Mquinas y elementos de mquinas

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TRANSMISIONES POR CADENAS DE RODILLOS
Generalidades

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Para la transmisin de movimiento desde una mquina motriz a una mquina conducida existen distintas alternativas, las ms utilizadas son las siguientes: Transmisin por ruedas dentadas (engranaje) Transmisin por poleas y correa flexible de caucho reforzado Transmisin por cadenas de rodillos.

La potencia a transmitir, la posicin y distancia entre los ejes, la relacin de transmisin, sincronismo y costo son factores determinantes del mtodo a utilizar. La transmisin de energa mecnica por medio de cadenas con rodillos y ruedas dentadas constituye un sistema econmico, confiable y de bajo mantenimiento. Proporcionan: Invariabilidad en la relacin de transmisin. Buen rendimiento (aprox. 98%). Buena absorcin de impactos por cargas intermitentes. Partes de la cadena

eslabn interior

eslabn exterior

eslabn de conexin

Eslabones para cadenas de una, dos y tres filas de rodillos

Las dimensiones de las cadenas a rodillos estn normalizadas, las ms corrientes estn fabricadas bajo especificaciones ANSI (norteamericanas) o BS (inglesas). Sus partes son: Eslabn interior (Norma BS) o eslabn de rodillos (norma ANSI): est compuesto por dos placas (interiores) clavadas a los dos casquillos porta rodillos. Eslabn exterior (BS) o eslabn del pasador (ANSI): constituido por una placa sobre la cual van clavados los pernos (pasadores) de acero cementado y rectificado. La segunda placa exterior se posiciona sobre los pernos a presin una vez realizado el montaje. Una vez desmontada no admite nuevos montajes.

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Eslabn de conexin: similar al anterior aunque en este caso, para posibilitar montajes y desmontajes, la segunda placa se fija a los pernos mediante pasadores o traba elstica. Eslabones acodados (BS) o de placas desplazadas (ANSI): Los eslabones acodados aparte de ser una caracterstica constructiva donde las placas son a la vez interiores y exteriores, tambin se utilizan cuando se requiere instalar una cadena con un nmero impar de eslabones, en este caso sse los conoce tambin como media malla. Esta alternativa no es recomendada por los fabricantes en la medida de lo posible. igualmente no son recomendados para altas velocidades o cargas como as tampoco para transmisiones con tirones o cargas impulsivas. El tamao de una cadena est representado por la separacin entre ejes de los rodillos, llamada paso (P), existen en la serie BS (British Standard) los pasos: 3/8" (9,525 mm), 1/2" (12,70 mm), 5/8" (15,875 mm), 3/4" (19,05 mm), 1" (25,40 mm), 1 1/4" (31,75 mm), 1 1/2" (38,10 mm), 1 3/4" (44,45 mm) y 2" (50,80 mm) que son los de uso ms comn. Adems las cadenas pueden ser de una, dos tres hileras de cadenas iguales en paralelo. A mayor paso y a mayor cantidad de hileras, la cadena resiste mayor carga.

Cadenas de simple, doble (duplex) y triple hileras (triplex) P: paso de la cadena

Procedimiento para la seleccin de una cadena La vida til estimada para una cadena normalizada con adecuado servicio de mantenimiento es de unas 15.000 horas, de todos modos se requiere consultar a los respectivos fabricantes. El procedimiento para seleccionar la cadena de rodillos ms adecuada a cada caso requiere conocer: Potencia requerida en la mquina conducida [HP] Tipo de mquina motora y mquina conducida Tipo de servicio (permanente, intermitente, eventual, etc.) Velocidad de la mquina motora [rpm]

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Velocidad de la mquina conducida [rpm] Distancia tentativa entre ejes

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Relacin de transmisin (i) La relacin de velocidades entre ambos ejes se denomina relacin de transmisin y permite obtener el tamao de las ruedas dentadas a utilizar. La relacin "i" debe corresponder a la razn entre la cantidad de dientes de la rueda motriz Z1 (corona) dividida por la cantidad de dientes de la rueda conducida Z2 denominada pin.

Z1 Z2

La cantidad de dientes del pin en ningn caso debe ser inferior a 15 aunque se recomienda utilizar 19 para asegurar un buen funcionamiento. Si se trata de transmisiones con alta velocidad o con cargas de impacto adoptar como mnimo un pin de 25 dientes . Asimismo se recomienda un nmero mximo de 114 dientes para la corona. en el caso de relaciones de transmisin muy altas, verificar adems en estos casos que el ngulo de contacto de la cadena con el pin no resulte menor a 120. A partir de lo anterior, el nmero de dientes de la corona considerando un pin de 19 dientes, resulta:

Z1 19

entonces :

Z1 = 19 . i

No necesariamente el nmero de dientes calculado coincide con una rueda standard, de ser posible se elige la ms aproximada en caso contrario deber fabricarse especialmente. Tabla I Relaciones de transmisin obtenidas con ruedas standard
dientes del pin motriz dientes del pin conducido 25 38 57 76 95 114 15 -2,53 3,80 5,07 6,33 7,60 17 -2,23 3,35 4,47 5,59 6,70 19 21 Relaciones de transmisin (i) --2,00 1,80 3,00 2,71 4,00 3,62 5,00 4,52 6,00 5,43 23 -1,65 2,48 3,30 ,4,13 4,96 25 1,00 1,52 2,28 3,04 3,80 4,56

Dimetro mximo del eje en funcin de la rueda Antes de adoptar una determinada rueda es necesario verificar si el dimetro del eje sobre el cual irn montadas no excede el mximo recomendado. Si es muy grande ser necesario elegir ruedas con mayor nmero de dientes. La tabla siguiente proporciona los valores de dimetro mximo del eje en funcin del paso de la cadena y el nmero de dientes de la rueda (standard). Tabla II Dimetro mximo del eje admitido 3/8" 20 21 23 25 30 38 32 35 42 42 35 42

Paso de la cadena: N de dientes rueda Eje de dimetro mximo

19 28

57 45

76 45

95 50

114 50

150 50

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Paso de la cadena: N de dientes rueda Eje de dimetro mximo Paso de la cadena: N de dientes rueda Eje de dimetro mximo Paso de la cadena: N de dientes rueda Eje de dimetro mximo Paso de la cadena: N de dientes rueda Eje de dimetro mximo Paso de la cadena: N de dientes rueda Eje de dimetro mximo Paso de la cadena: N de dientes rueda Eje de dimetro mximo Paso de la cadena: N de dientes rueda Eje de dimetro mximo Paso de la cadena: N de dientes rueda Eje de dimetro mximo 1/2" 19 42 19 50 19 55 19 75 19 90 19 100 19 110 19 125 20 45 20 50 20 55 20 75 21 90 21 100 21 110 21 125 21 48 21 55 21 55 21 75 23 90 23 100 23 110 23 125 23 48 23 55 23 55 23 75 25 90 25 100 25 110 25 125 25 48 25 55 25 55 25 75 38 90 38 100 38 110 38 125 30 45 5/8" 30 50 3/4" 27 55 1" 30 75 38 65 57 75 76 75 95 75 114 100 30 55 38 50 57 55 76 55 95 65 114 75 38 50 57 50 76 50 95 50 114 75 38 50 57 50 76 50 95 50 114 50

1 1/4" 57 76 95 100 1 1/2" 57 76 110 125 1 3/4" 57 76 125 140 2" 57 140 76 150

Distancia entre centros C recomendada Para evitar el desgaste prematuro de la cadena y alcanzar una mayor vida til, se recomiendan distancias entre centros entre 30 y 50 pasos de la cadena. Los valores recomendados por Renold son los siguientes: Tabla III Distancia entre centros de ruedas recomendadas Paso 3/8" 1/2' 5/8" 3/4" 1" 1 1/4" 1 1/2" 1 3/4" 2" Distancia e / centros 450 600 750 900 1000 1200 1350 1500 1700 (mm) Clculo de la potencia de diseo Debido a que las mquinas conducidas tienen formas particulares de funcionamiento, se deben prevenir fallas debidas a los golpes, vibraciones o tirones que se produzcan durante su operacin. De forma similar, las mquinas motoras tienen formas particulares de funcionamiento, algunas son ms suaves que otras, o tienen un impulso inicial o un giro a tirones. Estas situaciones se consideran aplicando un factor de servicio (C1) que aumenta el valor de la potencia a transmitir a los efectos de la

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seleccin, es decir el valor de la potencia tomado como base para realizar el clculo que considera las caractersticas de la mquina y del motor utilizado. TABLA IV Factores de servicio C1
FACTOR DE SERVICIO O DE APLICACIN C1 SEMI IMPULSIVO IMPULSIVO A comb. interna Elctrico de 6 o ms cil. con Caractersticas del motor impulsor Turbinas a vapor y acoplam. A combustin a gas mecnico. interna con menos A comb. interna elctricos con de 6 cil. con con acoplamiento arranques acoplam. hidrulico frecuentes mecnico Caractersticas de la mquina a mover: DE CARGA CONSTANTE Agitadores y mezcladores de lquidos y semilquidos Alternadores y generadores. Compresores centrfugos Bombas centrfugas. Maquinas de imprenta 1,00 1,10 1,30 Sopladores, extractores y ventiladores centrfugos de tamao mediano Elevadores y transportadores con carga uniforme Maquinaria para la industria alimenticia Caractersticas de la mquina a mover: DE CARGA NO CONSTANTE Agitadores y mezcladores de soluciones slido-lquido. Gras Sopladores, extractores y ventiladores de gran tamao. Molinos Mezcladoras de cemento. Bombas de dragado. Mquinas herramienta 1,40 1,50 1,70 Transportadores y elevadores con carga no uniforme Maquinaria para lavandera. Compresores de ms de 3 cilindros Caract. de la mquina a mover: DE FUNCIONAMIENTO DESPAREJO Alternadores y generadores de maq. para soldar. Sierras circulares, rectilneas y sin fin. Compresores de uno o dos cilindros Trituradoras. Excavadoras. Alimentadores vibratorios Molinos de martillos y de mandbula SUAVE

1,80

1,90

2,10

Algunos fabricantes aconsejan incrementar en un 15-20% a los valores tabulados cuando el servicio es permanente (24 hs). Factor de diente C2 Tal como fuera expresado anteriormente las ruedas pequeas influyen negativamente sobre el rendimiento de las cadenas y por cuanto tanto las tablas ANSI como las BS toman como base un pin de 19 dientes es necesario aplicar otro factor, factor de diente C2 al valor de la potencia a transmitir para obtener la potencia de clculo. El valor de C2 surge a partir de la siguiente relacin: Finalmente la potencia base para el clculo resulta:

C2 =

19 Z1

Potencia de clculo

Potencia a transmitir . C1 . C2

[kW ]

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Seleccin de la cadena Con los datos de la velocidad del pin motriz (rpm) y la potencia de clculo (kW), utilizando los Grficos proporcionados por los diversos fabricantes (Ej. Renold) es posible seleccionar la cadena de paso ms pequeo correspondiente a esa potencia y velocidad. En caso de ser necesario, utilizar cadenas dobles o triples, aunque la simple es la solucin ms econmica. El grfico proporciona, adems, los tipos de lubricacin adecuados a cada caso: por goteo: mediante gotas dirigidas entre los extremos de las placas de los eslabones en cantidad y frecuencia suficientes para permitir la penetracin del lubricante entre las diversas piezas constitutivas de la cadena. por bao de aceite: la rama inferior de la cadena debe moverse dentro de un carter o recipiente con aceite con un nivel suficiente para cubrir totalmente la cadena en el punto ms bajo de su recorrido. A veces se reemplaza el carter por un disco que se sumerge en el aceite y lo transfiere a un recipiente lubricador ubicado por encima de la rama de la cadena. manual: es suficiente la aplicacin mediante pincel o aceitera con una frecuencia que permita mantener a la cadena lubricada. por chorro de aceite: mediante un tubo de perforado se inyecta aceite por encima de la cadena, en forma permanente inmediatamente antes de que la cadena engrane con el pin. En este caso debe hacerlo con caudal suficiente para refrigerar adems de lubricar la cadena.

Lubricantes utilizados: Aceite de viscosidad tal que asegure la perfecta penetracin del lubricante entre los componentes de la cadena. De acuerdo a la temperatura ambiente del lugar de trabajo se recomienda: Tabla V Viscosidad del lubricante Temp.. Viscosidad ambiente (C) SAE -5a+5 20 5 a 40 30 40 a 50 40 50 a 60 50 Es desaconsejable el uso de grasas, salvo en transmisiones que trabajan a muy baja velocidad; la grasa debe aplicarse caliente, procediendo regularmente a limpiar profundamente la cadena y reengrasar. Determinacin del largo de la cadena La frmula siguiente expresa en nmero de pasos la longitud de la cadena. el resultado obtenido debe redondearse a un nmero par de eslabones, recordar que no es recomendable el uso de eslabones acodados.

Z 2 Z1 .P Z1 + Z 2 2 . C 2. L= + + 2 P C
donde: L longitud de la cadena (en pasos) C distancia entre centros de ejes (mm) Por ejemplo: si se emplea una cadena de paso 1 el valor de C para una distancia de 40 pasos es de 1524 mm. En el caso de utilizar tensor de cadena corresponde agregar dos pasos al valor de L obtenido con la expresin anterior.

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Distancia entre centros exacta

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La distancia exacta entre centros, calculada a partir del valor de L establecido anteriormente resultar un valor ligeramente mayor que el tomado como base para el anlisis de la transmisin y puede calcularse con la frmula:

C=

P . 2.L Z 2 Z1 + 8

(2 . L Z 2 Z1 )2

2 . (Z 2 Z1 ) 3,88

L longitud de la cadena (en pasos) C distancia exacta entre centros de ejes (mm) Z1 y Z2 nmero de dientes de ambas ruedas Forma de especificar una cadena Es necesario indicar los siguientes datos: paso (P) cantidad de hileras largo de la cadena (en mm. o en pasos) tipo de unin o empalme Instalacin de una transmisin por cadenas Para asegurar la durabilidad y correcto funcionamiento se recomienda: Montar las ruedas dentadas enchavetadas y con prisionero. Reducir al mnimo la distancia entre los cojinetes de apoyo y las ruedas. Controlar la alineacin y paralelismo de las ruedas. Contemplar la posibilidad de variar la distancia entre ejes para asegurar la tensin de la cadena. No montar cadenas nuevas sobre ruedas desgastadas (o viceversa)

Grfico para la seleccin de las cadenas (tomado del catlogo Renold) Ver Anexo. BIBLIOGRAFA ANGEL LARREINA S.A. Transmisiones por cadenas de rodillos. Catlogo. Buenos Aires. RENOLD POWER TRANSMISSION LTD. Cadenas de precisin. Catlogo. Cincinnati.

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Anexo

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