuado IR para los robots etc. Appkit Mdem Cermetek #27947 El Cermetek produce un mdem embedded pequeo que es ningn ms grande que el mdulo de BASIC Stamp 2. Con este kit pueden hacerse un interaz del telfono con la transmisin de datos. Permite que el BASIC Stamp puede telefonear a un PC dnde un programa monitor est corrindose y transmite al PC los datos srie. El kit incluye un termmetro digital DS1620 para ilustrar la transmisin de datos. Placa de Mdem #1-421 Nuevo Permite conexin de BASIC Stamp al mundo externo. Este mdem con la aprobacin del eurpeo CT21 proporciona interfaz serie y un juego de mandos Hayes, segn las normas de V22, V22bis, V23, V21, Bell 212A y Bell 104 y incluye auto-marcador DTMF, detccion de llamada de mdem, auto contestacin etc. Incluye cablegrafian el y ejemplos de cdigos BASIC Stamp 2.
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MondoMini Stampmail #29142 Nuevo MondoMini es un mini servidor que ejecuta en un PC con los protocolos TCP/IP y SMTP. Enva un email fcilmente de microcontroladores y actualiza en tiempo real los datos en una pgina de Web. La funcin de email es fcil usar. Con BASIC Stamp conectado al puerto serie de UN PC, el mando SEROUT permite enviar un email con texto y o datos. Si PC no est conectada al Internet, MondoMini activa una conexin al Proveedor de Servicio del Internet (ISP) y enva un email. La caracterstica de HTML permite una actualizacin del site de Web del BASIC Stamp. La manera ms simple es introducir un cdigo de HTML que recibe los datos (por ejemplo variables) y envalos por FTP a travs del BASIC Stamp. Transmisor y Receptor Vdeo #27224 Nuevo Es un conjunto compuesto por un transmisor video y un receptor video, ambos formato PAL. El par contiene un cambiador y una funcin auto-scan para hasta 4 canales. El receptor tiene el mando del contraste colorido. El conjunto tiene un alcance de aproximadamente 100 metros dentro de un edificio y a a 250 metros en exterior. Transmisor y receptor tienen tienen una antena de 7cm. Un amplificador del seal optativo permite la recepcin de hasta 6Km. El uso de amplificador puede necesitar una Licencia Rdio. Cada equipo requiere una fuente de alimentacin (14-16V @ 150mA para receptor y 12-15V@500 mA para transmisor). On-Screen Display (OSD) PAL #27303 Mdulo OSD que acepta los datos / comandos y superpone el texto en la seal video. Es ideal para sistemas CCTV / Seguridad. Interfaz fcil de 5 pines +12V, masa, Video In, Video Out e Datos Srie. 11 lneas de 28 caracteres (total 308 caracteres) Hasta 8 colores Modos Video-In y Overlay (superponer) Usa comando SEROUT de BASIC Stamps Posicionamiento fcil del texto en la pantalla Placa de 75x20mm Tambin pda Cable para OSD #27304 MiniSSCII #27912 Es un mdulo con electrnica pre-montada que incluye un conector telefnico RJ-11para la conexin de serie a un BASIC Stamp o un PC, terminales en lnea para la conexin con servos, un LED indicador de datos vlidos y conmutador de las gamas/ resolucin de servos (la gama de 90 para una resolucin de 0,36, o la gama de 180 para una resolucin de 0,72). Controla hasta 8 servos. Quitando un jumper y sumando hasta 32 mdulos, pueden controlarse 256 servos en la misma lnea serie.
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SSC-12 #27912A Simplemente como el mdulo MiniSSCII con la electrnica pre-montada y con la facilidad de ordenar a a 12 servos y tambin controlar la velocidad. Incluye un conector telefnico RJ-11 para la conexin de serie a un BASIC Stamp o un PC, terminales en lnea para la conexin con servos. Servo Tower Hobbies TOWM4520 #27913 Se alimenta a 4,8V y la velocidad es de 0,18s a 60. Par en continuo es de 3Kg-cm. Usando el comando PULSOUT en BASIC Stamp el servo gira. Little Step-U #27938 Nuevo Es un sistema completo driver de motores paso a paso unipolares. Usando este mdulo, BASIC Stamp o otro microcontrolador sea libre para otras funciones., Puede configurarse la inclinacin de la recta de la velocidad y el modo driving usando un mando simple BASIC Stamp. Funciona con motores paso a paso unipolares de hasta 35V, 3A, 1 a 5000 pasos por segundo, con velocidad de 0,1 un 30 segundos, vuelvendo a derecho y a izquierda en todos los modos. Tambin est disponible Motor Unipolar Paso a Paso con IC de proteccin #27964
Interfaz Controlador Stamp #27945

Unidad que permite la entrada directa y mandos de entrada y salida de tipo industrial #27230 (vea la unidad siguiente). Grayhill, Allen-Bradley y otros que aceptan niveles de tensin de 5V DC. Estos mdulos aislados son ideales para unir con el mundo real, e son ms fiables que usando rels mecnicos. Admite BS1IC, BS2-IC e BS2SX-IC y una conexin de puerto paralelo que supervisa E/S. No incluye BS que debe comprarse separadamente Mdulo de E/S de 8 Canales Opto22 #27320 Es compatible con #27945 y permite un mtodo simple y verstil de conexin de mando a sistemas anlogicos y digitales, adquisicin de datos y supervisando. Incluye la barrera pticamente aislada entre BASIC Stamp y dispositivos de potencia.
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Mdem para Redes Elctricas PLM-24 Tratase de un mdem que usa el cables elctricos para recibir y enviar los datos con las velocidades hasta 2400 baudios. Las aplicaciones tpicas son: Control de luces y otros dispositivos elctricos. Sistemas de seguridad Control y supervisin de energa Controlo por PC de una habitacin PLM-24 <-> gateway X-10 y etc. PLM-24 es independiente de protocolos, as no limita el nmero mximo de modms en una rede elctrica. No obstante si el usuario escoge, pueden llevarse a cabo los protocolos. NB: Haga descarga de la informacin tcnica de nuestro site o del site www.hth.com/plm-24 USB Easy Tap #EASYTAP Tratase de un conversor genrico USB < > Srie y permite el interfaz entre puerto USB de ordenador PC y un microcontrolador (BASIC Stamp, AVR, PIC, SX, 8051, 68HC11 etc). Agregando a un conversor tipo MAX232 pueden funcionar en alta velocidad (con o sin handshake of hardware) y puede usarse con cualquier producto RS232. Cualquier que sea su mtodo de comunicacin con herraminetas OCXs, componentes Delphi, LIBs, stos funcionarn como antes usando puerto USB de un PC.
Dispositivos EDExx
Los populares circuitos integrados (CIs) de la familia EDExx permiten la interfaz fcil con BASIC Stamps y otro microcontroladores haciendo los proyectos ms viables por lo que se refiere a costos y comodidad de desarrollo. CI del Transceptor Paralelo/Srie EDE300 Se alimenta a 5V y se proyect por convertir convenientemente datos 8-bit paralelos en el formato srie y viceversa. Es ideal para adquisicin de datos en PCs o microcontroladores como BASIC Stamp, control de hardware a travs del puerto serie de PC o microcontrolador, la comunicacin de datos 8-bit a travs de la conexin serie y expansin de capacidad de E/S de BASIC STAMP o otro microcontrolador CI de la Interfaz Srie con displays LCD EDE700 Se project para controlar mdulos normales de LCD basados en texto, a travs de 2 o 3 hilos de conexin. Permite el control total de displays LCD, incluso representar caracteres especiales. Adems de permitir el scroll lateral normal, es capaz de cambiar el texto de baje a la lnea superior, usando un comando srie de microcontroladores o BASIC Stamps. Es compatible con la mayora de LCD de 1x8 a 2x40 caracteres controlados por HD44780. CI del Control de Motor Paso a Paso Unipolar EDE1200 Se alimenta a 5V y se proyect para hacer una interfaz usando un nivel lgico. Puede funcionar en modo CORRER, as como modo PASO con reloj externo. Tambin estn disponibles control medio-paso y direccional. La proporcin de pasos
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pueden alterarse mientras el motor est funcionando y ejecuta un nmero ilimitado de pasos en modo continuo RUN (ejecutar). CI del Control de Motor Paso a Paso Bipolar EDE1204 Se alimenta a 5V y se proyect para hacer una interfaz usando un nivel lgico. Puede funcionar en modo EJECUTAR, as como modo PASO con reloj externo. Tambin estn disponibles control medio-paso y direccional. La proporcin de pasos pueden alterarse mientras el motor est funcionando y ejecuta un nmero ilimitado de pasos en modo continuo EJECUTAR. CI de la Interfaz Srie para Impresora con Interfaz Paralela EDE1400 Este CI convierte comandos serie de microcontroladores y BASIC Stamps en impresora paralela y proporciona la impresin en la mayora de impresoras con la interfaz paralela (Centronics). Permite que los microcontroladores pueden producir los datos en el papel sin la necesidad de intervencin de un PC y sin los requisitos de E/S y temporizacin de interfaz paralela de impresoras. Las aplicaciones tpicas incluyen el adquisicin de datos, informe de estados del parmetros etc. Usa slo una lnea serie a 2400 Baudios. El CI genera los sgnales apropiados de comando de impresoras as como supervisa el estado real de la impresora.
NB: Alguno de ICs de la serie EDEXX necesitan resonadores de 4MHz o 20Mhz cristales. Inspeccione la informacin tcnica disponible nuestro site de la Web. En caso de la duda o para obtener datos tcnicos, as como aprender sobre los requisitos de resonadores o cristales, por favor contctenos.
Programadores y compiladores
Programador PIC16Cxx de la Parallax #35101 Necesita de una fuente de 12VAC o 18VDC. Incluye todo que es necesario por programar PICs. Suporta PICs de 18 y 28 patillas como 16 y las versiones F. Agregando un adaptador ZIF, suporta programacin de dispositivos de 40 patillas. Es compatible con Assembler PASM estilo 8051 de la Parallax y MPASM de la MicroChip. Incluye un disquete con manual, instrucciones de como hacer la conexin a PC y tambin el software de programacin. Puede usarse con BASCI Stamp 1 software para programar los dispositivos de PIC16C58 con los programas escrito en BASIC Stamp 1. Programador EPIC Plus Suporta PIC12Cxxx, 12CExxx, 14C000, 16C505, 16C55x, 6xx, 7xx, 84, 92x, 16CE62x, 16F62x, 8x, 87x, 17C7xx, 18Cxxx. Disponible adaptador ZIF para PICs de 40 patillas. Necesita de 2 pillas de 9V o puede Puede conectarse a una fuente externa (no incluydo). Las actualizaciones futuras de nuevos PICs es a travs del software y no a travfs del firmware. Incluye un Macro Assembler de estilo 8051.
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PICProto18 Placa de alta calidad para los prototipos y incluye suporte para PICs de 18 patillas incluyendo PIC16C52, 54, 56, 58, 554, 558, 61, 62, 620, 621, 622, 71, 710, 711, 712, 716, 717, 84, 16CE623, 624, 625, 16F627, 628, 83 y 84. Contiene suporte para regulador de 5V, cristal y enchufes DB9-25 Compilador PicBASIC Ms rpido y fcil que lenguajes C o Assembler Conjunto extendido de instrucciones compatibles con BASIC Stamp 1 Verdadero compilador que ofrece las ejecuciones ms rpidas y de tamaos ms grandes de programas que los intrpretes BASIC Ms variables definible por el usuario Instrucciones Peek y Poke para el acceso de cualquier registro del PIC Velocidad srie hasta 9600 baudios Assembler in-line y ayuda on-line Suporta PIC12C67x, 14C000, 16C55x, 6xx, 7xx, 84, 92x, 16F62x, 8x y 87x Utilizable en ambiente de DOS o Windows Compatible con casi todos programadores de PIC y funciona perfectamente con EPIC Plus Compilador PicBASIC Pro Ms rpido y fcil que lenguajes C o Assembler Conjunto extendido de instrucciones compatibles con BASIC Stamp 1 y 2 Verdadero compilador que ofrece las ejecuciones ms rpidas y de tamaos ms grandes de programas que los intrpretes BASIC Acceso directo y rutina de biblioteca para cualquier patilla o registro Manejo automtico de lmites de pgina despus de 2K Bit y word arrays (matrices de palabras) Verdadero If... Then... Else... Endif Manejo jerarquica de expresiones Interrupts en Basic y Assembler Suporte de LCD incluido Suporte de oscilador 3,58MHz a 20MHz Instrucciones I2CIN e I2COUT para acesso externo srie de EEPROMs. Ms espacio para variables (dependente en el procesador) Assembler in-line y ayuda on-line. Compatibilidad MPASM / ICE Suporta PIC12C67x, 12CE67x, 14C000, 16C55x, 6xx, 7xx, 84, 92x, 16CE62x, 16F62x, 8x, 87x, 17Cxxx y 18Cxxx . Utilizable en ambiente de DOS o Windows Compatible con casi todos programadores de PIC y funciona perfectamente con EPIC Plus
Paquete PicBASIC:
Compilador PicBASIC Programador EPIC Plus Cable de programacin PICProto18 PIC16F84
Paquete PicBASICPro:
Compilador PicBASIC Pro Programador EPIC Plus Cable de programacin PICProto18 PIC16F84
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Stamps en la Escuela / Auto-Aprendizaje

School Stamp #1-104 Tratase de BASIC Stamp 1, mas con componentes discretos que permite fcil y rpida reparacin. El acceso de las patillas puede en la parte inferior o superior de la placa. Tiene las dimensiones de dispositivos DIP normales de 48 patillas. Placa de la Enseanza "Board of Education" (BoE) Tratase de la placa experimental que viene con los nuevos recursos de instruccin de la Parallax. Es una manera fcil de llevar a cabo el plan de enseanza, sin el uso de soldaduras o de algunas herramientas especiales. Incluye breadboard, un regulador de alimentacin de 5V, zcalo para BS2-IC o BS2SX-IC y terminales para ligacin a dispositivos exteriores. Haga un download de recursos educativos disponibles a travs de nuestro site de la Web o al site especializado de Paralax en: www.stampinclass.com. Placa de Experimentacin School Stamp #1-490 Es compatible con School Stamp. Contiene espacio de proyectos en breadboard. Puertos de entrada y de salida protegidas con buffer. Puertos de salida con LEDs indicadores. Terminal con tronillos para ligacin externa fuera de la placa. Conectores tipo Molex para conectar a las placashijas. Opcin de programacin por puerto paralelo del PC (software DOS de la Parallax) o por puerto serie (software Windows de la TEP, gratuito para las instituciones de enseanza en www.tep.or.uk) "What's a Microcontroller Text" (texto en espaol en Web). Versin 1.5 (#28123). Se trata de un programa curricular de introduccin a los esenciales de escribir un programa simple y de hacer el download en el BASIC Stamp. Sirve de introduccin a los microcontroladores y es til para alumnos de todas las edades, desde el Encino Secundario, Formacin Profesional y Enseanza Superior. Los primeros captulos ensean el uso de software de BASIC Stamp, y incluye los ejercicios con los proyectos en breadboard con LEDs y interruptores de presin. Los proyectos avanzados ensean cmo hacer interfaz de potenciometros, el uso de fotoresistencias para activar el movimiento de un servo (simulando una puerta de un autoservicio). El texto escrito por Matt Gilliland de I-Four en Grass Valley, California, EE.UU., contiene 128 pginas de guas didcticas (haga su download del manual en ingls) qu puede copiarse libremente y distribuirse en Instituciones de Enseanza. Pda el Kit de Componentes "What's a Microcontroller" que incluye los componentes necesarios para elaboracion de los ejercicios contenidos en el manual
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"What's a Microcontroller". Es aconsejable usar Placa de Ensennza "Board of Education" (BoE) referido en la pg. 15. "Basic Analog and Digital" (texto en espaol en Web) Versin 1.0 #28129. El texto con 154 pginas cubre los esenciales de conversin de 8-bits A/D y D/A, usando un BASIC Stamp. El texto introduce comandos PBASIC para la conversin A/D con los circuitos de condensadores / resistencias, interfaz con un ADC0831, conversor de 8-bit, escalada de salidas analgicas en valores digitales comprensibles, analice de seales con variacin en tiempo, y el uso de PWM con salida analgica. Estos conceptos se presentan usando potenciometros, LEDs, altavoces, fotoresistencias, y interruptores de presion. El texto es escrito por Andrew Lindsay de Universidad del Estado de California, EE.UU. (haga su download del manual en ingls) qu puede copiarse libremente y distribuirse en Instituciones de Enseanza. Pda el Kit de Componentes "Basic Analog and Digital" que incluye los componentes necesarios para elaboracion de los ejercicios contenidos en el manual "Basic Analog and Digital". Es aconsejable usar Placa de Ensennza "Board of Education" (BoE) referido en la pg. 15. "Industrial Control" (texto en espaol en Web) Versin 1.3 #28156. El texto con 198 pginas cubre tutoriales en controle de processos con BASIC Stamp y ha sido escrito por Marty Hebel y Will Devenport, ambos maestros de electrnica en na Universidad de Southern Illinois, EE.UU. Se demuestran con detalles de controle de procesos (on-off, diferencial, proporcional-integral-derivado, usando un sistema calorfico). El accinamiento del calor es alterado para demostrar cada concepto. Un ventilador proporciona perturbacin para el sistema en bucle cerrado. En usos de electricidad de tensin alta para obtener los mismos objetivos usanse rels de estado solido. Para demostrar la naturaleza dinmica de controle de processo se usa el software gratuito StampPlot Lite qu permite log de datos e presentacin grfico de las lecturas. Pda el Kit de Componentes de "Industrial Control" que incluye los componentes necesarios para elaboracion de los ejercicios contenidos en el manual "Industrial Control". Es aconsejable usar Placa de Ensennza "Board of Education" (BoE) referido en la pg. 15.
"Earth Measurements" (texto en espaol en Web) ver. 1.1 #28129 es escrito por Dr. Tracy Allen del Ecosistemas Electrnicamiente Monitorizados en Universidad de Berkeley, California, EE.UU. Las 178 pginas del texto contienen una completa inicializacin en programacin estructurada del BASIC Stamp, calibracin de sensores, y comunicacin. Estos conceptos se ensean usando el tema de Ciencias de Ambiente y usan el estilo hgalo usted (haga download del su manual) qu puede copiarse libremente y puede distribuirse en las Instituciones de Enseanza. El proyecto final consiste en el
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montaje de adquisicin de datos ambiental que mide la temperatura del aire y del agua, niveles de luce y conductibilidad elctrica del agua. Para determinar el nivel del agua son usados dos tornillos de acero, y l control se hace a travs del uso de una bomba de agua. Un altavoz proporciona cdigo Morse que sirve para advertir por cada uno de los parmetros del sensor, como adquisicin de los datos en el EEPROM de BASIC Stamp. El comando debug de BASIC Stamp es usado para recibir todos los datos en un PC y pegados en una hoja de clculo u otro programa del anlisis. El usuario puede considerar agregar un display LCD para visualizar los datos. Los experimentos son cumulativos, y construy en las fases para garantizar el xito en los experimentos. Pda el Kit de Componentes "Earth Measurements" que incluye los componentes necesarios para elaboracion de los ejercicios contenidos en el manual "Earth Measurements". Es aconsejable usar Placa de Ensennza "Board of Education" (BoE) referido en la pg. 15. "Robotics" (texto en espaol en Web) Ver. 1.1 #28125. Se trata de ms popular de los productos de la serie de BASIC Stamps en la Escuela. El " Robot" (Boe-Bot). Las guas didcticas del BoE-Bot (BoE = Board of Education) han sido publicadas por la revista Elektor espaola. El programa curricular es basado en el Boe-Bot. Un Boe-Bot es un BS2-IC y Placa de Enseanza ("Board of Education") montado en el chasis de aluminio con servo y alimentacin. El texto de 100 pginas ha sido escrito por Dr. Chuck Schoeffler, de la Universidad de Idaho, Al Williams de la AWC, e Dennis Clark de la Universidad de Colorado, todos en EE.UU. Introduce al control de los motores y interfaz del robot al mundo humano para evitar objetos, seguir luz y reaccionar a sonidos y luz. Pda el Kit de Componentes "Robotics" que incluye componentes necesarios para elaboracion de ejercicios contenidos en el manual "Robotics". aconsejable usar Placa de Ensennza "Board Education" (BoE) referido en la pg. 15. los los Es of
Microcontroladores SCENIX
Se trata de un sistema completo de desarrollo en lenguaje Assembler. Los chips SX de la Scenix ejecutan hasta 100MIPS - 20x ms rpidos que PICs y son totalmente reprogramables (vase informacin tcnica en www.sxtech.com). Parallax produce un juego completo instrucciones y software para el ambiente de Windows para la productividad mxima. Si usted necesita trabajar en Assembler o desea progresar ms all de BASIC Stamp entonces Scenix es la respuesta para usted.
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SX Tech Toolkit (sin fuente de alimentacion) #45181 - SX Key Rev. F (programador con debugger y emulador ICE "in-circuit emulator; suporte para SX18/20/28/48/52) - Placa SX Tech (plug-in para SX-Key); zcalo para SX28/DP; circuito de regulacin de tensin 5V, rea en breadboard para rpida montaje de circuitos de teste. - Manual compresivo SX-Key (en ingls) - Software en CD y cable de programacion srie - 2 microcontroladores SX28AC/DP y un resonador de 50MHz Incluye todo que es necesario para programar microcontroladores SX. Disponible adaptador ZIF de 40 vas (non incluso). Haga su download gratuito de las guas didcticas gratuitas en el site de la Web www.sxtech.com. SX Tech University Kit #45182 ste es un kit ideal para el estudiante y el maestro. s idntico a SX Tech Tool Kit (#45181 - arriba expresado), la nica diferencia que es que no incluye un manual impreso que es sin embargo incluido en el CD y puede imprimirse por el usuario, y el cable de serie por programar (qu el usuario puede hacer fcilmente el CD contiene las instrucciones). Incluye: - SX Key Rev. F - Placa SX Tech - 2 microcontroladores SX28AC/DP - 1 resonador de 50MHz - 1 CD con software y manual en formato PDF SX Blitz! Kit #45170 Si usted slo desea programar SX Chips sin necesitar la funcin debug, entonces sta es una solucin que usted necesita. Usted puede proyectar su propio IDE de este dispositivo, usando el protocolo publicado por la Paralaje. El SX Blitz es una solucin buena y barata para la programacin en el exterior.
SX52 conCarne #45207 Sirve para el desarrollo de prototipos de dispositivos TQFP y PQFP. Los mdulos el conCarne de SX52 es una placa de desarrollo para microcontroladores SX48/SX52 y puede usarse con programadores SX Tech. Cuando SX48BD simplemente es un subconjunto de SX52BD, el diseador puede usar el SX52 conCarne para el desarrollo de cdigo para SX48. Para usar SX52 conCarne usted necesita un programador SX Tech simplemente se conecta alimentacin para hacer programacin y debugging in-circuit.
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SX-In System Debugger # SX-ISD Permite el proceso de desarrollo, de programar para debug. El IDE bas en proyecto hace fcil y rpido el controle de versin y organisation de cdigo. Con el Application Builder haga todo el cdigo incluso los puertos, temporizadores y interrupciones como la configuracin del dispositivo. Incluye Assembler y el debugger (depuracin) usa emulacin de chips SX18AC, SX20AC, SX28AC, SX48BD y SX54BD que da emulacin geniuina instantneamente. La conexin es paralela o serie.
Compilador de C Optama #45500 Es una herramienta de desarrollo de calidad alta y con el precio competitivo. Con un poco cuidado con las rutinas de controle especfico al hardware los separando del resto del cdigo, un programa bien escrito en C puede transferirse fcilmente de un microcontrolador a otro con modificaciones pequeas, ahorrar dias o incluso semanas de trabajo. La programacin en C anima un bueno cdigo que con Assemblers tradicionales, porque contiene bibliotecas de rutinas que tratan de E/S, matemtica, el formatation de strings, y hay las bibliotecas y recursos de cdigo para la comunicacin con los perifricos como los displays LCD, RAM, RS232, Internet, Encryptacin, y mucho ms. El Optama apoya ms de 100 PICs (16C6X, 16C7X, 16C8X, 12CXX) y SX (18, 28) de la Scenix/Ubicom. SX Stack #SXL-AN25-01 Es el equipo de desarrollo de capas protocolares de Internet perfeccionado para el micrcontroladores SX. Incluye apoyos por PPP, TCP/IP, HTTP, STMP y POP3. Permite uso de tales configuraciones como el Servidor de Web iSX y del email eSX con protocolo de traslado HTTP y puede comunicar con cualquier navegador de Web. El eSX trabaja con los protocolos SMTP y POP3 en la capa de la aplicacin. El dispositivo puede configurarse fcilmente y incluye ejemplos de cdigo fuente. Tambin disponible Ethernet SX Stack #SXL-ET25-01 Microcontroladores disponibles de la Scenix/Ubicom
# Ref. SX18AC/DP SX28AC/DP SX20AC/SS SX48BD/TQ SX52BD/TQ Descripcin 18 pines DIP 28 pines DIP 20 pines SSOP 48 pines SSOP 52 pines SSOP Pines 18 28 20 48 52 E/S 12 20 16 42 48 Memoria 2048x12 2048x12 2048x12 4096x12 4096x12 SRAM 136x8 136x8 136x8 256x8 256x8 Tensin nominal 2,5V - 5,5V 2,5V - 5,5V 2,5V - 5,5V 2,5V - 5,5V 2,5V - 5,5V
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Microcontroladores AVR
Los AVRs de ATMEL son otro tipo de micrcontroladores RISC y son rpidos pueden ejecutar 4 MIPS (millones de instrucciones por segundo). La mayora de AVRs apoyan 118 instrucciones; la mayora son perfectos para el uso con idioma de programacin C. La mayora de AVRs tienen memoria fash que puede programarse interna o externamente. La mayora de chips tiene la memoria RAM y 32 registros de E/S de uso general. Kits del Arranque de los AVRs Tratanse de kits del arranque de los AVRs compuestos de placa del desarollo STK300, software ATMega Application Builder (por reducir el tiempo de desarrollo a travs de wizards simples), provisin de LCD y RAM externo, RS232 y ADC, interruptores y LEDs, reset externo, con reguladores interiores por alimentar a 3,3 V y 5,5V, deteccin del brownout, RTC y suporte para el desarrollo incluso el popular AT90S2313 y los dispositivos Mega. La emulacin in-system simple, Assembler Mejorado IAR para Windows, Kit Clsico AVR STK200+ # STK200PLUS Kit MegaAVR STK300+ #AVM0029 Compilador BASCOM BASIC para AVRs #BASAVR
Diversos Microcontroladores
Kit del Arranque de los FGPA #FP0020 Tratase de kit del arranque de VHDL/FPGA compuesto de placa del desarollo con display LCD, interruptores y LEDs, software de copilacin y programacin, dispositivo FPGA AT40K20 ATMEL, placa adaptadora, libro en CD Get going with FPGA con guas didcticas y ejemplos. Todo lo que usted necesita para los proyectos de VHDL/FPGA en el contexto de sntesis, sin tener que preocuparse con conexiones adicionales permitiendo el uso inmediato. Junto con la versin Profesional/Educacin del simulador MultiSim con mdulo VHDL/FGPA, el kit se vuelve un equipo de desarrollo poderoso Kit del Arranque PLD #ATM014 Todo lo que usted necesita por entrenar, enseananza y desarrollo de proyectos con PLD (dispositivos lgicos programables). El kit del arranque incluye PLD ATF16V8 de ATMEL, programador, placa de enseanza, placa de conexione paralela, libro Get Going with PLDs, software de programcin de PLDs, interfaz CUPL Kanda/ATMEL. Permite el desarrollo de programacin de ATF16V8B & C, ATF22V10B & C e ATF20V8B & C.
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Kit del Arranque 8051 #STK8051 Un equipo completo de 8051 por entrenar, enseanza y proyectos. El sistema usa microcontroladores de la serie AT89 del ATMEL los dispositivos programables 8051 tipo con la memoria flash para proporcionar programacin instantnea y ICE simple. Es un sistema completo de desarrollo con una placa de aplicacines con LEDS, interruptores, programador incorporado, emulacin paso a paso, editor para la serie 51, ensamblador y linker con un microcontrolador 8051.
Kit del Arranque CAN #LAWSTK/001 Todo lo que usted necesita por entrenar, enseanza y desarrollo de proyectos con bs CAN (Controller Area Network). El kit del arranque contiene una placa de actividad, un mdulo CAN y disquete con ejemplos de programas en ICCAVR, CodeVision-AVR y BASCOM-AVR, manual y hojas impresas tcnicas. El mdulo CAN funciona a las 4MIPS y es programable. Obedece las normas de ISO11898.
Tarjetas Inteligentes
La era de tarjetas inteligentes es lograble por todos con las nuevas herramientas y programadores de bajo costo. Las tarjetas inteligentes o smartcard son ideal para el mando de acceso, los crditos destinados a las instalaciones automticas, tal como distribucin de bebidas o revistas, los telfonos pblicos, telefone mvil GSM etc. Sistema del Desarollo BASICcard Est ponindose cada vez ms fcil programar tarjetas inteligentes. Con BASICcard usted puede programar tarjetas inteligentes en BASIC. Permite emular y proyectar rpidamente sistemas de seguridad, cronometrar el punto, punto de acceso casa, automvil, robots, seguridad de los datos. El sistema de desarrollo incluye: el programador/lector, manual tcnico, 3 tarjetas inteligentes virgenes, software de desarrollo completo. Sistema del Desarollo SmartCard Incluye kit del arranque ChipDrive, programador/lector de tarjetas inteligentes, 3 pares de tarjetas inteligentes virgenes, CD con ejemplos de cdigos fuentes VB3, 4, 5, 6, C y Delphi, ejemplos de escribir y leer en tarjetas inteligentes y GSM, documentacin e detalles de DLL para Windows.
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ROBTICA
Robot Growbot #29100 El Growbot es un kit de un pequeo robot pero con un gran nmero de caractersticas. Se controla por BASIC Stamp II. El Growbot puede programarse para hacer muchas cosas interesantes para seguir una luz, descubrir obstculos u otros tipos de sensores pueden hacer mucho ms cosas. Admite los mdulos de expansin AppMod:
29110 - AppMod: Placa de Prottipo 29114 - AppMod: Breadboard 27911 - AppMod: Mdulo de Sonido 29112 - AppMod: Terminal con Display LED 27911 y 29112 no estn todava disponibles
NB: Vase tambin BoeBot en la pg. 17
Robot Insecto Caminante BASIC Stamp #27922 El insecto BASIC Stamp "StampBug" es autentico insecto electrnico que utiliza las sus antenas para detectar obstculos lo hace retraer y volver o para derecha, o para izquierda y todos los movimientos sen hace con la ayuda de servos controlados por el BASIC Stamp 1.
Robot Alex #5-750 Kit de cabeza animado que incluye los pedazos pre-cortados, hardware, servos, placa controladora de servos y software para ambiente Windows. Se torna el foco de atencin con la placa de sonido (#1-480 no es incluido), prpados activados por liga de metal Flexinol del kit Stiquito (#28143 no es incluido) y LEDs en los ojos.
Robot BigFoot #5-400 Es un kit de realismo sorprendente de un robot con piernas. Usa servos que permite la andadura adelante, hacia atrs, volvindose a derecha as como a la izquierda. Los amortiguadores de alambre en las piernas detectan obstculos que lo hace retraer y se volver o para derecha, o para izquierda. Incluye rutina adicional de software que lo hace caminar en una sucesin determinada.
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Mquina de 3-Ejes #5-300 La mquina es basada en BASIC Stamp II de la Parallax, interesar tanto a los entusiastas de la electrnica y mecnica como a las Escuelas. La unidad utiliza materiales de bajo costo que aunque son efectivos, para obtener una precisin de perforacin de 0,1mm. Los componentes del cuerpo de la mquina en madera trabajada son todos fornecidos prontos para el montaje. La mquina se proporciona con el software para el Windows 3.1 o superior que permiten el taladrar de placas de circuito impreso mientras usando los archivos en el formato de Excellon. El software lee estos archivos y los usa para generar una secuencia de taladros completos. Una tabla de parmetros permite comandos por el usuario, de variables como la velocidad de adelanto, la profundidad de taladrar, paraje para el cambio de herramienta y ajustes normales. Software Replay ahora disponible permite encinar la maquina a fresar (# 5-310 no es incluido) Mdulo de Ultra-Som #5-120 Agregue ojos a su robot! El kit se constituye por un transdutor de Polaroid y detecta de 0,15m a 2,7m con una resolucin de 10,5mm. La estructura de comandos es simple, sendo controlo por interface RS232 y se proporciona con el software para ambiente Windows que muestra grficamente, linear y radial, los obstculos. Incluye electrnica pre-montada y servo con cable. Necesita de alimentacin DC con suministro de 9-12V. Robot Stiquito de la Liga del Metal "Flexinol" El libro de Jim Conrad y Jonathan Mills "Stiquito for Beginners - An Introduction to Robotics" es un gua para la montaje y control del robot popular Stiquito, basado en "Flexinol" liga de metal que altera de tamao con calor. Con pocas herramientas y medios de trabajo estar montado y a funcionar un robot insecto hexpodo caminante. "Stiquito for Beginners - An Introduction to Robotics" (#28143) incluye el libro y kit de robot hexpodo. Utilizando los kits de componentes (mencionados en el libro) el Stiquito puede ser controlado por PC o en un BASIC Stamp: Kit Stiquito Educacional #28142 Kit Stiquito de Puerto Paralelo de PC #28144 Kit Stiquito de Controlador Analgico #28145 El "Stiquito - Advanced Experiments with a simple and Inexpensive Robot (#28143A) por James Conrad y Jonathan Mills y que tambin contiene kit del robot insecto hexpodo caminante. Usando los kits de componentes mencionados en los libros de Stiquito esto puede controlarse por PC, o por un BASIC Stamp. Kit Stiquito Educacional #28142 Kit Stiquito del Puerto Paralelo del PC #28144 Kit Stiquito del Controlador Analgico #28145
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Vlvula de Flujo Flexinol #3-200 La vlvula de flujo que usa hilo Flexinol es de tamao y peso muy pequeos. Funcionar hasta 75 psi y necesitar 650mA entre 0,5V y 1V. Cierra entre 0,1 a 2 segundos y abre entre 0,25 a 3 segundos. Interruptor de Potencia #3-201 El interruptor de potencia de tipo micro y de bajo peso que funciona como rel de alta potencia. El equipo incluye el interruptor normal
Hay varios tipos disponibles de hilos Flexinol: 1m del hilo Flexinol de 50m #3-070 1m del hilo Flexinol de 100m #3-071 1m del hilo Flexinol de 250m #3-072 1m del hilo Flexinol de 300m #3-073 1m del hilo Flexinol de 375m #3-074
Kit del Brazo de Robot de 3 Ejes 3AA-KT Cable Srie de Programacin DB9-01 (no es incluido)
Concepcin Simplificada / Electrnica Pr-montada! El kit del Brazo de Robot de 3 Ejes de la Lynxmotion es perfecto para quin desea experimentar con un brazo de robot, mas no necesita de la complexidad del robot de 5 ejes. El robot es constituido por: base de rotacin, movimientos del hombro y de la mueca y de una pinza til, totalizando as los tres ejes de movimiento. El controlador de servos mini SSCII, con electrnica pr-montada, simplifica en grande parte el montaje del kit. Todos los componentes necesarios para montar un robot prctico estn incluidos. Cualquier PC, o microcontrolador que puede enviar datos srie a 2400 o 9600 baudios, puede controlar el brazo. El kit proporciona un ptimo sistema didctico de introduccin a la robtica a un precio razonable.
Kit del Brazo de Robot de 5 Ejes 5AA-KT Cable Srie de Programacin DB9-01 (no es incluido) Software RoboMotion RM-01 (no es incluido)
Controlable en BASIC con Electrnica pr-montada! El kit del Brazo de Robot de 5 Ejes de la Lynxmotion permite movimientos rpidos, precisos e de repeticin. El robot es constituido por: base de rotacin, movimientos del hombro, del codo y de la mueca y de una pinza til, totalizando as los cinco ejes de movimiento. El controlador de servos mini SSCII, con electrnica pr-montada, simplifica en grande parte el montaje del kit. Todos los componentes necesarios para montar un robot prctico estn incluidos. Cualquier PC, o microcontrolador que puede enviar datos srie a 2400 o 9600 baudios, puede controlar el brazo. El kit proporciona un ptimo sistema didctico a un precio razonable. Puede ser tambin controlado por software RoboMotion de ambiente Windows con simulacin (no est incluido- vase pg. 31)
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Kit del Brazo de Robot Mvil de 5 Ejes M5AA-KT O Kit de Robot Mvil de Pinza Grande MBG-KT Cable Srie de Programacin DB9-01 (no es incluido)
Direccin Diferencial con Electrnica Pr-montada! Los kits del Brazo de Robot Mvil de 5 Ejes / Pinza Grande Mvil de la Lynxmotion acrecientan un otro nivel de excitacin a los proyectos experimentales de robtica. Cada robot es constituido o por un brazo de robot de 5 ejes (5AA-KT) o pinza grande (BG-KT) sobre base de rotacin, all de dos servos adicionales que fornecen movilidad con direccin diferencial. El controlador de servos mini SSCII, con electrnica pr-montada, simplifica en grande parte el montaje del kit. Todos los componentes necesarios para montar un robot prctico estn incluidos. Cualquier PC, o microcontrolador que puede enviar datos srie a 2400 o 9600 baudios, y controlar el brazo o la pinza.
Kit del Brazo de Robot de 6 Ejes TecArm #5-507

El kit del Brazo de Robot de 6-Ejes puede montarse fcilmente. Es hecho de madera endurecida y el servos con el torque de 10Kgcm se usa para el movimiento de base y hombro y el servos de torque de 3Kgcm y 6Kgcm se usan para los movimientos de la pinza y de la mueca. Las dimensiones son: altura 200mm, alcance 300mm, capacidad de alzar 250g, abertura de la mueca 90mm. El mando se hace por el software de ambiente Windows incluido con el robot o por teclado #5-505. Necesita de alimentacin de 8VDC@2A, no incluido.
Teclado para TecArm #5-505

Teclado de 6 botones para el uso como placa de comando de los servos. Es un aternativa simple al mando por PC. Permite el movimiento simultneo de todos ejes. Pueda registrar hasta 20 segundos de movemiento. Necesita una batera de tipo PP3.
Kit del Robot Rover de Alfombra CR-KT Cable Paralelo de Programacin DB25-01 (no es incluido) Kit del Detector de Proximidad a Infrarrojo IRPD-01 (no es incluido) Kit del Rastreo de Pista TRA-01 (no es incluido)
Proyectado para Terreno Acidentiado. El kit del Robot Rover de Alfombra de la Lynxmotion es una excelente e pequea base mvil (15 x 15cm). El robot es constituido por un simples sistema de direccin diferencial controlado por un microcontrolador programable bsico. Es necesario soldar algunos hilos, y a placa de circuito impreso del microcontrolador BASIC Stamp 1. Todos los componentes necesarios para montar un robot prctico estn incluidos. Es necesario tambin un PC para hacer el download de los programas en el microcontrolador. El kit proporciona un sistema de introduccin a un precio razonable que puede ser utilizado para seguir rastros, luz, laberinto, en arte de robtica y ms.
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Kit del Robot Hexpodo Caminante a Control Remoto RPH-KT Cable Paralelo de Programacin DB25-01 (no es incluido) Kit del Detector de Proximidad a Infrarrojo IRPD-01 (no es incluido)
Elevacin de la piernas hasta 38mm / Espacio libre 32mm! El Kit del Robot Hexpodo Caminante de la Lynxmotion camina utilizando una andadura en trpode alternante. Las seis piernas del robot son controladas por tres servos que fornecen el movimiento total e elevacin vertical de la perna de hasta 51mm. Es necessrio soldar algunos hilos, y una placa de circuito impreso del microcontrolador. Todos los componentes necesrios para montar un robot prctico estn includos. Incluye espacio de montagem de servos HS-81 para colocacion de una camara. Es necessrio tambien um PC para hacel el download de los programas en el microcontrolador. El kit proporciona un sistema de introducion a la robtica a un precio razonable. El robot camina hacia delante y cuando encuentra un obstculo hacia atrs y dobla o para derecha, o para izquierda.
Kit de Robot Hexpodo II Caminante H2-KT 2 MiniSSCII - Controladores de Servos SSC-01 (no es incluido) Microcontrolador Next Step NS-01 (no es incluido) Mdulo BASIC Stamp 2 o SX (no es incluido) Kit del Detector de Proximidad a Infrarrojo IRPD-01 (no es incluido) Mdulo Srie LCD SLM-01 (no es incluido) Cable Srie de Programacin DB9-01 (no es incluido)
Elevacin de las piernas hasta 70mm / Permite Pesos de hasta 950grs! El Kit del Hexpodo II de la Lynxmotion, conocido como "La Bestia", es mismo un monstruo. El robot es equipado con dos servos por cada pierna, as un total de doce. El kit viene bsico sendo necesario los componentes opcionales no incluidos necesarios para montarse un robot prctico. Puede ser controlado por BASIC Stamp II o otro microcontrolador. El kit proporciona a un precio razonable, un sistema intermedio de aprendizaje sobre la robtica que puede ser utilizado para experiencias ms avanzadas.
Kit del Robot Quadrpodo Caminante QP-KT 2 MiniSSCII - Controladores de Servos SSC-01 (no es incluido) Microcontrolador Next Step NS-01 (no es incluido) Mdulo BASIC Stamp 2 o SX (no es incluido) Kit del Detector de Proximidad a Infrarrojo IRPD-01 (no es incluido) Mdulo Srie LCD SLM-01 (no es incluido) Cable Srie de Programacin DB9-01 (no es incluido)
Elevacin de las piernas hasta 70mm / Permite Pesos de hasta 950grs! El Kit del Quadripodo de la Lynxmotion, es equipado con dos servos por cada pierna, as un total de ocho. El kit viene bsico sendo necesario los componentes opcionales no incluidos necesarios para montarse un robot prctico. Puede ser controlado por BASIC Stamp II o otro microcontrolador. El kit proporciona a un precio razonable, un sistema intermedio de aprendizaje sobre la robtica que puede ser utilizado para experiencias ms avanzadas.
Kit del Robot de Todo Terreno RTP-KT Microcontrolador Next Step NS-01 (no es includo)
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Mdulo BASIC Stamp 2 o 2E (no es includo) Kit del Detector de Proximidad a IV IRPD-01 (no es includo) Kit de Interruptor Parachoques BMP-01 (no es includo) Cabo Srie del Programacin DB9-02 (no es includo)
El kit de todo terreno es una plataforma mvil de 17cm x 21cm con conducione diferencial perfecto para el uso externo. Usa un microcontroller Next Step con BASIC Stamp 2 o 2E. Necesita que un PC que haga upload del programa que hace autnomo el robot poco despus. El chasis articulado hace un pivote en el medio para mantener todas las cuatro ruedas firmemente y simultaneamente en el suelo. Los dos parachoques demuestran la idea fundamental de retroceder cuando se encuentra un obstculo. El robot es un sistema del costo bajo que permite entrenamiento de la robtica. Requiere conocimiento medio-nivel de electrnica y de soldadura.
Kit del Pinza Grande BG-KT First Step FS01 (no es includo) Cable Paralelo DB25-01 (no es includo)
Pinza de 76mm / Capacidade de Peso de hasta 450grs! El Kit de la Pinza Grande da Lynxmotion, es un excelente aditivo al Hexpodo II, o otra base mvil con el Quadripodo. El kit permite el levantamiento vertical de pesos de hasta 450 grs. Viene completo con todos los componentes necesarios para montarse una pinza, con dos servos, y preparado para cualquier controlador de servo (ex. First Step FS-01). La Pinza Grande de la Lynxmotion puede ser un excelente componente clave en la construccin por ejemplo de un robot que sirve bebidas.
Kit del Rastreo de Pista TRA-01

El kit del rastreo contiene sensor de rastreo de una lnea para ser usado con Kit del Brazo de Robot Mvil, el Kit del Robot Rover de Alfombra, el Kit del MicroRatn, o otros robots con movilidad. El kit permite el seguimiento fiable de una lnea negra de 6mm, en un fondo blanco o viceversa. Incluye una placa de CI de alta cualidad y todos los componentes necesarios para montarse el kit. El Kit de Rastreo funciona bien con todos microcontroladores. El manual ilustrado describe los pormenores de montaje y fornece ejemplos de programacin. El Kit del Rastreo es una ptima manera de proporcionarse los conocimientos de como funcionan los robots seguidores de lneas. Este kit permite que el robot puede seguir con fiabilidad una lnea negra en un fondo blanco o viceversa. Es divertido construirlo y observar cuando funciona. El kit trabaja correctamente con todos los robots con ruedas de Lynxmotion.
Kit del Detector de Proximidad a Infrarrojos IRPD-01

El detector IRPD-01 es un kit de sensor a infrarrojos que permite la deteccin de obstculos para ser usado con Kit del Brazo de Robot Mvil, el Kit del Robot Rover de Alfombra, el Kit del MicroRatn, el Kit del Hexpodo Caminante a Control Remoto y el Kit del Hexpodo II, o robots con movilidad. Los robots con este kit instalado adquieren la percepcin sensorial de obstculos en los cuadrantes izquierdo, derecho o central. La sensibilidad es ajustable hasta a la distancia mnima de 10cm. Incluye una placa de circuito impreso de alta cualidad y todos los componentes necesarios para montarse el kit. El kit IRPD funciona bien con todos microcontroladores. La Lynxmotion fornece las fuentes
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del cdigo para los Hexpodos e robots con ruedas tales como el MicroRatn y el Rover de Alfombra. El Kit Detector de Proximidad es el paso siguiente a la utilizacin de antenas de alambre ligados a micro interruptores utilizados en robots "insectos" que sirven para detectar e evitar obstculos. Este kit permite que el robot puede descubrir los obstculos en 3 cuadrantes delante del sensor. Es divertido construirlo y observar cuando funciona. El equipo funciona el correctamente con todos los robots con las ruedas de Lynxmotion.
Kit del Microcontrolador "First Step" (Primero Paso) FS-01 Cable Paralelo de Programacin DB25-01 (no es incluido)
El "First Step" contiene el microcontrolador programable BASIC Stamp 1 en una placa de CI de alta calidad de 38x 58mm. El kit incluye todos los componentes, BASIC Stamp 1 de la Parallax, software con ejemplos de programacin y manual ilustrado de montaje. Necesita de un PC y cable para la programacin. El microcontrolador de la Parallax es maximizado para utilizacin en robtica y servo controlo. El Kit de Microcontrolador "First Step" es una manera ptima de obtenerse conocimientos sobre robtica y microcontroladores. Utiliza genuino cdigo de programacin PBASIC de la Parallax. El "First Step" es equivalente en funcin y capacidad al microcontrolador BS1-IC. Sin embargo, contiene algunas caractersticas adicionales: pueden conectarse hasta 4 servos tipo hobby; alguno de E/S son de tipo pull-up; regulador de tensin que proporciona 100mA con varias opciones de alimentar la placa. La conexin de un cable de programacin nunca ha sido ms fcil con el nuevo puerto de tipo telefnico.
Utilizacion del Microcontrolador "First Step"

El BASIC Stamp 1 es un pequeo ordenador que puede ser programado en BASIC por un PC. Tiene ocho lneas de E/S que son totalmente controlables por programacin. Puede enviar y recibir transmisiones RS232 a 2400 baudios. Puede generar atrasos, medir y producir impulsos, generar seales audio, encender LEDs, visualizar datos y mensajes en LCDs, leer interruptores, posicionar servos y ms. Puede aprovecharse de las ventajas del pequeo tamao y caractersticas potentes del "First Step" para controlar fcilmente pequeos robots. La programacin del microcontrolador "First Step" necesita de una conexin temporaria al puerto paralela de un PC (cable DB25-01 vendido separadamente) y programar en un simples programa en DOS (tambin incluido en el disquete). El programa es guardado en memoria EEPROM que mismo que alimentada, se mantear intacto durante aos. Siempre que el "First Step" es ligado, este ejecuta automticamente el programa guardado en la memoria EEPROM. Es tambin fcil modificar el programa: basta ligar a un PC y hacer el "download" de un nuevo programa. Se puede hacer el "download" de nuevo cdigo mismo cuando el "First Step" est ejecutando un programa. El manual del Basic Stamp 1 encontrase gratuitamente disponible en formato pdf de la Acrobat en la pgina de la Web de Aliatron donde se puede hacer el "download" y imprimirlo.
Kit del Microcontrolador "Next Step" (Paso Siguiente) NS-01 Cable Paralelo de Programacin DB9-01 (no es incluido)
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Aliatron
El "Next Step" viene preparado para los microcontroladores programables BASIC Stamp 2 o 2SX en una placa de CI de alta calidad de 67x 58mm. El kit incluye todos los componentes, exceptuando BASIC Stamp 2 o 2SX, software con ejemplos de programacin y manual ilustrado de montaje. Necesita de un PC y cable para la programacin. El microcontrolador de la Parallax es maximizado para utilizacin en robtica y servo controlo. El Kit de Microcontrolador "Next Step" es una manera ptima de obtenerse conocimientos sobre robtica y microcontroladores. Es posible utilizar genuinos cdigos de programacin PBASIC de la Parallax. El "Next Step" con BASIC Stamp 2 o 2SX es equivalente en funcin y capacidad a los microcontroladores BS2-IC o BS2SX-IC. Sin embargo, contiene algunas caractersticas adicionales: pueden conectarse hasta 8 servos tipo hobby; alguno de E/S son de tipo pull-up; regulador de tensin que proporciona 100mA con varias opciones de alimentar la placa. La conexin de un cable de programacin nunca ha sido ms fcil con el nuevo puerto de tipo telefnico.
Utilizacin del Microcontrolador "Next Step"

Los BASIC Stamp 2 o 2SX son pequeos ordenadores que pueden ser programados en BASIC por un PC. Tiene 16 lneas de E/S que son totalmente controlables por programacin. Puede enviar y recibir transmisiones RS232 a 2400 baudios. Puede generar atrasos, medir y producir impulsos, generar seales audio, encender LEDs, visualizar datos y mensajes en LCDs, leer interruptores, posicionar servos y ms. Puede aprovecharse de las ventajas del pequeo tamao y caractersticas potentes del "Next Step" para controlar fcilmente hasta 8 servos y hasta 8 sensores. La programacin del microcontrolador "First Step" necesita de una conexin temporaria al puerto serie de un PC (cable DB9-01 vendido separadamente) y programar en un simples programa en DOS o Windows (tambin incluido en el disquete). El programa es guardado en memoria EEPROM que mismo que alimentada, se mantear intacto durante aos. Siempre que el "Next Step" es ligado, este ejecuta automticamente el programa guardado en la memoria EEPROM. Es tambin fcil modificar el programa: basta ligar a un PC y hacer el "download" de un nuevo programa. Se puede hacer el "download" de nuevo cdigo mismo cuando el "Next Step" est ejecutando un programa. Los manuales del Basic Stamp 2 e comandos adicionales del 2SX estn gratuitamente disponibles en formato pdf del Acrobat en l site de la Aliatron donde se puede hacer el "download" y imprimir los manuales.
Controlador de Servos Mini SSC II SSC-01 (viene montado, no es kit) Cable Srie de Programacin DB9-01 (no es incluido)
Esta placa permite que se posicionen con simples comandos hasta 8 servos a 2400 o 9600 baudios. Con simples instalacin de un solo "jumper", la gama puede ser alterada de 90 en pasos de 0,36 para 180 en pasos de 0,72. El manual de montaje contiene ejemplos de programacin. Necesita de un PC o un microcontrolador para se emitieren los comandos. El Mini SSC II es una ptima manera de controlarse con facilidad hasta 8 servos a partir de porto srie de un PC, o 1 lnea de E/S de un microcontrolador. Todo que es necesario es enviar una instruccin a 2400 o 9600 baudios y el Mini SSC II toma cuenta del resto de trabajo. El procesador que enva la instruccin se mantiene libre para ejercer otras funciones tales como monitorear sensores.
Utilizacin del Mini SSC II

Es fcil utilizar el Mini SSC II. Es solo programar el PC o controlador para enviar una instruccin de tres bytes consistiendo en 255 (bandera de sincronizacin), el nmero del servo (0 a 254), y la posicin relativa (0 a 254, donde 127 es centrado). Slo es que! El Mini
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Aliatron
SSC II produce ocho seales constantes de control del servo (los seales utilizarn generalmente impulsos de largo de 1 a 2 ms, con repeticin a 60 Hz). El ngulo del servo es proporcional a la anchura del pulso. La resolucin de 4s del Mini SSC II produce una precisin del posicionamiento de 0,36 con una rotacin global de hasta 90 (es slo instalar un jumper para una rotacin global de hasta180 y una precisin de 0,72) Una vez el comando del posicionamiento se enva, el servo controlado por el Mini SSC II se mantiene en esa posicin hasta que reciba una nueva instruccin de movimiento. La recepcin de datos serie no afecta la estabilidad de seales del comando del servo. El Mini SSC II est preparado a aceptar los nuevos datos serie con la necesidad de handshaking (dilogo). Los datos serie se reciben a travs de un optoacoplador. El MiniSSCII puede aceptar comunicaciones RS-232, RS422, CMOS y TTL. Si es necesario controlar ms de ocho servos, basta conectar un extra Mini SSC II a la misma lnea serie. Hasta 32 Mini SSC II pueden compartir uno slo puerto, mientras dependiendo de la corriente de excitacin del puerto. Normalmente la corriente del puerto serie de un PC permitir el accionamiento de dos Mini SSC II; las corrientes de salida ms altas de un adaptador RS-422 y de un BASIC Stamp (First Step FS-01) accionar hasta nueve MiniSSCs (hasta 72 servos). Basta conectar un servo a un MiniSSCII y agregar alimentacin y comunicaciones. Es simple como eso!
Kit del Excitador del Motor Puente-H Dupla DHB-01

El kit del Puente-H Dupla es un excitador de motor que puede accionar dos pequeos motores CC. Cuando acoplado a First Step FS-01, o otro microcontrolador, pueden controlarse fcilmente, la velocidad y la direccin de rotacin de motores. La placa incorpora proteccin a diodos de las etapas de salida. Cuando una tensin est presente, encende un LED indicador. La conexin al microcontroller es de 4 hilos para el comando de velocidad y direccin de rotacin, y un enable (autorizador) para cada motor. Aunque el CI funciona a una tensin nominal de 46Vcc a 2A por canal, la Lynxmotion ha reducido para 6-12Vcc a 1A por canal. Eso produce un disipador del perfil menor. Esta estrategia de deseo garante que el dispositivo puede funcionar ms tiempo y con menos problemas. El Excitador del Motor CC en Puente-H Dupla es una ptima manera de controlar hasta dos motores pequeos CC con un BASIC Stamp (First Step FS-01) o otro microcontrolador.
Utilizacin del Kit Excitador en Puente-H Dupla

La teora por detrs del excitador es simple. El motor detendr, si ambas lneas A y B estn alto, o bajo. Si la entrada A es alto, y la entrada B es bajo, el motor rodar en una direccin. En el caso inverso, el motor rodar en la direccin opuesta. Agregando una serie de pulsos a la entrada controlarn la velocidad. Especificaciones
Tamao = 58 x 38mm Lneas de entrada = 4 (control del motor) Es decir authoriser Lneas de entrada = 2 ("enables", i.e. autorizadores) Corriente = 500 mA por motor (disipador incluido) Corriente = 2 A por motor (necesario disipador adicional)
Servo Estndar HS300 (3Kg-cm) S1-01 Servo Ultra Potente HS615MG (8Kg-cm) UPS-01 Servo Escala Larga HS700BB (9,8Kg-cm) SLS-01 Servo Mega Escala Larga HS805BB (17Kg-cm) SMS-01
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Aliatron
Servo Micro Escala Mini HS81 ( 2,5Kg-cm) MS-01 Extra Paquete del Hardware para HS300 EBH-01
El aeromodelismo ha usado estos servos durante aos. Cuando los microcontroladores poderosos y pequeos aparecern, estos servos acabaran a ser usados en la robtica. Estos servos pueden controlarse por Mini SSC II o BASIC Stamp (First Step FS-01). stos necesitan del suministro de pulsos del posicionamiento. Los servos pueden modificarse bastante fcilmente para la rotacin continua. Los servos para operar necesitan de una tensin de 4,8 a 6Vcc. Contiene 3 hilos de entrada: 2 para la alimentacin y 1 para la seal del comando. Es alimentado por 4 pillas y para posicionamiento de referencia el hilo de la seal es conectado a un pulso positivo. El eje de la salida rodar a una posicin proporcional a la anchura de pulso de la entrada. No hay aparentemente ninguna norma establecida entre los fabricantes de servos sobre la anchura del pulso. El periodo alto es de 1 a 2ms. El periodo bajo es entre 5 a 20ms y no es crtico. Un perodo alto de 1,5ms corresponde a la posicin central del servo, estando as al medio. La gama de movimiento disponible es de 90. La gama puede extenderse a 180 cambiando el pulso de 0,7ms a 2,3ms, por consiguiente debe tomarse las precauciones no excediendo las limitaciones fsicas del servo. Aunque la combinacin del servo y el controlador es un sistema de bucle cerrado (el controlador no sabe que el servo est en esa situacin), el servo es por si realimentado, as es considerado un sistema en bucle cerrado local.
Software ServoMotion (Control del Mini SSC II) SM-01

"ServoMotion" es un software del ambiente Windows proyectado especficamente para controlar el Mini SSC II. Con "ServoMotion", un cualquier PC puede controlar hasta 8 servos a travs del teclado o joystick. "ServoMotion" almacena los datos de la posicin en grados actuales en estilo hoja de clculo de que hace la correccin bastante fcil. Se puede ajustar la velocidad y amortiguamiento de los servos. Hay que muchos caractersticas que hacen este software en cubren de la lnea.
Software RoboMotion (Especfico al Brazo de Robot de 5 Ejes)- RM-01

"RoboMotion"ServoMotion" es un software del ambiente Windows proyectado especficamente para controlar el Brazo de Robot de 5 Ejes 5AA-KT. Con "RobotMotion", un cualquier PC puede controlar el robot 5AA-KT a travs del teclado o joystick. "RobotMotion" almacena los datos de la posicin en grados actuales en estilo hoja de clculo, registrando las posiciones X, Y y Z, de que hace la correccin bastante fcil. Se puede ajustar la velocidad y amortiguamiento para mantener una desaceleracin regular. El software permite el brazo moverse manteniendo la pinza en un ngulo constante. La rutina de pausa permite que el robot hace una pausa durante la ejecucin del programa. Pueden ejecutarse los archivos del sonido conforme los movimientos del robot. Los movimientos del tambin son simulados tambin de una manera grfica. Este software hace la resolucin de puzzle de las Torres de Hanoi TOH-01 fcil.
Puzzle de Torres de Hanoi TOH-01 (Orientado al Brazo de 5 Ejes)

Es un excelente proyecto pedaggico para el Kit de Brazo de Robot de 5 Ejes 5AA-KT. El objetivo es mover la torre para un nuevo local. Los pedazos poden ser movidos para otros dos locales, sin embargo sendo prohibido poner un pedazo ms grande encima de un menor.
Kit del Conectores CK-01 (Haga sus propias conexiones)
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Aliatron
Sirve para montarse hasta 25 cables "jumpers". El kit incluye herramienta de crimpar faston, 50 zcalos "crimp" hembras (que sn ideales para conectar los hilos a los terminales pines en el kits de la robtica), 6 hilos de 0,2mm en colores diversas y manguito termoretrctil.
NUEVO
Los productos de Fischertechnik eran originalmente desarollados como herramientas de modelacin de equipos industriales cuando en la fase de concepcin de prototipos. Ellos son diferentes de los sistemas de montaje similares en el mercado, porque las partes encajan bastante bien y mantienense fijos, y tambin estos incluyen una base de metal para ponerlos ms resistentes. El sistema electrnico incluye sensores de temperatura, LEDs, motores y ms, La seleccin siguiente de equipos permite montajen de varios de robots y incluso fbricas que usted puede poner en su mesa.
Kit de los Robots Mviles #30400

El conjunto de robots mviles diferentes que pueden construirse: detector proximidad, rastreo de pistas, seguidor de la luz, modelos fijos, mecanismo de puertas, contador de pulsos y mecanismo de timbrado automtico. Con ms de 200 artculos que incluyen 2 motores, 6 sensores de toque, 2 sensores de luz, una lmpara, un bloque de bateras, Interfaz Inteligente (#30402), software Lucky Logic (#30407), sofware y manual de instrucciones. Necesita de 6 pillas AA. Libre sus capacidades creativas con Mobile Robotics Kit!
Kit de los Robots Industriales #30408

Montar excitantes robots programables modelados en fbricas modernas es con esto kit una tarea fcil. Es fcil de construir un brazo del robot de 3-ejes con la pinza, recoger/colocar componentes, programar un robot del soldadura o desarrollar un robot diferente. Ms de 500 componentes que incluyen 4 motores, 8 sensores del toque, lmparas y ms. Para construir un mando poderoso de invenciones el usuario puede necesitar una Interfaz Inteligente (#30402) y software Lucky Logic (#30402) los dos no son incluidos con el kit.
Kit de los Robots Neumticos #34498

Mquinas manejadas por elementos neumticos pueden ahora programarse y controlarse con Interfaz Inteligente (#30402) y software Lucky Logic (#30402) los dos no son incluidos. Las vlvulas no necesitan ser abiertas manualmiente, pero puden ser abiertos por un electroimn. Porque las vlvulas solenoides estn conectadas al salida del interfaz, las funciones neumticas pueden realizarse bajo el mando del ordenar. Se proporciona el aire comprimido con un compresor en miniatura includo con el equipo. El equipo incluye 4 cilindro pneumaticos, 3 vlvulas solenoides 3/2 vias, dos motores, una barrera de luz, un sensor interruptor, etc.,
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Aliatron
Viene completo con 350 componentes que incluyen instrucciones detalladas para cuatro modelos: apertura automtica de una puerta, unidad ordenadora, pinza neumtica y centro de procesamineto.
Kit de los Veculos Tcnicos Cartech #30492

Vea lo que va dentro de un vehculo moderno y su funcionamineto interior y usted experimenta la tecnologa con 19 modelos diferentes: traccion a 4 ruedas, direccion, caja de velocidad, la transmisin y ms! Ms de 300 componentes: motores, engranagenes, diferenciales, juntas y un manual muy completo de 100 pginas. Slo necesita batera de 9V. Robtica? Bien, empiece con el motor...
Interfaz Inteligente #30402

Interfaz con cuatro salidas digitaless para accionamiento de motores, 8 entradas digitales y 2 analgicas, microprocessador, puerto srie RS232 con cable de conexion subD9 y operacion online y download. Es necesario para los kits #34498 y #30408.
Software Lucky Logic #30407

Sistema de programacin grfico por flujograma para Windows 3.XX, 95, 98. Permite procesamiento en tiempo real, funciones de autorouting, simple programacin. Hardware recomendado: 486/66 DX2/RAM 8MB. Es necesario para los kits #34498 y #30408.
Kit de Alimentao #30182

Fuente de alimentacin completa con conector para una conexin fcil para todos los modelos de Fischertechnik. Contiene adaptador y unidad del mando en una unidad. Es recomendado para los kits #30400, #34498 y #30408.
LIBROS TCNICOS
"BASIC Stamp" por Claus Kuhnel, Klaus Zahnert 416 pginas. El libro se
inicia con una introduccin a la teora de microcontroladores PIC, y prosigue con utilizacin del BASIC Stamp I y II. Cobre hardware y software e contiene numerosos ejemplos de aplicaciones prcticas, con cdigos fuentes incluso el del Visual BASIC como medio de deserallo de programa monitor. Atencin que muchas de las aplicaciones aunque ellos son ideales para l especifico BASIC Stamp, ellos pueden usarse fcilmente para otros microcontroladores el tipo. El suporte de software en CD o disquete no es incluso. ste es un libro que tcnicos de Aliatron utilizan!
"Programming and Customizing the Basic Stamp Computer" por

Scott Edwards con 350 pginas. Un libro mucho completo que cobre utilizacin de BASIC Stamp I y II con 12 proyectos completos, desde un simples temporizador a un sofisticado terminal con display y teclado. Incluye
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Aliatron
un CD que contiene los manuales de BASIC Stamp, el software, ms de 20 apuntes de aplicacines, 30 aplicaciones de Stamp y listados de programas para todos los proyectos presentados en el libro.
"Microcontroller Projects with Basic Stamps" por Al Williams 300 pginas. Un libro
mucho completo que cobre la utilizacin de BASIC Stasmp I y II con un conjunto rico de proyectos BASIC Stamp, tales como contador de frecuencias, conversor analgico-digital, medidas de resistencia, medidas de capacitancia, y una variedad de juegos ilustrativos. Incluye CD con todas las herramientas de software necesarias y cdigos fuentes.
"Nuts and Volts of BASIC Stamps" Nuevo con 980 pginas. La revista "Nuts &
Volts" desde 1995 public ms de 75 artculos de aplicaciones de BASIC Stamp. Estas aplicaciones se encuentran ahora compilado en dos volmenes con un total de 980 pginas titulado "Nuts and Volts of BASIC Stamps". Los artculos de las revistas srven como con autnticas referencias de BASIC Stamps y guas practicas de aplicaciones. El material de referencia incluye columnas populares Beginners Corner of Edwards y Jon Williams sobre cmo escribir cdigo PBASIC bien estructurado. Una serie de ejemplos de sintax de matemtica y de comandos ayudan a encajar ms cdigo dentro del BASIC Stamp, siendo el cdigo fuente para todos los tipos de aplicaciones, industrial o educativo.
Microcontroller Application Cookbook Nuevo por Matt Gilliland 248 pginas.

Contiene 113 circuitos de interfaz proyectados alrededor de BASIC Stamp 2. Es ideal para aqullos que desean montar rpidamente un proyecto con circuitos que pueden interconectarse o pueden funcionar separadamente. Incluye ejemplos de comando de vlvulas del solenoide con rels del estado slidas, comando de circuitos de DC en puente H, sensores de temperatura lineales, sensores de humedad y fottocelulas. Los circuitos de la referencia instantneos, circuitos simples, cdigo de interfaz pueden servir de base para uso ms avanzado.
"Robots, Androids and Animatronics" por John Iovine, 270 pginas. Contiene 12
proyectos increbles que el usuario puede montar. Demuestra cmo usar paso a paso tecnologa de locomocin, sentido y comando. Incluye temas como inteligencias artificiales, movimientos y sistemas del accinamineto, varios sensores (ejemplo IR, DTMF, visin, gps. Reconocimiento de la voz, presin, calor) programar con BASIC Stamp. Robots de la telepresencia, robots de energa solares, robots submarinos, aerobots, brazo del robot, brazo del androide etc. Un libro recomendado por Aliatron.
"PIC Microcontroller Project Book" por John Iovine 197 pginas.
Contiene 12 proyectos con utilisation directo de PICs, usando BASIC. Enseanza del uso del paquete PICBASIC (vea las pginas 15 y 16), lectura de lneas de E/S, comandos PICBASIC, caracteristicas del microcontrolador 16F84, sintetizador de la voz, comunicacin serie, display LCD, sensores resistivos, neurales, lgica Fuzzy, comando del motor DC, comando del motor paso a paso, conversores A/D, aplicaciones AC, etc
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Aliatron
"The Robot Builder's Bonanza" Nuevo por Gordon McComb, 737 pginas. Contiene 99 proyectos de la robtica. Ensea de los temas como la
anatoma de un robot, los conceptos del programacin, que los robots basados en LEGO, comando de motores DC, paso a passo y servo, proyecto de un robot insecto, sistemas de locomocin avanzada, brazo del robotr, experiencias con gripper, uso de BASIC Stamp, BASICX, OOPic, sistemas del telemando, sensores y navegacin, sensibilidad del toque, anti-colisin, visin, deteccin de fuego, entrada y salida de sonidos, experimentacin con la inclinacin y gravedad etc.
"Mobile Robots" BMR-01 por Joseph L. Jones (IS Robotics) y Anita M. Flynn (AI
Lab MIT) 350 pginas. Tratase de robots mviles. Es una fuente excelente de informacin para el principiante, bien como el roboticista con experiencia. Describe todos los aspectos del montaje y control de pequeos robot sofisticados, con movilidad.
PICBASIC An Introduction , por Eric Edwards y Neil (Jasper) Roberts 158 pginas.
Tratase de una excelente gua de uso de PIC BASIC (vea pg. 15 y 16) con CD que contiene todo el cdigo fuente de los trabajos incluidos. Muestra cmo programar las cosas ms bsicas como encender y apagar un LED, uso de interruptores, variables, contador, OWM, semforo, uso de subrutinas, sonido, sonido con uso de variables, sonido aleatorio, uso de puerto A y puerto B, comunicacines. expansin de puertos, I2C, generador de sonidos, campanilla elctrica, alarma antirrobo, contador hasta 100 minutos, programacin iluminacin de una lmpara, prueba con potenciometros, uso de LDR, uso de displays LCD y LED, una estrella de Navidad, etc.,
"Experimenting with the PICBASIC PRO Compiler", por Les Johnson 258 pginas. Tratase de una excelente gua de uso PIC BASIC PRO (vea
pg. 15 y 16) con CD que contiene todo el cdigo fuente de los trabajos apresentados. Muestra como programar las cosas ms bsicas. Temas: comando de display, interfaz con teclado, experiencias con EEPROMs serie, conversor analgico-digital (A/D), conversor digital-analgico (D/A) telemando, medida de temperatura, robtica, dispositivos de comando audios, tcnicas de programacin, etc.,
Visite nuestro site de la Web y obtenga ms informacin. No vacile en contactarnos personalmente, o por telfono, o por fax o por el email. Aqu son nuestros detalles de nuevo:
(
Parque da Colina Lote D Esc 3 Quinta de St Andr 2670 St Antnio dos Cavaleiros - PORTUGAL (+351)-21-989-8410
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Aliatron
(+351)-21-989-8419 vendas@aliatron.pt http://www.aliatron.pt o http://www.aliatron.com
Nosotros queremos servirlo con ms eficiencia. Nuestros Departamentos Tcnicos y Comerciales son entrenados para responder a todas las materias especialmente sean ellos tcnico o comercial para los productos nosotros hemos presentado aqu, o de naturaleza similar.
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ALIATRON-Sistemas e Equipamentos Tcnicos, Ld

Catlogo de Microcontroladores y Robtica

11.Dez.2001 Versin 2.1

Stamps, Pic, Scenix, AVR, PLD, FPGA y otros

Cable para programacin

Interfaz Controlador Stamp #27945

Stamps en la Escuela / Auto-Aprendizaje

NB: Vase tambin BoeBot en la pg. 17

Kit del Brazo de Robot de 6 Ejes TecArm #5-507

Teclado para TecArm #5-505

Kit del Rastreo de Pista TRA-01

Kit del Detector de Proximidad a Infrarrojos IRPD-01

Utilizacion del Microcontrolador "First Step"

Utilizacin del Microcontrolador "Next Step"

Utilizacin del Mini SSC II

Kit del Excitador del Motor Puente-H Dupla DHB-01

Utilizacin del Kit Excitador en Puente-H Dupla

Software ServoMotion (Control del Mini SSC II) SM-01

Software RoboMotion (Especfico al Brazo de Robot de 5 Ejes)- RM-01

Puzzle de Torres de Hanoi TOH-01 (Orientado al Brazo de 5 Ejes)

Kit del Conectores CK-01 (Haga sus propias conexiones)

Kit de los Robots Mviles #30400

Kit de los Robots Industriales #30408

Kit de los Robots Neumticos #34498

Kit de los Veculos Tcnicos Cartech #30492

Interfaz Inteligente #30402

Software Lucky Logic #30407

Kit de Alimentao #30182

"Programming and Customizing the Basic Stamp Computer" por

Microcontroller Application Cookbook Nuevo por Matt Gilliland 248 pginas.

"PIC Microcontroller Project Book" por John Iovine 197 pginas.

(+351)-21-989-8419 vendas@aliatron.pt http://www.aliatron.pt o http://www.aliatron.com

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