Sistema de Fuerzas (Vectores, Tipos, Etc)
Sistema de Fuerzas (Vectores, Tipos, Etc)
Sistema de Fuerzas (Vectores, Tipos, Etc)
En fsica, un vector (tambin llamado vector euclidiano o vector geomtrico) es una herramienta geomtrica utilizada para representar una magnitud fsica definida por su mdulo (o longitud), su direccin (u orientacin) y su sentido 1 2 3 (que distingue el origen del extremo). Los vectores en un espacio eucldeo se pueden representar geomtricamente como segmentos de recta dirigidos (flechas) en el plano o en el espacio .
Si representamos el vector grficamente podemos diferenciar la recta soporte o direccin, sobre la que se traza el vector.
El sentido, indicado por la punta de flecha, siendo uno de los dos posibles sobre la recta soporte.
El punto de aplicacin que corresponde al lugar geomtrico al cual corresponde la caracterstica vectorial representado por el vector.
Este mtodo permite solamente sumar vectores de dos en dos. Consiste en disponer grficamente los dos vectores de manera que los orgenes de ambos coincidan en un punto, trazando rectas paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro y de igual longitud, formando as un paralelogramo (ver grfico). El vector resultado de la suma es la diagonal de dicho paralelogramo que parte del origen comn de ambos vectores.
Consiste en disponer grficamente un vector a continuacin de otro, ordenadamente: el origen de cada uno de los vectores coincidir con el extremo del siguiente. El vector resultante es aquel cuyo origen coincide con el del primer vector y termina en el extremo del ltimo.
Ejercicios.
Calcular matemtica y grficamente la resultante de las siguientes fuerzas: 1) 2N, 5N hacia la derecha 2) 4N, 6N hacia la izquierda 3) 3N, 5N hacia la izquierda 4) 6N, 8N hacia arriba 5) 12N, 20N hacia la derecha 6) 30N, 20N hacia abajo
Ejercicios.
Calcular matemtica y grficamente la resultante de las siguientes fuerzas. La primera acta hacia la derecha y la segunda acta hacia la izquierda. 1) 2N, 5N. 2) 4N, 6N. 3) 3N, 5N. 4) 6N, 8N. 5) 12N, 20N. 6) 30N, 20N,
Problema 2.1 Esttica Meriam edicin tres El modulo de la fuerza F es de 300 N. Expresarla en funcin de los vectores unitarios i y j. determinar sus componentes escalares.
Problema 2.1 Esttica Meriam edicin cinco El modulo de la fuerza F es de 300 N. Expresarla en funcin de los vectores unitarios i y j. determinar sus componentes escalares.
Problema 2.2 Esttica Meriam edicin tres El modulo de la fuerza F es de 500 N. Expresarla en funcin de los vectores unitarios i y j. determinar sus componentes escalares y vectoriales.
La puerta gira cuando se aplica una fuerza sobre ella; es una fuerza de torque o momento.
M=Fd
donde M es momento o torque F = fuerza aplicada d = distancia al eje de giro El torque se expresa en unidades de fuerza-distancia, se mide comnmente en Newton metro (Nm). Si en la figura de la izquierda la fuerza F vale 15 N y la distancia d mide 8 m, el momento de la fuerza vale:
Cuando se ejerce una fuerza F en el punto B de la barra, la barra gira alrededor del punto A. El momento de la fuerza F vale M = F d
M = F d = 15 N 8 m = 120 Nm
La distancia d recibe el nombre de brazo de la fuerza.
Una aplicacin prctica del momento de una fuerza es la llave mecnica (ya sea inglesa o francesa) que se utiliza para apretar tuercas y elementos similares. Cuanto ms largo sea el mango (brazo) de la llave, ms fcil es apretar o aflojar las tuercas.
Con este ejemplo vemos que el torque y la fuerza estn unidos directamente.
Para apretar una tuerca se requiere cierta cantidad de torque sin importar el punto en el cual se ejerce la fuerza. Si aplicamos la fuerza con un radio pequeo, se necesita ms fuerza para ejercer el torque. Si el radio es grande, entonces se requiere menos fuerza para ejercer la misma cantidad de torque.
Ejercicios.
Calcular el torque o momento de las siguientes fuerzas. 1) F = 12 N y su brazo d = 5m. 2) F = 6,5 N y su brazo d = 8m. 3) F = 25 N y su brazo d = 15m. 4) El momento de una fuerza vale 60 Nm. Si la fuerza mide 4 N, calcular el brazo de la fuerza. 5) El momento de una fuerza vale 125 N. Calcular el valor de la fuerza si su brazo mide 15 m.
Ejemplo: Dos fuerzas paralelas que actan en el mismo sentido, F1 = 12N y F2 = 9N, estn separadas por una distancia de 14 cm. Calcular la fuerza resultante y su punto de aplicacin. Solucin: 1) La intensidad de la resultante (R) es la suma de las intensidades de las componentes: Entonces: R = F1 + F2 = 12N + 9N = 21N en el mismo sentido que las componentes 2) El punto de aplicacin debe cumplir la ecuacin: F1 d1 = F2 d2. (1) Los dos brazos deben cumplir la ecuacin: d1 + d2 = 14cm, por tanto d2 = 14 d1 Vectores para F1, R y F2.
Claro ejemplo de aplicacin de fuerzas paralelas en el mismo sentido. 12d1 = 126 9d1 12d1 + 9d1 = 126 21 d1 = 126 d1 = 126/21 d1 = 6 cm Respuesta:
La resultante (R) tiene una intensidad de 21N en el sentido de las componentes, y su punto de aplicacin dista 6 cm de la fuerza mayor.
Ejercicios.
Calcular la resultante de las siguientes fuerzas paralelas que actan en el mismo sentido. 1) 8N y 12N separadas 8cm. 2) 25N y 15N separadas 10cm. 3) 4N y 6N separadas 8cm. 4) 10N y 14N separadas 6cm. 5) 20N y 30N separadas 15cm. 6) 3N y 9N separadas 6cm.
120 = 20d2 12d2 120 = 8d2 d2 = 120/8 d2 = 15 cm Respuesta: La resultante (R) tiene una intensidad de 8N hacia abajo, y su punto de aplicacin est a 15 cm de la fuerza mayor (en la prolongacin de la lnea que une las componentes).
Ejercicios.
Calcular la resultante de las siguientes fuerzas paralelas que actan en sentidos contrarios. 1) 6N y 4N separadas 6cm. 2) 5N y 10N separadas 15cm. 3) 7N y 9N separadas 8cm. 4) 12N y 14N separadas 4cm. 5) 2N y 5N separadas 6cm. 6) 6N y 9N separadas 3cm.
Representacin o suma grfica Grficamente podemos calcular la resultante de dos fuerzas angulares (A y B en el grfico a la derecha), aplicando el siguiente mtodo general: 1) Desde el extremo de la primera fuerza (A) , se representa la segunda fuerza (B) en su intensidad, direccin y sentido. 2) El vector que une el origen de la primera fuerza con el final de la segunda fuerza representa, en intensidad, direccin y sentido, la resultante (R) del sistema (C = A + B) Este mtodo (que es una suma de vectores) se llama mtodo del tringulo, pues las componentes y la resultante forman un tringulo.
Clculo matemtico En el caso de que el ngulo formado por las dos fuerzas (F1 y F2 en la figura a la izquierda) sea un ngulo rectngulo, la intensidad de la resultante coincide con la hipotenusa del tringulo rectngulo, en el que las fuerzas son loscatetos. En este caso se puede calcular la intensidad (el valor o mdulo) aplicando elteorema de Pitgoras, siendo R (resultante) igual a h (hipotenusa):
Fuerzas perpendiculares forman con la resultante un tringulo rectngulo. En la misma figura: F1 = 3 N y F2 = 4 N. La intensidad de la resultante vale:
Ejercicios.
Calcular grfica y analticamente la resultante de las siguientes fuerzas angulares. 1) 2 N, 5 N con ngulo de 30. 2) 4 N, 6 N con ngulo de 40. 3) 3 N, 4 N con ngulo de 50. Calcular matemtica y grficamente la resultante de las siguientes fuerzas perpendiculares. 4) 6 N y 8 N. 5) 5 N y 12 N. 6) 9 N y 12 N. 7) 16N y 12 N.
Par de fuerzas
Un par de fuerzas es un sistema de dos fuerzas paralelas, de igual intensidad y de sentido contrario, que produce un movimiento de rotacin. Cuando alguien utiliza una llave para quitar la rueda de un coche (automvil), aplica dos fuerzas iguales y de sentido contrario. Se observa que la llave no experimenta movimiento de traslacin alguno, es decir, no se desplaza, pero s gira bajo la accin del par de fuerzas. Aunque la resultante de las fuerzas del par es nula (R = F1 F2 = 0), sin embargo, losmomentos de cada fuerza del par, con respecto al punto E, suman su capacidad de producir un giro, por ello el efecto de un par de fuerzas es producir una rotacin. El volante (manubrio) de un carro (automvil) es una aplicacin prctica de un par de fuerzas. Un par de fuerzas produce un movimiento de rotacin,
Tambin lo son las regaderas que se usan en los jardines para regar el csped. Entonces, diremos que un par de fuerzas, es un sistema formado por dos fuerzas de la misma intensidad o mdulo, pero de direccin contraria, capaces de producir en su momento una rotacin. Entonces, un par de fuerzas queda caracterizado por su momento (M). El valor del momento de un par de fuerzas es igual al producto de una de las fuerzas por la distancia que las separa: Esto es, M = F1d = F2d La distancia que separa las fuerzas recibe el nombre de brazo del par Ejemplo: Calcular el valor del momento de un par de fuerzas cuya intensidad es 5 N si el brazo del par mide 2 m. Solucin: M = F d = 5N 2m = 10Nm
Ejemplos comunes de pares de fuerza Sacamos los pernos apoyados en un par de fuerzas. En nuestra vida cotidiana encontramos numerosos aparatos o realizamos movimiento que se hacen aplicando un par de fuerzas.
Entre otros tenemos: Destornillador Sacacorchos Apertura o cierre de una llave (grifo) Ajustador de brocas de un taladro. Batidora manual Volante de un vehculo
Ejercicios.
Calcular el valor del momento de los siguientes pares de fuerzas: 1) 8N separadas 8m. 2) 5N separadas 10m. 3) 6N separadas 3m. 4) 12N separadas 4m. 5) 10N separadas 6m. 6) 20N separadas 5m. 7) 9N separadas 6m. 8) 7N separadas 3m. Utilizamos el sacacorchos, pero el trabajo lo realiza un par de fuerzas.
Sistemas de fuerzas
Fuerzas aplicadas sobre slidos
El efecto ms visible de las fuerzas es producir deformaciones en los cuerpos, pero hay cuerpos que no se deforman; por eso diferenciamos dos tipos de slidos: deformables e indeformables o rgidos. Slidos deformables Slido rgido
Sometidos a una fuerza, los slidos rgidos pueden realizar dos tipos de movimiento: de traslacin o de rotacin, segn el punto donde se aplique la fuerza.
Sistemas de fuerzas.
Con frecuencia varias fuerzas actan al mismo tiempo sobre un mismo cuerpo. Cuando existe ms de una fuerza tenemos lo que se denomina unSistema de Fuerzas. Cada una de las fuerzas actuantes recibe el nombre de componentedel sistema. Cuando varias fuerzas actan sobre un mismo cuerpo, siempre es posible sustituirlas por una nica fuerza capaz de producir el mismo efecto. Esa nica fuerza que reemplaza a todas se denomina fuerza Resultante o simplemente Resultante. Se llama fuerza equilibrante la fuerza igual y contraria a la resultante. La resultante de un sistema de fuerzas se puede representar en forma grfica, pero tambin es posible calcular analticamente (en forma matemtica) su valor o mdulo. Por lo general, varias fuerzas actan sobre un cuerpo.
un sistema de fuerzas. Son las componentes del sistema. La lnea punteada es la representacin de F2. La diagonal desde A hasta el final de dicha lnea punteada corresponde a la fuerza resultante (R) del sistema.
Para mostrar grficamente la resultante de un sistema de fuerzas se procede de la siguiente manera: 1) A partir del extremo de la primera fuerza, se representa (se copia o se dibuja) la segunda fuerza con su intensidad, direccin y sentido. 2) El vector que une el origen de la primera fuerza con el final de la segunda fuerza representa, en intensidad, direccin y sentido, la resultante del sistema.
Las fuerzas estn sobre la misma direccin. En este caso, tenemos dos situaciones: Sistema de fuerzas que actan en el mismo sentido. Sistema de fuerzas que actan en sentido contrario.
Para hallar analticamente (en forma matemtica) la resultante hay que trabajar con las frmulas de seno, coseno, tangente y el Teorema de Pitgoras.
Para resolver muchos problemas sobre fuerzas, tanto grfica como analticamente, hay que saber descomponer una fuerza en otras dos orientadas segn los ejes de coordenadas (x e y), cuyos efectos sumados sean iguales a la fuerza que estamos descomponiendo. En los sistemas de fuerzas estudiados anteriormente conocamos las componentes (F1 y F2) y calculbamos la resultante (R). En la descomposicin de fuerzas, conocemos la resultante (R) y nos interesa conocer sus componentes (F1 y F2 sobre las coordenadas x e y) . La descomposicin de una fuerza en sus componentes se puede hacer sobre cualquier direccin. Sin embargo, lo ms frecuente es descomponer una fuerza en direcciones perpendiculares (horizontal y vertical, ejes coordenados). Para ello, la fuerza dada se coloca en el origen de unos ejes coordenados y desde el extremo (flecha) de la fuerza se trazan lneas perpendiculares a los ejes, como se indica en la figura a la derecha. Las distancias desde el origen hasta esas perpendiculares nos dan la medida de las componentes horizontal y vertical de la fuerza dada. Entonces: Las proyecciones sobre los ejes son sus componentes. Hasta aqu tenemos la solucin o representacin grfica de fuerzas. Descomposicin grfica de una fuerza en componentes perpendiculares: Fh, sobre el eje horizontal (la coordenada x) y Fv, sobre el eje vertical (la coordenada y).
Veamos:
Aplicando la definicin de seno al ngulo ( en nuestro dibujo ilustrativo a la derecha) que forman el vector con el eje x (en un tringulo rectngulo el seno es el cateto opuesto al ngulo dividido por la hipotenusa), y de coseno que es el cateto adyacente dividido por la hipotenusa, podemos calcular las componentes (el valor que toma la fuerza en su proyeccin hacia los ejes x e y):
Fx = F cos
se lee: la componente Fx de la fuerza original (F) es igual al producto entre esta fuerza y el coseno del ngulo () que forma con su propia proyeccin en x.
Fy = F sen
se lee: la componente Fy de la fuerza original (F) es igual al producto entre esta fuerza y el seno del ngulo () que forma con su propia proyeccin en y. Las componentes Fx (proyeccin color amarillo) y Fy (proyeccin color verde) son las proyecciones de F sobre los ejes de coordenadas y son tambin vectores. Entonces, cuando conocemos las componentes de F sobre los ejes, no slo conocemos la orientacin (el ngulo con el eje xdefine su direccin), sino que podemos hallar su mdulo usando las relaciones trigonomtricas descritas. Veamos un ejemplo: Tenemos tres fuerzas en distintas direcciones, como se indica en el grfico: F1 sobre el eje X, F2 a 30 del eje X y F3 sobre el eje Y. Donde: F1 = 40 N F2 = 70 N F3 = 30 N = 30 Lo que debemos hacer primero es descomponer las fuerzas para luego calcular la sumatoria de las fuerzas en X y luego la sumatoria en Y. Para las fuerzas en X vemos que F1 ya est sobre el eje X y mira a la derecha es decir, es positiva. La F2 es ms complicada porque no est sobre ningn eje, sin embargo, se la puede descomponer proyectndola en cada uno de los ejes. Con el coseno se obtiene su componente (su valor) proyectado sobre X coseno, es la razn (divisin) entre el cateto adyacente al ngulo y la hipotenusa:
Nota: el valor del cos30 lo obtenemos en la calculadora: apretamos la tecla cos, luego anotamos 30 y apretamos el signo igual; el resultado lo multiplicamos por 70 para obtener los 60,6 N. Entonces, la suma de fuerzas en x (Fx) ser 40 N (F1, que ya est en x) ms 60,6 N (valor de la componente de F2 proyectada en la x):
Nota: el valor del sen30 lo obtenemos en la calculadora: apretamos la tecla sin, luego anotamos 30 y apretamos el signo igual; el resultado lo multiplicamos por 70 para obtener los 35 N.
Fy = F3 + F2y Fy = 30 N + 35 N = 65 N
Tenemos ahora solo dos fuerzas la Fx (100,6 N) y la Fy (65 N). Entonces podemos usar la frmula de Pitgoras para hallar la resultante, que sera la hipotenusa en el teorema de Pitgoras.
Este es el valor de la resultante. Es su mdulo, pero no sabemos el valor de su ngulo con respecto al eje x. Lo podemos hallar con la tangente. Sabemos, sin hacer clculos, que al ser Fx y Fy positivas la R debe caer en el primer cuadrante de los ejes. tangente, es la razn entre el cateto opuesto al ngulo y el cateto adyacente al mismo.
Este es el valor de la funcin tangente (0,646) pero no el valor del ngulo. Para el valor del ngulo hacemos la inversa y arroja el valor de:
= 32, 86
Nota: Para obtener la inversa de la funcin tangente, en la calculadora cientfica: apretamos Shift, luego apretamos tan, introducimos el valor (0,646 en este caso) y apretamos el signo = (igual) . Tendremos el resultado en grados (valor del ngulo formado por la fuerza resultante y la ordenada x)
Ejercicios:
Calcular grficamente y analticamente las componentes horizontal y vertical de cada una de las siguientes fuerzas conociendo su intensidad y el ngulo que forma la fuerza con el eje horizontal. 1) 25N y 15o. 2) 8N y 20o. 3) 10N y 45o. 4) 6N y 30o. 5) 12N y 60o. Calculadora cientfica para hacer las operaciones complejas.