*

Integral Definida
El concepto de integral y en general del clculo integral tuvo su origen histrico en la
necesidad de resolver problemas concretos, uno de cuyos ejemplos ms caractersticos
es el clculo del rea de una figura curvilnea" (AlekSandrov, 1979,153).
Consideremos una curva situada sobre el eje que representa la grfica de la funcin
con ecuacin ) (x f y = . Se desea encontrar el rea de la superficie limitada por la
curva con ecuacin ) (x f y = , el eje y las rectas paralelas al eje con ecuaciones
a x = y b x = . Para tal efecto, dividimos el intervalo [ ] b a, en partes, no
necesariamente iguales como se muestra a continuacin:

Denotamos con
1
x la longitud de la primera parte, la de la segunda parte con
2
x y as
sucesivamente hasta la ltima
n
x . En cada parte elegimos puntos
n
r r r r ,..., , ,
3 2 1
, de tal
forma que ( )
1 1
x r f nos da el rea del primer rectngulo, (
1
x , es la base y ) (
1
r f la
altura), ( )
2 2
x r f da el rea del segundo rectngulo y por lo tanto ( )
n n
x r f , da el
rea del ensimo rectngulo. Luego se tiene que:
( ) ( ) ( ) ( )
n n n
x r f x r f x r f x r f S + + + + = ...
3 3 2 2 1 1
es la suma de las reas de los
rectngulos de la figura anterior.
Obsrvese que cuanto ms fina sea la subdivisin de segmento [ ] b a, , ms prxima
estar
n
S al rea . Si se considera una sucesin de tales valores por divisin del
intervalo [ ] b a, en partes cada vez ms pequeas, entonces la suma
n
S tender a . Al
decir subdivisiones cada vez ms pequeas, estamos suponiendo no solo, que n crece
indefinidamente, sino tambin que la longitud del mayor de los
i
x , en la ensima
divisin tiende a cero.

Luego: ( ) ( ) ( ) [ ] ( ) |

\
|
= + + + =

=

n
i
i i
x
n n
x
x r f x r f x r f x r f S
i i
1
0 max
2 2 1 1
0 max
lim ... lim
Por lo que el clculo del rea buscada se ha reducido a calcular este lmite.
El clculo de este lmite tambin se presenta en otros problemas; por ejemplo, cuando se
desea determinar la distancia recorrida por un cuerpo que se mueve a lo largo de una
lnea recta, con velocidad variable ) (t f v = , en el intervalo de tiempo entre
b t a t = = y .
Supongamos que la funcin ) (t f es continua, o sea, que en intervalos pequeos de
tiempo, la velocidad solo vara ligeramente. Se divide el intervalo [ ] b a, en n partes de
longitudes
n
t t t ,..., ,
2 1
. Para calcular un valor aproximado de la distancia recorrida
en cada intervalo
i
t , (con n i ,..., 2 , 1 = ) vamos a suponer que la velocidad en este
intervalo de tiempo es constante e igual a su verdadero valor en algn punto intermedio
i
r . Luego, la distancia total recorrida estar expresada aproximadamente por la
siguiente suma:
i
n
i
i n
t r f S =

=
) (
1

siendo el verdadero valor de la distancia recorrida en el tiempo a b , el lmite de
tales sumas para subdivisiones cada vez ms finas, o sea, que
|

\
|
=

=

n
i
i i
t
t r f S
i
1
0 max
) ( lim
Esta expresin es una herramienta til en las ciencias fsicas y sociales, ya que muchas
cantidades de inters en dichas ciencias pueden definirse mediante este tipo de suma.
Por lo tanto tiene sentido estudiar el modelamiento de estos problemas de forma
general, mediante conceptos abstractos.
Definicin. Particin de un intervalo
El conjunto { } [ ] b a x P
n K K
,
0
=

se denomina una particin del intervalo [ ] IR b a , ,
si b x x x x x a
n n
= < < < < < =
1 2 1 0
...
Definicin. Norma de una particin
Llamaremos norma de una particin P , a la longitud del mayor subintervalo
determinado por la particin P y se denota por ) (P . Es decir:

K
n K
x P =
1
max ) ( ; donde
1
=
K K K
x x x


Definicin
Diremos que una particin
1
P es ms fina que
2
P , si se cumple que
1 2
P P . Es
evidente, entonces que
2 1
.
Definicin. Suma integral
Si [ ] IR b a f , : y P es una particin de [ ] b a, , al nmero
k
n
k
k k
x f P f =

=
) ( ) ; ; (
1

donde
k
es un punto arbitrario del intervalo [ ]
k k
x x ;
1
, se le denomina suma integral.
Definicin. Lmite de las sumas integrales
El nmero ) ; ; ( lim
0
k
P f I

= , se denomina lmite de la suma integral.

Definicin. Integral definida o de Riemenn
Georg Friedrich Bernhard Riemann (1826 - 1866) fue un matemtico alemn que realiz
contribuciones muy importantes en anlisis y geometra diferencial, algunas de ellas
allanaron el camino para el desarrollo ms avanzado de la relatividad general. Su nombre
est conectado, entre otros, a la integral de Riemann,,con lo que cre una nueva rama de las
matemticas: La teora de funciones de una variable real.
La funcin [ ] IR b a f , : , se dice integrable Riemann en el intervalo [ ] b a, , si el lmite
de la suma integral existe. Al valor lmite I de las sumas integrales se le denomina
integral definida o de Riemenn , de la funcin f en el intervalo [ ] b a, y se denota por

b
a
dx x f ) (
Teorema. Condiciones suficientes de integrabilidad
- Si [ ] IR b a f , : es continua en [ ] b a, , entonces es integrable en [ ] b a, .
- Si [ ] IR b a f , : es acotada y tiene un nmero finito de discontinuidades en
[ ] b a, , entonces es integrable en [ ] b a, .
- Si [ ] IR b a f , : es montona en [ ] b a, , entonces es integrable en [ ] b a, .





Algunas propiedades de la integral definida.
(1) Sean [ ] IR b a g f , : , , integrables en [ ] b a, . Entonces la funcin g f + es tambin
integrable en [ ] b a, y se cumple que :
[ ]

+ = +
b
a
b
a
b
a
dx x g dx x f dx x g x f ) ( ) ( ) ( ) (
(2) Sea [ ] IR b a f , : , integrable en [ ] b a, y IR c , una constante arbitraria, entonces
la funcin f c es tambin integrable en [ ] b a, y se cumple que :


=
b
a
b
a
dx x f c dx x f c ) ( ) (
(3) Sea [ ] IR b a f , : , integrable en [ ] b a, , entonces f es integrable en cualquier
intervalo [ ] [ ] b a b a , ' , '
(4) Sean b c a < < , entonces, si [ ] IR b a f , : , es integrable en [ ] c a, y [ ] b c, , tambin
es integrable en [ ] b a, y se cumple:

+ =
b
c
c
a
b
a
dx x f dx x f dx x f ) ( ) ( ) (
(5) Si [ ] IR b a f , : , es integrable en [ ] b a, y 0 ) ( x f , para todo [ ] b a x , , entonces

b
a
dx x f 0 ) (
(6) Si [ ] IR b a g f , : , , es integrables en [ ] b a, y ) ( ) ( x g x f , para cada [ ] b a x , ,
entonces

b
a
b
a
dx x g dx x f ) ( ) (



Note que el rea del trapecio curvilneo aQRb es mayor que el trapecio curvilneo
aRSb .

Teorema del valor medio para integrales

Si f es una funcin continua en el intervalo [ ] b a, , entonces existe en ste un punto
tal que se verifique la siguiente igualdad:

) ( ) ( ) ( f a b dx x f
b
a
=

Podemos dar una interpretacin geomtrica como sigue: consideremos una funcin f
tal que 0 ) ( x f , para todos los valores de x en el intervalo [ ] b a, .
Entonces

b
a
dx x f ) ( es el rea de la regin limitada por la curva con ecuacin ) (x f y = ,
el eje y las rectas con ecuaciones b x a x = = , .



El valor de no es necesariamente nico.


Aunque el teorema no establece un mtodo para determinar , s garantiza que existe
un valor de , lo cual se utiliza para demostrar otros teoremas.
Clculo de la integral definida
Formula fundamental del Clculo Integral
Si G es una primitiva de f , entonces ) ( ) ( ) ( a G b G dx x f
b
a
=

Definiciones
(1)

=
a
b
b
a
dx x f dx x f ) ( ) ( (2)

=
a
a
dx x f 0 ) (
Cambio de variables en la integral definida
Se sigue el mismo mtodo de cambio de variables de las integrales indefinidas, pero los
lmites de integracin se deben transformar por la funcin del cambio de variable,
) (t g x = , as

=
2
1
) ( ' )) ( ( ) (
t
t
b
a
dt t g t g f dx x f , donde ) (
1
t g a = y ) (
2
t g b =
Ejemplo Calcule

+
9
4
x x
dx

Solucin Hacemos el cambio de variables udu dx u x u x 2
2
= = = . Debemos
cambiar los lmites de integracin, si 3 9 ; 2 4 = = = = u x u x , entonces
9
16
ln 3 ln 2 4 ln 2 1 ln 2
1
2 2 3
2
3
2
3
2
2
9
4
= = + =
+
=
+
=
+

t
u
du
u u
udu
x x
dx

Notas:
(1) Todos los cambios de variables vistos para integrales indefinidas, se pueden aplicar
a integrales definidas.

(2) Para calcular una integral definida, se puede actuar de dos formas diferentes:
(i) Aplicando directamente lo visto anteriormente, es decir, "cambiando los lmites
de integracin, o
(ii) Hallando la integral indefinida asociada, seleccionando una primitiva y
aplicando sobre ella la Frmula Fundamental del Clculo Integral.

Ejemplo Calcule

+
3
0
2 2
) 1 5 ( x
xdx

Solucin tomamos

+
2 2
) 1 5 ( x
xdx
y hacemos el cambio de variable
xdx
dz
xdx dz x z = = + =
10
10 1 5
2
, as sustituyendo tenemos
) 1 5 ( 10
1
10
1
10
1
) 1 5 (
2 2 2 2
+
= = =
+

x z z
dz
x
xdx
, entonces aplicando la frmula
fundamental del clculo integral:
92
9
460
45
10
1
460
1
) 1 5 ( 10
1
) 1 5 (
3
0
2
3
0
2 2
= = + =
+
=
+

x x
xdx


Integracin por partes en integrales definidas


=
b
a
b
a
b
a
du v v u dv u

Ejemplo Calcule

0
cos xdx x
Solucin Utilizamos integracin por partes y consideramos
senx v x dv
dx du x u
= =
= =
cos

tenemos
2 1 1 cos cos
0
0 0
= = = =

x dx senx xsenx xdx x

o

Ejercicios Calcule las siguientes integrales
(1) dx
x
x

3
2
2
1
(2) ( )dx x x x

+
1
1
2 3
1 3 (3)

e
x
dx
1

(4)

2
0

xdx sen (5)

2
0
4 3
cos

xdx x sen (6)

4
2
log xdx
(7) dx x sen
2
0

Respuestas: (1)
3
8
ln (2)
3
8
(3) 1 (4) 1 (5)
35
2
(6) e log 2 2 log 6

(7) 2



Clculo de reas

(1) La funcin es positiva

Si 0 ) ( > x f en un intervalo [ ] b a, , entonces la grfica de la funcin est por encima del
eje de abscisas. El rea bajo la curva de la funcin viene dada por:

=
b
a
dx x f A ) (
Ejemplo
Calcule el rea del recinto limitado por la curva
2
4 x x y = y el eje OX.

Solucin. Se trata de la parbola
2
) 2 ( 4 = x y , cuyo vrtice es el punto ( ) 4 , 2 , tiene
su eje focal paralelo al eje OY y abre hacia abajo. Calculamos las intersecciones con el
eje OX : 4 0 4 0
2
= = = x x x x .

Entonces
[ ]
2
4
0
3
2
4
0
2
3
32
3
2 ) 4 ( ) ( u
x
x dx x x x A =
|
|

\
|
= =

Ejercicio
Halle el rea de la regin del plano encerrada por la curva x y ln = entre el punto de
corte con el eje OX y el punto de abscisa e x = .

(2) La funcin es negativa

Si la funcin es negativa en un intervalo [ ] b a, , entonces la grfica de la funcin est por
debajo del eje de abscisas. El rea de la funcin viene dada por

=
b
a
dx x f A ) (
Ejemplo Calcule el rea del recinto limitado por la curva x x y 4
2
= y el eje OX .

Solucin. Se trata de la parbola
2
) 2 ( 4 = + x y , cuyo vrtice es el punto ( ) 4 , 2 , tiene
su eje focal paralelo al eje OY y abre hacia arriba. Calculamos las intersecciones con el
eje OX : 4 0 4 0
2
= = = x x x x .

Entonces
[ ]
2
4
0
2
3 4
0
2
3
32
3
32
2
3
) 4 ( ) ( u x
x
dx x x x A = =
|
|

\
|
= =

Ejercicio. Hallar el rea limitada por la curva x y cos = y el eje OX entre /2 y 3/2.
(3) La funcin toma valores positivos y negativos

En ese caso el recinto tiene zonas por encima y por debajo del eje de abscisas. Para
calcular el rea de la funcin se ordenan de menor a mayor los lmites de integracin. El
rea es igual a la suma de las integrales definidas en valor absoluto de cada intervalo.

Ejemplo Calcule el rea de las regiones del plano limitada por la curva
0 8 6 ) (
2 3
= + = x x x x f y el eje OX .

Solucin. Buscamos las intersecciones con los ejes
- Interseccin con el eje OY , hacemos 0 0 = = y x , por lo tanto es el punto ) 0 , 0 (
- Interseccin con el eje OX , hacemos 0 ) 4 )( 2 ( 0 = = x x x y por lo tanto son los
puntos ) 0 , 4 ( y ) 0 , 2 ( ), 0 , 0 ( .
Estudiamos los signos de la funcin y vemos que en el intervalo [ ] 2 , 0 , la funcin es
positiva y en el intervalo [ ] 4 , 2 es negativa, luego


+ + + =
4
2
2 3
2
0
2 3
) 8 6 ( ) 8 6 ( dx x x x dx x x x A o lo que
es lo mismo (por razones de simetra),

[ ]
2
2
0
2 3
4 2
0
2 3
8 4 2
4
2 ) 8 6 ( 2 u x x
x
dx x x x A =
(

+ = + =

Ejercicio. Calcule el rea de las regiones del plano comprendida por la curva senx y =
y el eje OX , entre . 2 y 0



(3) rea comprendida entre dos funciones

El rea comprendida entre dos funciones es igual al rea de la funcin que est situada
por encima menos el rea de la funcin que est situada por debajo. Entonces, si
) ( ) ( x g x f , [ ]dx x f x g x A
b
a

= ) ( ) ( ) (

Ejemplo Calcule el rea limitada por la curva 6 5
2
+ = x x y y la recta x y 2 = .

Solucin. Graficamos ambas funciones y determinamos
la regin del plano.
Luego buscamos la interseccin de las curvas

=
+ =
2
6 5
2
x y
x x y
6 ; 1
2 1
= = x x

Entre 6 y 1
2 1
= = x x , la recta est sobre la parbola, luego
[ ]
2
6
1
6
1
6
1
2 3
2 2
6
89
6
2
7
3
) 6 7 ( ) 6 5 2 ( ) ( u x
x x
dx x x dx x x x x A =
(

+ = + = + =



(2) Calcule el rea limitada por la parbola x y 4
2
= y la recta x y = .

Volmenes de slidos de revolucin
Los slidos de revolucin son slidos que se generan al girar una regin plana alrededor
de un eje. Por ejemplo: el cono es un slido que resulta al girar un tringulo recto
alrededor de uno de sus catetos, el cilindro surge al girar un rectngulo alrededor de
uno de sus lados.
Clculo de volmenes
Mtodo del disco







Si hacemos n particiones en la grfica, estas divisiones determinan en el slido n discos
cuya suma se aproxima al volumen del mismo.










Teniendo en cuenta que el volumen de un disco es [ ] w x f V
2
) ( = , la suma de Riemann
asociada a la particin, y que da un volumen aproximado del slido es
[ ] ( )
1
2
1
( lim

=

=
i i
n
i
i
n
x x c f V por tanto, recordando la definicin de integral de Riemann,
tenemos que:

[ ] dx x f V
b
a
2
) (

= en torno al eje OX
Si el eje de rotacin es una recta paralela al eje OX , digamos K y = , entonces una
simple traslacin de la figura nos permite obtener:

[ ] dx K x f V
b
a
2
) (

= en torno a la recta K y =

Este mtodo se puede utilizar para hallar el volumen de un slido generado al girar en
torno al eje OX, una regin R que se encuentra entre dos curvas como se muestra en la
siguiente figura:






Si la regin que giramos para formar un slido no toca o no cruza el eje de rotacin, el
slido generado tendr un agujero. Las secciones transversales que tambin son
arandelas en lugar de discos.




En esta arandela, el radio exterior (radio ms grande) lo determina la funcin f y el
radio interior (radio ms pequeo) lo determina la funcin g . Entonces, el volumen de
cada arandela ser [ ]w x g x f x V ) ( ) ( ) (
2 2
= y utilizando el mismo razonamiento
anterior tenemos que:
[ ] [ ] ( )

=
b
a
dx x g x f x V
2 2
) ( ) ( ) ( y

[ ] [ ] ( )

=
b
a
dx K x g K x f x V
2 2
) ( ) ( ) ( si la rotacin es en torno a la recta K y =
Mtodo de los casquetes cilndricos
Consideremos el problema de hallar el volumen del slido de revolucin que se genera
al hacer girar alrededor del eje y la regin que est comprendida entre la curva y = f(x),
con f(x) > 0, el eje x, es decir, la recta horizontal y = 0 y las rectas verticales x = a y
x = b, donde 0 < a < b.




Dividamos el intervalo [a, b] en n subintervalos [x
i1
, x
i
], todos con el mismo ancho
i
x . Sea x
i
el punto medio del i-simo subintervalo. Consideremos el rectngulo R
i

construido sobre el i-simo subintervalo con una altura de f (x
i
) y hagmoslo girar en
torno del eje y. Entonces se produce un casquete cilndrico que tiene como radio medio
x
i
, como altura f (x
i
) y cuyo grosor es
i
x . Por lo tanto, el volumen V
i
de este casquete
cilndrico est dado por
i i i i
x x f x V = ) ( 2
Para obtener un clculo aproximado del volumen total del slido de revolucin
debemos poner n casquetes cilndricos de stos, unos dentro de los otros y despus
sumar los volmenes de todos ellos, as x x f x x V
i
n
i
i
n
=

=

) ( 2 lim ) (
1

Recordando la integral de Riemann, tenemos entonces que

= dx x xf x V ) ( 2 ) ( si la rotacin es en torno al eje y

Si el eje de rotacin es una recta paralela al eje OY

=
b
a
dx x f R x x V ) ( ) ( 2 ) ( si la rotacin es en torno a la recta R x =
Podemos utilizar este mtodo para obtener el volumen del slido que se obtiene al rotar
la regin R del plano, limitada por dos curvas, como se muestra en la figura

g(x)



f(x)

a b
Siguiendo el mismo anlisis anterior, podemos ver que el volumen de ste slido est
dado por
[ ]dx x f x g x V
b
a

= ) ( ) ( 2 si se rota en torno al eje OY

[ ]dx x f x g R x V
b
a

= ) ( ) ( ) ( 2 si se rota en torno a la recta R x =

Ejemplos.
(1) Halle el volumen generado por el rea bajo la curva dada por el segmento de recta
3
1
x
y + = , 12 0 x . que gira entorno al eje x.
Solucin. Hacemos el grfico de la regin plana








El volumen est dado por
[ ]
3
12
0
3 12
0
2
124
3
1
3
1 u
x
dx
x
V =
|

\
|
+ =
|

\
|
+ =

(2) Halle el volumen del cuerpo engendrado al girar alrededor del eje OX, la superficie
comprendida entre las parbolas con ecuaciones
2
x y = , x y = .
Solucin. Igualamos las ecuaciones para encontrar los puntos
de interseccin y hacemos las grficas.
x y =

0 ) 1 ( 0
3 4 4 2
= = = = x x x x x x x x , luego se
2
x y =
cortan en 1 y 0 = = x x , por lo que el volumen ser
[ ]
3
1
0
5 2 1
0
4

10
3
5 2
) ( u
x x
dx x x V =
|
|

\
|
= =

(3) Halle el volumen del slido de revolucin que se genera al hacer girar alrededor de
la recta vertical x = 1, la regin que est comprendida entre el eje x, las rectas verticales
x = 2, x = 3, y la curva x x y 2 2
2
= .

Solucin. Graficamos la regin y la rotamos en torno a la recta 1 = x




Entonces el volumen del slido generado est dado por
( )( ) ( ) ( ) dx x x x dx x dx x x x V 2 1 2 1 4 2 2 1 2
2
3
2
3
2
2
3
2
= =


( ) [ ]
3
3
2
3 2
3
2
2
3 2 6 ) 2 (
3
2
1 2 u x x x = =
(4) Determine el volumen del slido de revolucin generado cuando la regin limitada
por las grficas de las ecuaciones 4 ,
2
= = y x y , gira alrededor de:
(a) el eje OY R: [ ]
3
8 u
(b) la recta con ecuacin 4 = y R: [ ]
3
15
512
u
(c) el eje OX R: [ ]
3
5
256
u
(d) la recta con ecuacin 1 = y R: [ ]
3
15
1088
u
(e) la recta con ecuacin 2 = x R: [ ]
3
3
128
u

*
Material extrado de:
- Apuntes de CDeIR (08-2). UACh Pto Montt. Dr. Francisco Cala.
- http://www.cidse.itcr.ac.cr/cursos-linea/CALCULODIFERENCIAL/index.htm
- http://temasmatematicos.uniandes.edu.co/Casquetes_cilindricos/Pags/Texto.htm