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Sensores de Reactancia Variable

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Sensores de Reactancia Variable (Patricia Guevara,Roberto Cupare ,Luis Gonzlez)

SENSORES CAPACITIVOS Los condesadores sensores capacitivos, aunque tambin detectan materiales conductores estn especialmente indicados para la deteccin de materiales ailslantes, tales como papel , plstico, madera, etc. El, a veces denominado con el anglicismo capacitor, es un dispositivo formado por dos conductores o armaduras, generalmente en forma de placas o lminas, separados por un material dielctrico, que sometidos a una diferencia de potencial adquieren una determinada carga electrica A esta propiedad de almacenamiento de carga se le denomina capacidad, y en el sistema internacional de unidades se mide en Faradios(F), siendo un Faradio la capacidad de un condensador en el que, sometidas sus armaduras a una diferencia de potencial de 1 Voltio, estas adquieren una carga elctrica de 1 Culombio. Se denomina capacitancia de un conductor a la propiedad de adquirir carga elctrica cuando es sometido a un potencial elctrico con respecto a otro en estado neutro. Sensores Capacitivos Simples La relacin entre el rea de las placas y la capacitancia nos da que a mayor rea til, mayor ser la capacitancia (son directamente proporcionales). En tanto la relacin entre la capacitancia y la separacin entre dos placas es inversamente proporcional. Por ltimo, tenemos que la capacitancia depende del dielctrico que para el vaco, la capacitancia es C0; para un aislante dielctrico K, la capacitancia est dada por C0K.

donde: 0: constante dielctrica del vaco r: constante dielctrica o permitividad relativa del material dielctrico entre las placas A: el rea efectiva de las placas d: distancia entre las placas o espesor del dielctrico Principio de funcionamiento: Un sensor capacitivo es, basicamente, un condensador en el que puede variar cualquiera de los parmetros que definen su capacidad: rea efectiva, distancia entre placas y permitividad del dielctrico.

Consta de una sonda situada en la parte posterior de la cara del sensor el cual es una placa condensadora. Al aplicar corriente al sensor, se genera un campo electrosttico que reacciona a los cambios de la capacitancia causados por la presencia de un objeto. Cuando el objeto se encuentra fuera del campo electrosttico, el oscilador permanece inactivo, pero cuando el objeto se aproxima, se desarrolla un acoplamiento capacitivo entre ste y la sonda capacitiva. Cuando la capacitancia alcanza un lmite especificado, el oscilador se activa, lo cual dispara el circuito de encendido y apagado.

Construccin:

En el caso de un condensador de placas paralelas simple, el valor de la capacidad puede verse alterada variando la distancia entre placas (x), el rea de las mismas (A) o el tipo de dielctrico ().

Cuando el parmetro que vara es la distancia entre placas la capacidad no es lineal con respecto a la distancia entre placas, en cambio, s lo es la impedancia. Si lo que vare sea el rea de las placas o el material dielctrico. En ambos casos la capacidad vara linealmente con el desplazamiento de la placa, con lo que, desde el punto de vista de la linealidad, se puede medir directamente bien su capacidad o la admitancia correspondiente. Una aplicacin tpica del sensor capacitivo basado en la variacin del rea es la medida de desplazamientos angulares, mientras la variacin de la constante dielctrica puede utilizarse para medir el nivel de un fluido en un tanque. Electrodos de guardas

Aunque se ha mejorado en linealidad, el condensador diferencial no esta exento de problemas: dispersin del campo elctrico en los bordes de los electrodos, aislamiento entre placas, capacidades parsitas, cables de conexin, etc. La dispersin del campo en los bordes de los electrodos puede apreciarse mejor en la figura a. Para evitar este efecto, en la figura b se ha colocado un electrodo de guarda rodeando al electrodo 3. Este electrodo de guarda se mueve junto al electrodo 3 y est puesto a su mismo potencial. Ahora, las lneas de campo aparecen distorsionadas en el borde de la guarda, lo cual no importa ya que no es un electrodo de medida. En cambio el campo si es uniforme en los electrodos de medida. El electrodo de guarda protege simultneamente al electrodo 3 de campos externos que puedan afectar a la linealidad de la medida

Limitaciones

Resistencias parsitas

Alta impedancia de salida Afectados por campos electromagnticos Necesidad de apantallamiento Utilizacin de guardas

Aplicaciones Deteccin de nivel de aceite, agua, PVC, colorantes, harina, azcar, leche en polvo, posicionamiento de cintas transportadoras, deteccin de bobinas de papel, conteo de piezas metlicas y no metlicas, entre otros. Deteccin de nivel En esta aplicacin, cuando un objeto (lquidos, granulados, metales, aislantes, etc.) penetra en el campo elctrico que hay entre las placas sensor vara el dielctrico, variando consecuentemente el valor de capacitancia. Sensado de humedad El principio de funcionamiento de esta aplicacin es similar a la anterior. En esta ocasin el dielctrico, por ejemplo el aire, cambia su permitividad con respecto a la humedad del ambiente. Deteccin de posicin Esta aplicacin es bsicamente un condensador variable, en el cual una de las placas es mvil, pudindo de esta manera tener mayor o menor superficie efectiva entre las dos placas, variando tambin el valor de la capacitancia.y tambin puede ser usado en industrias qumicas Sensores Capacitivos Diferenciales:

Se denomina condensador diferencial al formado por tres placas planas paralelas. En general, las placas exteriores suelen ser fijas y la placa central mvil, en respuesta a la variable a detectar. Vemos cmo, a pesar de que C1 y C2 son no lineales, se logra obtener una salida lineal realizando una medida

diferencial y con una sensibilidad mayor que en el caso del condensador simple. Aplicaciones tpicas de esta configuracin son los micrmetros, acelermetros e inclinmetros. Si se disponen las tres placas del condensador diferencial cmo se muestra en la figura derecha y se vara el rea entre placas, se tiene que la medida diferencial de la capacidad nos permite obtener una salida lineal con el desplazamiento. Con esta tcnica se han llegado a medir desplazamientos de hasta 10-10 mm. Los sensores capacitivos diferenciales son una buena alternativa para la medicin de pequeos desplazamientos con gran precisin. El mismo est formado por tres discos metlicos dispuestos en planos paralelos y alineados por sus ejes. Los dos externos estn fijos y el del medio est mecnicamente acoplado al dispositivo cuyo desplazamiento se desea medir. El sistema forma entonces un circuito de dos condensadores variables conectados en serie con valores que vienen dados por:

donde es la permitividad relativa del material, 0 la permitividad del vaco de magnitud 8.85 pFm-1, A el rea de las placas. Cuando la distancia entre la placa mvil y una de las fijas se incrementa en una cantidad x, la distancia de la placa mvil a la otra placa se reduce en la misma cantidad. Abajo se muestra un circuito puente de corriente alterna que puede ser empleado para la medicin de desplazamiento con este tipo de transductor. Circuitos de acondicionamiento para sensores capacitivos

Los cambios en la capacidad de los sensores capacitivos pueden ser medidos empleando puentes de alterna. La figura muestra el caso de un puente en el que se disponen los condensadores C1 y C2 en ramas adyacentes, estando ocupadas las otras dos ramas por resistencias de igual valor. Si la salida del puente se detecta con un circuito de alta impedancia de entrada (p.e. mediante un amplificador de instrumentacin), la relacin entre la salida del puente y el desplazamiento es lineal. La estructura en puente aporta una ventaja adicional, ya que cualquier cambio que se produzca de forma simultnea en las ramas adyacentes (por ejemplo, interferencias externas, derivas trmicas, etc.) se cancela. La seal de excitacin suele ser senoidal ya que produce menos EMI y da lugar a menores limitaciones en el slew rate del amplificador. Se requiere que tenga una gran estabilidad. Se puede generar a partir de un cristal de cuarzo y un filtro. La frecuencia no suele ser inferior a 100 kHz. SENSORES INDUCTIVOS Los sensores de proximidad inductivos spn detectores de posicin electrnicos , que dan una seal de salida sin contacto mecannico directo, estos sensores detectan todo tipo de objetos metalicos. Principio de funcionamiento :consiste en una bobina cuya frecuencia de oscilacin cambia al setr aproximado un objeto metlico a su superficie axial. Esta frecuencia es empleada en un circuito electrnico para conectar o desconectar un tiristor y con ello, lo que esta conectado al mismo, de forma (ON OFF) o analgicamente. Si el objeto metlico se aparta de la bobina, la oscilacin vuelve a empezar y el mecanismo recupera su estado original. Construccin:

Aplicaciones: Estos sensores se desempean en las condiciones de trabajo ms difciles donde hay presente aceites, lquidos, polvos y vibraciones, entre algunas que se mencionan estn: herramientas, mquinas textiles, lneas transportadoras, sistema de transporte, equipos de empaques, industria automotriz Sensores Inductivos de reluctancia Variable En una bobina con ncleo de hierro, la reluctancia viene dada por: R= ln/(0.r.A)+l0/(0.A0) (5.13) Siendo: ln= longitud de la bobina con ncleo l0= longitud del flujo magntico fuera del ncleo A0= Area atravesada por el flujo magntico fuera del ncleo Y el valor de la inductancia es segn L=N2/R As pues cualquier variacin en N, en la permeabilidad del material y el medio que lo rodea o la geometra puede emplearse como principio de trasduccin. La mayora de los sensores inductivos son de reluctancia variable y es un desplazamiento el que la modifica, afectando sobre todo a l0 y a . As podemos agrupar en: Sensores de entrehierro variable (afectan a l0 ) Sensores de ncleo mvil (afectan a .) El ms comn caso de sensor de posicin por entrehierro variable:

Entonces la reluctancia vara en funcin de la distancia al entrehierro y por ende la inductancia vara en forma inversa a esta. Hay que tener en cuenta que esta relacin no es lineal en los extremos del dispositivo Sensores Inductivos de Inductancia Mutua. El arreglo mostrado a continuacin es llamado transductor de inductancia mutua utiliza dos bobinas. Para hacer variar la inductancia se juega con la distancia entre las dos bobinas, una bobina inducir la otra, aunque es tambin posible dejarlas fijas y mover entre ellas un ncleo magntico. Es conocido que cuando dos bobinas de inductancias L1 y L2 se colocan en serie y sus campos se enlazan, se produce inductancia total L = L1 + L2 + M, donde M es la inductancia mutua entre las bobinas. La inductancia mtua M puede afectarse cuando se inserta un ncleo magntico.

Algunos investigadores han utilizado inductancias conectadas en serie para construir sensores de presin sangunea en la punta de un catter. Este arreglo

constaba de un pequeo diafragma que actuaba como ncleo ferromagntico, el cual se mova en respuesta a los cambios de presin que generaba un cambio del acoplamiento de las bobinas y produca un cambio proporcional en la inductancia. Aprovechando principios similares se han medido cambios en las dimensiones de rganos internos. Circuitos de acondicionamiento para estos sensores

Sensores Electromagnticos basados en la Ley de Faraday. Sensores electromagnticos. Ley de Faraday La induccin electromagntica fue descubierta casi simultneamente y de forma independiente por Michael Faraday y Joseph Henry en 1930. La induccin electromagntica es el principio sobre el que se basa el funcionamiento del generador elctrico, el transformador y muchos otros dispositivos. Supongamos que se coloca un conductor elctrico en forma de circuito en una regin en la que hay un campo magntico. Si el flujo F a travs del circuito vara con el tiempo, se puede observar una corriente en el circuito

(mientras el flujo est variando). Midiendo la fem inducida se encuentra que depende de la rapidez de variacin del flujo del campo magntico con el tiempo.

El significado del signo menos, es decir, el sentido de la corriente inducida se muestra en la figura. Adems, en el caso de tener una bobina con N espiras, la tensin o fuerza electromotriz inducida que aparece en sta viene dada por la expresin:

Los sensores electromagnticos son aquellos en los que una magnitud fsica puede producir una alteracin de un campo magntico o de un campo elctrico, sin que se trate de un cambio de inductancia o de capacidad. Se tienen dos tipos: Tacogeneradores o Tacmetros Su fundamento es similar al de un generador de energa. Se dispone de un circuito de N espiras con un movimiento relativo de giro con una velocidad w, respecto a un campo fijo, de densidad de flujo ( B). La tensin inducida ser entonces:

Se induce, por tanto, una tensin alterna de amplitud y frecuencia proporcionales a la velocidad de giro. El sensor sera mucho ms prctico si slo variara la amplitud con la velocidad de giro. Para conseguir esto, se emplea una disposicin como la que se muestra en la figura. Hay dos devanados, uno de excitacin y otro de deteccin, dispuestos con un desfase espacial de 90. El rotor, cuya velocidad de giro se pretende medir, est formado por una serie de espiras cortocircuitadas dispuestas alrededor de un tambor. Es lo que se denomina rotor en jaula de ardilla. Si el devanado de excitacin se alimenta con una tensin alterna de amplitud constante y frecuencia w, al girar el rotor a una velocidad wa, en el devanado de deteccin, se obtiene una tensin de salida.

Sensores de velocidad lineal (LVS) Se basan en la ley de Faraday aplicada a un conductor de longitud l que se mueve con velocidad lineal v perpendicular a un campo magntico con densidad de flujo B. La tensin inducida ser: e =Nlv Este tipo de sensores obtiene sensibilidades de 10mV/mm/s y un ancho de banda 10-1kHz. Sensores electromagnticos basados en el efecto Hall Sensores basados en el efecto Hall Efecto Hall El efecto Hall, descubierto por E. H. Hall en 1879, consiste en la aparicin de una diferencia de potencial transversal en un conductor o semiconductor, por el que circula corriente, cuando hay un campo magntico aplicado en direccin perpendicular a sta. El sentido de la tensin obtenida para el caso de un semiconductor, depende del tipo de portadores de corriente mayoritarios, sobre estos acta una fuerza (Fuerza de Lorentz). Se produce as una acumulacin de cargas en las superficies que dan origen a una tensin tal que la fuerza sobre los portadores equilibra la fuerza debida al campo magntico. Como la direccin de la fuerza depende del tipo de portadores mayoritarios, la tensin de Hall (VH) tiene distinto signo para un material semiconductor tipo P que para uno tipo N. Donde:

t es el grosor del material en la direccin del campo magntico aplicado. I es la corriente que circula por el material. B es el campo magntico aplicado. RH es el coeficiente de Hall, que recoge propiedades elctricas del material (densidad de carga y movilidad de los portadores).

No obstante, este comportamiento descrito es un tanto ideal, en la prctica, y en lo que concierne a los sensores la tensin de Hall tambin depende de otros factores como son: Presin: la dependencia de la presin es un factor a tener en cuenta por el fabricante al encapsular el componente.

Temperatura: por una parte afecta a la resistencia del material y por otra a la movilidad de los portadores mayoritarios.

Se produce as una acumulacin de cargas en las superficies que dan origen a una tensin tal que la fuerza sobre los portadores equilibra la fuerza debida al campo magntico. Como la direccin de la fuerza depende del tipo de portadores mayoritarios, la tensin de Hall (VH) tiene distinto signo para un material semiconductor tipo P que para uno tipo N.

Donde: t es el grosor del material en la direccin del campo magntico aplicado. I es la corriente que circula por el material. B es el campo magntico aplicado. RH es el coeficiente de Hall, que recoge propiedades elctricas del material (densidad de carga y movilidad de los portadores). No obstante, este comportamiento descrito es un tanto ideal, en la prctica, y en lo que concierne a los sensores la tensin de Hall tambin depende de otros factores como son: Presin: la dependencia de la presin es un factor a tener en cuenta por el fabricante al encapsular el componente. Temperatura: por una parte afecta a la resistencia del material y por otra a la movilidad de los portadores mayoritarios. Sensores basados en el efecto Hall.- Son empleados en la medida de campos magnticos (gaussmetros), medida de corriente (ampermetros) y medida de potencias (vatmetros). El voltaje Hall es la diferencia de potencial que se crea en las superficies de una barra conductora, cuando por sta fluye una corriente y est sometida a un campo magntico.

Los sensores magnticos detectan una variacin en el campo magntico en respuesta a la variacin de alguna magnitud fsica. Estn basados en el efecto Hall, por lo que se conocen tambin como sensores de efecto Hall. Se caracterizan principalmente por: - Dispositivos de estado slido - No tienen partes mviles - Compatibilidad con otros circuitos analgicos y digitales - Margen de temperatura amplio - Buena repetibilidad - Frecuencia de funcionamiento relativamente alta (100 kHz). Se utilizan principalmente como sensores de posicin, velocidad y corriente elctrica. Aplicaciones tpicas Medida de campos magnticos (gaussm etros) Realizacin del producto de dos magnitudes que se convierten en una corriente elctrica. Ej. Medida de la potencia elctrica (Vatmetrros). Medida de intensidad.

Inicio
GENERADOR ENERSCHI, LA FUENTE INAGOTABLE DE ENERGA DEL FUTURO. Constituyendo el corazn de un grupo electrgeno, otorga a ste la capacidad de operar en forma totalmente autnoma en cualquier lugar, estacionario o mvil, proveyendo de energa elctrica a vehculos de todo tipo, terrestres, areos y martimos, de modo ecolgicamente limpio, sin requerir otras formas de energa o combustibles externos.

En el generador Enerschi, axial, se realizan los mismos procesos electromagnticos que en un generador radial convencional: un flujo magntico variable genera en un devanado una corriente elctrica alterna. LA CONFIGURACIN AXIAL DE ESTE GENERADOR ELIMINA LA RETENCIN MAGNTICA. En los generadores radiales convencionales cuando la extremidad polar del rotor, girando, se aleja de la extremidad polar del estator, el flujo magntico causado por la corriente elctrica generada, an en crecimiento, retiene al polo del rotor, frenndolo, pues los procesos codependientes de magnetismo/electricidad, e inverso, no son simultneos sino diferidos en el tiempo. Esto causa esa enorme resistencia que el motor que impulsa al rotor debe vencer incrementando su fuerza, ergo su consumo. Vencer ese freno magntico es la causa del bajsimo rendimiento que ofrecen estos generadores radiales, y se tolera slo debido a la facilidad de disponibilidad que ofrece la energa elctrica. Este elevado consumo o bajo rendimiento fu aceptado debido al consenso general, basado en observaciones realizadas en diversos fenmenos fisicos, de la necesidad irreductible de una forma de energa para que luego de transformarla se disponga de otra forma de energa utilizable con mayor comodidad . El generador Enerschi se limita, con su configuracin, a eliminar este freno o retencin magntico. Todo lo dems sigue igual. Pero al eliminar el consumo causado por ese freno, el resultado es un extraordinario supervit de energa elctrica. Queda entonces al descubierto que el elevado consumo de los generadores electromagnticos radiales no se debe a una imperiosa e irreductible necesidad de una energa para transformarla en otra. Por otra parte hasta ahora no se ha podido explicar satisfactoriamente, sin teorizar, qu es lo que sucede en el seno de tomos y molculas de un conductor metlico para que aparezca el magnetismo y la electricidad a partir de la accin de una fuerza mcnica, energa cintica, proveniente de la accin de un motor a explosin interna, por ejemplo. El funcionamiento del generador Enerschi invita a refleccionar crtica y razonablemente sobre la validez del conceptual y dogmtico principio de conservacin de la energa. El Generador Enerschi es un generador de energa elctrica, por induccin electromagntica, de configuracin axial. El aparato presentado en la foto es un modelo experimental, operativo, sin el gabinete protector, lo

que permite apreciar su estructura. sta est constituida por un cilindro de hierro, de pared gruesa, dividido en tres segmentos, que actan como ncleos y se encuentran montados en lnea sobre el mismo eje. El segmento central, mvil, es el rotor, y ambos segmentos laterales, fijos, son los estatores. Los extremos interiores de los estatores, as como ambos extremos del rotor (son las partes que estn enfrentadas entre s), estn cortados diametralmente, dividiendo a lo largo, parcialmente, por la mitad a cada segmento. Estas mitades constituyen las extremidades polares de los ncleos, sobre las cuales se encuentran los devanados, cuatro inductores sobre el rotor y dos inducidos sobre cada uno de los estatores. Los frentes interactuantes de estas extensiones polares, (por donde cruza el flujo magntico), tienen forma de anillo, pues son los extremos frontales del cilindro, al que ocupan completamente. Estn enfrentados paralelos, concntricos, a la misma distancia en toda su superficie, y cuando el rotor gira, sus anillos frontales (divididos en dos polos magnticos) se deslizan sobre los anillos frontales de los estatores, (tambin divididos en dos polos magnticos), sin tocarlos. Ninguna parte del rotor se acerca o se aleja de los estatores. Los devanados del rotor estn alimentados por una corriente directa que ingresa por los anillos colectores ubicados en el extremo derecho del eje pasante. Sus dos pares de extremidades polares poseen polos magnticos opuestos fijos. Cuando el rotor est en la posicin que se observa, el flujo magntico recorre lateralmente todos los ncleos en un circuito cerrado en forma de "O", en el que en los extremos exteriores de los estatores da la vuelta hacia el otro lado. El centro del circuito est cortado por el rotor; cada vez que ste gira media vuelta el flujo magntico inducido en los extremos de la "O", los estatores, invierte su direccin, generando en sus devanados una corriente elctrica alterna. En la foto se observa abajo a la izquierda al motor elctrico que en este modelo experimental impulsa al rotor mediante una correa. La configuracin axial ha eliminado la retencin y la atraccin magntica que puedan ejercer las extremidades polares de los estatores sobre las del rotor, a causa de lo cual el generador no tiene aplicacin como motor.

Los dibujos son los que acompaan a la patente, la figura 1 es un corte en planta, la figura 2 es una vista del anillo frontal en el extremo operativo del rotor, o de cualquiera de los de los estatores, pues todos son iguales, con su devanado, y las figuras 3. . muestran el proceso operativo de generacin electrica. Los nmeros en todos los dibujos son: - (1-ncleos de estatores) (2-ncleo de rotor) (3eje pasante) (4-corte diametral que separa los polos magnticos) ( 5-extremidades polares) ( 6-devanados inducidos) (7-devanados inductor) (8-anillos frontales) (9direccin de flujo magntico fijo en el rotor) (10-direccin reversible del flujo magntico en los estatores) (11-direccin de rotacin del rotor) (12-direccin del flujo magntico dentro de una sola extremidad polar, el flujo no atraviesa el devanado y no genera corriente) (13-lneas magnticas puenteando entre los anillos frontales) Fig. 1 - es un esquema de la configuracin del aparato. Fig 2 - es un anillo frontal con su devanado. Fig. 3 - Las figuras 3.1 a 3.4 muestran una superposicin de los anillos frontales fijos de los estatores con los devanados rotantes del rotor. A su lado, las figuras 3.1.1, 3.2.1, 3.3.1 y 3.4.1 muestran esas mismas posiciones, en una proyeccin plana, indicando la direccin del flujo magntico en los ncleos de los estatores y del rotor. Las figuras 3.5 y 3.6 muestran el ciclo de giro del rotor, los puntos indicados con las letras A hasta H representan el centro de cada extremidad polar del estator, y sirven de gua para ubicar la posicin que durante un giro efecta el rotor, posicionando en el dibujo slo su devanado. En la Fig. 3.6 se indica la magnitud de la corriente alterna generada cuando el rotor se encuentra en cada una de estas posiciones. Las lneas magnticas que cruzan de un anillo al otro se cortan transversalmente, sin requerir para esto un esfuerzo medible. Este proceso se visualiza como los dientes de dos peines enfrentados en el mismo plano, con las puntas de sus dientes tocndose. Si uno de los peines se desliza a lo largo, las puntas de sus dientes se "desconectan" de los de enfrente y vuelven a "conectarse" inmediatamente con las puntas que encuentran en su camino, Las lneas magnticas, al cortarse y reconectarse lo hacen a la velocidad a la que se desplazan las ondas electromagnticas, cercana a la de la luz, por lo que el flujo magntico que puentea los anillos frontales no se debilita. La operacin del aparato se inicia: l) se alimenta al motor con la corriente necesaria para que el rotor, al que impulsa, alcance las RPM programadas, que determinarn la frecuencia de la corriente alterna generada. 2) Se alimentan los devanados inductores del rotor con una corriente directa que inducir en su ncleo un flujo magntico fijo. Esta corriente, inicialmente proveniente de un acumulador elctrico, luego se obtendr de la corriente generada rectificada, siguiendo el mtodo de autoinduccin utilizado normalmente en los generadores radiales convencionales. 3) Se conecta la carga a los devanados inducidos de los estatores.

Debido a la ausencia de freno magntico que afecte al rotor, aunque aumente el flujo magntico hasta la saturacin de los ncleos, el rotor no demandar ms fuerza para sostener sus RPM, el consumo del motor permanecer estable en el valor regulado en el punto 1). El consumo de energa del motor no tiene relacin directa con la magnitud de la corriente generada. Equipando al generador con un motor elctrico, como se seal, y asistido por un circuito compuesto por dos acumuladores elctricos que se releven alternadamente en la funcin de alimentar al motor y recargarse, se dispone de un grupo electrgeno de capacidad autnoma. Este grupo no recurre a ninguna fuente de energa exterior, constituye por lo tanto un sistema aislado, que sin embargo es de circuito abierto, pues el acumulador que alimenta al motor en ese instante no est conectado al circuito de generacin y recarga. NOTA : EN EL AO 2006 CONSIDER PELIGROSA, PARA LA ECONOMA MUNDIAL, LA DIFUSIN PBLICA DE ESTE INVENTO. PERO EN ESTE AO 2010, EN EL QUE EL MUNDO EST SALIENDO DEL CRASH CAUSADO POR LA RUPTURA DE LA BURBUJA HIPOTECARIA, EL TENER CONOCIMIENTO DE LA EXISTENCIA DE ESTE GENERADOR GARANTIZA A LOS PASES QUE LOS ESFUERZOS REALIZADOS POR SUS GOBIERNOS PARA RECUPERAR SUS ECONOMAS NO SERN DEBILITADOS POR UNA ESCALADA (AHORA IMPROBABLE) DE LOS PRECIOS DE LAS RESERVAS DE HIDROCARBUROS EN EXTINCIN, PERO QUE CONTINUAREMOS NECESITANDO DURANTE LOS PRXIMOS 10 AOS, HASTA QUE TODA LA PRODUCCIN DE ENERGA DEL PLANETA SEA GENERADA POR MTODOS BIOLGICAMENTE LIMPIOS COMO STE. Manipulando imanes permanentes se observa que separarlos en direcciones opuestas, cuando sus polos enfrentados son de distinto signo, requiere un cierto esfuerzo, pero si deslizamos estas mismas caras una sobre otra, sin separarlos, el esfuerzo para realizar este movimiento se reduce considerablemente. Sin embargo en ambos casos se estn cortando lneas magnticas, que sabemos tienen una ntida estructura lineal pues podemos visualizarlas mediante polvo de hierro. En el primer caso el corte de estas lneas ocurre por estiramiento, en el segundo caso ocurre transversalmente. El primer caso es el que ocurre en un generador radial convencional, el esfuerzo exigido es el resultado del arriba mencionado arrastre magntico, el segundo caso es el que aprovecha el generador que nos ocupa. Manipulando imanes de anillo, de los que se utilizan para la fabricacin de altavoces estos efectos, comparndolos, son mucho ms verificables. Lo que sigue refleja algunas conclusiones surgidas del comportamiento de estas lneas magnticas. El fenmeno magnetismo/electricidad es codependiente. son distintas fuerzas que se manifiestan en distintos momentos y en distintas fases, consecutivos ambos, de una onda electromagntica. Las lneas magnticas son ntidas, no requieren un soporte material, en el vaco, sin el soporte estructural que luego veremos, tambin se forman anillos magnticos concntricos alrededor de un alambre que conduce electricidad. Estas lneas son estacionarias, no viajan por el espacio como las ondas fotnicas. Estn, aparentemente, constituidas por paquetes independientes, eslabones

magnticos de esa cadena, que son ms "duros" que un fotn pero ms "blandos" que una partcula. Estos eslabones magnticos exteriorizan la particularidad dem de la onda. Siendo codependientes estos fenmenos, seguramente la corriente elctrica tambin est constituida por una lnea estacionaria, en la que sus eslabones exteriorizan la particularidad elctrica. Es el mismo tipo de onda en la que los eslabones estn "congelados" en distintas fases. Cmo se crean estos paquetes?. El magnetismo permanente nos da una clave. Ciertos tipos de tomos y molculas tienen la particularidad de poder adoptar una estructura especial, cristalina, en cuyo seno, en el espacio interatmico o intermolecular nacen estos eslabones magnticos. Mientras la estructura portadora se mantenga armada, el eslabn magntico tambin lo hace, si la estructura cristalina es pasajera, tambin se deshace el eslabn magntico. La fase elctrica de la onda tiene una caracterstica algo diferente, es ms poderosa. Tanto que la presencia del eslabn elctrico fuerza a la estructura cristalina a desarmarse. En las pilas qumicas ocurre este proceso. Ciertos elementos, al reaccionar qumicamente, adoptan en ese proceso la estructura cristalina que hace nacer en su seno a los eslabones elctricos, como consecuencia de su advenimiento la estructura cristalina se desarma. Es la misma onda, pero bajo la influencia de estructuras cristalinas distintas su nacimiento se produce en un estado distinto de fase, y en esta fase permanecen "congelados ". La conclusin sobre la aparicin de estos eslabones magnticos y elctricos conduce a otro interrogante. Dnde y cmo nacen estos eslabones magnticos y elctricos? En el ter, que est constituido por las tericas pero muy verosmiles hebras. Las hebras son el agua del "ocano" universo. Estn construidas con algo que alguna vez descubriremos qu es. Podemos imaginarlas como trozos de hilo, cortos, con extremos polarizados con distinto signo. Tienen la facilidad de girar en todas direcciones alrededor de un punto central (como lo hace con su bastn un bailarn), adems pueden permanecer inmviles o vibrar en multitud de frecuencias. Son tan especiales que quizs no experimenten los fenmenos de inercia ni de friccin. Pero estn una al lado, encima, debajo, adelante y atrs, de todas, inamovibles en un espacio del universo que les es propio, que ninguna otra hebra puede invadir, no tienen la posibilidad de desplazarse. Pero quizs puedan replicarse en el borde del universo (si es que existe) expandindolo constantemente, eternamente. Con hebras "apelmazadas", constituyendo paquetes de energa (como hemos consensuado en denominarlos) sincronizados en movimientos y vibraciones, est construido todo los que podemos detectar en el universo. An no tenemos modo de detectar la existencia fsica de las hebras. Los diversos fotones, los eslabones magnticos y elctricos y los corpsculos o partculas, todos tienen movimientos y vibraciones internos que los mantienen armados y les otorgan las caractersticas con que las conocemos. En los fotones y en las partculas este movimiento sincronizado les otorga un equilibrio y estabilidad permanentes, es necesario una influencia exterior para que se desarmen. En la cercana de partculas las hebras adoptan una posicin radial, apuntando a su centro con una extremidad polar. Ciertas caractersticas especiales de la partcula determinan la cantidad de las hebras que se orientan as, su densidad, como la distancia, el radio, desde su centro hasta el rea al cual llega ese enfilamiento. Veremos que esta particularidad es la que le otorga "peso" a la partcula. En un fotn, la vibracin y cabeceo origina en l un movimiento de traslacin, como en el ocano, la ola se va, el agua se queda. Cuando el fotn como paquete se desplaza la distancia igual a su dimetro, ha reemplazado todas las hebras que lo constituyen, las nuevas han adoptado el nuevo sincronismo, las viejas lo han

perdido y vuelven a su posicin original. El equilibrio de ese sincronismo es tan grande que otorga al fotn una cierta "inercia direccional" que le hace mantener un derrotero recto desde donde se ha originado. Cuando el fotn ingresa en un rea en el cual las hebras estn direccionadas hacia el centro de una partcula ( por ejemplo un planeta) este direccionamiento se conserva redireccionando al fotn, ( obedece a la ley del menor esfuerzo). Lo mismo ocurre cuando una partcula ingresa en un campo de hebras direccionadas. Ambos fotones y partculas se dirigen segn se lo permitan sus respectivas inercias, tomando por el camino "alisado". Esta es la "fuerza de gravedad", Los fotones y partculas no son atrados por una fuerza proveniente de otra partcula sino que "suben", se "trepan" a un camino que les allana, les facilita con menor esfuerzo, su desplazamiento en el espacio.(tendran que resignar energa para seguir el curso que llevaban, y no pueden hacerlo porque no tienen voluntad propia). Tambin dentro del paquete de movimientos coordinados de una partcula hay una enorme cantidad de hebras que cabecean como las de los fotones, son las que le dan propiedades inerciales a la partcula. Si dos fotones se encuentran luego de rumbos convergentes de ngulo muy bajo, y ambas se encuentran en fases energticas opuestas, por ejemplo una creciendo hacia el elctrico positivo y la otra creciendo hacia el elctrico negativo, en el momento de la colisin, cuando ambos paquetes se unen en uno solo, las hebras compensan sus vibraciones, se "silencian", se calman, los fotones desaparecen. La energa se destruy. Esto fue descubierto hace mas de 50 aos, pero no fue posible explicarlo de esta manera. Y hace ms de 150 aos tampoco fue posible interpretar adecuadamente el experimento de Michelson y Morley respecto de la existencia del ter y de la velocidad de la luz. Si colocamos tres espejos sobre la superficie de nuestro planeta, alejados lo ms que se pueda en los vrtices de un tringulo, y reflejamos en ellos la luz procedente de una estrella, de modo que su trayectoria sea paralela (despreciando la curvatura terrestre) al suelo, mediremos que la velocidad de la luz ser la misma en todos los segmentos yen todas direcciones. Cuando un fotn ingresa a un campo "gravitacional", de hebras direccionadas, al incorporar esas hebras a su paquete va redireccionndose, acercndose si la direccin original era tangencial, pero estas hebras invadidas no estaban libres, disponibles para cualquier uso como las que se encuentran en los espacios intergalcticos, estas hebras direccionadas, alineadas por polarizacin, ofrecen una cierta resistencia para adoptar las vibraciones y movimientos del fotn, el rea "gravitacional" en consecuencia ofrece una cierta "viscosidad" al paso del fotn. Y esta viscosidad reduce su velocidad de transferencia. El fotn adeca su velocidad de transferencia a la intensidad de la viscosidad que el ter le ofrece en su camino. Si el fotn viene por el aire, atraviesa un trozo de vidrio y luego vuelve a salir al aire, al pasar por el vidrio, la viscosidad de las hebras direccionadas hacia sus tomos lo frenarn, luego, al salir nuevamente al aire, la velocidad de transferencia se recuperar porque los cabeceos internos del fotn no han perdido su frecuencia, si el vidrio es un prisma, el paso por l permitir la separacin por sectores de las diferentes frecuencias que llevan diferentes hebras. En el espacio exterior el fotn adecuar su velocidad de transferencia a la viscosidad del ter que encuentre en su camino, pero sus hebras conservarn siempre (o por muchsimo tiempo) la velocidad o frecuencia de cabeceo, lo que le permite trasladarse a diferentes velocidades, su velocidad no es finita. Dentro de un imn permanente una estructura cristalina particular,(de hecho hay millones de ellas) crea las condiciones para que en su centro, en el ter, se forme un fotn especial. Est armado por la posicin que adoptaron las hebras en ese espacio, cuando se direccionaron hacia sus respectivos tomos. Este fotn "madre" tiene algunas particularidades interesantes: no se desplaza por el universo libremente como lo hace la

luz, no posee un equilibrio interior que le otorgue estabilidad como las partculas, sus movimientos (cabeceos) interiores exteriorizan en distintos momentos distintas influencias sobre la posicin de las hebras que lo rodean, exteriores al paquete, y tiene una particularidad especial: afuera de su eje, su axn, ocasiona el ordenamiento de hebras de tal modo que se construyen, encadenados, otros fotones, eslabones que formarn una cadena, una lnea magntica. El fotn madre permanece fijo y estable, transmite la facultad para que sus hijos eslabones, en cada extremo, puedan replicarse en el espacio, sin soporte exterior ms que el axial que reciben desde su "madre", si sta desaparece, todos los eslabones pierden su sincrona interna y desaparecen. (Quizs la estructura interna del eslabn sea un balanceo que adopta la forma de una cinta Moebius, reptando sobre s misma, de modo que en sucesivos momentos exterioriza distintas manifestaciones energticas, quizs tambin los eslabones de las cadenas cromosmicas tengan este movimiento reptante interno, lo que posibilita que las diferentes combinaciones qumicas puedan formarse y desprenderse). Los extremos de cada eslabn estn polarizados con signos opuestos, y los eslabones, entre s, se repelen lateralmente, lo que indica que tambin son capaces de direccionar hebras. El enlace axial entre los eslabones es muy fuerte, lo comprobamos al tratar de separar dos imanes, pero este enlace cortado de travs, guillotinado, prcticamente no ofrece resistencia. La influencia exterior que logran ejercer lateralmente estos eslabones magnticos, logra reposicionar hebras a cierta distancia, imaginemos esa influencia como un "oleaje" en el campo circundante. Si esa influencia se logra ubicar en el centro de ciertas estructuras cristalinas armadas con partculas, la combinacin del posicionamiento del ter en ese rea y la influencia exterior har aparecer otro eslabn "madre". Si la estructura cristalina est formada por tomos de un metal que denominamos "conductor", este eslabn "madre", que exterioriza la otra fase de la onda, la elctrica, manifiesta la misma capacidad de replicarse por sus axones, pero los eslabones requieren preferentemente una estructura cristalina similar como soporte. La onda elctrica se construye a lo largo de todo el alambre conductor. Si el eslabn madre se desarma, con l lo hacen todos sus eslabones hijos. A la inversa, los eslabones elctricos, con su influencia lateral sobre las hebras exteriores que los rodean, crean eslabones magnticos, sin otro soporte material, en el espacio, a su alrededor, stos desaparecen junto con sus creadores. Que tamao tienen estas hebras? Imaginemos una molcula de hierro, cuyos tomos estn tan separados que en su interior, en el espacio intermolecular, tenga cabida nuestro planeta tierra. Las hebras quizs tengan un largo de l cm., o quizs slo l mm, son extremadamente pequeas. La vibracin o cabeceo interior de las hebras sobrantes en el interior de las partculas, (las que no estn ligadas a estructuras especiales) tiene un lmite que es igual para todas las partculas. Cuando una bola de plomo de un kg. de peso y una pluma de colibr , de un gramo de peso se acercan a un planeta desde el espacio exterior, partiendo ambos desde una inmovilidad relativa al planeta, el cabeceo de las hebras de ambos cuerpos los redireccionar hacia el centro del planeta, pero como no hay en esa rea gases que interfieran y frenen su desplazamiento, ambos asumirn una velocidad de transferencia igual, ambos "caern" a la misma velocidad. Dentro de algunas partculas pueden formarse estructuras cristalinas que en su interior crean otros eslabones "madre". Estas estructuras no son absolutamente estables. De ellas surgen eslabones de cadenas que manifiestan hacia su entorno las mismas caractersticas

de energa que las que detectamos en las cadenas elctricas, son lneas elctricas, positivas y negativas, y surgen respectivamente de protones ( tambin de positrones) y electrones, otorgndoles la carga elctrica que los caracteriza. Las lneas de protones y electrones se enganchan atrados por sus polaridades opuestas, unindolos firmemente en los extremos de un "bastn" elctrico. Ambas partculas no pueden precipitarse mutuamente debido a que las hebras que circundan al "bastn", direccionadas radialmente y fuertemente hacia l, se los impiden. Tienen una viscosidad tan elevada que impide que las partculas puedan invadir el rea que ocupan. Esta propuesta de estructura csmica finalmente unifica la "gravitacin" al resto de los aconteceres fsicos. Espero que inspire a quienes, como yo, les interesa develar cmo funciona nuestro mundo. 2009 GERARDO JORGE SCHIDLOWSKI - BUENOS AIRES - ARGENTINA AUTORIZO LA REPRODUCCION TOTAL O PARCIAL DEL CONTENIDO DE ESTE SITIO Si desea enviar un mensaje puede hacerlo por emailo en la pgina Contacto. Link de foro externo: http://www.foros.com.ar/tecnologia/generador-de-electricidadt7608.html

CAPITULO 4
EL ALTERNADOR DE POLOS LISOS 4.7 DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE VACIO (PASO 8) El procedimiento de clculo de la caracterstica de vaco de una alternador de polos lisos es distinto al utilizado para polos salientes. Se recuerda que el rotor puede tener todas las ranuras iguales uniformemente distribuidas como se observa en la Figura 4.1 donde no todas sus ranuras estn ocupadas por el devanado de excitacin (ranuras vacas), en este caso queda lo que hemos denominado diente ancho. Otra forma constructiva consiste en mecanizar solamente las ranuras utilizadas por el devanado de excitacin, quedando formado tambin un diente ancho como se puede observar en la Figura 4.7. Se calculan en primer lugar dos curvas caractersticas de la induccin en funcin de la fuerza magnetomotriz, una para los dientes anchos, la otra para los dientes estrechos, suponiendo nula la dispersin del rotor.

Para el clculo de la fuerza magnetomotriz en el entrehierro para ambas curvas caractersticas se debe tener presente que el factor de Carter para los dientes anchos se debe determinar como para una mquina de polos salientes, es decir, con expansiones polares sin ranuras, para los dientes estrechos en cambio como para una mquina que tiene ranuras tanto en el estator como en el rotor. De las curvas caractersticas para dientes anchos y estrechos, se puede, despreciando la dispersin rotrica, obtener la caracterstica de la mquina en vaco del modo siguiente. Se determina ante todo para cada punto del polo la induccin en el entrehierro correspondiente a una dada fuerza magnetomotriz. La curva de fuerza magnetomotriz tiene la forma de un trapecio, que en forma simplificada se reemplaza por una curva sinusoidal como se muestra en la Figura 4.11. En el medio del diente ancho se tiene el valor mximo de la sinusoide de fuerza magnetomotriz, en el medio de los dientes estrechos la fuerza magnetomotriz vara con ley sinusoidal. Con cada uno de estos valores se entra en las curvas caractersticas de dientes antes obtenidas, y se buscan los correspondientes valores de induccin en el entrehierro correspondientes al eje de cada diente. Las inducciones as obtenidas se consideran valores medios para cada paso de ranura, y si se multiplican estos valores por el largo ideal y por el paso de ranura se tiene el flujo que conduce cada uno de los dientes del rotor. Sumando los flujos correspondientes a todos los dientes de un polo se obtiene el flujo total por polo. Con estos datos se puede construir la caracterstica de marcha en vaco que todava no tiene en cuenta la dispersin rotrica, pero es necesario obtener la caracterstica real de vaco que tiene en cuenta la dispersin. 4.8 DETERMINACION DEL FLUJO DE DISPERSION DEL ROTOR En forma distinta a la mquina de polos salientes, donde para construcciones tpicas se puede simplemente estimar que el flujo disperso del rotor es del orden del 20%, en las mquinas de rotor liso es necesario un clculo ms preciso. El flujo de dispersin de un rotor de polos lisos est constituido por el flujo de dispersin de las ranuras, de la cabeza de los dientes y de las cabezas del devanado de excitacin.

El flujo de dispersin de las cabezas de bobinas se establece esencialmente en la parte del devanado de excitacin que sobresale de la parte activa del hierro y en los anillos de retencin, pudiendo ser despreciado. El flujo disperso de ranura y cabeza de diente se puede determinar con la expresin:

donde: FMMM = (FMM5 + FMM8 + FMM4) / QQ(3) FMM5: fuerza magnetomotriz del entrehierro FMM8: fuerza magnetomotriz del diente ancho FMM4: fuerza magnetomotriz de la corona rotrica QQ(3): ranuras por polo del rotor utilizadas HLD: largo del rotor que tiene en cuenta los canales radiales de ventilacin HLC(3): permeancia de ranura (abierta tipo 1) HLI: largo ideal HLC(4): permeancia de cabeza de dientes La FMMM se determina con el valor mximo de induccin en el entrehierro correspondiente a la condicin de funcionamiento nominal. El valor mximo de induccin se tiene en el centro del polo, en consecuencia el valor de FMM8 se debe calcular para el diente ancho. Normalmente la ranura utilizada en este tipo de mquinas es una ranura abierta de caras paralelas (tipo 1), pudiendo tanto la ranura como la cua de cierre presentar algunas variantes en cuanto a su forma y dimensiones. Estas variantes pueden deberse bsicamente a la forma de diseo utilizada para la refrigeracin del devanado alojado en la ranura. Este trabajo no pretende profundizar detalles constructivos de tal complejidad, en consecuencia el clculo de la permeancia se hace adoptando una ranura tipo 1 que resulta:

La permeancia de dispersin de cabeza de diente resulta:

A partir de la caracterstica obtenida en el punto anterior, se puede determinar aproximadamente la caracterstica de vaco teniendo en cuenta la dispersin realizando la construccin que se explica a continuacin. Para corregir la influencia de la dispersin rotrica cada punto de la caracterstica antes determinada, se debe desplazar hacia abajo en un valor proporcional al flujo de dispersin respecto del flujo til FDREL y hacia la izquierda en forma proporcional a la corriente de excitacin que corresponde al flujo de dispersin como muestra la Figura 4.12. Se debe observar que el desplazamiento de cada punto de la curva se hace sobre una recta que es paralela a la caracterstica de entrehierro, repitiendo esta construccin se obtiene la caracterstica de vaco real de la mquina. 4.9 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACCION En un alternador de polos lisos hemos visto que la curva de f.m.m. del inductor vara prcticamente en forma sinusoidal, es decir, no es constante frente a la expansin polar como en un alternador de polos salientes. Se recuerda que la f.m.m. de reaccin de inducido tiene en cualquier instante un valor mximo prcticamente constante y que con distribucin tambin prxima a una sinusoide, se desplaza a lo largo del entrehierro con velocidad angular constante. Para calcular la f.m.m. por polo del inductor necesaria para compensar la reaccin del inducido no se requiere hacer las consideraciones vistas para la mquina de polos salientes, y se la determina con la expresin:

siendo: m: nmero de fases N: conductores activos por fase

K2: factor de distribucin K3: factor de acortamiento I: corriente de fase p: nmero de polos Finalmente se determinan todos los valores que permiten realizar la construccin de POTIER, es decir, los amper vueltas por polo necesarios en el inductor para las condiciones nominales. 4.10 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL INDUCTOR (PASO 9) El devanado de excitacin se realiza con conductores de seccin rectangular de cobre o aleacin de cobre con bajo contenido de plata, la aislacin entre conductores y contra masa es generalmente a base de fibra de vidrio con resinas epxicas (clase F). Para el dimensionamiento del devanado del inductor se adoptan los siguientes parmetros: tensin por polo densidad de corriente en el arrollamiento coeficiente de aprovechamiento de la ranura resistividad del conductor (a la temperatura de rgimen) peso especfico espesor del aislamiento entre espiras espesor del aislamiento contra masa La tensin de excitacin para mquinas de este tipo puede ser del orden de 220 V, la densidad de corriente 4 a 4.5 A/mm2.. Por analoga como se procede para el clculo de una mquina de polos salientes, a partir de las dimensiones ya calculadas de la ranura rotrica, se determina la seccin terica disponible para el devanado de excitacin en las ranuras ocupadas correspondientes a medio polo.

Se determina luego la seccin neta del devanado que se obtiene a partir de la f.m.m. total que se calcula con la construccin de Potier,

incrementada en un 5% para tener un margen de seguridad y de la densidad de corriente adoptada para el devanado.

La seccin total necesaria para el devanado se obtiene a partir de esta ltima teniendo en cuenta el factor de aprovechamiento que depende de los aislamientos entre conductores y contra masa, y de los eventuales canales de refrigeracin que se deben adoptar para mantener baja la sobreelevacin de temperatura en esta parte del devanado.

Para determinar la seccin del conductor se debe calcular la longitud de la espira media del devanado de excitacin, de acuerdo con la Figura 4.13 y los datos indicados en la Tabla 4.1 resulta:

TABLA 4.1 - Distancias referidas a las cabezas de bobinas.


DIAM. ROTOR
mm 500 500 .. 700 700 .. 800 800 .. 900 900 .. 1100

C1
mm 45 50 60 80 100

C2
mm 10 12 15 20 25

R
Mm 25 30 35 35 35

C3
mm 10 20 30 30 30

La saliente de cada cabeza de bobina indicada en la Figura 4.13 resulta:

Finalmente la seccin del conductor resulta:

La corriente de excitacin vale:

El nmero de espiras terico necesario para el devanado de excitacin resulta:

Finalmente se debe calcular el nmero de conductores activos por ranura que tiene que cumplir la condicin de ser entero, de no ser as se debe forzar al entero ms prximo y recalcular el nmero de espiras definitivo y la corriente de excitacin.

Anlogamente a lo indicado en el captulo anterior, es indispensable realizar un clculo trmico que permite en funcin de la geometra del rotor, del devanado, de los materiales utilizados para la aislacin entre espiras y contra masa y en funcin del tipo de refrigeracin adoptado, obtener valores tericos (que debern verificarse mediante ensayos) y que sirven para efectuar eventuales modificaciones de esta parte del clculo. Por ltimo se calcula la resistencia por polo del devanado de excitacin:

y las prdidas Joule de excitacin totales que resultan:

Finalmente se debe verificar si efectivamente con los datos obtenidos el devanado del inductor es realizable, y en caso de que as no fuese adoptar las modificaciones, tanto de diseo como de los parmetros iniciales, para reconducir el clculo. 4.11 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS Es conveniente destacar que para la determinacin de las prdidas mecnicas y de ventilacin se adopta la misma expresin simplificada utilizada para las mquinas de polos salientes que da valores aproximados. Para evaluar estas prdidas con mayor precisin, es imprescindible referirse a construcciones similares, es decir, recurrir a la experiencia del fabricante. Para las prdidas adicionales (de difcil evaluacin) son vlidos los mismos criterios citados en el captulo anterior.

Finalmente de modo anlogo a lo indicado para mquinas de polos salientes, se procede a determinan las prdidas totales que se utilizan para calcular el rendimiento con lo cual se completa el clculo bsico. BIBLIOGRAFIA ALTERNADOR DE POLOS LISOS. PUBLICACION IEC 34-3 (1968) Part 3: Ratings and characteristics of
three-phase, 50 Hz turbine-type machines.

M. LIWSCHITZ "Calcolo e determinaziones delle dimensioni delle


macchine elettriche" ULRICO HOEPLI-MILANO.

CARRER "MACCHINE ELETTRICHE" Parte terza MACCHINE


SINCRONE - LEVROTTO BELLA - TORINO.

E. DI PIERRO "Costruzioni elettromeccaniche Volume secondo" SIDEREA


- ROMA 1986

W. SCHUISKY "Calcolo delle macchine elettriche" CASA EDITRICE


AMBROSIANA - MILANO.

Large Turbogenerators - Gec Alsthom abril 1994 Turbo Alternators Group - Gec Alshtom N 26841 mayo 1993

TEMA 9 - TRANSFORMADORES. Principios generales


La teora de transformador propone un modelo elemental, que surge de la observacin del mismo: v1 = R1 * i1 + d lamda1 / dt = R1 * i1 + e1 = R1 * i1 + d (L1 * i1 + M * i2) / dt v2 = R2 * i2 + d lamda2 / dt = R2 * i2 + e2 = R2 * i2 + d (L2 * i2 + M * i1) / dt donde v son las tensiones, i las corrientes, R las resistencias, lamda los flujos que atraviesan los arrollamientos, e las tensiones inducidas en los arrollamientos, L M coeficientes de autoinduccin y de mutua. lamda = flujo * N = L * i = integral (e * dt) siendo N el numero de espiras abrazadas por el flujo (por espira). En el modelo se pueden incorporar inductancias que representan los flujos dispersos (de fuga) v1 = R1 * i1 + L1 * d i1 / dt + M * d i2 / dt = R1 * i1 + L1 * d i1 / dt + e1

v2 = R2 * i2 + L2 * d i2 / dt + M * d i1 / dt = R2 * i2 + L2 * d i2 / dt + e2 donde: e tensiones inducidas en los arrollamientos por el flujo comn, las inducidas por los flujos dispersos se representan con las inductancias L. e = N * d flujo / dt Cuando no hay corriente en el circuito 2 (de carga, i2 = 0) la corriente presente en el circuito 1 tiene la finalidad de establecer la fuerza magnetomotriz que establece el flujo, podemos llamarla corriente de vaco, o de excitacin i0. Cuando se presenta corriente en el circuito 2 se incrementa la corriente en el circuito 1 y se mantienen constantes (casi) la fuerza magnetomotriz y el flujo N1 * (i1 - i0) - N2 * i2 = 0 i0 * N1 = i1 * N1 - i2 * N2 d flujo / dt = e1 / N1 = e2 / N2 Las hiptesis para tener un transformador ideal son: resistencias despreciables perdidas en el ncleo despreciables el flujo magntico total es comn a ambos devanados permeabilidad del ncleo infinita, fuerza magnetomotriz para sostener el flujo es mnimo capacitancias despreciables (como supuesto en los anlisis hasta aqu desarrollados)

Escribimos entonces las ecuaciones siguientes: v1 = e1 = N1 * d flujo / dt v2 = e2 = N2 * d flujo / dt

Determinacin de los parmetros


Los parmetros se determinan por medio de ensayos, relacin de transformacin: e1 / e2 = N1 / N2 Ensayo de vaco, determina i0 corriente de vaco, p0 perdidas de vaco, v tensin aplicada (valor nominal), con este ensayo puede determinarse el brazo de excitacin (la impedancia transversal): zex = v / i0 r = p0 / i0^2 x = raiz(zex^2 - r^2) zex = r + j * x este modelo esta formado por r y x en serie, mas adecuado es el modelo con dos ramas en paralelo g, b

yex = i0 / v g = p0 / v^2 b = raiz(yex^2 - g^2) Ensayo de cortocircuito, determina vcc tensin de cortocircuito, pcc perdidas en cortocircuito, i corriente inyectada (valor nominal), con este ensayo se determina la impedancia (la impedancia longitudinal) zcc = vcc / i r = pcc / i^2 x = raiz(zcc^2 - r^2) La impedancia debe ser dividida en dos partes, asignando una parte a cada arrollamiento, la divisin de la resistencia puede hacerse midiendo en corriente continua cada arrollamiento, la resistencia de un lado del transformador ideal es vista desde el otro lado modificada por el efecto de la relacin de transformacin. Con la reactancia se presenta el mismo efecto. Generalmente la reactancia total se divide en dos mitades y se asigna una a cada arrollamiento, teniendo en cuenta para la parte que corresponde la relacin de transformacin. La figura 1 muestra el esquema equivalente del transformador, y se pueden construir las siguientes ecuaciones: U1 = E1 + Z1 * I1 I0 = Y * E1 E1 / U1n = E2 / U2n E2 = U2 + Z2 * I2 I2 = (I1 - I0) * U1n / U2n Si se adoptan U1n, y U2n como tensiones base a ambos lados del transformador ideal, y S como potencia base, se realiza un nuevo modelo con un transformador ideal de relacin 1 / 1, el circuito equivalente ya no requiere el transformador ideal, es simplemente un cuadripolo T. Tngase en cuenta que: Ubase = Zbase * Ibase Sbase = Ubase * Ibase Y entonces en valores por unidad se tiene: u1 = e + z1 * i1 u2 = e - z2 * i2 e = y * i0

i1 = i0 + i2 El modelo se puede simplificar, frecuentemente se puede despreciar la rama y, i0 = 0, el sistema se reduce a una sola ecuacin (Siendo i = i1 = i2): u1 = (z1 + z2) * i + u2 = z * i + u2 Este es el modelo frecuentemente usado en los problemas de rgimen permanente, cortocircuitos, flujos de carga (con cargas que implican i0<<i). Si se desea estudiar flujos de carga con transformadores en vaco, el modelo adecuado para estos es el constituido por solo las admitancias y, no hay corrientes de carga i2 en los transformadores. Muchos transformadores tienen varias relaciones que pueden ser cambiadas a transformador desconectado, o bajo carga, el modelo puede integrar un autotransformador de relacin N1 / N2 = 1 / k que permite variaciones en mas y en menos de la tensin base, figura 2, las ecuaciones que representan el circuito son: u1 = k * (u2 + z * i2) i1 = i2 / k Cuando se usa este modelo, es importante acertar la ubicacin del autotransformador en el modelo, respecto del variador de relacin en el transformador real, para lograr mejores resultados; adems en varios casos la impedancia Z del transformador, no es exactamente constante y entonces es necesario conocer su valor para cada posicin del variador. Siendo a = N1 / N2 = 1 / k el cuadripolo que representa al transformador ideal es: 1/a a

El cuadripolo que representa la impedancia serie es: 1 0 Los dos cuadripolos en cascada 1/a 0 Z/a a Z 1

Invirtiendo el orden de los cuadripolos, primero la impedancia y luego el transformador 1/a 0 Z*a a

Ntese la diferencia en la matriz al haber cambiado le posicin relativa del transformador ideal

Si el modelo es con tres cuadripolos, con el autotransformador en el medio de las impedancias Z1 y Z2 se tiene: 1/a 0 Z1 * a + Z2 / a a

Transformador trifasico
Tres transformadores monofasicos se pueden conectar como transformador trifasico, los arrollamientos primarios y secundarios se pueden conectar en distintas formas, Y, D, Z y pueden hacerse distintas combinaciones, algunas ofrecen ventajas. Los transformadores se pueden construir en dos formas, columnas o acorazados. Para la forma constructiva de columnas se dice que el cobre envuelve al hierro figura 3, para el acorazado en cambio el hierro envuelve al cobre, figura 4. Las formas constructivas de los arrollamientos pueden ser cilndricas (cilindros concntricos figura 5) asociadas a los transformadores de columnas, o los arrollamientos pueden ser de discos (superpuestos) asociados a los transformadores de tipo acorazado, figura 6. Si los transformadores (de columnas) se bobinan sobre una sola de sus columnas, y se disponen tres con sus yugos formado estrella, se observa que los flujos sumados en las tres columnas centrales (no bobinadas) se anulan, pudiendo eliminarse estas, y por deformacin de los ncleos se puede construir un ncleo plano con tres columnas sobre el que se realiza un transformador trifasico, los caminos magnticos de las tres fases ahora ya no son iguales. Si el flujo sumado de las tres fases no se anula este deber cerrarse por el aire, encontrando en este camino la caja del transformador (que es de hierro), para que esto no ocurra se pueden agregar dos columnas laterales mas y se tiene un transformador de cinco columnas las dos laterales sirven de retorno de los eventuales flujos. El transformador trifasico tambin se puede realizar con tres acorazados superponindolos (por sus yugos), orientando adecuadamente los flujos se consigue que los flujos en los yugos se compongan vectorialmente, y se reduce el flujo mximo que puede haber justificando una reduccin de la seccin de los yugos.

Ejemplo de modelo de un transformador desarrollado con cuadripolos


El modelo de transformador ms intuitivo se hace con un autotransformador de ajuste y una impedancia serie figura 2, el tratamiento con cuadripolos exige hacer varios clculos y se puede desarrollar con el programa CUADRI, el calculo esta presentado en trafo.txt los datos son una impedancia serie Z, y dos transformadores A y (1/A), y sobre estos elementos se han desarrollado operaciones cascada obtenindose tres modelos de transformador equivalente: Z+A (1/A) + Z Z + (1/A) Comprense los resultados y analcense los modelos fsicos que pueden construirse con los datos y con el cuadripolo PI correspondiente a cada caso.

Obsrvense los signos de Y1 e Y2, uno es positivo, reactor, el otro es negativo, capacitor (?), asgnese alguna resistencia a la impedancia serie Z y reptanse los clculos y comprense los resultados, ahora aparece tambin una resistencia negativa, que significa?

Bibliografa
Circuitos magnticos y transformadores - Staff-Mit - editorial Reverte Macchine elettriche - parte prima: trasformatori - Antonio Carrer - Levrotto e Bella Torino

CAPITULO 4
EL ALTERNADOR DE POLOS LISOS 4.7 DETERMINACION DE LA CARACTERISTICA DE VACIO (PASO 8) El procedimiento de clculo de la caracterstica de vaco de una alternador de polos lisos es distinto al utilizado para polos salientes. Se recuerda que el rotor puede tener todas las ranuras iguales uniformemente distribuidas como se observa en la Figura 4.1 donde no todas sus ranuras estn ocupadas por el devanado de excitacin (ranuras vacas), en este caso queda lo que hemos denominado diente ancho. Otra forma constructiva consiste en mecanizar solamente las ranuras utilizadas por el devanado de excitacin, quedando formado tambin un diente ancho como se puede observar en la Figura 4.7. Se calculan en primer lugar dos curvas caractersticas de la induccin en funcin de la fuerza magnetomotriz, una para los dientes anchos, la otra para los dientes estrechos, suponiendo nula la dispersin del rotor. Para el clculo de la fuerza magnetomotriz en el entrehierro para ambas curvas caractersticas se debe tener presente que el factor de Carter para los dientes anchos se debe determinar como para una mquina de polos salientes, es decir, con expansiones polares sin ranuras, para los dientes estrechos en cambio como para una mquina que tiene ranuras tanto en el estator como en el rotor. De las curvas caractersticas para dientes anchos y estrechos, se puede, despreciando la dispersin rotrica, obtener la caracterstica de la mquina en vaco del modo siguiente. Se determina ante todo para cada punto del polo la induccin en el entrehierro correspondiente a una dada fuerza magnetomotriz.

La curva de fuerza magnetomotriz tiene la forma de un trapecio, que en forma simplificada se reemplaza por una curva sinusoidal como se muestra en la Figura 4.11. En el medio del diente ancho se tiene el valor mximo de la sinusoide de fuerza magnetomotriz, en el medio de los dientes estrechos la fuerza magnetomotriz vara con ley sinusoidal. Con cada uno de estos valores se entra en las curvas caractersticas de dientes antes obtenidas, y se buscan los correspondientes valores de induccin en el entrehierro correspondientes al eje de cada diente. Las inducciones as obtenidas se consideran valores medios para cada paso de ranura, y si se multiplican estos valores por el largo ideal y por el paso de ranura se tiene el flujo que conduce cada uno de los dientes del rotor. Sumando los flujos correspondientes a todos los dientes de un polo se obtiene el flujo total por polo. Con estos datos se puede construir la caracterstica de marcha en vaco que todava no tiene en cuenta la dispersin rotrica, pero es necesario obtener la caracterstica real de vaco que tiene en cuenta la dispersin. 4.8 DETERMINACION DEL FLUJO DE DISPERSION DEL ROTOR En forma distinta a la mquina de polos salientes, donde para construcciones tpicas se puede simplemente estimar que el flujo disperso del rotor es del orden del 20%, en las mquinas de rotor liso es necesario un clculo ms preciso. El flujo de dispersin de un rotor de polos lisos est constituido por el flujo de dispersin de las ranuras, de la cabeza de los dientes y de las cabezas del devanado de excitacin. El flujo de dispersin de las cabezas de bobinas se establece esencialmente en la parte del devanado de excitacin que sobresale de la parte activa del hierro y en los anillos de retencin, pudiendo ser despreciado. El flujo disperso de ranura y cabeza de diente se puede determinar con la expresin:

donde: FMMM = (FMM5 + FMM8 + FMM4) / QQ(3)

FMM5: fuerza magnetomotriz del entrehierro FMM8: fuerza magnetomotriz del diente ancho FMM4: fuerza magnetomotriz de la corona rotrica QQ(3): ranuras por polo del rotor utilizadas HLD: largo del rotor que tiene en cuenta los canales radiales de ventilacin HLC(3): permeancia de ranura (abierta tipo 1) HLI: largo ideal HLC(4): permeancia de cabeza de dientes La FMMM se determina con el valor mximo de induccin en el entrehierro correspondiente a la condicin de funcionamiento nominal. El valor mximo de induccin se tiene en el centro del polo, en consecuencia el valor de FMM8 se debe calcular para el diente ancho. Normalmente la ranura utilizada en este tipo de mquinas es una ranura abierta de caras paralelas (tipo 1), pudiendo tanto la ranura como la cua de cierre presentar algunas variantes en cuanto a su forma y dimensiones. Estas variantes pueden deberse bsicamente a la forma de diseo utilizada para la refrigeracin del devanado alojado en la ranura. Este trabajo no pretende profundizar detalles constructivos de tal complejidad, en consecuencia el clculo de la permeancia se hace adoptando una ranura tipo 1 que resulta:

La permeancia de dispersin de cabeza de diente resulta:

A partir de la caracterstica obtenida en el punto anterior, se puede determinar aproximadamente la caracterstica de vaco teniendo en cuenta la dispersin realizando la construccin que se explica a continuacin.

Para corregir la influencia de la dispersin rotrica cada punto de la caracterstica antes determinada, se debe desplazar hacia abajo en un valor proporcional al flujo de dispersin respecto del flujo til FDREL y hacia la izquierda en forma proporcional a la corriente de excitacin que corresponde al flujo de dispersin como muestra la Figura 4.12. Se debe observar que el desplazamiento de cada punto de la curva se hace sobre una recta que es paralela a la caracterstica de entrehierro, repitiendo esta construccin se obtiene la caracterstica de vaco real de la mquina. 4.9 FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE REACCION En un alternador de polos lisos hemos visto que la curva de f.m.m. del inductor vara prcticamente en forma sinusoidal, es decir, no es constante frente a la expansin polar como en un alternador de polos salientes. Se recuerda que la f.m.m. de reaccin de inducido tiene en cualquier instante un valor mximo prcticamente constante y que con distribucin tambin prxima a una sinusoide, se desplaza a lo largo del entrehierro con velocidad angular constante. Para calcular la f.m.m. por polo del inductor necesaria para compensar la reaccin del inducido no se requiere hacer las consideraciones vistas para la mquina de polos salientes, y se la determina con la expresin:

siendo: m: nmero de fases N: conductores activos por fase K2: factor de distribucin K3: factor de acortamiento I: corriente de fase p: nmero de polos Finalmente se determinan todos los valores que permiten realizar la construccin de POTIER, es decir, los amper vueltas por polo necesarios en el inductor para las condiciones nominales. 4.10 DETERMINACION DEL DEVANADO DEL INDUCTOR (PASO 9)

El devanado de excitacin se realiza con conductores de seccin rectangular de cobre o aleacin de cobre con bajo contenido de plata, la aislacin entre conductores y contra masa es generalmente a base de fibra de vidrio con resinas epxicas (clase F). Para el dimensionamiento del devanado del inductor se adoptan los siguientes parmetros: tensin por polo densidad de corriente en el arrollamiento coeficiente de aprovechamiento de la ranura resistividad del conductor (a la temperatura de rgimen) peso especfico espesor del aislamiento entre espiras espesor del aislamiento contra masa La tensin de excitacin para mquinas de este tipo puede ser del orden de 220 V, la densidad de corriente 4 a 4.5 A/mm2.. Por analoga como se procede para el clculo de una mquina de polos salientes, a partir de las dimensiones ya calculadas de la ranura rotrica, se determina la seccin terica disponible para el devanado de excitacin en las ranuras ocupadas correspondientes a medio polo.

Se determina luego la seccin neta del devanado que se obtiene a partir de la f.m.m. total que se calcula con la construccin de Potier, incrementada en un 5% para tener un margen de seguridad y de la densidad de corriente adoptada para el devanado.

La seccin total necesaria para el devanado se obtiene a partir de esta ltima teniendo en cuenta el factor de aprovechamiento que depende de los aislamientos entre conductores y contra masa, y de los eventuales canales de refrigeracin que se deben adoptar para mantener baja la sobreelevacin de temperatura en esta parte del devanado.

Para determinar la seccin del conductor se debe calcular la longitud de la espira media del devanado de excitacin, de acuerdo con la Figura 4.13 y los datos indicados en la Tabla 4.1 resulta:

TABLA 4.1 - Distancias referidas a las cabezas de bobinas.


DIAM. ROTOR
mm 500 500 .. 700 700 .. 800 800 .. 900 900 .. 1100

C1
mm 45 50 60 80 100

C2
mm 10 12 15 20 25

R
Mm 25 30 35 35 35

C3
mm 10 20 30 30 30

La saliente de cada cabeza de bobina indicada en la Figura 4.13 resulta:

Finalmente la seccin del conductor resulta:

La corriente de excitacin vale:

El nmero de espiras terico necesario para el devanado de excitacin resulta:

Finalmente se debe calcular el nmero de conductores activos por ranura que tiene que cumplir la condicin de ser entero, de no ser as se debe forzar al entero ms prximo y recalcular el nmero de espiras definitivo y la corriente de excitacin.

Anlogamente a lo indicado en el captulo anterior, es indispensable realizar un clculo trmico que permite en funcin de la geometra del rotor, del devanado, de los materiales utilizados para la aislacin entre

espiras y contra masa y en funcin del tipo de refrigeracin adoptado, obtener valores tericos (que debern verificarse mediante ensayos) y que sirven para efectuar eventuales modificaciones de esta parte del clculo. Por ltimo se calcula la resistencia por polo del devanado de excitacin:

y las prdidas Joule de excitacin totales que resultan:

Finalmente se debe verificar si efectivamente con los datos obtenidos el devanado del inductor es realizable, y en caso de que as no fuese adoptar las modificaciones, tanto de diseo como de los parmetros iniciales, para reconducir el clculo. 4.11 DETERMINACION DE LAS PERDIDAS Es conveniente destacar que para la determinacin de las prdidas mecnicas y de ventilacin se adopta la misma expresin simplificada utilizada para las mquinas de polos salientes que da valores aproximados. Para evaluar estas prdidas con mayor precisin, es imprescindible referirse a construcciones similares, es decir, recurrir a la experiencia del fabricante. Para las prdidas adicionales (de difcil evaluacin) son vlidos los mismos criterios citados en el captulo anterior. Finalmente de modo anlogo a lo indicado para mquinas de polos salientes, se procede a determinan las prdidas totales que se utilizan para calcular el rendimiento con lo cual se completa el clculo bsico. BIBLIOGRAFIA ALTERNADOR DE POLOS LISOS. PUBLICACION IEC 34-3 (1968) Part 3: Ratings and characteristics of
three-phase, 50 Hz turbine-type machines.

M. LIWSCHITZ "Calcolo e determinaziones delle dimensioni delle


macchine elettriche" ULRICO HOEPLI-MILANO.

CARRER "MACCHINE ELETTRICHE" Parte terza MACCHINE


SINCRONE - LEVROTTO BELLA - TORINO.

E. DI PIERRO "Costruzioni elettromeccaniche Volume secondo" SIDEREA


- ROMA 1986

W. SCHUISKY "Calcolo delle macchine elettriche" CASA EDITRICE


AMBROSIANA - MILANO.

Large Turbogenerators - Gec Alsthom abril 1994 Turbo Alternators Group - Gec Alshtom N 26841 mayo 1993

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